KR20020049887A - Method for engine idle speed controlling of vehicle - Google Patents

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Abstract

PURPOSE: A method for controlling vehicle engine idle is provided to prevent the drop of the engine RPM caused by the engine overload by controlling an idle air amount with two control steps. CONSTITUTION: A method for controlling vehicle engine idle includes the first step of detecting the stop point of a dash port by respectively controlling the reduction of the dash port and the reduction time of the dash port according to the difference of the engine RPM and the real engine RPM, and the second step expanding the control range and respectively controlling the idle air amount according to the vehicle speed if the stop point of a dash port is detected. Therefore, the drop of the engine RPM caused by the engine overload is prevented.

Description

차량용 엔진 아이들 제어 방법{METHOD FOR ENGINE IDLE SPEED CONTROLLING OF VEHICLE}How to control engine idle for vehicle {METHOD FOR ENGINE IDLE SPEED CONTROLLING OF VEHICLE}

본 발명은 차량용 엔진 아이들 제어 방법에 관한 것으로서, 더욱 상세하게는 저속 주행 중 운전자의 정차의지에 따라 가속페달에서 발을 놓았을 때, 엔진 회전수 저하(Drop)를 방지하기 위한 차량용 엔진의 아이들 제어 방법에 관한 것이다.The present invention relates to a vehicle engine idle control method, and more particularly, when the foot is released from the accelerator pedal according to the driver's will to stop during low-speed driving, the engine idle control of the vehicle engine to prevent the engine (Drop) drop (Drop) It is about a method.

일반적으로 자동차의 주행속도와 스로틀 밸브의 개도율 및 제반 검출조건에 따라 변속제어장치가 다수의 솔레노이드 밸브를 제어하여 유압을 제어함으로써, 목표 변속단의 변속기어가 동작되어 자동으로 변속이 이루어지는 자동 변속기 차량에서 저속 주행 중, 운전자가 정차의지에 따라 가속페달에서 발을 뗄 때, 엔진 회전수의 저하에 의한 엔진 스톨 됨을 방지하기 위해 종래에는 첨부한 도 3에 도시되어 있는 바와 같이, 엔진 제어 장치(200)는 인히비터 스위치 '온', 아이들 스위치 '온' 또는 브레이크 스위치 '온'인 조건을 만족하는가를 비교 판단한다(S10,S20,S30).In general, the transmission control device controls a plurality of solenoid valves to control the hydraulic pressure according to the driving speed of the vehicle, the opening ratio of the throttle valve, and various detection conditions, so that the gear shift of the target shift stage is operated to automatically shift the vehicle. In order to prevent the engine stall due to a decrease in the engine speed when the driver takes his or her foot off the accelerator pedal according to the willingness to stop, the engine control apparatus 200 is conventionally shown in FIG. ) Compares and determines whether the condition of the inhibitor switch 'on', the idle switch 'on' or the brake switch 'on' is satisfied (S10, S20, S30).

상기에서 인히비터 스위치 '온', 아이들 스위치 '온' 또는 브레이크 스위치 '온'인 조건을 만족하면, 엔진 제어 장치(200)는 엔진 회전수 저하에 따른 엔진 스톨을 방지하기 위해 아이들 보정에 따른 아이들 스피드 컨트롤 액츄에이터(Idle Speed Control Actuate : 이하 ISCA라 칭함) 대시포트(Dash pot)제어를 수행하여 ISCA 대시포트 제어를 종료하였다(S40,S50).When the condition of the inhibitor switch 'on', the idle switch 'on' or the brake switch 'on' is satisfied, the engine control apparatus 200 performs idle according to the idle correction to prevent the engine stall due to the engine speed decrease. The speed control actuator (hereinafter referred to as ISCA) dash pot control was performed to terminate the ISCA dash port control (S40, S50).

상기에서 ISCA 대시포트 제어가 종료가 되면, 엔진 제어 장치(200)는 차량의 실 차속이 소정의 기준 값(3Kph) 이하이고, 대시포트 종료후 소정의 시간(3sec)이 경과했는가를 판단하였다(S60).When the ISCA dashport control ends, the engine control apparatus 200 determines whether the actual vehicle speed of the vehicle is less than or equal to a predetermined reference value (3Kph), and a predetermined time (3sec) has elapsed after the dashport ends. S60).

상기에서 차량의 실 차속이 소정의 기준 값(3Kph) 이하이고, 대시포트 종료후 소정의 시간(3sec)이 경과됨이 판단되면, 엔진 제어 장치(200)는 아이들 공기량 제어를 수행(S70)하여 엔진 회전수가 저하되는 것을 방지하였다.When it is determined that the actual vehicle speed of the vehicle is less than or equal to a predetermined reference value (3Kph) and a predetermined time (3sec) has elapsed after the end of the dash port, the engine control apparatus 200 performs the idle air amount control (S70). The engine speed was prevented from decreasing.

그러나, 상기한 종래의 방법은 저속 30Kph 미만 주행 중 운전자의 차량정지 의지에 따라 가속페달에서 발을 놓았을 때, 엔진 과부하에 따른 엔진 회전수 저하로 인한 엔진 스톨 현상이 발생하는 문제점을 내포하고 있다.However, the conventional method includes a problem in that an engine stall occurs due to an engine overload deterioration due to engine overload when the foot is released from the accelerator pedal according to the driver's intention to stop the vehicle while driving at a speed lower than 30 Kph. .

따라서, 본 발명의 목적은 상기한 문제점을 해결하기 위한 것으로서, 저속 주행 중 자동 변속기를 장착한 차량에서 운전자가 정차의지를 가지고 가속페달에서 발을 놓았을 때, 아이들 공기량 제어를 2단계로 나누어 제어하여 엔진 과부하에 의한 엔진 회전수 저하를 방지하기 위한 차량용 엔진의 아이들 제어 방법을 제공하기 위한 것이다.Accordingly, an object of the present invention is to solve the above problems, in the vehicle equipped with an automatic transmission during low-speed driving, when the driver releases the foot on the accelerator pedal with a willingness to stop, the idle air volume control is divided into two stages of control It is to provide an idle control method of the vehicle engine for preventing the engine speed decrease by the engine overload.

상기한 목적을 달성하기 위한 본 발명은,The present invention for achieving the above object,

저속 주행중인 차량에서, 운전자의 정차의지에 따라 아이들 공기량 제어를 목표 엔진 회전수 대비 실 엔진 회전수 차에 따라 대시포트 저감 및 대시포트 저감 시간을 각기 달리 제어하여 대시포트 종료시점을 검출하는 제 1단계와;In a vehicle driving at a low speed, a first step of detecting an end point of the dashpot by controlling the idle air volume control differently according to the actual engine speed difference to the target engine speed according to the driver's willingness to stop Steps;

상기 대시포트 종료시점이 검출되면 차속의 제어 영역을 확장하여 차속에 따라 아이들 공기량 제어를 각기 달리 제어하는 제2 단계로 이루어지는 것을 특징으로 한다.When the end point of the dash port is detected, a second step of controlling the idle air amount control according to the vehicle speed by extending the control region of the vehicle speed, characterized in that it comprises a.

도 1은 본 발명에 따른 차량용 엔진 아이들 제어 장치 구성 블럭도.1 is a block diagram of a vehicle engine idle control device configuration according to the present invention.

도 2a, 도 2b는 본 발명에 적용되는 차량용 엔진 아이들 제어 방법 동작 순서도 이다.2A and 2B are flowcharts illustrating an operation method of a vehicle engine idle control method applied to the present invention.

< 도면의 주요 부분에 대한 부호의 설명 ><Description of Symbols for Main Parts of Drawings>

100 : 차량 주행상태 검출수단 110 : 스로틀 밸브 개도 검출부100: vehicle driving state detection means 110: throttle valve opening degree detection unit

120 : 엔진 회전수 검출부 130 : 아이들 스위치 상태 검출부120: engine speed detection unit 130: idle switch state detection unit

140 : 인히비터 스위치 검출부 150 : 냉각수온 검출부140: inhibitor switch detection unit 150: cooling water temperature detection unit

160 : 브레이크 페달 작동 검출부 200 : 엔진 제어 수단160: brake pedal operation detection unit 200: engine control means

300 : 구동수단300: driving means

이하 본 발명의 실시예를 첨부된 예시도면을 참조로 상세히 설명한다.Hereinafter, exemplary embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.

도 1은 본 발명에 따른 차량용 엔진의 아이들 제어 장치 구성 블록도로서, 차량 주행 상태 검출 장치(100)는 차량 주행상태에 따라 가변되어 출력되는 신호를 검출하고, 엔진 제어 장치(200)는 상기 차량 주행상태 검출장치(100)에서 검출된 신호를 입력받고자 소정의 제어신호를 상기 차량 주행상태 검출 장치(100)에 출력하고, 상기 제어신호에 따라 동기되어 출력되는 스로틀 밸브 개도, 엔진 회전수, 아이들 스위치 상태, 인히비터 스위치 상태, 냉각 수온, 브레이크 페달 동작상태 및 차속 등을 입력받아 저속 주행중인 차량에서 운전자가 정차의지를 가지고 가속페달에서 발을 놓았을 때, 아이들 공기량 제어를 2단계로 나누어 제어하며, 구동장치(300)는 상기 엔진 제어 장치(200)에서 출력되는 제어신호에 동기되어 엔진 회전수가 저하되지 않도록 흡입 공기량 서서히 줄여준다.1 is a block diagram illustrating a configuration of an idle control apparatus for a vehicle engine according to the present invention. The vehicle driving state detecting apparatus 100 detects a signal that is varied and output according to a vehicle driving state, and the engine control apparatus 200 includes the vehicle. The throttle valve opening degree, engine speed, idle are outputted to the vehicle driving state detection device 100 in order to receive a signal detected by the driving state detection device 100 and outputted in synchronization with the control signal. When the driver releases the foot on the accelerator pedal with the will to stop at a low speed vehicle by inputting the switch status, inhibitor switch status, cooling water temperature, brake pedal operation status and vehicle speed, the idle air volume control is divided into two stages. In addition, the driving device 300 is intake air so as not to lower the engine speed in synchronization with the control signal output from the engine control device 200 It gives gradually reduced.

상기에서 차량 주행 상태 검출장치(100)는 운전자의 가속페달 조작 상태에 따라 연동하여 가변되는 스로틀 밸브 개도를 검출하여 엔진제어에 적용하는 스로틀 밸브 개도 검출부(110)와; 차량 주행상태 변화에 따라 가변되는 엔진 회전수를 검출하여 엔진 제어에 적용하는 엔진 회전수 검출부(120)와; 운전자의 가속페달 조작상태에 따라 아이들 스위치가 온/오프 됨을 검출하여 엔진 제어에 적용하는 아이들 스위치 상태 검출부(130); 운전자의 변속레버 조작에 따라 온/오프 가변되는 스위치의 상태를 검출하는 인히비터 스위치 검출부(140)와; 차량 주행상태 변화에 따라가변되는 냉각수온의 변화를 검출하여 엔진 제어에 적용하는 냉각수온 검출부(150)와; 운전자의 브레이크 패달 조작상태에 따라 가변되는 브레이크 페달 작동 상태를 검출하여 엔진 제어에 적용하는 브레이크 페달 작동 검출부(160)와; 차량의 주행상태 변화에 따라 가변되는 차속을 검출하여 엔진 제어에 적용하는 차속 검출부(170)를 구비하여 이루어져 있다.The vehicle driving state detection device 100 includes a throttle valve opening degree detection unit 110 which detects a throttle valve opening that varies in association with an accelerator pedal operation state of the driver and applies the engine control to the engine control state; An engine speed detection unit 120 which detects an engine speed variable according to a vehicle driving state change and applies the engine speed to the engine control; An idle switch state detection unit 130 detecting the idle switch on / off according to the driver's accelerator pedal operation state and applying the engine to the engine control; An inhibitor switch detection unit 140 for detecting a state of a switch that is switched on / off according to a driver's shift lever operation; A coolant temperature detector 150 which detects a change in coolant temperature that is changed according to a vehicle driving state change and applies the engine control to the engine; A brake pedal operation detection unit 160 which detects a brake pedal operation state that is variable according to a driver's brake pedal operation state and applies the engine control; And a vehicle speed detector 170 that detects a vehicle speed that is variable according to a change in a driving state of the vehicle and applies the engine speed control.

상기한 구성으로 이루어진 차량용 엔진의 아이들 제어 방법을 첨부한 도 2a, 도 2b를 참조하여 변속단 전진 1속 내지 후진 저속 주행 상태를 예를 들어 설명한다.With reference to FIGS. 2A and 2B attached to the idle control method of the vehicle engine having the above configuration, a shift stage forward 1 to reverse low speed driving state will be described as an example.

차량이 전진 1속 내지 후진 30Kph 미만으로 저속 주행하고 있던 중, 운전자의 차량 정지의지에 따른 가속페달 조작이 이루어지면, 엔진 제어 장치(200)는 인히비터 스위치 상태가 '온', 아이들 스위치 '온' 또는 브레이크 페달 스위치 상태가 '온'이 되었는가를 비교 판단한다(S100,S110,S120).When the vehicle is traveling at a low speed of less than 30 Kph from 1 forward speed to backward, when the accelerator pedal operation is performed according to the driver's willingness to stop the vehicle, the engine control apparatus 200 has an inhibitor switch state of 'ON' and an idle switch 'ON'. Or compares whether the brake pedal switch state is 'ON' (S100, S110, and S120).

상기에서 저속 주행 중 운전자의 차량 정지의지에 따른 가속페달 조작이 이루어질 때, 인히비터 스위치 상태가 '온', 아이들 스위치 '온' 또는 브레이크 페달 스위치 상태가 '온' 됨이 판단되면, 엔진 제어 장치(200)는 아이들 공기량 보정를 수행하여 ISCA 대시포트 제어를 개시한다(S130).When the accelerator pedal operation is performed according to the driver's intention to stop the vehicle while driving at a low speed, when it is determined that the inhibitor switch state is 'on', the idle switch 'on' or the brake pedal switch state is 'on', the engine control apparatus 200 performs the idle air amount correction to start the ISCA dashport control (S130).

상기에서 아이들 공기량 보정은 아이들 기본 값 + 대시포트 량 + ISCCLS 초기 값으로 연산하여 보정한다.The idle air amount correction is calculated by correcting the idle base value + dashpot amount + ISCCLS initial value.

상기에서 대시포트 량은 운전자가 정지의지를 가지고 가속페달에서 발을 Ep기 전 즉, 스로틀 개도 오프 전의 최종 스로틀 밸브 개도량 값을 대시포트 량으로설정한다.In the above, the dash amount is set to the dash amount of the final throttle valve opening amount before the driver lifts his foot off the accelerator pedal, that is, before the throttle opening is turned off.

그리고, 상기 ISCCLS 초기 값은 메모리에 기 설정되어 있는 맵 테이블에서 차량의 냉각 수온과 엔진 회전수에 따라 설정한다.The ISCCLS initial value is set according to the cooling water temperature of the vehicle and the engine speed in the map table preset in the memory.

상기에서 아이들 보정에 따른 대시포트 제어가 개시됨에 따라 엔진 제어 장치(200)는 실 엔진 회전수와 목표 엔진 회전수의 차이 값 (실 엔진 회전수 - 목표 엔진 회전수 = K )의 목표 값을 ±20으로 설정하고, 상기 실 엔진 회전수와 목표 엔진 회전수의 차이 값이 제1, 2, 3 조건 중 어느 한 조건에 만족하는가를 비교 판단한다(S140).As the dashpot control according to the idle correction is started, the engine control apparatus 200 ± the target value of the difference between the actual engine speed and the target engine speed (real engine speed-target engine speed = K). It is set to 20, and it is determined whether the difference value between the actual engine speed and the target engine speed satisfies any one of the first, second and third conditions (S140).

상기에서 제 1 조건은 K ≤-20 이고, 제 2 조건은 -20 ≤K < 20 이고, 제 3 조건은 K ≥20 인 조건이다.In the above, the first condition is K≤-20, the second condition is -20≤K <20, and the third condition is K≥20.

상기에서 실 엔진 회전수와 목표 엔진 회전수의 차이 값이 제1, 2, 3 조건 중 어느 한 조건에 만족되면, 상기 만족되는 조건에 따라 메모리에 기 설정되어 있는 맵 테이블에서 냉각 수온과 엔진 회전수에 의해 대시포트 감소량과 대시포트 감소 지연시간을 각각 설정한다.When the difference value between the actual engine speed and the target engine speed satisfies any one of the first, second, and third conditions, the cooling water temperature and the engine rotation are set in a map table preset in the memory according to the satisfied conditions. Set the dashpot reduction amount and the dashpot reduction delay time by number.

즉, 상기 실 엔진 회전수와 목표 엔진 회전수의 차이 값이 제 1조건(K ≤-20)을 만족하면, 엔진 제어 장치(200)는 메모리에 기 설정되어 있는 제1 대시포트 감소량과 제1 대시포트 감소 지연시간을 냉각 수온과 엔진 회전수에 따라 설정한다(S150,S151).That is, when the difference between the actual engine speed and the target engine speed satisfies the first condition (K ≤ -20), the engine control apparatus 200 reduces the first dashpot reduction amount and the first preset amount that are preset in the memory. Dash port reduction delay time is set according to the cooling water temperature and the engine speed (S150, S151).

하지만, 상기에서 실 엔진 회전수와 목표 엔진 회전수의 차이 값이 제 2조건(-20 ≤K < 20)을 만족하면, 엔진 제어 장치(200)는 메모리에 기 설정되어 있는 제2 대시포트 감소량과 제2 대시포트 감소 지연시간을 냉각 수온과 엔진 회전수에 따라 설정한다(S160,S161).However, if the difference value between the actual engine speed and the target engine speed satisfies the second condition (−20 ≦ K <20), the engine control apparatus 200 may reduce the second dash port amount preset in the memory. And the second dashpot reduction delay time are set according to the cooling water temperature and the engine speed (S160 and S161).

또한, 실 엔진 회전수와 목표 엔진 회전수의 차이 값이 제 3조건(K ≥20)을 만족하면, 엔진 제어 장치(200)는 메모리에 기 설정되어 있는 제3 대시포트 감소량과 제3 대시포트 감소 지연시간을 냉각 수온과 엔진 회전수에 따라 설정한다(S170,S171).In addition, when the difference between the actual engine speed and the target engine speed satisfies the third condition (K ≥ 20), the engine control apparatus 200 may reduce the third dashpot reduction amount and the third dashport preset in the memory. The reduction delay time is set according to the cooling water temperature and the engine speed (S170, S171).

따라서, 상기 제1, 2, 3 조건 중 어느 한 조건이 만족되어, 대시포트 감소량과 감소 지연시간이 설정되면, 엔진 제어 장치(200)는 상기 설정된 대시포트 감소량과 감소 지연시간에 따라 ISCA 대시포트 제어를 수행한다( S180).Therefore, when any one of the first, second, and third conditions is satisfied, and the amount of the dashpot decrease and the decrease delay time are set, the engine control apparatus 200 determines the ISCA dashport according to the set amount of the dashpot decrease and the decrease delay time. Control is performed (S180).

이어서, 엔진 제어 장치(200)는 상기에서 ISCA 대시포트 제어가 수행됨에 따라, 상기 ISCA 대시포트 값이 0에 도달했는가를 비교 판단한다(S190).Subsequently, as the ISCA dashport control is performed, the engine control apparatus 200 compares and determines whether the ISCA dashport value reaches 0 (S190).

상기에서 ISCA 대시포트 값이 0에 도달됨이 판단되면, 엔진 제어 장치(200)는 ISCA 대시포트 제어를 종료하고, 아이들 공기량 제어를 수행한다.When it is determined that the ISCA dashport value reaches 0, the engine control apparatus 200 ends the ISCA dashport control and performs idle air amount control.

상기에서 ISCA 대시포트 값이 0에 도달되지 않은 경우, 엔진 제어 장치(200)는 상기(S140) 실 엔진 회전수와 목표 엔진 회전수의 차이 값(실 엔진 회전수 - 목표 엔진 회전수 = K )에 따라 제1, 2, 3 조건 중 만족하는 조건을 선택하는 단계로 리턴하여 ISCA 대시포트 값을 0이 될 때까지 엔진 회전수 편차를 계속 검출하여 각각의 조건에 따라 제어한다.When the ISCA dashport value does not reach 0 in the above, the engine control apparatus 200 determines a difference value between the actual engine speed and the target engine speed (S140) (actual engine speed-target engine speed = K). In accordance with the first, second, and third condition to return to the step of selecting a condition that satisfies the engine speed deviation until the ISCA dashport value is 0 and continues to control according to each condition.

이어서, 엔진 제어 장치(200)는 아이들 공기량 제어를 수행하기 위해, 차량의 상태가 아이들 공기량 제어 조건을 만족하는가를 비교 판단한다(S200).Subsequently, in order to perform idle air amount control, the engine control apparatus 200 compares and determines whether the state of the vehicle satisfies the idle air amount control condition (S200).

상기에서 아이들 공기량 제어 조건은 ISCA 대시포트 = 0 인 조건이다.In the above, the idle air amount control condition is a condition that ISCA dashport = 0.

상기에서 아이들 공기량 제어 조건을 만족함이 판단되면, 엔진 제어 장치(200)는 차량의 실 차속(V (km/h))이 제 4, 5, 6 조건 중 어느 한 조건을 만족하는 가를 비교 판단한다(S210).When it is determined that the idle air amount control condition is satisfied, the engine control apparatus 200 compares and determines which one of the fourth, fifth, and sixth conditions of the vehicle vehicle speed V (km / h) satisfies the conditions. (S210).

상기에서 제 4 조건은 20 < V ≤ 30 이고, 제 5 조건은 V ≤10 인 조건이고, 제 6 조건은 10 < V ≤20 인 조건이다.In the above, the fourth condition is 20 <V ≤ 30, the fifth condition is V ≤ 10, and the sixth condition is 10 <V ≤ 20.

상기에서 차량의 실 차속(V)이 제 4, 5, 6 조건 중 어느 한 조건에 만족됨이 판단되면, 엔진 제어 장치(200)는 상기 만족되는 조건에 따라 메모리에 기 설정되어 있는 맵 테이블에서 냉각 수온과 엔진 회전수에 의해 엔진 회전수 필터 게인과 공기량 게인 각각 설정한다.When it is determined that the actual vehicle speed V of the vehicle satisfies any one of the fourth, fifth, and sixth conditions, the engine control apparatus 200 may determine a map table preset in the memory according to the satisfied conditions. The engine speed filter gain and the air volume gain are respectively set by the cooling water temperature and the engine speed.

즉, 상기 조건들 중, 차량의 실 차속(V)이 제 4 조건(20 < V ≤ 30)을 만족하게 되면, 엔진 제어 장치(200)는 메모리에 기 설정되어 있는 제 4 조건 맵 테이블에서 냉각수온과 엔진 회전수에 의해 제1 엔진 회전수 필터 게인을 설정하고, 제1 공기량 게인을 설정한다(S220,S221).That is, if the actual vehicle speed V of the vehicle satisfies the fourth condition (20 <V ≤ 30), the engine control apparatus 200 cools the coolant in the fourth condition map table preset in the memory. The first engine speed filter gain is set by ON and the engine speed, and the first air amount gain is set (S220, S221).

하지만, 차량의 실 차속(V)이 제 5 조건( V ≤ 10)을 만족하게 되면, 엔진 제어 장치(200)는 메모리에 기 설정되어 있는 제 5 조건 맵 테이블에서 냉각수온과 엔진 회전수에 의해 제2 엔진 회전수 필터 게인을 설정하고, 제2 공기량 게인을 설정한다(S230,S231).However, when the actual vehicle speed V of the vehicle satisfies the fifth condition (V ≦ 10), the engine control apparatus 200 may generate the engine control apparatus 200 based on the coolant temperature and the engine speed in the fifth condition map table preset in the memory. The second engine speed filter gain is set, and the second air amount gain is set (S230 and S231).

그리고, 차량의 실 차속(V)이 제 6 조건(10 < V ≤ 20)을 만족하게 되면, 엔진 제어 장치(200)는 메모리에 기 설정되어 있는 제 6 조건 맵 테이블에서 냉각수온과 엔진 회전수에 의해 제3 엔진 회전수 필터 게인을 설정하고, 제3 공기량 게인을 설정한다(S240,S241).When the actual vehicle speed V of the vehicle satisfies the sixth condition (10 <V ≤ 20), the engine control apparatus 200 displays the coolant temperature and the engine speed in the sixth condition map table preset in the memory. By setting the third engine speed filter gain, the third air amount gain is set (S240, S241).

따라서, 상기 제 4, 5, 6 조건 중 어느 한 조건이 만족되어, 엔진 회전수 필터 게인과 공기량 게인이 설정되면, 엔진 제어 장치(200)는 상기 설정된 엔진 회전수 필터 게인과 공기량 게인에 따라 아이들 공기량을 피드 백 제어를 수행한다(S250).Therefore, when any one of the fourth, fifth, and sixth conditions is satisfied, and the engine speed filter gain and the air amount gain are set, the engine control apparatus 200 idles according to the set engine speed filter gain and the air amount gain. The airflow is controlled to feed back (S250).

즉, 아이들 공기량 피드 백 영역에 진입하면, 엔진 제어 장치(200)는 차속(V)에 따라 각각 영역을 구분하여, 제 4 조건인 20 Kph에서 30Kph 사이에서는 엔진 회전수 필터 게인을 제1 엔진 회전수 필터 게인으로 크게하고, 공기량 게인은 제 1 공기량 게인으로 하여 엔진 회전수 저하를 방지한다.That is, when entering the idle air amount feedback region, the engine control apparatus 200 divides the regions according to the vehicle speed V, respectively, and adjusts the engine speed filter gain between the first engine rotation and the engine speed filter gain between 20 Kph and 30 Kph as the fourth condition. The water filter gain is increased, and the air amount gain is the first air amount gain to prevent the engine speed from decreasing.

그리고, 제 5 조건인 10 Kph에서 20Kph 사이에서는 엔진 회전수 필터 게인을 제2 엔진 회전수 필터 게인으로 중간 값을 설정하고, 공기량 게인은 제 2 공기량 게인으로 하여 엔진 회전수를 매끄럽게 제어한다.Then, between 10 Kph and 20 Kph which is the fifth condition, an intermediate value is set as the engine speed filter gain as the second engine speed filter gain, and the air amount gain is smoothly controlled as the second air amount gain.

이어서, 제 6 조건인 10 Kph 이하에서는 엔진 회전수 필터 게인을 제3 엔진 회전수 필터 게인으로 작게 제어해 나가면서, 공기량 게인은 제 3 공기량 게인으로 엔진 회전수 변동폭이 작게 제어 되도록 하여 엔진 회전수가 안정되어지도록 한다.Subsequently, under the sixth condition of 10 Kph or less, the engine speed filter gain is controlled to be small by the third engine speed filter gain, while the air quantity gain is controlled by the third air amount gain so that the engine speed fluctuation range is controlled to be small. Make it stable.

이로서, 저속 주행중인 자동 변속기를 장착한 차량에서 운전자가 정차의지에 따라 가속페달에서 발을 뗄 때, 아이들 공기량 제어를 목표 엔진 회전수 대비 실 엔진 회전수가 작거나 클 경우에 대시포트 저감 및 대시포트 저감 시간을 각기 달리 제어하고, 또한 대시포트 종료시점과 동시에 연계하여 차속의 제어 영역을 확장함과 동시에 차속에 따라 아이들 공기량 제어를 달리 제어하여 엔진 과부하에 의한 엔진 회전수가 저하됨을 미연에 방지할 수 있고, 엔진 회전수 저하 없이 차량을 급정지시킬 수 있다.As a result, when the driver steps on the accelerator pedal according to the willingness in a vehicle equipped with a low-speed automatic transmission, the idle air volume control is controlled when the actual engine speed is smaller or larger than the target engine speed. The reduction time can be controlled differently, and in conjunction with the end of the dashpot, the control area of the vehicle speed can be extended, and the idle air volume control can be controlled differently according to the vehicle speed, thereby preventing the engine revolution due to the engine overload. It is possible to stop the vehicle quickly without lowering the engine speed.

이상 설명한 바와 같이 차량용 엔진 아이들 제어 방법은 저속 주행 중 자동 변속기를 장착한 차량에서 운전자가 정차의지를 가지고 가속페달에서 발을 놓았을 때, 아이들 공기량 제어를 2단계로 나누어 제어함으로써, 엔진 과부하에 의한 엔진 회전수 저하를 미연에 방지할 수 있다.As described above, the engine idle control method for a vehicle is controlled by dividing the idle air volume control in two stages when the driver releases his foot from the accelerator pedal with a will to stop in a vehicle equipped with an automatic transmission during low speed driving. Engine speed reduction can be prevented beforehand.

Claims (21)

저속 주행중인 자동변속기를 장착한 차량에서, 운전자의 정차의지에 따라 아이들 공기량 제어를 목표 엔진 회전수 대비 실 엔진 회전수 차에 따라 대시포트 저감 및 대시포트 저감 시간을 각기 달리 제어하여 대시포트 종료시점을 검출하는 제 1단계와;In a vehicle equipped with a low-speed automatic transmission, the idle air volume control is controlled according to the driver's stop will, and the dashpot reduction and dashpot reduction time are controlled differently according to the difference between the actual engine speed and the target engine speed. Detecting a first step; 상기 대시포트 종료시점이 검출되면 차속의 제어 영역을 확장하여 차속에 따라 아이들 공기량 제어를 각기 달리 제어하는 제2 단계로 이루어지는 것을 특징으로 하는 차량용 엔진의 아이들 제어 방법.And a second step of controlling the idle air amount control differently according to the vehicle speed by extending the control region of the vehicle speed when the end point of the dash port is detected. 제 1항에 있어서, 제 1단계는 저속 주행중인 차량에서 인히비터 스위치 '온', 아이들 스위치 '온' 또는 브레이크 스위치 '온'인 조건을 만족하면, 아이들 공기량 보정을 수행하여 ISCA 대시포트 제어를 개시하는 단계와;The method of claim 1, wherein the first step is to perform ISCA dashport control by performing idle air volume correction when a condition of an inhibitor switch 'ON', an idle switch 'ON', or a brake switch 'ON' is satisfied in a vehicle driving at a low speed. Initiating; 상기 단계에서 ISCA 대시포트 제어 개시 후, 실 엔진 회전수와 목표 엔진 회전수의 차에 따라 메모리에 기 설정된 맵 데이터 값에서 ISCA 감소량과 지연시간을 각각 설정하고, 상기 각각 설정된 ISCA 감소량과 지연시간에 따라 ISCA 대시포트 제어를 수행하는 단계와;After the start of the ISCA dashport control in the above step, the ISCA reduction amount and the delay time are respectively set from the map data values preset in the memory according to the difference between the actual engine speed and the target engine speed, and the ISCA reduction amount and the delay time are respectively set. Performing ISCA dashport control according to the above; 상기 단계에서 ISCA 대시포트 제어에 따른 대시포트 값이 0에 도달했는가를 비교 판단하는 단계와;Comparing and determining whether the dashport value according to the ISCA dashport control reaches 0 in the step; 상기 단계에서 대시포트 값이 0에 도달됨이 판단되면, 제1 단계제어를 종료하는 단계로 이루어지는 것을 특징으로 하는 차량용 엔진의 아이들 제어 방법.If it is determined in the step that the dash port value reaches 0, the idle control method of the vehicle engine, characterized in that the step of ending the control step. 제 2항에 있어서, 아이들 공기량 보정은 아이들 기본 값 + 대시포트 량 + ISCCLS 초기 값으로 연산하여 보정하는 것을 특징으로 하는 차량용 엔진 아이들 보정 방법.3. The vehicle engine idle correction method according to claim 2, wherein the idle air amount correction is calculated by correcting the idle base value + dashpot amount + ISCCLS initial value. 제 3항에 있어서, 대시포트 량은 운전자가 정지의지를 가지고 가속페달에서 발을 놓기 전, 최종 스로틀 밸브 개도 값을 대시포트 량으로 설정하는 것을 특징으로 하는 차량용 엔진 아이들 제어 방법.4. The vehicle engine idle control method according to claim 3, wherein the dash port amount sets the final throttle valve opening value to the dash port amount before the driver releases the foot on the accelerator pedal with a willingness to stop. 제 3항에 있어서, ISCCLS 초기 값은 메모리에 기 설정되어 있는 맵 테이블에서 차량의 냉각 수온과 엔진 회전수에 따라 설정하는 것을 특징으로 하는 차량용 엔진 아이들 제어 방법.4. The engine idle control method for a vehicle according to claim 3, wherein the initial value of ISCCLS is set according to the cooling water temperature and the engine speed of the vehicle in a map table preset in a memory. 제 2항에 있어서, 실 엔진 회전수와 목표 엔진 회전수의 차에 따라 목표 값은 ±20으로 설정하는 것을 특징으로 하는 차량용 엔진 아이들 제어 방법.The engine idle control method for a vehicle according to claim 2, wherein the target value is set to ± 20 according to the difference between the actual engine speed and the target engine speed. 제 2항에 있어서, 실 엔진 회전수와 목표 엔진 회전수의 차에 따라 ISCA 감소량과 지연시간을 설정하는 방법은, 실 엔진 회전수와 목표 엔진 회전수의 차이 값이 제1, 2, 3 조건 중 어느 한 조건에 만족하는가를 비교 판단하는 단계와;The method for setting the ISCA reduction amount and the delay time according to the difference between the actual engine speed and the target engine speed, wherein the difference value between the actual engine speed and the target engine speed is 1, 2, and 3 conditions. Comparing and determining which condition is satisfied; 상기 단계에서 실 엔진 회전수와 목표 엔진 회전수의 차이 값이 제1, 2, 3 조건 중 어느 한 조건에 만족되면, 상기 만족되는 조건에 따라 메모리에 기 설정되어 있는 맵 테이블에서 냉각 수온과 엔진 회전수에 의해 대시포트 감소량과 대시포트 감소 지연시간을 각각 설정하는 단계로 이루어지는 것을 특징으로 하는 차량용 엔진 아이들 제어 방법.If the difference value between the actual engine speed and the target engine speed satisfies any one of the first, second and third conditions in the above step, the cooling water temperature and the engine are set in the map table preset in the memory according to the satisfied condition. And a step of setting the dashpot reduction amount and the dashpot reduction delay time by the number of revolutions, respectively. 제 7항에 있어서, 제 1 조건은 K ≤-20 이고, 제 2 조건은 -20 ≤K < 20 이고, 제 3 조건은 K ≥20 인 것을 특징으로 하는 차량용 엔진 아이들 제어 방법.8. The vehicle engine idle control method according to claim 7, wherein the first condition is K? -20, the second condition is -20? K <20 and the third condition is K? 제 7항에 있어서, 실 엔진 회전수와 목표 엔진 회전수의 차이 값이 제 1조건을 만족하면, 메모리에 기 설정되어 있는 제1 대시포트 감소량과 제1 대시포트 감소 지연시간을 냉각 수온과 엔진 회전수에 따라 설정하는 단계로 이루어지는 것을 특징으로 하는 차량용 엔진 아이들 제어 방법.8. The method of claim 7, wherein when the difference between the actual engine speed and the target engine speed satisfies the first condition, the first dashpot reduction amount and the first dashpot reduction delay time preset in the memory are set to the cooling water temperature and the engine. The engine idle control method for a vehicle comprising the step of setting according to the rotation speed. 제 7항에 있어서, 실 엔진 회전수와 목표 엔진 회전수의 차이 값이 제 2조건을 만족하면, 메모리에 기 설정되어 있는 제2 대시포트 감소량과 제2 대시포트 감소 지연시간을 냉각 수온과 엔진 회전수에 따라 설정하는 것을 특징으로 하는 차량용 엔진 아이들 제어 방법.8. The method of claim 7, wherein if the difference between the actual engine speed and the target engine speed satisfies the second condition, the second dashpot decrease amount and the second dashpot decrease delay time preset in the memory are set to the cooling water temperature and the engine. The engine idle control method for a vehicle, characterized in that set according to the rotation speed. 제 7항에 있어서, 실 엔진 회전수와 목표 엔진 회전수의 차이 값이 제 3조건을 만족하면, 메모리에 기 설정되어 있는 제3 대시포트 감소량과 제3 대시포트 감소 지연시간을 냉각 수온과 엔진 회전수에 따라 설정하는 것을 특징으로 하는 차량용 엔진 아이들 제어 방법.8. The method of claim 7, wherein if the difference between the actual engine speed and the target engine speed satisfies the third condition, the third dashpot reduction amount and the third dashpot reduction delay time preset in the memory are set to the cooling water temperature and the engine. The engine idle control method for a vehicle, characterized in that set according to the rotation speed. 제 9항, 제 10항 내지 제 11항 중 어느 한 항에 있어서, 대시포트 감소량과 감소 지연시간이 설정되면, 설정된 대시포트 감소량과 감소 지연시간에 따라 ISCA 대시포트 제어를 수행하고, 상기 ISCA 대시포트 값이 0에 도달했는가를 비교 판단하는 단계와;The method according to any one of claims 9 and 10 to 11, wherein when the amount of decrease and the delay time is set, the ISCA dash control is performed according to the set amount of decrease and the delay time. Comparing and determining whether the port value reaches zero; 상기 단계에서 ISCA 대시포트 값이 0에 도달됨이 판단되면, ISCA 대시포트 제어를 종료하는 단계로 이루어지는 것을 특징으로 하는 차량용 엔진 아이들 제어 방법.If it is determined that the ISCA dashport value reaches 0 in the step, the vehicle engine idle control method comprising the step of terminating the ISCA dashport control. 제 12항에 있어서, ISCA 대시포트 값이 0에 도달되지 않은 경우, 실 엔진 회전수와 목표 엔진 회전수의 차이 값 따라 제1, 2, 3 조건 중 만족하는 어느 한 조건을 선택하는 단계로 리턴하는 단계로 이루어지는 것을 특징으로 하는 차량용 엔진 아이들 제어 방법.The method of claim 12, wherein when the ISCA dashport value does not reach 0, the method returns to selecting one of the first, second, and third conditions according to the difference between the actual engine speed and the target engine speed. Vehicle idle control method for a vehicle, characterized in that consisting of a step. 제 1항에 있어서, 제 2 단계는 아이들 공기량 제어 조건을 만족하는가를 비교 판단하는 단계와;The method of claim 1, wherein the second step comprises: comparing and determining whether an idle air amount control condition is satisfied; 상기 단계에서 아이들 공기량 제어 조건을 만족함이 판단되면, 실 차속 변화에 따라 엔진 회전수 필터 게인과 공기량 게인을 각각 설정하는 단계와;If it is determined that the idle air amount control condition is satisfied in the above step, setting the engine speed filter gain and the air amount gain according to the actual vehicle speed change; 상기 단계에서 각각 설정된 실 차속 변화에 따른 엔진 회전수 필터 게인과 공기량 게인에 따라 아이들 공기량 제어를 수행하는 단계로 이루어지는 것을 특징으로 하는 차랴용 엔진의 아이들 제어 방법.Idle control method of the engine for the charging, characterized in that the step of performing the idle air amount control according to the engine speed filter gain and the air amount gain according to the actual vehicle speed change set in each of the steps. 제 14항에 있어서, 아이들 공기량 제어 조건은 ISCA 대시포트 값이 0 이 되는 조건인 것을 특징으로 하는 차량용 엔진 아이들 제어 방법.15. The engine idle control method for a vehicle according to claim 14, wherein the idle air amount control condition is a condition in which the ISCA dash port value becomes zero. 제 14항에 있어서, 실 차속 변화에 따라 엔진 회전수 필터 게인과 공기량 게인을 설정하는 방법은, 실 차속이 제 4, 5, 6 조건 중 어느 한 조건을 만족하는 가를 비교 판단하는 단계와;15. The method of claim 14, wherein the method for setting the engine speed filter gain and the air amount gain according to the actual vehicle speed change comprises: comparing and determining which of the fourth, fifth, and sixth conditions the actual vehicle speed satisfies; 상기 단계에서 실 차속이 제 4, 5, 6 조건 중 어느 한 조건에 만족됨이 판단되면, 상기 만족되는 조건에 따라 메모리에 기 설정되어 있는 맵 테이블에서 냉각 수온과 엔진 회전수에 의해 엔진 회전수 필터 게인과 공기량 게인 각각 설정하는 단계로 이루어지는 것을 특징으로 하는 차량용 엔진 아이들 제어 방법.If it is determined in the step that the actual vehicle speed satisfies any one of the fourth, fifth and sixth conditions, the engine speed is determined by the cooling water temperature and the engine speed in the map table preset in the memory according to the satisfied condition. A vehicle engine idle control method comprising the steps of setting filter gain and air amount gain respectively. 제 16항에 있어서, 제 4 조건은 20 < V ≤ 30 이고, 제 5 조건은 V ≤10 인 조건이고, 제 6 조건은 10 < V ≤20 인 것을 특징으로 하는 차량용 엔진 아이들 제어 방법.17. The method of claim 16, wherein the fourth condition is 20 <V ≤ 30, the fifth condition is V ≤ 10, and the sixth condition is 10 <V ≤ 20. 제 16항에 있어서, 차량의 실 차속이 제 4 조건을 만족하면, 메모리에 기 설정되어 있는 제 4 조건 맵 테이블에서 냉각수온과 엔진 회전수에 의해 제1 엔진 회전수 필터 게인을 설정하고, 제1 공기량 게인을 설정하는 단계로 이루어지는 것을 특징으로 하는 차량용 엔진 아이들 제어 방법.17. The engine speed filter gain according to claim 16, wherein if the actual vehicle speed of the vehicle satisfies the fourth condition, the first engine speed filter gain is set by the coolant temperature and the engine speed in the fourth condition map table preset in the memory. 1. The method of controlling an engine idle for a vehicle comprising the step of setting an air amount gain. 제 16항에 있어서, 실 차속이 제 5 조건을 만족하면, 메모리에 기 설정되어 있는 제 5 조건 맵 테이블에서 냉각수온과 엔진 회전수에 의해 제2 엔진 회전수 필터 게인을 설정하고, 제2 공기량 게인을 설정하는 단계로 이루어지는 것을 특징으로 하는 차량용 엔진 아이들 제어 방법.17. The second engine speed filter gain is set by the coolant temperature and the engine speed in the fifth condition map table preset in the memory when the actual vehicle speed satisfies the fifth condition. A vehicle engine idle control method comprising the step of setting a gain. 제 16항에 있어서, 실 차속이 제 6 조건을 만족하면, 메모리에 기 설정되어 있는 제 6 조건 맵 테이블에서 냉각수온과 엔진 회전수에 의해 제3 엔진 회전수 필터 게인을 설정하고, 제3 공기량 게인을 설정하는 단계로 이루어지는 것을 특징으로 하는 차량용 엔진 아이들 제어 방법.17. The third engine speed filter gain is set by the cooling water temperature and the engine speed in the sixth condition map table preset in the memory when the actual vehicle speed satisfies the sixth condition. A vehicle engine idle control method comprising the step of setting a gain. 제 18항, 제 19항 내지 제 20항 중 어느 한 항에 있어서, 엔진 회전수 필터 게인과 공기량 게인이 설정되면, 상기 설정된 엔진 회전수 필터 게인과 공기량 게인에 따라 아이들 공기량 피드 백 제어를 수행하는 단계로 이루어지는 것을 특징으로 하는 차량용 엔진 아이들 제어 방법.21. The method according to any one of claims 18 and 19 to 20, wherein when the engine speed filter gain and the air amount gain are set, the idle air amount feed back control is performed according to the set engine speed filter gain and the air amount gain. Vehicle idle control method for a vehicle, characterized in that consisting of steps.
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