KR100612472B1 - Hydraulic shuttle valve of brake traction control system - Google Patents

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Abstract

구조가 간단하고 개폐동작이 원활하게 수행될 수 있는 브레이크 트랙션 콘트롤 시스템의 왕복형 유압밸브가 개시된다. 이 왕복형 유압밸브는 오일 입구부와 오일 출구부, 그리고 오일유로가 마련된 밸브하우징, 상기 오일유로를 관통하여 연장한 몸체부와 상기 몸체부의 외주면에 결합된 밸브부재로 구성되어 상기 오일유로를 개폐하는 피스톤, 상기 피스톤의 몸체부의 일측단에 배치되어 상기 피스톤에 상기 오일유로를 개방하는 방향으로 탄성력을 작용시키는 탄성부재를 구비하여 구성된다. 상기 피스톤의 몸체부의 일단부는 상기 밸브하우징의 오일 입구부에 배치되며, 상기 탄성부재는 상기 피스톤의 몸체부의 타단부와 상기 밸브하우징 사이에 배치된다. 상기 탄성부재가 위치되는 상기 피스톤의 몸체부의 타단부에는 내측으로 오목하게 형성된 삽입홈이 형성되어 있어서, 상기 탄성부재는 상기 삽입홈에 안치되도록 한다.Disclosed is a reciprocating hydraulic valve of a brake traction control system in which the structure is simple and the opening and closing operation can be performed smoothly. The reciprocating hydraulic valve comprises an oil inlet and an oil outlet, a valve housing provided with an oil passage, a body portion extending through the oil passage and a valve member coupled to an outer circumferential surface of the body portion to open and close the oil passage. And a resilient member disposed at one end of the body portion of the piston to exert an elastic force in a direction in which the oil flow path is opened to the piston. One end of the body portion of the piston is disposed at the oil inlet of the valve housing, the elastic member is disposed between the other end of the body portion of the piston and the valve housing. The other end of the body portion of the piston in which the elastic member is located is formed with an insertion groove formed concave inward, so that the elastic member is placed in the insertion groove.

Description

브레이크 트랙션 콘트롤 시스템의 왕복형 유압밸브{Hydraulic shuttle valve of brake traction control system}Hydraulic shuttle valve of brake traction control system

도 1은 종래 왕복형 유압밸브의 내부구조를 보인 단면도이다..1 is a cross-sectional view showing the internal structure of a conventional reciprocating hydraulic valve.

도 2는 본 발명이 적용되는 브레이크 트랙션 콘트롤 시스템의 유압계통도이다.2 is a hydraulic system diagram of a brake traction control system to which the present invention is applied.

도 3은 브레이크 트랙션 콘트롤 상태에서의 본 발명에 따른 왕복형 유압밸브의 내부구조를 보인 단면도이다.3 is a cross-sectional view showing the internal structure of the reciprocating hydraulic valve according to the present invention in the brake traction control state.

도 4는 정상 제동상태에서의 본 발명에 따른 왕복형 유압밸브의 내부구조를 보인 단면도이다.Figure 4 is a cross-sectional view showing the internal structure of the reciprocating hydraulic valve according to the present invention in the normal braking state.

*도면의 주요부분에 대한 부호 설명** Description of symbols on the main parts of the drawings *

60..왕복형 유압밸브 61..밸브하우징60. Reciprocating hydraulic valve 61. Valve housing

62..피스톤 63..몸체부62. Piston 63. Body

63a: 삽입홈 64..밸브부재 63a: insertion groove 64..valve member

65..실링 91..탄성부재65. Sealing 91. Elastic member

본 발명은 브레이크 트랙션 콘트롤 시스템에 사용되는 왕복형 유압밸브에 관한 것이다.The present invention relates to a reciprocating hydraulic valve used in a brake traction control system.

일반적으로 차량에는 전륜과 후륜을 제동하기 위한 유압브레이크와, 유압브레이크 측으로 제동유압을 형성하여 전달하는 배력장치와 마스터실린더 등이 장착되어 있어서, 운전자가 브레이크 페달을 밟으면 제동유압이 형성되며 이것이 유압브레이크로 전달되어 제동력이 발생된다. 이 때, 운전자가 브레이크 페달을 밟아 제동력을 증가/유지 시킬 때 제동력이 노면의 마찰력보다 크게 되면, 타이어가 노면에서 미끄러지는 슬립현상이 발생된다.In general, the vehicle is equipped with a hydraulic brake for braking the front wheel and the rear wheel, a hydraulic power unit for forming and transmitting the braking hydraulic pressure to the hydraulic brake side, and a master cylinder, so that when the driver presses the brake pedal, the braking hydraulic pressure is formed. To generate braking force. At this time, when the driver presses the brake pedal to increase / maintain the braking force, if the braking force is greater than the frictional force of the road surface, the tire may slip on the road surface.

이러한 슬립현상을 효율적으로 방지하여 강력하고 안정된 제동력을 얻기 위해 차량에는 안티록 브레이크 시스템(Anti-lock Brake System)이 장착될 수 있는데, 이 안티록 브레이크 시스템은 유압브레이크 측으로 전달되는 제동유압을 제어하기 위한 다수개의 솔레노이드밸브, 어큐뮤레이터 및 펌프, 전기적인 구동요소를 제어하기 위한 ECU 등을 구비한다.In order to effectively prevent such slip phenomenon and to obtain a strong and stable braking force, the vehicle may be equipped with an anti-lock brake system, which controls the braking hydraulic pressure transmitted to the hydraulic brake side. And a plurality of solenoid valves, accumulators and pumps, ECUs for controlling the electric drive elements.

한편, 최근에는 가속 페달을 밟으면서 차량을 출발시키는 경우나 곡면의 도로를 고속으로 주행할 때 발생하는 슬립현상을 방지하여 차량의 안정성을 높일 수 있도록 안티록 브레이크 시스템(이하, ABS라 칭함)에 브레이크 트랙션 콘트롤 시스템(BTCS:brake traction control system)이 추가적으로 구성된 제동시스템이 개발되어 있다.Recently, the anti-lock brake system (hereinafter referred to as ABS) can be used to increase the stability of the vehicle by preventing slip phenomenon caused when the vehicle is started while pressing the accelerator pedal or when driving on a curved road at high speed. A braking system has been developed that additionally incorporates a brake traction control system (BTCS).

이 브레이크 트랙션 콘트롤 시스템은 마스터실린더의 제동유압 출구라인과 펌프의 입구측 유압라인을 연결하는 별도의 유압라인을 구성하고, 이 유압라인에 왕복형 유압밸브(hydraulic suttle valve)를 배치하여 이루어진다.The brake traction control system constitutes a separate hydraulic line that connects the braking hydraulic outlet line of the master cylinder and the inlet hydraulic line of the pump, and arranges a reciprocating hydraulic valve in the hydraulic line.

왕복형 유압밸브는 정상 상태에서 개방된 상태를 유지하다가 운전자가 브레이크 페달을 밟아 이 밸브에 제동유압이 전달되면 폐쇄되도록 구성된다. 한편, 운전자가 가속 페달을 밟으면서 차량을 출발시키거나 커브길을 주행할 때 슬립현상이 발생되면, 상기의 왕복형 유압밸브는 개방되어 유압브레이크에 약간의 제동유압을 전달함으로써 슬립현상이 발생하지 않도록 한다.The reciprocating hydraulic valve is configured to remain open in a normal state and then close when the driver presses the brake pedal and brake hydraulic pressure is transmitted to the valve. On the other hand, if a slip occurs when the driver starts the vehicle or runs on a curve while pressing the accelerator pedal, the reciprocating hydraulic valve is opened to transmit a slight braking hydraulic pressure to the hydraulic brake so that the slip does not occur. Do not

도 1은 종래의 왕복형 유압밸브의 내부 구조를 도시한 것이다. 이에 도시된 바와 같이, 종래 왕복형 유압밸브는 모듈레이터 블록(1)에 가공된 보어(2)에 압입된 밸브하우징(10)과, 밸브하우징(10)의 하부에 압입되어 결합되는 밸브코어(5)와, 밸브코어(5)의 하부에서 상하로 왕복운동하며 고무재질의 밸브부재(4)로 감싸여진 작동핀(3)과, 밸브코어(5)에 형성된 오일통로(5b)의 내부에 축방향으로 설치되는 연결바(6)와, 밸브하우징(10)의 내부에 승하강 가능하게 설치되고 연결바(6)를 매개로 작동핀(3)의 상단부와 연계되어 이를 승하강시키는 플런저(8)와, 밸브하우징(10)과 밸브코어(5) 사이에 설치되어 플런저(8)와 연결바(6) 사이에 형성된 공간을 상하로 구획하며 연결바(6)를 하측방향으로 탄성 지지하도록 중심부가 하향 돌출된 다이아프램(7)을 구비한다. Figure 1 shows the internal structure of a conventional reciprocating hydraulic valve. As shown in the drawing, the conventional reciprocating hydraulic valve has a valve housing 10 press-fitted into the bore 2 processed in the modulator block 1, and a valve core 5 press-fitted into the lower part of the valve housing 10. ), An actuating pin 3 reciprocating up and down at a lower portion of the valve core 5 and surrounded by a rubber valve member 4, and an shaft inside the oil passage 5b formed at the valve core 5. The plunger 8 which is installed in the direction of the connecting bar 6 and the valve housing 10 so as to move up and down and is connected to the upper end of the operating pin 3 via the connecting bar 6 to raise and lower it. And a space formed between the valve housing 10 and the valve core 5 to partition the space formed between the plunger 8 and the connecting bar 6 up and down and to elastically support the connecting bar 6 downward. Has a diaphragm 7 protruding downward.

이러한 종래 왕복형 유압밸브는 정상상태에서 리턴스프링(8a)에 의해 하측방향으로 지지되는 플런저(8)와 중심부가 하측으로 볼록하게 형성된 다이아프램(7)의 탄성지지력에 의해 연결바(6)와 작동핀(3)이 하측방향으로 밀쳐짐으로써, 밸브부재(4)의 선단면(4a)은 밸브코어(5)의 시트면(5a)과 이격된 상태로 유지된다.This conventional reciprocating hydraulic valve is connected to the connecting bar 6 by the elastic support of the plunger 8 is supported in the downward direction by the return spring (8a) in the normal state and the diaphragm (7) formed in the convex downward By pushing the actuation pin 3 downward, the front end face 4a of the valve member 4 is kept spaced apart from the seat face 5a of the valve core 5.

따라서 흡입포트(2a)와 토출포트(2b)는 밸브코어(5) 중심부에 형성된 오일통로(5b)를 통해 연통됨으로써, 브레이크 페달(미도시)을 밟지 않은 상태에서 펌프(미도시)구동에 따른 오일 유동시 마스터 실린더(미도시)측과 펌프 입구측(미도시)이 연계되어 오일 공급유로가 형성된다.Therefore, the suction port 2a and the discharge port 2b communicate with each other through the oil passage 5b formed at the center of the valve core 5, so that the pump (not shown) is driven while not stepping on the brake pedal (not shown). When the oil flows, the master cylinder (not shown) and the pump inlet side (not shown) are linked to form an oil supply passage.

운전자가 브레이크 페달을 밟게 되면, 제동압유의 일부가 흡입포트(2a)를 통해 보어(2)의 내측으로 유입되는데, 오일압력이 일정값 이상으로 되면 다이아프램(7)과 플런저(8)는 리턴스프링(8a)의 탄성력을 이기면서 상측으로 올라가게 된다. 따라서 작동핀(3) 역시 스프링(3a)의 탄성력에 의해 상승하여 밸브부재(4)의 선단면(4a)이 밸브코어(5)의 시트면(5a)에 밀착되어 오일통로(5b)를 막게 됨으로써, 흡입포트(2a)와 토출포트(2b)의 연통은 차단된다.When the driver presses the brake pedal, a part of the braking pressure oil flows into the bore 2 through the suction port 2a, and when the oil pressure reaches a predetermined value or more, the diaphragm 7 and the plunger 8 return. The spring 8a rises upward while winning the elastic force. Therefore, the operation pin 3 also rises by the elastic force of the spring 3a so that the front end surface 4a of the valve member 4 comes into close contact with the seat surface 5a of the valve core 5 to block the oil passage 5b. As a result, communication between the suction port 2a and the discharge port 2b is blocked.

한편, 밸브하우징(10)의 상부에는 플런저(8)를 외부와 연통시키는 홀(10a)이 형성되어 있으며, 이 홀(10a)의 내부에는 이물질의 유입을 막는 필터(9)가 설치되어 있다. 이는 플런저(8)의 하단에 유압이 작용할 때 밸브하우징(10)의 상부에 있는 공기가 외부로 배출되어 플런저(8)가 원활하게 이동을 할 수 있게 하기 위한 것이다.On the other hand, a hole 10a is formed in the upper portion of the valve housing 10 to communicate the plunger 8 with the outside, and a filter 9 is provided inside the hole 10a to prevent foreign substances from entering. This is to allow the air in the upper portion of the valve housing 10 to be discharged to the outside when the hydraulic pressure acts on the lower end of the plunger 8 to allow the plunger 8 to move smoothly.

그러나, 이러한 종래 왕복형 유압밸브는 그 몸체가 밸브하우징과 밸브코어로 분리되어 구성되고, 그 사이에는 다이아프램이 설치되며, 또한 밸브부재의 개폐동작이 다이아프램과 연결바를 매개로 플런저의 승하강에 의해 이루어지게 되므로, 전체적으로 그 구조가 매우 복잡하게 된다. 따라서 밸브의 제작비용과 시간이 증대되는 단점이 있는 것이다.However, such a conventional reciprocating hydraulic valve has a body in which the body is separated into a valve housing and a valve core, and a diaphragm is installed therebetween. As a result, the overall structure becomes very complicated. Therefore, there is a disadvantage that the manufacturing cost and time of the valve is increased.

또한, 밸브부재의 개폐동작이 다이아프램과 작동핀 사이에 위치된 연결바의 상하이동에 의해 이루어지게 되는데, 연결바에 축방향의 힘에서 벗어난 편심된 힘이 작용하게 되면 밸브부재의 개폐동작이 원활하게 이루어지지 않게 된다. 즉, 플런저와 밸브부재 사이에서 축방향의 힘을 받아서 이동하는 연결바에 불균형한 힘의 작용에 의해 반경방향으로 힘이 작용하게 되면 연결바의 축방향으로의 이동이 제대로 이루어지지 않게 되어 밸브의 개폐동작이 신뢰성 있게 수행될 수 없게 되는 것이다.In addition, the opening and closing operation of the valve member is made by the shanghaidong of the connecting bar located between the diaphragm and the operation pin. When the eccentric force deviated from the axial force acts on the connecting bar, the opening and closing operation of the valve member is smooth. It will not be done. That is, when the force acts in the radial direction due to an unbalanced force acting on the connecting bar that moves under the axial force between the plunger and the valve member, the connecting bar does not move properly in the axial direction. The operation cannot be performed reliably.

본 발명은 이러한 문제점을 해결하기 위한 것으로, 본 발명의 목적은 구조가 간단하고 개폐동작이 원활하게 수행될 수 있는 브레이크 트랙션 콘트롤 시스템의 왕복형 유압밸브를 제공하는 것이다.The present invention has been made to solve such a problem, and an object of the present invention is to provide a reciprocating hydraulic valve of a brake traction control system in which the structure is simple and the opening and closing operation can be performed smoothly.

본 발명의 다른 목적은 오일유로를 개폐하는 피스톤을 상하이동 가능하게 지지하는 지지구조를 개선한 브레이크 트랙션 콘트롤 시스템의 왕복형 유압밸브를 제공하는 것이다.Another object of the present invention is to provide a reciprocating hydraulic valve of a brake traction control system with an improved support structure for supporting a piston that opens and closes an oil passage so as to be movable.

이러한 목적을 달성하기 위한 본 발명에 따른 브레이크 트랙션 콘트롤 시스템의 왕복형 유압밸브는, Reciprocating hydraulic valve of the brake traction control system according to the present invention for achieving the above object,

일단부에 형성된 오일 입구부와 측면부에 형성된 오일 출구부, 그리고 상기 오일 입구부와 오일 출구부 사이에 형성된 오일유로가 마련된 밸브하우징; 상기 밸브하우징의 내부에서 소정범위 내에서 이동가능하게 배치되되, 상기 오일유로를 관 통하여 연장한 몸체부와 상기 몸체부의 외주면에 결합된 밸브부재로 구성되어 상기 오일유로를 개폐하는 피스톤; 상기 피스톤의 몸체부의 일측단에 배치되어 상기 피스톤에 상기 오일유로를 개방하는 방향으로 탄성력을 작용시키는 탄성부재;를 구비하여 구성된 것을 특징으로 한다.A valve housing provided with an oil inlet formed at one end and an oil outlet formed at the side, and an oil flow path formed between the oil inlet and the oil outlet; A piston disposed in the valve housing so as to be movable within a predetermined range, the piston being configured to open and close the oil passage by a body member extending through the oil passage and a valve member coupled to an outer circumferential surface of the body portion; And an elastic member disposed at one end of the body of the piston to exert an elastic force in a direction in which the oil flow path is opened to the piston.

상기 피스톤의 몸체부의 일단부는 상기 밸브하우징의 오일 입구부에 배치되며, 상기 탄성부재는 상기 피스톤의 몸체부의 타단부와 상기 밸브하우징 사이에 배치되어서, 상기 피스톤의 몸체부는 상기 탄성부재의 탄성력에 의해 상기 밸브하우징의 오일 입구부 측으로 밀려져서 배치되고, 상기 피스톤의 밸브부재는 상기 오일유로로부터 이격되어 유지됨으로써 정상상태에서 개방된 상태로 유지된다.One end of the body portion of the piston is disposed at the oil inlet of the valve housing, the elastic member is disposed between the other end of the body portion of the piston and the valve housing, the body portion of the piston by the elastic force of the elastic member It is disposed to be pushed toward the oil inlet side of the valve housing, the valve member of the piston is maintained in the open state in the normal state by being kept away from the oil flow path.

바람직하게, 상기 탄성부재가 위치되는 상기 피스톤의 몸체부의 타단부에는 내측으로 오목하게 형성된 삽입홈이 형성되어 있어서, 상기 탄성부재는 상기 삽입홈에 안치되도록 한다.Preferably, the other end of the body portion of the piston in which the elastic member is located is formed with an insertion groove formed concave inward, so that the elastic member is placed in the insertion groove.

이하에서는 본 발명에 따른 바람직한 실시예를 첨부도면을 참조하여 상세히 설명하고자 한다.Hereinafter, with reference to the accompanying drawings, preferred embodiments according to the present invention will be described in detail.

브레이크 트랙션 콘트롤 시스템(BTCS;Brake Traction Control System)은 차량의 출발시나 주행시에 노면이 미끄러워 슬립현상이 발생하는 경우, 운전자가 브레이크 페달을 밟지 않아도 ABS의 펌프가 구동하여 휠측에 소정의 제동력을 작용시킴으로써 차량의 주행이 안전하게 이루어지도록 한다.Brake Traction Control System (BTCS) is a slippery road surface that slips when the vehicle starts or runs, and the ABS pump drives the brakes without any stepping on the brake pedal. This allows the vehicle to run safely.

이러한 기능을 수행하는 브레이크 트랙션 콘트롤 시스템은 도 2에 도시한 바와 같이, 다수개의 솔레노이드밸브(30)(31)를 갖춘 ABS 유압회로와 함께 마스터실 린더(12) 유압 출구측과 펌프(42) 입구측을 연결하는 별도의 유압라인(50)과, 유압라인(50) 상에 설치되어 이의 연통을 제어하는 왕복형 유압밸브(60)와, 마스터실린더(12)의 유압출구측과 고압어큐뮤레이터(43) 출구측을 연결하는 유압라인(51)에 설치된 TC솔레노이드밸브(70)를 구비한다. The brake traction control system that performs this function, as shown in FIG. 2, has an ABS hydraulic circuit having a plurality of solenoid valves 30 and 31 and a master cylinder 12 hydraulic outlet side and a pump 42 inlet. A separate hydraulic line 50 connecting the sides, a reciprocating hydraulic valve 60 installed on the hydraulic line 50 to control communication thereof, the hydraulic outlet side of the master cylinder 12 and the high pressure accumulator (43) A TC solenoid valve 70 is provided on the hydraulic line 51 connecting the outlet side.

ABS 유압회로의 솔레노이드밸브는 유압브레이크(20)의 상류측에 연계되며 평상시 개방된 상태로 유지되는 노말 오픈형 솔레노이드밸브(30;이하에서는 NO형 솔레노이드밸브라 칭함)와, 하류측과 연계되며 평상시 폐쇄된 상태로 유지되는 노말 클로즈형 솔레노이드밸브(31;이하에서는 NC형 솔레노이드밸브라 칭함)로 구성된다. 이러한 솔레노이드밸브(30)(31)의 개폐작동은 ECU(미도시)에 의해 제어되는데, 이것은 휠센서(미도시)로부터 입력되는 신호를 근거로 하여 작동한다.The solenoid valve of the ABS hydraulic circuit is connected to the upstream side of the hydraulic brake 20 and is normally open solenoid valve 30 (hereinafter referred to as NO type solenoid valve) which is normally kept open, and is normally connected to the downstream side and normally closed. And a normal closed solenoid valve 31 (hereinafter referred to as an NC solenoid valve) that is held in a closed state. The opening and closing operation of the solenoid valves 30 and 31 is controlled by an ECU (not shown), which operates based on a signal input from a wheel sensor (not shown).

그리고 NC형 솔레노이드밸브(31)의 토출라인에는 유압브레이크(20)를 거친 유압이 일시 저장되는 저압어큐뮤레이터(40)와, 저압어큐뮤레이터(40)에 저장된 오일을 그 후방측에 배치된 고압어큐뮤레이터(43)로 가압 펌핑하는 펌프(42)가 배치된다.In the discharge line of the NC-type solenoid valve 31, a low pressure accumulator 40 in which oil pressure through the hydraulic brake 20 is temporarily stored, and oil stored in the low pressure accumulator 40 are disposed at a rear side thereof. A pump 42 for pumping pressure by the high pressure accumulator 43 is disposed.

한편, 고압어큐뮤레이터(43)의 출구측과 마스터실린더(12)의 출구측을 연결하는 유압라인(51)에는 TC 솔레노이드밸브(70)가 설치되는데, 이 밸브는 노말오픈형으로 구성되어 평상시 개방된 상태를 유지하고 있다가 차량 슬립이 감지되면 ECU(미도시)에 의해 폐쇄된다.On the other hand, the TC solenoid valve 70 is installed in the hydraulic line 51 connecting the outlet side of the high-pressure accumulator 43 and the outlet side of the master cylinder 12, which is normally open and is normally open. After the vehicle slip is detected, the vehicle is closed by the ECU (not shown).

또한, 앞에서 기술한 바와 같이, 마스터실린더(12)의 출구 측과 펌프(42)의 입구 측을 직접 연결하는 별도의 유압라인(50)이 마련되는데, 이 라인에 왕복형 유 압밸브(60)가 설치된다. 이 왕복형 유압밸브(60)는 정상상태에서 개방된 상태를 유지하고 있다가 운전자가 브레이크 페달(10)을 밟아 내부에 일정값 이상의 제동유압이 전달되면 폐쇄됨으로써 펌프(42)측으로의 오일 공급유로를 차단하게 된다.In addition, as described above, there is provided a separate hydraulic line 50 directly connecting the outlet side of the master cylinder 12 and the inlet side of the pump 42, the reciprocating hydraulic valve 60 in this line Is installed. The reciprocating hydraulic valve 60 maintains its open state in a normal state, but closes when the driver presses the brake pedal 10 and the brake hydraulic pressure is transmitted to a predetermined value therein, thereby closing the oil supply passage to the pump 42 side. Will block.

도 3은 이러한 기능을 수행하는 본 발명에 따른 왕복형 유압밸브(60)가 정상 개방된 상태를 도시한 것이다.3 shows a state in which the reciprocating hydraulic valve 60 according to the present invention performing this function is normally open.

본 발명의 왕복형 유압밸브(60)는 모듈레이터블록(80)에 소정깊이를 갖도록 형성된 보어(81)내에 설치되며 오일 입구부(101)와 오일 출구부(102), 그리고 이들을 연통시키는 오일유로(103)가 형성되어 있는 밸브하우징(61)과, 밸브하우징(61)의 내부에서 상하이동 가능하게 배치되어 오일유로(103)를 개폐하는 피스톤(62)과, 피스톤(62)의 하부에 배치된 코일스프링으로 이루어진 탄성부재(91)를 구비하여 이루어진다.The reciprocating hydraulic valve 60 of the present invention is installed in the bore 81 formed to have a predetermined depth in the modulator block 80, and the oil inlet portion 101 and the oil outlet portion 102, and the oil flow path for communicating them ( The valve housing 61 in which the 103 is formed, the piston 62 which is disposed in the valve housing 61 so as to be movable, and opens and closes the oil flow path 103, and the lower portion of the piston 62 are disposed. It is provided with an elastic member 91 made of a coil spring.

오일 입구부(101)와 오일 출구부(102)는 각각 밸브하우징(61)의 상단과 측면에 마련되어 있으며, 이 오일 입구부(101)와 오일 출구부(102) 사이에 오일유로(103)가 위치된다.The oil inlet 101 and the oil outlet 102 are provided at the upper and side surfaces of the valve housing 61, respectively, and an oil passage 103 is provided between the oil inlet 101 and the oil outlet 102. Is located.

피스톤(62)은 원통형상으로 일체 구조로 만들어진 몸체부(63)와, 이 몸체부(63)의 외주면에 결합되어 몸체부(63)의 상하이동에 따라 오일유로(103)를 개폐하는 밸브부재(64)로 구성된다. 피스톤(62)의 몸체부(63)는 밸브하우징(61)의 내부에서 오일유로(103)를 관통하여 상하방향으로 연장하여 배치되며, 밸브부재(64)는 오일유로(103)의 상부에 배치된다.The piston 62 has a cylindrical body 63 formed in an integral structure, and a valve member coupled to the outer circumferential surface of the body 63 to open and close the oil flow path 103 in accordance with the shanghai movement of the body 63. It consists of 64. The body portion 63 of the piston 62 extends in the vertical direction through the oil passage 103 in the valve housing 61, and the valve member 64 is disposed above the oil passage 103. do.

탄성부재(91)는 밸브부재(64)에 오일유로(103)를 개방하는 방향으로 탄성력 을 작용시키도록 피스톤(62)의 몸체부(63)의 하단과 밸브하우징(61)의 하단 사이에 배치된다. 이 탄성부재(91)를 피스톤(62)에 안치시키기 위해 피스톤(62)의 몸체부(63)의 하단에는 삽입홈(63a)이 형성되어 탄성부재(91)의 상부는 이 삽입홈(63a)에 삽입되어 위치된다.The elastic member 91 is disposed between the lower end of the body portion 63 of the piston 62 and the lower end of the valve housing 61 to exert an elastic force in the direction of opening the oil flow path 103 to the valve member 64. do. In order to place the elastic member 91 in the piston 62, an insertion groove 63a is formed at the lower end of the body portion 63 of the piston 62 so that the upper portion of the elastic member 91 is the insertion groove 63a. Is inserted into and positioned.

상기 탄성부재(91)의 탄성력에 의해 피스톤(62)은 상향으로 밀쳐져서 정상상태, 즉 왕복형 유압밸브(60)에 오일압력이 작용하지 않은 상태에서 피스톤(62)의 몸체부(63)는 밸브하우징(61)의 내부의 상단에 접촉한 상태로 위치되며, 이 상태에서 피스톤(62)의 밸브부재(64)는 오일유로(103)의 상부에 위치되어 오일유로(103)가 개방된 상태로 있도록 한다.The piston 62 is pushed upward by the elastic force of the elastic member 91 so that the body portion 63 of the piston 62 is in a normal state, that is, in a state where oil pressure is not applied to the reciprocating hydraulic valve 60. Located in the state in contact with the upper end of the inside of the valve housing 61, in this state the valve member 64 of the piston 62 is located in the upper portion of the oil passage 103, the oil passage 103 is open To be.

상기와 같이, 본 발명에 따른 왕복형 유압밸브(60)는 하나의 부재로 일체로 이루어진 피스톤(62)의 동작에 의해 오일유로(103)를 개폐하는 단순한 구조를 갖기 기 때문에 개폐동작이 원활하게 이루어질 수 있다. 또한, 하나의 탄성부재(91)에 의해 피스톤(62)의 상하이동이 가능하게 지지될 수 있으므로, 그 구조는 더욱 단순하게 되는 것이다. 여기서, 탄성부재(91)는 코일스프링으로 이루어진 것으로 도시되어 있는데, 피스톤(62)을 상하이동 가능하게 지지할 수 있는 한 이에 한정되지 않는다. 즉, 탄성부재(91)를 판스프링으로 구성하여도 소정의 기능을 수행할 수 있는 것이다.As described above, since the reciprocating hydraulic valve 60 according to the present invention has a simple structure for opening and closing the oil flow path 103 by the operation of the piston 62 integrally formed of one member, the opening and closing operation is smooth. Can be done. In addition, since the movable movement of the piston 62 can be supported by one elastic member 91, the structure becomes simpler. Here, the elastic member 91 is shown as being made of a coil spring, as long as it can support the piston 62 so as to be movable. That is, even if the elastic member 91 is configured as a leaf spring can perform a predetermined function.

밸브하우징(61)의 내주면과 피스톤(62)의 몸체부(63)의 하단부 사이에는 피스톤(62)을 상하이동 가능하게 함과 동시에, 오일유로(103)를 유동하는 오일이 밸브하우징(61)과 피스톤(62) 사이의 틈새를 통하여 외부로 누설되지 않도록 하는 실 링(65)이 배치되어 있다. 이 실링(65)은 오일유로(103)를 향해 개방된 U자 형상으로 이루어져서 오일유로(103)를 통과하는 오일의 압력에 의해 그 양면이 각각 밸브하우징(61)과 피스톤(62)의 몸체부(63)에 밀착될 수 있게 된다.Between the inner circumferential surface of the valve housing 61 and the lower end of the body portion 63 of the piston 62, the oil which flows the oil flow path 103 is made possible while allowing the piston 62 to be movable. A seal ring 65 is disposed so as not to leak out through a gap between the piston and the piston 62. The sealing 65 has a U-shape open toward the oil passage 103 so that both sides of the body of the valve housing 61 and the piston 62 are respectively formed by the pressure of the oil passing through the oil passage 103. It becomes possible to be in close contact with 63.

밸브하우징(61)의 하부에는 피스톤(62)의 상하이동이 원활하게 이루어지도록 통공(93)이 형성되어 있으며, 오일유로(103)를 경계로 하여 모듈레이터블록(80)과 밸브하우징(61) 사이에는 각각 상하부 오링(66)(67)이 배치되어서 밸브하우징(61)의 외주면과 모듈레이터블록(80) 사이로 오일이 누설되는 것을 방지한다.A through hole 93 is formed in the lower portion of the valve housing 61 to smoothly move the piston 62. The oil passage 103 is disposed between the modulator block 80 and the valve housing 61. Upper and lower O-rings 66 and 67 are disposed to prevent oil from leaking between the outer circumferential surface of the valve housing 61 and the modulator block 80.

한편, 오일 입구부(101)와 통공(93)의 내측에는 각각 오일과 공기에 함유된 이물질을 걸러주는 필터들이 설치되는 것이 바람직하다.On the other hand, it is preferable that filters are installed inside the oil inlet 101 and the through hole 93 to filter foreign substances contained in oil and air, respectively.

다음에는 상기와 같이 구성된 본 발명에 따른 왕복형 유압밸브(60)가 장착된 브레이크 트랙션 콘트롤 시스템의 작동에 대하여 설명하고자 한다.Next, the operation of the brake traction control system equipped with the reciprocating hydraulic valve 60 according to the present invention configured as described above will be described.

먼저, 브레이크 트랙션 콘트롤 시스템이 장착된 자동차가 주행 중인 상태에서 운전자가 브레이크 페달(10)을 밟으면, 마스터실린더(12)에서 제동유압이 형성되고 이것은 NO형 솔레노이드밸브(30)를 통해 유압브레이크(20)로 전달되어 제동작용을 한다.First, when the driver presses the brake pedal 10 while the vehicle equipped with the brake traction control system is driving, a braking hydraulic pressure is formed in the master cylinder 12, which is the hydraulic brake 20 through the NO solenoid valve 30. ) To deliver braking action.

이와 동시에 제동유압의 일부가 왕복형 유압밸브(60)측으로도 전달되는데, 오일 입구부(101) 측으로 일정값 이상의 제동압력이 전달되면, 도 4에 도시한 바와 같이, 오일 압력에 의해 탄성부재(91)가 압축되면서 피스톤(62)의 몸체부(63)는 밸브하우징(61) 내에서 하측방향으로 일정거리만큼 이동한다. 이에 따라 피스톤(62)의 밸브부재(64)도 함께 이동하여 오일유로(103)를 밀폐하게 되어 오일 입구부(101)와 오일 출구부(102)의 연통이 차단됨으로써 제동유압은 유압브레이크(20) 측으로만 전달된다.At the same time, a part of the braking hydraulic pressure is also transmitted to the reciprocating hydraulic valve 60 side. When a braking pressure of a predetermined value or more is transmitted to the oil inlet portion 101 side, as shown in FIG. As the 91 is compressed, the body portion 63 of the piston 62 moves downward in the valve housing 61 by a predetermined distance. Accordingly, the valve member 64 of the piston 62 also moves together to seal the oil passage 103 so that communication between the oil inlet portion 101 and the oil outlet portion 102 is blocked, so that the braking hydraulic pressure is applied to the hydraulic brake 20. Only delivered to the side.

이 때, 탄성부재(91)가 설치되어 있는 밸브하우징(61)의 내부 공간의 공기는 통공(93)을 통해 외부로 빠져 나가게 되므로, 피스톤(62)의 이동은 원활하게 이루어지게 된다.At this time, since the air in the inner space of the valve housing 61 in which the elastic member 91 is installed is taken out through the through hole 93, the piston 62 is smoothly moved.

한편, 휠센서(미도시)로부터 입력되는 전기적인 신호에 의해 ECU(미도시)가 휠 록(WHEEL LOCK)을 감지하여 ABS제어가 필요하게 되면, NO형 솔레노이드밸브(30)와 NC형 솔레노이드밸브(31)에 전류를 보내어 제동유압을 감압한다. 즉, NC형 솔레노이드밸브(31)가 개방되어 제동유압이 일부 빠져나오며, 이것은 저압어큐뮤레이터(40)에 일시 저장된다. 유압브레이크(20)의 제동유압이 최적의 상태까지 감압 또는 증압되면, ECU(미도시)는 NO형 솔레노이드밸브(30)를 작동시켜 유압브레이크(20)의 제동유압을 그대로 유지한다. 이 때, NC형 솔레노이드밸브(31) 측으로의 작동전류는 흐르지 않기 때문에 저압어큐뮤레이터(40)의 유로가 차단된다.On the other hand, when the ECU (not shown) detects the wheel lock (WHEEL LOCK) by the electrical signal input from the wheel sensor (not shown) and ABS control is required, the NO type solenoid valve 30 and the NC type solenoid valve A current is sent to (31) to reduce the braking hydraulic pressure. That is, the NC type solenoid valve 31 is opened to partially escape the braking hydraulic pressure, which is temporarily stored in the low pressure accumulator 40. When the braking hydraulic pressure of the hydraulic brake 20 is reduced or increased to an optimal state, the ECU (not shown) operates the NO type solenoid valve 30 to maintain the braking hydraulic pressure of the hydraulic brake 20 as it is. At this time, since the operating current toward the NC type solenoid valve 31 does not flow, the flow path of the low pressure accumulator 40 is blocked.

또한, 유압브레이크(20)의 증압이 필요하게 되면, ECU(미도시)는 NO형 솔레노이드밸브(30)의 전류공급을 차단시킴과 동시에 모터(41)를 구동시킴으로써, 펌프(42)작동에 따라 제동유압이 발생되고 이것이 유압브레이크(20)에 작용하도록 하여 오일 압력을 증대시킨다.In addition, when the pressure boosting of the hydraulic brake 20 is required, the ECU (not shown) interrupts the current supply of the NO type solenoid valve 30 and simultaneously drives the motor 41 to operate the pump 42. A braking hydraulic pressure is generated which causes the hydraulic brake 20 to act to increase the oil pressure.

그리고 운전자가 브레이크 페달(10)에서 발을 떼면 솔레노이드밸브(30)(31)는 초기조건으로 되며, 왕복형 유압밸브(60)에도 역시 제동유압이 전달되지 않기 때문에, 탄성부재(91)의 탄성 복원력에 의해 초기상태, 즉 오일 입구부(101)와 오일 출구부(102)가 연통된 상태로 복원된다.When the driver releases the brake pedal 10, the solenoid valves 30 and 31 become initial conditions, and since the braking hydraulic pressure is not transmitted to the reciprocating hydraulic valve 60, the elasticity of the elastic member 91 is achieved. The restoring force restores the initial state, that is, the state in which the oil inlet portion 101 and the oil outlet portion 102 communicate with each other.

한편, 미끄러운 노면조건에서 운전자가 가속 페달을 밟으면서 급출발을 하면, 차량속도와 차륜속도에서 순간적인 속도 차이가 발생되며, 이것은 휠센서를 통해 ECU에서 감지된다. 즉, 노면이 얼었거나 자갈길 등에서 차량 출발시 가속 페달을 밟아서 슬립현상이 발생되면, 이러한 상황을 휠센서를 통해 ECU에서 감지하며 즉시 모터(41)를 구동시킨다.On the other hand, if the driver makes a quick start on the slippery road condition, a momentary speed difference occurs between the vehicle speed and the wheel speed, which is detected by the ECU through the wheel sensor. In other words, if slippage occurs by depressing the accelerator pedal when the vehicle starts on a frozen road or gravel road, such a situation is detected by the ECU through a wheel sensor and immediately drives the motor 41.

이에 따라 펌프(42)의 작동에 의해 오일이 가압 펌핑되고, 고압어큐뮤레이터(43)와 NO형 솔레노이드밸브(30)를 통해 유압브레이크(20) 측으로 전달되어 제동유압으로 작용한다. 결국, 가속 페달을 밟으면서 차량을 급출발시킬 때 운전자가 브레이크 페달(10)을 밟지 않아도 휠에 록이 걸리게 됨으로써, 차량은 천천히 안전하게 출발하게 된다.Accordingly, the oil is pressurized and pumped by the operation of the pump 42, and is delivered to the hydraulic brake 20 through the high pressure accumulator 43 and the NO solenoid valve 30 to act as a braking hydraulic pressure. As a result, when the driver starts the vehicle while depressing the accelerator pedal, the wheel is locked even when the driver does not press the brake pedal 10, so that the vehicle starts slowly and safely.

아울러, 고압어큐뮤레이터(43)와 마스터실린더(12) 측을 연결하는 유압라인에 마련된 별도의 TC 솔레노이드밸브(70)에 전원이 인가되어 폐쇄됨으로써, 펌프(42) 작동에 의한 오일압력은 모두 유압브레이크(20)측으로 전달된다. 또한, 브레이크 페달(10)을 밟지 않은 상태에서는 왕복형 유압밸브(60)의 오일 입구부(101)와 오일 출구부(102)는 도 3에 도시한 바와 같이, 연통된 상태를 유지하고 있기 때문에, 마스터실린더(12) 출구측과 펌프(42) 입구 측을 연결하는 유압라인(50)을 통해 펌프(42) 측으로 오일공급이 원활하게 이루어진다.In addition, since the power is applied to the separate TC solenoid valve 70 provided in the hydraulic line connecting the high pressure accumulator 43 and the master cylinder 12 side, the oil pressure due to the operation of the pump 42 is all It is transmitted to the hydraulic brake 20 side. In addition, since the oil inlet portion 101 and the oil outlet portion 102 of the reciprocating hydraulic valve 60 are kept in communication with each other when the brake pedal 10 is not stepped on, as shown in FIG. 3. The oil supply is smoothly supplied to the pump 42 through the hydraulic line 50 connecting the outlet side of the master cylinder 12 and the inlet side of the pump 42.

이와 같이, 브레이크 트랙션 콘트롤 시스템의 작동은 차량 출발시 만을 예로 하여 설명하였는데, 자갈길이나 진흙길에서 가속 페달을 밟으면서 주행하는 경우나 커브길에서 차륜에 슬립이 발생하는 경우에도 이러한 작동은 동일하게 수행된다. 이 때, 브레이크 트랙션 콘트롤 시스템의 작동 중 펌프(42) 측으로의 오일공급이 원활하게 이루어지는 것은 본 발명에 따른 왕복형 유압밸브(60)가 개방된 상태를 유지하고 있기 때문이다. 즉, 탄성부재(91)가 피스톤(62)의 밸브부재(64)를 오일유로(103)의 상측에 위치하도록 탄성 지지하고 있기 때문에, 오일 입구부(101)를 통해 제동유압이 전달되는 경우를 제외하고는 오일 입구부(101)와 오일 출구부(102)가 연통되어 펌프(42) 측으로 오일공급유로를 형성하게 되는 것이다.As described above, the operation of the brake traction control system has been described as an example only when the vehicle starts, and the same operation is performed even when driving on a gravel road or a muddy road by pressing the accelerator pedal or when a slip occurs in a wheel on a curve road. . At this time, the oil supply to the pump 42 side smoothly during the operation of the brake traction control system is because the reciprocating hydraulic valve 60 according to the present invention is kept open. That is, since the elastic member 91 elastically supports the valve member 64 of the piston 62 to be positioned above the oil flow passage 103, the case where the braking hydraulic pressure is transmitted through the oil inlet portion 101 is provided. Except that the oil inlet 101 and the oil outlet 102 is in communication with each other to form an oil supply passage to the pump 42 side.

이상에서 상세히 설명한 바와 같이, 본 발명에 따른 브레이크 트랙션 콘트롤 시스템의 왕복형 유압밸브는 밸브하우징의 내부에서의 오일유로의 개폐가 일체구조로 이루어진 하나의 피스톤의 상하이동에 의해 실현되는 간단한 구조를 가짐으로써 제작비용과 시간이 절감되는 효과가 있다.As described in detail above, the reciprocating hydraulic valve of the brake traction control system according to the present invention has a simple structure in which the opening and closing of the oil flow path in the interior of the valve housing is realized by the shangdong of one piston having an integral structure. This has the effect of reducing production costs and time.

또한, 오일유로를 개폐하는 피스톤을 상하이동 가능하게 지지하는 탄성부재가 하나의 코일스프링으로 이루어져서 밸브의 구조를 더욱 단순하게 구성할 수 있는 것이다.In addition, the elastic member for supporting the piston to open and close the oil flow path is made of one coil spring can be configured more simply the structure of the valve.

Claims (6)

일단부에 형성된 오일 입구부와 측면부에 형성된 오일 출구부, 그리고 상기 오일 입구부와 오일 출구부 사이에 형성된 오일유로가 마련된 밸브하우징,A valve housing provided with an oil inlet formed at one end and an oil outlet formed at the side, and an oil flow path formed between the oil inlet and the oil outlet; 상기 밸브하우징의 내부에서 소정범위 내에서 이동가능하게 배치되되, 상기 오일유로를 관통하여 연장한 몸체부와 상기 몸체부의 외주면에 결합된 밸브부재로 구성되어 상기 오일유로를 개폐하는 피스톤,A piston disposed in the valve housing so as to be movable within a predetermined range, comprising a body portion extending through the oil passage and a valve member coupled to an outer circumferential surface of the body portion; 상기 피스톤의 몸체부의 일측단에 배치되어 상기 피스톤에 상기 오일유로를 개방하는 방향으로 탄성력을 작용시키는 탄성부재를 구비하고, Is disposed at one end of the body portion of the piston provided with an elastic member for applying an elastic force in the direction of opening the oil flow path to the piston, 상기 밸브하우징과 상기 피스톤 사이를 통해 오일이 누설되는 것을 방지함과 동시에, 상기 피스톤이 상기 밸브하우징의 내주면을 따라 원활하게 미끄럼 이동되도록 하기 위해 상기 밸브하우징의 내주면과 상기 피스톤의 몸체부의 외주면 사이에는 상기 오일유로를 향해 U자 형상을 이루는 실링이 배치된 것을 특징으로 하는 브레이크 트랙션 콘트롤 시스템의 왕복형 유압밸브.In order to prevent oil from leaking through the valve housing and the piston, and to allow the piston to slide smoothly along the inner circumferential surface of the valve housing, between the inner circumferential surface of the valve housing and the outer circumferential surface of the body portion of the piston. A reciprocating hydraulic valve of a brake traction control system, characterized in that a seal forming a U-shape toward the oil passage. 제 1 항에 있어서, 상기 피스톤의 몸체부의 일단부는 상기 밸브하우징의 오일 입구부에 배치되며, 상기 탄성부재는 상기 피스톤의 몸체부의 타단부와 상기 밸브하우징 사이에 배치되어서,According to claim 1, wherein one end of the body portion of the piston is disposed in the oil inlet portion of the valve housing, the elastic member is disposed between the other end of the body portion of the piston and the valve housing, 상기 피스톤의 몸체부는 상기 탄성부재의 탄성력에 의해 상기 밸브하우징의 오일 입구부 측으로 밀려져서 배치되고, 상기 피스톤의 밸브부재는 상기 오일유로로부터 이격되어 유지됨으로써 정상상태에서 개방된 상태로 유지되는 것을 특징으로 하는 브레이크 트랙션 콘트롤 시스템의 왕복형 유압밸브.The body portion of the piston is disposed by being pushed toward the oil inlet side of the valve housing by the elastic force of the elastic member, the valve member of the piston is maintained in an open state in a normal state by being kept spaced apart from the oil passage. Reciprocating hydraulic valve of brake traction control system. 제 2 항에 있어서, 상기 탄성부재가 위치되는 상기 피스톤의 몸체부의 타단 부에는 내측으로 오목하게 형성된 삽입홈이 형성되어 있어서, 상기 탄성부재는 상기 삽입홈에 안치되는 것을 특징으로 하는 브레이크 트랙션 콘트롤 시스템의 왕복형 유압밸브.3. The brake traction control system according to claim 2, wherein an insertion groove is formed in the other end portion of the body portion of the piston in which the elastic member is located, and the elastic member is placed in the insertion groove. Reciprocating hydraulic valves. 제 2 항에 있어서, 상기 탄성부재는 코일스프링으로 이루어진 것을 특징으로 하는 브레이크 트랙션 콘트롤 시스템의 왕복형 유압밸브.3. The reciprocating hydraulic valve of claim 2, wherein the elastic member is formed of a coil spring. 삭제delete 삭제delete
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