KR100417808B1 - 시트벨트 리트랙터용 틸트각 검사 장치의 제어 시스템 및방법 - Google Patents

시트벨트 리트랙터용 틸트각 검사 장치의 제어 시스템 및방법 Download PDF

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Abstract

본 발명은 넓은 범위의 틸트각에 대한 하나 이상의 센서 및 그와 연동하는 록킹장치와 관련한 리트랙터의 성능 테스트를 PLC 제어 방법으로 수행케 함으로써, 공장자동화를 도모하고, 일관성 있는 리트랙터의 작동 성능 검사를 수행할 수 있는 시트벨트 리트랙터용 틸트각 검사 장치의 제어 시스템을 제공하려는 것이다.
본 발명의 시트벨트 리트랙터용 틸트각 검사 장치의 제어 시스템은 시트벨트 리트랙터를 장착한 홀더 구조체(10)를 기울인 상태로 검사를 수행하도록 PLC(110 ; Programmable Logic Controller)에 접속되어 있고, 입력된 틸트각으로 모터(7, 17)들의 회동을 제어하는 모터제어부(170)와, 리트랙터의 스풀이 회전되도록 로터리 실린더(15)의 회동을 제어하는 로터리 실린더 제어부(150)와, 날인부(16)의 작동 타이밍을 제어하는 날인제어부(160)와, PLC(110)의 각종 제어 작동에 필요한 메모리(112)와, 틸트각에 대응한 디지털 코드 데이터 값들을 저장하는 데이터 레지스터(113)와, 디지털 코드 데이터 값들을 연산하는 다축운동 컨트롤러(114)로 이루어진 장치 제어부(100)를 제공한다.

Description

시트벨트 리트랙터용 틸트각 검사 장치의 제어 시스템 및 방법{CONTROL SYSTEM OF TILT ANGLE TESTER FOR SEAT BELT RETRACTOR AND METHOD THEREOF}
본 발명은 다양한 규격을 갖는 시트벨트 리트랙터의 틸트각 검사 장치에 사용되는 제어 시스템에 관한 것으로, 특히 차량의 좌석에 틸트(tilt)된 상태로 장착되 는 하나 이상의 센서 및 그와 연동하는 록킹장치를 구비한 시트벨트 리트랙터의 작동 성능 테스트를 수행하도록 제어하는 시트벨트 리트랙터용 틸트각 검사장치의 제어 시스템에 관한 것이다.
일반적으로, 시트벨트 리트랙터는 차량 내에서 시트벨트를 착용한 운전자나 승객을 보호하도록 한 것으로 차량의 급제동시나 충돌 등이 발생하였을 때 시트벨트를 착용한 운전자 및 승객을 좌석에 고정하여 차량 내부에 충돌 등에 의한 중상이나 차량 밖으로 이탈하는 것을 방지하는 차량의 안전장치중의 하나이다.
즉, 차량의 정상상태에서는 운전자나 승객은 리트랙터로부터 웨빙(webbing)을 당겨 착용할 수 있으나 급격히 당기거나 차량의 가감속시 또는 과도하게 기울어진 상태에서는 웨빙의 인출이 정지되도록 하는데, 이는 리트랙터가 그 내부에 웹(web)센서와 비히클(vehicle)센서를 구비하고 있기 때문이다.
이런 리트랙터 내에 구비된 웹센서나 비히클센서들은 차량의 비정상상태에따라 웨빙의 인출을 방지하는 역할을 하는데, 여기서 웹센서는 웨빙의 갑작스러운 당김에 대하여 작용하여 웨빙의 인출을 정지시키도록 하는 기능을 갖고, 비히클센서는 차량의 소정 이상의 가속도 및 소정 이하의 감속도 상태에서 단독으로, 혹은 웹센서와 협동하여 웨빙인출이 정지되도록 하는 기능을 갖는다.
한편, 시트벨트를 착용하고자 하는 운전자나 승객은 차량의 비정상상태에 놓이게 되는 경우 착용이 불가능할 수도 있으며, 착용된 상태에서는 웨빙인출이 불가능하게 된다.
따라서, 일반적인 시트벨트 리트랙터가 차량에 설치되어 정상 작동을 하기 위해서는 리트랙터의 틸트각에 따른 리트랙터에 내장된 웹센서 및 비히클센서의 작동 여부를 검사하여 웨빙인출에 대한 가능여부를 정확히 검사함으로써 리트랙터의 성능을 정확하게 평가할 수 있는 것이다.
그 대표적인 종래 기술은 미국특허 제4,630,472호의 시트벨트 검사 장치가 개시되어 있으며, 이 특허는 웨빙이 리트랙터에 감겨진 상태인 완제품의 시트벨트를 차량에 장착하는 상태와 유사하게 고정시킨 후 리트랙터의 틸트각을 변화시키면서 웨빙을 전기모터의 힘으로 당겨서 그 작동 여부를 검사하는 방식을 취하고 있다.
그러나, 이 특허는 웨빙이 감긴 상태로 리트랙터의 틸트각의 변화에 따른 작동 여부를 검사하기 때문에 웨빙의 장력으로 인하여 리트랙터의 고유한 동작관계를 평가하는데 미흡한 단점이 있으며, 또한 시트벨트가 각종 차량의 상이한 위치에 설치되므로 서로 다른 틸트각을 갖는 리트랙터를 구비한 차량마다, 혹은 리트랙터의장착 위치마다, 리트랙터의 고유한 작동이 서로 상이하게 나타날 수 있는데, 이 특허는 검사할 수 있는 틸트각의 범위가 제한적이어서 리트랙터가 내장하고 있는 하나 이상의 센서의 작동과 이 센서에 의하여 구동되는 록킹장치에 관련한 리트랙터의 정확한 작동 관계를 규정하기 어려운 점이 있다.
따라서, 본 발명의 목적은 넓은 범위의 틸트각에 대한 하나 이상의 센서 및 그와 연동하는 록킹장치와 관련한 리트랙터의 성능 테스트를 PLC 제어 방법으로 수행케 함으로써, 공장자동화를 도모하고, 일관성 있는 리트랙터의 작동 성능 검사를 수행할 수 있는 시트벨트 리트랙터용 틸트각 검사 장치의 제어 시스템을 제공하려는 것이다.
본 발명의 다른 목적은 리트랙터에 웨빙을 감지 않은 상태에서 리트랙터의 틸트각에 따른 웨빙인출 가능여부를 검사하도록 제어함으로써, 웨빙의 영향이 없는 고유한 리트랙터의 동작관계를 평가할 수 있게 한 차량용 시트벨트 리트랙터용 틸트각 검사 장치의 제어 시스템을 제공하는데 있다.
본 발명의 또 다른 목적은 웨빙을 감지 않은 상태의 리트랙터에 틸트각을 제한없이 자유로이 변화시켜 적용하여, 넓은 범위의 틸트각에 대한 리트랙터의 웨빙 인출 가능여부를 검사할 수 있게 제어하는 차량용 시트벨트 리트랙터용 틸트각 검사 장치의 제어 방법을 제공하는데 있다.
도 1a는 본 발명의 제어 시스템을 적용한 시트벨트 리트랙터용 틸트각 검사 장치의 구성을 개략적으로 설명하기 위한 정면도,
도 1b는 도 1a에 도시된 시트벨트 리트랙터용 틸트각 검사 장치의 결합관계를 설명하기 위한 측단면도,
도 2는 본 발명의 시트벨트 리트랙터용 틸트각 검사 장치의 제어 시스템의 구성을 설명하기 위한 블록도,
도 3은 도 2에 도시된 제어 시스템의 제어 연산 동작을 설명하기 위한 도면,
도 4는 도 2에 도시된 제어 시스템의 각부 동작 타이밍도,
도 5는 도 2에 도시된 제어 시스템의 제어 방법을 설명하기 위한 흐름도.
♠도면의 주요 부분에 대한 부호의 설명 ♠
100 : 장치 제어부 101 : 표시 램프
102 : 각도입력부 110 : PLC
111 : 인터페이스 112 : 메모리
113 : 데이터 레지스터 114 : 다축운동 컨트롤러
120 : 디코더 150 : 로터리 실린더 제어부
160 : 날인제어부 170 : 모터제어부
상술한 본 발명의 목적은 시트벨트 리트랙터용 틸트각 검사 장치의 제어 시스템에 있어서, 시트벨트 리트랙터를 장착한 홀더 구조체를 기울인 상태로 검사를 수행하도록 PLC(Programmable Logic Controller)에 접속되어 있고, 입력된 틸트각으로 모터들의 회동을 제어하는 모터제어부와, 리트랙터의 스풀이 회전되도록 로터리 실린더의 회동을 제어하는 로터리 실린더 제어부와, 날인부의 작동 타이밍을 제어하는 날인제어부와, PLC의 각종 제어 작동에 필요한 메모리와, 틸트각에 대응한 디지털 코드 데이터 값들을 저장하는 데이터 레지스터와, 디지털 코드 데이터 값들을 연산하는 다축운동 컨트롤러로 이루어진 장치 제어부를 포함하는 것을 특징으로 하는 시트벨트 리트랙터용 틸트각 검사 장치의 제어 시스템에 의해 달성된다.
또한, 본 발명의 다른 목적은 시트벨트 리트랙터용 틸트각 검사 장치의 제어 방법에 있어서, 리트랙터를 홀더 구조체에 장착후 시작 스위치를 온하는 단계와, 입력된 틸트각에 해당하는 기본값 설정 유무를 판단하는 단계와, 틸트각에 맞는 디지털 코드 설정인가를 판단하는 단계와, 틸트각에 대응한 디지털 코드로 데이터값을 인출하는 단계와, 데이터값에 대응하게 모터들을 회동시키는 단계와, 리트랙터의 스풀을 로터리 실린더의 회전부로 회전시키는 단계와, 로터리 실린더의 작동시 내부지연 시간 0.5초(sec)전에 공압력의 공급을 중단시키는 단계와, 리트랙터의 웹센서와 비히클센서의 양호 또는 불량을 판단하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 시트벨트 리트랙터용 틸트각 검사 장치의 제어 방법에 의해 달성된다.
이하, 첨부한 도면을 참조하여 본 발명의 바람직한 실시예에 대해 상세하게설명한다.
도면에서, 도 1a는 본 발명의 제어 시스템을 적용한 시트벨트 리트랙터용 틸트각 검사 장치의 구성을 개략적으로 설명하기 위한 정면도이고, 도 1b는 도 1a에 도시된 시트벨트 리트랙터용 틸트각 검사 장치의 결합관계를 설명하기 위한 측단면도이다. 또한, 도 2는 본 발명의 시트벨트 리트랙터용 틸트각 검사 장치의 제어 시스템의 구성을 설명하기 위한 블록도이고, 도 3은 도 2에 도시된 제어 시스템의 제어 연산 동작을 설명하기 위한 도면이다. 또한, 도 4는 도 2에 도시된 제어 시스템의 각부 동작 타이밍도이고, 도 5는 도 2에 도시된 제어 시스템의 제어 방법을 설명하기 위한 흐름도이다.
도 1a와 도 1b에 도시된 바와 같이, 본 발명은 검사 장치(4)의 상단에 배치되고, 표시 램프(101)들과 각도입력부(102)를 갖는 장치 제어부(100)를 제공한다. 여기에서, 장치 제어부(100)는 복원스프링은 조립되어 있으나 웨빙이 조립되어 있지 않은 리트랙터(도시 안됨)를 홀더 구조체(10)에 장착시킨 틸트각 검사 장치를 제어하며, 실제 리트랙터의 고정 상태와 동일한 조건 하에서 리트랙터의 동작관계를 평가 및 검사한다.
이런 장치 제어부(100)에 의해 작동되는 검사 장치(4)는 틸트각 0도에서 좌 90도, 우 90도의 180도 범위를 표시한 틸트각 표시계(2) 및 표시침(3)과, 이런 표시침(3)이 수직하게 고정된 샤프트(9)에 톱니벨트(8)로 결합되어 장치 제어부(100)에서 입력된 틸트각의 전기적 신호에 따라 톱니벨트(8)와 샤프트(9) 및 표시침(3)을 유한한 각도로 회동시키는 스텝모터(7)와, 표시침(3)이 고정된 반대쪽의샤프트(9) 끝단에서 다축 운동이 가능한 조인트(도시 안됨)로 결합된 서보모터(17)와, 이 서보모터(17)의 작동으로 인하여 앞/뒤 방향(b)으로 회동함과 동시에 스텝모터(7)의 작동시 샤프트(9)와 함께 좌/우 방향(a)으로 회동하는 홀더 구조체(10)와, 전제척인 장치의 검사 공정을 수행하는데 필요한 전원을 공급하는 외부 전원 입력부(5)와, 홀더 구조체(10)를 작동시키기 위해서 공압을 유입하는 공압 유입부(6)를 구비한다.
또한, 홀더 구조체(10)는 웨빙이 감겨져 있지 않고 안전핀으로 잠겨진 복원 스프링 어셈블리를 갖는 리트랙터(도시 안됨)를 장착시킬 수 있도록 형성 된 메인 플레이트(11)와, 최종 조립시 웨빙이 감겨지는 리트랙터의 스풀(spool)에 지름방향으로 삽입되는 스풀 고정봉(12) 및 스풀 고정봉 홀더(13)를 포함하고 있는 "U"자 형상의 회전부(14)와, 공압 유입부(6)에서 유입된 공압으로 회전부(11)를 급속한 속도로 회전동력을 발생시키는 로터리 실린더(15) 및 리트랙터의 검사완료 후 날인하기 위하여 유입된 공압의 압력에 의해서 작동되는 날인부(16)로 구성되어 있다.
본 발명의 장치 제어부(100)는 크게 네 가지의 제어 공정을 수행한다. 즉, ① 키패드 는 회전식 각도 입력기와 같은 각도입력부(102)로 틸트각을 입력받아 제어 신호를 처리하고 각종 작동 상태를 표시하는 표시 램프(101)들을 제어하며, ② 스텝모터(7)의 회전각(틸트각)을 0도에서 좌 90도, 우 90도의 180도 범위내에서 유한하게 그 회동을 제어하거나 앞/뒤 방향(b)으로의 회동을 제어하고, ③ 로터리 실린더(15)의 회동을 제어하며, ④ 날인부(16)의 날인액추에이터의 작동을 제어한다.
도 2에 도시된 바와 같이, 앞서 언급한 제어 공정들을 수행하기 위해서, 장치 제어부(100)는 PLC(110 ; Programmable Logic Controller)를 구비하되, 각도입력부(102)와 접속된 인터페이스(111)와, 각종 제어 작동에 필요한 신호를 저장하는 메모리(112)와, 상대적으로 넓은 범위(0도에서 180도) 내의 틸트각에 대응한 디지털 코드 데이터 값들을 저장하는 데이터 레지스터(113)와, 8비트 디지털 코드 처리가 가능하도록 디지털 코드 소프트웨어를 구비한 다축운동 컨트롤러(114 ; MITSUBISHI사의 제품명 FX20GM)와, 중앙 처리 장치(115 ; CPU)를 갖는다. 여기에서 PLC(110)는 디코더(120)를 통해 표시램프(101)들과 접속되어 있으며, 모터제어부(170)와 로터리 실린더 제어부(150)와 날인제어부(160) 및 외부 전원 입력부(5)에 연결된 전원부(105)들이 접속되어 있다.
즉, 모터제어부(170)는 PLC(110)으로부터 전달된 틸트각에 해당하는 데이터값을 전원 신호로 변환하고, 이를 스텝모터(7)와 서보모터(17)에 인가함으로써, 스텝모터(7)의 회동시 좌우 틸트각에 대응하게 홀더 구조체를 좌/우방향으로 회동시키고, 서보모터(17)의 회동시 앞뒤 틸트각에 대응하게 홀더 구조체를 앞/뒤방향으로 회동시킨다.
또한, 로터리 실린더 제어부(150)는 하기에 상세히 설명할 동작 타이밍에 따라 로터리 실린더(15)를 회전 작동, 즉 웨빙을 급속한 속도로 잡아당기는 것과 같은 작동을 구현하고, 날인 제어부(160)도 역시 소정 검사 규정을 통과한 리트랙터의 우측 플라스틱 커버에 검사표시를 날인하도록 제어한다.
또한, 전원부(105)는 외부 전원 입력부(5)에서 전원을 입력받아서, CPU(115)와 각각의 제어 수단(다축운동 컨트롤러, 모터제어부, 로터리 실린더 제어부, 날인제어부 등)들에 전원을 공급하는 역할을 하며, 입,출력 단자를 구비하고 있다.
본 발명에서, 각종 리트랙터의 규격에 맞는 록킹 테스트 각도들은 입력하려는 틸트각을 의미하는 것으로서, 예를 들어 좌/우 방향으로 각각 15도, 27도, 앞/뒤 방향으로 38도 등, 데이터 레지스터(112)에 디지털 코드(2진수)로 저장된다.
도 3에 도시된 바와 같이, 다축운동 컨트롤러는 첫 번째 데이터값(D1)을 십자리와 일자리 숫자로 구분하여 4비트씩 2진수 코드로 부호화한다. 즉, 기본값 15도인 경우, 십자리인 10도가 '0001'이 되고, 5도가 '0101'이 된다. 이와 동일한 방법으로 두 번째 데이터값(D2)인 디지털 코드 소프트웨어의 각도값 38도는 30도를 의미하는 2진수 코드 '0011'과 8도를 의미하는 2진수 코드 '1000'으로 부호화된다. 결과적으로 다축운동 컨트롤러(114)는 서보모터와 스텝모터가 움직일 전체 이동각(D1+D2) 53도에 해당하는 세 번째 데이터값(D3)을 연산하여, 2진수 코드 '0101'과 '0011'을 데이터 레지스터(112)에 기록한다.
도 4는 본 발명의 제어 시스템에서 각부 동작 타이밍 순서를 보여주고 있다. 즉, (a) 작업자에 의해 시트벨트 리트랙터용 틸트각 검사 장치의 시작 버튼이 눌러지는 'ON조건'에 대해, (b) 다축운동 컨트롤러가 앞서 설명한 바와 같이 전체 이동각을 연산하고, (c) 이동각 연산이 끝나는 'ON조건'의 시점에서 스텝모터와 서보모터가 구동하며, 연산한 전체 이동각에 대응한 모터들의 거리 이동이 완료시(ON 조건), (d) 로터리 실린더의 동작 출력이 턴 온(turn on)된다. 이후, 로터리 실린더의 회전부는 약 180도의 왕복 회동을 하고, (e) 다축운동 컨트롤러는 내부 타이머를 이용하여 로터리 실린더의 동작 출력이 턴 오프(turn off)되기 전, 즉 내부지연 시간 0.5초(sec) 전에 정지 신호를 발생시켜, 원하는 시점에서 로터리 실린더의 회전부가 정지되도록 한다.
아래에서 앞서 설명한 바와 같은 시트벨트 리트랙터용 틸트각 검사 장치의 제어 방법에 대해서 설명하겠다.
먼저, 사용자는 본 발명의 시트벨트 리트랙터용 틸트각 검사 장치에 전원을 인가하기 위해서 전원 스위치를 온(ON)한다. 그리고, 사용자는 웨빙이 감겨지지 않은 리트랙터를 홀더 구조체에 장착하고, 검사 시작 스위치를 누른다(S10). 이때, 웨빙이 감겨지지 않은 리트랙터는 메인 플레이트에 장착됨과 동시에 리트랙터의 스풀에 회전부의 스풀 고정봉이 삽입된 상태로 고정된다. 이후, 사용자는 리트랙터에 해당하는 틸트각을 입력하고, 장치 제어부는 틸트각에 해당하는 기본값 설정 유무를 판단하여(S20), 기본값이 설정되어 있지 않은 경우에 틸트각 입력 요청을 위한 경고 표시를 한다(S21). 이후, 입력한 틸트각에 맞는 디지털 코드 설정인가를 판단한다(S30). 그리고, 다축 운동 컨트롤러는 앞서 예시한 바와 같이 서보모터와 스텝모터가 움직일 전체 이동각을 연산하고, 디지털 코드로 데이터값을 인출한다(S31). 인출된 데이터값은 모터제어부에 전달되어서 데이터값의 크기에 해당하는 전기적 신호로 변환된다. 이렇게 변환된 전기적 신호가 스텝모터와 서보모터에 인가되어 모터 동작 제어가 이루어진다(S40). 그 결과 홀더 구조체가 설정한 틸트각에 대응하게 기울어지고, 리트랙터에 내장된 비히클센서를 구성하는 추의 기울기가 변하며, 비히클센서의 동작 대기 상태가 된다. 이후, 로터리 실린더 제어부는 동작 타이밍에 따라 로터리 실린더 동작 제어를 수행한다(S50). 즉, 로터리 실린더 제어부는 로터리 실린더에 공압력을 공급하여 로터리 실린더의 회전부가 회동토록 하고, 이렇게 회동하는 회전부의 스풀 고정봉이 리트랙터의 스풀을 회전시킨다. 또한, 로터리 실린더 제어부는 공압력의 공급을 계속해서 유지하다가, 내부지연 시간 0.5초(sec)전에 공압력의 공급을 중단시킴으로써, 로터리 실린더의 작동을 중지시킨다(S60, S70). 이후 로터리 실린더의 회전부는 실린더로 유입된 공압력에 의해서 회전하기 전의 위치로 되돌아온다. 한편, 장치 제어부는 로터리 실린더의 회전부가 리트랙터의 스풀과 함께 회전할 때, 비히클센서가 리트랙터의 스풀을 회전시키면 정상이고, 비히클센서가 리트랙터의 스풀이 회전되지 않도록 하면 비정상인 것으로 판단한다. 동시에 급속한 회전이거나 웨빙을 수행하여 설정치 범위내에서 리트랙터의 스풀이 정지하는지 유무에 따라서 웹센서의 양호 또는 불량을 판단한다(S80) . 리트랙터의 작동 유무가 불량으로 판단된 경우, 적색 램프를 점등하고(S82), 작동 유무가 양호한 경우 녹색 램프를 점등함과 동시에(S81), 날인 명령을 날인제어부에 전달한다. 이에 따라 날인제어부는 공압력을 날인부의 액추에이터에 공급하는 것을 제어하여, 날인부의 액추에이터에 장착된 날인 도장이 제품(리트랙터)의 우측 플라스틱 커버에 날인하도록 한다(S90). 이렇게 본 발명의 시트벨트 리트랙터용 틸트각 검사 장치의 제어 시스템은 PLC를 구비한 장치 제어부로 전체적인 작동 제어와 틸트각 연산을 수행하고, 검사 테스트 결과를 가시적으로 표시하는 일관적인 검사 작동 프로세스를 진행시킨다.
이상에서 설명한 본 발명에 의한 시트벨트 리트랙터의 틸트각 검사 장치의 제어 시스템은 리트랙터에 웨빙을 감지 않은 상태에서 틸트각에 따른 리트랙터의 작동여부를 검사하도록 제어함으로써, 웨빙의 장력 영향이 없는 고유한 리트랙터의 동작관계에 의한 웨빙인출 가능여부를 평가할 수 있는 이점이 있다.
또한, 본 발명의 시트벨트 리트랙터용 틸트각 검사 장치의 제어 시스템은 다양한 범위의 틸트각을 용이하게 입력시킬 수 있고, 검사 결과를 가시적으로 표시할 뿐만 아니라, 검사가 양호한 상태로 끝난 리트랙터에 날인하므로써, 토탈 작동 성능 테스트 및 표시를 수행할 수 있는 장점이 있다.
또한, 본 발명의 시트벨트 리트랙터용 틸트각 검사 장치의 제어 시스템은 리트랙터에 틸트각을 제한없이 검사할 수 있도록 다축 제어가 가능하며, 이로 인하여, 넓은 범위의 틸트각에 대한 리트랙터의 잠김 및 풀림 성능을 검사할 수 있고, 리트랙터의 실제 장착시 여려 설치 각도에 따른 웨빙인출 가능여부를 검사할 수 있는 획기적인 장점이 있다.
한편, 본 발명은 상술한 실시예에 국한되는 것이 아니라 후술되는 특허청구범위에 기재된 본 발명의 기술적 사상과 범주 내에서 당업자에 의해 여러 가지 변형이 가능함은 물론이다.

Claims (6)

  1. 시트벨트 리트랙터용 틸트각 검사 장치의 제어 시스템에 있어서,
    상기 시트벨트 리트랙터를 장착한 홀더 구조체(10)를 기울인 상태로 검사를 수행하도록 PLC(110 ; Programmable Logic Controller)에 접속되어 있고, 입력된 틸트각으로 모터(7, 17)들의 회동을 제어하는 모터제어부(170)와, 상기 리트랙터의 스풀이 회전되도록 로터리 실린더(15)의 회동을 제어하는 로터리 실린더 제어부(150)와, 날인부(16)의 작동 타이밍을 제어하는 날인제어부(160)와, 상기 PLC(110)의 각종 제어 작동에 필요한 데이터를 사전에 기억시킨 메모리(112)와, 상기 틸트각에 대응한 디지털 코드 데이터 값들을 저장하는 데이터 레지스터(113)와, 상기 디지털 코드 데이터 값들을 연산하는 다축운동 컨트롤러(114)로 이루어진 장치 제어부(100)를 포함하는 것을 특징으로 하는 시트벨트 리트랙터용 틸트각 검사 장치의 제어 시스템.
  2. 제1항에 있어서,
    상기 틸트각은 상기 데이터 레지스터(112)에 디지털 코드로 저장되는 것을 특징으로 하는 시트벨트 리트랙터용 틸트각 검사 장치의 제어 시스템.
  3. 제1항에 있어서,
    상기 장치 제어부(100)는 검사 장치(4)의 상단에 배치되고, 표시 램프(101)들과 각도입력부(102)를 부착하고 있는 것을 특징으로 하는 시트벨트 리트랙터용 틸트각 검사 장치의 제어 시스템.
  4. 시트벨트 리트랙터용 틸트각 검사 장치의 제어 방법에 있어서,
    상기 리트랙터를 홀더 구조체(10)에 장착후 시작 스위치를 온(ON)하는 단계(S10)와,
    상기 입력된 틸트각에 해당하는 기본값 설정 유무를 판단하는 단계(S20)와,
    상기 틸트각에 맞는 디지털 코드 설정인가를 판단하는 단계(S30)와,
    상기 틸트각에 대응한 디지털 코드로 데이터값을 인출하는 단계(S31)와,
    상기 데이터값에 대응하게 모터(7, 17)들을 회동시키는 단계(S40)와,
    상기 리트랙터의 스풀을 로터리 실린더의 회전부로 회전시키는 단계(S50)와,
    상기 로터리 실린더의 작동시 내부지연 시간 0.5초(sec)전에 공압력의 공급을 중단시키는 단계(S60, S70)와,
    상기 리트랙터의 웹센서와 비히클센서의 양호 또는 불량을 판단하는 단계(S80)를 포함하는 것을 특징으로 하는 시트벨트 리트랙터용 틸트각 검사 장치의 제어 방법.
  5. 제4항에 있어서,
    상기 리트랙터의 양호 또는 불량을 판단하는 단계(S80)에서 상기 리트랙터의 작동이 양호한 경우, 날인부의 액추에이터에 공압력이 전달되어 상기 리트랙터에 날인하는 단계(S90)를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 시트벨트 리트랙터용 틸트각 검사 장치의 제어 방법.
  6. 제4항에 있어서,
    상기 디지털 코드로 데이터값을 인출하는 단계(S31)에서 다축운동 컨트롤러(114)는 십자리와 일자리로 구분한 데이터값들을 4비트식 구분하여 2진수 코드로 부호화하고, 모터들이 움직일 전체 이동각에 해당하는 데이터값(D3)을 인출하는 것을 특징으로 하는 시트벨트 리트랙터용 틸트각 검사 장치의 제어 방법.
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