KR100418791B1 - 고속 시일링 도포시스템 - Google Patents

Abstract

점도를 낮춘 상태에서 시일러가 토출되도록 함으로써, 작업이 용이하게 이루어지고, 작업시간을 단축시켜 원가를 절감시킬 수 있도록 한 고속 시일링 도포시스템을 제공할 목적으로;

시일러가 충진된 탱크와 이의 시일러를 펌핑하는 펌프를 포함하여 이루어지는 펌프유닛과; 상기 펌핑유닛에 의해 펌핑된 시일러에 포함되어 있는 이물질을 제거하기 위하여 상기 펌핑유닛과 연통되는 관로상에 배치되는 필터유닛과; 상기 필터유닛의 상류측에 배치되어 시일러의 공급을 단속하는 솔레노이드 밸브와; 상기 필터유닛의 하류측에 배치되어 공급되는 시일러의 압을 제어하는 레귤레이터와; 상기 레귤레이터의 하류측에 배치되어 이에 공급되는 시일러를 일정온도로 가열하는 히팅 익스체인져와; 상기 히팅 익스체인져의 하류측에 배치되어 상기에서 가열된 시일러의 온도를 보온시켜 주는 히팅 호스와; 작업부위에 시일러를 토출시킬 수 있도록 작업부의 로봇에 장착되는 노즐을 구비하여 이루어지되, 이들은 컨트롤러에 미리 입력되어진 프로그램에 의하여 제어됨을 특징으로 하는 고속 시일링 도포시스템을 제공한다.

Description

고속 시일링 도포시스템{HIGH SPEED SEALING APPLICATION SYSTEM}

본 발명은 고속 시일링 도포시스템에 관한 것으로서, 보다 상세하게는 점도를 낮춘 상태에서 시일러가 토출되도록 함으로써, 작업이 용이하게 이루어지고, 작업시간을 단축시켜 원가를 절감시킬 수 있도록 한 고속 시일링 도포시스템에 관한 것이다.

일반적으로 자동차의 도어, 후드, 프론트, 휀더, 루프, 트렁크리드 등은 가벼운 충격만으로도 쉽게 찌그러지는 패널 부재들로 이루어진다.

특히, 자동차의 도어를 살펴보면, 윈도우가 하강했을 때, 그 윈도우가 들어갈 공간을 확보하기 위해 내부 강판과 외부 강판 사이에 빈 공간을 두게 되는데, 이로 인해 도어의 외부 강판은 가벼운 충격만으로도 쉽게 찌그러지며, 사람의 손이 많이 가는 손잡이 부분의 찌그러짐 현상이 특히 심하게 발생하게 된다.

상기와 같이 가벼운 충격에도 쉽게 찌그러지는 현상을 방지하기 위해 패널의내면에 시일러를 바르고 오븐에서 강판을 경화하는 과정을 거쳐 도어, 후드, 휀더, 루프, 트렁크리드 등의 강판을 보강하는 공정이 적용되어 왔다.

또한, 차체의 제작시 패널과 보강 프레임의 접촉부 또는 서로 이웃하는 패널과의 접합, 아우터 패널 및 인너패널로 이루어지는 부품의 접합부등 여러곳에 시일러가 도포되어 이의 시일러가 부식을 방지하거나 수밀재로서의 역할을 하게 된다.

이와같은 시일러를 도포함에 있어서, 종래에는 도 2에서와 같은 도포시스템을 이용하게 되는데, 이의 구성을 살펴보면, 탱크(100)에 충진되어 있는 시일러를 펌핑하는 펌프 유닛과(102); 상기 펌프 유닛(102)으로부터 배출되는 시일러를 단속할 수 있도록 관로(104)상에 배치되는 셔트밸브(106)와; 상기 셔트 밸브(106)와 연통되는 히팅호스(108)와; 로봇에 장착된 상태에서 상기 히팅호스(108)와 연결되는 노즐(110)을 포함하여 이루어진다.

상기에서 히팅호스(108)는 가열수단이 내장되어 컨트롤러에 의해 제어되면서 이의 호스를 통과하는 시일러를 가열하게 되는 것이며, 상기 노즐(110)은 작업부위에서 일정간격 이격된 상태에서 시일러의 자중에 의하여 낙하되면서 도포가 이루어지게 되는 것이다.

그러나 상기한 바와 같은 시일러 도포시스템에 있어서는, 압출방식으로 시일러가 공급되도록 하고 있는 바, 시일러의 물성 즉, 점도에 영향을 많이 받게 되기 때문에 일정속도 이상으로의 도포작업을 실시할 수 없다는 문제점을 내포하고 있다.

보다 구체적으로는, 탱크에서 펌프에 의하여 압출된 시일러가 히팅호스를 통해 약간 가열된 상태에서 노즐로 공급되면 노즐에서 시일러의 자중에 의한 낙하에 의하여 시일러가 작업부분에 공급됨으로써, 시일러의 공급속도를 높이는 데에는 그 한계가 있는 바, 작업시간을 단축시키는데에도 그 한계가 있는 것이다.

또한, 동절기의 경우에는 외부 온도가 낮아지면서 시일러의 점도 또한 높아지게 되어 토출불량이 발생되어 작업라인을 가동시키지 못하는 사태가 발생됨은 물론 시일러가 일정의 압력을 보유한 상태에서 공급되는 것이 아니기 때문에 작업부위의 틈새등으로 유입되지 않고 흘러내려 수밀성에 대한 보장을 기대할 수 없는 문제점을 내포하고 있다.

따라서 본 발명은 상기와 같은 문제점을 해결하기 위하여 발명된 것으로서, 본 발명의 목적은 점도를 낮춘 상태에서 시일러가 토출되도록 함으로써, 작업이 용이하게 이루어지고, 작업시간을 단축시켜 원가를 절감시킬 수 있도록 한 고속 시일링 도포시스템을 제공하려는 것이다.

도 1은 본 발명에 의한 도포 시스템의 구성도.

도 2는 종래 도포 시스템의 구성도이다.

이를 실현하기 위하여 본 발명은, 시일러가 충진된 탱크와 이의 시일러를 펌핑하는 펌프를 포함하여 이루어지는 펌프유닛과; 상기 펌핑유닛에 의해 펌핑된 시일러에 포함되어 있는 이물질을 제거하기 위하여 상기 펌핑유닛과 연통되는 관로상에 배치되는 필터유닛과; 상기 필터유닛의 상류측에 배치되어 시일러의 공급을 단속하는 솔레노이드 밸브와; 상기 필터유닛의 하류측에 배치되어 공급되는 시일러의 압을 제어하는 레귤레이터와; 상기 레귤레이터의 하류측에 배치되어 이에 공급되는 시일러를 일정온도로 가열하는 히팅 익스체인져와; 상기 히팅 익스체인져의 하류측에 배치되어 상기에서 가열된 시일러의 온도를 보온시켜 주는 히팅 호스와; 작업부위에 시일러를 토출시킬 수 있도록 작업부의 로봇에 장착되는 노즐을 구비하여 이루어지되, 이들은 전기적으로 연ㄱㄹ되어 있는 컨트롤러에 의하여 제어됨을 특징으로 하는 고속 시일링 도포시스템을 제공한다.

이하, 본 발명의 바람직한 실시 예를 첨부한 도면에 의거하여 상세히 설명하면 다음과 같다.

도1은 본 발명에 의한 도포시스템의 구성도로서, 부호 2는 시일러가 충진된 탱크(4)와 이의 시일러를 펌핑하는 펌프(6)를 포함하는 펌프유닛을 지칭한다.

상기 펌프 유닛(2)은, 탱크(4)에 충진되어 있는 시일러를 펌핑하기 위한 것으로서, 압출 방식으로 펌핑을 하게 되는데, 이는 공지의 것이므로 상세한 설명은 생략하기로 한다.

상기 펌핑유닛(2)에 의해 펌핑된 시일러는 관로(8)를 통해 필터유닛(10)으로 공급되어 이에 포함되어 있는 각종의 이물질이 여과된다.

상기 필터유닛(10)을 통과한 시일러는 레귤레이터(12)에 공급되어 이의 레귤레이터(12)에서 1차적으로 압력이 조절되는데, 이에 공급되는 시일러의 양은 상기 필터유닛(10)의 상류측에 배치된 솔레노이드 밸브(14)의 온/오프 제어에 의하여 조절된다.

상기 레귤레이터(12)에서 1차적으로 압력이 조절된 시일러는 히팅 익스체인져(18)로 공급되며, 이에 공급된 시일러는 이곳에서 적당한 온도로 가열된다.

이는 시일러의 점성을 변화시키기 위한 것으로서, 시일러가 대략 30 ~ 35도 정도로 가열시키게 된다.

상기 히팅 익스체인져(18)에서 가열된 시일러는 히팅호스(20)를 통해 로봇(22)의 노즐(24)로 공급되는데, 상기에서 히팅호스(20)는 상기 히팅 익스체인져(18)에서 가열된 시일러가 현재의 온도를 유지한 채 노즐(24)로 공급될 수 있도록 하기 위한 것으로서, 그 구성은 종래의 것과 동일하다.

상기에서 히팅 익스체인져(18)와 히팅호스(20)는 어느 하나의 구성에 한정되는 것이 아니라, 열선 또는 온수등으로 시일러를 가열하고 보온시켜 줄 수 있는 구성이면 어느것이나 만족한다.

또한, 상기 노즐(24)은 작업부분에 시일러를 분사시켜 주는 것으로서, 스트림(Stream) 타입으로 토출될 수 있도록 형성되는데, 이에 한정되는 것은 아니고 노즐의 노즐공 형상에 따라 다양한 형태로 토출이 이루어질 수 있다.

그리고 상기 레귤레이터(12), 솔레노이드 밸브(14), 히팅 익스체인져(18), 히팅호스(20)등은 컨트롤러(26)와 전기적으로 연결되어 제어되는데, 상기 컨트롤러 (26)는 미리 입력되어진 기준값 즉, 레귤레이터(12)의 설정된 압력, 히팅 익스체인져(18)및 히팅호스(20)의 설정된 온도값에 따라 상기 부품들을 제어하게 되는 것이다.

이와같이 이루어지는 본 발명의 도포 시스템에 의하면, 펌프유닛(2)으로부터 펌핑되는 시일러가 필터 유닛(10)에 의해 이물질이 제거된 후, 레귤레이터(12)에서 일정한 압력으로 제어된 다음 히팅 익스체인져(18)에서 일정 온도로 가열되고, 히팅호스(18)를 통해 온도가 유지되면서 노즐(24)로 공급되어 작업부위에 분사되는 과정으로 시일링 도포작업을 이루게 되는 것이다.상기와 같은 시일링 도포작업 과정에서 컨트롤러(26)는 상기 레귤레이터(12)와 히팅 익스체인져(18), 그리고 히팅 호스(20)로부터 입력되는 신호를 검출하여 미리 입력되어진 기준값과 비교하여 일정하게 유지되고 있는지를 확인하고, 이상 신호가 발생되는 경우에는 노즐(24)이 장착되어 있는 로봇(22)을 제어하는 별도의 총괄 제어시스템에 전달하게 된다.그러면 총괄 컨트롤 시스템에서는 상기 컨트롤러(26)에서 받은 신호와 로봇(22)의 자체의 이상 유무를 판단하여 로봇(22)의 작동을 제어하게 되는 것이다.상기에서 총괄 컨트롤 시스템이라고 함은 공지와 같이 작업라인의 각 요소에 배치되어 있는 검출수단으로부터 입력되는 신호에 따라 작업라인에 적용되고 있는 로봇(22)을 포함하는 각종 장비를 전체적으로 제어하는 컨트롤 시스템을 의미한다.

이상에서와 같이 본 발명에 의하면, 온도 변화에 의한 시일러의 물성(점도)변화를 이용하여 대략 30 ~ 35도 정도의 정온 상태로 가열하여 점도를 낮춘 후에 분사방식으로 시일러를 토출시킴으로써, 고속 시일링이 가능해진다.

그리고 동절기 외기온도의 저하로 인한 토출 불량을 방지하여 라인의 가동율을 향상시키고, 수직부의 수밀 불량을 방지할 수 있는 발명인 것이다.

Claims (1)

1. 시일러가 충진된 탱크와 이의 시일러를 펌핑하는 펌프를 포함하여 이루어지는 펌프유닛과;

   상기 펌핑유닛에 의해 펌핑된 시일러에 포함되어 있는 이물질을 제거하기 위하여 상기 펌핑유닛과 연통되는 관로상에 배치되는 필터유닛과;

   상기 필터유닛의 상류측에 배치되어 시일러의 공급을 단속하는 솔레노이드 밸브와;

   상기 필터유닛의 하류측에 배치되어 공급되는 시일러의 압을 제어하는 레귤레이터와;

   상기 레귤레이터의 하류측에 배치되어 이에 공급되는 시일러를 일정온도로 가열하는 히팅 익스체인져와;

   상기 히팅 익스체인져의 하류측에 배치되어 상기에서 가열된 시일러의 온도를 보온시켜 주는 히팅 호스와;

   작업부위에 시일러를 토출시킬 수 있도록 작업부의 로봇에 장착되는 노즐을 구비하여 이루어지되,

   이들은 전기적으로 연결되어 있는 컨트롤러에 의하여 제어됨을 특징으로 하는 고속 시일링 도포시스템.