KR100416465B1 - 플라즈마디스플레이패널 프로버 - Google Patents

Abstract

본 발명은 프로버 프레임(1) 일 측벽에 수직으로 설치된 제 1 상하 가이드(2)를 따라 구동실린더(3)에 의하여 상하 이동하도록 상하 일정 간격을 두고 수평 배열된 상, 하부 고정 가이드판(10,11)과,

상, 하부 고정 가이드판(10,11) 전면에 끼움 결합하는 상하부 분리 가능판(20,21), 및

상, 하부 분리 가능판(20,21)에 각각 설치되며 검사할 피디피 패널을 그립하는 상,하부 그리퍼(30,31)를 가지는 상,하부 그리퍼 부재(32,33)를 포함하며,

상부 그리퍼부재(32)에는 피디피 패널의 수평상의 미세위치가 미세조절기(41)의 수직 이동에 좌우로의 이동으로 연동하는 미세위치 조절레버(40)를 포함하도록 구성한 것을 특징으로 하는 플라즈마디스플레이패널 프로버이다.

Description

플라즈마디스플레이패널 프로버{PDP prober}

본 발명은 플라즈마디스플레이패널 프로버에 관한 것으로, 상, 하부 그리퍼가 패널의 단자부를 그립하면서 이상 여부를 판독토록 하며, 그리퍼는 별도의 조정용 실린더를 각각 사용치 않고 상하 이동 및 미세 조정 가능토록 하며, 그리퍼를 포함하는 검출수단은 고정 가이드 판에서 분리가능하게 하여 쉽게 교체 가능토록 한 플라즈마디스플레이패널 프로버에 관한 것이다.

일반적으로 프로버는 검사 할 물품 예를 들어 액정 패널이나 플라즈마디스플레이패널(이하 피디피 패널이라 함)의 이상 여부를 출력단(터미날)에 전원등을 인가하여 정상 출력이 나오는지 등을 검사하는 장비이다. 이들은 주로 받침대 위에 안치시키고(로더 등을 이용하여 검사 받침대로 이동시킴), 검사할 검사터미날을 출력단에 접속토록 하여 그 결과치를 보고 이상 여부를 인식한다. 이를 위하여 정위치로 이동을 위하여는 실린더 등을 사용하고, 많은 조정 부분을 각각 실린더로 조정하여야하므로 설치에 많은 시간이 소요되고, 모델별로 검사할 품목의 사이즈가 다르기에 모델별로 별도의 프로버를 구비하여야 하기에 장비 구입에 많은 비용이 들어 설비 투자비가 많이 드는 문제점이 있다.

본 발명은 이를 해결코자 하는 것으로, 본 발명의 목적은 피디피 패널의 정위치를 실린더가 아닌 기구적인 구성으로 정 위치를 찾도록 하고, 그리퍼가 상하로이동하여 피디피 패널을 고정시키도록 하고, 분리 가능판에 검사용 그리퍼 부재를 설치하여 분리 가능판을 교체하면 일괄 교체가 가능하여 피디피 패널의 모델이 달라도 범용으로 사용 가능케 하려는 것이다.

이를 위하여 본 발명은 검사 기능의 다수의 그리퍼 부재를 분리 가능판에 일정 길이 간격으로 설치하고, 분리 가능판은 고정가이드판에 일괄 교체 가능토록 하여, 모델이 달라도 범용으로 사용 가능토록 하고, 미세한 조정은 그리퍼를 일괄 상하 이동시키는 제 2 상하 이동가이드로 가능토록 한다.

도 1 은 본 발명의 프로버 사시도,

도 2 는 도 1 의 A-A 선 확대단면도,

도 3 은 본 고안의 요부 확대평면도,

도 4 는 도 3 의 B-B 선 확대 단면도,

도 5 는 도 2 의 C-C 선 단면도,

도 6 은 본 발명의 요부 배면도 이다.

도면의 주요 부분에 대한 부호의 설명

1;프레임 2;제 1 상하가이드 3;구동실린더 10;상부 고정가이드판 11;하부 고정가이드판 20;상부 분리가능판 21;하부 분리가능판 30;상부그리퍼 31;하부그리퍼 32;상부 그리퍼부재 33;하부 그리퍼 부재 34;상부 그리퍼고정블럭 35;하부 그리퍼고정블럭 36;상부 고정판가이드 37;하부 고정판가이드 40;미세위치 조절레버 41;미세조절기 42;미세조절기 설치블럭 43;안내홈 44;푸시판 45;조절로드 46;힌지축 47;스프링 48;조절놉 49;피디피패널 50;탄발수단 51;결합나사 52;스프링 수용홈 53;탄발 스프링 60;안내롤러 61;롤러 62;롤러지지대 63;안내판 70;상하 이동부재 71;시소레버 72;제 1 힌지핀 73;제 2 힌지핀 74;상부 연결로드 75;합 연결로드 76;상부 힌지핀 77;하부 힌지핀, 78;힌지핀

즉, 본 발명은 프로버 프레임 일 측벽에 수직으로 설치된 제 1 상하 가이드를 따라 구동실린더에 의하여 상하 이동하도록 상하 일정 간격을 두고 수평 배열된 상, 하부 고정 가이드판과,

상, 하부 고정 가이드판 전면에 끼움 결합하는 상하부 분리 가능판, 및

상, 하부 분리 가능판에 각각 설치되며 검사할 피디피 패널을 그립하는 상,하부 그리퍼를 가지는 상,하부 그리퍼 부재를 포함하며,

상부 그리퍼부재에는 피디피 패널의 수평상의 미세위치가 미세조절기의 수직 이동에 좌우로의 이동으로 연동하는 미세위치 조절레버를 포함하도록 구성한 플라즈마디스플레이패널 프로버를 제공하려는 것이다.

이하 본 발명의 실시예를 도면을 참조하여 상세히 설명한다.

도 1 은 본 발명의 프로버 사시도이고, 도 2 는 도 1 의 A-A 선 확대단면도이며, 도 3 은 본 고안의 요부 확대 평면도로, 프로버 프레임(1) 일 측벽에 수직으로 설치된 제 1 상하 가이드(2)를 따라 구동실린더(3)에 의하여 상하 이동하도록 상하 일정 간격을 두고 수평 배열된 상, 하부 고정 가이드판(10,11)과,

상, 하부 고정 가이드판(10,11) 전면에 끼움 결합하는 상하부 분리 가능판(20,21), 및

상, 하부 분리 가능판(20,21)에 각각 설치되며 검사할 피디피 패널을 그립하는 상,하부 그리퍼(30,31)를 가지는 상,하부 그리퍼 부재(32,33)를 포함하며,

상부 그리퍼부재(32)에는 피디피 패널의 수평상의 미세위치가 미세조절기(41)의 수직 이동에 좌우로의 이동으로 연동하는 미세위치 조절레버(40)를 포함하도록 구성한다.

상부 그리퍼 부재(32)는 상부 그리퍼(30)를 고정하는 상부 그리퍼고정블럭(34)과, 상부 그리퍼고정블럭(34)이 상부 분리 가능판(20)에 탄발수단(50)으로 고정되는 상부 고정판 가이드(36)를 포함하여 구성한다.

상부 그리퍼 고정블럭(34)의 전면에 고정되는 상부 그리퍼(30)와 상부 그리퍼 고정블럭(34) 사이에는 검사할 피디피 패널의 플렉시블 단자가 안내되는 안내롤러(60)가 설치되며,

안내롤러(60)는 롤러(61)의 양단을 유착시키며 롤러(61)의 상면과 일정 공간을 두도록 설치되는 롤러 지지대(62)와, 롤러 지지대(62)에 고정되며 피디피패널의 수평 이동을 안내하는 안내판(63)을 포함하여 구성한다. 도 1 및 도 3에서 보인 (38)은 상부 고정판 가이드(36)에 고정부가 설치되고, 상부 그리퍼 고정블럭(34)에 고정부가 설치되어 안내롤러(60)의 상하 이동을 가능케 하는 제 2 상하가이드이다.(39)는 상부그리퍼 고정블럭(34)에 안내판(63)을 결합시키는 나사이다. (52)는 이후에 설명하는 스프링을 수용하는 스프링 수용홈, (39)는 상부 그리퍼고정블럭(34)의 저면에 안내판(63)을 결합 고정시키는 나사이다. 도 1 의 (4)는 검사할 패널을 안치시키는 받침대, (5)는 상부 고정가이드판(10)을 초기 상태로 상승시키는 스프링, (6)은 프레임(1)을 통체로 교체하도록 이동하는 이동바, (7)은 이동바(6)가 이동하는 가이드, (8)은 가이드(7)가 설치되는 베이스판이다.

도 4 는 본 발명의 미세조절기(41)와 대응 미세위치 조절레버(40)와의 관계를 도시한 도면으로, 상부 그리퍼 고정블럭(34)의 상단 일측에 미세조절기 설치블럭(42)을 결합시키고, 미세조절기 설치블럭(42)에는 조절로드(45)가 조절놉(48)의 회전에 연동하여 길이가 신장되는 미세 조절기(41)를 설치하고, 미세조절기(41)의 조절로드(45)하단에는 수평상의 푸시판(44)을 결합시키고, 푸시판(44)은 안내홈(43)을 따라 상하 이동 가능토록 하고, 푸시판(44)은 힌지축(46)을 중심으로 미세위치 조절레버(40)를 항상 반시계 방향으로 회전하는 힘을 제공하는 스프링(47)을 내장하며, 미세위치 조절레버(40)의 상단은 푸시판(44)으로 푸시 가능토록 당접하는 크기를 이루도록 구성한다. (48)은 검사할 피디피 패널이다.

도 5 는 본 발명의 탄발수단의 일 예를 나타낸 도 2 의 C-C 선 단면도로, 탄발수단(50)은 상부 그리퍼고정블럭(34)을 상부 고정판 가이드(36)의 저면에 결합시키는 결합나사(51)와, 결합 나사(51)의 헤드 직경 보다 큰 직경과 결합나사의 길이보다 작은 깊이를 가지는 스프링 수용홈(52)과, 스프링 수용홈(52)에 수용되며 상부 그리퍼 고정블럭(34)이 항상 상부 고정판 가이드(36)의 저면으로 힘을 가하도록탄발력을 제공하는 탄발 스프링(53)으로 이루어진다.

도 6 은 본 발명의 상하 이동부재의 요부 배면도로, 구동실린더(3)에 의해 연동하는 상, 하부 고정 가이드판(10,11)은 상하이동부재(70)로 상하 이동토록 구성하고,

상하이동부재(70)는 프레임(1) 일측벽에 그 중앙이 힌지핀(78)으로 유착되는 일정 길이의 시소레버(71),

상기 시소레버(71)의 양단에서 제 1 및 제 2 힌지핀(72,73)으로 일단이 유착되는 상, 하부 연결로드(74,75), 및

상, 하부 연결로드(74,75)의 타단과 유착되며 상, 하부 고정가이드판(10,11)에 고정된 상, 하부 힌지핀(76,77)과 힌지 결합하는 상, 하부 연결로드(74,75)를 포함하여 구성한다.

이와 같이 구성한 본 발명은 도 1 에 보인 받침대(4)에 검사할 피디피 패널(49)이 도시하지 않은 로딩 수단과 피딩수단에 의하여 공급되면서, 프레임(1)에 설치된 제 1 상하 가이드(2)를 통하여 상, 하부 고정판 가이드판(10,11)이 구동실린더(3)의 신장 길이에 따라 상호 간격이 줄어드는 형태로 이동한다. 이동 제어 수단의 도시는 생략한다. 구체적으로, 도 6 과 같이 구동실린더(3)의 실린더로드가 신장하면 상부 고정가이드판(10)을 하강시키고, 상부 고정가이드판(10)에 고정된 상부 힌지핀(76)이 상부 연결로드(74)가 함께 하강하고, 이에 따라 힌지핀(72)을 중심으로 시소레버(71)가 시계방향으로 회전한다. 따라서 시소레버(71)의 제 2 힌지핀(73)에 유착된 하부 연결로드(75)가 하부 힌지핀(77)으로 고정된 하부 고정 가이드판(11)을 상승시킨다. 즉, 상, 하부 고정 가이드판(10,11)이 상호의 간격이 줄어들도록 기능 한다.

우선 패널(49)이 그리퍼(30,31)상의 공간으로 초기 이동되면 패널(49)은 상하부 그리퍼(30,31)사이를 지나 도 2 에 보인 롤러(61)와 안내판(63) 사이에 단자가 안치된다. 이 경우 도 4 와 같이 미세 조절기(41)에 의하여 설정된 간격을 유지하는 미세위치 조절레버(40)의 간격으로 안내되어 정위치를 유지하는바, 이는 패널(49)의 모델이나 사이즈가 달라질 때 신속하게 조정하여 범용으로 사용 가능토록 하는 기능을 수행한다. 이는 미세 조절기(41)의 조절놉(48)을 돌리면 돌리는 방향에 따라 상승 또는 하강하는 조절로드(45)와 같이 이동하는 푸시판(44)이 미세위치 조절레버(40)를 예를 들어 시계방향으로 화살표 방향으로 이동케 하고, 이에 따라 패널(49)을 화살표 방향으로 이동시켜 위치를 조정토록 한다.

그리고 패널(49)이 공급될 때 두께에 이상이 있거나 설정 두께보다 실제 패널의 두께가 커질 경우에도 본 발명은 상부 그리퍼(30)를 포함하는 상부 그리퍼 부재(32)가 상부 고정판가이드(36)에 상호 탄발수단(50)으로 결합되어 충격을 흡수하는 기능을 하여 검사에 이상이 없도록 한다. 즉, 도 5 와 같이 상부 고정판 가이드(36)는 상부 그리퍼고정블럭(34)과 결합나사(51)로 나사결합 하지만 상부 그리퍼고정블럭(34)을 위로 향하려는 힘이 작용하여도 일시적으로 위로 상승 가능하여 충격을 흡수하는 기능을 수행한다. 이는 스프링이 상단이 결합나사(51)의 헤드에 고정되어 있고 탄발스프링(53)의 탄성력은 상부 그리퍼고정블럭(34)을 아래로 향하는 힘을 제공하기 때문이다.

이와 같이 사용하다가 모델이 다르거나 하여 상,하부 그리퍼부재(32,33)를 교체하거나 할 경우, 사실 사용시에는 상,하부 분리 가능판(20,21)에 많은 힌지핀(78)을 일정 간격을 둔 길이방향으로 설치 사용하므로, 본 발명은 이를 모델별로 미리 조립하였다가 상, 하부 분리 가능판(20,21)과 이에 일체로 결합된 상,하부 그리퍼부재(32,33)를 일체로 교체하므로 교체 사용이 용이한다, 물론 이를 위하여 상, 하부 분리 가능판(20,21)은 이에 대응하는 상, 하부 고정 가이드판(10,11)에 나사 등으로 분리 및 결합하는 것을 알 수 있을 것이다. 또한 본 발명은 구동실린더(3)를 통한 상,하 고정가이드판(10,11)의 조절과, 제 2 상하가이드(50)를 통한 상하 이동(상하 이동을 지령하는 수단의 도시는 생략함)조절을 선택하거나 조합하여(예를 들어 상,하 고정가이드판(10,11)의 조절은 패키지의 모델별 조절을 한다면, 제 2 상하가이드(50)를 통한 상하 이동은 같은 모델이나 용도에 따라 조절이 필요한 제품 검사시에 다양하게 사용 가능하다) 사용함을 알 수 있을 것이다. 물론 도면 및 설명에서 프로브용 탐침 등의 도시는 생략하였으나, 이는 상하부 그리퍼(30,31)에 탐침을 포함시키거나 별도의 수단을 부가하여 구현 가능하기에 이에 대한 설명의 도시는 생략하였다. 또한 본 발명은 일예로 모델별로 그리퍼부재(32,33)를 일체로 조립한 상태의 프레임(1)을 교체용 이동바(6)로 가이드(7)를 따라 이동시켜 베이스판(8)에서 교체하는 것을 들 수 있으며, 물론 교체방식은 이에 한정하지는 않는다.

이상에서 설명한 본 고안은 전술한 실시예 및 도면에 의해 한정되는 것은 아니고, 본 고안의 기술적 사상을 벗어나지 않는 범위 내에서 여러 가지 치환, 변형및 변경이 가능함은 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 있어 명백할 것이다.

이상과 같이 본 발명은 검사할 패널의 크기나 모델에 따라 상,하부 그리퍼부재가 다수 조립된 상, 하부 분리가능판을 구비하였다가 수시로 교체 사용 가능하고, 소소한 조정은 미세위치 조절레버를 사용하여 수평상의 위치를 조절 가능하고, 두께로 인한 소소한 조정은 역시 탄발수단을 설치하여 두께의 충격을 흡수토록 하여 안정적으로 패널의 검사를 가능토록 한다.

Claims (4)

1. 프로버 프레임(1) 일 측벽에 수직으로 설치된 제 1 상하 가이드(2)를 따라 구동실린더(3)에 의하여 상하 이동하도록 상하 일정 간격을 두고 수평 배열된 상, 하부 고정 가이드판(10,11)과,

   상, 하부 고정 가이드판(10,11) 전면에 끼움 결합하는 상하부 분리 가능판(20,21), 및

   상, 하부 분리 가능판(20,21)에 각각 설치되며 검사할 피디피 패널을 그립하는 상,하부 그리퍼(30,31)를 가지는 상,하부 그리퍼 부재(32,33)를 포함하며,

   상부 그리퍼부재(32)에는 피디피 패널의 수평상의 미세위치가 미세조절기(41)의 수직 이동에 좌우로의 이동으로 연동하는 미세위치 조절레버(40)를 포함하도록 구성한 것을 특징으로 하는 플라즈마디스플레이패널 프로버.
2. 제 1 항에 있어서, 상부 그리퍼 부재(32)는 상부 그리퍼(30)를 고정하는 상부 그리퍼고정블럭(34)과, 상부 그리퍼고정블럭(34)이 상부 분리 가능판(20)에 탄발수단(50)으로 고정되는 상부 고정판 가이드(36)를 포함하여 구성하며,

   탄발수단(50)은 상부 그리퍼 고정블럭(34)을 상부 고정판 가이드(36)의 저면에 결합시키는 결합나사(51)와, 결합 나사(51)의 헤드 직경 보다 큰 직경과 결합나사의 길이보다 작은 깊이를 가지는 스프링 수용홈(52)과, 스프링 스용홈(52)에 수용되며 상부 그리퍼 고정블럭(34)이 항상 상부 고정판 가이드(36)의 저면으로 힘을가하도록 탄발력을 제공하는 탄발 스프링(53)으로 구성한 것을 특징으로 하는 플라즈마디스플레이패널 프로버.
3. 제 1 항에 있어서, 상부 그리퍼 고정블럭(34)의 전면에 고정되는 상부 그리퍼(30)와 상부 그리퍼 고정블럭(34) 사이에는 검사할 피디피 패널의 플렉시블 단자가 안내되는 안내롤러(60)가 설치되며,

   안내롤러(60)는 롤러(61)의 양단을 유착시키며 롤러(61)의 상면과 일정 공간을 두도록 설치되는 롤러 지지대(62)와, 롤러 지지대(62)에 고정되며 피디피패널의 수평 이동을 안내하는 안내판(63)을 포함하여 구성한 것을 특징으로 하는 플라즈마디스플레이패널 프로버.
4. 제 1 항에 있어서, 구동실린더(3)에 의해 연동하는 상,하부 고정 가이드판(10,11)은 상하이동부재(70)로 상하 이동토록 구성하고,

   상하이동부재(70)는 프레임(1) 일측벽에 그 중앙이 힌지핀(78)으로 유착되는 일정 길이의 시소레버(71),

   상기 시소레버(71)의 양단에서 제 1 및 제 2 힌지핀(72,73)으로 일단이 유착되는 상, 하부 연결로드(74,75), 및

   상, 하부 연결로드(74,75)의 타단과 유착되며 상, 하부 고정가이드판(10,11)에 고정된 상,하부 힌지핀(76,77)과 힌지 결합하는 상, 하부 연결로드(74,75)를 포함하여 구성한 것을 특징으로 하는 플라즈마디스플레이패널 프로버.