KR20000035323A - Solenoid valve for anti-lock brake system - Google Patents
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Abstract
Description
본 발명은 안티록 브레이크 시스템에 관한 것으로, 더욱 상세하게는 슬립제어시 오일의 공급량을 가변하여 더욱 효율적인 제동성능을 발휘할 수 있는 안티록 브레이크 시스템용 솔레노이드밸브에 관한 것이다.The present invention relates to an anti-lock brake system, and more particularly, to a solenoid valve for an anti-lock brake system capable of exhibiting more efficient braking performance by varying the oil supply amount during slip control.
일반적으로, 안티록 브레이크 시스템은 차량의 휠에 설치되어 유압에 의해 제동력을 발생하는 휠실린더와, 제동유압을 형성하여 휠실린더로 전달하는 배력장치 및 마스터실린더와, 제동유압을 제어하는 모듈레이터 및 ECU 로 구성되어 제동력을 제어한다.In general, an anti-lock brake system is installed on a wheel of a vehicle to generate a braking force by hydraulic pressure, a boosting device and a master cylinder to form a braking hydraulic pressure and transmit it to a wheel cylinder, a modulator and ECU to control the braking hydraulic pressure. It consists of controlling braking force.
이 중 모듈레이터에는 오일의 공급을 제어하기 위한 노말오픈형 솔레노이드밸브와 노말클로즈형 솔레노이드밸브가 설치된다.The modulator is equipped with a normally open solenoid valve and a normal closed solenoid valve for controlling the oil supply.
안티록 브레이크 시스템에 사용된 종래의 일반적인 노말오픈형 솔레노이드밸브는 일반제동시에는 항상 개방되어 있어서 마스터실린더에서 발생된 유압을 감압없이 각 휠실린더로 전달하게 되며, 제동시 차량의 바퀴에서 슬립이 발생할 경우에는 밸브의 개폐가 단속적으로 이루어져서 오일의 유동을 조절함으로써 제동력을 제어하도록 기능한다.Conventional normal-open solenoid valves used in anti-lock brake systems are always open during normal braking, so that hydraulic pressure generated from the master cylinder can be transmitted to each wheel cylinder without decompression. There is an intermittent opening and closing of the valve functions to control the braking force by adjusting the flow of oil.
이러한 종래의 일반적인 노말오픈형 솔레노이드밸브는 단순하게 플런저의 개폐동작에 의해 오일의 흐름을 제한하여 유량을 조절하게 되므로, 슬립제어시에 이 밸브를 통과하는 오일의 양이 일반제동시의 오일의 통과유량과 동일하게 된다.In the conventional normal open solenoid valve, the flow rate is regulated by restricting the flow of oil by simply opening and closing the plunger. Becomes the same as
따라서 이러한 종래의 솔레노이드밸브를 채택하게 되면, 유압의 유량을 정밀하게 조절하는 것이 어렵게 되어 정확한 슬립제어를 수행할 수 없게 되며, 밸브의 플런저의 개폐동작에 따른 오일의 맥동에 의해 워터 햄머링(water hammering)현상이 발생하여 소음이 발생할 뿐만 아니라 부품들의 내구성을 악화시키게 된다.Therefore, if the conventional solenoid valve is adopted, it becomes difficult to precisely control the flow rate of the hydraulic pressure, and thus accurate slip control cannot be performed. Hammering occurs, which not only produces noise, but also deteriorates the durability of parts.
이러한 문제점들을 개선하기 위하여 슬립제어시에는 일반제동시와는 달리 휠실린더로 공급되는 오일의 양을 슬립율에 맞추어 적절하게 줄이는 한편, 오일의 맥동을 저감시킬 수 있도록 하는 노말오픈형 솔레노이드밸브가 개발되고 있다. 예컨대, 도 1 에 도시된 바와 같이, 미국 특허번호 5,647,644호에는 상기와 같은 효과를 얻기 위한 안티록 브레이크 시스템용 노말오픈형 솔레노이드밸브가 개시되어 있다. 이 솔레노이드밸브는 모듈레이터블록(10)에 설치된 밸브하우징(20)의 내부에 설치되는 밸브시트(23), 마그네틱 코어(21), 플런저(22), 그리고 피스톤(24)을 구비하여 이루어진다. 밸브시트(23)는 그 내부에 관통홀이 형성되고 밸브하우징(20)의 하부에 압입되며, 마그네틱 코어(21)는 밸브하우징(20)의 상부에 설치된다. 플런저(22)는 마그네틱 코어(21)를 관통하여 설치되며, 그 하단이 상기 밸브시트(23)의 상단부에 인접하여 배치된다. 그리고 피스톤(24)은 스프링(25)에 의해 하향으로 밀쳐진 상태로 밸브시트(23)의 외주연에 배치된다. 이 노말오픈형 솔레노이드밸브는 2개의 오리피스가 형성되도록 구성되는데, 그 하나는 중공으로 형성된 밸브시트(23)의 상단부에 마련된 고정오리피스(30)이며, 다른 하나는 슬립제어시 피스톤(24)이 마그네틱 코어(21)에 접촉할 때 피스톤(24)의 상단부에 형성된 슬롯(26)에 의해 형성되는 가변오리피스(40)이다.In order to solve these problems, normally open solenoid valves are developed to reduce the pulsation of oil while appropriately reducing the amount of oil supplied to the wheel cylinder according to the slip ratio. have. For example, as shown in FIG. 1, US Patent No. 5,647,644 discloses a normally open solenoid valve for an antilock brake system for achieving the above effect. The solenoid valve includes a valve seat 23, a magnetic core 21, a plunger 22, and a piston 24 installed inside the valve housing 20 installed in the modulator block 10. The valve seat 23 has a through hole formed therein and is press-fitted to the lower portion of the valve housing 20, and the magnetic core 21 is installed at the upper portion of the valve housing 20. The plunger 22 is installed through the magnetic core 21, and a lower end thereof is disposed adjacent to an upper end of the valve seat 23. And the piston 24 is arrange | positioned at the outer periphery of the valve seat 23 in the state pushed downward by the spring 25. As shown in FIG. This normally open solenoid valve is configured to form two orifices, one of which is a fixed orifice 30 provided at the upper end of the valve seat 23 formed in a hollow, and the other is the piston 24 in the slip control the magnetic core It is a variable orifice 40 formed by a slot 26 formed in the upper end of the piston 24 when it comes in contact with 21.
한편, 밸브시트(23)의 하단부 일측면에는 밸브시트(23)와 밸브하우징(20)의 사이로 오일이 유동할 수 있는 보조유로(31)가 형성되는데, 슬립제어시 입구부(27)를 통해 유입된 오일이 상기 보조유로(31)를 통해 유동하여 피스톤(24)을 상측으로 이동시키게 된다. 또한, 밸브시트(23)의 하단부 타측면에는 밸브시트(23)를 밸브하우징(20)내에 압입성형시켜 고정하도록 단차부(23a)가 형성된다.On the other hand, an auxiliary flow path 31 through which oil can flow between the valve seat 23 and the valve housing 20 is formed at one side of the lower end of the valve seat 23, through the inlet part 27 during slip control. The introduced oil flows through the auxiliary flow passage 31 to move the piston 24 upward. In addition, a step portion 23a is formed at the other end of the lower end of the valve seat 23 so as to press-mold and fix the valve seat 23 in the valve housing 20.
상기와 같은 종래의 노말오픈형 솔레노이드밸브에 있어서, 일반제동시에는 플런저(22)는 상향으로 유지되고 피스톤(24)은 하향으로 유지되어서, 오일은 밸브의 입구부(27)로 유입되고 개방된 고정오리피스(30)를 통하여 밸브의 출구부(28)로 토출된다.In the conventional normal-open solenoid valve as described above, during normal braking, the plunger 22 is kept upward and the piston 24 is kept downward, so that oil flows into the inlet portion 27 of the valve and is fixed open. Discharged through the orifice 30 to the outlet 28 of the valve.
한편, 슬립제어시에는 플런저(22)가 하향이동하여 고정오리피스(30)를 폐쇄하게 되고, 입구부(27)를 통해 유입된 오일이 보조유로(31)를 통해 유동하여 피스톤(24)을 상향으로 이동시켜 마그네틱 코어(21)와 접촉하도록 한다. 이후, 플런저(22)가 상향으로 이동하게 되면, 마스터실린더에서 발생된 유압은 마그네틱 코어(21)에 접촉된 피스톤(24)의 슬롯(26)에 의해 형성되는 가변오리피스(40)를 통과하여 휠실린더로 전달된다.On the other hand, during slip control, the plunger 22 moves downward to close the fixed orifice 30, and oil introduced through the inlet part 27 flows through the auxiliary flow path 31 to raise the piston 24. To be in contact with the magnetic core 21. Then, when the plunger 22 moves upward, the hydraulic pressure generated in the master cylinder passes through the variable orifice 40 formed by the slot 26 of the piston 24 in contact with the magnetic core 21 and the wheels. Delivered to the cylinder.
제동력이 해제되면 휠실린더의 오일은 먼저 오일의 입구부(27)와 출구부(28)를 연결하도록 밸브하우징(20)에 형성된 복귀유로(29)를 통하여 마스터실린더로 복귀하게 되고, 이후 플런저(22)가 상향으로 이동하여 밸브는 오픈상태로 복원하게 된다.When the braking force is released, the oil of the wheel cylinder is first returned to the master cylinder through the return passage 29 formed in the valve housing 20 so as to connect the inlet portion 27 and the outlet portion 28 of the oil, and then the plunger ( 22) moves upward and the valve is restored to the open state.
그러나, 상기와 같은 종래의 노말오픈형 솔레노이드밸브에 있어서, 밸브시트의 외측면에는 슬립제어시 밸브시트와 밸브하우징의 사이로 오일을 유동시켜 피스톤을 상향이동시키도록 하는 보조유로와, 밸브시트가 밸브하우징내에 고정되도록 하는 단차부가 형성되어야 하고, 더욱이 보조유로측 밸브시트의 외측면과 밸브하우징과의 이격거리가 항상 일정하게 유지되도록 제조되어야 하므로, 밸브시트의 제조공정 및 조립공정이 상당히 어려운 문제점이 있다.However, in the conventional normal-open solenoid valve as described above, the outer surface of the valve seat has an auxiliary flow path for moving the piston upward by moving oil between the valve seat and the valve housing during slip control, and the valve seat has a valve housing. Since the stepped portion is formed to be fixed therein, and furthermore, the distance between the outer side surface of the auxiliary flow channel side valve seat and the valve housing must be constantly maintained, there is a problem that the manufacturing process and the assembly process of the valve seat are quite difficult. .
또한, 종래의 솔레노이드밸브는 마그네틱 코어, 밸브시트, 피스톤, 오일유로를 수용하기 위한 밸브하우징이 별도로 구비되어야 하기 때문에 밸브의 전체적인 크기가 커지게 되는 문제점이 있다.In addition, the conventional solenoid valve has a problem that the overall size of the valve is increased because the valve housing for accommodating the magnetic core, the valve seat, the piston, the oil flow path must be provided separately.
본 발명은 상기 문제점을 해결하기 위해 안출된 것으로, 본 발명의 목적은 슬립제어시 오일의 유량을 가변시킬 수 있도록 한 안티록 브레이크 시스템용 솔레노이드밸브를 제공하는 것이다.The present invention has been made to solve the above problems, and an object of the present invention is to provide a solenoid valve for an anti-lock brake system that can vary the flow rate of oil during slip control.
본 발명의 다른 목적은 마그네틱 코어에 오일유로와 오리피스를 형성함으로써 구조가 단순하고 제조가 용이한 안티록 브레이크 시스템용 솔레노이드밸브를 제공하는 것이다.Another object of the present invention is to provide a solenoid valve for an anti-lock brake system having a simple structure and easy manufacture by forming an oil flow path and an orifice in a magnetic core.
도 1 은 종래의 안티록 브레이크 시스템용 솔레노이드밸브의 단면도이다.1 is a cross-sectional view of a conventional solenoid valve for an antilock brake system.
도 2 는 본 발명에 따른 안티록 브레이크 시스템용 솔레노이드밸브의 제 1 실시예의 단면도로서, 일반제동시 고정오리피스가 완전개방된 상태를 보인 것이다.2 is a cross-sectional view of a first embodiment of a solenoid valve for an anti-lock brake system according to the present invention, showing a state in which a fixed orifice is fully opened during normal braking.
도 3 은 도 2 의 솔레노이드밸브의 단면도로서, 슬립제어시 고정오리피스가 플런저에 의해 완전폐쇄된 상태를 보인 것이다.3 is a cross-sectional view of the solenoid valve of FIG. 2, in which the fixed orifice is completely closed by the plunger during slip control.
도 4 는 도 2 의 솔레노이드밸브의 단면도로서, 슬립제어시 고정오리피스에 피스톤이 당접된 상태를 보인 것이다.4 is a cross-sectional view of the solenoid valve of FIG. 2, in which a piston is abutted on a fixed orifice during slip control.
도 5 는 도 2 의 솔레노이드밸브의 단면도로서, 슬립제어시 고정오리피스가 완전개방된 상태를 보인 것이다.FIG. 5 is a cross-sectional view of the solenoid valve of FIG. 2, in which the fixed orifice is completely opened during slip control. FIG.
도 6 은 본 발명에 따른 안티록 브레이크 시스템용 솔레노이드밸브의 제 2 실시예의 단면도로서, 일반제동시 고정오리피스가 완전개방된 상태를 보인 것이다.6 is a cross-sectional view of a second embodiment of a solenoid valve for an anti-lock brake system according to the present invention, showing a state in which a fixed orifice is fully opened during normal braking.
도 7 은 도 6 의 솔레노이드밸브의 단면도로서, 슬립제어시 고정오리피스가 플런저에 의해 완전폐쇄된 상태를 보인 것이다.FIG. 7 is a cross-sectional view of the solenoid valve of FIG. 6 in which the fixed orifice is completely closed by the plunger during slip control.
도 8 은 도 6 의 솔레노이드밸브의 단면도로서, 슬립제어시 고정오리피스에 피스톤이 당접된 상태를 보인 것이다.FIG. 8 is a cross-sectional view of the solenoid valve of FIG. 6, in which a piston is abutted on the fixed orifice during slip control. FIG.
도 9 는 도 6 의 솔레노이드밸브의 단면도로서, 슬립제어시 고정오리피스가 완전개방된 상태를 보인 것이다.FIG. 9 is a cross-sectional view of the solenoid valve of FIG. 6 in which the fixed orifice is completely opened during slip control. FIG.
도 10 은 본 발명에 따른 안티록 브레이크 시스템용 솔레노이드밸브의 제 3 실시예의 단면도로서, 일반제동시 고정오리피스가 완전개방된 상태를 보인 것이다.10 is a cross-sectional view of a third embodiment of a solenoid valve for an anti-lock brake system according to the present invention, showing a state in which a fixed orifice is fully opened during normal braking.
도 11 은 도 10 의 솔레노이드밸브의 단면도로서, 슬립제어시 고정오리피스가 플런저에 의해 완전폐쇄된 상태를 보인 것이다.FIG. 11 is a cross-sectional view of the solenoid valve of FIG. 10 in which the fixed orifice is completely closed by the plunger during slip control.
도 12 는 도 10 의 솔레노이드밸브의 단면도로서, 슬립제어시 고정오리피스에 피스톤이 당접된 상태를 보인 것이다.FIG. 12 is a cross-sectional view of the solenoid valve of FIG. 10, in which a piston is abutted on the fixed orifice during slip control.
도 13 은 도 10 의 솔레노이드밸브의 단면도로서, 슬립제어시 고정오리피스가 완전개방된 상태를 보인 것이다.FIG. 13 is a cross-sectional view of the solenoid valve of FIG. 10 and shows a state in which the fixed orifice is completely opened during slip control.
도 14a 는 본 발명에 따른 피스톤의 다른 실시예를 보인 사시도이다.14A is a perspective view showing another embodiment of a piston according to the present invention.
도 14b 는 도 14a 의 피스톤의 단면도이다.14B is a sectional view of the piston of FIG. 14A.
도 15a 은 본 발명에 따른 피스톤의 또 다른 실시예를 보인 사시도이다.Figure 15a is a perspective view showing another embodiment of the piston according to the present invention.
도 15b 은 도 15a 의 피스톤의 단면도이다.15B is a sectional view of the piston of FIG. 15A.
*도면의 주요 부분에 대한 부호의 설명** Description of the symbols for the main parts of the drawings *
105..플런저 106..마그네틱 코어 110..밸브시트105. Plunger 106. Magnetic core 110. Valve seat
111..고정오리피스 120..피스톤 121..가변오리피스111. Orifice 120. Piston 121. Variable orifice
122..분기유로 123..피스톤유로 130..액압안내부재122. Branch oil 123. Piston oil 130. Hydraulic guide member
131..안내유로 150..모듈레이터블록 151..오일유입로131. Guide flow path 150 Modulator block
152..오일유출로 153..보어152 .. oil spill 153.
상기 목적을 달성하기 위한 본 발명에 따른 안티록 브레이크 시스템용 솔레노이드밸브는 인가된 전류에 의해 전자장을 형성하도록 요크의 내부에 권선된 코일과, 요크를 관통하며 전자장에 의해 상하이동하는 아마추어와, 아마추어에 결합되는 플런저와, 모듈레이터블록의 보어에 단부가 결합되며, 그 내부에 플런저에 의해 개폐되며 오일유입로와 오일유출로를 연통시키는 고정오리피스가 구비된 마그네틱 코어와, 일반제동시에는 고정오리피스와 이격되며, 슬립제어시에는 고정오리피스와 당접되도록 마그네틱 코어의 하부에 상하이동가능하게 설치되고, 그 중심부에는 피스톤의 상단이 고정오리피스와 당접한 경우 고정오리피스와 연통되며 고정오리피스의 직경보다 작게 형성된 가변오리피스가 구비된 피스톤을 구비한다. 슬립제어시에는 피스톤이 고정오리피스와 당접됨으로써 마스터실린더로부터 오일유입로를 통해 솔레노이드밸브내로 유입된 오일 중 일부만이 가변오리피스와 고정오리피스를 차례로 통과한 후 오일유출로를 통해 휠실린더로 전달된다.Solenoid valve for an anti-lock brake system according to the present invention for achieving the above object is a coil wound inside the yoke to form an electromagnetic field by the applied current, an amateur penetrating through the yoke and moved by the electromagnetic field, the amateur A magnetic core having a plunger coupled to the bore of the modulator block, the end being coupled to the bore of the modulator block, and having a fixed orifice for opening and closing by a plunger therein to communicate the oil inlet and the oil outlet. It is spaced apart and installed in the lower part of the magnetic core so as to contact with the fixed orifice during slip control.In the center, the upper end of the piston communicates with the fixed orifice when the upper end of the piston is in contact with the fixed orifice. It has a piston with an orifice. In slip control, the piston abuts against the fixed orifice, so that only a portion of the oil flowing from the master cylinder into the solenoid valve through the oil inlet passage passes through the variable orifice and the fixed orifice in turn, and then is transferred to the wheel cylinder through the oil outlet passage.
상기 마그네틱 코어의 내부에는 고정오리피스가 형성된 밸브시트가 압입된다.The valve seat in which the fixed orifice is formed is pressed into the magnetic core.
또한, 상기 피스톤의 내부에는 오일유입로와 가변오리피스를 연통시키도록 하단까지 축방향으로 관통되어 형성된 피스톤유로와, 일반제동시 오일유입로를 통해 솔레노이드밸브내로 유입된 오일이 고정오리피스를 모두 통과하도록 피스톤유로로부터 소정의 각도를 이루며 분기되어 피스톤의 측단까지 연장형성되는 복수의 분기유로가 구비되어 있고, 상기 가변오리피스는 피스톤유로로부터 피스톤의 상단까지 축방향으로 연장형성된다. 바람직하게는, 상기 각도를 90°~ 150°로 한다.In addition, the piston flow path formed in the axial direction to the lower end to communicate the oil inflow path and the variable orifice in the interior of the piston, and the oil introduced into the solenoid valve through the oil inflow path during normal braking so as to pass through all the fixed orifice. A plurality of branch flow passages branched at a predetermined angle from the piston flow passage and extended to the side ends of the piston are provided, and the variable orifice extends axially from the piston flow passage to the upper end of the piston. Preferably, the angle is 90 ° to 150 °.
피스톤의 외주면에는 적어도 하나이상의 O링이 설치되고, 마그네틱 코어와 피스톤사이에는 일반제동시 피스톤이 고정오리피스와 이격된 상태를 유지하도록 피스톤을 탄성지지하는 스프링이 구비된다.At least one O-ring is installed on the outer circumferential surface of the piston, and a spring is provided between the magnetic core and the piston to elastically support the piston to maintain the piston spaced apart from the fixed orifice during normal braking.
또한, 마그네틱 코어의 측면에는 고정오리피스를 통과한 오일이 오일유출로측으로 유동하도록 유출공이 형성되어 있고, 마그네틱 코어의 외주면과 모듈레이터블록의 보어사이에는 오일이 오일유출로측으로 누설되는 것을 방지하는 립실이 설치된다.In addition, an outflow hole is formed in the side of the magnetic core so that oil passing through the fixed orifice flows to the oil outflow path side, and a lip seal between the outer circumferential surface of the magnetic core and the bore of the modulator block prevents oil from leaking to the oil outflow path side. Is installed.
또한, 본 발명에 따른 솔레노이드밸브는 모듈레이터블록의 보어에 압입되어 고정되며, 피스톤을 지지하여 피스톤의 하향이동을 제한함과 동시에 마스터실린더로부터 오일유입로를 통해 공급되는 오일을 피스톤의 가변오리피스측으로 안내하는 액압안내부재를 더 구비한다.In addition, the solenoid valve according to the present invention is press-fitted and fixed to the bore of the modulator block, while supporting the piston to limit the downward movement of the piston and at the same time guide the oil supplied through the oil inlet from the master cylinder to the variable orifice side of the piston A hydraulic guide member is further provided.
상기 액압안내부재의 중심부에는 피스톤의 내부로 그 일부가 돌출형성되며 오일유입로와 연통되는 안내유로가 형성되어 있는 가이드부가 구비되어 있고, 가이드부의 상단에는 안내유로와 가변오리피스를 연통시키는 제 1 연통공이 형성되고, 가이드부의 측면에는 슬립제어시 피스톤의 하단에 유압이 작용하도록 피스톤의 하단부와 당접하는 부분에 복수의 제 2 연통공이 형성되어 있다.A central portion of the hydraulic guide member is provided with a guide portion which is formed to protrude part of the piston into the interior of the piston and communicates with the oil inflow passage, and at the top of the guide portion a first communication for communicating the guide passage and the variable orifice. A ball is formed, and a plurality of second communication holes are formed on the side of the guide part in contact with the lower end of the piston so that hydraulic pressure acts on the lower end of the piston during slip control.
한편, 액압안내부재의 외주면과 모듈레이터블록의 보어사이에는 오일이 오일유출로측으로 누설되는 것을 방지하는 립실이 설치된다.Meanwhile, a lip seal is installed between the outer circumferential surface of the hydraulic guide member and the bore of the modulator block to prevent oil from leaking to the oil outflow path side.
또한, 본 발명에 따른 솔레노이드밸브의 다른 실시예로서, 상기 가변오리피스는 피스톤의 상단에서 그 폭이 고정오리피스의 직경보다 작게 하향절개되어 형성된 복수의 오일홈으로 이루어지며, 피스톤의 내부에는 오일유입로와 연통되도록 하단까지 축방향으로 관통되어 형성된 피스톤유로와, 일반제동시 오일유입로를 통해 솔레노이드밸브내로 유입된 오일이 고정오리피스를 모두 통과하도록 피스톤유로로부터 소정의 각도를 이루며 분기되어 피스톤의 측단까지 연장형성되는 복수의 분기유로가 구비되어 있다. 바람직하게는, 상기 각도를 90°~ 150°로 한다.In addition, as another embodiment of the solenoid valve according to the present invention, the variable orifice is composed of a plurality of oil grooves formed in the width of the upper end of the piston is cut down than the diameter of the fixed orifice, the oil inlet path Piston flow passage formed in the axial direction to communicate with the lower end and the oil flowing into the solenoid valve through the oil inflow passage during general braking branched at a predetermined angle from the piston flow passage so as to pass through the fixed orifice to the side end of the piston A plurality of branch passages are formed to extend. Preferably, the angle is 90 ° to 150 °.
마그네틱 코어의 내부에는 오일유출로와 연통되는 바이패스유로가 관통되어 형성되고, 피스톤의 내부에는 바이패스유로와 오일유입로를 연통시키기 위한 복귀유로가 형성되며, 복귀유로에는 체크밸브가 설치된다.A bypass flow passage communicating with the oil outflow passage is formed inside the magnetic core, and a return flow passage for communicating the bypass flow passage with the oil inflow passage is formed inside the piston, and a check valve is installed in the return flow passage.
또한, 솔레노이드밸브의 하단부에는 오일유입로내의 오일에 포함된 이물질이 내부로 유입되는 것을 방지하기 위한 필터가 구비되어 있다.In addition, the lower end of the solenoid valve is provided with a filter for preventing the foreign matter contained in the oil in the oil inlet flow into the inside.
이하에서는 첨부된 도면을 참조하여 본 발명의 실시예를 상세히 설명한다.Hereinafter, with reference to the accompanying drawings will be described an embodiment of the present invention;
일반적으로, 안티록 브레이크 시스템은 차량의 휠에 설치되어 유압에 의해 제동력을 발생하는 휠실린더와, 제동유압을 형성하여 휠실린더로 전달하는 배력장치 및 마스터실린더와, 제동유압을 제어하는 모듈레이터 및 전자제어장치(ECU)로 구성되어 있다.In general, an anti-lock brake system is installed on a wheel of a vehicle to generate a braking force by hydraulic pressure, a hydraulic power unit and a master cylinder to form a braking hydraulic pressure and transmit it to a wheel cylinder, a modulator for controlling the braking hydraulic pressure and an electronic It consists of a control unit (ECU).
이 중 모듈레이터에는 마스터실린더에서 휠실린더로 유동하는 유압을 제어하기 위한 노말오픈형 솔레노이드밸브가 구비되는데, 도 2 를 참조하여 본 발명에 따른 안티록 브레이크 시스템용 노말오픈형 솔레노이드밸브의 제 1 실시예를 설명한다.The modulator is provided with a normally open solenoid valve for controlling the hydraulic pressure flowing from the master cylinder to the wheel cylinder, with reference to Figure 2 will be described a first embodiment of the normally open solenoid valve for an anti-lock brake system according to the present invention do.
도 2 에 도시된 바와 같이, 제 1 실시예에 따른 노말오픈형 솔레노이드밸브(100)는 인가된 전류에 의해 전자장을 형성하도록 요크(101)의 내부에 권선된 코일(102)과, 요크(101)의 중심부를 축방향으로 관통하여 설치되는 일면이 개구된 원통형상의 슬리브(103)와, 슬리브(103)의 내부에 설치되며 전자장에 의해 상하이동하는 아마추어(104) 및 아마추어(104)에 결합된 플런저(105)와, 모듈레이터블록(150)의 보어(153, bore)에 단부가 결합되는 마그네틱 코어(106)를 포함한다.As shown in FIG. 2, the normally open solenoid valve 100 according to the first embodiment includes a coil 102 wound inside the yoke 101 and an yoke 101 to form an electromagnetic field by an applied current. Plunger coupled to the armature 104 and the armature 104 is installed in the cylindrical sleeve 103, the one surface is opened through the central portion of the axial direction, and installed inside the sleeve 103 and shaken by an electromagnetic field 105 and a magnetic core 106 having an end coupled to the bore 153 of the modulator block 150.
상기 마그네틱 코어(106)의 내부에는 소정의 직경을 가지는 고정오리피스(111,invariable orifice)가 형성된 밸브시트(110)가 압입되고, 상기 밸브시트(110)내에는 후술할 가변오리피스(121, variable orifice)가 형성된 피스톤(120)이 상기 고정오리피스(111)와 당접/이격되도록 상하이동가능하게 설치된다.A valve seat 110 having an orifice 111 having a predetermined diameter formed therein is press-fitted into the magnetic core 106, and a variable orifice 121 to be described later in the valve seat 110. The piston (120) is formed so as to be movable in Shanghai so as to abut / spaced with the fixed orifice (111).
상기 플런저(105)는 마그네틱 코어(106)의 내부를 관통하여 밸브시트(110)의 고정오리피스(111)와 인접하게 위치하며, 플런저(105)의 선단부에는 고정오리피스(111)의 상부를 개폐하도록 구체(105a)가 마련된다.The plunger 105 penetrates the inside of the magnetic core 106 and is positioned adjacent to the fixed orifice 111 of the valve seat 110, and the upper end of the fixed orifice 111 is opened and closed at the distal end of the plunger 105. The sphere 105a is provided.
고정오리피스(111)의 상하부에는 상기 플런저(105)의 구체(105a)가 안착되는 제 1 시트면(111a)과, 피스톤(120)의 상단이 안착되는 제 2 시트면(111b)이 각각 형성되어 있다.Upper and lower portions of the fixed orifice 111 are formed with a first seat surface 111a on which the sphere 105a of the plunger 105 is seated, and a second seat surface 111b on which the upper end of the piston 120 is seated. have.
상기 밸브시트(110)와 플런저(105)사이에는 평상시 고정오리피스(111)가 개방된 상태를 유지하도록 플런저(105)를 상측방향으로 탄성지지하는 제 1 스프링(107)이 구비되고, 상기 피스톤(120)과 마그네틱 코어(106)사이에는 일반제동시 피스톤(120)이 고정오리피스(111)와 이격된 상태를 유지하도록 피스톤(120)을 하측방향으로 탄성지지하는 제 2 스프링(127)이 구비된다.A first spring 107 is provided between the valve seat 110 and the plunger 105 to elastically support the plunger 105 in an upward direction so as to keep the orifice 111 normally open. Between the 120 and the magnetic core 106 is provided with a second spring 127 elastically supporting the piston 120 in the downward direction so that the piston 120 is spaced apart from the fixed orifice 111 during general braking. .
한편, 상기 모듈레이터블록(150)에는 마스터실린더(90) 및 액압펌프(91)와 연결된 오일유입로(151)와, 휠실린더(92)와 연결된 오일유출로(152)가 형성되어, 마스터실린더(90) 또는 액압펌프(91)에서 토출되는 오일이 오일유입로(151), 고정오리피스(111), 오일유출로(152)를 통해 휠실린더(92)로 전달되어 제동을 수행하게 되는데, 이하에서 상세히 설명하기로 한다.On the other hand, the modulator block 150 is formed with an oil inlet 151 connected to the master cylinder 90 and the hydraulic pump 91, and an oil outlet 152 connected to the wheel cylinder 92, the master cylinder ( 90 or the oil discharged from the hydraulic pump 91 is transferred to the wheel cylinder 92 through the oil inlet 151, the fixed orifice 111, the oil outlet 152 to perform braking, hereinafter. It will be described in detail.
상기 마그네틱 코어(106)는 모듈레이터블록(150)에 단차지게 가공된 보어(153)에 압입성형되어 일체로 결합되는데, 마그네틱 코어(106)의 내부에는 밸브시트(110)와 피스톤(120)이 삽입결합되도록 수용부(106a)가 마련되며, 측면에는 고정오리피스(111)를 통과한 오일이 상기 오일유출로(152)측으로 유동하도록 유출공(106b)이 형성되어 있다.The magnetic core 106 is press-molded and integrally coupled to the bore 153 which is stepped on the modulator block 150. The valve seat 110 and the piston 120 are inserted into the magnetic core 106. An accommodation portion 106a is provided to be coupled, and an outflow hole 106b is formed at a side thereof so that oil passing through the fixed orifice 111 flows to the oil outflow path 152.
상기 밸브시트(110)는 마그네틱 코어(106)의 수용부(106a)에 압입되며, 이러한 밸브시트(110)의 내부에는 피스톤(120)의 상부(120a)가 습동가능하게 삽입되도록 액압실(112)이 마련된다. 피스톤(120)의 상부(120a)의 외주면에는 피스톤(120)과 밸브시트(110)사이로 오일이 누설되는 것을 방지하기 위한 O링(124, O-Ring)이 마련된다.The valve seat 110 is pressed into the receiving portion 106a of the magnetic core 106, and the hydraulic chamber 112 is inserted into the valve seat 110 so that the upper portion 120a of the piston 120 is slidably inserted therein. ) Is provided. O-rings 124 are provided on the outer circumferential surface of the upper portion 120a of the piston 120 to prevent oil from leaking between the piston 120 and the valve seat 110.
또한, 피스톤(120)의 하부(120b)는 모듈레이터블록(150)의 보어(153)의 저부에 습동가능하게 결합되도록 배치되며, 하부(120b)의 외주면에는 오일이 피스톤(120)과 보어(153)사이로 상기 오일유출로(152)측으로 누설되는 것을 방지하기 위한 립실(125, Lip-Seal)이 마련된다.In addition, the lower portion 120b of the piston 120 is disposed to be slidably coupled to the bottom of the bore 153 of the modulator block 150, and oil is provided on the outer circumferential surface of the lower portion 120b of the piston 120 and the bore 153. Lip-Seal (125) is provided to prevent leakage to the oil outflow path (152) side between).
또한, 피스톤(120)의 저부에는 보어(153)에 압입되어 고정되며, 피스톤(120)을 지지하여 피스톤(120)의 하향이동을 제한함과 동시에, 마스터실린더(90) 또는 액압펌프(91)부터 공급되는 오일을 피스톤(120)측으로 안내하는 액압안내부재(130)가 구비되고, 액압안내부재(130)의 중심부에는 오일유입로(151)와 연통되는 안내유로(131)가 관통되어 형성된다.In addition, the bottom of the piston 120 is pressed and fixed to the bore 153, while supporting the piston 120 to limit the downward movement of the piston 120, at the same time, the master cylinder 90 or hydraulic pump 91 A hydraulic guide member 130 for guiding oil supplied from the piston 120 side is provided, and a guide passage 131 communicating with the oil inflow passage 151 is formed at the center of the hydraulic guide member 130. .
상기 피스톤(120)의 내부에는 상기 오일유입로(151)와 고정오리피스(111)를 연통시키도록 하단까지 축방향으로 관통되어 형성된 피스톤유로(123)와, 피스톤유로(123)에서 수직으로 분기되어 피스톤(120)의 측단까지 연장형성되는 복수의 분기유로(122)와, 피스톤유로(123)로부터 피스톤(120)의 상단까지 축방향으로 연장형성되는 가변오리피스(121)가 구비된다. 이 때, 상기 가변오리피스(121)의 직경은 고정오리피스(111)의 직경보다 작게 형성한다.Piston passage 123 and the piston passage 123 formed through the axial direction to the lower end so as to communicate the oil inflow passage 151 and the fixed orifice 111 in the piston 120, and is vertically branched from the piston passage 123 A plurality of branch passages 122 extending to the side end of the piston 120 and a variable orifice 121 extending in the axial direction from the piston passage 123 to the upper end of the piston 120 are provided. At this time, the diameter of the variable orifice 121 is formed smaller than the diameter of the fixed orifice (111).
또한, 상기 액압안내부재(130)의 저부에는 오일에 포함된 이물질의 유입을 방지하기 위한 필터(135)가 설치된다.In addition, the bottom of the hydraulic guide member 130 is provided with a filter 135 to prevent the inflow of foreign matter contained in the oil.
이하, 상기와 같이 구성된 제 1 실시예에 따른 노말오픈형 솔레노이드밸브(100)의 작동 및 효과를 도 2 내지 도 5 를 참조하여 설명한다.Hereinafter, the operation and effects of the normally open solenoid valve 100 according to the first embodiment configured as described above will be described with reference to FIGS. 2 to 5.
먼저, 일반제동시, 운전자가 브레이크페달을 밟아 마스터실린더(90)에서 형성된 제동유압은 노말오픈형 솔레노이드밸브(100)를 통해 휠실린더(92)로 전달된다. 즉, 평상시 노말오픈형 솔레노이드밸브(100)는 개방된 상태로 유지되기 때문에, 제동유압은 도 2 에서 화살표로 도시한 바와 같이, 오일유입로(151), 액압안내부재(130)의 안내유로(131), 피스톤(120)의 피스톤유로(123), 분기유로(122) 및 가변오리피스(121), 고정오리피스(111), 유출공(106b), 오일유출로(152)를 차례로 통과한 후 휠실린더(92)로 전달되어 제동이 이루어지는 것이다. 이 때, 제동유압이 안내유로(131)와, 분기유로(122) 및 가변오리피스(121)를 통해 고정오리피스(111)측으로 원활하게 전달되어 제동응답이 빠르게 발생된다. 반대로 운전자가 브레이크페달에서 발을 떼면, 휠실린더(92)내의 제동유압은 개방된 노말오픈형 솔레노이드밸브(100)를 통해 마스터실린더(90)로 복귀되어 제동력이 감소되거나 완전히 해제된다.First, during general braking, a brake hydraulic pressure formed in the master cylinder 90 by the driver stepping on the brake pedal is transmitted to the wheel cylinder 92 through the normal open solenoid valve 100. That is, since the normally open solenoid valve 100 is normally maintained in an open state, the braking hydraulic pressure is guided by the oil inlet 151 and the hydraulic guide member 130 as shown by the arrow in FIG. 2. Wheel cylinder after passing through the piston passage 123, the branch passage 122, the variable orifice 121, the fixed orifice 111, the outlet hole 106b, and the oil outlet 152 of the piston 120 in order. It is transmitted to (92) and braking is performed. At this time, the braking hydraulic pressure is smoothly transmitted to the stationary orifice 111 through the guide passage 131, the branch passage 122, and the variable orifice 121, so that a braking response is quickly generated. On the contrary, when the driver releases the brake pedal, the braking hydraulic pressure in the wheel cylinder 92 is returned to the master cylinder 90 through the open normally open solenoid valve 100 to reduce or completely release the braking force.
한편, 차량의 슬립이 발생하면, 제동유압의 감압, 유지, 증압을 통해 슬립을 제어하는 안티록 브레이크제어가 작동되는데, 이 때의 본 발명에 따른 노말오픈형 솔레노이드밸브(100)의 작동을 설명한다.On the other hand, when the slip of the vehicle occurs, the anti-lock brake control for controlling the slip through the decompression, maintenance, and boosting of the braking hydraulic pressure is operated, the operation of the normal open solenoid valve 100 according to the present invention at this time will be described. .
우선, 제동유압의 감압 및 유지모드시, 휠실린더(92)내의 제동유압을 적정압력으로 낮추거나 유지시키기 위해 노말오픈형 솔레노이드밸브(100)를 폐쇄시킨다. 즉, 솔레노이드밸브(100)에 전류가 인가되면, 도 3 에 도시된 바와 같이, 플런저(105)가 제 1 스프링(107)을 압축하면서 하강하고, 구체(105a)가 제 1 시트면(111a)에 안착되어 고정오리피스(111)가 완전폐쇄된다. 이에 의해 제동유압은 더 이상 휠실린더(92)로 전달되지 않게 되는 것이다.First, in the depressurization and holding mode of the braking hydraulic pressure, the normally open solenoid valve 100 is closed to lower or maintain the braking hydraulic pressure in the wheel cylinder 92 to an appropriate pressure. That is, when a current is applied to the solenoid valve 100, as shown in FIG. 3, the plunger 105 descends while compressing the first spring 107, and the sphere 105a is the first seat surface 111a. It is seated on the fixed orifice 111 is completely closed. As a result, the braking hydraulic pressure is no longer transmitted to the wheel cylinder 92.
한편, 제동유압은 오일유입로(151)를 통해 계속적으로 공급되기 때문에 솔레노이드밸브(100)내의 압력이 급속히 상승하게 된다. 이와 같이 상승된 제동유압은 피스톤(120)의 하단과 액압안내부재(130)의 상단사이에서도 작용하게 되고, 고정오리피스(111)를 중심으로 오일유입로(151)측과 오일유출로(152)측이 소정의 압력차이상이 될 때, 제동유압이 제 2 스프링(127)을 압축하면서 피스톤(120)을 상승시켜 도 4 에 도시된 바와 같이, 피스톤(120)의 상단이 제 2 시트면(111b)에 안착되도록 한다. 이에 의해, 고정오리피스(111)의 상부가 플런저(105)의 구체(105a)에 의해 완전폐쇄된 상태에서, 고정오리피스(111)의 하부는 피스톤(120)의 가변오리피스(121)와 연통된 상태를 유지하게 된다.On the other hand, since the braking hydraulic pressure is continuously supplied through the oil inflow path 151, the pressure in the solenoid valve 100 is rapidly increased. The braking hydraulic pressure thus raised is also acted between the lower end of the piston 120 and the upper end of the hydraulic guide member 130, the oil inlet 151 side and the oil outlet 152 around the fixed orifice 111. When the side is greater than or equal to the predetermined pressure difference, the braking hydraulic pressure raises the piston 120 while compressing the second spring 127, so that the upper end of the piston 120 has the second seat surface ( 111b). As a result, in the state where the upper part of the fixed orifice 111 is completely closed by the sphere 105a of the plunger 105, the lower part of the fixed orifice 111 is in communication with the variable orifice 121 of the piston 120. Will be maintained.
이러한 상태에서 제동유압을 증압시키는 경우에는, 노말오픈형 솔레노이드밸브(100)에 전류공급이 중단되고, 도 5 에 도시한 바와 같이, 제 1 스프링(107)의 탄성복원력에 의해 플런저(105)가 상측으로 이동하여 고정오리피스(111)의 상부가 개방됨에 따라 가변오리피스(121)내의 오일이 고정오리피스(111)와 유출공(106b)을 통해 휠실린더(92)로 전달되어 제동유압이 상승된다. 이 때, 고정오리피스(111)의 상부측과 하부측에는 상당한 압력차가 형성되어 있지만, 직경이 상대적으로 작은 가변오리피스(121)를 통해 유압이 안정적으로 전달되는 것이다.In the case where the braking hydraulic pressure is increased in such a state, current supply to the normal-open solenoid valve 100 is stopped, and as shown in FIG. 5, the plunger 105 is moved upward by the elastic restoring force of the first spring 107. As the upper portion of the fixed orifice 111 is opened to move to and the oil in the variable orifice 121 is transferred to the wheel cylinder 92 through the fixed orifice 111 and the outlet hole 106b, the braking hydraulic pressure is increased. At this time, although a significant pressure difference is formed on the upper side and the lower side of the fixed orifice 111, the hydraulic pressure is stably transmitted through the variable orifice 121 having a relatively small diameter.
계속적인 유압전달로 인해 고정오리피스(111)의 상부측과 하부측의 압력차가 해소되면, 제 2 스프링(127)의 탄성복원력에 의해 피스톤(120)이 하측으로 이동하여 밸브시트(110)의 제 2 시트면(111b)으로부터 이격되며, 이에 의해 제동유압은 가변오리피스(121)뿐만 아니라, 분기유로(122)를 통해서도 고정오리피스(111)로 원활하게 전달되게 된다.When the pressure difference between the upper side and the lower side of the fixed orifice 111 is resolved due to the continuous hydraulic transmission, the piston 120 moves downward by the elastic restoring force of the second spring 127 so that the valve seat 110 may be removed. It is spaced apart from the two seat surface 111b, whereby the braking hydraulic pressure is smoothly transmitted to the fixed orifice 111 not only through the variable orifice 121, but also through the branch channel 122.
결론적으로, 슬립제어시 제동유압의 유지모드 후 증압모드를 수행하는 경우에, 우선 가변오리피스(121)와 고정오리피스(111)를 통해 제동유압이 안정적으로 전달되도록 함으로써, 고정오리피스(111)의 상부측과 하부측의 경계부위에서의 유압충격 및 소음이 상당히 감소되며, 제동작용 역시 안정적으로 이루어지게 되는 것이다.In conclusion, in the case of performing the boosting mode after the maintenance mode of the braking hydraulic pressure during the slip control, first, the braking hydraulic pressure is stably transmitted through the variable orifice 121 and the fixed orifice 111, thereby allowing the upper part of the fixed orifice 111 to operate. The hydraulic shock and noise at the boundary between the side and the lower side are considerably reduced, and the braking action is also stable.
도 6 은 본 발명에 따른 안티록 브레이크 시스템용 솔레노이드밸브의 제 2 실시예를 보인 단면도이다. 상기 제 1 실시예의 솔레노이드밸브와 동일한 부분은 동일번호를 부여하고 그 상세한 설명은 생략한다.6 is a cross-sectional view showing a second embodiment of a solenoid valve for an anti-lock brake system according to the present invention. The same parts as the solenoid valves of the first embodiment are given the same numbers, and detailed description thereof will be omitted.
도 6 에 도시된 바와 같이, 제 2 실시예에 따른 노말오픈형 솔레노이드밸브(200)에 있어서, 마그네틱 코어(206)의 내부에는 고정오리피스(211)가 형성된 밸브시트(210)가 압입되고, 상기 밸브시트(210)내에는 가변오리피스(221)가 형성된 피스톤(220)이 상기 밸브시트(210)와 당접/이격되도록 상하이동가능하게 설치된다. 상기 밸브시트(210)와 플런저(105)사이에는 평상시 고정오리피스(211)가 개방된 상태를 유지하도록 플런저(105)를 상측방향으로 탄성지지하는 제 1 스프링(107)이 구비되고, 상기 피스톤(220)과 밸브시트(210)사이에는 일반제동시 피스톤(220)이 고정오리피스(211)와 이격된 상태를 유지하도록 피스톤(220)을 하측방향으로 탄성지지하는 제 2 스프링(227)이 구비된다.As shown in FIG. 6, in the normally open solenoid valve 200 according to the second embodiment, a valve seat 210 having a fixed orifice 211 is press-fitted inside the magnetic core 206, and the valve is press-fitted. In the seat 210, the piston 220 in which the variable orifice 221 is formed is installed to be movable so as to be in contact with the valve seat 210. A first spring 107 is provided between the valve seat 210 and the plunger 105 to elastically support the plunger 105 in an upward direction so as to keep the fixed orifice 211 open. Between the 220 and the valve seat 210 is provided with a second spring 227 to elastically support the piston 220 in the downward direction so that the piston 220 is spaced apart from the fixed orifice 211 during normal braking. .
고정오리피스(211)의 상하부에는 플런저(105)의 구체(105a)가 안착되는 제 1 시트면(211a)과, 피스톤(220)의 상단이 안착되는 제 2 시트면(211b)이 각각 형성되어 있다.Upper and lower portions of the fixed orifice 211 are formed with a first seat surface 211a on which the sphere 105a of the plunger 105 rests, and a second seat surface 211b on which the upper end of the piston 220 rests. .
상기 마그네틱 코어(206)는 모듈레이터블록(150)에 단차지게 가공된 보어(153)에 압입성형되어 일체로 결합되는데, 마그네틱 코어(206)의 내부에는 밸브시트(210)와 피스톤(220)이 삽입결합되도록 수용부(206a)가 마련되며, 측면에는 고정오리피스(211)를 통과한 오일이 오일유출로(152)측으로 유동하도록 유출공(206b)이 형성되어 있다.The magnetic core 206 is press-molded and integrally coupled to the bore 153 which is stepped on the modulator block 150, and the valve seat 210 and the piston 220 are inserted into the magnetic core 206. A receiving portion 206a is provided to be coupled, and an outlet hole 206b is formed at a side thereof so that oil passing through the fixed orifice 211 flows toward the oil outflow path 152.
밸브시트(210)는 마그네틱 코어(206)의 수용부(206a)에 압입되며, 이러한 밸브시트(210)의 내부에는 피스톤(220)의 상부(220a)가 습동가능하게 삽입되도록 액압실(212)이 마련된다.The valve seat 210 is pressed into the receiving portion 206a of the magnetic core 206, and the hydraulic chamber 212 is inserted into the valve seat 210 so that the upper portion 220a of the piston 220 is slidably inserted therein. Is provided.
한편, 피스톤(220)의 저부에는 보어(153)에 압입되어 고정되며, 피스톤(220)의 하부(220b)를 지지하여 피스톤(220)의 하향이동을 제한함과 동시에, 마스터실린더(90) 또는 액압펌프(91)로부터 공급되는 오일을 피스톤(220)으로 안내하는 액압안내부재(230)가 구비된다.On the other hand, the bottom of the piston 220 is pressed and fixed to the bore 153, while supporting the lower portion (220b) of the piston 220 to limit the downward movement of the piston 220, at the same time, the master cylinder 90 or A hydraulic pressure guide member 230 for guiding oil supplied from the hydraulic pump 91 to the piston 220 is provided.
상기 액압안내부재(230)의 중심부에는 피스톤(220)측으로 돌출형성되며 오일유입로(151)와 연통되는 안내유로(231)를 형성하는 가이드부(230a)가 구비된다. 이 가이드부(230a)는 그 일부가 피스톤(220)의 내부로 삽입설치되며, 그 상단에는 안내유로(231)내의 오일이 피스톤(220)측으로 유동하도록 하는 제 1 연통공(232)이 형성되어 있고, 측면에는 상기 피스톤(220)의 하단부와 당접하는 부분에 복수의 제 2 연통공(233)이 형성되어 있는데, 이는 후술하기로 한다.A central portion of the hydraulic guide member 230 is provided with a guide portion 230a protruding toward the piston 220 and forming a guide flow passage 231 communicating with the oil inflow passage 151. The guide portion 230a is partially inserted into the piston 220, and a first communication hole 232 is formed at an upper end thereof so that oil in the guide passage 231 flows to the piston 220 side. In addition, a plurality of second communication holes 233 are formed at a side of the piston 220 in contact with the lower end of the piston 220, which will be described later.
상기 피스톤(220)의 내부에는 가이드부(230a)의 안내유로(231)와 고정오리피스(211)를 연통시키도록 하단까지 축방향으로 관통되어 형성된 피스톤유로(223)와, 피스톤유로(223)에서 수직으로 분기되어 피스톤(220)의 측단까지 연장형성되는 복수의 분기유로(222)와, 피스톤유로(223)로부터 피스톤(220)의 상단까지 축방향으로 연장형성되는 가변오리피스(221)가 구비된다. 이 때, 상기 가변오리피스(221)의 직경은 고정오리피스(211)의 직경보다 작게 형성된다.In the piston 220, the piston flow path 223 formed through the axial direction to the lower end to communicate the guide flow path 231 and the fixed orifice 211 of the guide portion 230a, and in the piston flow path 223 A plurality of branch passages 222 vertically branched to extend to the side end of the piston 220, and a variable orifice 221 extending in the axial direction from the piston passage 223 to the upper end of the piston 220 is provided. . At this time, the diameter of the variable orifice 221 is formed smaller than the diameter of the fixed orifice (211).
피스톤(220)의 하부(220b) 외주면에는 제 1 및 제 2 O링(224a)(224b)이 마련되고, 액압안내부재(230)의 외주면에는 오일이 액압안내부재(230)과 보어(153)사이의 틈으로 상기 오일유출로(152)측으로 누설되는 것을 방지하기 위한 립실(225) 이 마련된다.First and second O-rings 224a and 224b are provided on the outer circumferential surface of the lower portion 220b of the piston 220, and oil is provided on the outer circumferential surface of the hydraulic guide member 230 and the bore 153. A lip seal 225 is provided to prevent leakage to the oil outflow path 152 by a gap therebetween.
또한, 상기 액압안내부재(230)의 저부에는 오일에 포함된 이물질의 유입을 방지하기 위한 필터(135)가 설치된다.In addition, the bottom of the hydraulic guide member 230 is provided with a filter 135 to prevent the inflow of foreign matter contained in the oil.
이하, 상기와 같이 구성된 제 2 실시예에 따른 노말오픈형 솔레노이드밸브(200)의 작동 및 효과를 도 6 내지 도 9 를 참조하여 설명한다.Hereinafter, operations and effects of the normally open solenoid valve 200 according to the second embodiment configured as described above will be described with reference to FIGS. 6 to 9.
먼저, 일반제동시, 마스터실린더(90)에서 형성된 제동유압은 도 6 에서 화살표로 도시한 바와 같이, 오일유입로(151), 가이드부(230a)의 안내유로(231), 피스톤(220)의 피스톤유로(223), 분기유로(222) 및 가변오리피스(221), 고정오리피스(211), 유출공(206b), 오일유출로(152)를 차례로 통과한 후 휠실린더(92)로 전달되어 제동이 이루어진다. 이 때, 제동유압이 안내유로(231)와, 분기유로(222) 및 가변오리피스(221)를 통해 고정오리피스(211)측으로 원활하게 전달되어 제동응답이 빠르게 발생된다. 이후, 제동이 완료되면, 휠실린더(92)내의 제동유압은 개방된 노말오픈형 솔레노이드밸브(200)를 통해 마스터실린더(90)로 복귀된다.First, in the general braking, the braking hydraulic pressure formed in the master cylinder 90, as shown by the arrow in Figure 6, the oil inlet 151, the guide passage 231 of the guide portion 230a, the piston 220 After passing through the piston flow path 223, the branch flow path 222 and the variable orifice 221, the fixed orifice 211, the outflow hole 206b, the oil outflow path 152 in turn and is delivered to the wheel cylinder 92 and braking This is done. At this time, the braking hydraulic pressure is smoothly transmitted to the stationary orifice 211 through the guide passage 231, the branch passage 222, and the variable orifice 221, so that a braking response is quickly generated. Then, when braking is completed, the braking hydraulic pressure in the wheel cylinder 92 is returned to the master cylinder 90 through the open normally open solenoid valve 200.
한편, 차량의 슬립에 따른 제동유압의 감압 및 유지모드시, 노말오픈형 솔레노이드밸브(200)에 전류가 인가되면, 도 7 에 도시된 바와 같이, 플런저(105)가 제 1 스프링(107)을 압축하면서 하강하고, 구체(105a)가 제 1 시트면(211a)에 안착되어 고정오리피스(211)가 완전폐쇄된다. 이에 의해 제동유압은 더 이상 휠실린더(92)로 전달되지 않게 된다.On the other hand, when the current is applied to the normally open solenoid valve 200 in the decompression and maintenance mode of the braking hydraulic pressure according to the slip of the vehicle, as shown in FIG. 7, the plunger 105 compresses the first spring 107. While descending, the sphere 105a is seated on the first seat surface 211a so that the fixed orifice 211 is completely closed. As a result, the braking hydraulic pressure is no longer transmitted to the wheel cylinder 92.
한편, 제동유압은 오일유입로(151)를 통해 계속적으로 공급되기 때문에 솔레노이드밸브(200)내의 압력이 급속히 상승하게 된다. 이와 같이 상승된 제동유압은 가이드부(230a)의 제 2 연통공(233)을 통해 피스톤(220)의 하단과 액압안내부재(230)의 상단사이에서도 작용하게 되고, 고정오리피스(211)를 중심으로 오일유입로(151)측과 오일유출로(152)측이 소정의 압력차이상이 될 때, 제 2 스프링(227)을 압축하면서 피스톤(220)을 상승시켜 도 8 에 도시된 바와 같이, 피스톤(220)의 상단이 제 2 시트면(211b)에 안착되도록 한다. 이에 의해, 고정오리피스(211)의 상부가 플런저(105)의 구체(105a)에 의해 완전폐쇄된 상태에서, 고정오리피스(211)의 하부가 피스톤(220)의 가변오리피스(221)와 연통된 상태를 유지하게 된다.On the other hand, since the braking hydraulic pressure is continuously supplied through the oil inflow path 151, the pressure in the solenoid valve 200 is rapidly increased. The raised braking hydraulic pressure is also acted between the lower end of the piston 220 and the upper end of the hydraulic guide member 230 through the second communication hole 233 of the guide portion 230a, the center of the fixed orifice 211 When the oil inflow path 151 side and the oil outflow path 152 side become a predetermined pressure difference or more, as shown in FIG. 8 by raising the piston 220 while compressing the second spring 227. The upper end of the piston 220 is seated on the second seat surface 211b. As a result, while the upper portion of the fixed orifice 211 is completely closed by the sphere 105a of the plunger 105, the lower portion of the fixed orifice 211 is in communication with the variable orifice 221 of the piston 220. Will be maintained.
이러한 상태에서 제동유압을 증압시키는 경우에는, 노말오픈형 솔레노이드밸브(200)에 전류공급이 중단되어, 도 9 에 도시한 바와 같이, 제 1 스프링(107)의 탄성복원력에 의해 플런저(105)가 상측으로 이동하여 고정오리피스(211)의 상부가 개방됨에 따라 가변오리피스(221)내의 오일이 고정오리피스(211)와 유출공(206b)을 통해 휠실린더(92)로 전달되어 제동유압이 상승한다. 이 때, 고정오리피스(211)의 상부측과 하부측에는 상당한 압력차가 형성되어 있지만, 직경이 상대적으로 작은 가변오리피스(221)를 통해 유압이 안정적으로 전달되는 것이다.In the case where the braking hydraulic pressure is increased in this state, current supply to the normal-open solenoid valve 200 is stopped, and as shown in FIG. 9, the plunger 105 is moved upward by the elastic restoring force of the first spring 107. As the upper portion of the fixed orifice 211 is opened to move the oil, the oil in the variable orifice 221 is transferred to the wheel cylinder 92 through the fixed orifice 211 and the outlet hole 206b, thereby increasing the braking hydraulic pressure. At this time, although a significant pressure difference is formed on the upper side and the lower side of the fixed orifice 211, the hydraulic pressure is stably transmitted through the variable orifice 221 having a relatively small diameter.
계속적인 유압전달로 인해 고정오리피스(211)의 상부측과 하부측의 압력차가 해소되면, 제 2 스프링(227)의 탄성복원력에 의해 피스톤(220)이 하측으로 이동하여 밸브시트(210)의 제 2 시트면(211b)으로부터 이격되며, 이에 의해 제동유압은 가변오리피스(221)뿐만 아니라, 분기유로(222)를 통해서도 고정오리피스(211)로 원활하게 전달되게 된다.When the pressure difference between the upper side and the lower side of the fixed orifice 211 is resolved due to the continuous hydraulic transmission, the piston 220 moves downward by the elastic restoring force of the second spring 227, thereby removing the valve seat 210. It is spaced apart from the two seat surface 211b, whereby the braking hydraulic pressure is smoothly transmitted to the fixed orifice 211 not only through the variable orifice 221, but also through the branch flow path 222.
결론적으로, 슬립제어시 제동유압의 유지모드 후 증압모드를 수행하는 경우에, 우선 가변오리피스(221)와 고정오리피스(211)를 통해 제동유압이 안정적으로 전달되도록 함으로써, 고정오리피스(211)의 상부측과 하부측의 경계부위에서의 유압충격 및 소음이 상당히 감소되며 제동작용 역시 안정적으로 이루어지게 되는 것이다.In conclusion, in the case of performing the boosting mode after the maintenance mode of the braking hydraulic pressure during the slip control, first, the braking hydraulic pressure is stably transmitted through the variable orifice 221 and the fixed orifice 211, and thus, the upper part of the fixed orifice 211. The hydraulic shock and noise at the boundary between the side and the lower side are considerably reduced and the braking action is also stable.
도 10 은 본 발명에 따른 안티록 브레이크 시스템용 솔레노이드밸브의 제 3 실시예를 보인 단면도이다. 상기 제 1 실시예의 솔레노이드밸브와 동일한 부분은 동일번호를 부여하고 그 상세한 설명은 생략한다.10 is a sectional view showing a third embodiment of a solenoid valve for an anti-lock brake system according to the present invention. The same parts as the solenoid valves of the first embodiment are given the same numbers, and detailed description thereof will be omitted.
도 10 에 도시된 바와 같이, 제 3 실시예에 따른 노말오픈형 솔레노이드밸브(300)에 있어서, 마그네틱 코어(306)의 내부에는 고정오리피스(311)가 형성되고, 가변오리피스(321)가 형성된 피스톤(320)이 상기 고정오리피스(311)와 당접/이격되도록 상하이동가능하게 설치된다. 마그네틱 코어(306)와 플런저(105)사이에는 평상시 고정오리피스(311)가 개방된 상태를 유지하도록 플런저(105)를 상측방향으로 탄성지지하는 제 1 스프링(107)이 구비되고, 상기 피스톤(320)과 마그네틱 코어(306)사이에는 일반제동시 피스톤(320)이 고정오리피스(311)로부터 이격된 상태를 유지하도록 피스톤(320)을 하측방향으로 탄성지지하는 제 2 스프링(327)이 구비된다.As shown in FIG. 10, in the normally open solenoid valve 300 according to the third embodiment, a fixed orifice 311 is formed inside the magnetic core 306 and a piston having a variable orifice 321 formed therein. 320 is installed so as to be movable so as to abut / spaced with the fixed orifice 311. A first spring 107 is provided between the magnetic core 306 and the plunger 105 to elastically support the plunger 105 in an upward direction so as to keep the fixed orifice 311 open. Between the) and the magnetic core 306 is provided with a second spring 327 to elastically support the piston 320 in the downward direction so that the piston 320 is spaced apart from the fixed orifice 311 during normal braking.
상기 마그네틱 코어(306)는 모듈레이터블록(150)에 단차지게 가공된 보어(153)에 압입성형되어 일체로 결합되는데, 마그네틱 코어(306)의 내부에는 피스톤(320)이 습동가능하게 삽입결합되도록 수용부(306a)가 마련되며, 측면에는 고정오리피스(311)를 통과한 오일이 오일유출로(152)측으로 유동하도록 유출공(306b)이 형성되어 있다.The magnetic core 306 is press-molded and integrally coupled to the bore 153 which is stepped on the modulator block 150. The magnetic core 306 is accommodated so that the piston 320 is slidably inserted therein. The part 306a is provided, and the outflow hole 306b is formed in the side so that the oil which passed the fixed orifice 311 flows to the oil outflow path 152 side.
고정오리피스(311)의 상하부에는 상기 플런저(105)의 구체(105a)가 안착되는 제 1 시트면(311a)과, 피스톤(320)의 상단이 안착되는 제 2 시트면(311b)이 각각 형성되어 있다.Upper and lower portions of the fixed orifice 311 are formed with a first seat surface 311a on which the sphere 105a of the plunger 105 is seated, and a second seat surface 311b on which the upper end of the piston 320 is seated. have.
피스톤(320)의 외주면에는 마그네틱 코어(306)와의 사이로 오일이 누설되는 것을 방지하기 위한 제 1 및 제 2 O링(324a)(324b)이 마련되어 있고, 마그네틱 코어(306)의 외주면에도 보어(153)와의 사이로 오일이 누설되는 것을 방지하기 위한 제 3 O링(324c)이 마련되어 있다.The outer circumferential surface of the piston 320 is provided with first and second O-rings 324a and 324b for preventing oil from leaking between the magnetic core 306, and the bore 153 is also provided on the outer circumferential surface of the magnetic core 306. ) Is provided with a third O-ring 324c to prevent oil from leaking.
또한, 피스톤(320)의 내부에는 오일유입로(151)와 고정오리피스(311)를 연통시키도록 하단까지 축방향으로 관통되어 형성된 피스톤유로(323)와, 피스톤유로(323)에서 수직으로 분기되어 피스톤(320)의 측단까지 연장형성되는 복수의 분기유로(322)와, 피스톤유로(323)로부터 피스톤(320)의 상단까지 축방향으로 연장형성되는 가변오리피스(321)가 구비된다. 이 때, 가변오리피스(321)의 직경은 고정오리피스(311)의 직경보다 작게 형성한다.In addition, the piston 320 is vertically branched from the piston flow passage 323 and the piston flow passage 323 formed through the axial direction to the lower end so as to communicate the oil inflow passage 151 and the fixed orifice 311. A plurality of branch passages 322 extending to the side end of the piston 320 and a variable orifice 321 extending in the axial direction from the piston passage 323 to the upper end of the piston 320 are provided. At this time, the diameter of the variable orifice 321 is formed smaller than the diameter of the fixed orifice 311.
그리고, 마그네틱 코어(306)의 내부에는 오일유출로(152)와 연통되는 바이패스유로(307)가 관통되어 형성되고, 피스톤(320)의 내부에는 상기 바이패스유로(307)와 오일유입로(151)를 연통시키기 위한 복귀유로(328)가 형성되어 있으며, 이 복귀유로(328)내에는 체크밸브(329)가 설치되어 있다.In addition, a bypass flow passage 307 communicating with the oil outflow passage 152 penetrates inside the magnetic core 306, and a bypass flow passage 307 and an oil inflow passage (in the interior of the piston 320). A return passage 328 is formed for communicating 151, and a check valve 329 is provided in the return passage 328.
한편, 피스톤(320)의 저부에는 오일에 포함된 이물질의 유입을 방지하기 위한 필터(135)가 배치된다.On the other hand, at the bottom of the piston 320, a filter 135 for preventing the inflow of foreign matter contained in the oil is disposed.
이하, 상기와 같이 구성된 제 3 실시예에 따른 노말오픈형 솔레노이드밸브(300)의 작동 및 효과를 도 10 내지 도 13 을 참조하여 설명한다.Hereinafter, operations and effects of the normally open solenoid valve 300 according to the third embodiment configured as described above will be described with reference to FIGS. 10 to 13.
먼저, 일반제동시, 마스터실린더(90)에서 형성된 제동유압은 도 10 에서 화살표로 도시한 바와 같이, 오일유입로(151), 피스톤(320)의 피스톤유로(323), 분기유로(322) 및 가변오리피스(321), 고정오리피스(311), 유출공(306b), 오일유출로(152)를 차례로 통과한 후 휠실린더(92)로 전달되어 제동이 이루어진다. 이후, 제동이 완료되면, 휠실린더(92)내의 제동유압은 바이패스유로(307)와 복귀유로(328)를 통해 마스터실린더(90)로 복귀된다.First, in the general braking, the braking hydraulic pressure formed in the master cylinder 90, as shown by the arrow in Figure 10, the oil inlet 151, the piston channel 323 of the piston 320, the branch channel 322 and After passing through the variable orifice 321, the fixed orifice 311, the outflow hole (306b), the oil outflow path 152 in turn to be delivered to the wheel cylinder (92) is made braking. Then, when braking is completed, the braking hydraulic pressure in the wheel cylinder 92 is returned to the master cylinder 90 through the bypass passage 307 and the return passage 328.
한편, 차량의 슬립에 따른 제동유압의 감압 및 유지모드시, 노말오픈형 솔레노이드밸브(300)에 전류가 인가되면, 도 11 에 도시된 바와 같이, 플런저(105)가 제 1 스프링(107)을 압축하면서 하강하고, 구체(105a)가 제 1 시트면(311a)에 안착되어 고정오리피스(311)의 상부가 완전폐쇄된다. 이에 의해 제동유압은 더 이상 휠실린더(92)로 전달되지 않게 된다.On the other hand, when the current is applied to the normally open solenoid valve 300 in the decompression and maintenance mode of the braking hydraulic pressure according to the slip of the vehicle, as shown in FIG. 11, the plunger 105 compresses the first spring 107. While descending, the sphere 105a is seated on the first seat surface 311a so that the upper portion of the fixed orifice 311 is completely closed. As a result, the braking hydraulic pressure is no longer transmitted to the wheel cylinder 92.
한편, 제동유압은 오일유입로(151)를 통해 계속적으로 공급되기 때문에 솔레노이드밸브(300)내의 압력이 급속히 상승하게 된다. 이와 같이 상승된 제동유압은 피스톤(320)의 하단에 작용하게 되고, 고정오리피스(311)를 중심으로 오일유입로(151)측과 오일유출로(152)측이 소정의 압력차이상이 될 때, 제 2 스프링(327)을 압축하면서 피스톤(320)을 상승시켜 도 12 에 도시된 바와 같이, 피스톤(320)의 상단이 제 2 시트면(311b)에 안착되도록 한다. 이에 의해, 고정오리피스(311)의 상부가 플런저(105)의 구체(105a)에 의해 완전폐쇄된 상태에서, 고정오리피스(311)의 하부가 가변오리피스(321)와 연통된 상태를 유지한다.On the other hand, since the braking hydraulic pressure is continuously supplied through the oil inflow path 151, the pressure in the solenoid valve 300 is rapidly increased. When the braking hydraulic pressure thus raised acts on the lower end of the piston 320 and the oil inlet passage 151 side and the oil outlet passage 152 side around the fixed orifice 311 become a predetermined pressure difference or more. The piston 320 is raised while compressing the second spring 327, so that the upper end of the piston 320 is seated on the second seat surface 311b as shown in FIG. 12. As a result, while the upper portion of the fixed orifice 311 is completely closed by the sphere 105a of the plunger 105, the lower portion of the fixed orifice 311 is maintained in communication with the variable orifice 321.
이러한 상태에서 제동유압을 증압하는 경우에는, 노말오픈형 솔레노이드밸브(300)에 전류공급이 중단되어, 도 13 에 도시한 바와 같이, 제 1 스프링(107)의 탄성복원력에 의해 플런저(105)가 상측으로 이동하여 고정오리피스(311)의 상부가 개방됨에 따라 가변오리피스(321)내의 오일이 고정오리피스(311)와 유출공(306b)을 통해 휠실린더(92)로 전달되어 제동유압이 상승한다. 이 때, 고정오리피스(311)의 상부측과 하부측에는 상당한 압력차가 형성되어 있지만, 직경이 상대적으로 작은 가변오리피스(321)를 통해 유압이 안정적으로 전달되는 것이다.In the case where the braking hydraulic pressure is increased in this state, current supply to the normal-open solenoid valve 300 is stopped, and as shown in FIG. 13, the plunger 105 is moved upward by the elastic restoring force of the first spring 107. As the upper portion of the fixed orifice 311 is opened to move the oil, the oil in the variable orifice 321 is transferred to the wheel cylinder 92 through the fixed orifice 311 and the outlet hole 306b to increase the braking hydraulic pressure. At this time, although a significant pressure difference is formed on the upper side and the lower side of the fixed orifice 311, the hydraulic pressure is stably transmitted through the variable orifice 321 having a relatively small diameter.
계속적인 유압전달로 인해 고정오리피스(311)의 상부측과 하부측의 압력차가 해소되면, 제 2 스프링(327)의 탄성복원력에 의해 피스톤(320)이 하측으로 이동하여 제 2 시트면(311b)으로부터 이격되며, 이에 의해 제동유압은 가변오리피스(321) 뿐만 아니라, 분기유로(322)를 통해서도 고정오리피스(311)로 원활하게 전달되게 된다.When the pressure difference between the upper side and the lower side of the fixed orifice 311 is resolved due to the continuous hydraulic transmission, the piston 320 moves downward by the elastic restoring force of the second spring 327, and thus the second seat surface 311b. Spaced apart from the braking hydraulic pressure, so that the braking hydraulic pressure is smoothly transmitted to the fixed orifice 311 through the branch channel 322 as well as the variable orifice 321.
결론적으로, 슬립제어시 제동유압의 유지모드 후 증압모드를 수행하는 경우에, 우선 가변오리피스(321)와 고정오리피스(311)를 통해 제동유압이 안정적으로 전달되도록 함으로써, 고정오리피스(311)의 상부측과 하부측의 경계부위에서의 유압충격 및 소음이 상당히 감소되며 제동작용 역시 안정적으로 이루어지게 되는 것이다.In conclusion, in the case of performing the boosting mode after the maintenance mode of the braking hydraulic pressure during slip control, first, the braking hydraulic pressure is stably transmitted through the variable orifice 321 and the fixed orifice 311, thereby allowing the upper part of the fixed orifice 311 to be moved. The hydraulic shock and noise at the boundary between the side and the lower side are considerably reduced and the braking action is also stable.
도 14a 와 도 14b 는 각각 본 발명에 따른 피스톤의 다른 실시예를 보인 사시도와 단면도이다.14A and 14B are respectively a perspective view and a sectional view of another embodiment of a piston according to the present invention.
이들에 도시된 바와 같이, 피스톤(420)의 내부에는 축방향으로 관통되어 형성된 피스톤유로(423)와, 피스톤유로(423)로부터 소정의 각도(θ1)를 이루며 분기되어 피스톤(420)의 측단까지 연장형성되는 복수의 분기유로(422)와, 피스톤유로(423)로부터 피스톤(420)의 상단까지 축방향으로 연장형성되는 가변오리피스(421)가 구비되는데, 상기 가변오리피스(421)의 직경은 고정오리피스의 직경보다 작게 형성된다. 또한, 일반제동시 분기유로(422)를 통과한 오일이 고정오리피스로 원활히 유동하도록 상기 각도(θ1)를 대략 90°~ 150°로 형성하는 것이 바람직하다.As shown in the figure, the piston passage 423 formed inside the piston 420 is axially penetrated, and branched from the piston passage 423 at a predetermined angle θ 1 to form a side end of the piston 420. A plurality of branch flow passages 422 extending up to and a variable orifice 421 extending in an axial direction from the piston passage 423 to the upper end of the piston 420 are provided, the diameter of the variable orifice 421 is It is formed smaller than the diameter of the fixed orifice. In addition, it is preferable to form the angle θ 1 at approximately 90 ° to 150 ° so that the oil passing through the branch passage 422 smoothly flows into the fixed orifice during general braking.
도 15a 와 도 15b 는 각각 본 발명에 따른 피스톤의 또 다른 실시예를 보인 사시도와 단면도이다.15A and 15B are respectively a perspective view and a sectional view of yet another embodiment of a piston according to the present invention.
이들에 도시된 바와 같이, 피스톤(520)의 내부에는 축방향으로 관통되어 형성된 피스톤유로(523)와, 피스톤유로(523)로부터 소정의 각도(θ2)를 이루며 분기되어 피스톤(520)의 측단까지 연장형성되는 복수의 분기유로(522)가 구비되어 있고, 피스톤(520)의 상단에는 하향절개된 복수의 오일홈(521)이 구비되어 있다. 이 때, 상기 오일홈(521)의 폭은 고정오리피스의 직경보다 작게 형성되어 앞서 설명한 가변오리피스(421, 도 14a 와 도 14b 참조)의 기능을 수행하게 된다. 즉, 슬립제어시 피스톤(520)의 분기유로(522)를 통과한 오일이 오일홈(521)을 통하여 고정오리피스로 유입됨으로써 유압을 안정적으로 전달할 수 있도록 하는 것이다. 바람직하게는, 상기 각도(θ2)를 대략 90°~ 150°로 형성한다.As shown in the figure, the piston passage 523 formed inside the piston 520 penetrates in the axial direction, and branches from the piston passage 523 at a predetermined angle θ 2 to branch toward the side of the piston 520. A plurality of branch passages 522 are formed to extend to the upper end of the piston 520 is provided with a plurality of oil grooves 521 cut down. At this time, the width of the oil groove 521 is formed smaller than the diameter of the fixed orifice to perform the function of the variable orifice 421 (see FIGS. 14A and 14B) described above. That is, the oil passing through the branch flow path 522 of the piston 520 during the slip control flows into the fixed orifice through the oil groove 521 to stably transmit the hydraulic pressure. Preferably, the angle θ 2 is formed at approximately 90 ° to 150 °.
이상에서 설명한 바와 같이, 본 발명에 따른 노말오픈형 솔레노이드밸브는 고정오리피스와 함께 오일의 압력을 감압시켜서 공급할 수 있는 가변오리피스를 구비하므로 제동력의 조절을 용이하게 할 수 있어 정확한 슬립제어를 수행할 수 있게 된다. 또한, 2중의 오리피스구조에 의해 오일유로상에서 급격한 압력의 변화를 방지할 수 있어 워터 햄머링현상이 발생하지 않게 되므로 작동소음을 줄일 수 있으며, 충격에 의한 부품들의 손상을 방지할 수 있는 효과가 있다.As described above, the normally open solenoid valve according to the present invention has a variable orifice that can be supplied by reducing the pressure of the oil together with the fixed orifice, so that it is easy to adjust the braking force so that accurate slip control can be performed. do. In addition, due to the double orifice structure, it is possible to prevent a sudden pressure change on the oil flow path, so that water hammering does not occur, thereby reducing operating noise and preventing damage to parts due to impact. .
또한, 본 발명에 따른 노말오픈형 솔레노이드밸브는 고정오리피스, 가변오리피스가 형성된 피스톤, 오일유로를 모두 마그네틱 코어의 내부에 구비함으로써 밸브의 크기와 구조가 콤팩트해진다.In addition, in the normally open solenoid valve according to the present invention, the fixed orifice, the piston having the variable orifice, and the oil passage are all provided inside the magnetic core, thereby making the size and structure of the valve compact.
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