KR100412809B1 - continuously variable transmission with resilient chain and cone type sprocket - Google Patents
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Abstract
본 발명은 탄성체인과 원추형 스프라켓을 이용한 무단변속기에 관한 것으로, 엔진으로부터 발생된 구동력을 연속적인 변속비로 전달하는 풀리와 벨트를 매개로 한 무단변속기의 구성을, 탄성체인과 원추형 스프라켓을 매개로 대체시킴으로써 변속시 구동력의 전달손실을 배제함과 더불어, 선택된 변속비의 지속을 위한 탄성체인의 위치를 구속함에 있어 소요되는 유압의 정도를 줄여 엔진으로부터 전달되는 구동력의 손실을 저감시킬 수 있도록 하는 데 그 목적이 있다.The present invention relates to a continuously variable transmission using an elastic chain and a conical sprocket, and replaces the configuration of the continuously variable transmission via a pulley and a belt that transmits the driving force generated from the engine at a continuous transmission ratio, using an elastic chain and a conical sprocket as a medium. It is possible to reduce the loss of driving force transmitted from the engine by excluding the transmission loss of the driving force during shifting and by reducing the amount of hydraulic pressure required to constrain the position of the elastic chain for the maintenance of the selected transmission ratio. There is this.
전술한 바의 목적을 달성하기 위한 본 발명은, 엔진으로부터 구동력을 전달받는 입력축(10)상에 이동가능하게 설치된 구동 스프라켓(20)과, 상기 입력축(10)과 이격된 위치에 배치된 출력축(18)상에 이동가능하게 설치된 종동 스프라켓(22) 및, 상기 구동 스프라켓(20)과 종동 스프라켓(22) 사이에서 치합에 의한 동력 전달을 행하도록 설치된 탄성체인(24)을 포함하여 구성되는 것을 특징으로 한다.The present invention for achieving the above object, the drive sprocket 20 is installed to be movable on the input shaft 10 receives the driving force from the engine, and the output shaft disposed in a position spaced apart from the input shaft (10) 18) and a driven sprocket 22 movably installed on the movable body 22, and an elastic body 24 provided to perform power transmission by engagement between the drive sprocket 20 and the driven sprocket 22. It is done.
Description
본 발명은 무단변속기에 관한 것으로서, 보다 상세하게는 원추형 스프라켓과 이들 사이에 치합식으로 동력 전달을 가능하게 하면서 이동이 가능하게 설치된 탄성체인을 매개로 하여 엔진으로부터 발생되는 구동력을 차륜이 설치된 구동축상으로 연속적인 변속비로 변환하여 출력함으로써, 엔진으로부터 발생된 구동력의 효율적인 활용을 가능하게 하는 탄성체인과 원추형 스프라켓을 이용한 무단변속기에 관한 것이다.The present invention relates to a continuously variable transmission, and more particularly, a driving force generated from an engine via a conical sprocket and an elastic chain installed to be movable while allowing power transmission in a meshing manner therebetween. The present invention relates to a continuously variable transmission using an elastic chain and a conical sprocket which enable efficient utilization of the driving force generated from the engine by converting the output into a continuous transmission ratio.
일반적으로 무단변속기는 자동변속기와는 달리 주어진 변속패턴에 따라 최상의 변속비와 최소의 변속비 사이를 연속적인 무한대의 단으로 변속시켜 엔진으로부터 발생된 구동력을 최대한 이용할 수 있도록 함으로써 우수한 동력성능과 연비향상을 구현할 수 있도록 하는 장치이다.In general, continuously variable transmissions, unlike automatic transmissions, provide excellent power performance and fuel economy improvement by making the most of the driving power generated from the engine by shifting between the highest and minimum speed ratios in a continuous infinite stage according to a given shift pattern. It is a device to make it possible.
그리고, 상기와 같은 무단변속기의 장점으로는 운전이 용이하며 변속시 발생하는 충격이 거의 없고, 차량의 주행조건에 알맞도록 변속되어 동력성능이 향상되며, 최저 연비소모에 따라 주행이 가능하도록 변속패턴에 따라 운전되어 연비의 향상을 도모하는 한편, 엔진의 출력특성을 최대한 발휘하여 파워트레인의 통합제어를도모할 수 있는 것을 들 수 있다.In addition, the advantages of the continuously variable transmission as described above are easy to drive and virtually no impact generated during shifting, and are shifted to suit the driving conditions of the vehicle, thereby improving power performance, and shifting patterns to enable driving according to the lowest fuel consumption. It is possible to improve the fuel efficiency while operating according to the present invention, and to realize the output characteristics of the engine to the maximum, and to achieve integrated control of the power train.
한편, 상기와 같은 무단변속기는 크게 벨트구동에 따라 동력전달이 이루어지는 벨트 구동형과, 전단저항이 큰 오일에 의해 금속면 사이에 유막을 형성시켜 동력을 전달하는 트랙션 구동형 및, 유압펌프에서 생성된 유체동력을 기계적인 동력으로 전환시켜 동력전달이 이루어지는 유압모터와 유압펌프의 조합형으로 구분된다.On the other hand, such a continuously variable transmission is produced by a belt drive type in which power transmission is largely performed according to a belt drive, and a traction drive type and a hydraulic pump which transmit power by forming an oil film between metal surfaces by oil having a large shear resistance. It is divided into a combination of a hydraulic motor and a hydraulic pump in which power transmission is performed by converting the hydraulic fluid power into mechanical power.
즉, 상기 벨트 구동형 무단변속기는 도 1에 도시된 바와 같이, 엔진(도시안됨)으로부터 생성된 구동력을 전달받아 회전가능한 입력축(10)상에 설치된 구동풀리(12)와, 이 구동풀리(12)에 벨트(14)를 매개로 연결되어 연동되는 종동풀리(16) 및, 이 종동풀리(16)에 연결되어 회전가능한 출력축(18) 등을 포함하여 구성된다.That is, as shown in FIG. 1, the belt driven continuously variable transmission includes a drive pulley 12 installed on an input shaft 10 rotatable by receiving a driving force generated from an engine (not shown), and the drive pulley 12. It is configured to include a driven pulley 16, which is connected to the belt 14 by interlocking) and the output shaft 18, which is connected to the driven pulley 16 and rotatable.
여기서, 상기 도 1에 도시된 벨트 구동형 무단변속기는 토오크 컨버터와 오일펌프 및 구동풀리(12)를 정/역회전가능하게 하는 유성기어셋트 등 통상적인 무단변속기에서 구비되어야 할 구성요소는 생략한 상태에서 상기 벨트(14)에 의해 동력의 전달이 이루어지는 구동풀리(12)와 종동풀리(16)만을 개략적으로 도시한 것이다.Here, the belt driven continuously variable transmission shown in FIG. 1 omits components to be provided in a conventional continuously variable transmission such as a torque converter, an oil pump, and a planetary gear set that enables forward / reverse rotation of the driving pulley 12. Only the driving pulley 12 and driven pulley 16 in which power is transmitted by the belt 14 in the state is schematically illustrated.
그리고, 상기 구동풀리(12)는 입력축(10)상에 지지되면서 엔진으로부터 발생된 구동력을 전달받는 제1고정시브(Fixed Primary Sheave; 12a)와, 이 제1고정시브(12a)상으로 이동이 가능하게 설치되어 풀리간 이격거리를 조정가능하게 하는 제1이동시브(Movable Primary Sheave; 12b)로 이루어진다.In addition, the driving pulley 12 is supported on the input shaft 10 and receives a driving force generated from the engine (Fixed Primary Sheave 12a) and the movement on the first fixed sheave 12a It is made of a first movable sheave (Movable Primary Sheave) (12b) which is installed to be possible to adjust the separation distance between pulleys.
또한, 상기 종동풀리(16)는 구동풀리(12)의 제1고정시브(12a)와 대향된 위치로 설치된 제2고정시브(Fixed Secondary Sheave; 16a)와, 이 제2고정시브(16a)상으로 이동가능하게 설치되어 풀리간 이격거리를 조정가능하게 하는 제2이동시브(Movable Secondary Sheave; 16b)로 이루어진다.In addition, the driven pulley 16 may include a second fixed sheave 16a installed at a position opposite to the first fixed sheave 12a of the driving pulley 12 and the second fixed sheave 16a. It is made of a second movable sheave (Movable Secondary Sheave) (16b) that is installed to be movable to the adjustable distance between the pulleys.
한편, 상기 구동풀리(12)와 종동풀리(16)측에는 각각 미도시된 밸브바디측으로부터 작동압을 받아 상기 제1이동시브(12b)와 제2이동시브(16b)를 각각 이동가능하게 하는 유압작용실(도시안됨)이 각각 형성되어 있다.On the other hand, the driving pulley 12 and the driven pulley 16, the hydraulic pressure to move the first moving sheave 12b and the second moving sheave 16b, respectively, by receiving a working pressure from the valve body side not shown, respectively. Working chambers (not shown) are formed respectively.
따라서, 상기 구동풀리(12)의 제1고정시브(12a)와 제1이동시브(12b) 사이의 이격거리와 상기 종동풀리(16)의 제2고정시브(16a)와 제2이동시브(16b) 사이의 이격거리에 따라 상기 입력축(10)으로부터 벨트(14)를 매개로 출력축(18)으로 전달되는 토오크와 회전속도가 조절될 수 있어, 차량의 변속비가 연속적으로 변화될 수 있게 된다.Therefore, the separation distance between the first fixed sheave 12a and the first movable sheave 12b of the drive pulley 12 and the second fixed sheave 16a and the second movable sheave 16b of the driven pulley 16 are thus maintained. The torque and the rotation speed transmitted from the input shaft 10 to the output shaft 18 through the belt 14 can be adjusted according to the separation distance between the two, so that the transmission ratio of the vehicle can be continuously changed.
이때, 상기 구동풀리(12)의 유압작용실과 상기 종동풀리(16)의 유압작용실에는 각각 풀리의 경사면과 벨트(14) 사이의 슬립을 방지하기 위한 유압이 작용하게 되는 데, 이는 밸브바디로부터 공급되는 작동유의 압력에 의해 이루어지는 것이다.At this time, the hydraulic pressure acting to prevent the slip between the inclined surface of the pulley and the belt 14, the hydraulic actuation chamber of the drive pulley 12 and the driven pulley 16, respectively, which acts from the valve body This is achieved by the pressure of the hydraulic oil supplied.
그런데, 상기와 같이 구동풀리(12)와 종동풀리(16) 사이에서 풀리간 이격거리에 따라 변속비를 달리하는 무단변속기에서 상기 벨트(14)와 각 풀리 사이의 접촉부위에는 슬립에 의한 동력전달의 손실을 줄이기 위해, 상기 구동풀리(12)의 제1이동시브(12b)와 상기 종동풀리(16)의 제2이동시브(16b)의 배면에는 상당한 정도의 유압이 작용하게 되는 바, 이와 같이 변속시 상기 구동풀리(12)와 종동풀리(16)에작용하는 고유압(高油壓)은 무단변속기의 전체적인 측면에서 볼 때 상당한 부분의 동력손실로 작용하게 된다.However, in the continuously variable transmission in which the speed ratio is varied according to the separation distance between the driving pulley 12 and the driven pulley 16 as described above, the contact between the belt 14 and each pulley is a power transmission by the slip. In order to reduce the loss, a considerable amount of hydraulic pressure acts on the rear surface of the first moving sheave 12b of the drive pulley 12 and the second moving sheave 16b of the driven pulley 16. The high pressure acting on the drive pulley 12 and the driven pulley 16 acts as a significant portion of power loss in terms of the overall transmission of the continuously variable transmission.
즉, 변속시 상기 구동풀리(12)와 종동풀리(16)에 작용하는 고유압을 생성하기 위해서는 엔진으로부터 생성된 토오크에서 오일펌프에서 차지하는 의 토오크가 상당부분을 차지하게 되므로, 토오크의 손실이 크다는 부담이 있다.That is, in order to generate the high pressure acting on the driving pulley 12 and the driven pulley 16 at the time of shifting, since the torque of the oil pump occupies a large part of the torque generated from the engine, the torque loss is large. There is a burden.
또한, 변속시 상기 구동풀리(12)와 종동풀리(16) 및 벨트(14) 사이에서 발생되는 마찰력의 비선형성으로 인하여, 상기 구동풀리(12)에서의 제1이동시브(12b)와 상기 종동풀리(16)에서의 제2이동시브(16b)의 배면으로 각각 작용시켜야 할 유압에 대한 압력제어가 용이하지 않다는 단점이 있다.In addition, due to the nonlinearity of the friction force generated between the drive pulley 12, the driven pulley 16 and the belt 14 during shifting, the first moving sheave 12b and the driven in the drive pulley 12 There is a disadvantage in that pressure control on the hydraulic pressure to be acted on the back surface of the second moving sheave 16b in the pulley 16 is not easy.
이에 본 발명은 상기와 같은 점을 감안하여 안출된 것으로, 엔진으로부터 발생된 구동력을 연속적인 변속비로 전달하는 풀리와 벨트를 매개로 한 무단변속기의 구성을, 탄성체인과 원추형 스프라켓을 매개로 대체시킴으로써 변속시 구동력의 전달손실을 배제함과 더불어, 선택된 변속비의 지속을 위한 탄성체인의 위치를 구속함에 있어 소요되는 유압의 정도를 줄여 엔진으로부터 전달되는 구동력의 손실을 저감시킬 수 있도록 하는 탄성체인과 원추형 스프라켓을 이용한 무단변속기를 제공하는 데 그 목적이 있다.Accordingly, the present invention has been made in view of the above, by replacing the configuration of the continuously variable transmission via the pulley and the belt, which transmits the driving force generated from the engine at a continuous transmission ratio, by replacing the elastic chain and the conical sprocket as a medium. In addition to eliminating the transmission loss of the driving force during transmission, the elastic chain and the conical shape can reduce the loss of the driving force transmitted from the engine by reducing the degree of hydraulic pressure required to restrain the position of the elastic chain for the maintenance of the selected transmission ratio. The purpose is to provide a continuously variable transmission using a sprocket.
상기와 같은 목적을 달성하기 위해 본 발명은, 엔진으로부터 구동력을 전달받는 입력축상에 이동가능하게 설치된 구동 스프라켓과, 상기 입력축과 이격된 위치에 배치된 출력축상에 이동가능하게 설치된 종동 스프라켓 및, 상기 구동 스프라켓과 종동 스프라켓 사이에서 치합에 의한 동력 전달을 행하도록 설치된 탄성체인을 포함하여 구성되는 것을 특징으로 한다.In order to achieve the above object, the present invention provides a drive sprocket movably installed on an input shaft receiving a driving force from an engine, a driven sprocket movably installed on an output shaft disposed at a position spaced apart from the input shaft, and It is characterized in that it is configured to include an elastic chain provided to perform power transmission by the teeth between the drive sprocket and the driven sprocket.
도 1은 종래 벨트식 무단변속기에서 구동풀리와 종동풀리 사이에 동력전달상태를 개략적으로 도시한 구성도.1 is a schematic view showing a power transmission state between a driving pulley and a driven pulley in a conventional belt continuously variable transmission.
도 2는 본 발명에 따른 탄성체인을 갖춘 무단변속기를 개략적으로 도시한 구성도.Figure 2 is a schematic diagram showing a continuously variable transmission with an elastic chain according to the present invention.
도 3은 도 2에 도시된 원추형 스프라켓의 구조를 도시한 상태도.Figure 3 is a state diagram showing the structure of the conical sprocket shown in FIG.
도 4는 도 3에 도시된 원추형 스프라켓에 탄성체인이 치합된 상태를 도시한 구성도.4 is a configuration diagram showing a state in which the elastic chain is engaged with the conical sprocket shown in FIG.
도 5는 도 4에 도시된 원추형 스프라켓과 탄성체인 사이의 결합부위를 도시한 부분단면도.Figure 5 is a partial cross-sectional view showing a coupling portion between the conical sprocket and the elastic body shown in FIG.
<도면의 주요부분에 대한 부호의 설명><Description of Symbols for Main Parts of Drawings>
10-입력축 18-출력축10-input shaft 18-output shaft
20-구동 스프라켓 22-종동 스프라켓20-drive sprocket 22-drive sprocket
20a,22a-돌기부 20b,22b-보조돌기부20a, 22a-protrusions 20b, 22b-protrusions
24-탄성체인 24a-체인치24-elastic chain 24a-inch
24b-탄성연결체 26-체인위치 제어기구24b-elastic connector 26-chain position control mechanism
26a-장착아암 26b-피스톤로드26a-mounted arm 26b-piston rod
26c-리턴스프링 26d-실린더26c-return spring 26d-cylinder
이하 본 발명의 실시예를 첨부된 예시도면을 참조로 상세히 설명한다.Hereinafter, exemplary embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.
도 2는 본 발명에 따른 탄성체인을 갖춘 무단변속기를 개략적으로 도시한 구성도이고, 도 3은 도 2에 도시된 원추형 스프라켓의 구조를 도시한 상태도이며, 도 4는 도 3에 도시된 원추형 스프라켓에 탄성체인이 치합된 상태를 도시한 구성도인 바, 본 발명에 따른 실시예의 상세한 기술을 위해 종래 무단변속기의 구성을 도시한 도 1에서와 동일한 참조부위에는 동일한 참조부호를 병기하기로 한다.Figure 2 is a schematic view showing a continuously variable transmission with an elastic chain according to the present invention, Figure 3 is a state diagram showing the structure of the conical sprocket shown in Figure 2, Figure 4 is a conical sprocket shown in Figure 3 In the configuration diagram showing the state in which the elastic chain is engaged, the same reference numerals will be given together in the same reference region as in Figure 1 showing the configuration of a conventional continuously variable transmission for the detailed description of the embodiment according to the present invention.
본 발명은 도면에 도시된 바와 같이, 엔진(도시안됨)으로부터 생성된 구동력을 전달받아 회전되는 입력축(10)상에 축방향으로의 이동이 가능함과 더불어 동력의 전달이 가능하도록 슬립이음방식으로 설치된 원추형의 구동 스프라켓(20)과, 상기 입력축(10)과 평행한 상태에서 다소 이격되어 배치된 출력축(18)상에 축방향으로의 이동이 가능함과 더불어 동력의 전달이 가능하도록 슬립이음방식으로 설치된 원추형의 종동 스프라켓(22), 상기 원추형의 구동 스프라켓(20)과 종동 스프라켓(22) 사이에 설치되어 구동력의 전달을 가능하게 하는 탄성체인(24) 및, 이 탄성체인(24)의 위치를 이동시켜 구동 스프라켓(20)과 종동 스프라켓(22)을 매개로 변환되는 변속비를 연속적으로 조정가능하게 하는 체인위치 제어기구(26)를 포함하여 구성된다.The present invention, as shown in the drawing, is installed in a slip joint method to allow the transfer of power and the movement in the axial direction on the input shaft 10 is rotated by receiving the driving force generated from the engine (not shown). It is installed in a slip joint manner to allow the transfer of power and the movement in the axial direction on the conical drive sprocket 20 and the output shaft 18 which is somewhat spaced apart in parallel with the input shaft 10. An elastic chain 24 which is installed between the conical driven sprocket 22, the conical drive sprocket 20 and the driven sprocket 22 to enable the transmission of the driving force, and the position of the elastic chain 24 is moved. It is configured to include a chain position control mechanism 26 for continuously adjusting the speed ratio converted by the drive sprocket 20 and the driven sprocket 22.
여기서, 상기 구동 스프라켓(20)과 종동 스프라켓(22)은 도 3에 도시된 바와 같이, 외주에 축방향을 따라 다수개로 돌출된 형태의 돌기부(20a,22a)를 형성하고 있는 바, 이 돌기부(20a,22a) 사이의 이격거리는 원추형상의 구동 스프라켓(20)과 종동 스프라켓(22)의 형상에 따라 점진적으로 변화되는 데, 즉 상기 구동 스프라켓(20)과 종동 스프라켓(22)은 소직경부로부터 대직경부로 갈수록 상기 돌기부(20a,22a) 사이의 이격거리를 점진적으로 증가되도록 되어 있고, 상기 대직경부에는 돌기부(20a,22a) 사이의 이격거리를 줄여주기 위한 보조돌기부(20b,22b)가 형성되어 있다.Here, the driving sprocket 20 and the driven sprocket 22, as shown in Figure 3, the protrusion formed on the outer periphery in the form of a plurality of protrusions 20a, 22a, the projection ( The separation distance between 20a and 22a is gradually changed according to the shape of the conical drive sprocket 20 and the driven sprocket 22, that is, the drive sprocket 20 and the driven sprocket 22 are large diameter portions from the small diameter portion. In order to gradually increase the separation distance between the projections (20a, 22a), the large diameter portion is formed with auxiliary projections (20b, 22b) for reducing the separation distance between the projections (20a, 22a). .
그리고, 상기 탄성체인(24)은 도 4에 도시된 바와 같이, 구동 스프라켓(20)과 종동 스프라켓(22)에 각각 형성된 돌기부(20a,22a) 내지 보조돌기부(20b,22b) 사이에 각각 치합되는 금속재질의 체인치(24a)와, 이 체인치(24a) 사이의 이격거리를 탄력적으로 변화가능하게 하도록 연결된 탄성연결체(24b)로 이루어지는 바, 이 탄성연결체(24b)는 상기 구동 스프라켓(20)과 종동 스프라켓(22)에 형성된 돌기부(20a,22a) 내지 보조돌기부(20b,22b) 사이의 이격거리가 소직경부에서 대직경부까지 점진적으로 변화하는 경우에도 상기 체인치(24a)가 돌기부(20a,22a) 내지 보조돌기부(20b,22b) 사이에 원활하게 치합된 상태로 유지될 수 있도록 체인치(24a) 사이의 이격거리를 탄력적으로 보상할 수 있게 해 준다.As shown in FIG. 4, the elastic chain 24 is engaged between the protrusions 20a and 22a and the auxiliary protrusions 20b and 22b respectively formed on the driving sprocket 20 and the driven sprocket 22, respectively. It consists of a chain of material (24a) made of metal and an elastic connector (24b) connected so as to elastically change the separation distance between the chain tooth (24a), the elastic connector (24b) is the drive sprocket ( 20 and the chain teeth 24a are formed even when the separation distance between the protrusions 20a and 22a and the auxiliary protrusions 20b and 22b formed on the driven sprocket 22 gradually changes from the small diameter portion to the large diameter portion. It is possible to elastically compensate for the separation distance between the chain teeth (24a) to be maintained in a smooth engagement between the 20a, 22a) to the auxiliary projections (20b, 22b).
또한, 상기 탄성체인(24)은 도 5에 도시된 바와 같이, 상기 구동 스프라켓(20) 내지 종동 스프라켓(22)과 접촉되는 저면부위가 다소 경사진 형태의 경사부(24c)를 형성하고 있어, 이 경사부(24c)는 상기 탄성체인(24)이 구동 스프라켓(20)과 종동 스프라켓(22)의 소직경부에서 대직경부 사이를 이동하는 경우에 이동을 원활하게 하기 위함이다.In addition, as shown in FIG. 5, the elastic chain 24 forms an inclined portion 24c having a slightly inclined bottom portion in contact with the driving sprocket 20 to the driven sprocket 22. This inclined portion 24c is for smooth movement when the elastic chain 24 moves between the large diameter portion at the small diameter portion of the drive sprocket 20 and the driven sprocket 22.
한편, 상기 체인위치 제어기구(26)는 상기 탄성체인(24)을 외측에 파지하고서 작용되는 유압에 따라 탄성체인(24)을 상기 구동 스프라켓(20)과 종동 스프라켓(22)의 소직경부에서 대직경부 사이의 임의의 위치에서 고정될 수 있게 해 주는 것으로, 이의 구성은 상기 탄성체인(24)을 파지하는 장착아암(26a)과, 이 장착아암(26a)에 연결되어 일측이 리턴스프링(26c)을 매개로 탄발지지된 피스톤로드(26b) 및, 이 피스톤로드(26b)를 수용하는 실린더(26d)로 이루어지는 한편, 상기 실린더(26d)에는 변속시 탄성체인(24)의 위치를 고정시킬 수 있는 정도의 적절한 작동압이 변속제어부의 제어에 의해 공급될 수 있도록 되어 있다.On the other hand, the chain position control mechanism 26 holds the elastic chain 24 in the small diameter portion of the drive sprocket 20 and the driven sprocket 22 according to the hydraulic pressure acting by holding the elastic chain 24 on the outside. It can be fixed at any position between the neck, the configuration thereof is a mounting arm (26a) for holding the elastic body 24, and is connected to the mounting arm (26a) one side of the return spring (26c) It consists of a piston rod 26b supported elastically via a medium and a cylinder 26d for accommodating the piston rod 26b, while the cylinder 26d can fix the position of the elastic body 24 at the time of shifting. An appropriate working pressure of the degree can be supplied by the control of the shift control unit.
따라서, 상기와 같이 구성된 본 발명의 무단변속기는 구동 스프라켓(20)과 종동 스프라켓(22) 사이에서 탄성체인(24)을 매개로 변속비를 가변화하면서 동력전달을 함에 있어, 상기 탄성체인(24)의 체인치(24a)는 구동 스프라켓(20)과 종동 스프라켓(22)의 돌기부(20a,22a) 내지 보조돌기부(20b,22b) 사이에 각각 치합되어 슬립의 발생이 없이 동력의 전달을 가능하게 한다.Therefore, the continuously variable transmission of the present invention configured as described above transmits power while varying the transmission ratio between the driving sprocket 20 and the driven sprocket 22 via the elastic chain 24, the elastic chain 24 The chain teeth 24a of the driving sprockets 20 and the protrusions 20a and 22a to the auxiliary protrusions 20b and 22b of the driven sprocket 22 are respectively engaged with each other to allow transmission of power without generating slip. .
이 경우에 있어, 상기 탄성체인(24)의 체인치(24a)를 탄력적으로 연결하는 탄성연결체(24b)는 상기 구동 스프라켓(20)과 종동 스프라켓(22)에 각각 형성된 돌기부(20a,22a) 내지 보조돌기부(20b,22b) 사이의 이격거리가 스프라켓의 소직경부로부터 대직경부 사이에서 가변적으로 변화하는 경우에도 부재가 지닌 탄성으로 각 체인치(24a) 사이의 이격거리를 어느 정도까지는 보상할 수 있으므로, 상기 탄성체인(24)의 체인치(24a)와 상기 구동 스프라켓(20)과 종동 스프라켓(22)의 돌기부(20a,22a) 내지 보조돌기부(20b,22b) 사이의 원활한 치합상태를 지속시켜 주게 된다.In this case, the elastic connector 24b for elastically connecting the chain teeth 24a of the elastic body 24 is the protrusions 20a and 22a respectively formed in the driving sprocket 20 and the driven sprocket 22, respectively. Even if the separation distance between the auxiliary protrusions 20b and 22b varies variably between the small diameter part and the large diameter part of the sprocket, the elasticity of the member can compensate to some extent the separation distance between the chain teeth 24a. Therefore, the smooth engagement state between the chain teeth 24a of the elastic chain 24 and the protrusions 20a and 22a to the auxiliary protrusions 20b and 22b of the driving sprocket 20 and the driven sprocket 22 is maintained. Given.
또한, 상기 체인위치 제어기구(26)는 변속시 상기 탄성체인(24)이 구동 스프라켓(20)과 종동 스프라켓(22)상에 치합되는 정도를 제어하는 것이 아니라, 구동 스프라켓(20)과 종동 스프라켓(22)상에 치합되는 위치만을 고정시킬 수 있을 정도의 유압만을 필요로 하게 되므로, 상기 변속제어부로부터 체인위치 제어기구(26)로 공급되는 작동유의 압력은 상당 수준으로 감소될 수 있게 된다.In addition, the chain position control mechanism 26 does not control the degree of engagement of the elastic chain 24 on the drive sprocket 20 and the driven sprocket 22 when shifting, but rather the drive sprocket 20 and the driven sprocket. Since only the hydraulic pressure enough to fix only the position to be engaged on the 22 is required, the pressure of the hydraulic oil supplied from the shift control part to the chain position control mechanism 26 can be reduced to a considerable level.
즉, 상기 탄성체인(24)이 구동 스프라켓(20)의 대직경부로 이동되어 증속의 변속이 이루어지는 경우에 있어, 상기 구동 스프라켓(20)측에 설치된 체인위치 제어기구(26)에는 상승된 유압을 공급하여 피스톤로드(26b)를 이동시켜 탄성체인(24)을 구동 스프라켓(20)의 대직경부로 이동시키고, 상기 종동 스프라켓(22)측에 설치된 체인위치 제어기구(26)에는 유압을 낮춰 상기 탄성체인(24)의 탄성연결체(24b)가 가지는 부재의 탄성으로 탄성체인(24)이 종동 스프라켓(22)의 소직경부로 이동되게 할 수 있으므로, 변속시 소요되는 유압의 정도는 저감될 수 있게 되는 것이다.That is, in the case where the elastic chain 24 is moved to the large diameter portion of the drive sprocket 20 to increase the speed, the chain position control mechanism 26 provided on the drive sprocket 20 side is configured to increase the hydraulic pressure. The piston rod 26b is moved to move the elastic chain 24 to the large diameter portion of the driving sprocket 20, and the hydraulic pressure is lowered to the chain position control mechanism 26 provided on the driven sprocket 22 side to reduce the hydraulic pressure. Since the elastic body 24 can be moved to the small diameter portion of the driven sprocket 22 due to the elasticity of the member of the elastic connector 24b of the phosphor 24, the degree of hydraulic pressure required during shifting can be reduced. Will be.
또한, 변속시 상기 구동 스프라켓(20)과 종동 스프라켓(22)의 대직경부에서 소직경부 사이를 이동하면서 상기 탄성체인(24)이 구동력을 전달함에 있어, 상기 체인위치 제어기구(26)는 탄성체인(24)에 대한 위치만을 단순히 유지할 수 있을 정도의 유압만을 받으면 되므로, 무단변속기를 전체적으로 고려할 때 불필요한 구동력의 손실을 줄일 수 있게 하는 것이고, 이는 오일펌프의 부하를 줄여주는 것이므로, 엔진으로부터 발생된 구동력의 효율적인 활용을 가능하게 하는 것이다.In addition, the chain position control mechanism 26 is an elastic body in which the elastic chain 24 transmits a driving force while moving between the large diameter portion of the driving sprocket 20 and the driven sprocket 22 in the small diameter portion during shifting. Since only the hydraulic pressure is enough to maintain the position of (24), it is possible to reduce the loss of unnecessary driving force in consideration of the continuously variable transmission, which reduces the load of the oil pump, and thus the driving force generated from the engine To enable efficient use of
한편, 상기와 같이 구동 스프라켓(20)과 종동 스프라켓(22) 사이에서 치합되게 설치되는 탄성체인(24)을 매개로 변속비를 가변시키는 무단변속기에서는 마찰에 의한 동력 전달이 아닌 치합에 의한 동력 전달이 이루어지는 것이므로, 변속시 상기 탄성체인(24)의 이동에 소요되는 압력만 제어하면 되므로 압력제어가 용이하게 된다.On the other hand, in the continuously variable transmission in which the transmission ratio is changed through the elastic body 24 which is installed to be engaged between the driving sprocket 20 and the driven sprocket 22 as described above, the transmission of power by friction is not transmitted by friction. Since it is made, only the pressure required for the movement of the elastic body 24 at the time of shifting is easy to control the pressure.
이상 설명한 바와 같이 본 발명에 따른 탄성체인과 원추형 스프라켓을 이용한 무단변속기에 의하면, 구동 스프라켓(20)과 종동 스프라켓(22) 사이에서 치합에 의해 설치되는 탄성체인(24)을 매개로 동력전달을 행하도록 함으로써, 변속시 탄성체인(24)의 이동에 소요되는 유압은 종래 벨트와 풀리 사이의 마찰에 의한 동력전달을 도모하기 위해 소요되는 유압보다 작게 되므로, 압력제어의 용이함을 도모할 수 있게 된다.As described above, according to the continuously variable transmission using the elastic chain and the conical sprocket according to the present invention, power transmission is performed through the elastic chain 24 provided by the engagement between the driving sprocket 20 and the driven sprocket 22. By doing so, the hydraulic pressure required for the movement of the elastic chain 24 during the shifting becomes smaller than the hydraulic pressure required for power transmission by friction between the belt and the pulley in the related art, thereby facilitating pressure control.
또한, 상기와 같이 구동 스프라켓(20)과 종동 스프라켓(22)으로 무단변속기를 구성하게 되면, 종래와 같이 구동풀리와 종동풀리에 각각 한 쌍의 고정 내지 이동시브를 구성하지 않아도 되므로, 무단변속기의 구성에 있어 간략화를 도모할 수 있게 된다.In addition, when the continuously variable transmission includes the drive sprocket 20 and the driven sprocket 22 as described above, since it is not necessary to configure a pair of fixed or movable sheaves to the drive pulley and the driven pulley as in the prior art, The configuration can be simplified.
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