KR100412666B1 - Automobile idling control system and method thereof - Google Patents

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KR100412666B1
KR100412666B1 KR10-2001-0045997A KR20010045997A KR100412666B1 KR 100412666 B1 KR100412666 B1 KR 100412666B1 KR 20010045997 A KR20010045997 A KR 20010045997A KR 100412666 B1 KR100412666 B1 KR 100412666B1
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Abstract

본 발명은 자동차의 아이들 공기량 제어시스템 및 그 방법에 관한 것이다.The present invention relates to an idle air amount control system of a motor vehicle and a method thereof.

본 발명에 의하면, 동작 중인 차량 엔진의 아이들 공기량 제어에 있어서, ECU가 엑셀 페달 위치 정보를 받아, 엔진이 아이들 상태로 되는 위치에 있음을 인식하여, 아이들 시작점에서의 DP 공기량으로부터 제 1임계 DP 공기량까지는,According to the present invention, in the idle air amount control of an in-vehicle engine, the ECU receives the accelerator pedal position information, recognizes that the engine is in the idle position, and detects the first critical DP air amount from the DP air amount at the idle starting point. by,

(DP 공기량(n)은 다음 DP 공기량, DP 공기량(n-1)은 현재 DP 공기량, β1은 소정의 시간당 제 1DP 공기 감소량) (DP air amount n is the next DP air amount, DP air amount n-1 is the current DP air amount, β1 is the first DP air decrease amount per predetermined time)

을 만족하도록 감소되고, 제 1임계 DP 공기량부터 제 2임계 DP 공기량까지는, 점프 형태로 감소되며, 제 2임계 DP 공기량부터는,The first critical DP air amount to the second critical DP air amount are reduced in a jump form, and from the second critical DP air amount,

(DP 공기량(n)은 다음 DP 공기량, DP 공기량(n-1)은 현재 DP 공기량, β2는 소정의 시간당 제 2DP 공기 감소량) (DP air amount n is the next DP air amount, DP air amount n-1 is the current DP air amount, β2 is the second DP air decrease amount per predetermined time)

을 만족하면서 감소되도록 제어하는 신호와 이에 대응하여 쓰로틀 개도량을 제어하는 신호를 발생시키도록 할 수 있다.It is possible to generate a signal for controlling to reduce while satisfying the control and the throttle opening amount corresponding thereto.

Description

자동차의 아이들 공기량 제어 시스템 및 그 방법{AUTOMOBILE IDLING CONTROL SYSTEM AND METHOD THEREOF}Idle air volume control system of vehicle and its method {AUTOMOBILE IDLING CONTROL SYSTEM AND METHOD THEREOF}

본 발명은 자동차에 관한 것으로서, 보다 상세하게는 자동차의 아이들 공기량 제어시스템 및 그 방법에 관한 것이다.The present invention relates to an automobile, and more particularly, to an idle air amount control system and a method of an automobile.

자동차의 아이들 공기량 제어 시스템은 자동차의 엔진 주변 상태를 감지하여 운행 중에 아이들링 상태로 되면, 빠른 시간에 엔진 회전수를 기준 저점(또는 아이들 기본 공기량)까지 감소시킬 수 있도록 하기 위하여 차량 내에 장착되는 모든 장치들을 말한다. 일반적으로 ECU(Engine Control Unit)는 차속, 엔진 rpm, 냉각 수온, 엑셀 페달 위치 등에 대한 정보를 받아, 아이들 상태가 되면, 엑셀 페달 위치 정보로부터 DP(Dash Pot) 공기량 초기 값을 산출하여, 이를 선형적인 기울기로 DP 공기량을 감소시키며 TPS(Throttle Position Sensor) 개도량을 제어한다.The vehicle's idle air flow control system detects the engine's surroundings and goes into idling while driving, so that all the devices installed in the vehicle can reduce the engine speed to the reference low point (or idle base air volume) in a short time. Say it. In general, the ECU (Engine Control Unit) receives information on the vehicle speed, engine rpm, cooling water temperature, Excel pedal position, and the like, and when idle, calculates an initial value of DP (Dash Pot) air volume from the Excel pedal position information, which is linear. The slope decreases the DP air volume and controls the opening of the Throttle Position Sensor (TPS).

그런데, 일반적인 ISA(Idle Speed Actuator)가 장착되어 있는 차량과는 달리 ETS(Electronic Throttle Sensor)를 사용하는 차량에서 공연비 제어 즉, 아이들 공기량 제어는 매우 중요하다. 그러나, 종래 에서와 같이 DP 공기량을 1차원 선형적으로 감소시키는 경우, 엔진 동작 상태에 따라 큰 DP 공기량 초기 값을 갖는 상황에서는 아이들 기본 공기량으로 감소하는데 걸리는 시간이 많이 걸리거나, 국내 법규상 1초안에 아이들 운전 조건으로 복귀하려면 팁 아웃(Tip out) 시에 상당한 쇼크(shock)를 발생시키게 된다. 또한, DP 공기량 초기 값이 큰 경우에 이에 따른 rpm 값도 아이들 기본 rpm 대비 큰 상태에 있으므로, 불필요하게 연료를 소모 시키게되는 원인이 된다.However, unlike a vehicle equipped with a general ISA (Idle Speed Actuator), the air-fuel ratio control, that is, the idle air amount control is very important in a vehicle using an electronic threshold sensor (ETS). However, when the DP air amount is linearly reduced in one dimension as in the prior art, it takes a long time to reduce to the idle basic air amount in a situation having a large DP air amount initial value depending on the engine operating state, or 1 second draft according to domestic law. Returning to the idle driving condition causes significant shock at tip out. In addition, when the initial value of the DP air amount is large, the rpm value accordingly is also larger than the idle basic rpm, which causes unnecessary fuel consumption.

따라서, 자동차의 운행에 있어서, 엔진이 아이들 상태로 되면, 아이들 공기량 제어 단계를 새롭게 하여 빠른 시간에 아이들 상태로 전이 할 수 있도록 하자는 데 있다.Therefore, when the engine is in the idle state, the idle air amount control step is renewed so that the vehicle can transition to the idle state quickly.

도 1은 본 발명의 실시예에 따른 자동차의 아이들 공기량 제어 시스템을 구동하는 자동차의 ECU를 설명하는 블록도이다.1 is a block diagram illustrating an ECU of a vehicle driving an idle air amount control system of a vehicle according to an embodiment of the present invention.

도 2는 본 발명의 실시예에 따른 자동차의 아이들 공기량 제어 시스템에서, 자동차의 엔진이 동작 중일 때, 아이들링 상태인가를 판별하여 공기량을 제어하는 과정을 나타낸 흐름도이다.FIG. 2 is a flowchart illustrating a process of controlling an air amount by determining whether an idle state is performed when an engine of a car is operating in an idle air amount control system of a vehicle according to an exemplary embodiment of the present invention.

도 3은 본 발명의 실시예에 따른 자동차의 아이들 공기량 제어 시스템에서, 아이들 시작점으로부터 공기량 제어 단계를 설명하기 위한 그래프이다.3 is a graph illustrating an air amount control step from an idle start point in an idle air amount control system of a vehicle according to an exemplary embodiment of the present invention.

이러한 기술적 과제를 달성하기 위한, 본 발명의 특징에 따른 자동차의 아이들 공기량 제어 시스템은, 동작 중인 차량 엔진의 아이들 공기량 제어에 있어서,엑셀 페달 위치 정보를 받아, 엔진이 아이들 상태로 되는 위치에 있으면, 아이들 시작점에서의 DP 공기량이 다단계로 나뉘어 아이들 기본 DP 공기량으로 감소되도록 제어하는 신호와 이에 대응하여 쓰로틀 개도량을 제어하는 신호를 발생시키는 ECU를 포함한다.In order to achieve such a technical problem, the idle air amount control system of an automobile according to a feature of the present invention, in the idle air amount control of a vehicle engine in operation, receives the accelerator pedal position information and, when the engine is in the idle state, And an ECU for generating a signal for controlling the DP air amount at the idle starting point to be reduced to the idle basic DP air amount and a signal for controlling the throttle opening amount correspondingly.

상기 다단계 DP 공기량 감소는, 아이들 시작점에서의 DP 공기량으로부터 제 1임계 DP 공기량까지는,The multi-stage DP air volume reduction is from the DP air volume at the idle starting point to the first critical DP air volume,

(DP 공기량(n)은 다음 DP 공기량, DP 공기량(n-1)은 현재 DP 공기량, β1은 소정의 시간당 제 1DP 공기 감소량) (DP air amount n is the next DP air amount, DP air amount n-1 is the current DP air amount, β1 is the first DP air decrease amount per predetermined time)

을 만족하도록 감소하고, 제 1임계 DP 공기량부터 제 2임계 DP 공기량까지는, 점프 형태로 감소하며, 제 2임계 DP 공기량부터는,To decrease, and from the first critical DP air volume to the second critical DP air volume, decreases in a jump form, and from the second critical DP air volume,

(DP 공기량(n)은 다음 DP 공기량, DP 공기량(n-1)은 현재 DP 공기량, β2는 소정의 시간당 제 2DP 공기 감소량) (DP air amount n is the next DP air amount, DP air amount n-1 is the current DP air amount, β2 is the second DP air decrease amount per predetermined time)

을 만족하도록 감소하는 것을 특징으로 한다.It characterized in that the reduction to satisfy.

이에 따라, 본 발명의 실시예에 따른 아이들 공기량 제어 시스템은, 동작 중인 차량 엔진의 아이들 공기량 제어에 있어서, ECU가 엑셀 페달 위치 정보를 받아, 엔진이 아이들 상태로 되는 위치에 있음을 인식하여, 아이들 시작점에서의 DP 공기량으로부터 제 1임계 DP 공기량까지는,Accordingly, in the idle air amount control system according to the embodiment of the present invention, in the idle air amount control of the vehicle engine in operation, the ECU receives the accelerator pedal position information, recognizes that the engine is in the idle state, From the DP air volume at the start point to the first critical DP air volume,

(DP 공기량(n)은 다음 DP 공기량, DP 공기량(n-1)은 현재 DP 공기량, β1은 소정의 시간당 제 1DP 공기 감소량) (DP air amount n is the next DP air amount, DP air amount n-1 is the current DP air amount, β1 is the first DP air decrease amount per predetermined time)

을 만족하도록 감소되고, 제 1임계 DP 공기량부터 제 2임계 DP 공기량까지는, 점프 형태로 감소되며, 제 2임계 DP 공기량부터는,The first critical DP air amount to the second critical DP air amount are reduced in a jump form, and from the second critical DP air amount,

(DP 공기량(n)은 다음 DP 공기량, DP 공기량(n-1)은 현재 DP 공기량, β2는 소정의 시간당 제 2DP 공기 감소량) (DP air amount n is the next DP air amount, DP air amount n-1 is the current DP air amount, β2 is the second DP air decrease amount per predetermined time)

을 만족하면서 감소되도록 제어하는 신호와 이에 대응하여 쓰로틀 개도량을 제어하는 신호를 발생시키도록 할 수 있다.It is possible to generate a signal for controlling to reduce while satisfying the control and the throttle opening amount corresponding thereto.

본 발명의 특징에 따른 자동차의 아이들 공기량 제어 시스템의 구동 방법은, ECU에 의하여 동작하는 차량 엔진의 아이들 공기량 제어 시스템의 구동 방법에 있어서,A driving method of an idle air amount control system of a vehicle according to a feature of the present invention is a driving method of an idle air amount control system of a vehicle engine operated by an ECU.

(a) 상기 ECU가 엑셀 페달 위치 정보를 받아, 엔진이 아이들 상태를 인식하는 단계; 및(a) the ECU receiving the accelerator pedal position information, and the engine recognizing an idle state; And

(b) 상기 ECU가, 아이들 시작점에서의 DP 공기량이 다단계로 나뉘어 아이들 기본 DP 공기량으로 감소되도록 제어하는 신호와 이에 대응하여 쓰로틀 개도량을 제어하는 신호를 발생시키는 단계를 포함한다.(b) generating, by the ECU, a signal for controlling the DP air amount at the idle starting point to be reduced to the idle basic DP air amount and a signal for controlling the throttle opening amount correspondingly.

상기 다단계 DP 공기량 감소는, 아이들 시작점에서의 DP 공기량으로부터 제 1임계 DP 공기량까지는,The multi-stage DP air volume reduction is from the DP air volume at the idle starting point to the first critical DP air volume,

(DP 공기량(n)은 다음 DP 공기량, DP 공기량(n-1)은 현재 DP 공기량, β1은 소정의 시간당 제 1DP 공기 감소량) (DP air amount n is the next DP air amount, DP air amount n-1 is the current DP air amount, β1 is the first DP air decrease amount per predetermined time)

을 만족하도록 감소하고, 제 1임계 DP 공기량부터 제 2임계 DP 공기량까지는, 점프 형태로 감소하며, 제 2임계 DP 공기량부터는,To decrease, and from the first critical DP air volume to the second critical DP air volume, decreases in a jump form, and from the second critical DP air volume,

(DP 공기량(n)은 다음 DP 공기량, DP 공기량(n-1)은 현재 DP 공기량, β2는 소정의 시간당 제 2DP 공기 감소량) (DP air amount n is the next DP air amount, DP air amount n-1 is the current DP air amount, β2 is the second DP air decrease amount per predetermined time)

을 만족하도록 감소하는 것을 특징으로 한다.It characterized in that the reduction to satisfy.

이하, 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자가 본 발명을 용이하게 실시할 수 있는 가장 바람직한 실시예에 따른 자동차의 아이들 공기량 제어 시스템의 구체적인 구성 및 동작을 첨부된 도면을 참조로 하여 상세히 설명한다.Hereinafter, with reference to the accompanying drawings, the specific configuration and operation of the idle air amount control system of a vehicle according to the most preferred embodiment that can be easily implemented by those of ordinary skill in the art. Explain.

도 1에 본 발명의 실시예에 따른 자동차의 아이들 공기량 제어 시스템을 구동하는 ECU를 설명하는 블록도가 도시되어 있다.1 is a block diagram illustrating an ECU for driving an idle air amount control system of a motor vehicle according to an embodiment of the present invention.

본 발명의 실시예에 따른 자동차의 아이들 공기량 제어 시스템은, 자동차의 엔진 주변 상태를 감지하여 운행 중에 아이들링 상태로 되면, 빠른 시간에 엔진 회전수를 기준 저점까지 감소시킬 수 있도록 하기 위하여 차량 내에 장착되는 모든 장치들을 말한다.The idle air amount control system of a vehicle according to an exemplary embodiment of the present invention is mounted in a vehicle to detect an engine surrounding state of the vehicle and become idle during driving, so that the engine speed can be reduced to a reference low point in a short time. Say all the devices.

첨부한 도 1에 도시되어 있듯이, 본 발명의 실시예에 따른 아이들 공기량 제어 시스템을 구동하는 ECU는, 차속 센서로부터 차속 정보를 받고, 엔진 회전수 센서로부터 rpm 정보를 받고, 엔진 냉각수온 센서로부터 냉각수온 정보를 받으며, APS(Accelerator Position Sensor)로부터 엑셀 페달 위치 정보를 받아, DP 공기량 제어 신호와 TPS(Throttle Position Sensor) 제어 신호를 발생시킨다.As shown in FIG. 1, an ECU for driving an idle air amount control system according to an embodiment of the present invention receives vehicle speed information from a vehicle speed sensor, rpm information from an engine speed sensor, and coolant from an engine coolant temperature sensor. The controller receives the on information, receives the accelerator pedal position information from the accelerator position sensor (APS), and generates a DP air volume control signal and a thrust position sensor (TPS) control signal.

특히, 동작 중인 차량 엔진의 제어에 있어서, ECU는 엑셀 페달 위치 정보를 받아, 엔진이 아이들 상태로 되는 위치에 있으면, 아이들 시작점에서의 DP 공기량이 다단계로 나뉘어 아이들 기본 DP 공기량으로 감소되도록 제어하는 신호와 이에 대응하여 쓰로틀 개도량을 제어하는 신호를 발생시킨다.In particular, in the control of the vehicle engine in operation, the ECU receives the accelerator pedal position information, and when the engine is in the idling position, a signal for controlling the DP air volume at the idle starting point to be divided into the idle basic DP air volume in multiple stages. And correspondingly, a signal for controlling the throttle opening amount is generated.

여기서, 아이들 시작점에서의 DP 공기량으로부터 제 1임계 DP 공기량까지는,Here, from the DP air amount at the idle start point to the first critical DP air amount,

(DP 공기량(n)은 다음 DP 공기량, DP 공기량(n-1)은 현재 DP 공기량, β1은 소정의 시간당 제 1DP 공기 감소량) (DP air amount n is the next DP air amount, DP air amount n-1 is the current DP air amount, β1 is the first DP air decrease amount per predetermined time)

을 만족하도록 감소하고, 제 1임계 DP 공기량부터 제 2임계 DP 공기량까지는, 점프 형태로 감소하며, 제 2임계 DP 공기량부터는,To decrease, and from the first critical DP air volume to the second critical DP air volume, decreases in a jump form, and from the second critical DP air volume,

(DP 공기량(n)은 다음 DP 공기량, DP 공기량(n-1)은 현재 DP 공기량, β2는 소정의 시간당 제 2DP 공기 감소량) (DP air amount n is the next DP air amount, DP air amount n-1 is the current DP air amount, β2 is the second DP air decrease amount per predetermined time)

을 만족하도록 감소한다.Decrease to satisfy.

이러한 구조로 이루어진 본 발명의 실시예에 따른 자동차의 아이들 공기량 제어 시스템의 동작을 보다 상세히 설명한다.The operation of the idle air amount control system of the vehicle according to the embodiment of the present invention having such a structure will be described in more detail.

도 2에는 본 발명의 실시예에 따른 자동차의 아이들 공기량 제어 시스템에서, 자동차의 엔진이 동작 중일 때, 아이들링 상태인가를 판별하여 공기량을 제어하는 과정을 나타낸 흐름도가 도시되어 있다.FIG. 2 is a flowchart illustrating a process of controlling an air amount by determining whether an idle state is performed when an engine of a car is operating in an idle air amount control system of a vehicle according to an exemplary embodiment of the present invention.

운전자가 자동차의 시동을 켜고 운행 중일 때, 엔진이 동작 상태에 있게 되고(S100), 신호등의 적색 신호 또는 도로가 차들로 붐비는 때에 일시 정차하는 경우가 생긴다. 이때, ECU는 계속하여 엑셀 페달 정보로부터 엔진이 아이들 상태로되는 위치에 있는지를 판단하여(S110), 아이들 상태임을 인식하면, DP 공기량을 감소시키고, 이에 대응하여 쓰로틀 개도량을 제어하는 신호를 발생시키게 된다. 아이들 상태가 아닌 경우에, 엔진 정지(S180) 상태가 아니라면 엔진이 계속 동작(S100) 중에 있으므로, 자동차를 운행하면서, ECU는 계속하여 아이들 상태에 있는지를 판별하게 되는 것이다(S110).When the driver turns on the driving of the car and is driving, the engine is in an operating state (S100), and a temporary stop occurs when a red signal of a traffic light or a road is crowded with cars. At this time, the ECU continuously determines whether the engine is in the idling position from the accelerator pedal information (S110), and recognizes that the idling state reduces the DP air amount and generates a signal for controlling the throttle opening amount accordingly. Let's go. If the engine is not in the idle state (S180), since the engine is in the continuous operation (S100), while driving the vehicle, the ECU determines whether the vehicle is in the idle state (S110).

엔진이 아이들 상태에 있게 되면, 도 2에 도시된 바와 같이, ECU는 운행 중인 현재 차량의 아이들 시작점의 DP 공기량, 즉, DP 공기량 초기 값으로부터, 제 1임계 DP 공기량(Th1)과 제 2임계 DP 공기량(Th2)을 거쳐 아이들 기본 공기량까지, DP 공기량을 서서히 감소시키는 제어 신호를 발생시킨다.When the engine is in the idle state, as shown in Fig. 2, the ECU starts from the DP air amount, i.e., the DP air amount initial value of the idle starting point of the current vehicle in operation, and thus, the first critical DP air amount Th1 and the second critical DP. A control signal is generated to gradually reduce the DP air amount through the air amount Th2 to the idle basic air amount.

이때, 현재의 DP 공기량이 아이들 기본 공기량보다 크게되면(S120), 제 1임계 DP 공기량(Th1)보다도 큰가를 판단하여(S130), 크다면, 다음 DP 공기량(n)을 현재 DP 공기량(n-1)에서 시간을 정하여(예를 들어 0.1초당) β1만큼씩 감소되도록 루프를 반복하게 한다(S120~S140). 즉, 아이들 시작점에서의 DP 공기량으로부터 제 1임계 DP 공기량까지는,At this time, if the current DP air amount is larger than the idle basic air amount (S120), it is determined whether it is larger than the first critical DP air amount Th1 (S130), and if it is large, the next DP air amount n is set to the current DP air amount n−. Set the time in 1) (for example, 0.1 seconds) to repeat the loop to decrease by β1 (S120 ~ S140). That is, from the DP air amount at the idle start point to the first critical DP air amount,

(DP 공기량(n)은 다음 DP 공기량, DP 공기량(n-1)은 현재 DP 공기량, β1은 소정의 시간당 제 1DP 공기 감소량) (DP air amount n is the next DP air amount, DP air amount n-1 is the current DP air amount, β1 is the first DP air decrease amount per predetermined time)

을 만족하도록 감소시키게 된다.Will be reduced to satisfy.

위와 같은 DP 공기량 감소로 현재의 DP공기량이 아이들 기본 공기량보다 크고(S120), 제 1임계 DP 공기량(Th1)과 같게되면(S150), ECU는 다음 DP 공기량(n)을 점프시켜 제 2임계 DP 공기량(Th2)이 되도록 제어 신호를 발생시킨다.When the current DP air amount is greater than the idle basic air amount (S120) and the same as the first critical DP air amount Th1 (S150) due to the above DP air amount reduction, the ECU jumps the next DP air amount n to the second critical DP. The control signal is generated to be the air amount Th2.

다음에, ECU는 제 2임계 DP 공기량(Th2)부터 아이들 기본 공기량까지는, 다음 DP 공기량(n)이 현재의 DP 공기량(n-1)에서 시간을 정하여(예를 들어 0.1초당) β2만큼씩 감소되도록 루프를 반복하게 한다(S120~S170). 즉,Next, the ECU decreases the next DP air amount n by a time (for example, per 0.1 second) from the second critical DP air amount Th2 to the idle basic air amount by a time (for example, per 0.1 second) at the current DP air amount n-1. Repeat the loop as much as possible (S120 ~ S170). In other words,

(DP 공기량(n)은 다음 DP 공기량, DP 공기량 (n-1)은 현재 DP 공기량, β2는 소정의 시간당 제 2DP 공기 감소량) (DP air amount n is the next DP air amount, DP air amount (n-1) is the current DP air amount, β2 is the second DP air decrease amount per predetermined time)

을 만족하도록 감소시키게 된다.Will be reduced to satisfy.

위에서, 아이들 시작점에서의 DP 공기량으로부터 아이들 기본 공기량으로 DP 공기량을 감소시키는 시간은, 도 3에 도시된 바와 같이, 국내 법규상 1초로 제한되어 있으므로, β1, β2는 0.5초 정도 동안 감소되는 DP 공기량이 된다. 그런데, 팁 아웃 쇼크를 방지하기 위해서는, 아이들 시작점에서의 DP 공기량으로부터 제 1임계 DP 공기량까지의 감소 기울기를 작게 함으로써 가능해진다.In the above, the time for reducing the DP air amount from the DP air amount at the idle start point to the idle basic air amount is limited to 1 second according to domestic legislation, as shown in FIG. 3, so that β1 and β2 are DP air amounts reduced for about 0.5 seconds. Becomes By the way, in order to prevent tip out shock, it becomes possible by making small the decrease inclination from the DP air amount at an idle starting point to a 1st threshold DP air amount.

위에 기술된 바와 같이, 본 발명의 실시예에 따른 자동차의 아이들 공기량 제어 시스템은, 동작 중인 차량 엔진의 아이들 공기량 제어에 있어서, ECU가 엑셀 페달 위치 정보를 받아, 엔진이 아이들 상태로 되는 위치에 있음을 인식하여, 아이들 시작점에서의 DP 공기량으로부터 제 1임계 DP 공기량까지는,As described above, the idle air amount control system of the vehicle according to the embodiment of the present invention, in the idle air amount control of the vehicle engine in operation, the ECU receives the position of the accelerator pedal, the engine is in the position to the idle state Recognizing that, from the DP air volume at the idle starting point to the first critical DP air volume,

(DP 공기량(n)은 다음 DP 공기량, DP 공기량(n-1)은 현재 DP 공기량, β1은 소정의 시간당 제 1DP 공기 감소량) (DP air amount n is the next DP air amount, DP air amount n-1 is the current DP air amount, β1 is the first DP air decrease amount per predetermined time)

을 만족하도록 감소되고, 제 1임계 DP 공기량부터 제 2임계 DP 공기량까지는, 점프 형태로 감소되며, 제 2임계 DP 공기량부터는,The first critical DP air amount to the second critical DP air amount are reduced in a jump form, and from the second critical DP air amount,

(DP 공기량(n)은 다음 DP 공기량, DP 공기량(n-1)은 현재 DP 공기량, β2는 소정의 시간당 제 2DP 공기 감소량) (DP air amount n is the next DP air amount, DP air amount n-1 is the current DP air amount, β2 is the second DP air decrease amount per predetermined time)

을 만족하면서 감소되도록 제어하는 신호와 이에 대응하여 쓰로틀 개도량을 제어하는 신호를 발생시키도록 할 수 있다.It is possible to generate a signal for controlling to reduce while satisfying the control and the throttle opening amount corresponding thereto.

본 발명은 다음에 기술되는 청구 범위를 벗어나지 않는 범위 내에서 다양한 변경 및 실시가 가능하다.The invention is susceptible to various modifications and implementations without departing from the scope of the claims set out below.

이상에서와 같이, 본 발명의 실시예에 따라, 엔진이 아이들 상태로 되는 경우에 팁 아웃 쇼크 없이, 빠른 시간에 rpm과 DP 공기량을 아이들 기본 저점으로 감소시킬 수가 있고, ETS 적용 시스템에 대해 보다 많은 자유도를 가지고 DP 공기량 관련 데이터를 선정할 수 있다.As described above, according to the embodiment of the present invention, it is possible to reduce the rpm and DP air amount to the idle base low time in a short time without tip out shock when the engine is in the idle state, and more for the ETS application system. You can select DP air volume related data with degree of freedom.

Claims (4)

삭제delete 동작 중인 차량 엔진의 아이들 공기량 제어에 있어서,In controlling the idle air amount of the vehicle engine in operation, 엑셀 페달 위치 정보를 받아, 엔진이 아이들 상태로 되는 위치에 있으면, 아이들 시작점에서의 DP 공기량이 다단계로 나뉘어 아이들 기본 DP 공기량으로 감소되도록 제어하는 신호와 이에 대응하여 쓰로틀 개도량을 제어하는 신호를 발생시키는 ECU를 포함하되,When the engine is in the idling position by receiving the accelerator pedal position information, it generates a signal for controlling the DP air amount at the idle starting point to be reduced to the idle basic DP air amount and a signal for controlling the throttle opening amount correspondingly. Including ECUs, 상기 다단계 DP 공기량 감소는,The multi-stage DP air amount reduction is, 아이들 시작점에서의 DP 공기량으로부터 제 1임계 DP 공기량까지는,From the DP air volume at the idle start point to the first critical DP air volume, (DP 공기량(n)은 다음 DP 공기량, DP 공기량(n-1)은 현재 DP 공기량, β1은 소정의 시간당 제 1DP 공기 감소량) (DP air amount n is the next DP air amount, DP air amount n-1 is the current DP air amount, β1 is the first DP air decrease amount per predetermined time) 을 만족하도록 감소하고, 제 1임계 DP 공기량부터 제 2임계 DP 공기량까지는, 점프 형태로 감소하며, 제 2임계 DP 공기량부터는,To decrease, and from the first critical DP air volume to the second critical DP air volume, decreases in a jump form, and from the second critical DP air volume, (DP 공기량(n)은 다음 DP 공기량, DP 공기량(n-1)은 현재 DP 공기량, β2는 소정의 시간당 제 2DP 공기 감소량) (DP air amount n is the next DP air amount, DP air amount n-1 is the current DP air amount, β2 is the second DP air decrease amount per predetermined time) 을 만족하도록 감소하는 것Decreasing to satisfy 을 특징으로 하는 자동차의 아이들 공기량 제어 시스템.Idle air volume control system of a car, characterized in that. 삭제delete ECU에 의하여 동작하는 차량 엔진의 아이들 공기량 제어 시스템의 구동 방법에 있어서,In a driving method of an idle air amount control system of a vehicle engine operated by an ECU, (a) 상기 ECU가 엑셀 페달 위치 정보를 받아, 엔진이 아이들 상태를 인식하는 단계; 및(a) the ECU receiving the accelerator pedal position information, and the engine recognizing an idle state; And (b) 상기 ECU가, 아이들 시작점에서의 DP 공기량이 다단계로 나뉘어 아이들 기본 DP 공기량으로 감소되도록 제어하는 신호와 이에 대응하여 쓰로틀 개도량을 제어하는 신호를 발생시키는 단계(b) generating, by the ECU, a signal for controlling the DP air amount at the idle starting point to be reduced to the idle basic DP air amount and a signal for controlling the throttle opening amount correspondingly; 를 포함하되,Including, 상기 다단계 DP 공기량 감소는,The multi-stage DP air amount reduction is, 아이들 시작점에서의 DP 공기량으로부터 제 1임계 DP 공기량까지는,From the DP air volume at the idle start point to the first critical DP air volume, (DP 공기량(n)은 다음 DP 공기량, DP 공기량(n-1)은 현재 DP 공기량, β1은 소정의 시간당 제 1DP 공기 감소량) (DP air amount n is the next DP air amount, DP air amount n-1 is the current DP air amount, β1 is the first DP air decrease amount per predetermined time) 을 만족하도록 감소하고, 제 1임계 DP 공기량부터 제 2임계 DP 공기량까지는, 점프 형태로 감소하며, 제 2임계 DP 공기량부터는,To decrease, and from the first critical DP air volume to the second critical DP air volume, decreases in a jump form, and from the second critical DP air volume, (DP 공기량(n)은 다음 DP 공기량, DP 공기량(n-1)은 현재 DP 공기량, β2는 소정의 시간당 제 2DP 공기 감소량) (DP air amount n is the next DP air amount, DP air amount n-1 is the current DP air amount, β2 is the second DP air decrease amount per predetermined time) 을 만족하도록 감소하는 것Decreasing to satisfy 을 특징으로 하는 자동차의 아이들 공기량 제어 시스템의 구동 방법.A method of driving an idle air amount control system of a vehicle, characterized in that.
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