KR100418788B1 - 로봇 엥커링 플레이트 구조 - Google Patents

Abstract

상판과 하판으로 나누고, 상판에는 구름수단을 구비하여 로봇장치가 상판 상에서 위치 이동이 간단하도록 구성되는 로봇 엥커링 플레이트 구조를 제공할 목적으로,로봇장치의 장착 플레이트와 작업실 바닥면 사이에 개재되는 로봇 엥커링 플레이트 구조에서,작업실 바닥면에 판부재로 이루어져 다수의 개소에 볼트홀을 갖는 하판과; 상기 하판의 상부에서 하판과의 사이에 다수개의 아이빔을 일방향으로 개재하여 체결부재에 의해 상기 아이빔과 함께, 하판에 고정되는 상판과; 상기 상판의 상단면 상의 다수의 개소에 구성되어 상기 로봇장치의 장착 플레이트와 구름 접촉하도록 볼과 볼 하우징으로 구성되는 구름수단을 포함하여 이루어지는 것을 특징으로 하는 로봇 엥커링 플레이트 구조를 제공한다.

Description

로봇 엥커링 플레이트 구조 {STRUCTURE OF ROBOT ANCHORING PLATE}

본 발명은 로봇 엥커링 플레이트 구조에 관한 것으로서, 보다 상세하게는 다관절 로봇장치 등의 하부와 작업실 바닥면 사이에서 상기 로봇장치가 라인 설계도면상에서 정확한 설계위치에 설치되어 정도를 유지할 수 있도록 하는 로봇 엥커링 플레이트 구조에 관한 것이다.

일반적으로 자동차 메이커에서 특히, 차체 조립공정 등에서는 차체를 이루는 여러 종류의 패널을 이송 또는 용접하기 위하여 다종의 다관절 로봇장치를 적용하여 공장 자동화의 추세에 대응하고 있다.

이러한 다관절 로봇장치를 라인 설계도면상의 설치위치에 정확하게 위치시켜 장착시에는 상기 로봇장치와 작업실 바닥면 사이에 로봇 엥커링 플레이트를 이용하여 상기 로봇장치의 위치정도를 확보하게 된다.

도 3은 종래 기술에 따른 로봇 엥커링 플레이트에 의해 로봇장치가 설치된 구조를 보인 사시도로서, 상기한 종래 로봇 엥커링 플레이트의 구조는 먼저, 작업실 바닥면(101) 상에의 다수의 개소에 엥커 볼트(103)를, 도 4에서와 같이, 먼저 박고, 상기 각각의 엥커 볼트(103)에 대응하여 볼트홀(105)이 가공된 엥커링 플레이트(107)를 그 볼트홀(105)을 통하여 상기 엥커 볼트(103)에 끼운 후, 체결너트 (109)를 조여 상기 엥커링 플레이트(107)를 작업실 바닥(101)에 고정한다.

그 다음, 상기 엥커링 플레이트(107)에는 이에 설치될 로봇장치(111)의 설치위치에 대응하는 다수개의 너트홀(113)이 가공되며, 상기 로봇장치(111)는 그 하부의 장착 플레이트(115)를 통하여 상기 엥커링 플레이트(107) 상에서 그 설계도면상의 정확한 위치에 체결볼트(117)로 나사체결되어 위치정도(位置精度)를 유지하게 되는 것이다.

그러나 상기한 바와 같은 종래의 로봇 엥커링 플레이트 구조에 의하면, 작업실 바닥면에 직접 엥커 볼트를 고정시키는 것으로 인하여 로봇장치의 위치수정에 의한 재설치 또는 로봇장치의 진동에 의해 엥커링 플레이트를 고정하고 있는 엥커 볼트와 장착구멍 사이에 유격이 발생하여 로봇장치의 위치정도를 확보하기 어려울 뿐만 아니라, 로봇장치의 위치 수정시, 이를 옮기기 위해서 별도의 리프팅장비를통하여야 하는 등의 문제점을 내포하고 있다.

따라서, 본 발명은 상기와 같은 문제점을 해결하기 위하여 창출된 것으로서, 본 발명의 목적은 상판과 하판으로 나누고, 상판에는 구름수단을 구비하여 로봇장치가 상판 상에서 위치 이동이 간단하도록 구성되는 로봇 엥커링 플레이트 구조를 제공하는 것이다.

도 1은 본 발명에 따른 로봇 엥커링 플레이트 구조에 의해 로봇장치가 설치되는 구조를 보인 사시도이다.

도 2는 도 1의 A-A선에 따른 부분 단면도이다.

도 3은 종래 기술에 따른 로봇 엥커링 플레이트에 의해 로봇장치가 설치된 구조를 보인 사시도이다.

도 4는 도 3의 B-B선에 따른 부분 단면도이다.

이를 실현하기 위하여 본 발명에 따른 로봇 엥커링 플레이트 구조는 로봇장치의 장착 플레이트와 작업실 바닥면 사이에 개재되는 로봇 엥커링 플레이트 구조에서,작업실 바닥면에 판부재로 이루어져 다수의 개소에 볼트홀을 갖는 하판과; 상기 하판의 상부에서 하판과의 사이에 다수개의 아이빔을 일방향으로 개재하여 체결부재에 의해 상기 아이빔과 함께, 하판에 고정되는 상판과; 상기 상판의 상단면 상의 다수의 개소에 구성되어 상기 로봇장치의 장착 플레이트와 구름 접촉하도록 볼과 볼 하우징으로 구성되는 구름수단을 포함하여 이루어지는 것을 특징으로 한다.

이하, 상기의 목적을 구체적으로 실현할 수 있는 본 발명의 바람직한 실시예를 첨부한 도면에 의거하여 상세히 설명하면 다음과 같다.

도 1은 본 발명에 따른 로봇 엥커링 플레이트 구조에 의해 로봇장치가 설치되는 구조를 보인 사시도로서, 본 발명에 따른 로봇 엥커링 플레이트를 통하여 로봇장치(1)의 장착 플레이트(3)가 작업실 바닥면(5) 장착된다.

본 발명에 따른 로봇 엥커링 플레이트(7) 구조를 살펴보면, 크게 하판(11)과 상판(13)이 3개의 아이빔(15)를 개재하여 구성되는데, 도 2에서와 같이, 상기 하판(11)은 다수의 개소에 볼트홀(17)을 갖는 판부재로 이루어져 작업실 바닥면(5) 상에 고정된다.

즉, 일반적인 엥커 볼트(19)를 작업실 바닥면(5)에 먼저 박고, 상기 볼트홀 (17)을 통하여 하판(11)을 엥커 볼트(19)에 끼워 그 상부에서 너트(21)를 체결하여 고정하게 되는 것이다.

상기 하판(11)의 상부에는 상판(13)을 배치하여 이 상판(13)과 하판(11) 사이에 3개의 아이빔(15)을 일방향으로 개재한다.

그리고 상기 3개의 아이빔(15)이 배치되는 하판(11)의 상부면 상의 다수의개소에는 너트홀(23)을 구성하고, 상기 상판(13)과 아이빔(15)에는 상기 하판(11)의 너트홀(23)에 대응하여 각각 장착홀(25,27)을 구성하여 상기 상판(13)과 아이빔 (15)의 각 장착홀(25,27)을 통하여 하판(11)의 너트홀(23)에 체결부재인 체결볼트 (29)를 체결하여 상기 상판(13)과 아이빔(15) 및 하판(11)을 일체로 고정하게 된다.

또한, 상기 상판(13)의 상단면 상의 다수의 개소에는 상기 로봇장치(1)의 장착 플레이트(3)와 구름 접촉하도록 구름수단(30)을 구비하는데, 이 구름수단(30)은 상기 상판(13)의 상단면 상에 너트홀(35)을 가공하여 이에 나사 체결되도록 외주면에 나사산이 형성되어 2조각으로 분리되는 볼 하우징(31)과, 이에 삽입되는 볼(33)로 이루어지는데, 상기 2조각으로 분리되는 볼 하우징(31)에는 그 내부의 상부에 각각 볼 안착부(37)가 형성되고, 이 볼 안착부의 하부로는 하단까지 관통로(39)가 형성된다.

그리고 상기 볼(33)은 상기 볼 하우징(31)의 볼 안착부(37) 상에 안착되어 로봇장치(1)의 장착 플레이트(3) 하부면과 구름 접촉하게 된다.

또한, 상기 상판(13)의 상단면 상의 다수의 개소에는 상기 로봇장치(1)의 장착 플레이트(3)를 볼트(41)로 체결하기 위한 너트홀(43)이 구성되어 이루어진다.

따라서 본 발명에 따른 로봇 엥커링 플레이트 구조에 의하면, 하판(11)을 작업실 바닥면(5)에 직접 엥커 볼트(19)로 고정시키고, 별도의 아이빔(15)을 통하여 연결되는 상판(13) 상에 로봇장치(1)를 설치함으로서, 로봇장치(1)의 작동에 의해 발생되는 진동은 상판(13)에서 상기 아이빔(15)을 통하여 하판(11)에 감쇄되어 전달됨으로 하판(11)을 고정 지지하고 있는 엥커 볼트(19)에는 미세하게 전달되어 작업실 바닥면(5) 상의 끼움구멍(50, 장착구멍)과의 유격발생을 억제할 수 있는 효과가 있다.

또한, 상기 로봇장치(1)의 위치수정에 의한 이동 또는 재설치 시에도, 상기 상판(13)과 장착 플레이트(3)를 고정하는 볼트(41)를 풀고, 상기 상판(13)의 상단면 상에서 상기 로봇장치(1)의 장착 플레이트(3)와 구름 접촉되는 볼(33)을 통하여 별도의 장비없이 작업자가 이동하고자 하는 방향으로 상기 장착 플레이트(3)를 밀기만 하면 간단하게 이동시킬 수 있게 되어 로봇장치(1)의 위치수정을 간단하게 이룰 수 있는 이점이 있다.

상술한 바와 같이 본 발명에 따른 로봇 엥커링 플레이트 구조에 의하면, 상판과 하판으로 나누어 아이빔을 개재하고, 상판에는 구름수단을 구비하여 로봇장치가 상판 상에서 위치 이동이 가능하도록 구성됨으로서, 로봇장치의 위치수정에 의한 이동 또는 재설치 시의 작업성이 향상되며, 로봇장치의 작동에 의한 진동 발생시 아이빔에서 감쇄되어 하판을 고정하는 엥커 볼트의 유격 발생을 감소시킴으로 로봇장치의 위치정도를 장시간 확보할 수 있는 효과가 있다.

Claims (4)

1. 로봇장치의 장착 플레이트와 작업실 바닥면 사이에 개재되는 로봇 엥커링 플레이트 구조에 있어서,

   작업실 바닥면에 판부재로 이루어져 다수의 개소에 볼트홀을 갖는 하판과;

   상기 하판의 상부에서 하판과의 사이에 다수개의 아이빔을 일방향으로 개재하여 체결부재에 의해 상기 아이빔과 함께, 하판에 고정되는 상판과;

   상기 상판의 상단면 상의 다수의 개소에 구성되어 상기 로봇장치의 장착 플레이트와 구름 접촉하도록 볼과 볼 하우징으로 구성되는 구름수단;

   을 포함하여 이루어지는 것을 특징으로 하는 로봇 엥커링 플레이트 구조.
2. 청구항 1에 있어서, 상기 체결부재는

   상기 아이빔이 배치되는 하판의 상부면 상의 다수의 개소에 너트홀을 구성하고, 상기 상판과 아이빔에는 상기 하판의 너트홀에 대응하여 각각 장착홀을 구성하여 상기 상판과 아이빔의 장착홀을 통하여 하판의 너트홀에 체결되는 체결볼트로 이루어지는 것을 특징으로 하는 로봇 엥커링 플레이트 구조.
3. 청구항 1에 있어서, 상기 상판은

   그 상단면의 다수의 개소에 상기 로봇장치의 장착 플레이트를 볼트 체결하기 위한 너트홀을 구성하여 이루어지는 것을 특징으로 하는 로봇 엥커링 플레이트 구조.
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