KR100417364B1 - 관절식열차세트의두개의연속차량을상이한각도로경사지게할수있는시스템및이러한시스템을포함하는관절식차량세트 - Google Patents

관절식열차세트의두개의연속차량을상이한각도로경사지게할수있는시스템및이러한시스템을포함하는관절식차량세트 Download PDF

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지이씨 알스톰 트랜스포트 에스에이
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Abstract

본 발명은 관절식 열차 세트의 두 개의 연속 차량(2, 3)을 상이한 각도로 경사지게 할 수 있는 시스템(1)에 관한 것으로, 하나의 차량(2)은 지지 단부(P)를 포함하고, 다른 차량(3)은 피지지 단부(S)를 포함하며, 지지 단부(P)를 갖는 차량(2) 및 피지지 단부(S)를 갖는 차량(3)은 보기(4)에 연결되며, 피지지링(8S)은 피지지단부(S)를 구비한 차량(3)과 지지 단부(P)를 구비한 차량(2) 사이에 배치되고, 피지지 단부(S)를 갖는 차량(3)과 피지지링(8S) 사이에 회전이 가능한 방식으로 차량(3)의 상기 피지지 단부(S)에 피지지링(8S)이 연결되는 것을 특징으로 한다.

Description

관절식 열차 세트의 두 개의 연속 차량을 상이한 각도로 경사지게 할 수 있는 시스템 및 이러한 시스템을 포함하는 관절식 차량 세트
본 발명은 차량, 특히 레일 차량의 차체를 경사지게 하는 것에 관한 것이고, 특히 관절식 열차 세트의 두 개의 연속 차량을 상이한 각도로 경사지게 할 수 있는 시스템에 관한 것이다. 본 발명은 또한 이러한 시스템을 포함하는 관절식 차량 세트에 관한 것이다.
차체-경사 차량의 장점은 이들이 3000 미터(m) 미만의 반경을 갖는 커브를 포함하는 현존 비고속 철로 상에서 주행하는 시간을 단축시키는 것이 가능하다는 것이다.
차체-경사 차량의 다른 장점은 승객들이 횡방향 변위를 받지 않기 때문에, 특히 곡선로 상에서의 승차감을 개선시키는 것이다.
종래의 관절식 열차 세트는 경사 제어를 작동시키지 않는 보기(bogey) 상에서 이동한다.
중요한 점은 커브에서 취할 수 있는 속도가 트랙의 기울기 및 그 곡률 반경에 의해서 한정된다는 것이다.
따라서, 본 발명의 목적은 신규 원리에 근거하는 관절식 열차 세트의 두 개의 연속 차량을 상이한 각도로 경사지게 할 수 있는 차량용 시스템을 제공하는 것이다.
본 발명의 다른 목적은 관절식 열차 세트 상에 장착될 수 있는 관절식 열차 세트의 두 개의 연속 차량을 상이한 각도로 경사지게 할 수 있는 시스템을 제공하는 것이다.
본 발명에 따르면, 관절식 열차 세트의 두 개의 연속 차량을 상이한 각도로 경사지게 할 수 있는 시스템은 하나의 차량이 지지 단부를 포함하고 다른 차량이 피지지 단부를 포함하며, 지지 단부를 구비한 차량 및 피지지 단부를 구비한 차량은 보기에 연결되고, 피지지링은 피지지 단부를 구비한 차량과 지지 단부를 구비한 차량 사이에 배치되고, 피지지 단부를 갖는 차량과 피지지링 사이에 회전이 가능한 방식으로 차량의 피지지 단부에 피지지링이 연결된다는 것에 특징이 있다.
두 개의 차량이 상이한 각도로 경사지게 할 수 있는 본 발명의 시스템은 다음 특징들 중 적어도 하나를 만족시킨다.
1) 상기 피지지링과 피지지 단부를 갖는 상기 차량 사이의 회전은 피지지링과 차량의 피지지 단부 사이에 배치된 회전 안내 요소에 의해서 얻어진다.
2) 상기 피지지링은 관절부 상에 놓인다.
3) 상기 차량의 피지지링은 피지지링에 고정된 피지지 가로 부재를 통하여 관절부 상에 놓인다.
4) 상기 피지지링은 피지지 단부를 구비한 상기 차량의 단부에 배치된다.
5) 상기 피지지링은 피지지 단부를 구비한 차량과 지지 단부를 구비한 차량사이에 배치된다.
바람직한 제1 실시예에서, 상이한 각도로 두 차량을 경사지게 하는 것이 가능한 본 발명의 장치는 다음 특징들 중 적어도 하나를 만족시킨다.
1) 상기 관절부는 지지 단부를 갖는 차량의 지지 단부에 고정된 지지 가로 부재 상에 놓여진다.
2) 상기 차량의 지지 단부의 지지 가로 부재는 보기의 제2 현가 장치 상에 직접 놓인다.
3) 상기 보기는 지지 단부를 갖는 차량을 경사지도록 하기 위해 이동 가능한 지지 가로 부재를 포함하고, 상기 이동 가능한 지지 가로 부재는 경사 안내 요소에 의해 안내 가로 부재에 대해 안내된다.
4) 지지 단부를 갖는 상기 차량은 지지 가로 부재 및 안내 가로 부재에 고정된 경사 제어 장치에 의해서 보기로부터 제어된다.
다른 실시예에서, 상이한 각도로 두 차량을 경사지게 하는 것이 가능한 본 발명의 시스템은 다음 특징들 중 적어도 하나를 만족시킨다.
1) 상기 관절부는 지지링의 지지 가로 부재 상에 놓여있고, 상기 지지링은 차량의 지지 단부에 연결된다.
2) 상기 지지링의 지지 가로 부재는 보기의 제2 현가 장치 상에 직접 놓인다.
3) 상기 지지링과 지지 단부를 갖는 차량 사이의 회전은 지지링과 차량의 지지 단부 사이에 배치된 회전 안내 요소에 의해서 얻어진다.
4) 상기 차량의 피지지 단부용 제1 경사 제어 장치는 차량의 차체 단부와 연결식 피지지링 사이에 배치된다.
5) 상기 차량의 지지 단부의 제2 경사 제어 장치는 차량의 차체 단부와 연결식 지지링 사이에 배치된다.
상이한 각도로 두 차량을 경사지게 하는 것이 가능한 본 발명의 시스템은 이들 특징을 만족시켜서 상기 시스템의 회전 중심이 그와 결합된 상기 차량의 무게 중심 위에 위치되도록 한다.
본 발명의 다른 특징에 따르면, 일련의 차량들 또는 차량, 특히 레일 차량 또는 차량들은 각각의 차량에 있어서, 상이한 각도로 두 개의 연속 차량을 경사지게 하는 것이 가능한 적어도 하나의 시스템을 포함한다.
본 발명의 상기 차량 또는 차량 세트는, 상이한 각도로 두 개의 연속 차량이 경사지는 것을 허용하는 상기 시스템이 상기 특징들 중 어느 하나를 만족시키도록 한다.
본 발명에 따른 시스템의 장점은 현존하는 구조와 간섭되지 않고 상기 차량의 폭을 감소시키지 않으면서 현존하는 차량에 맞추어질 수 있는 동시에 그 선적 치수를 만족시킨다는 것이다.
본 발명에 따른 시스템의 다른 장점은 횡단면 내에서의 작은 극관성 모멘트 때문에 요동없이 작동한다는 것이다.
본 발명에 따른 시스템의 또 다른 장점은 작동하기 위해 작은 에너지를 요구하고, 무게 중심과 회전 중심 사이의 거리가 작거나 또는 없어진다는 것이다.
본 발명에 따른 시스템의 또 다른 장점은 가능한 차체-경사 구성에 적용되는차량의 어떤 구조도 비틀리게 하지 않는다는 것이다.
본 발명에 따른 시스템의 또 다른 장점은 무게 중심이 회전 중심의 바로 밑에 위치되어서, 제어 시스템이 파손된 경우에 경사지게 하지 않고 차량을 그 초기 위치로 자연적으로 복귀시킬 수 있다 것이다.
본 발명에 따른 시스템의 또 다른 장점은 이를 작동시키기에 어떠한 유지 보수도 요구하지 않는다는 것이다.
본 발명의 다른 목적, 특징 및 장점들은 경사 레일 차량에 적용될 때 시스템의 바람직한 실시예의 다음 설명을 읽음으로써 명백해지고, 이 설명은 첨부 도면을 참조한다.
도1은 차량에 장착되는 본 발명의 시스템의 제1 실시예의 단부도.
도2는 도1의 시스템의 측면도.
도3은 차량에 장착되는 본 발명의 시스템의 제2 실시예의 단부도.
도4는 도3의 시스템의 측면도.
도5는 시스템 및 연결 통로를 각 단부에 갖는 차량의 측면도.
＜도면의 주요 부분에 대한 부호 설명＞
2, 3 : 차량
4 : 보기
5 : 경사 제어 장치
6 : 지지 가로 부재
8S : 피지지링
9 : 관절부
10S : 회전 안내 요소
12 : 경사 안내 요소
13 : 안내 가로 부재
14S : 피지지 가로 부재
도1은 본 발명에 따른 시스템의 제1실시예의 단부도이다.
시스템은 차량 상에 장착된다.
도2는 도1의 시스템의 측면도이다.
차량(2)용 시스템(1A)은 차량(2) 차체의 단부에 배치되고 또한 두 개의 연속 차량(2, 3) 사이에 배치될 수 있다.
본 발명의 제1 실시예에서, 시스템(1A)은 관절 요소를 형성하도록 보기(4) 상에 지지된다.
예를 들어 액츄에이터인 경사 제어 장치(5)에 의해 보기로부터 차량(2)의 경사를 제어하는 것이 가능하다.
곡선 둘레를 주행할 때, 보기(4)는, 불충분한 경사를 갖고 이로 인해 곡선둘레를 주행하는 속도가 증가하는 트랙을 보상하도록 하기 위해, 지지 단부(P)를 갖는 차량(2)을 곡선의 내면을 향해서 경사지게 한다.
경사지게 하도록 일 단부(6A)를 들어올리고 타 단부(6B)를 낮추는 동안, 보기(4)의 지지 가로 부재(6)는 차량(2)의 상단 지지부(7A, 7B)에 평행하게 남아있는다. 차량(2)의 상단 지지부(7A, 7B)를 평행하게 유지시킴으로써, 보기(4)의 지지 가로 부재(6)는 현가 장치의 적절한 작동을 보장한다.
본 발명에 따르면, 보기(4)의 지지 가로 부재(6)는 네트워크의 구조적 여유 범위 내에서 차량을 보다 양호하게 중심에 위치시키기 위해 횡단 방향으로 동시에 이동시킬 수 있다.
이 변위는 보기(4)의 지지 가로 부재(6)용 안내 가로 부재(13)에 대하여 지지 가로 부재(6)를 안내하기 위해 존재하는 경사 안내 요소(12) 때문에 가능하다.
차체를 경사지게 하기 위한 회전 중심(R)은 차량의 무게 중심(G) 위에 위치되고, 그 높이는 착석한 승객의 머리 레벨(N)에 매우 가까이 있다.
차량(3)의 피지지 단부(S)는 관절부가 차량(2)의 지지 단부(P)에 고정된 지지 가로 부재(7) 상에 놓인 상태에서 관절부(9) 상에 위치된 피지지링(8S)을 수용한다.
상기로부터, 피지지링(8S)과 피지지 단부(S)를 갖는 차량(3) 사이에 회전이 가능해서, 동일 보기(4)와 결합된 차량(2, 3)을 상이한 각도로 경사지게 하는 것이 가능하다.
이러한 회전은 피지지링(8S)과 차량(3)의 피지지 단부(S) 사이의 회전 안내요소(10S)에 의해서 얻어진다.
이러한 회전은 보기 상에서 경사 제어가 실패한 경우에 사용되고, 또한 곡선부로의 진입 및 탈출시 경사가 변하는 램프(ramp)를 통과할 때 사용된다.
부가적으로, 수직면에서 피지지링(8S)과 피지지 단부(S) 사이의 회전은 차량(3)의 구조가 비틀리는 것을 방지한다.
수평면에서, 한 차량(3)에 대한 다른 차량(2)의 회전과 굴곡을 통과하는 능력은 예를 들어, 볼과 소켓의 배열에 의해 관절부(9)에서 달성된다.
차량(2)의 지지 단부(P)의 지지 가로 부재(7)는 보기(4)의 제2 현가 장치(11) 상에 직접 놓인다.
차량(3)의 피지지링(8S)은 피지지 가로 부재(14S)를 통하여 관절부(9) 상에 놓인다.
도3은 본 발명의 시스템의 제2 실시예의 단부도이다.
도4는 도3의 시스템의 측면도이다.
이러한 제2 실시예에서, 차량(2)의 차체 단부에 배치되고 두 개의 차량(2, 3) 사이에 유사하게 배치될 수 있는 차량(2)용 시스템(1B)이 사용된다.
또한 이러한 제2 실시예에서, 보기(4), 차량(2)용 상단 지지부(7A, 7B), 피지지링(8S), 그리고 피지지 단부(S)에서 회전하도록 피지지링(8S)을 안내하기 위한 회전 안내 요소(10S) 및 관절부(9)가 사용된다.
본 발명의 바람직한 제2 실시예에서, 시스템(1B)은 관절 요소를 형성하기 위해 보기(4) 상에 놓여진다.
관절부(9)는 지지링(8P)의 지지 가로 부재(14P) 상에 놓이고, 지지링(8P)은 차량(2)의 지지 단부(P)에 연결된다.
곡선 둘레를 주행할 때, 보기(4)는, 불충분한 경사를 갖고 이로 인해 곡선 둘레를 주행하는 속도가 증가하는 트랙을 보상하도록 하기 위해, 지지 단부(P)를 갖는 차량(2)을 곡선의 내면을 향해서 경사지게 한다.
차체를 경사지게 하도록 일 단부(15A)를 들어올리고 타 단부(15B)를 낮추는 동안, 보기(4)의 지지 가로 부재(15)는 차량(2)의 상단 지지부(7A, 7B)에 평행하게 남아있는다. 차량(2)의 상단 지지부(7A, 7B)를 평행하게 유지시킴으로써, 보기(4)의 지지 가로 부재(15)는 현가 장치의 적절한 작동을 보장한다.
차체를 경사지게 하기 위한 회전 중심(R)은 차량의 무게 중심(G) 위에 위치되고, 그 높이는 착석한 승객의 머리의 레벨(N)에 매우 가까이 있다.
상기에서와 같이, 차량(3)의 피지지 단부(S)는 피지지링(8S)의 피지지 가로 부재(14S)를 통해서 관절부(9) 상에 위치된 피지지링(8S)을 수용한다.
회전은 피지지 단부(S)를 갖는 차량(3)과 피지지링(8S) 사이에서 가능하고, 또한 지지링(8P)과 지지 단부(P)를 갖는 차량(2) 사이에서 가능하여서 보기(4)에 연결된 차량(2, 3)을 상이한 각도로 경사지도록 허용한다.
이 회전은 회전 안내 요소(10S)가 피지지링(8S)의 회전을 안내하기 위하여 존재한다는 사실에 의해 가능하고, 또한 회전하는 지지링(8P)을 안내하기 위한 회전 안내 요소(10P) 때문에 가능하다.
회전하는 피지지링(8S)과 지지링(8P)을 안내하기 위한 회전 안내 요소(10S,10P)의 각각은 차량(3, 2)의 피지지 단부(S)와 지지 단부(P)에 개별적으로 각각 부착된다.
이러한 회전은 보기 상의 경사 제어가 실패한 경우에 유용하고, 또한 곡선부로의 진입 및 탈출시 경사가 변하는 램프를 통과할 때 유용하다.
상술된 바와 같이, 수직면 내에서 피지지링(8S)과 피지지 단부(S) 사이의 회전 및 지지링(8P)과 지지 단부(P) 사이의 회전은 차량(3, 2)의 구조에 작용하는 비틀림을 피하도록 작용한다.
수평면에서, 한 차량(3)에 대한 다른 차량(2)의 회전 및 굴곡부 위를 통과하는 능력은 예를 들어, 볼과 소켓의 배열체에 의해 관절부(9)에서 달성된다.
지지링(8P)의 지지 가로 부재(14P)는 보기(4)의 제2 현가 장치(11) 상에 직접 놓인다.
피지지링(8S)의 피지지 가로 부재(14S)는 관절부(9)를 통해서 지지링(8P)의 지지 가로 부재(14P) 상에 놓인다.
차량(2, 3)의 경사는 그들 자체의 구조 내에서 제어된다.
달리 말하면, 보기(4)는 경사를 위한 어떤 특별한 개조도 수용하지 않는다.
차량(3)의 피지지 단부(S) 상의 제1 경사 제어 장치(5S)는 차량(3)의 차체 단부와 상기 차량(3)에 연결된 피지지링(8S) 사이에 배치될 수 있다.
유사하게, 차량(2)의 지지 단부(P) 상의 경사를 제어하기 위한 (도시되지 않은) 제2 경사 제어 장치가 차량(2)의 차체 단부와 상기 차량(2)에 연결된 지지링(8P) 사이에 배치될 수 있다.
따라서, 차량의 차체 각각은 피지지링(8S), 지지링(8P), 제1 경사 제어 장치(5S) 및 제2 경사 제어 장치를 포함하고, 피지지 단부(S)는 피지지링(8S) 및 결합된 제1 경사 제어 장치(5S)를 포함하며, 지지 단부(P)는 지지링(8P) 및 결합된 제2 경사 제어 장치를 포함한다.
(도시되지 않은) 동일 제어 기구는 동일 차량에 연결된 두 개의 제어 장치에 적용된다.
차량은 그와 결합된 두 개의 링 상에서 경사 회전 중심(R)을 관통하는 수평축(X)에 대하여 경사진다.
제1 실시예 및 제2 실시예에서 차량의 경사 회전 중심(R)은, 양호하게는, 동일한 높이에 위치된다.
도5는 연결 통로와 함께 각 단부에 시스템을 포함하는 차량의 측면도이다.
한 차량에서 다른 차량으로 이동하기 위하여, 승객은 피지지링(8S), 가능하면 시스템(1)의 지지링(8P)을 통과한다. 피지지링(8S) 및 회전 안내 요소(10S)는 일련의 다수 차량을 관절식으로 연결하도록 충분히 강하다.
본 발명의 차량용 시스템은 고속 열차, 철도 차량, 지하철 또는 탄광용 선로 및 차체-경사를 요구하는 어떤 차량에도 장착될 수 있다.
시스템은 회전의 중심이, 현존하는 차량의 폭을 감소시키는 것을 피할 수 있도록 하는 높이에 위치되는 것이다.
본 발명의 시스템은 착석하는 승객의 머리의 레벨에 회전 중심이 근접하게 위치되기 때문에 착석한 여행객의 "편안한 시간"의 특성을 증대시킨다.
이러한 장점은 비경사식(non-tilting) 차량 또는 시스템이 차량 프레임 레벨 아래에 위치되는 차량에는 존재하지 않는다.
상술된 바와 같이, 본 발명의 시스템은 어떠한 여건하에서도 차량의 구조에 응력을 가하지 않는다.
각 차량은 구조체의 단부가 지지되는 수직면 내에서 회전할 수 있기 때문에 다른 어떠한 차량과 독립적으로 남아있다.
예시되지 않은 실시예에서, 상이한 각도로 경사지게 하는 보기를 공유하는 두 차량이 보기를 공유하지 않는 차량에 유사하게 적용될 수 있는 것을 허용하는 시스템에 연결시킬 수 있다.
따라서 본 발명에 따르면, 차량이 곡선 상을 주행할 때 두 차량을 상이한 각도로 경사지게 함으로써, 승객들에게 편안한 승차감을 제공할 수 있다.

Claims (16)

  1. 하나의 차량(2)은 지지 단부(P)를 포함하고, 다른 차량(3)은 피지지 단부(S)를 포함하며, 지지 단부(P)를 구비한 차량(2) 및 피지지 단부(S)를 구비한 차량(3)은 보기(4)에 연결되며, 피지지링(8S)은 피지지 단부(S)를 구비한 차량(3)과 지지 단부(P)를 구비한 차량(2) 사이에 배치되고 피지지 단부(S)를 구비한 차량(3)과 피지지링(8S) 사이에 회전이 가능한 방식으로 차량(3)의 피지지 단부(S)에 피지지링(8S)이 연결되는 것을 특징으로 하는 관절식 열차 세트의 두 개의 연속 차량(2, 3)을 상이한 각도로 경사지게 할 수 있는 시스템.
  2. 제1항에 있어서, 상기 피지지 단부(S)를 구비한 차량과 피지지링(8S) 사이의 회전은 피지지링(8S)과 차량(3)의 피지지 단부(S) 사이에 배치된 회전 안내 요소(10S)에 의해서 얻어지는 것을 특징으로 하는 관절식 열차 세트의 두 개의 연속 차량(2, 3)을 상이한 각도로 경사지게 할 수 있는 시스템.
  3. 제1항 또는 제2항에 있어서, 상기 피지지링(8S)은 관절부(9) 상에 놓이는 것을 특징으로 하는 관절식 열차 세트의 두 개의 연속 차량(2, 3)을 상이한 각도로 경사지게 할 수 있는 시스템.
  4. 제1항 또는 제2항에 있어서, 상기 차량(3)의 피지지링(8S)은 피지지링(8S)에고정된 피지지 가로 부재(14S)를 통하여 관절부(9) 상에 놓여지는 것을 특징으로 하는 관절식 열차 세트의 두 개의 연속 차량(2, 3)을 상이한 각도로 경사지게 할 수 있는 시스템.
  5. 제1항 또는 제2항에 있어서, 상기 피지지링(8S)은 피지지 단부(S)를 구비한 차량(3)의 단부에 배치되는 것을 특징으로 하는 관절식 열차 세트의 두 개의 연속 차량(2, 3)을 상이한 각도로 경사지게 할 수 있는 시스템.
  6. 제1항 또는 제2항에 있어서, 관절부(9)는 지지 단부(P)를 구비한 차량(2)의 지지 단부(P)에 고정된 지지 가로 부재(7) 상에 놓여지는 것을 특징으로 하는 관절식 열차 세트의 두 개의 연속 차량(2, 3)을 상이한 각도로 경사지게 할 수 있는 시스템.
  7. 제1항 또는 제2항에 있어서, 상기 차량(2)의 지지 단부(P)의 지지 가로 부재(7)는 보기(4)의 제2 현가 장치(11) 상에 직접 놓여지는 것을 특징으로 하는 관절식 열차 세트의 두 개의 연속 차량(2, 3)을 상이한 각도로 경사지게 할 수 있는 시스템.
  8. 제1항 또는 제2항에 있어서, 상기 보기(4)는 지지 단부(P)를 구비한 차량(2)을 경사지게 하도록 이동 가능한 지지 가로 부재(6)를 포함하고, 상기 이동 가능한지지 가로 부재(6)는 경사 안내 요소(12)에 의해서 안내 가로 부재(13)에 대하여 안내되는 것을 특징으로 하는 관절식 열차 세트의 두 개의 연속 차량(2, 3)을 상이한 각도로 경사지게 할 수 있는 시스템.
  9. 제8항에 있어서, 지지 단부(P)을 구비한 상기 차량(2)의 경사는 지지 가로 부재(6) 및 안내 가로 부재(13)에 고정된 경사 제어 장치(5)에 의해 보기(4)로부터 제어되는 것을 특징으로 하는 관절식 열차 세트의 두 개의 연속 차량(2, 3)을 상이한 각도로 경사지게 할 수 있는 시스템.
  10. 제1항 또는 제2항에 있어서, 관절부(9)는 지지링(8P)의 지지 가로 부재(14P) 상에 놓여지고, 상기 지지링(8P)은 차량(2)의 지지 단부(P)에 연결되는 것을 특징으로 하는 관절식 열차 세트의 두 개의 연속 차량(2, 3)을 상이한 각도로 경사지게 할 수 있는 시스템.
  11. 제1항 또는 제2항에 있어서, 지지링(8P)의 지지 가로 부재(14P)는 보기(4)의 제2 현가 장치(11) 상에 직접 놓여지는 것을 특징으로 하는 관절식 열차 세트의 두 개의 연속 차량(2, 3)을 상이한 각도로 경사지게 할 수 있는 시스템.
  12. 제1항 또는 제2항에 있어서, 지지링(8P)과 지지 단부(P)를 구비한 차량(2) 사이의 회전은 지지링(8P)과 차량(2)의 지지 단부(P) 사이에 배치된 회전 안내 요소(10P)에 의해서 얻어지는 것을 특징으로 하는 관절식 열차 세트의 두 개의 연속 차량(2, 3)을 상이한 각도로 경사지게 할 수 있는 시스템.
  13. 제1항 또는 제2항에 있어서, 상기 차량(3)의 피지지 단부(S)용 제1 경사 제어 장치(5S)는 차량(3)의 차체 단부와 연결식 피지지링(8S) 사이에 배치되는 것을 특징으로 하는 관절식 열차 세트의 두 개의 연속 차량(2, 3)을 상이한 각도로 경사지게 할 수 있는 시스템.
  14. 제1항 또는 제2항에 있어서, 상기 차량(2)의 지지 단부(P)의 제2 경사 제어 장치는 차량(2)의 차체 단부와 연결식 지지링(8P) 사이에 배치되는 것을 특징으로 하는 관절식 열차 세트의 두 개의 연속 차량(2, 3)을 상이한 각도로 경사지게 할 수 있는 시스템.
  15. 제1항 또는 제2항에 있어서, 상기 시스템의 회전 중심(R)은 시스템이 연결되는 차량(3)의 무게 중심(G) 위에 위치되는 것을 특징으로 하는 관절식 열차 세트의 두 개의 연속 차량(2, 3)을 상이한 각도로 경사지게 할 수 있는 시스템.
  16. 관절식 차량, 특히 레일 차량의 세트에 있어서, 각각의 차량은 두 개의 연속 차량(2, 3)이 상이한 각도의 경사를 갖도록 할 수 있는 적어도 하나의 시스템(1)을 포함하고, 두 개의 연속 차량(2, 3) 사이에 상이한 각도의 경사를 가능하게 하는상기 시스템(1)은 제1항 또는 제2항에 따르는 것을 특징으로 하는 관절식 차량 세트.
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