KR100328223B1 - Hydraulic shuttle valve of brake traction control system - Google Patents
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Abstract
본 발명은 브레이크 트랙션 콘트롤 시스템의 왕복형 유압밸브에 관한 것으로, 그 목적은 유압밸브의 내부구조를 콤팩트하게 개선하여 제조원가를 절감하는 것이다.The present invention relates to a reciprocating hydraulic valve of a brake traction control system, the object of which is to compactly improve the internal structure of the hydraulic valve to reduce the manufacturing cost.
본 발명에 따른 브레이크 트랙션 콘트롤 시스템의 왕복형 유압밸브(60)는 밸브하우징(61)에 내장되는 플런저(64) 헤드부에 고무재질의 밸브부재(65)가 마련되며, 플런저(64)의 상하운동에 따라 토출포트(120)와 흡입포트(110)의 연통이 직접적으로 제어된다.The reciprocating hydraulic valve 60 of the brake traction control system according to the present invention is provided with a rubber member valve member 65 in the head portion of the plunger 64 is built in the valve housing 61, the upper and lower sides of the plunger 64 According to the movement, the communication between the discharge port 120 and the suction port 110 is directly controlled.
이러한 플런저(64)는 밸브하우징(61) 내부에 콤팩트하게 내장됨으로써, 전체적인 왕복형 유압밸브(60)의 제조원가가 절감됨은 물론이며 조립성이 향상되는 이점이 있다.Since the plunger 64 is compactly embedded in the valve housing 61, the manufacturing cost of the reciprocating hydraulic valve 60 as a whole is reduced, as well as the assemblability is improved.
Description
본 발명은 브레이크 트랙션 콘트롤 시스템에 관한 것으로, 더욱 상세하게는차량 가속시 슬립현상이 발생되는 경우 모터 구동에 의한 유압이 유압브레이크 측으로 전달되도록 개방작동되며 운전자에 의해 소정압력 이상으로 제동유압이 전달되면 폐쇄작동되는 브레이크 트랙션 콘트롤 시스템의 왕복형 유압밸브에 관한 것이다.The present invention relates to a brake traction control system, and more particularly, when a slip phenomenon occurs during vehicle acceleration, an opening operation is performed so that hydraulic pressure by a motor drive is transmitted to a hydraulic brake side, and when a braking hydraulic pressure is transmitted by a driver over a predetermined pressure. A reciprocating hydraulic valve of a closed actuation brake traction control system.
차량에는 제동을 위한 브레이크 시스템이 필수적으로 장착되어 있다. 최근에는 보다 강력하고 안정된 제동력을 얻기 위한 여러 종류의 시스템이 제안 사용되고 있는데, 이러한 것들 중에서 안티록 브레이크 시스템(ANTI-LOCK BRAKE SYSTEM)이 진보적인 효과를 발휘하고 있다.The vehicle is essentially equipped with a brake system for braking. Recently, various types of systems have been proposed and used to obtain a stronger and more stable braking force, and among these, an anti-lock brake system has a progressive effect.
안티록 브레이크 시스템은 전륜과 후륜에 각각 유압에 의해 제동력을 발생하는 드럼 또는 캘리퍼식의 유압브레이크가 설치되며, 제동유압을 형성하여 유압브레이크측으로 전달하는 배력장치와 오일저장탱크가 마련된 마스터실린더, 유압브레이크측으로의 유압전달을 제어하도록 입구측과 출구측에 마련되는 솔레노이드밸브 및 이들을 제어하는 모듈레이터와 ECU 등으로 크게 이루어져 있다.The anti-lock brake system is equipped with a drum or caliper hydraulic brake that generates braking force by hydraulic pressure on the front wheel and the rear wheel, respectively.A master cylinder equipped with a hydraulic power and a storage tank and an oil storage tank are formed to form a braking hydraulic pressure to the hydraulic brake side. It consists largely of solenoid valves provided at the inlet side and the outlet side to control hydraulic pressure transfer to the brake side, modulators and ECUs for controlling them.
솔레노이드밸브는 각 유압브레이크의 입구측과 출구측에는 설치되어 있어서, 유압브레이크측으로 전달되는 유압을 제어한다. 이것은 입구측에 배치되는 노말오픈형 솔레노이드밸브(이하에서는 NO형 솔레노이드밸브라 칭함)와 출구측에 배치되는 노말클로즈형 솔레노이드밸브(이하에서는 NC형 솔레노이드밸브라 칭함)로 구별되며, ECU에 의해 개폐제어됨으로써 강력하고 안정된 제동력을 발휘하게 된다. 이 때, ECU는 전륜과 후륜에 마련된 각각 휠센서를 통해 차속을 감지하고, 이를 통해 각 솔레노이드밸브 개폐작동을 제어한다.The solenoid valve is provided on the inlet side and the outlet side of each hydraulic brake to control the oil pressure transmitted to the hydraulic brake side. This is divided into a normally open solenoid valve (hereinafter referred to as a NO solenoid valve) disposed at the inlet side and a normally closed solenoid valve (hereinafter referred to as an NC solenoid valve) arranged at the outlet side. This results in a strong and stable braking force. At this time, the ECU senses the vehicle speed through wheel sensors provided at the front wheel and the rear wheel, respectively, and controls the opening and closing operations of each solenoid valve.
전륜측과 후륜측의 NC형 솔레노이드밸브의 하류측에는 제1,제2저압어큐뮤레이터가 독립적으로 설치되어 감압모드시 각 브레이크에서 토출된 오일이 일시 저장한다. 또한, 제1,제2저압어큐뮤레이터의 후방에 제1,제2고압어큐뮤레이터가 설치되며, 이들 사이에 하나의 모터에 구동하는 제1,제2펌프가 구성되어 제1,제2저압어큐뮤레이터에 저장되어 있는 저압상태의 오일을 가압하여 제1,제2고압어큐뮤레이터로 펌핑한다. 이러한 제1,제2저압어큐뮤레이터, 제1,제2펌프와 제1,제2고압어큐뮤레이터 및 솔레노이드밸브 등은 모듈레이터(MODULATOR)블럭에 콤팩트하게 설치된다.On the downstream side of the NC-type solenoid valve on the front wheel side and the rear wheel side, the first and second low pressure accumulators are independently installed to temporarily store oil discharged from each brake in the decompression mode. In addition, the first and second high pressure accumulators are installed at the rear of the first and second low pressure accumulators, and the first and second pumps driving one motor are disposed therebetween. The low pressure oil stored in the low pressure accumulator is pressurized and pumped to the first and second high pressure accumulators. The first and second low pressure accumulators, the first and second pumps, the first and second high pressure accumulators, the solenoid valves, and the like are compactly installed in the modulator block.
이와 같이 구성된 종래 안티록 브레이크 시스템은 주행 중에 운전자가 브레이크패달을 밟으면 배력장치에서 기압차에 의해 배력이 발생되고, 계속하여 마스터실린더에서는 증폭된 힘을 전달받아 유압을 형성한다. 이러한 유압은 NO형 솔레노이드밸브를 통해 전륜과 후륜에 마련된 각각의 유압브레이크로 전달되어 제동작용을 하게 된다.In the conventional anti-lock brake system configured as described above, when the driver presses the brake pedal while driving, the back force is generated by the pressure difference in the power booster, and the master cylinder receives the amplified force to form the hydraulic pressure. This hydraulic pressure is transmitted to the respective hydraulic brakes provided on the front wheel and the rear wheel through the NO-type solenoid valve to perform a braking action.
이 때, 노면조건보다 과도한 제동압력이 전달되면 차량의 타이어는 회전을 멈추고 미끄러져 가는 일종의 슬립현상이 발생되는데, 이러한 현상을 차량의 바퀴에 장착된 휠센서가 감지하여 안티록 브레이크 시스템의 ECU에 전달된다. 계속하여 ECU에서는 NC형 솔레노이드밸브의 솔레노이드에 전류를 인가함으로써 오리피스가 개방되도록 작동시킨다. 따라서 유압브레이크 휠실린더 내의 오일이 빠져나와 제동력이 줄어들게됨으로써, 슬립현상이 방지된다.At this time, if excessive braking pressure is transmitted than road condition, a kind of slip phenomenon occurs that the tire of the vehicle stops rotating and slips, and this phenomenon is detected by the wheel sensor mounted on the wheel of the vehicle and applied to the ECU of the anti-lock brake system. Delivered. Subsequently, the ECU operates to open the orifice by applying current to the solenoid of the NC solenoid valve. Therefore, the oil in the hydraulic brake wheel cylinder is released and the braking force is reduced, thereby preventing the slip phenomenon.
그리고 NC형 솔레노이드밸브를 통해 토출된 오일은 제1,제2저압어큐뮤레이터로 이동하여 잠시 저장되고, 증압모드가 필요한 경우 모터가 구동됨에 따라 제1,제2펌프를 거쳐 다시 압력이 상승하여 제1,제2고압어큐뮤레이터와 마스터실린더 또는 NO형 솔레노이드밸브 측으로 다시 순환하게 된다.The oil discharged through the NC-type solenoid valve is moved to the first and second low pressure accumulators and stored for a while, and when the boost mode is required, the pressure is increased again through the first and second pumps as the motor is driven. The first and second high pressure accumulators and the master cylinder or NO solenoid valve are circulated again.
한편, 최근에는 가속패달을 밟으면서 차량출발시 슬립현상을 방지하여 출발이 원활하게 이루어지도록 ABS 장치에 브레이크 트랙션 콘트롤 시스템(BTCS:brake traction control system)이 추가적으로 구성되어 있다.Meanwhile, recently, a brake traction control system (BTCS) is additionally configured in the ABS device to prevent slippage when starting the vehicle while stepping on the accelerator pedal.
브레이크 트랙션 콘트롤 시스템은 마스터실린더의 제동유압 출구라인과 펌프의 입구측 유압라인을 연결하는 별도의 유압라인을 구성하고, 유압라인을 개폐하는 왕복형 유압밸브(hydraulic suttle valve)가 설치되어 있다. 즉, 왕복형 유압밸브는 평상시 개방된 상태를 유지하다가 운전자가 브레이크패달을 밟아 제동유압이 전달되면 유압라인을 폐쇄하도록 작동된다.The brake traction control system constitutes a separate hydraulic line connecting the brake hydraulic outlet line of the master cylinder and the inlet hydraulic line of the pump, and is equipped with a hydraulic suttle valve for opening and closing the hydraulic line. That is, the reciprocating hydraulic valve is operated to close the hydraulic line when the driver presses the brake pedal and the brake hydraulic pressure is transmitted while maintaining the normally open state.
따라서 운전자가 가속패달을 밟으면서 차량 출발시 노면조건이 미끄러워 슬립현상이 발생되면, 유압브레이크에 약간의 제동유압을 전달함으로써 차량 출발이 용이하게 된다. 이 때, 오일공급은 개방작동되어 있는 왕복형 유압밸브를 통해 이루어진다.Therefore, when the driver steps on the acceleration pedal and slippage occurs due to slippery conditions at the start of the vehicle, the vehicle is easily started by transmitting a slight braking hydraulic pressure to the hydraulic brake. At this time, the oil supply is made through a reciprocating hydraulic valve that is open.
즉, 차량 가속시 ECU에 슬립현상이 감지되면 모터를 구동하여 펌프를 작동시킨다. 이에 따라 마스터실린더 측의 오일은 개방된 왕복형 유압밸브를 통해 펌프 측으로 유입되고, 고압어큐뮤레이터 내부로 가압 공급된다. 계속하여 오입압력이 개방작동된 NO형 솔레노이드밸브를 통해 유압브레이크측으로 전달됨으로써, 가속패달을 밟으면서 차량 출발시 휠에 소정의 락을 걸어주게 된다. 따라서 운전자가 무의식적으로 가속패달을 밟으면서 차량을 급출발시켜도 휠에 소정의 락이 걸리기 때문에, 차량은 천천히 출발하게 된다.In other words, if a slip phenomenon is detected by the ECU during vehicle acceleration, the pump is driven by driving the motor. Accordingly, the oil on the master cylinder side flows into the pump side through the open reciprocating hydraulic valve, and is pressurized and supplied into the high pressure accumulator. Subsequently, the inlet pressure is transmitted to the hydraulic brake side through the open-type NO solenoid valve, so that a predetermined lock is applied to the wheel when the vehicle starts while the accelerator pedal is pressed. Therefore, even if the driver unconsciously presses the accelerator pedal and starts the vehicle, the vehicle starts slowly because a predetermined lock is applied to the wheel.
한편, 운전자가 브레이크패달을 밟아 제동작용이 이루어지는 경우에는 제동유압에 의해 왕복형 유압밸브가 폐쇄작동됨으로써 펌프측으로 제동유압 전달이 방지되는데, 이의 내부구조는 도 1에 도시한 바와 같다.On the other hand, when the driver presses the brake pedal and the braking action is performed, the reciprocating hydraulic valve is closed by the braking hydraulic pressure to prevent the braking hydraulic pressure transmission to the pump side, the internal structure of which is illustrated in FIG. 1.
종래 왕복형 유압밸브는 이에 도시한 바와 같이, 블록(1)에 가공된 보어(2) 내측 저부에서 상하로 왕복운동하며 고무재질의 밸브부재(4)로 감싸여진 작동핀(3), 밸브코아(5)의 오일통로(5b) 내부에 축방향으로 여유있게 설치되는 연결바(6), 연결바(6)를 매개로 작동핀(3) 상단부와 연계되어 이를 승하강시키는 플런저(8), 플런저(8) 하단부와 연결바(6) 상단부 사이에 설치되어 이들 사이공간을 상하로 씰링 구획하며 연결바(6)를 하측방향으로 탄성바이어스하도록 중심부가 하향 돌출된 금형제품의 다이아프램(7) 등으로 크게 구성되어 있다.Conventional reciprocating hydraulic valves, as shown therein, the operation pin (3), valve core reciprocating up and down at the inner bottom of the bore (2) processed in the block (1), wrapped with a valve member (4) of rubber material Plunger (8), which is connected to the upper end of the operating pin (3) through the connecting bar (6), the connecting bar (6), which is installed in the axial direction in the oil passage (5b) of the (5), The diaphragm 7 of the mold product, which is installed between the lower end of the plunger 8 and the upper end of the connecting bar 6, partitions the space therebetween up and down, and protrudes downward from the center to elastically bias the connecting bar 6 downward. It is largely comprised.
이에 따라 평상시 리턴스프링(8a)에 의해 하측방향으로 지지되는 플런저(8)와 중심부가 하측으로 볼록하게 형성된 다이아프램(7)의 탄성지지력에 의해 연결바(6)와 작동핀(3)이 하측방향으로 지지됨으로써, 밸브부재(4)의 선단면(4a)는 밸브코아(5) 하면(5a)과 이격된 상태로 유지된다. 이로 인해 흡입포트(2a)와 토출포트(2b)는 밸브코아(5) 중심부에 형성된 오일통로(5b)를 통해 연통됨으로써, 브레이크패달(미도시)을 밟지않은 상태에서 펌프(미도시)구동에 따른 오일 필요시 마스터실린더(미도시)측과 펌프입구측(미도시)이 연계되어 오일공급유로가 형성된다.Accordingly, the connecting bar 6 and the operating pin 3 are lowered by the elastic bearing force of the plunger 8 which is normally supported by the return spring 8a in the downward direction and the diaphragm 7 which is formed with the central portion convex downward. By being supported in the direction, the front end surface 4a of the valve member 4 is kept in a state spaced apart from the lower surface 5a of the valve core 5. As a result, the suction port 2a and the discharge port 2b communicate with each other through the oil passage 5b formed at the center of the valve core 5, thereby driving the pump (not shown) without stepping on the brake pedal (not shown). According to the need for oil, the master cylinder (not shown) side and the pump inlet side (not shown) are linked to form an oil supply passage.
한편, 운전자가 브레이크패달(미도시)을 밟게 되면, 제동유압 일부가 흡입포트(2a)를 통해 보어(2) 내측으로 유입되는데, 오일압력이 4바(bar)이상인 경우 다이아프램(7)과 플런저(8)는 리턴스프링(8a)의 탄성력을 이기면서 상측으로 올라가게 된다. 따라서 작동핀(3) 역시 스프링(3a)의 탄성력에 의해 상승하여 밸브부재(4)의 선단면(4a)이 밸브코아(5) 하면(5a)에 밀착 오일통로(5b)를 막게 됨으로써, 흡입포트(2a)와 토출포트(2b)의 연통은 차단된다.On the other hand, when the driver presses the brake pedal (not shown), a part of the braking hydraulic pressure flows into the bore 2 through the suction port 2a. When the oil pressure is 4 bar or more, the diaphragm 7 and The plunger 8 rises upward while winning the elastic force of the return spring 8a. Therefore, the actuating pin 3 is also raised by the elastic force of the spring 3a so that the front end surface 4a of the valve member 4 blocks the oil passage 5b in close contact with the lower surface 5a of the valve core 5, thereby allowing suction. Communication between the port 2a and the discharge port 2b is cut off.
그러나 이러한 종래 왕복형 유압밸브는 다이아프램(7)을 통해 연결바(6)와 작동핀(3)이 하측으로 탄성바이어스되어 브레이크 비작동시 흡입포트(2a)와 토출포트(2b)가 개방된 상태를 유지하도록 구성되어 있는데, 이러한 다이아프램(7)은 금형을 통한 사출성형품으로써 제조공정이 난해하며 이로 인한 왕복형 유압밸브 제조원가의 상승원인이 된다.However, such a conventional reciprocating hydraulic valve has an elastic biased connection bar 6 and an operation pin 3 downward through a diaphragm 7 so that the suction port 2a and the discharge port 2b are opened when the brake is inoperative. It is configured to maintain the state, such a diaphragm (7) is an injection molded product through a mold, the manufacturing process is difficult, resulting in the rise of the reciprocating hydraulic valve manufacturing cost.
또한, 금형제품인 다이아프램(7)은 오일리크 현상을 방지하기 위해서 가장자리부위를 밸브코아(5) 상단부위에 압착시켜야하는 다수의 공정 등이 요구되어 이의 조립서 역시 저하되며, 상당한 직경을 갖도록 다이아프램(7)이 설계되기 때문에 제품을 콤팩트화하는데 그 한계가 있다.In addition, the diaphragm 7, which is a mold product, requires a number of processes in which the edge portion is pressed onto the upper end of the valve core 5 in order to prevent oil leakage, and thus, the assembly thereof is also lowered. Since the pram 7 is designed, there is a limit to compacting the product.
본 발명은 이러한 문제점을 해결하기 위한 것으로, 본 발명의 목적은 제동유압 전달여부에 따라 상하로 왕복운동하는 플런저에 의해 흡입포트와 토출포트가 직접적으로 개폐되도록함으로써, 이의 내부구조를 콤팩트화 할 수 있는 브레이크 트랙션 콘트롤 시스템의 왕복형 유압밸브를 제공하는 것이다.The present invention is to solve this problem, an object of the present invention is to allow the inlet port and the discharge port to be directly opened and closed by the plunger reciprocating up and down depending on whether the braking hydraulic pressure transmission, it is possible to compact the internal structure thereof To provide a reciprocating hydraulic valve of a brake traction control system.
도 1은 종래 왕복형 유압밸브의 내부구조를 보인 단면도.1 is a cross-sectional view showing the internal structure of a conventional reciprocating hydraulic valve.
도 2는 본 발명이 적용되는 브레이크 트랙션 콘트롤 시스템의 유압계통도.Figure 2 is a hydraulic system diagram of a brake traction control system to which the present invention is applied.
도 3은 본 발명에 따른 왕복형 유압밸브의 단면도.3 is a cross-sectional view of the reciprocating hydraulic valve according to the present invention.
도 4는 본 발명에 따른 왕복형 유압밸브의 플런저를 보인 사시도.Figure 4 is a perspective view of the plunger of the reciprocating hydraulic valve according to the present invention.
도 5는 본 발명에 따른 왕복형 유압밸브의 작동 상태를 보인 단면도.5 is a cross-sectional view showing an operating state of the reciprocating hydraulic valve according to the present invention.
*도면의 주요부분에 대한 부호 설명** Description of symbols on the main parts of the drawings *
60..왕복형 유압밸브 61..밸브하우징 62.실린더60. Reciprocating hydraulic valve 61. Valve housing 62. Cylinder
621..소경부 622..대경부 623..토출홀621..Small diameter part 622..Daekyung part 623..Discharge hole
63..단차면 64..플런저 65..밸브부재63. Stepped surface 64. Plunger 65. Valve member
66..필터부재 67..작동스프링 68..리턴스프링66. Filter element 67. Operating spring 68. Return spring
69..더스트커버69..Dust Cover
이러한 목적을 달성하기 위한 본 발명은, 모듈레이터블럭에 가공된 보어에 끼워져 결합되며 마스터실린더의 토출측과 연계된 흡입포트와 연계되도록 내부에 대경부와 소경부로 이루어진 실린더가 형성된 밸브하우징, 밸브하우징의 소경부에 흡입포트와 펌프의 유입측과 연계된 토출포트가 연계되도록 천공된 토출홀, 밸브하우징의 대경부에 위치되며 흡입포트를 통해 제동유압이 전달되는 경우 상단부에 마련된 씰링부가 대경부와 소경부 경계면의 단차면에 밀착되어 토출홀을 폐쇄하도록 작동스프링을 통해 상측방향으로 탄성바이어스된 밸브부재, 헤드부에 밸브부재가 끼워져 결합되며 실린더의 소경부에서 상하로 진퇴운동 가능하게 결합된 플런저, 플런저의 상측에 마련되며 흡입포트를 통해 제동유압이 전달되지 않는 경우 밸브부재의 씰링부가 단차면에서 이격되도록 플런저를 하측방향으로 탄성바이어스하는 리턴스프링, 리턴스프링의 탄성력에 의해 토출홀이 개방된 경우 오일이 토출홀을 통해 여유있게 배출되도록 플런저의 헤드부 외주면에 직경이 축소되게 마련된 단차부를 구비하는 것을 특징으로 한다.In order to achieve the above object, the present invention provides a valve housing and a valve housing in which a cylinder composed of a large diameter portion and a small diameter portion is formed therein so as to be coupled to a bore processed in a modulator block and connected to a suction port associated with a discharge side of a master cylinder. The discharge hole is drilled to connect the suction port and the discharge port connected to the inlet side of the pump in the neck part, and it is located in the large diameter part of the valve housing, and when the braking hydraulic pressure is transmitted through the suction port, the sealing part provided at the upper part is connected to the large diameter part and the small diameter part. A plunger, a plunger, which is fitted with a valve member elastically biased upward through an operating spring to close the discharge hole and closes the discharge hole, and the valve member is fitted to the head portion and is capable of moving up and down in the small diameter portion of the cylinder. Is provided on the upper side of the valve and if the braking hydraulic pressure is not transmitted through the suction port, A return spring elastically biases the plunger downwardly so as to be spaced apart from the additional step surface, and when the discharge hole is opened by the elastic force of the return spring, the diameter is reduced on the outer circumferential surface of the head portion of the plunger so that oil is discharged through the discharge hole. It is characterized by including a stepped portion.
이하, 본 발명에 따른 하나의 바람직한 실시예를 첨부도면을 참조하여 상세히 설명한다. 도 2는 본 발명이 적용되는 브레이크 트랙션 콘트롤 시스템의 유압계통도이고, 도 3과 4는 본 발명에 따른 왕복형 유압밸브의 내부구조를 보인 단면도와 플런저를 보인 사시도이다.Hereinafter, one preferred embodiment according to the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings. 2 is a hydraulic system diagram of a brake traction control system to which the present invention is applied, and FIGS. 3 and 4 are perspective views showing a sectional view and a plunger showing the internal structure of the reciprocating hydraulic valve according to the present invention.
브레이크 트랙션 콘트롤 시스템(BTCS,Brake Traction Control System)은 가속패달을 밟으면서 차량 출발시 노면조건이 미끄러워 슬립현상이 발생되면, 운전자가 브레이크패달을 밟지 않아도 ABS의 펌프가 구동하여 휠측에 소정의 락을 걸어줌으로써, 차량출발이 안전하게 이루어지도록 하는 것이다.When the brake traction control system (BTCS) is subjected to the acceleration pedal and slippage occurs due to slippery road conditions when the vehicle starts, the ABS pump is driven even if the driver does not step on the brake pedal to lock the wheel. By walking the vehicle, the departure of the vehicle is to be made safely.
이러한 기능을 하는 브레이크 트랙션 콘트롤 시스템은 도 2와 3에 도시한 바와 같이, ABS 유압계통도에 마스터실린더(12)의 유압출구측과 펌프(42) 입구측을 연결하는 별도의 유압라인(50)이 마련되고 여기에 왕복형 유압밸브(60)가 설치되어 있으며, 또한 마스터실린더(12)의 유압출구측과 고압어큐뮤레이터(43) 출구측을 연결하는 유압라인(51)에 TC솔레노이드밸브(70)가 구성되는데, 이들의 상세한 구조는 다음과 같다.2 and 3, the brake traction control system has a separate hydraulic line 50 connecting the hydraulic outlet side of the master cylinder 12 and the inlet side of the pump 42 to the ABS hydraulic system diagram. The reciprocating hydraulic valve 60 is provided therein, and the TC solenoid valve 70 is connected to the hydraulic line 51 connecting the hydraulic outlet side of the master cylinder 12 and the outlet side of the high pressure accumulator 43. ), And their detailed structure is as follows.
먼저, 차량에는 휠측에 유압브레이크(20)가 각각 장착되어 있으며, 브레이크패달(10) 작동에 따라 기압차를 이용하여 배력을 형성하는 배력장치(11)와 힘을 전달받아 제동유압으로 변환시키는 마스터실린더(12) 등이 구성되어 있다. 마스터실린더(12)와 유압브레이크(20)는 유압라인을 통해 연계되는데, 이것은 마스터실린더(12)로부터 유압브레이크(20)로 제동유압을 안내하기 위한 유로와 ABS 제어에 따라 유압브레이크(20)에서 마스터실린더(12)로 유압을 안내하기 위한 유로가 별도로 구성된다.First, the vehicle is equipped with a hydraulic brake (20) on the wheel side, each of the master to convert the force to the braking hydraulic pressure and the power unit 11 and forming a force using the pressure difference according to the brake pedal (10) operation The cylinder 12 etc. are comprised. The master cylinder 12 and the hydraulic brake 20 are connected through a hydraulic line, which is connected to the hydraulic brake 20 from the master cylinder 12 to the hydraulic brake 20 in the hydraulic brake 20 according to the flow path and ABS control. A flow path for guiding hydraulic pressure to the master cylinder 12 is configured separately.
각 유압브레이크(20)의 유입측과 토출측 유압라인에는 제동유압을 제어하기 위한 솔레노이드밸브(30,31)가 마련되는데, 유입측에 노말오픈형 솔레노이드밸브(30,이하에서는 NO형 솔레노이드밸브라 칭함)가 출구측에 노말클로즈형 솔레노이드밸브(31,NC형 솔레노이드밸브라 칭함)가 설치된다. 솔레노이드밸브(30,31)의 개폐작동은 ECU(미도시)에 의해 제어되는데, 이것은 휠센서(미도시)로부터 입력되는 신호를 근거로하여 작동된다. 그리고 NC형 솔레노이드밸브(31)의토출라인에는 유압브레이크(20)에서 빠져나온 유압이 일시 저장되는 저압어큐뮤레이터(40), 저압어큐뮤레이터(40)에 저장된 오일을 그 후방측에 배치된 고압어큐뮤레이터(43)로 가압 펌핑하는 펌프(42)가 배치된다.Solenoid valves 30 and 31 for controlling the braking hydraulic pressure are provided on the inflow side and the discharge side hydraulic lines of the hydraulic brakes 20, and the inlet side is normally open solenoid valves 30 (hereinafter referred to as NO solenoid valves). On the outlet side, a normal closed solenoid valve (31, called an NC type solenoid valve) is installed. The opening and closing operation of the solenoid valves 30 and 31 is controlled by an ECU (not shown), which is operated based on a signal input from a wheel sensor (not shown). In the discharge line of the NC type solenoid valve 31, oil stored in the low pressure accumulator 40 and the low pressure accumulator 40 in which the hydraulic pressure released from the hydraulic brake 20 is temporarily stored are disposed on the rear side thereof. A pump 42 for pumping pressure by the high pressure accumulator 43 is disposed.
한편, 고압어큐뮤레이터(43)의 출구측과 마스터실린더(12)의 출구측을 연결하는 유압라인(51)에 TC 솔레노이드밸브(70)가 설치되는데, 이것은 노말오픈형으로 구성되어 평상시 개방된 상태를 유지하다고 차량 슬립이 감지되면 ECU(미도시)에 의해 폐쇄작동된다. 그리고 마스터실린더(12)의 출구측과 펌프(42)의 유입구측을 직접 연결하는 별도의 유압라인(50)이 구성되어 있으며, 여기에 왕복형 유압밸브(60,hydraulic suttle valve)가 구성된다. 왕복형 유압밸브(60) 역시 평상시 개방된 상태를 유지하고 있다가 운전자가 브레이크패달(10)을 밟아 내부에 4바(bar) 이상의 제동유압이 전달되면 폐쇄됨으로써, 펌프(42)측으로의 오일공급유로를 차단하게 된다.On the other hand, the TC solenoid valve 70 is installed in the hydraulic line 51 connecting the outlet side of the high-pressure accumulator 43 and the outlet side of the master cylinder 12, which is normally open and is normally open. When the vehicle slip is detected as maintaining the state, the vehicle is closed by the ECU (not shown). In addition, a separate hydraulic line 50 directly connecting the outlet side of the master cylinder 12 and the inlet side of the pump 42 is configured, and a reciprocating hydraulic valve 60 is configured here. The reciprocating hydraulic valve 60 also maintains its normally open state and closes when the driver presses the brake pedal 10 and brake oil pressure of 4 bar or more is transmitted therein, thereby supplying oil to the pump 42. Block the flow path.
이러한 기능을 수행하는 왕복형 유압밸브(60)는 도 3과 도4에 도시한 바와 같이, 밸브하우징(61) 내부에 상하로 진퇴운동하여 토출홀(623)을 폐쇄하는 플런저(64)가 콤팩트하게 내장되어 있으며, 이것은 모듈레이터블럭(100)에 가공된 보어(130)에 압입 결합된다.As shown in FIGS. 3 and 4, the reciprocating hydraulic valve 60 performing this function is compactly provided with a plunger 64 which moves up and down inside the valve housing 61 to close the discharge hole 623. It is built in, it is press-coupled to the bore 130 processed in the modulator block 100.
먼저, 보어(130)는 알류미늄재로 이루어진 직육면체 상의 모듈레이터블럭(100)에 밸브하우징(61)의 직경과 동일하게 가공되며, 저부 측면에 오일이 유입되는 흡입포트(110)가 연계 형성되고 내주면 중심부에 오일을 펌프(42) 유입구측으로 안내하도록 토출포트(623)와 연계된다.First, the bore 130 is processed to be the same as the diameter of the valve housing 61 in the modulator block 100 on the rectangular parallelepiped made of aluminum material, the suction port 110 in which oil is introduced to the bottom side is formed in the center of the inner peripheral surface The discharge port 623 to guide the oil to the pump 42 inlet side.
밸브하우징(61)은 하면이 개방된 실린더(62)가 내부에 형성되어 있으며, 폐쇄된 상면 중심에는 외부와 연통되도록 에어홀(612)이 천공되어 있다. 밸브하우징(61)의 중심부에는 실린더(62) 내부와 토출포트(120)가 연통되도록 토출홀(623)이 천공된다. 토출홀(623)이 형성된 실린더(62)의 상측부는 하단보다 직경이 작게 이루어짐으로써, 실린더(62)는 대경부(622)와 소경부(621)로 구별된다. 즉, 실린더(62)는 플런저(64)가 진퇴운동하도록 밸브하우징(61)의 상부측에 형성된 소경부(621)와 오일이 원활하게 유입되도록 밸브하우징(61)의 하부측에 형성된 대경부(622)로 구별된다. 미설명부호 63은 소경부(621)와 대경부(622) 사이의 경계를 이루는 단차면이며, 단차면(63) 직상부의 소경부(621)에 가로방향으로 토출홀(623)이 천공된다.In the valve housing 61, a cylinder 62 having an open lower surface is formed therein, and an air hole 612 is perforated to communicate with the outside at the center of the closed upper surface. The discharge hole 623 is drilled in the center of the valve housing 61 so that the inside of the cylinder 62 and the discharge port 120 communicate with each other. The upper portion of the cylinder 62 in which the discharge hole 623 is formed is made smaller in diameter than the lower end, so that the cylinder 62 is divided into a large diameter portion 622 and a small diameter portion 621. That is, the cylinder 62 has a small diameter portion 621 formed on the upper side of the valve housing 61 and the large diameter portion formed on the lower side of the valve housing 61 so as to smoothly flow oil so that the plunger 64 moves forward and backward. 622). Reference numeral 63 is a stepped surface forming a boundary between the small diameter portion 621 and the large diameter portion 622, the discharge hole 623 is drilled in the horizontal direction on the small diameter portion 621 of the upper portion of the stepped surface 63. .
이러한 밸브하우징(61)의 폐쇄된 상면에는 진공 형성이 방지되도록 에어홀(612)이 천공되어 있으며, 에어홀(612)을 통해 이물질이 유입을 방지하는 더스트커버(69)가 마련된다. 더스트커버(69)는 원판상으로 이루어져 있으며, 더스트커버(69)의 외주연 일부가 밸브하우징(61)의 상단 가장자리부위에서 코킹부(691)를 통해 고정된다.On the closed upper surface of the valve housing 61, an air hole 612 is drilled to prevent vacuum formation, and a dust cover 69 is provided to prevent foreign substances from entering through the air hole 612. The dust cover 69 is formed in a disc shape, and a portion of the outer circumference of the dust cover 69 is fixed through the caulking portion 691 at the upper edge portion of the valve housing 61.
그리고 플런저(64)는 제동유압 전달여부에 따라 밸브하우징(61)의 소경부(621)에서 상하로 미끄럼운동하는데, 소경부(621)의 토출홀(623)과 인접하는 헤드부 외주면에는 그 직경이 축소가공된 단차부(641)가 마련된다. 따라서 흡입포트(110)를 통해 실린더(62) 내부로 유입되는 오일은 단차부(641)와 소경부(621) 사이 틈새 및 토출홀(623)과 토출포트(120)를 통해 외부로 빠져나가게 된다.The plunger 64 slides up and down in the small diameter portion 621 of the valve housing 61 according to whether the braking hydraulic pressure is transmitted. The diameter of the plunger 64 is in the outer peripheral surface of the head portion adjacent to the discharge hole 623 of the small diameter portion 621. The reduced stepped portion 641 is provided. Therefore, the oil flowing into the cylinder 62 through the suction port 110 is discharged to the outside through the gap between the step portion 641 and the small diameter portion 621 and the discharge hole 623 and the discharge port 120. .
이러한 플런저(64)의 헤드부위에는 고무재질의 밸브부재(65)가 끼워져 결합되어 플런저(64)와 함께 작동되는데, 플런저(64)가 상측으로 올라가면 밸브부재(65) 상면이 단차면(63)에 밀착되어 흡입포트(110)와 토출포트(120)의 연통이 차단된다.The head portion of the plunger 64 is fitted with a rubber valve member 65 is coupled to operate with the plunger 64, when the plunger 64 is raised to the upper surface of the valve member 65 stepped surface (63) In close contact with each other, communication between the suction port 110 and the discharge port 120 is blocked.
즉, 밸브부재(65) 상면에 고리형상으로 돌출된 씰링부(652)가 형성되어 있어서, 플런저(64)가 상측방향으로 올라가면 씰링부(652)는 단차면(63)에 밀착되어 실린더(62)의 소경부(621)와 대경부(622)를 씰링 구획한다. 이러한 밸브부재(65)의 고정을 위해서, 플런저(64)의 헤드부 외주면에 고리형상으로 오목하게 패인 고정홈(643)이 형성되며 밸브부재(65)에 고정돌기(651)가 환형으로 돌출되어 있다. 따라서 밸브부재(65)는 고정돌기(651)를 고정홈(643)에 억지끼움함으로써, 플런저(64) 헤드부에 견고하게 고정된다.That is, a sealing portion 652 protruding in an annular shape is formed on the upper surface of the valve member 65. When the plunger 64 is raised upward, the sealing portion 652 is in close contact with the step surface 63 and the cylinder 62 The small diameter part 621 and the large diameter part 622 of () are partitioned off. In order to fix the valve member 65, an annular recessed recessed groove 643 is formed on the outer circumferential surface of the head of the plunger 64, and the fixing protrusion 651 protrudes in an annular shape from the valve member 65. have. Therefore, the valve member 65 is firmly fixed to the plunger 64 head by fitting the fixing protrusion 651 into the fixing groove 643.
또한, 플런저(64) 내부에는 이를 하측방향으로 탄성지지하는 리턴스프링(68)이 설치되어 있다. 리턴스프링(68)의 일단부는 소경부(621) 상부에 접촉지지되고 타단부는 내측 저부에 지지되어 있어서, 브레이크패달(10)을 밟지 않는 경우 밸브부재(65)의 씰링부(652)는 단차면(63)과 소정거리 't'만큼 이격된 상태로 유지된다. 이에 따라 소정거리 't'만큼의 오일통로가 형성되는데, 't'는 실제 플런저(64)가 상하로 움직일 수 있는 이동거리이다. 미설명부호 642은 플런저(64)의 외주면에 결합되어 오일누유를 방지하는 오링이다.In addition, a return spring 68 is provided inside the plunger 64 to elastically support it downward. One end of the return spring 68 is supported in contact with the upper portion of the small diameter portion 621 and the other end is supported in the inner bottom portion. When the brake pedal 10 is not stepped on, the sealing portion 652 of the valve member 65 is closed. The vehicle 63 is kept spaced apart from the vehicle 63 by a predetermined distance 't'. As a result, the oil passage is formed by a predetermined distance 't', and 't' is a moving distance that the actual plunger 64 can move up and down. Reference numeral 642 is an O-ring coupled to the outer circumferential surface of the plunger 64 to prevent oil leakage.
한편, 밸브하우징(61)의 개방된 하면에는 이물질 유입을 방지하는 망상의 필터부재(66)가 마련되어 있다. 필터부재(66)는 중심부에 상측으로 봉상으로 돌출된지지부(661)가 마련되어 있으며, 가장자리부위가 망상으로 이루어져 이물질 유입을 방지하는 걸림부(662)로 이루어져 있다. 걸림부(662)의 외주단부는 밸브하우징(61)의 하단부에 형성된 끼움홈(611)에 끼워져 결합됨으로써, 필터부재(66)가 밸브하우징(61)의 개방부에 견고하게 결합된다.On the other hand, an open lower surface of the valve housing 61 is provided with a mesh filter member 66 to prevent foreign substances from entering. The filter member 66 is provided with a support part 661 protruding upward in the center in the center, and is composed of a catching part 662 that prevents the inflow of foreign substances by forming the edge portion of the mesh. The outer circumferential end of the locking portion 662 is fitted into the fitting groove 611 formed at the lower end of the valve housing 61 so that the filter member 66 is firmly coupled to the opening of the valve housing 61.
지지부(661)는 밸브부재(65) 하면의 중심부와 접촉되어 이것이 더 이상 하측방향으로 내려오는 것을 방지한다. 또한, 지지부(661)의 외측에는 밸브부재(65) 하면을 상측방향으로 탄성지지하는 작동스프링(67)이 마련되어 있는데, 이것은 리턴스프링(68)의 탄성계수가 약하게 구성함이 바람직하다.The support portion 661 is in contact with the central portion of the lower surface of the valve member 65 to prevent it from further descending downwards. In addition, the outer side of the support portion 661 is provided with an operating spring 67 for elastically supporting the lower surface of the valve member 65, which is preferably configured to have a weak elastic modulus of the return spring (68).
이와 같이, 밸브부재(65)가 마련된 플런저(64)와 이를 지지하는 작동스프링(67) 및 필터부재(66)가 실린더(62)에 콤팩트하게 내장된 밸브하우징(61)을 모듈레이터블럭(100)의 보어(130)에 삽입 설치하면 왕복형 유압밸브(60)가 완성되는데, 탄성계수가 상대적으로 큰 리턴스프링(68)의 탄성지지력에 의해 플런저(64)는 하향 지지된다. 이에 따라 밸브부재(65)의 중심부는 작동스프링(67)을 압축시키면서 지지부(661) 상단과 접촉되고, 밸브부재(65)의 씰링부(652)는 단차면(63)과 이동거리 't'만큼 이격된 상태로 유지되어 흡입포트(110)와 토출포트(120)가 연통된 상태로 유지된다.As such, the plunger 64 provided with the valve member 65, the operation spring 67 supporting the same, and the filter housing 66 having the valve housing 61 compactly embedded in the cylinder 62 are provided with a modulator block 100. Insertion into the bore 130 of the reciprocating hydraulic valve 60 is completed, the plunger 64 is supported downward by the elastic bearing force of the return spring 68 has a relatively large modulus of elasticity. Accordingly, the central portion of the valve member 65 is in contact with the upper end of the support portion 661 while compressing the operation spring 67, and the sealing portion 652 of the valve member 65 has a stepped surface 63 and a moving distance 't'. It is maintained as far apart as the suction port 110 and the discharge port 120 is maintained in communication with each other.
다음에는 이와 같이 구성된 왕복형 유압밸브(60)가 장착된 브레이크 트랙션 콘트롤 시스템의 작동 및 효과를 설명한다.Next, the operation and effects of the brake traction control system equipped with the reciprocating hydraulic valve 60 configured as described above will be described.
브레이크 트랙션 콘트롤 시스템이 장착된 자동차가 주행중인 상태에서 운전자가 브레이크패달(10)을 밟게 되면, 마스터실린더(12)에서 제동유압이 발생되어NO형 솔레노이드밸브(30)를 통해 유압브레이크(20)로 전달되어 제동작용을 하게 된다.When the driver steps on the brake pedal 10 while the vehicle equipped with the brake traction control system is running, braking hydraulic pressure is generated in the master cylinder 12 to the hydraulic brake 20 through the NO solenoid valve 30. Is delivered and braked.
이 때, 제동유압의 일부가 흡입포트(110)를 통해 왕복형 유압밸브(60) 내부로도 전달되는데, 4bar 이상의 제동유압이 밸브부재(65) 하면에서 상측방향으로 전달되면 리턴스프링(68)의 힘을 이기면서 플런저(64)는 상측방향으로 't' 거리만큼 미끄럼운동하게 된다. 점차적으로 플런저(64)가 상승함에 따라 밸브부재(65)의 씰링부(652)는 단차면(63)에 밀착된다. 결국, 도 5에 도시한 바와 같이, 흡입포트(110)와 토출포트(120)의 연통이 차단됨으로써, 제동유압은 유압브레이크(20)측으로만 전달된다.At this time, a part of the braking hydraulic pressure is also transmitted to the inside of the reciprocating hydraulic valve 60 through the suction port 110. When the braking hydraulic pressure of 4 bar or more is transmitted upward from the lower surface of the valve member 65, the return spring 68 is applied. The plunger 64 slides upward by a distance of 't' while winning the force of. As the plunger 64 gradually rises, the sealing portion 652 of the valve member 65 comes into close contact with the step surface 63. As a result, as shown in FIG. 5, communication between the suction port 110 and the discharge port 120 is blocked, so that the braking hydraulic pressure is transmitted only to the hydraulic brake 20 side.
그리고 휠센서(미도시)로부터 입력되는 전기적인 신호에 의해 ECU(미도시)가 휠 록(WHEEL LOCK)을 감지하여 ABS제어가 필요하면, NO형 솔레노이드밸브(30)와 NC형 솔레노이드밸브(31)에 전류를 보내어 제동유압을 감압하게 된다. 즉, NC형 솔레노이드밸브(31)가 개방되어 제동유압이 빠져나오게 되며, 이것은 저압어큐뮤레이터(40)에 일시 저장된다. 유압브레이크(20)의 제동유압이 최적의 상태까지 감압 또는 증압되면, ECU(미도시)는 NO형 솔레노이드밸브(30)를 작동시켜 유압브레이크(20)의 제동유압을 그대로 유지한다. 이 때, NC형 솔레노이드밸브(31)로 구동전류는 흐르지 않기 때문에 저압어큐뮤레이터(40)의 유로가 차단된다. 또한, 유압브레이크(20)의 증압이 필요하면, ECU(미도시)는 NO형 솔레노이드밸브(30)의 전류공급을 차단시킴과 동시에 모터(41)를 구동시킴으로써, 펌프(42)작동에 따라 제동유압이 발생되고 이것이 유압브레이크(20)에 작용하도록하여 액압을 증압시킨다.And if the ECU (not shown) detects the wheel lock (WHEEL LOCK) by the electrical signal input from the wheel sensor (not shown) and ABS control is required, the NO type solenoid valve 30 and the NC type solenoid valve (31). ) To reduce the brake hydraulic pressure. That is, the NC type solenoid valve 31 is opened to release the braking hydraulic pressure, which is temporarily stored in the low pressure accumulator 40. When the braking hydraulic pressure of the hydraulic brake 20 is reduced or increased to an optimal state, the ECU (not shown) operates the NO type solenoid valve 30 to maintain the braking hydraulic pressure of the hydraulic brake 20 as it is. At this time, since the driving current does not flow to the NC type solenoid valve 31, the flow path of the low pressure accumulator 40 is cut off. In addition, when the pressure boosting of the hydraulic brake 20 is required, the ECU (not shown) interrupts the current supply of the NO solenoid valve 30 and simultaneously drives the motor 41 to brake according to the operation of the pump 42. Hydraulic pressure is generated and causes it to act on the hydraulic brake 20 to increase the hydraulic pressure.
그리고 운전자가 브레이크패달(10)에서 발을떼면 모든 솔레노이드밸브(30,31)는 초기조건으로 된다. 또한, 왕복형 유압밸브(60) 역시 제동유압이 전달되지 않기 때문에, 밸브부재(65)의 중심부가 지지부(661) 상단과 접촉할 때까지 리턴스프링(68)의 탄성력에 의해 하측으로 내려와 씰링부(652)가 다시 떨어지게 되며, 흡입포트(110)와 토출포트(120)는 다시 연통되어 초기상태로 된다.And when the driver takes off the brake pedal 10, all the solenoid valves (30, 31) is in the initial condition. In addition, since the braking hydraulic pressure is not transmitted to the reciprocating hydraulic valve 60, the sealing member is lowered downward by the elastic force of the return spring 68 until the center of the valve member 65 contacts the upper end of the support part 661. 652 is dropped again, the suction port 110 and the discharge port 120 is in communication again to the initial state.
한편, 미끄러운 노면조건에서 운전자가 가속패달(미도시)을 밟으면서 급출발을 하게 되면, 차량속도와 차륜속도에서 순간적인 차이가 발생되며 이것은 휠센서를 통해 ECU에서 감지하게 된다. 즉, 노면이 얼었거나 자갈길 등에서 차량출발시 가속패달을 밟게 되면 슬립현상이 발생된다. 이러한 상황이 휠센서를 통해 ECU에서 감지되면 즉시 모터(41)를 구동시키게 된다.On the other hand, if the driver makes a quick start while stepping on the acceleration pedal (not shown) in slippery road conditions, a momentary difference occurs between the vehicle speed and the wheel speed, which is detected by the ECU through the wheel sensor. In other words, slippage occurs when the acceleration pedal is pressed when the vehicle starts on a frozen road or gravel road. When such a situation is detected by the ECU through the wheel sensor, the motor 41 is immediately driven.
따라서, 펌프(42)의 펌핑작동에 따라 오일이 가압 펌핑되고, 고압어큐뮤레이터(43)와 NO형 솔레노이드밸브(30)를 통해 유압브레이크(20) 측으로 전달되어 제동유압으로 작용한다. 결국, 가속패달을 밟으면서 차량 급출발시 운전자가 브레이크패달(10)을 밟지않아도 휠에 록이 걸리게 됨으로써, 노면상태가 좋지 않아 슬립조건하에서도 차량은 천천히 안전하게 출발하게 된다.Therefore, the oil is pumped under pressure in accordance with the pumping operation of the pump 42, and is delivered to the hydraulic brake 20 side through the high pressure accumulator 43 and the NO solenoid valve 30 to act as a braking hydraulic pressure. As a result, when the driver starts the vehicle while stepping on the acceleration pedal, the lock is applied to the wheel even when the driver does not step on the brake pedal 10, and thus the vehicle starts slowly and safely even under a slip condition.
이 때, 고압어큐뮤레이터(43)와 마스터실린더(12) 측을 연결하는 유압라인에 마련된 별도의 TC 솔레노이드밸브(70)에 전원이 인가 폐쇄작동됨으로써 펌프(42)작동에 의한 오일압력은 모두 유압브레이크(20)측으로 전달된다.At this time, since the power is applied to the separate TC solenoid valve 70 provided in the hydraulic line connecting the high pressure accumulator 43 and the master cylinder 12 side, the oil pressure due to the operation of the pump 42 It is transmitted to the hydraulic brake 20 side.
또한, 브레이크패달(10)을 밟지 않은 상태에서는 왕복형 유압밸브(60)는 흡입포트(612)와 토출포트(613)가 연통되도록 개방상태를 유지하고 있기 때문에, 마스터실린더(12) 출구측과 펌프(42) 유입구측을 연결하는 유압라인(50)을 통해 펌프(42)측으로 오일공급이 원활하게 이루어지는데, 밸브하우징(61)의 하면에 마련된 필터부재(66)의 걸름부(662)에 의해 이물질 유입이 방지된다.In addition, since the reciprocating hydraulic valve 60 is kept open so that the suction port 612 and the discharge port 613 communicate with each other when the brake pedal 10 is not stepped on, the outlet side of the master cylinder 12 and The oil supply is smoothly supplied to the pump 42 through the hydraulic line 50 connecting the inlet side of the pump 42 to the catching portion 662 of the filter member 66 provided on the lower surface of the valve housing 61. This prevents the ingress of foreign objects.
이러한 브레이크 트랙션 콘트롤 시스템의 작동은 차량 출발시를 예로하여 설명하였는데, 자갈길이나 진흙길에서 가속패달을 밟으면서 주행하는 경우에도 이러한 작동이 수행된다.The operation of the brake traction control system has been described by taking the vehicle as an example, and this operation is performed even when driving under the acceleration pedal on a gravel road or a muddy road.
이러한 브레이크 트랙션 콘트롤 시스템의 작동중 펌프(42)측으로의 오일공급이 원활하게 이루어지는 것은 본 발명에 따른 왕복형 유압밸브(60)가 개방된 상태를 유지하고 있기 때문이다. 즉, 밸브부재(65)가 마련된 플런저(64)를 리턴스프링(68)이 하측방향으로 탄성지지하고 있기 때문에, 흡입포트(110)를 통해 제동유압이 전달되는 경우를 제외하고는 흡입포트(110)와 토출포트(120)는 연통되어 펌프(42)측으로 오일공급유로를 형성한다.The oil supply to the pump 42 side during the operation of the brake traction control system is smooth because the reciprocating hydraulic valve 60 according to the present invention is kept open. That is, since the return spring 68 elastically supports the plunger 64 provided with the valve member 65 in the downward direction, the suction port 110 except for the case where the braking hydraulic pressure is transmitted through the suction port 110. ) And the discharge port 120 are in communication with each other to form an oil supply passage to the pump 42 side.
오일공급유로를 형성하는 왕복형 유압밸브(60)는 앞에서 설명한 바와 같이, 밸브하우징(61)에 토출포트(120)를 개폐하기 위해 상하로 왕복운동하며 선단부에 밸브부재(65)가 결합된 플런저(64)가 리턴스프링(68)을 통해 지지된 상태로 콤팩트하게 내장되며, 이러한 밸브하우징(61)이 모듈레이터블럭(100)의 보어(130)에 끼워져 결합됨으로써, 전체적인 구조가 콤팩트하게 이루어진다.As described above, the reciprocating hydraulic valve 60 forming the oil supply passage reciprocates up and down to open and close the discharge port 120 in the valve housing 61 and the plunger having the valve member 65 coupled to the front end thereof. The 64 is compactly embedded in a state supported by the return spring 68, and the valve housing 61 is fitted into and coupled to the bore 130 of the modulator block 100, thereby making the overall structure compact.
또한, 밸브하우징(61) 내부에 밸브부재(65)가 마련된 플런저(64)와 이를 복원시키는 복원시키는 리턴스프링(68) 및 이의 하강운동을 제한하도록 지지부(661)가 일체로 형성된 필터부재(66) 등이 콤팩트하게 내장되어 있으며, 이러한 밸브하우징(61)이 보어(130)에 끼워짐으로써 이의 조립이 용이하게 이루어진다.In addition, the plunger 64 provided with the valve member 65 in the valve housing 61, the return spring 68 for restoring the rest, and the filter member 66 in which the support part 661 is integrally formed to limit the downward movement thereof. ) And the like are compactly built, and such a valve housing 61 is fitted to the bore 130 so that assembly thereof can be easily performed.
이상에서 상세히 설명한 바와 같이, 본 발명에 따른 브레이크 트랙션 콘트롤 시스템의 왕복형 유압밸브는 밸브하우징에 내장되는 플런저 헤드부에 고무재질의 밸브부재가 마련되며, 플런저의 상하운동에 따라 토출포트와 흡입포트의 연통이 직접적으로 제어된다.As described in detail above, the reciprocating hydraulic valve of the brake traction control system according to the present invention is provided with a valve member made of rubber material in the plunger head portion embedded in the valve housing, the discharge port and the suction port according to the vertical movement of the plunger Communication is directly controlled.
이러한 플런저는 밸브하우징 내부에 콤팩트하게 내장됨으로써, 전체적인 왕복형 유압밸브의 제조원가가 절감됨은 물론이며 조립성이 향상되는 이점이 있다.Since the plunger is compactly embedded in the valve housing, the manufacturing cost of the reciprocating hydraulic valve as a whole is reduced as well as the assembly is improved.
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