KR100414356B1 - 차분법을 이용한 교통 정보 수집 방법 및 장치 - Google Patents

차분법을 이용한 교통 정보 수집 방법 및 장치 Download PDF

Info

Publication number
KR100414356B1
KR100414356B1 KR10-2000-0023173A KR20000023173A KR100414356B1 KR 100414356 B1 KR100414356 B1 KR 100414356B1 KR 20000023173 A KR20000023173 A KR 20000023173A KR 100414356 B1 KR100414356 B1 KR 100414356B1
Authority
KR
South Korea
Prior art keywords
traffic information
raw
data
collecting device
information data
Prior art date
Application number
KR10-2000-0023173A
Other languages
English (en)
Other versions
KR20010098306A (ko
Inventor
이흥수
Original Assignee
강신란
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by 강신란 filed Critical 강신란
Priority to KR10-2000-0023173A priority Critical patent/KR100414356B1/ko
Publication of KR20010098306A publication Critical patent/KR20010098306A/ko
Application granted granted Critical
Publication of KR100414356B1 publication Critical patent/KR100414356B1/ko

Links

Classifications

    • G—PHYSICS
    • G08—SIGNALLING
    • G08G—TRAFFIC CONTROL SYSTEMS
    • G08G1/00—Traffic control systems for road vehicles
    • G08G1/01—Detecting movement of traffic to be counted or controlled
    • G08G1/0104—Measuring and analyzing of parameters relative to traffic conditions
    • G—PHYSICS
    • G08—SIGNALLING
    • G08G—TRAFFIC CONTROL SYSTEMS
    • G08G1/00—Traffic control systems for road vehicles
    • G08G1/01—Detecting movement of traffic to be counted or controlled
    • G08G1/0104—Measuring and analyzing of parameters relative to traffic conditions
    • G08G1/0108—Measuring and analyzing of parameters relative to traffic conditions based on the source of data
    • G08G1/0112—Measuring and analyzing of parameters relative to traffic conditions based on the source of data from the vehicle, e.g. floating car data [FCD]

Landscapes

  • Chemical & Material Sciences (AREA)
  • Analytical Chemistry (AREA)
  • Physics & Mathematics (AREA)
  • General Physics & Mathematics (AREA)
  • Traffic Control Systems (AREA)

Abstract

본 발명은 프루브 카를 이용한 교통 정보 전송 방법 및 장치에 있어서 교통 정보 수집 비용을 절감할 수 있는 방법 및 장치에 관한 것이다. 본 발명은 교통 정보 수집 방법에 있어서, 교통 정보 수집 장치에서 원시 교통 정보 데이터를 수집하는 단계, 교통 정보 수집 장치에서 교통 정보 관제 센터로부터 도로 구간의 차량 통과 속도(Vd), 대기 행렬 길이(L), 프루브 카의 위치(P), 프루브 카의 속도(Vp) 데이터 중 적어도 하나의 데이터를 포함하는 교통 정보 데이터를 수신하는 단계, 교통 정보 수집 장치에서 수신한 교통 정보 데이터와 수집한 원시 교통 정보 데이터의 차분값을 구하는 단계 및 차분값이 소정의 문턱값을 초과하는 경우, 교통 정보 수집 장치에서 상기 교통 정보 관제 센터로 상기 원시 교통 정보 데이터를 전송하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 차분법을 이용한 교통 정보 수집 방법을 제공한다. 또한, 본 발명은 교통 정보 수집 장치에서 원시 교통 정보 데이터를 수집하는 수단, 교통 정보 수집 장치에서 교통 정보 관제 센터로부터 교통 정보 데이터를 수신하는 수단, 교통 정보 수집 장치에서 수신한 교통 정보 데이터와 수집한 원시 교통 정보 데이터의 차분값을 구하는 수단 및 차분값이 소정의 문턱값을 초과하는 경우, 교통 정보 수집 장치에서 교통 정보 관제 센터로 원시 교통 정보 데이터를 전송하는 수단을 포함하는 것을 특징으로 하는 차분법을 이용한 교통 정보 수집 장치를 제공한다. 그러므로, 본 발명은 프루브 카에서 수집된 원시 교통 정보 데이터 예를 들면, 프루브 카의 위치, 도로 구간의 통과 차량 속도, 대기 행렬 길이, 프루브 카의 속도 등의 변동 범위에 따라 교통 정보 데이터를 전송하지 않거나 또는 전송함에 의해 데이터 전송주기를 선택적으로 조절함으로써 교통정보 수집시 통신비용을 절감할 수 있다.

Description

차분법을 이용한 교통 정보 수집 방법 및 장치 {Method and apparatus for collecting traffic information by using a difference method}
본 발명은 교통 정보를 수집하는 방법에 관한 것으로, 특히 프루브 카를 이용한 교통 정보 수집 방법에 있어서 수집된 교통 정보 수집 비용을 절감할 수 있는 방법에 관한 것이다. 보다 구체적으로는 프루브 카에서 수집된 원시 교통 정보 데이터의 변화량 측정에 따라 선택적으로 전송 주기를 조절하여 통신비용을 절감하기 위한 차분법을 이용한 교통 정보 수집 방법 및 장치에 관한 것이다.
본 출원인은 프루브 카를 이용한 대기 행렬 길이를 포함한 교통 정보 수집 방법을 1999년 11월 24일자(특허출원 제99-31742호)로 출원하였다.
이하 본 출원인에 의한 프루브 카를 이용한 대기 행렬 길이를 포함한 교통 정보 수집 방법을 간략히 살펴보면 다음과 같다.
본 출원인의 선행 발명에 따른 프루브 카를 이용한 대기 행렬 길이를 포함한 교통 정보 수집 방법은 프루브 카를 이용한 횡측 스캐닝 방법으로 교차로 및 횡단보도 구간에서의 대기 행렬 길이를 포함한 교통 정보를 수집하는 교통 정보 수집 방법에 관한 것이다.
본 출원인의 선행 발명에 따른 상기 교통 정보 수집 방법에 의하면, 프루브 카에 설치된 스캐닝 센서를 이용하여 횡측 통과 차량을 검지하고, 스캐닝 센서로부터 출력되는 검지 신호를 상기 프루브 카에 설치된 단말기에서 분석하여 대기 행렬 길이를 포함한 원시교통정보를 수집한다. 상기 수집된 대기 행렬 길이를 포함하는 원시 교통 정보는 교통 관제 센터로 전송되고, 교통 관제 센터에서 상기 산출된 대기 행렬 길이를 포함하는 교통 정보로 가공되어 제공된다.
여기서, 프루브 카는 주기적으로 운행하고 전용 차선을 이용하는 버스 등의 대중 교통 수단이 될 수 있다. 또한, 상기 스캐닝 센서는 상기 프루브 카의 적어도 한 측면에 횡 방향으로 소정 간격을 두고 설치되어 횡측 통과 차량을 검지할 수 있다.
또한, 대기 행렬은 교차로나 횡단 보도 등에 설치된 신호등의 신호가 정지 신호(붉은 신호등)이기 때문에 주행하지 못하고 정차하고 있거나 거의 정차하고 있다고 여겨지는(소정 문턱 속도 이하, 예를 들어 5km/h 이하) 차량들의 행렬을 의미하는 것으로서, 대기 행렬은 소정 속도 이하의 차량이 일정 대수(예를 들어, 3대 이상) 연속되는 것으로 규정할 수 있다.
도 1은 상기 수집용 교통 정보(CTI)(이하 원시 교통 정보) 포맷의 일 예를 나타낸다. 즉, 프루브 카에서 수집하여 교통 관제 센터로 전송하는 원시 교통 정보 데이터 포맷의 일 예를 나타낸다.
도 1을 도면을 참조하여 설명하면, 원시 교통 정보 포맷(100)은 프루브 카의 속도(Vp) 필드(101), 프루브 카의 위치(P) 필드(102), 대기 행렬 길이 또는 도로의 차량 점유율(L) 필드(103), 프루브 카의 좌측 통과 차량 정보 필드(104) 및/또는 우측 통과 차량 정보 필드(105)를 포함한다. 상기 좌측 통과 차량 정보 필드(104)는 통과 차량의 수(N) 필드(106), 통과 차량의 분산 필드(107) 및 N개의 통과 차량의 속도 필드(108)를 포함한다. 이때, 도 1에서 우측 통과 차량 정보 필드(105)는 좌측 통과 차량 정보 필드의 구성과 동일할 수 있다.
본 출원인의 선행 발명에 따른 상기 교통 정보 수집 방법에 의하면 프로브 카에 장착되는 단말기에서 대기 행렬 길이를 포함한 교통정보를 산출함으로써 정보를 실시간으로 수집할 수 있고, 교통 관제 센터에서의 연산 부하가 감소된다는 이점이 있다.
또한 상기 교통 정보 수집 방법은 프루브 카에서 수집한 원시 교통 정보 중의 대기 행렬 길이 정보와 교통 관제 센터로부터 수신한 대기 행렬 길이 정보와의 차이가 소정 문턱값 이내인가를 판단하여 차이가 소정 문턱값 보다 클 경우에만 기존의 원시 교통 정보를 전송하는 것에 추가로 대기 행렬 길이 정보를 교통 관제 센터로 전송하는 방법(이하 차분법)을 적용함으로써 대기 행렬 길이에 한해서는 정보를 전송하는 주기를 연장하여 통신비용을 절감하는 방법을 제시하였다.
그러나, 프루브 카의 위치(P), 프루브 카의 속도(Vp), 도로 구간의 통과 차량 속도(Vd)등의 원시 교통 정보 데이터는 차분법의 적용없이 일정한 주기로 교통 관제 센터로 전송함으로써 차분법 적용을 통한 통신비 절감의 효과가 크지 않았다.
따라서, 본 발명의 목적은 차분법을 적용함으로써 프루브 카의 위치, 속도 및 도로 구간의 속도 또는 대기행렬의 길이 등 프루브 카에서 수집한 원시 교통 정보 데이터의 전송 주기를 조절하여 통신비용을 절감하는 차분법을 이용한 교통 정보 수집 방법 및 장치를 제공하는 것이다.
도 1은 프루브 카에서 수집하여 교통 관제 센터로 전송하는 원시 교통 정보 데이터 포맷의 일 예를 나타낸 도면.
도 2는 본 발명의 바람직한 일 실시예에 따른 교통 정보 시스템의 구성을 나타낸 도면.
도 3은 본 발명의 바람직한 일 실시예에 따른 교통 정보 수집 장치에서 교통 정보 전송 방법을 구현하는 시스템의 구성을 나타낸 도면.
도 4는 본 발명의 바람직한 일 실시예에 따른 교통 정보 전송 방법에 있어서, 교통 정보 관제 센터에서 전송하는 각 도로 구간 별 교통 정보 데이터 포맷(format)의 일 예를 나타낸 도면.
도 5는 본 발명의 바람직한 일 실시예에 따른 교통 정보 수집 장치에서 교통정보 관제 센터로 원시 교통 정보 데이터를 전송하는 방법을 설명하는 순서도.
도 6은 본 발명의 바람직한 일 실시예에 따른 교통 정보 수집 장치에서 버스 전용 차선의 정보를 전송하는 방법에 있어서, 교통 정보 관제 센터에서 전송하는각 버스 별 버스 전용 차선 정보를 포함한 교통 정보 데이터 포맷(format)의 일 예를 나타낸 도면.
도 7은 본 발명의 바람직한 일 실시예에 따른 교통 정보 수집 장치에서 버스 전용 차선의 정보를 전송하는 방법에 있어서, 교통 정보 관제 센터에서 전송하는 각 도로 구간 별 버스 전용 차선 정보를 포함한 교통 정보 데이터 포맷(format)의 다른 예를 나타낸 도면.
도 8은 도 8은 본 발명의 바람직한 일 실시예에 따른 버스 관제를 병행하는 교통 정보 수집 장치(310)에서 원시 교통정보를 전송하는 방법(800)을 설명하는 순서도.
<도면의 주요 부분에 대한 부호의 설명>
310…교통 정보 수집 장치
340…교통 정보 관제 센터
상기 목적을 달성하기 위하여 본 발명의 바람직한 측면에 따르면, 교통 정보 수집 방법에 있어서, 교통 정보 수집 장치에서 원시 교통 정보 데이터를 수집하는 단계; 교통 정보 수집 장치에서 교통 정보 관제 센터로부터 교통 정보 데이터를 수신하는 단계; 상기 교통 정보 수집 장치에서 상기 수신한 교통 정보 데이터와 상기수집한 원시 교통 정보 데이터의 차분값을 구하는 단계; 및 상기 차분값이 소정의 문턱값을 초과하는 경우에만 상기 교통 정보 수집 장치에서 상기 교통 정보 관제 센터로 상기 원시 교통 정보 데이터를 전송하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 교통 정보 수집 방법이 제공된다.
상기 교통 정보 수집 장치에서 교통 정보 관제 센터로부터 교통 정보 데이터를 수신하는 단계에 있어서 상기 교통 정보 데이터는, 도로 구간의 소통 속도(Vd'), 대기 행렬 길이(L') 데이터 중 적어도 하나의 데이터를 포함하며, 상기 차분값을 구하는 단계는, 상기 원시 교통 정보 데이터 중 도로 구간의 통과 차량 속도(Vd)와 상기 교통 정보 관제 센터로부터 수신된 도로 구간의 소통 속도(Vd')와의 차를 구하는 것일 수 있다.
상기 차분값을 구하는 단계는, 원시 교통 정보 데이터 중 도로 구간의 대기 행렬 길이(L)와 상기 교통 정보 관제 센터로부터 수신된 도로 구간의 대기 행렬 길이(L')와의 차를 구함으로써 이루어진다.
또한, 상기 교통 정보 수집 장치에서 원시 교통 정보 데이터를 수집하는 단계에 있어서 상기 원시 교통 정보 데이터는, 도로 구간의 통과 차량 속도(Vd), 대기 행렬 길이(L), 프루브 카의 위치(P), 프루브 카의 속도 또는 버스 전용차선의 소통 속도(Vp) 데이터 중 적어도 하나의 데이터를 포함할 수 있다. 여기서, 차분값을 구하는 단계는, 상기 원시 교통 정보 데이터 중 도로 구간의 통과 차량 속도(Vd)와 상기 교통 정보 관제 센터로부터 수신된 도로 구간의 소통 속도(Vd')와의 차를 구하는 단계 및 상기 원시 교통 정보 데이터 중 도로 구간의 대기 행렬 길이(L)와 상기 교통 정보 관제 센터로부터 수신된 도로 구간의 대기 행렬 길이(L')와의 차를 구하는 단계로 이루어질 수 있다.
또한, 상기 차분값을 구하는 단계에서, 차분값은 각 도로 구간 단위로 산출될 수 있다. 문턱값은 상기 교통 정보 관제 센터에서 디폴트로 지정되거나 사용자에 의해 변경될 수 있다.
상기 교통 정보 수집 장치는 버스를 프루브 카로 이용할 수 있고, 상기 교통 정보 수집 장치에서 원시 교통 정보 데이터를 수집하는 단계에 있어서 상기 원시 교통 정보 데이터는, 도로 구간의 통과 차량 속도(Vd), 대기 행렬 길이(L), 프루브 카의 위치(P), 프루브 카의 속도 또는 버스 전용차선의 소통속도(Vp) 데이터 중 적어도 하나의 데이터를 포함할 수 있다.
다른 실시예에서, 교통 정보 관제 센터에서 송출된 교통 정보 데이터는, 도로 구간의 소통 속도(Vd'), 대기 행렬 길이(L'), 버스 예상 위치(P') 또는 해당 도로 구간의 전용차선 소통 속도(Vp') 데이터 중 적어도 하나의 데이터를 포함한다.
상기 버스 예상 위치(P')는 기 수집된 버스의 현재 위치(P), 해당 도로 구간의 버스 전용차선 소통 속도(Vp) 또는 통과 차량 속도(Vd)를 이용하여 교통 정보 관제 센터에서 산출한다.
본 발명의 다른 바람직한 실시예에 따르면, 버스를 프로브 카로 이용한 교통 정보 수집 장치에서 버스 전용 차선의 교통 정보를 교통 정보 관제 센터로 전송하는 방법에 있어서, 상기 교통 정보 수집 장치에서 원시 교통 정보 데이터를 수집하는 단계; 상기 교통 정보 수집 장치에서 교통 정보 관제 센터로부터 교통 정보 데이터를 수신하는 단계; 상기 교통 정보 수집 장치에서 상기 수신한 교통 정보 데이터와 상기 원시 교통 정보 데이터의 차분값을 구하는 단계; 상기 차분값이 소정의 문턱값을 초과하는 경우에는 상기 교통 정보 수집 장치에서 상기 교통 관제 센터로 상기 원시 교통 정보 데이터를 전송하는 단계; 및 상기 차분값이 소정의 문턱값 이하인 경우에는 상기 교통 정보 수집 장치에서 원시 교통 정보 데이터를 수집하는 단계로 되돌아가 다시 반복 수행하는 단계를 포함하는 버스 전용 차선의 정보를 수집하는 방법이 제공된다. 차분값을 구하는 단계는, 상기 원시 교통 정보 데이터 중 도로 구간의 차량 통과 속도(Vd)와 상기 교통 정보 관제 센터로부터 수신된 도로 구간의 소통 속도(Vd')와의 차를 구하는 단계; 상기 원시 교통 정보 데이터 중 도로 구간의 대기 행렬 길이(L)와 상기 교통 정보 관제 센터로부터 수신된 도로 구간의 대기 행렬 길이(L')와의 차를 구하는 단계; 및 상기 원시 교통 정보 데이터 중 프루브 카의 위치(P)와 상기 교통 정보 관제 센터로부터 수신된 버스 예상 위치(P')와의 차를 구하는 단계를 포함한다. 또한, 상기 차분값을 구하는 단계는, 상기 원시 교통 정보 데이터 중 프루브 카의 속도(Vp)와 상기 교통 정보 관제 센터로부터 수신된 해당 도로 구간의 버스 전용차선 소통 속도(Vp')와의 차를 구하는 단계를 더 포함할 수 있다. 또한, 상기 차분값은 각 도로 구간 단위로 산출되거나 각 정류장 단위로 산출될 수 있다. 또한, 문턱값은 상기 교통 정보 관제 센터에서 임의로 지정될 수 있다.
이하, 첨부한 도면들을 참조하여 본 발명의 바람직한 실시예를 상세히 설명하기로 한다.
도 2는 본 발명의 바람직한 일 실시예에 따른 교통 정보 시스템(200)의 구성을 나타낸다.
도 2를 참조하면, 상기 교통 정보 시스템(200)은 교통 정보 수집 차량(210), 교통 관제 센터(220), 교통 제어 센터(230), 전역 측위 시스템(GPS) 위성(240), 교통 정보 송출국(250)을 포함하고 있다.
이와 같은 시스템에서, 상기 교통 정보 수집 차량(210)은 프루브 카를 의미한다. 상기 프루브 카에서는 전역 측위 시스템(GPS) 위성(240)으로부터의 GPS 신호 및 교통 정보 송출국으로부터의 DGPS 신호를 이용하여 당해 차량의 위치 데이터를 산출한다. 상기 프루브 카는 당해 차량이 주행하고 있는 도로 구간 및 당해 차량에 관련된 교통 정보 관련 데이터를 수집, 분석, 가공하여 수집용 원시 교통 정보(CTI)를 생성한다. 여기서, 프루브 카에서 출력되는 수집용 원시 교통 정보(CTI)의 데이터 포맷은 도 1에 도시된 바와 같이, 프루브 카의 속도(Vp), 프루브 카의 위치(P), 대기 행렬 길이(L), 좌측 통과 차량 정보 및 우측 통과 차량의 정보 필드를 포함하여 구성된다.
프루브 카는 상기와 같은 정보 필드를 갖는 수집용 원시 교통 정보(CTI)를 상기 교통 관제 센터(220)로 일정한 경우에만 선택적으로 전송한다.
상기 교통 관제 센터(220)는 상기 각 도로 구간 별 수집용 원시 교통 정보를 상기 교통 정보 수집 차량(210), 교통 정보 송출국(250), 교통 제어 센터(230)로 전송한다. 필요에 따라 각 도로 구간 별 교통 정보를 네트워크를 통해 실시간으로인터넷 사용자의 단말기(270) 또는 무선 통신 서비스 가입자의 PCS폰(280)으로 문자 서비스 형태로 제공하거나 음성 자동 응답 장치(290)에 음성으로 제공 할 수 있다.
도 3은 본 발명의 바람직한 일 실시예에 따른 교통 정보 수집 장치에서 교통 정보 전송 방법을 구현하는 시스템(300)의 구성을 나타낸다.
도 3을 참조하면, 상기 교통 정보 전송 방법을 구현하는 시스템(300)은 교통 정보 수집 장치(310), 네트워크(350) 및 교통 정보 관제 센터(340)로 구성된다.
상기 교통 정보 수집 장치(310)는 상기 도 2의 교통 정보 수집 차량 즉, 프루브 카에 설치되며 당해 차량이 주행하고 있는 도로 구간 및 당해 차량에 관련된 교통 정보 관련 데이터 즉, 프루브 카의 속도, 프루브 카의 위치 및 횡측 통과 차량의 속도 데이터등을 수집, 분석, 가공하여 수집용 원시 교통 정보(CTI)를 생성한다. 수집용 원시 교통 정보(CTI)는 상기 교통 정보 수집 장치(310)의 단말기의 메모리에 저장된 후 교통 정보 관제 센터(340)로부터 전송 받은 각 도로 구간 별 교통 정보와의 차분값을 구하여 그 차분값이 소정 문턱값 이내 인지를 판단한다. 상기 판단 결과, 그 차분값이 소정의 문턱값 이내이면 상기 수집용 원시 교통 정보 데이터를 교통 정보 관제 센터(340)로 전송하지 않는다.
즉, 프루브 카의 위치(P), 프루브 카의 속도(Vp), 도로 구간의 통과 차량 속도(Vd), 대기 행렬 길이(L)등의 수집용 원시 교통 정보(CTI)가 상기 교통 정보 관제 센터(340)에서 가지고 있는 교통 정보에 비해 무시할 수 있는 오차 범위 내에 있는 경우에는, 별도로 원시 교통 정보 데이터를 전송하지 않도록 하여 전송 주기연장 및 전송 횟수를 줄임으로써 통신비를 절감할 수 있는 방법을 제공해 준다.
한편, 상기 판단 결과 그 차분값이 소정의 문턱값을 초과할 경우에는 상기 수집용 원시 교통 정보 데이터를 교통 정보 관제 센터(340)로 전송한다. 이때, 전송되는 교통 정보 데이터는 프루브 카의 위치, 프루브 카의 속도, 도로 구간의 통과 차량 속도 또는 대기 행렬 길이 등의 수집용 원시 교통 정보 중 어느 하나 만이라도 문턱값을 초과하는 경우에 모든 원시 교통 정보 데이터를 전송할 수도 있고, 문턱값을 초과하는 교통 정보 데이터만을 전송할 수도 있다.
또는, 상기 원시 교통 정보 데이터 중 교통 제어에 중요한 데이터, 예를 들어 도로구간의 통과차량 속도(Vd)의 차분값 또는 대기 행렬 길이(L)의 차분값이 문턱값을 초과하는 경우에는 다른 교통 정보 데이터가 문턱값을 초과하는지 여부에 관계없이 원시 교통 정보 데이터를 전송할 수도 있다.
상기 원시 교통 정보 데이터는 네트워크(350)를 통해 교통 정보 관제 센터(340)로 전송된다. 여기서, 네트워크(350)는 예를 들어 PCS 망, 셀룰러 망, 디지털 데이터 통신망, 인터넷, TRS망 등이 될 수 있다.
이때, 전송되는 교통 정보는 프루브 카의 위치(P), 프루브 카의 속도(Vp), 프루브 카의 좌우 측 통과 차량의 수(N), N개의 좌우 측 통과 차량의 속도(Vd), 교차로 등의 대기 행렬 길이 등을 포함한다.
상기 교통 정보 관제 센터(340)에서는 상기 교통 정보 수집 장치(310)로부터 전송 받은 원시 교통 정보 데이터를 종합하여 각 도로 구간별로의 교통 정보를 생성한다. 상기 각 도로 구간 별 교통 정보는 각 도로 구간 별 프루브 카의위치(P'), 각 도로 구간의 소통 속도(Vd'), 각 도로 구간의 대기 행렬 길이(L') 등을 포함한다. 교통 정보 관제 센터(340)는 상기 생성된 각 도로 구간별로의 교통 정보를 네트워크(350)를 통하여 상기 교통 정보 수집 장치(310)로 전송한다. 또한, 필요에 따라 각 도로 구간 별 교통 정보를 네트워크를 통해 실시간으로 인터넷 사용자의 단말기(270) 또는 무선 통신 서비스 가입자의 PCS폰(280)으로 문자 서비스 형태로 제공하거나 음성 자동 응답 장치(290)에 음성으로 제공 할 수 있다. 상기 교통 정보 관제 센터(340)는 도 2에서 교통 정보 송출국(250) 또는 교통 제어 센터(230)가 수행하는 기능 중 하나 이상을 수행할 수도 있다.
도 4는 본 발명의 바람직한 일 실시예에 따른 교통 정보 전송 방법에 있어서, 교통 정보 관제 센터(340)에서 전송하는 각 도로 구간 별 교통 정보 데이터 포맷(format)의 일 예를 나타낸다.
도 4를 참조하면, 상기 교통 정보 관제 센터(340)에서 전송하는 각 도로 구간 별 교통 정보 데이터 포맷에는 도엽 번호(410), 구간 번호(412), 도로 방향(414), 소통 속도(416) 및 대기 행렬 길이(418) 데이터를 포함한다.
상기 각 도로 구간 별 교통 정보 데이터는 각 도엽 번호(410) 별로 N 개의 도로 구간 번호(412)를 가지며, 각각의 도로 구간 번호(412) 마다 도로 방향(414), 소통 속도(416) 및 대기 행렬 길이(418) 데이터를 가지도록 계층적으로 구성된다.
상기 도엽 번호(410)는 지도상의 구역을 일정한 기준에 따라 여러 구역으로 나누어 각 구역마다 할당된 고유의 값이다. 예를 들어, 강남구를 여러 구역 별로 나누어 역삼동에 한 개의 도엽 번호가 할당될 수 있다. 상기 구간 번호(412)는 상기 도엽 번호(410)를 가진 구역 내에 존재하는 여러 도로를 구별하기 위해 할당된 고유의 값이다. 상기의 예에서, 역삼동에 있는 도로 중에서 강남 역 4거리에서 역삼 역 4거리까지의 도로 구간에 한 개의 구간 번호(412)가 할당될 수 있다. 상기 도로 방향(414)은 상기 도로 구간을 운행하는 차량의 진행 방향을 나타내기 위한 것이다. 상기 예에서, 강남 역 4거리에서 역삼 역 4거리 방향으로의 도로 구간을 0으로 할당한다면 그 반대 방향의 도로 구간은 1로 할당할 수 있다. 상기 도엽 번호(410), 구간 번호(412), 도로 방향(414)에 의해 원시 교통 정보 데이터를 수집하는 한 개의 도로 구간이 특정된다.
상기 소통 속도(Vd')(416)는 위에서 특정된 각 도로 구간의 도로 소통 속도를 나타낸다. 즉, 각 도로 구간마다 수집된 프루브 카의 좌측/우측 통과 차량들의 속도로부터 산출된 소통 속도를 나타낸다. 상기 대기 행렬 길이(L')(418)은 각 도로 구간마다의 대기 행렬 길이를 나타낸다. 도면에는 표시되지 않았지만, 상기 소통 속도(Vd')(416) 및 대기 행렬 길이(L')(418)외에 프루브 카의 위치(P')데이터가 추가될 수 있다.
도 5는 본 발명의 바람직한 일 실시예에 따른 교통 정보 수집 장치에서 교통 관제 센터로 원시 교통 정보 데이터를 전송하는 방법을 설명하는 순서도이다.
도 5를 참조하면, 상기 원시 교통 정보 데이터와 교통 정보 관제 센터(340)로부터 전송 받은 각 도로 구간 별 교통 정보간의 차분값을 구하여 그 차분값이 소정의 문턱값을 초과할 경우에만 상기 수집용 원시 교통 정보 데이터를 교통 정보 관제 센터(340)로 전송하는 방법이 제공된다.
단계 510에서는 상기 교통 정보 수집 장치(310)에서 원시 교통 정보 데이터를 수집하고, 단계 512에서는 상기 수집한 원시 교통 정보 데이터를 교통 정보 수집 장치(340)의 메모리에 일시로 저장한다. 단계 514에서는 교통 정보 수집 장치(310)에서 교통 정보 관제 센터(340)로부터 전송된 각 도로 구간 별 교통 정보와 상기 메모리에 저장된 원시 교통 정보 데이터간의 차분값을 다음과 같이 계산한다.
상기 식에서는 도로 소통 속도의 차분값이고,는 대기 행렬 길이의 차분값이다. 상기 차분값 계산은 각 도로 구간 별로 하는 것이 바람직하다.
단계 516에서는 상기 차분값,가 소정의 문턱값( δ)을 초과하는지를 판단한다. 바람직한 실시예에서는, 상기 문턱값은 교통 정보 관제 센터(340)에서 임의로 지정될 수 있다. 상기 판단 결과, 소정의 문턱값보다 작은 경우는 원시 교통 정보 데이터를 전송하지 않고 다시 단계 510으로 돌아가 원시 교통 정보 데이터를 수집한다.
한편, 상기 판단 결과 상기 차분값,가 소정의 문턱값을 초과하는 경우에는 단계 518에서 수집한 원시 교통 정보 데이터를 지정된 주기를 무시하고 즉시 교통 정보 관제 센터(340)로 전송한다.
결과적으로 상기 차분값이 소정의 문턱값을 초과하는 경우에만, 즉 교통 정보 데이터에 일정 크기의 변동 사항이 있을 때에만 교통 정보 데이터가 교통 정보 관제 센터(340)로 전송되도록 하는 방법을 제공해 준다.
이와 같은 교통 정보 제공 방법은 버스 노선 관제 시스템에 적용할 수 있다. 본 출원인에 의한 프루브 카를 이용한 대기 행렬 길이를 포함한 교통 정보 수집 방법에서 프루브 카는 일정한 노선을 주기적으로 운행하는 버스를 이용하는 것이 가장 효과적이다. 이 경우 기존의 프루브 카를 이용한 교통 정보 수집 방법을 실행하면서 버스 노선 관제를 병행할 수 있는 이점이 있다.
이와 같은 버스를 프루브 카로 이용하는 경우 기존의 프루브 카(전용 차선을 운행하는 버스)의 위치(P), 통과 차량 속도(Vd), 대기 행렬 길이(L)등의 정보 외에 프루브 카의 속도(Vp) 정보를 통하여 버스 전용 차선의 교통 정보를 수집할 수 있다. 또한, 버스의 현재 위치와 전송 차선의 정보를 이용하여 버스의 운행 예측 지점(P') 파악이 가능하기 때문에 정확한 버스 노선 관제도 가능하다. 또한, 버스 도착 안내를 위한 다음 정류장 도착 시간, 목적지까지의 소요 시간 등의 정확한 데이터를 제공할 수 있다.
이하, 버스를 프루브 카로 이용하여 교통 정보를 수집하는 방법에서 버스 관제를 병행하면서 차분법을 적용하는 방법에 대해 설명한다.
도 6은 본 발명의 바람직한 일 실시예에 따른 교통 정보 수집 장치(310)에서 버스 전용 차선의 정보를 전송하는 방법에 있어서, 교통 정보 관제 센터(340)에서 전송하는 각 버스 별 버스 전용 차선 정보를 포함한 교통 정보 데이터포맷(format)의 일 예를 나타낸다.
도 6을 참조하면, 상기 교통 정보 관제 센터(340)에서 전송하는 버스 전용 차선 정보를 포함한 교통 정보 데이터 포맷(format)(600)은 노선 번호(610), 버스 식별(ID) 번호(612), 버스 예상 위치(P')(614), 버스 전용차선 소통 속도(Vp') (615), 해당 도로 구간 소통 속도(Vd')(616) 및 대기 행렬 길이(L')(618) 등을 포함한다.
상기 노선 번호(610)는 버스가 운행하는 노선마다 고유의 값이 할당되며 상기 버스 식별(ID) 번호(612)는 각각의 버스를 식별하기 위한 고유의 값이다. 상기 버스 예상 위치(P')(614)는 상기 노선 번호(610) 및 버스 식별(ID) 번호(612)로 특정된 버스의 현재 운행 예측 지점을 나타낸다. 상기 버스 예상 위치(P')(614)는 기 수집된 버스의 위치 정보와 버스 전용 차선의 소통 속도 정보(Vp')를 이용해 교통 정보 관제 센터(340)에서 계산된다.
여기서, 교통 정보 수집 장치(310)에서는 당해 버스의 식별(ID) 데이터(612)에 해당되는 버스 예상 위치(P') 정보(614)를 수신하여, 상기 설명한 방법에 따라 버스의 현재 위치(P)와의 차분값을 구한 후, 그 차분값이 소정의 문턱값을 초과하는지 여부에 따라 교통 정보 관제 센터(340)로 버스 전용 차선의 정보를 포함하는 원시 교통 정보 데이터를 전송한다.
상기 버스 전용 차선 속도(Vp')(615)는 프루브 카로 사용되는 버스가 운행하는 전용 차선에서의 버스의 구간 통과 속도를 나타내며, 교통 정보 관제 센터(340)에서 교통 정보 수집 장치(310)로 전송된다.
또한, 교통 정보 수집 장치(310)는 버스 전용 차선 속도(Vp') 데이터를 상기 설명한 방법에 따라 수집한 프루브 카의 구간 통과 속도(Vp)와의 차분값을 구한다. 그 차분값이 소정의 문턱값을 초과하는지 여부에 따라 교통 정보 관제 센터(340)로 버스 전용 차선의 정보를 포함하는 원시 교통 정보 데이터를 전송한다.
상기 대기 행렬 길이(L')(618)은 교통 정보 관제 센터(340)에서 교통 정보 수집 장치(310)로 전송되며, 해당 도로 구간의 대기 행렬 길이를 나타냄은 위에서 이미 설명한 바 있다. 교통 정보 수집 장치(310)는 대기 행렬 길이(L') 데이터를 상기 설명한 방법에 따라 수집한 대기 행렬 길이(L)와의 차분값을 구한다. 그 차분값이 소정의 문턱값을 초과하는지 여부에 따라 교통 정보 관제 센터(340)로 버스 전용 차선의 정보를 포함하는 원시 교통 정보 데이터를 전송한다.
도 7은 본 발명의 바람직한 일 실시예에 따른 교통 정보 수집 장치(310)에서 버스 전용 차선의 정보를 전송하는 방법에 있어서, 교통 정보 관제 센터(340)에서 전송하는 각 도로 구간 별 버스 전용 차선 정보를 포함한 교통 정보 데이터 포맷(format)의 다른 예를 나타낸다.
도 7을 참조하면, 상기 교통 정보 관제 센터에서 전송하는 버스 전용 차선 정보를 포함한 교통 정보 데이터 포맷(format)(700)은 노선 번호(710), 구간 번호(714), 버스 전용 차선 속도(Vp')(716), 해당 도로 구간 소통 속도(Vd')(718) 및 대기 행렬 길이(L')(720) 등을 포함한다.
도 7에서는 도 6과 달리, 교통 정보 관제 센터(340)에서는 버스 노선의 각 도로 구간 별로 전용차선 속도(Vp')(716), 해당 도로 구간 소통 속도(Vd')(718) 및대기 행렬 길이(L')(720)을 전송한다. 교통 정보 관제 센터(340)에서 해당 버스 노선의 전 구간 정보를 전송하면 교통 정보 수집 장치(310)에서 수신하여 해당 버스의 위치를 확인한다.
도 8은 본 발명의 바람직한 일 실시예에 따른 버스 관제를 병행하는 교통 정보 수집 장치(310)에서 원시 교통정보를 전송하는 방법(800)을 설명하는 순서도이다.
도 8을 참조하면, 상기 버스 전용 차선의 정보를 전송하는 방법(800)은 상기 원시 교통 정보 데이터와 교통 정보 관제 센터(340)로부터 전송 받은 각 도로 구간 별 교통 정보간의 차분값을 구하고, 그 차분값이 소정의 문턱값을 초과할 경우에만 버스 전용 차선 정보를 포함하는 원시 교통 정보 데이터를 전송하는 방법이 제공된다.
단계 810에서 단계 812까지는 도 5와 동일하고, 단계 814에서는 교통 정보 수집 장치(310)에서 교통 정보 관제 센터(340)로부터 전송된 각 도로 구간 별 교통 정보와 상기 메모리에 저장된 원시 교통 정보 데이터간의 차분값을 다음 식과 같이 계산한다.
는 버스 위치 정보의 차분값이고,은 프루브 카의 통과 속도, 즉 버스 전용 차선의 통과속도의 차분값이다.
상기 버스 전용 차선의 정보를 전송하는 방법(800)은 도 5의 원시 교통 정보 데이터를 제공하는 방법(500)에 비해 프루브 카의 통과 속도(즉, 버스 전용 차선의 소통 속도)(Vp') 및 버스의 위치 정보(P')의 차분값을 추가로 필요로 할 수 있다. 상기 차분값 계산은 각 도로 구간 별로 할 수 있다. 또한, 바람직한 실시예에서, 상기 버스의 위치 정보의 차분값()은 버스의 각 정류장 단위로 할 수 있다.
단계 816에서는 상기 차분값,,,가 소정의 문턱값()을 초과하는지를 판단한다. 상기 판단 결과, 소정의 문턱 값보다 작은 경우는 버스 전용 차선 정보를 포함한 원시 교통 정보 데이터를 교통 정보 관제 센터(340)로 전송하지 않고 다시 단계 810으로 돌아가 원시 교통 정보 데이터를 수집한다. 상기 판단 결과, 소정의 문턱값보다 작지 않은 경우는 단계 818에서 수집한 버스 전용 차선 정보를 포함한 원시 교통 정보 데이터를 교통 정보 관제 센터(340)로 전송한다. 결과적으로, 상기 차분값이 소정의 문턱값을 초과하는 경우에만, 즉 교통 정보 데이터에 일정 크기의 변동 사항이 있을 때에만 버스 전용 차선 정보를 포함한 교통 정보 데이터가 교통 정보 관제 센터(340)로 전송되도록 하는 방법을 제공해 준다.
이상의 차분법을 이용한 교통 정보 전송 비용 절감하는 방법은 화물 차량 관제(CVO)등 여러 분야에도 적용될 수 있다.
본 발명은 상기 실시예에 한정되지 않으며, 많은 변형이 본 발명의 사상 내에서 당 분야에서 통상의 지식을 가진 자에 의하여 가능함은 물론이다.
상술한 바와 같이 본 발명은 프루브 카에서 수집된 원시 교통 정보 데이터 예를 들면, 프루브 카의 위치, 도로 소통 속도, 대기 행렬 길이, 프루브 카의 속도 등의 변동 범위에 따라 교통 정보 수집 장치에서 수집한 원시 교통 정보 데이터의 전송 주기를 조절하여 통신비용을 절감할 수 있다.
또한, 동일한 도로 구간을 지나는 다른 프루브 카가 동일한 도로 구간에서 동일한 교통 정보를 전송함으로서 정보가 중복되고 아울러 교통 정보의 전송 비용이 낭비되는 것을 방지할 수 있다.

Claims (16)

  1. 차분법을 이용한 교통 정보 수집 방법에 있어서,
    교통 정보 수집 장치에서 원시 교통 정보 데이터를 수집하는 단계;
    교통 정보 수집 장치에서 교통 정보 관제 센터로부터 교통 정보 데이터를 수신하는 단계;
    상기 교통 정보 수집 장치에서 상기 수신한 교통 정보 데이터와 상기 수집한 원시 교통 정보 데이터의 차분값을 구하는 단계; 및
    상기 차분값이 소정의 문턱값을 초과하는 경우, 상기 교통 정보 수집 장치에서 상기 교통 정보 관제 센터로 상기 원시 교통 정보 데이터를 전송하는 단계
    를 포함하는 것을 특징으로 하는 차분법을 이용한 교통 정보 수집 방법.
  2. 제1항에 있어서,
    상기 교통 정보 수집 장치에서 교통 정보 관제 센터로부터 교통 정보 데이터를 수신하는 단계에 있어서 상기 교통 정보 데이터는,
    도로 구간의 소통 속도(Vd'), 대기 행렬 길이(L') 데이터 중 적어도 하나의 데이터를 포함하는 것을 특징으로 하는 차분법을 이용한 교통 정보 수집 방법.
  3. 제1항에 있어서,
    상기 차분값을 구하는 단계는,
    상기 원시 교통 정보 데이터 중 도로 구간의 통과 차량 속도(Vd)와 상기 교통 정보 관제 센터로부터 수신된 도로 구간의 소통 속도(Vd')의 차를 산출하는 단계인 것을 특징으로 하는 차분법을 이용한 교통 정보 수집 방법.
  4. 제1항에 있어서,
    상기 차분값을 구하는 단계는,
    상기 원시 교통 정보 데이터 중 도로 구간의 대기 행렬 길이(L)와 상기 교통 정보 관제 센터로부터 수신된 도로 구간의 대기 행렬 길이(L')의 차를 구하는 단계인 것을 특징으로 하는 차분법을 이용한 교통 정보 수집 방법.
  5. 제1항에 있어서,
    상기 교통 정보 수집 장치에서 원시 교통 정보 데이터를 수집하는 단계에 있어서 상기 원시 교통 정보 데이터는,
    도로 구간의 통과 차량 속도(Vd), 대기 행렬 길이(L), 프루브 카의 위치(P), 프루브 카의 속도 또는 버스 전용 차선의 속도(Vp) 데이터 중 적어도 하나의 데이터를 포함하는 것을 특징으로 하는 차분법을 이용한 교통 정보 수집 방법.
  6. 제5항에 있어서,
    상기 차분값을 구하는 단계는,
    상기 원시 교통 정보 데이터 중 도로 구간의 통과 차량 속도(Vd)와 상기 교통정보 관제센터로부터 수신된 도로 구간의 소통속도(Vd')의 차를 구하는 단계; 및
    상기 원시 교통 정보 데이터 중 도로 구간의 대기 행렬 길이(L)와 상기 교통 정보 관제 센터로부터 수신된 도로 구간의 대기 행렬 길이(L')의 차를 구하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 차분법을 이용한 교통 정보 수집 방법.
  7. 제1항 내지 제6항 중 어느 한 항에 있어서,
    상기 차분값을 구하는 단계는,
    각 도로 구간 단위로 차분값을 구하는 단계인 것을 특징으로 하는 차분법을 이용한 교통 정보 수집 방법.
  8. 제1항에 있어서,
    상기 교통 정보 수집 장치는 버스를 프로브 카로 이용한 교통 정보 수집 장치이고,
    상기 교통 정보 수집 장치에서 원시 교통 정보 데이터를 수집하는 단계에 있어서 상기 원시 교통 정보 데이터는,
    도로 구간의 통과 차량 속도(Vd), 대기 행렬 길이(L), 프루브 카의 위치(P), 프루브 카의 속도 또는 버스 전용차선의 속도(Vp) 데이터 중 적어도 하나의 데이터를 포함하는 것을 특징으로 하는 차분법을 이용한 교통 정보 수집 방법.
  9. 제1항에 있어서,
    상기 교통 정보 수집장치는 버스를 프로브 카로 이용한 교통정보 수집 장치이고,
    상기 교통 정보 수집 장치에서 교통 정보 관제 센터로부터 교통 정보 데이터를 수신하는 단계에 있어서 상기 교통 정보 데이터는,
    도로 구간의 소통 속도(Vd'), 대기 행렬 길이(L'), 버스 예상 위치(P') 또는 해당 도로 구간의 버스 전용차선 통과 속도(Vp') 데이터 중 적어도 하나의 데이터를 포함하는 것을 특징으로 하는 차분법을 이용한 교통 정보 수집 방법.
  10. 제9항에 있어서,
    상기 버스 예상 위치(P')는
    기 수집된 버스의 현재 위치(P), 해당 도로 구간의 버스 전용차선 통과속도(Vp)를 이용하여 교통 정보 관제 센터에서 산출하는 것을 특징으로 하는 차분법을 이용한 교통 정보 수집 방법.
  11. 버스를 프로브 카로 이용한 교통 정보 수집 장치에서 버스 전용 차선의 교통 정보를 교통 정보 관제 센터로 전송하는 방법에 있어서,
    상기 버스를 프로브 카로 이용한 교통 정보 수집 장치에서 원시 교통 정보 데이터를 수집하는 단계;
    상기 교통 정보 수집 장치에서 교통 정보 관제 센터로부터 교통 정보 데이터를 수신하는 단계;
    상기 교통 정보 수집 장치에서 상기 수신한 교통 정보 데이터와 상기 원시 교통 정보 데이터의 차분값을 구하는 단계;
    상기 차분값이 소정의 문턱값을 초과하는 경우에는 상기 교통 정보 수집 장치에서 상기 교통정보 관제센터로 상기 원시 교통정보 데이터를 전송하는 단계; 및
    상기 차분값이 소정의 문턱값 이하인 경우에는, 반복 수행을 위해 상기 교통 정보 수집 장치에서 원시 교통 정보 데이터를 수집하는 단계로 되돌아가는 단계
    를 포함하는 것을 특징으로 하는 버스 전용 차선의 정보를 수집하는 방법.
  12. 제11항에 있어서,
    상기 차분값을 구하는 단계는,
    상기 원시 교통 정보 데이터 중 도로 구간의 차량 통과 속도(Vd)와 상기 교통 정보 관제 센터로부터 수신된 도로 구간의 소통 속도(Vd')의 차를 구하는 단계;
    상기 원시 교통 정보 데이터 중 도로 구간의 대기 행렬 길이(L)와 상기 교통 정보 관제 센터로부터 수신된 도로 구간의 대기 행렬 길이(L')의 차를 구하는 단계; 및
    상기 원시 교통 정보 데이터 중 프루브 카의 위치(P)와 교통 정보 관제 센터로부터 수신된 버스 예상 위치(P')의 차를 구하는 단계 상기
    를 포함하는 것을 특징으로 하는 버스 전용 차선의 정보를 수집하는 방법.
  13. 제12항에 있어서,
    상기 차분값을 구하는 단계는,
    상기 원시 교통 정보 데이터 중 프루브 카의 구간 통과 속도(Vp)와 상기 교통 정보 관제 센터로부터 수신된 해당 도로 구간의 버스 전용 차선 소통 속도(Vp')의 차를 구하는 단계
    를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 버스 전용차선의 정보를 수집하는 방법.
  14. 제11항 내지 제13항 중 어느 한 항에 있어서,
    상기 차분값을 구하는 단계는,
    각 도로 구간 단위로 차분값을 구하는 단계인 것을 특징으로 하는 버스 전용 차선의 정보를 수집하는 방법.
  15. 제11항 내지 제13항 중 어느 한 항에 있어서,
    상기 차분값을 구하는 단계는,
    각 정류장 단위로 차분값을 구하는 것을 특징으로 하는 버스 전용 차선의 정보를 수집하는 방법.
  16. 교통 정보 수집 장치에 있어서,
    교통 정보 수집 장치에서 원시 교통 정보 데이터를 수집하는 수단;
    교통 정보 수집 장치에서 교통 정보 관제 센터로부터 교통 정보 데이터를 수신하는 수단;
    상기 교통 정보 수집 장치에서 상기 수신한 교통 정보 데이터와 상기 수집한 원시 교통 정보 데이터의 차분값을 구하는 수단; 및
    상기 차분값이 소정의 문턱값을 초과하는 경우, 상기 교통 정보 수집 장치에서 상기 교통 정보 관제 센터로 상기 원시 교통 정보 데이터를 전송하는 수단
    을 포함하는 것을 특징으로 하는 차분법을 이용한 교통 정보 수집 장치.
KR10-2000-0023173A 2000-04-29 2000-04-29 차분법을 이용한 교통 정보 수집 방법 및 장치 KR100414356B1 (ko)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
KR10-2000-0023173A KR100414356B1 (ko) 2000-04-29 2000-04-29 차분법을 이용한 교통 정보 수집 방법 및 장치

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
KR10-2000-0023173A KR100414356B1 (ko) 2000-04-29 2000-04-29 차분법을 이용한 교통 정보 수집 방법 및 장치

Publications (2)

Publication Number Publication Date
KR20010098306A KR20010098306A (ko) 2001-11-08
KR100414356B1 true KR100414356B1 (ko) 2004-01-07

Family

ID=19667770

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
KR10-2000-0023173A KR100414356B1 (ko) 2000-04-29 2000-04-29 차분법을 이용한 교통 정보 수집 방법 및 장치

Country Status (1)

Country Link
KR (1) KR100414356B1 (ko)

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US10931642B2 (en) 2017-11-28 2021-02-23 Sogang University Research Foundation System and method for traffic volume publication applying differential privacy

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US10931642B2 (en) 2017-11-28 2021-02-23 Sogang University Research Foundation System and method for traffic volume publication applying differential privacy

Also Published As

Publication number Publication date
KR20010098306A (ko) 2001-11-08

Similar Documents

Publication Publication Date Title
JP4861355B2 (ja) 道路交通情報システム
CA2439345C (en) Traffic control system with road tariff depending on the congestion level
US7804423B2 (en) Real time traffic aide
CN107784835B (zh) 基于交通数据分析的交通状态模式预测系统及其预测方法
US7373243B2 (en) Method and system for providing traffic information
US6865475B2 (en) Method for determining traffic related information
WO2005078679A1 (ja) 交通情報算出装置、交通情報算出方法、交通情報表示方法及び交通情報表示装置
US9482541B2 (en) Navigation system
JP2007041916A (ja) 車両用停止線検出システム
US8296047B2 (en) Traffic information processing apparatus, traffic information management server, traffic information management system
US6329932B1 (en) Method for determining traffic data and traffic information exchange
JPWO2011158364A1 (ja) 信号機サイクル推定装置及び信号機サイクル推定方法
JP2010020462A (ja) 渋滞判定装置、渋滞判定方法及びコンピュータプログラム
KR101034364B1 (ko) 진입 및 진출을 고려한 교차로에서의 교통정보 생성시스템 및 방법
US7117084B2 (en) Apparatus and system for processing measurement data
JP4023383B2 (ja) 制限速度情報提供装置および制限速度情報提供用プログラム
JP3240505B2 (ja) 渋滞区間推定方法および渋滞区間推定装置
KR100414356B1 (ko) 차분법을 이용한 교통 정보 수집 방법 및 장치
JP4947090B2 (ja) プローブ情報生成装置及び方法
JPH09292250A (ja) 経路探索装置および推奨経路サービスシステム
JP2923880B2 (ja) 交通管理システム
KR20080052316A (ko) Ｇｐｓ네비게이션을 이용한 실시간 교통 제어 장치 및 방법
JP4989429B2 (ja) 車両用情報処理装置、及び交通情報収集提供システム
JP2001307276A (ja) 交通情報システム、交通情報システム用基地局及び交通情報提供方法。
JP2006260000A (ja) 車車間通信制御装置および車車間通信制御プログラム

Legal Events

Date Code Title Description
A201 Request for examination
N231 Notification of change of applicant
E701 Decision to grant or registration of patent right
GRNT Written decision to grant
LAPS Lapse due to unpaid annual fee
R401 Registration of restoration
FPAY Annual fee payment

Payment date: 20130207

Year of fee payment: 10

FPAY Annual fee payment

Payment date: 20131029

Year of fee payment: 11

FPAY Annual fee payment

Payment date: 20141215

Year of fee payment: 12

FPAY Annual fee payment

Payment date: 20160120

Year of fee payment: 13

LAPS Lapse due to unpaid annual fee