KR100413256B1 - Solenoid valve for brake traction control system - Google Patents
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Abstract
본 발명은 바퀴의 노면슬립현상을 방지하는 브레이크 트랙션 콘트롤 시스템에 관한 것으로, 특히 유압유압펌프의 동작으로 바퀴측에 과도한 제동유압이 가해질 때 밸브의 개도가 스스로 열려서 제동압력이 떨어질 수 있도록 한 브레이크 트랙션 콘트롤 시스템용 솔레노이드밸브에 관한 것이다.The present invention relates to a brake traction control system that prevents road slippage of wheels. Particularly, when excessive braking hydraulic pressure is applied to the wheels by the operation of a hydraulic hydraulic pump, the brake opening is opened so that the braking pressure drops by opening the valve by itself. A solenoid valve for a control system.
본 발명에 따른 브레이크 트랙션 콘트롤 시스템용 솔레노이드밸브는 밸브코어의 내부에 진퇴 가능하게 설치된 플런저의 일단이 아마츄어 내부에서 진퇴하도록 아마츄어의 내부에 길이방향으로 형성된 축공과, 축공의 내부에 설치되어 플런저의 일단을 탄력지지하는 안전스프링과, 안전스프링을 지지하도록 축공의 내부에 설치된 고정부재와, 축공에 진입된 플런저의 일단이 걸려 지지되도록 아마츄어의 일단에 고정되는 고정링을 구비하는 것으로, 밸브코어의 입구측 유체압력이 높아서 안전스프링의 탄성을 극복할 때 유체의 압력에 의해 플런저가 밀리면서 밸브의 유로가 열리도록 한 것이다.The solenoid valve for the brake traction control system according to the present invention has a shaft hole formed in the longitudinal direction in the interior of the armature so that one end of the plunger installed in the valve core can move forward and backward in the amateur, and one end of the plunger installed in the shaft hole. It has a safety spring for supporting the elastic spring, a fixing member installed inside the shaft hole to support the safety spring, and a fixing ring fixed to one end of the armature so that one end of the plunger entered into the shaft hole is supported, the inlet of the valve core When the side fluid pressure is high to overcome the elasticity of the safety spring, the plunger is pushed by the fluid pressure to open the valve flow path.
Description
본 발명은 차량 바퀴의 노면슬립현상을 방지하는 브레이크 트랙션 콘트롤 시스템에 관한 것으로, 더욱 상세하게는 유압펌프의 동작으로 바퀴측에 과도한 제동유압이 가해질 때 밸브의 개도가 스스로 열려서 제동압력이 떨어질 수 있도록 하는 브레이크 트랙션 콘트롤 시스템용 솔레노이드밸브에 관한 것이다.The present invention relates to a brake traction control system that prevents road slippage of a vehicle wheel. More particularly, when an excessive braking hydraulic pressure is applied to a wheel side by an operation of a hydraulic pump, the opening of the valve opens by itself so that the braking pressure may drop. The present invention relates to a solenoid valve for a brake traction control system.
최근 차량에 장착되는 유압브레이크장치 중에는 바퀴측으로 전해지는 제동유압을 주기적으로 단속(斷續)하여 바퀴의 슬립을 방지할 수 있도록 하는 안티록 브레이크 시스템(ANTI-LOCK BRAKE SYSTEM, 이하 'ABS'라 칭함)이 있다.Recently, an anti-lock brake system (ANTI-LOCK BRAKE SYSTEM, hereinafter referred to as 'ABS') that prevents slipping of the wheel by periodically regulating the braking hydraulic pressure transmitted to the wheel side among hydraulic brake devices installed in a vehicle. There is).
이러한 차량용 ABS는 도 1에 도시된 바와 같이, 마스터실린더(1)에서 바퀴측의 휠실린더(2)로 연결된 유압라인의 중도에 설치된 NO(Normal Open)형 솔레노이드밸브(3)와, 바퀴측에서 오일이 복귀하는 복귀유로에 설치된 NC(Normal Close)형 솔레노이드밸브(4)를 구비한다. 또한 ABS에는 바퀴측에서 복귀하는 오일을 재 가압하여 제동력을 생성하는 유압펌프(5)가 구비되며, 유압펌프(5)의 상·하류측에는 저압어큐뮬레이터(6)와 고압어큐뮬레이터(7)가 구비된다. 그리고 이러한 장치들은 ECU(ELECTRIC CONTROL UNIT, 미도시)에 의해 동작이 제어되는데, ECU가 NO형 및 NC형 솔레노이드밸브(3,4)의 개폐를 제어하여 바퀴측으로 공급되는 제동유압을 단속함과 동시에 유압펌프(5)의 구동을 제어하여 유압라인을 따라 복귀된 유체를 바퀴측으로 재 가압함으로써 단속(斷續)적인 제동이 이루어지게 한다.As shown in FIG. 1, the vehicle ABS includes a NO (Normal Open) solenoid valve 3 installed in the middle of a hydraulic line connected from a master cylinder 1 to a wheel cylinder 2 on a wheel side, and on a wheel side. An NC (Normal Close) solenoid valve (4) provided in a return flow path for returning oil is provided. In addition, the ABS is provided with a hydraulic pump 5 for re-pressurizing the oil returning from the wheel side to generate a braking force, and a low pressure accumulator 6 and a high pressure accumulator 7 are provided on the upstream and downstream sides of the hydraulic pump 5. . And these devices are controlled by the ECU (not shown), the ECU controls the opening and closing of the NO and NC solenoid valves (3, 4) to control the braking hydraulic pressure supplied to the wheel side at the same time By controlling the driving of the hydraulic pump 5 to re-pressurize the fluid returned along the hydraulic line to the wheel side to make an intermittent braking.
또한, 이러한 차량용 ABS에는 차량의 출발시에 바퀴와 노면의 슬립현상을 방지하여 차량이 원활하게 출발할 수 있도록 하는 브레이크 트랙션 콘트롤 시스템(BTCS:BRAKE TRACTION CONTROL SYSTEM)이 구성되어 있다.In addition, such a vehicle ABS has a brake traction control system (BTCS) to prevent the wheels and road surface slip phenomenon at the start of the vehicle so that the vehicle can start smoothly.
브레이크 트랙션 콘트롤 시스템은 마스터실린더(1)의 출구측 유압라인과 유압펌프(5)의 입구측 유압라인을 연결하는 별도의 유압라인(8a)을 구비한다. 그리고 이 유압라인(8a)에는 평소 개방된 상태를 유지하다가 운전자가 브레이크페달(1a)을 밟아 제동유압이 전달되면 유로를 폐쇄하는 왕복형 유압밸브(8)가 설치된다. 또한, 마스터실린더(1)의 출구측과 고압어큐뮬레이터(7)의 출구측을 연결하는 유압라인(9a)에는 평소 열린 상태를 유지하는 트랙션 콘트롤용 솔레노이드밸브(9,이하, 'TC용 솔레노이드밸브'라 칭함)가 설치된다. 그리고 고압어큐뮬레이터(7)의 출구측에서 마스터실린터(1)의 출구측을 연통시키는 우회유로(10a)에는 압력조절밸브(10)가 설치된다.The brake traction control system has a separate hydraulic line 8a for connecting the outlet hydraulic line of the master cylinder 1 and the inlet hydraulic line of the hydraulic pump 5. In addition, the hydraulic line 8a is provided with a reciprocating hydraulic valve 8 which maintains the normally open state and then closes the flow path when the driver presses the brake pedal 1a and the braking hydraulic pressure is transmitted. In addition, the hydraulic line 9a connecting the outlet side of the master cylinder 1 and the outlet side of the high-pressure accumulator 7 has a traction control solenoid valve 9, hereinafter, referred to as a `` solenoid valve for TC ''. Is called). The pressure regulating valve 10 is installed in the bypass passage 10a which communicates the outlet side of the master cylinder 1 with the outlet side of the high pressure accumulator 7.
이와 같이 구성된 트랙션 콘트롤 시스템은 운전자의 브레이크페달(1a) 조작과는 무관하게 차량 바퀴의 슬립현상이 감지될 때, ECU의 제어에 의해 유압펌프(5)가 구동되면서 NO형 솔레노이드밸브(3)를 통해 바퀴측의 휠실린더(2)로 제동압을 가하게 된다. 이때 TC용 솔레노이드밸브(9)와 NC형 솔레노이드밸브(4)는 닫힌상태를 유지하기 때문에, 유압펌프(5)로 공급되는 오일은 마스터실린더(1)의 출구측에서 왕복형 유압밸브(8)를 거쳐 유압펌프(5)로 공급되고, 유압펌프(5)는 이를 가압하여 바퀴의 제동이 이루어지게 함으로써 노면 슬립현상을 방지한다. 또한 이때 유압펌프(5)의 출구측 제동유압이 너무 높을 때는 압력조절밸브(10)가 열려서 오일이 우회유로(10a)를 통해 우회하기 때문에, 바퀴측으로 가해지는 제동유압이 늘 적정상태로 유지된다.The traction control system configured as described above operates the NO type solenoid valve 3 while the hydraulic pump 5 is driven by ECU control when slippage of the vehicle wheel is detected regardless of the driver's brake pedal 1a operation. The brake pressure is applied to the wheel cylinder 2 on the wheel side. At this time, since the TC solenoid valve 9 and the NC solenoid valve 4 remain closed, the oil supplied to the hydraulic pump 5 is reciprocated hydraulic valve 8 at the outlet side of the master cylinder 1. Supplied to the hydraulic pump (5) through, the hydraulic pump (5) to prevent the road slip phenomenon by pressing the brake to be made. In addition, at this time, when the braking hydraulic pressure of the outlet side of the hydraulic pump 5 is too high, the pressure regulating valve 10 is opened so that the oil is diverted through the bypass passage 10a, so that the braking hydraulic pressure applied to the wheel side is always maintained in an appropriate state. .
그러나 이와 같이 구성된 종래 트랙션 콘트롤 시스템은 유압펌프(5) 출구측의 압력이 과다 상승하는 것을 방지하기 위해 별도의 우회유로(10a)를 구비하여야 하고, 이 우회유로(10)에는 유압펌프(5) 출구측의 압력을 감지하여 밸브가 열리도록 하는 별도의 압력조절밸브(10)가 구비되어야 하기 때문에, 브레이크시스템의 구성이 복잡할 뿐만 아니라 장치의 부피가 커지는 문제가 있었다.However, the conventional traction control system configured as described above should have a separate bypass passage 10a in order to prevent the pressure on the outlet side of the hydraulic pump 5 from being excessively increased, and the bypass passage 10 has a hydraulic pump 5. Since a separate pressure control valve 10 for detecting the pressure at the outlet side to be opened must be provided, not only the configuration of the brake system is complicated but also the volume of the device is large.
본 발명은 이와 같은 문제점을 해결하기 위한 것으로, 본 발명의 목적은 유압펌프의 출구측 압력이 소정압력 이상일 때 TC용 솔레노이드밸브가 열려서 오일이 마스터실린더 쪽으로 흘러갈 수 있게 함으로써, 별도의 우회유로 및 압력조절밸브가 없이도 유압펌프 출구측의 제동압을 적절하게 조절할 수 있도록 하는 브레이크 트랙션 콘트롤 시스템용 솔레노이드밸브를 제공하는 것이다.The present invention is to solve such a problem, an object of the present invention is to open the solenoid valve for TC when the outlet side pressure of the hydraulic pump is more than the predetermined pressure to allow the oil to flow to the master cylinder, a separate bypass flow path and It is to provide a solenoid valve for a brake traction control system that can adjust the braking pressure of the hydraulic pump outlet side without a pressure regulating valve.
도 1은 종래 브레이크 트랙션 콘트롤 장치가 적용된 안티록 브레이크 시스템의 유압회로도이다.1 is a hydraulic circuit diagram of an anti-lock brake system to which a conventional brake traction control device is applied.
도 2는 본 발명에 따른 브레이크 트랙션 콘트롤 시스템용 솔레노이드밸브가 적용된 안티록 브레이크 시스템의 유압회로도이다.2 is a hydraulic circuit diagram of an anti-lock brake system to which a solenoid valve for a brake traction control system according to the present invention is applied.
도 3은 본 발명에 따른 트랙션 콘트롤 시스템용 솔레노이드밸브의 구성을 보인 단면도이다.3 is a cross-sectional view showing the configuration of a solenoid valve for a traction control system according to the present invention.
도 4는 본 발명에 따른 고정링의 구성을 보인 사시도이다.Figure 4 is a perspective view showing the configuration of a fixing ring according to the present invention.
도 5는 본 발명에 따른 고정부재의 구성을 보인 사시도이다.5 is a perspective view showing the configuration of a fixing member according to the present invention.
* 도면의 주요 부분에 대한 부호의 설명 *Explanation of symbols on the main parts of the drawings
20: 마스터실린더, 24: NO형 솔레노이드밸브,20: master cylinder, 24: NO solenoid valve,
25: NC형 솔레노이드밸브, 26: 유압펌프,25: NC solenoid valve, 26: hydraulic pump,
27: 저압어큐뮬레이터, 28: 고압어큐뮬레이터,27: low pressure accumulator, 28: high pressure accumulator,
29: 왕복형 유압밸브, 30: TC용 솔레노이드밸브,29: reciprocating hydraulic valve, 30: TC solenoid valve,
31: 밸브코어, 32: 밸브돔,31: valve core, 32: valve dome,
33: 아마츄어, 34: 여자코일,33: amateur, 34: female coil,
35: 플런저, 36: 밸브시트,35: plunger, 36: valve seat,
37: 복귀스프링, 38: 고정링,37: return spring, 38: retaining ring,
39: 안전스프링, 40: 고정부재.39: safety spring, 40: fixing member.
상기의 목적을 달성하기 위한 본 발명에 따른 브레이크 트랙션 콘트롤 시스템용 솔레노이드밸브는, 중앙에 길이방향의 관통공이 형성되고 일측에 유체가 흐름을 위한 입구와 출구가 형성된 밸브코어와, 상기 밸브코어의 일단을 밀폐시키는 밸브돔의 내부에 진퇴 가능하게 설치된 아마츄어와, 상기 아마츄어를 진퇴시키도록 상기 밸브돔의 외측에 설치된 여자코일과, 상기 아마츄어의 진퇴운동과 연동하여 상기 밸브코어의 입구를 개폐하도록 상기 밸브코어의 관통공 내부에 진퇴 가능하게 설치된 플런저와, 상기 여자코일에 전원이 인가되지 않을 때 상기 플런저와 아마츄어를 복귀시켜 상기 밸브코어의 입구를 개방시키는 복귀스프링을 구비하는 브레이크 트랙션 콘트롤 시스템용 솔레노이드밸브에 있어서, 상기 플런저의 일단이 상기 아마츄어 내부에 진입되어서 진퇴하도록 상기 아마츄어에 형성된 축공과, 상기 축공의 내부에 설치되어 상기 플런저의 일단을 탄력지지하는 안전스프링과, 상기 안전스프링을 지지하도록 상기 축공의 내부에 설치된 고정부재와, 상기 축공에 진입된 상기 플런저의 일단이 걸려 지지되도록 상기 아마츄어의 일단에 고정되는 고정링을 포함하며, 상기 안전스프링의 탄성이 상기 복귀스프링의 탄성보다 크도록 한 것을 특징으로 한다.Solenoid valve for brake traction control system according to the present invention for achieving the above object is a valve core formed with a through hole in the longitudinal direction in the center and the inlet and outlet for fluid flow on one side, and one end of the valve core An armature removably installed inside the valve dome to seal the valve, an excitation coil installed on the outside of the valve dome to advance the armature, and an opening and closing of the valve core in conjunction with the armature movement of the armature. A solenoid valve for a brake traction control system having a plunger removably installed inside the through hole of the core and a return spring which opens the inlet of the valve core by returning the plunger and the amateur when no power is applied to the excitation coil. Wherein one end of the plunger is inside the amateur A shaft hole formed in the amateur to enter and retreat to the entrance, a safety spring installed inside the shaft hole to elastically support one end of the plunger, a fixing member installed inside the shaft hole to support the safety spring, and the shaft hole. And a fixing ring fixed to one end of the armature so that one end of the plunger entered is supported, and the elasticity of the safety spring is greater than the elasticity of the return spring.
또한 상기 축공에 진입된 상기 플런저의 일단에는 상기 축공의 내경과 일치하며 턱을 이루는 가이드부가 마련되고, 상기 가이드부가 상기 고정링에 걸려서 지지되도록 한 것을 특징으로 한다.In addition, one end of the plunger entered into the shaft hole is provided with a guide portion constituting the jaw coinciding with the inner diameter of the shaft hole, characterized in that the guide portion is supported by being caught by the fixing ring.
또한 상기 축공에 진입된 상기 플런저의 진퇴가 용이하도록 상기 고정부재의 외면에는 상기 축공의 내면과의 사이에 유로를 형성하는 평면이 마련되고, 상기 고정링에는 일측이 단절되어 유로를 형성하는 개방부가 마련된 것을 특징으로 한다.In addition, the outer surface of the fixing member is provided with a plane to form a flow path between the inner surface of the shaft hole to facilitate the retreat of the plunger entered into the shaft hole, one side is cut off in the fixing ring to form an opening to form the flow path Characterized in that provided.
이하에서는 본 발명에 따른 바람직한 실시 예를 첨부 도면을 참조하여 상세히 설명한다.Hereinafter, exemplary embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.
본 발명이 적용되는 차량용 ABS에는 도 2에 도시된 바와 같이, 마스터실린더(20)에서 바퀴측 휠실린더(23)로 연결된 유압라인의 중도에 설치되어 공급유로를 개폐하는 NO(Normal Open)형 솔레노이드밸브(24)가 구비되고, 또한 바퀴측에서 복귀하는 유체의 유로를 개폐하는 NC(Normal Close)형 솔레노이드밸브(25)가 구비된다. 이때 NO형 솔레노이드밸브(24)가 열려있을 때에는 NC형 솔레노이드밸브(25)가 닫혀서 바퀴측에 제동압이 가해지도록 하고, NO형 솔레노이드밸브(24)가 닫혀있을 때에는 NC형 솔레노이드밸브(25)가 열려서 바퀴의 제동압이 해제되도록 구성된다.In the vehicle ABS to which the present invention is applied, as shown in FIG. 2, a NO (Normal Open) type solenoid installed in the middle of a hydraulic line connected from the master cylinder 20 to the wheel-side wheel cylinder 23 to open and close the supply flow path. The valve 24 is provided, and the NC (Normal Close) solenoid valve 25 which opens and closes the flow path of the fluid returned from the wheel side is provided. At this time, when the NO type solenoid valve 24 is open, the NC type solenoid valve 25 is closed to apply braking pressure to the wheel side, and when the NO type solenoid valve 24 is closed, the NC type solenoid valve 25 is closed. Open to release the brake pressure.
또한 ABS에는 바퀴측 휠실린더(23)에서 복귀하는 오일을 NO형 솔레노이드밸브(24)의 상류측으로 재 가압하는 유압펌프(26)가 구비되며, 유압펌프(26)의 상·하류측에는 완충공간(BUFFER)을 이루는 저압어큐뮬레이터(27)와 고압어큐뮬레이터(28)가 구비된다. 이때 유압펌프(26) 상류측에 설치된 저압큐뮬레이터(27)는 바퀴측에서 복귀하는 브레이크 오일이 일시 저장되었다가 유압펌프(26)측으로 공급되게 하는 기능을 하고, 유압펌프(26)의 하류측에 설치되는 고압어큐뮬레이터(28)는 유압펌프(26)에서 가압된 오일이 일시 저장되면서 유압펌프(26)의 동작에 따른 압력맥동이 감쇠되도록 하는 기능을 한다. 그리고 이러한 장치들은 ECU(ELECTRIC CONTROL UNIT,미도시)에 의해 동작이 제어된다. 즉, ECU는 NO형 및 NC형 솔레노이드밸브(24,25)를 제어하여 바퀴측으로 공급되는 유로가 개폐되도록 하고, 또한 유압펌프(26)의 구동을 제어하여 복귀유로를 통해 저압어큐뮬레이터(27) 쪽으로 복귀된 유체를 바퀴측으로 재 가압하여 단속(斷續)적인 제동이 이루어지게 한다.In addition, the ABS includes a hydraulic pump 26 for repressurizing oil returned from the wheel-side wheel cylinder 23 to an upstream side of the NO-type solenoid valve 24, and a buffer space (upper and downstream of the hydraulic pump 26) is provided. The low pressure accumulator 27 and the high pressure accumulator 28 which comprise BUFFER) are provided. At this time, the low pressure accumulator 27 installed upstream of the hydraulic pump 26 functions to temporarily store the brake oil returning from the wheel side and then supply the hydraulic fluid to the hydraulic pump 26 side, and the downstream side of the hydraulic pump 26. The high-pressure accumulator 28 installed in the function serves to attenuate the pressure pulsation according to the operation of the hydraulic pump 26 while the oil pressurized in the hydraulic pump 26 is temporarily stored. And these devices are controlled by the ECU (ELECTRIC CONTROL UNIT, not shown). That is, the ECU controls the NO-type and NC-type solenoid valves 24 and 25 to open and close the flow path supplied to the wheel side, and also controls the driving of the hydraulic pump 26 to the low pressure accumulator 27 through the return flow path. The returned fluid is re-pressurized to the wheel side so that intermittent braking is achieved.
또한, 이러한 차량용 ABS에는 차량의 출발시에 바퀴와 노면의 슬립현상을 방지하여 차량이 원활하게 출발할 수 있도록 하는 브레이크 트랙션 콘트롤 시스템(BTCS:BRAKE TRACTION CONTROL SYSTEM)이 마련된다.In addition, such a vehicle ABS is provided with a brake traction control system (BTCS) to prevent the wheels and road surface slip phenomenon at the start of the vehicle to smoothly start the vehicle.
이 브레이크 트랙션 콘트롤 시스템은 마스터실린더(20)의 출구측 유압라인과 유압펌프(26)의 입구측 유압라인을 연결하는 별도의 유압라인(29a)을 구비한다. 그리고 이 유압라인(29a)에는 평소 개방된 상태를 유지하다가 운전자가 브레이크페달(22)을 밟아 제동유압이 전달되면 유로를 폐쇄하는 왕복형 유압밸브(29)가 설치된다. 이는 평소에 운전자가 브레이크페달(22)을 밟았을 때 제동유압이 바퀴측으로만 전달되도록 하기 위함이다.The brake traction control system includes a separate hydraulic line 29a for connecting the outlet side hydraulic line of the master cylinder 20 and the inlet side hydraulic line of the hydraulic pump 26. In addition, the hydraulic line 29a is provided with a reciprocating hydraulic valve 29 which closes the flow path when the driver presses the brake pedal 22 and maintains a state of being normally opened. This is to ensure that the braking hydraulic pressure is transmitted only to the wheel side when the driver normally presses the brake pedal 22.
또한, 마스터실린더(20)의 출구측과 고압어큐뮬레이터(28)의 출구측을 연결하는 유압라인에는 평소 열린 상태를 유지하다가 차량의 급출발 등으로 바퀴의 노면슬립이 발생될 때 유로를 폐쇄함으로써, 유압펌프(26)의 구동으로 발생된 제동압이 바퀴측으로 전해질 수 있게 하는 TC용 솔레노이드밸브(30)가 설치된다. 이때 본 발명에 따른 TC용 솔레노이드밸브(30)는 유압펌프(26) 출구측 유로의 압력이 소정압력 이상일 때 밸브의 개도가 열려서 오일의 일부가 마스터실린더(20) 쪽으로 흐를 수 있게 한 것이 특징이다.In addition, the hydraulic line connecting the outlet side of the master cylinder 20 and the outlet side of the high-pressure accumulator 28 is normally kept open, but the oil passage is closed when the road surface slip of the wheel occurs due to sudden departure of the vehicle. The solenoid valve 30 for TC is provided so that the braking pressure generated by the driving of the pump 26 can be transmitted to the wheel side. In this case, the solenoid valve for TC 30 according to the present invention is characterized in that the opening of the valve is opened when the pressure of the outlet side flow path of the hydraulic pump 26 is greater than or equal to the predetermined pressure so that a part of the oil can flow toward the master cylinder 20. .
도 3을 참조하여 설명하면, TC용 솔레노이드밸브(30)는 중앙에 길이방향의 관통공(31c)이 형성되고 하단에 오일의 유입과 배출을 위한 입구(31a)와 출구(31b)가 마련된 마그네틱 밸브코어(31)를 구비한다. 그리고 밸브코어(31)의 상단부에는얇은 원통상으로 마련된 밸브돔(32)이 씌워져 결합된다. 또한 밸브돔(32)의 내측에는 중앙에 축공(33a)이 형성된 원통형상의 아마츄어(33)가 설치되는데, 이 아마츄어(33)는 길이방향으로 소정구간 진퇴가 가능하도록 설치된다. 그리고 밸브코어(31)의 일부와 밸브돔(32)의 외면에는 전원을 인가받아 아마츄어(33)를 진퇴시키기 위한 원통형상의 여자코일(34)이 씌워져 결합된다.Referring to FIG. 3, the TC solenoid valve 30 has a longitudinal through hole 31c formed at the center thereof, and a magnetic inlet 31a and outlet 31b for introducing and discharging oil at a lower end thereof. The valve core 31 is provided. And the upper end of the valve core 31 is covered with a valve dome 32 provided in a thin cylindrical shape is coupled. In addition, the inside of the valve dome 32 is provided with a cylindrical armature 33 is formed with a shaft hole 33a in the center, the armature 33 is installed so that the predetermined section can be moved in the longitudinal direction. And a portion of the valve core 31 and the outer surface of the valve dome 32 is covered with a cylindrical excitation coil 34 for advancing and retracting the armature 33 is coupled to the coupling.
밸브코어(31) 내측 관통공(31c)에는 길이방향으로 진퇴가 가능한 봉상의 플런저(35)가 설치된다. 이때 플런저(35)는 일단이 밸브코어(31)의 입구(31a)에 설치된 밸브시트(36)와 인접하도록 배치되고, 타단이 아마츄어(33)의 축공(33a) 내부에 진입된 상태가 되도록 배치된다. 이때 밸브시트(36)와 인접하는 플런저(35)의 단부에는 아마츄어(33)의 동작으로 플런저(35)가 전진할 때 밸브시트(36)의 유로를 막아 오일의 흐름을 차단시키는 구체(35a)가 결합되고, 구체(35a)와 인접하는 플런저(35)의 외면에는 플런저(35)의 진퇴를 안내하도록 외경이 관통공(31c)의 내경과 일치하며 턱을 이루는 제1가이드부(35b)가 마련된다. 또한 밸브시트(36)와 인접하는 플런저(35)의 단부에는 여자코일(34)에 전원이 인가되지 않을 때 플런저(35)와 아마츄어(33)를 후퇴시켜 유로를 개방시키는 복귀스프링(37)이 설치된다. 이 복귀스프링(37)은 일단이 밸브시트(36)에 지지되고 타단이 플런저(35)의 단부에 일부 끼워진 상태로 제1가이드부(35b)에 지지된다.A rod-shaped plunger 35 capable of advancing and retracting in the longitudinal direction is provided in the valve core 31 through-hole 31c. At this time, the plunger 35 is disposed so that one end thereof is adjacent to the valve seat 36 installed at the inlet 31a of the valve core 31, and the other end thereof is in a state of entering the shaft hole 33a of the armature 33. do. At this time, the sphere 35a blocking the flow of oil by blocking the flow path of the valve seat 36 when the plunger 35 is advanced by the operation of the armature 33 at the end of the plunger 35 adjacent to the valve seat 36. Is coupled to the outer surface of the plunger 35 adjacent to the sphere 35a, the first guide portion 35b having an outer diameter coinciding with the inner diameter of the through hole 31c and forming a jaw to guide the retreat of the plunger 35 is provided. Prepared. In addition, at the end of the plunger 35 adjacent to the valve seat 36, a return spring 37 for retracting the plunger 35 and the armature 33 to open the flow path when power is not applied to the excitation coil 34 is provided. Is installed. The return spring 37 is supported by the first guide portion 35b with one end supported by the valve seat 36 and the other end partially fitted to the end of the plunger 35.
한편, 아마츄어(33)의 축공(33a) 내부로 진입된 플런저(35)의 타단에는 외경이 축공(33a)의 내경과 일치하며 턱을 이루는 제2가이드부(35c)가 마련되며, 이 제2가이드부(35c)가 아마츄어(33)의 내부에서 소정구간 진퇴하도록 구성된다. 이때밸브코어(31)와 인접하는 아마츄어(33)의 일단에는 플런저(35)의 제2가이드부(35c)가 걸려 지지되도록 고정링(38)이 설치되며, 아마츄어(33)의 단부에는 고정링(38)의 고정을 위한 고정홈(33b)이 형성된다. 또한, 축공(33a) 내부에는 플런저(35)의 단부를 탄력 지지하는 안전스프링(39)과, 이 안전스프링(39)을 지지하는 고정부재(40)가 설치된다. 즉, 안전스프링(39)은 일단이 플런저(35)의 단부에 지지되고 타단이 압입되어 고정된 고정부재(40)에 지지되어서 평소 제2가이드부(35c)가 고정링(38)에 밀착된 상태를 유지하도록 한다.On the other hand, the other end of the plunger 35 entered into the shaft hole 33a of the armature 33 is provided with a second guide portion 35c whose outer diameter coincides with the inner diameter of the shaft hole 33a and forms a jaw. The guide portion 35c is configured to advance and retreat a predetermined section inside the amateur 33. At this time, a fixing ring 38 is installed at one end of the armature 33 adjacent to the valve core 31 so that the second guide part 35c of the plunger 35 is caught and supported at the end of the armature 33. A fixing groove 33b for fixing 38 is formed. In addition, a safety spring 39 for elastically supporting the end of the plunger 35 and a fixing member 40 for supporting the safety spring 39 are installed in the shaft hole 33a. That is, the safety spring 39 is supported by the fixing member 40, one end of which is supported by the end of the plunger 35 and the other end of which is press-fitted so that the second guide part 35c is in close contact with the fixing ring 38. Keep your status.
이때 안전스프링(39)의 탄성은 밸브시트(36)쪽에 설치된 복귀스프링(37)의 탄성보다 크도록 하여 아마츄어(33)가 동작될 때 안전스프링(39)이 복귀스프링(37)의 탄성을 이기고 플런저(35)를 밀어줄 수 있게 해야한다. 그리고 플런저(35)의 구체(35a)가 밸브시트(36)에 접하여 유로가 폐쇄된 상태에서 밸브코어(31)의 입구(31a)에 과도한 압력이 걸릴 경우에는 이 오일의 압력이 안전스프링(39)의 탄성을 이기고 플런저(35)를 밀어냄으로써, 밸브시트(36)와 구체(35a)사이의 틈으로 유체가 흐를 수 있도록 해야한다. 이는 유압펌프(26) 출구측의 유체압력이 안전스프링(39)의 탄성에 의해 결정되도록 한 것이다.At this time, the elasticity of the safety spring (39) is greater than the elasticity of the return spring (37) installed on the valve seat 36 side when the armature 33 is operated, the safety spring (39) wins the elasticity of the return spring (37) It should be possible to push the plunger 35. When the sphere 35a of the plunger 35 is in contact with the valve seat 36 and the inlet 31a of the valve core 31 is applied with the passage closed, the pressure of this oil is a safety spring 39 ) By pushing the plunger 35 to allow fluid to flow into the gap between the valve seat 36 and the sphere 35a. This allows the fluid pressure at the outlet of the hydraulic pump 26 to be determined by the elasticity of the safety spring 39.
또 아마츄어(33)에 고정되는 고정링(38)은 도 4에 도시된 바와 같이, 일측에 단절된 상태의 개방부(38a)가 구비되어 아마츄어(33)에 고정되었을 때 개방부(38a)가 유로를 형성하도록 한다. 또한, 축공(33a)의 내부에 고정되어 안전스프링(39)을 지지하는 고정부재(40)는 도 5에 도시된 바와 같이, 외면에 평면(40a)이 구비되어 축공(33a)의 내면과의 사이에 유로를 형성하도록 한다. 이러한 구성은 축공(33a)내부의 안전스프링(39)이 압축되면서 플런저(35)의 제2가이드부(35c)가 용이하게 진퇴할 수 있도록 한 것이다.In addition, as shown in FIG. 4, the fixing ring 38 fixed to the armature 33 is provided with an opening part 38a in a state of being disconnected at one side, and when the fixing part 38a is fixed to the armature 33, the opening part 38a is a flow path. To form. In addition, the fixing member 40 fixed to the inside of the shaft hole 33a to support the safety spring 39, as shown in Figure 5, the outer surface is provided with a plane (40a) and the inner surface of the shaft hole (33a) A flow path is formed between them. This configuration allows the second guide part 35c of the plunger 35 to easily retreat while the safety spring 39 inside the shaft hole 33a is compressed.
다음은 이와 같이 구성된 TC용 솔레노이드밸브가 적용된 차량용 ABS의 동작을 설명한다.The following describes the operation of the vehicle ABS to which the solenoid valve for TC configured as described above is applied.
운전자가 브레이크페달(22)을 밟으면, 배력장치(21)에서 기압차에 의해 배력이 발생되고, 마스터실린더(20)에서는 증폭된 힘을 전달받아 제동유압을 형성하며, 이 유압은 NO형 솔레노이드밸브(24)를 통해 각 바퀴측의 휠실린더(23)로 공급되어 제동력을 발휘한다. 이때 과도한 제동압력이 전달되면 차량의 타이어가 회전을 멈추고 노면에서 미끄러지는 슬립현상이 발생되는데, 이러한 슬립현상은 차량의 바퀴측에 장착된 휠센서(미도시)를 통해 감지되고, 감지된 정보는 ECU(미도시)에 전달된다. 이때 ECU는 NC형 솔레노이드밸브(25)를 개방하여 휠실린더(20) 내의 오일이 빠져 나오도록 함으로써 일시 제동을 해지하여 슬립현상을 방지한다.When the driver presses the brake pedal 22, the back pressure is generated by the pressure difference in the power supply device 21, the master cylinder 20 receives the amplified force to form a braking hydraulic pressure, this hydraulic pressure is a solenoid valve NO It is supplied to the wheel cylinder 23 of each wheel side through 24, and exhibits a braking force. At this time, when excessive braking pressure is transmitted, a slip phenomenon occurs that the tire of the vehicle stops rotating and slips on the road surface. The slip phenomenon is detected through a wheel sensor (not shown) mounted on the wheel side of the vehicle, and the detected information is detected. It is delivered to an ECU (not shown). At this time, the ECU releases the NC solenoid valve 25 to allow the oil in the wheel cylinder 20 to escape, thereby releasing the temporary braking to prevent slippage.
또한, NC형 솔레노이드밸브(25)를 통해 빠져 나온 오일은 저압어큐뮬레이터(27)로 이동해 잠시 저장되고, 저압어큐뮬레이터(27)의 오일은 유압펌프(26)의 구동에 의해 재 가압이 되면서 고압어큐뮬레이터(28) 내부로 토출되며, 고압어큐뮬레이터(28)의 오일은 다시 NO형 솔레노이드밸브(24)의 상류측으로 공급되어 제동압을 형성한다. 이러한 동작은 ECU에 의해 계속 반복 제어되면서 휠실린더(23)에 단속(斷續)적인 제동압을 가하게 한다.In addition, the oil discharged through the NC-type solenoid valve 25 is moved to the low pressure accumulator 27 and stored for a while, the oil of the low pressure accumulator 27 is re-pressurized by the driving of the hydraulic pump 26, the high pressure accumulator ( 28) discharged to the inside, the oil of the high-pressure accumulator 28 is supplied to the upstream side of the NO-type solenoid valve 24 to form a braking pressure. This operation causes the wheel cylinder 23 to apply an intermittent braking pressure while being repeatedly controlled by the ECU.
한편, 운전자가 브레이크페달(22)을 조작하는 것과는 무관하게 차량의 급출발 등으로 차량 바퀴의 슬립현상이 감지될 때에는 브레이크 트랙션 콘트롤 시스템이 가동된다. 이때는 ECU의 제어에 의해 TC용 솔레노이드밸브(30)와 NC형 솔레노이드밸브(25)가 닫힌 상태를 유지하고 유압펌프(26)가 구동되면서 NO형 솔레노이드 밸브(24)를 통해 바퀴측으로 제동유압을 가하게 된다. 또 오일은 마스터실린더(20)의 출구측에서 왕복형 유압밸브(29)를 거쳐 유압펌프(26)로 공급되고, 유압펌프(26)가 이를 가압하여 바퀴의 제동이 이루어지게 함으로써 바퀴의 슬립을 방지한다.On the other hand, regardless of the driver operating the brake pedal 22, the brake traction control system is activated when a slip phenomenon of the wheel of the vehicle is sensed by sudden start of the vehicle or the like. At this time, the TC solenoid valve 30 and the NC solenoid valve 25 are kept closed by the control of the ECU, and the hydraulic pump 26 is driven to apply braking hydraulic pressure to the wheel side through the NO type solenoid valve 24. do. In addition, the oil is supplied to the hydraulic pump 26 through the reciprocating hydraulic valve 29 at the outlet side of the master cylinder 20, and the hydraulic pump 26 pressurizes it so that the brake of the wheel is made to perform slippage of the wheel. prevent.
이러한 동작이 이루어지는 과정에서 유압펌프(26)의 출구측 제동유압이 너무 높아 바퀴측으로 가해지는 제동력이 너무 클 때에는 유압펌프(26)의 출구측의 압력에 의해 TC용 솔레노이드밸브(30)의 유로가 열리면서 유압펌프(26) 출구측 오일이 마스터실린더(20) 쪽으로 흐르게 된다. 따라서, 바퀴에 가해지는 제동압이 적절하게 유지되어 바퀴가 완전하게 멈추는 것이 방지되고, 이를 통해 차량이 출발이 원활해진다.When the braking hydraulic pressure applied to the wheel side of the hydraulic pump 26 is too high in this process, the flow path of the solenoid valve 30 for TC is closed by the pressure of the outlet side of the hydraulic pump 26. As it opens, the oil of the hydraulic pump 26 exits and flows toward the master cylinder 20. Accordingly, the braking pressure applied to the wheels is properly maintained to prevent the wheels from completely stopping, thereby smoothly starting the vehicle.
도 3을 참조하여 이러한 동작을 좀더 상세히 설명하면, TC용 솔레노이드밸브(30)의 여자코일(34)에 전원이 인가되어 아마츄어(33)가 밸브코어(31) 쪽으로 전진하면, 아마츄어(33) 내측의 안전스프링(39)에 의해 탄력 지지된 플런저(35)가 밸브시트(36) 쪽으로 전진하면서 밸브시트(36)의 유로를 막아준다. 즉, TC용 솔레노이드밸브(30)의 유로를 폐쇄한다.Referring to FIG. 3, this operation will be described in more detail. When power is applied to the excitation coil 34 of the TC solenoid valve 30, the armature 33 moves forward toward the valve core 31, and the armature 33 is inside the armature 33. The plunger 35, which is elastically supported by the safety spring 39, advances toward the valve seat 36 to block the flow path of the valve seat 36. That is, the flow path of the TC solenoid valve 30 is closed.
이 상태에서 밸브코어(31)의 입구(31a)로 가해지는 유체의 압력이 과다하게 높아지면, 이 유체의 압력이 플런저(35)의 구체(35a)를 밀어서 유로를 개방시키게 된다. 이때 아마츄어(33) 내부의 안전스프링(39)은 유압에 밀려 후퇴하는플런저(35)에 의해 약간 압축이 된다. 즉 입구(31a)의 유압에 의해 플런저(35)와 안전스프링(39)이 밀리면서 유로가 개방되고, 이로써 유압펌프(26) 출구측 압력의 과다상승이 방지된다.In this state, if the pressure of the fluid applied to the inlet 31a of the valve core 31 becomes excessively high, the pressure of the fluid pushes the sphere 35a of the plunger 35 to open the flow path. At this time, the safety spring 39 inside the amateur 33 is slightly compressed by the plunger 35 that is pushed back by the hydraulic pressure. That is, the flow path is opened while the plunger 35 and the safety spring 39 are pushed by the hydraulic pressure of the inlet 31a, thereby preventing the excessive rise of the pressure of the outlet side of the hydraulic pump 26.
이상에서 상세히 설명한 바와 같이, 본 발명에 따른 브레이크 트랙션 콘트롤 시스템용 솔레노이드밸브는 유압펌프의 출구측 압력이 소정압력 이상일 때, 유체의 압력에 의해 플런저가 후퇴하면서 유로가 열리게 되고, 이로써 유압펌프 출구측의 오일이 마스터실린더 쪽으로 흘러갈 수 있게 됨으로써, 별도의 우회유로 및 압력조절밸브가 없이도 유압펌프 출구측의 제동압을 적절하게 조절할 수 있는 효과가 있다. 또한 이를 통해 브레이크 시스템의 구성을 단순화 할 수 있어 장치의 부피를 줄일 수 있을 뿐만 아니라, 장치의 제작성을 높이는 효과가 있다.As described in detail above, in the solenoid valve for the brake traction control system according to the present invention, when the outlet side pressure of the hydraulic pump is greater than or equal to the predetermined pressure, the flow path is opened while the plunger is retracted by the pressure of the fluid, thereby opening the hydraulic pump outlet side. By allowing oil to flow into the master cylinder, there is an effect of properly adjusting the braking pressure at the outlet side of the hydraulic pump without a separate bypass flow path and a pressure control valve. In addition, it is possible to simplify the configuration of the brake system to reduce the volume of the device, as well as to increase the manufacturability of the device.
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