KR100391671B1 - Method for spark timing controlling of engine in vehicle - Google Patents

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KR100391671B1
KR100391671B1 KR10-2001-0034649A KR20010034649A KR100391671B1 KR 100391671 B1 KR100391671 B1 KR 100391671B1 KR 20010034649 A KR20010034649 A KR 20010034649A KR 100391671 B1 KR100391671 B1 KR 100391671B1
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Abstract

브레이크를 이용한 차량 정지시, 브레이크 페달에서 발을 놓았을 때, 엔진 아이들 피드 백 제어 및 아이들 점화시기 안정화를 금지하고 목표 엔진 회전수 대비 실제 엔진 회전수의 차이에 따라 점화시기를 보정 할 목적으로;When stopping the vehicle using the brake, for the purpose of prohibiting engine idle feedback control and stabilizing idle ignition timing when the foot is released from the brake pedal and correcting the ignition timing according to the difference between the actual engine speed and the target engine speed;

차량 정차 이후, 엔진 아이들 상태에서의 점화시기 제어 조건을 만족함이 판단되면, 브레이크 스위치의 상태를 판단하는 단계와; 상기 단계에서 브레이크 스위치의 작동상태에 따라 아이들 피드 백 제어금지 및 스파크 아이들 안정화 제어를 금지시키고, 목표 엔진 회전수 대비 실 엔진 회전수 차이에 따라 점화시기를 소정의 시간동안 보정 제어하는 단계와; 상기 단계에서 점화시기 보정시간이 경과되면 아이들 피드 백 제어를 수행하고 스파크 아이들 안정화 보정 제어를 수행하는 단계로 이루어져 있어서, 함으로서, 운전자의 브레이크 조작에 따른 엔진 회전수의 저하 및 급상승을 방지함과 동시에 엔진 회전수를 안정화시킬 수 있다.Determining that the brake switch is in a state after the vehicle is stopped, when it is determined that the ignition timing control condition in the engine idle state is satisfied; Prohibiting idle feed back control and spark idle stabilization control according to the operation state of the brake switch in this step, and correcting and controlling the ignition timing for a predetermined time according to the difference between the actual engine speed and the target engine speed; When the ignition timing correction time has elapsed in this step, the idle feed back control is performed and the spark idle stabilization correction control is performed, thereby preventing the engine speed decrease and the sudden rise due to the driver's brake operation. Engine speed can be stabilized.

Description

차량용 엔진의 점화시기 제어 방법{METHOD FOR SPARK TIMING CONTROLLING OF ENGINE IN VEHICLE}How to control the ignition timing of a vehicle engine {METHOD FOR SPARK TIMING CONTROLLING OF ENGINE IN VEHICLE}

본 발명은 차량용 엔진의 점화시기 제어 방법에 관한 것으로서, 더욱 상세하게는 브레이크를 이용하여 차량을 정지시킨 후, 브레이크 페달에서 발을 놓았을 때, 엔진 회전수의 상승을 방지할 수 있는 차량용 엔진의 점화시기 제어방법에 관한 것이다.The present invention relates to a method for controlling an ignition timing of a vehicle engine, and more particularly, a vehicle engine capable of preventing an increase in the engine speed when a foot is released from a brake pedal after a vehicle is stopped using a brake. An ignition timing control method.

일반적으로 엔진 아이들 상태에서의 점화시기 제어는 엔진의 부하상태와 차속 및 엔진 회전수 등의 영향을 받아 그 시기를 제어한다.In general, the ignition timing control in the engine idle state is controlled by the load condition of the engine, the vehicle speed, and the engine speed.

따라서, 종래에는 차량을 주행하던 중 정차시에 점화시기를 제어함에 있어서, 도 1에 도시되어 있는바와 같이 엔진 제어장치(200)는 차량 동작상태 검출장치(100)로부터 인가되는 스로틀 밸브 개도, 아이들 스위치 상태, 브레이크 페달 동작상태, 엔진 회전수 및 차속 등의 신호를 입력받아 차량이 정차중이면서 엔진이 아이들 상태이면 기 설정된 프로그램에 의해 엔진 아이들 피드 백 제어를 수행하여 아이들 상태에서의 점화시기 등을 보정 제어함으로서 아이들 상태에서 엔진의 동작상태를 안정화 시켰다.Therefore, in the related art, in controlling the ignition timing when the vehicle is stopped while driving a vehicle, as illustrated in FIG. 1, the engine control apparatus 200 has a throttle valve opening degree and idle applied from the vehicle operation state detection apparatus 100. When the vehicle is stopped and the engine is in the idle state by receiving signals such as the switch state, brake pedal operation state, engine speed, and vehicle speed, the engine idle feedback control is performed by a preset program to control the ignition timing in the idle state. The calibration control stabilized the engine operating state at idle.

그러나, 상기한 종래의 방법은 아이들 상태에서의 점화시기 안정화값이 브레이크 오프시 보정량이 작은 엔진 회전수의 상승을 막을 수 없고, 또한 아이들 상태에서의 점화시기 안정화 값을 너무 많게 주면 다른 부하보정시 아이들 상태에서 점화시기 안정화 값이 너무 커서 제어가 불안정하여 엔진 회전수의 드롭(drop) 및 플로팅(floating)을 유발하게 되는 문제점이 있다.However, the conventional method described above cannot prevent an increase in the engine speed when the ignition timing stabilization value in the idling state is small when the brake amount is off, and when the ignition timing stabilization value in the idling state is too large, other load compensation is performed. In the idle state, the ignition timing stabilization value is so large that control is unstable, causing a drop and floating of the engine speed.

따라서, 본 발명의 목적은 상기한 문제점을 해결하기 위한 것으로, 브레이크를 이용한 차량 정지시, 브레이크 페달에서 발을 놓았을 때, 엔진 아이들 피드 백 제어 및 아이들 점화시기 안정화를 금지하고 목표 엔진 회전수 대비 실제 엔진 회전수의 차이에 따라 점화시기를 보정하기 위한 차량용 엔진의 점화시기 제어 방법을 제공하기 위한 것이다.Accordingly, an object of the present invention is to solve the above problems, and when the vehicle is stopped using the brake, when the foot is released from the brake pedal, the engine idle feed back control and the idle ignition timing stabilization are prohibited and compared to the target engine speed. An object of the present invention is to provide a control method of an ignition timing of a vehicle engine for correcting an ignition timing according to a difference in actual engine speed.

상기한 목적을 달성하기 위한 본 발명은,The present invention for achieving the above object,

차량 정차 이후, 엔진 아이들 상태에서의 점화시기 제어 조건을 만족함이 판단되면, 브레이크 스위치의 상태를 판단하는 단계와;Determining that the brake switch is in a state after the vehicle is stopped, when it is determined that the ignition timing control condition in the engine idle state is satisfied;

상기 단계에서 브레이크 스위치가 작동상태에 따라 아이들 피드 백 제어금지 및 스파크 아이들 안정화 제어를 금지시키고, 목표 엔진 회전수 대비 실 엔진 회전수 차이에 따라 점화시기를 소정의 시간동안 보정 제어하는 단계와;Inhibiting the idle feed back control prohibition and the spark idle stabilization control according to the operation state in the step, and correcting and controlling the ignition timing for a predetermined time according to the difference between the actual engine speed and the target engine speed;

상기 단계에서 점화시기 보정시간이 경과되면 아이들 피드 백 제어를 수행하고 스파크 아이들 안정화 보정 제어를 수행하는 단계로 이루어지는 것을 특징으로 한다.When the ignition timing correction time has elapsed in this step, the idle feedback control is performed and the spark idle stabilization correction control is performed.

도 1은 본 발명에 적용되는 차량용 엔진의 점화시기 제어 장치 구성 블록도.1 is a block diagram of the ignition timing control device configuration of a vehicle engine applied to the present invention.

도 2는 본 발명에 적용되는 차량용 엔진의 점화시기 제어 방법 동작 순서도 이다.2 is a flowchart illustrating a method of controlling an ignition timing of a vehicle engine applied to the present invention.

< 도면의 주요 부분에 대한 부호의 설명 ><Description of Symbols for Main Parts of Drawings>

100 : 차량 동작상태 검출장치 110 : 스로틀 밸브 개도량 검출부100: vehicle operation state detection device 110: throttle valve opening amount detection unit

120 : 아이들 스위치 상태 검출부120: idle switch state detection unit

130 : 브레이크 페달 동작상태 검출부130: brake pedal operation state detection unit

140 : 엔진 회전수 검출부 150 : 차속 검출부140: engine speed detection unit 150: vehicle speed detection unit

200 : 엔진 제어 장치 300 : 구동장치200: engine control device 300: drive device

이하 본 발명의 실시예를 첨부된 예시도면을 참조로 상세히 설명한다.Hereinafter, exemplary embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.

도 1은 일반적인 차량용 엔진의 점화시기 제어 방법에 관한 것으로서, 차량 동작상태 검출장치(100)는 차량의 동작상태 변화에 따라 가변되는 신호를 검출하며, 엔진 제어 장치(200)는 상기 차량 동작상태 검출장치(100)에서 검출되어 출력되는 스로틀 밸브 개도, 아이들 스위치 상태, 브레이크 페달 동작상태, 엔진 회전수 및 차속 등을 입력받아 엔진 시동 이후, 엔진 아이들 상태에서의 점화시기 제어 조건을 만족함이 판단되면, 브레이크 스위치의 상태를 판단하여, 상기 브레이크 스위치가 작동상태에 따라 아이들 피드 백 제어금지 및 스파크 아이들 안정화 제어를 금지시키고, 목표 엔진 회전수 대비 실 엔진 회전수 차이에 따라 점화시기를 소정의 시간동안 보정 제어하고, 상기 점화시기 보정시간이 경과되면 아이들 피드 백 제어를 수행하고 스파크 아이들 안정화 보정 제어를 수행하며, 구동장치(300)는 상기 엔진 제어장치(200)에서 출력되는 소정의 제어신호에 동기되어 점화시기를 제어한다.1 illustrates a general method for controlling an ignition timing of an engine for a vehicle, and the vehicle operating state detecting apparatus 100 detects a signal that varies according to a change in the operating state of the vehicle, and the engine control apparatus 200 detects the vehicle operating state. When it is determined that the ignition timing control condition in the engine idle state is satisfied after the engine is started by inputting the throttle valve opening degree, the idle switch state, the brake pedal operation state, the engine speed and the vehicle speed, etc. detected by the apparatus 100, By judging the state of the brake switch, the brake switch prohibits the idle feed back control and the spark idle stabilization control according to the operating state, and corrects the ignition timing for a predetermined time according to the difference between the actual engine speed and the target engine speed. Control and perform idle feedback control after the ignition timing correction time has elapsed. The stabilization correction control is performed, and the driving device 300 controls the ignition timing in synchronization with a predetermined control signal output from the engine control device 200.

상기에서 차량 동작상태 검출장치(100)는 운전자의 가속페달 조작상태에 따라 연동되어 가변되는 스로틀 밸브의 개도량을 검출하는 스로틀 밸브 개도 검출부(110)와; 운전자의 가속페달 조작상태에 따라 연동되어 가변되는 스로틀 밸브의 변화에 따라 그 상태가 가변됨을 검출하는 아이들 스위치 상태 검출부(120); 운전자의 브레이크 페달 조작상태에 따라 그 상태가 가변됨을 스위치의 온/오프 상태로 검출하는 브레이크 페달 동작상태 검출부(130)와; 차량의 동작상태 변화에 따라 가변되는 엔진 회전수를 검출하는 엔진 회전수 검출부(140)와; 차량의 주행상태에 따라 가변되는 차속을 검출하는 차속 검출부(150)로 구비되어 이루어져 있다.The vehicle operation state detection device 100 includes a throttle valve opening degree detection unit 110 for detecting an opening amount of a throttle valve which is linked and varied according to an accelerator pedal operation state of a driver; An idle switch state detection unit 120 for detecting that the state is changed according to the change of the throttle valve which is linked with the driver's accelerator pedal operation state; A brake pedal operation state detector 130 which detects that the state is changed according to the driver's brake pedal operation state as the on / off state of the switch; An engine speed detection unit 140 for detecting an engine speed that varies according to a change in an operation state of the vehicle; It is provided with a vehicle speed detection unit 150 for detecting a vehicle speed that varies depending on the driving state of the vehicle.

상기한 구성으로 이루어진 차량용 엔진의 점화시기 제어방법을 첨부한 도 2를 참조하여 설명한다.A method of controlling an ignition timing of a vehicle engine having the above configuration will be described with reference to FIG. 2.

주행중인 차량에서 운전자의 차량 정지의지에 따른 브레이크 페달을 조작하여 차량을 정차시키면, 차량 동작상태 검출장치(100)는 차량 동작상태 변화에 따라 가변되는 스로틀 밸브 개도, 아이들 스위치 상태, 브레이크 페달 동작상태, 엔진 회전수 및 차속 등을 검출하고, 엔진 제어 장치(200) 상기 차량 동자상태 검출장치(100)로 소정의 제어신호를 츨력한다.When the vehicle is stopped by operating the brake pedal according to the driver's intention to stop the vehicle, the vehicle operation state detecting apparatus 100 may change the throttle valve opening degree, the idle switch state, and the brake pedal operation state that change according to the change of the vehicle operation state. The engine speed, the vehicle speed, and the like are detected, and the engine control device 200 outputs a predetermined control signal to the vehicle dynamic state detection device 100.

차량 동작상태 검출장치(100)는 상기 엔진 제어 장치(200)에서 출력되는 제어 신호에 동기되어 검출된 스로틀 밸브 개도, 아이들 스위치 상태, 브레이크 페달 동작상태, 엔진 회전수 및 차속 등을 출력한다.The vehicle operation state detecting apparatus 100 outputs a throttle valve opening degree, an idle switch state, a brake pedal operating state, an engine speed, and a vehicle speed detected in synchronization with the control signal output from the engine control apparatus 200.

이에, 엔진 제어 장치(200)는 상기 차량 동작상태 검출 장치(100)에서 출력되는 스로틀 밸브 개도, 아이들 스위치 상태, 브레이크 페달 동작상태, 엔진 회전수 및 차속 등을 입력받아 점화시기 제어를 위한 제 1조건을 만족하는가를 판단한다(S100,S110).Accordingly, the engine control apparatus 200 receives a throttle valve opening, an idle switch state, a brake pedal operating state, an engine speed, a vehicle speed, and the like, which are output from the vehicle operating state detecting apparatus 100, and thus controls the ignition timing. It is determined whether the condition is satisfied (S100 and S110).

상기에서 제 1조건은 차속이 0Kph 엔진 아이들 상태 인 조건을 만족해야하는 조건이다.In the above, the first condition is a condition in which the vehicle speed satisfies the condition of 0 Kph engine idle state.

상기에서 제 1조건을 만족함이 판단되면, 엔진 제어 장치(200)는 운전자의 브레이크 조작상태를 판단한다(S120).If it is determined that the first condition is satisfied, the engine control apparatus 200 determines a brake operation state of the driver (S120).

즉, 운전자의 정차의지에 따라 브레이크 페달을 이용한 차량을 정차시킨 후, 운전자가 브레이크 페달에서 발을 놓음이 판단되면, 엔진 제어 장치(200)는 메모리에 기 저장되어 있는 아이들 피드 백 제어 동작을 금지시키고, 스파크 아이들 안정화 제어동작을 금지시킨 다음, 목표 엔진 회전수 대비 실 엔진 회전수의 차(rpmerr= 실 rpm - 목표 rpm)를 산출한다(S130,S140,S150).That is, after stopping the vehicle using the brake pedal according to the driver's willingness to stop, if it is determined that the driver releases the foot from the brake pedal, the engine control apparatus 200 prohibits the idle feedback control operation previously stored in the memory. Then, the spark idle stabilization control operation is prohibited, and then a difference (rpmerr = actual rpm-target rpm) of the actual engine speed to the target engine speed is calculated (S130, S140, and S150).

이 후, 엔진 제어 장치(200)는 상기에서 산출된 목표 엔진 회전수 대비 실 엔진 회전수의 차(rpmerr)와 소정의 제1 설정 값(0)를 비교 판단한다(S160).Thereafter, the engine control apparatus 200 compares and determines the difference between the actual engine speed and the predetermined first set value 0 compared to the target engine speed calculated above (S160).

상기에서 산출된 목표 엔진 회전수 대비 실 엔진 회전수의 차(rpmerr)가 소정의 제1 설정 값(0)보다 크다고 판단되면, 엔진 제어 장치(200)는 실 엔진 회전수가 목표 엔진 회전수 보다 높은 것으로 판단하여 점화시기를 지연시키기 위한 제1 점화시기 지연 보정을 소정의 설정시간(brktime = 0)에 도달할 때까지 수행한다(S170).If it is determined that the difference between the actual engine speed relative to the target engine speed calculated above is greater than the predetermined first set value 0, the engine control apparatus 200 determines that the actual engine speed is higher than the target engine speed. In operation S170, the first ignition timing delay correction for delaying the ignition timing is determined until the predetermined set time brktime = 0.

상기에서 제1 점화시기 지연 보정은 목표 엔진 회전수 대비 실 엔진 회전의 차에 따라 기 설정된 프로그램에 의해 메모리에 설정된 제1 점화시기 지연 보정 맵에 의한 제1 점화시기 지연 보정 제어를 수행한다.In the above-described first ignition timing delay correction, the first ignition timing delay correction control is performed by the first ignition timing delay correction map set in the memory by a preset program according to the difference of the actual engine rotation to the target engine speed.

상기에서 제1 점화시기 지연 보정을 위한 소정의 설정 시간(brktime = 0)에 도달됨이 판단되면 엔진 제어 장치(200)는 메모리에 저장되어 있는 아이들 피드 백 제어를 수행하고, 스파크 아이들 안정화 보정을 수행하여 정차중 운전자가 브레이크 페달에서 발을 놓았을 때, 엔진 회전수가 상승됨을 방지할 수 있다(S180,S270,S280).When it is determined that the predetermined set time (brktime = 0) for the first ignition timing delay correction is reached, the engine control apparatus 200 performs the idle feedback control stored in the memory and performs the spark idle stabilization correction. When the driver releases the foot from the brake pedal while the vehicle is stopped, it is possible to prevent the engine speed from being increased (S180, S270, and S280).

그러나, 상기(S160)에서 산출된 목표 엔진 회전수 대비 실 엔진 회전수의 차(rpmerr)가 소정의 제1 설정 값(0)보다 작다고 판단되면, 엔진 제어 장치(200)는 실 엔진 회전수가 목표 엔진 회전수 보다 낮은 것으로 판단하여 점화시기를 단축시키기 위한 제1 점화시기 단축 보정을 소정의 설정시간(brktime = 0)에 도달할 때까지 수행한다(S171).However, if it is determined that the difference between the actual engine speed relative to the target engine speed calculated in S160 is less than the predetermined first set value 0, the engine control apparatus 200 targets the actual engine speed. The first ignition timing shortening correction for shortening the ignition timing is determined until the engine speed is lower than the engine speed until the predetermined set time brktime = 0, at step S171.

상기에서 제1 점화시기 단축 보정은 목표 엔진 회전수 대비 실 엔진 회전의 차에 따라 기 설정된 프로그램에 의해 메모리에 설정된 제1 점화시기 단축 보정 맵에 의한 제1 점화시기 단축 보정 제어를 수행한다(S172).In the above-described first ignition timing shortening correction, the first ignition timing shortening correction control is performed by using a first ignition timing shortening correction map set in the memory by a preset program according to the difference between the actual engine rotational speed and the target engine speed (S172). ).

상기에서 제1 점화시기 단축 보정을 위한 소정의 설정 시간(brktime = 0)에 도달됨이 판단되면 엔진 제어 장치(200)는 메모리에 저장되어 있는 아이들 피드 백 제어를 수행하고, 스파크 아이들 안정화 보정을 수행하여 정차중 운전자가 브레이크 페달에서 발을 놓았을 때, 엔진 회전수가 드롭 됨을 방지할 수 있다(S180,S270,S280).When it is determined that the predetermined set time (brktime = 0) for the first ignition shortening correction is reached, the engine control apparatus 200 performs the idle feedback control stored in the memory and performs the spark idle stabilization correction. When the driver releases the foot from the brake pedal while the vehicle is stopped, the engine speed may be prevented from being dropped (S180, S270, and S280).

또한, 엔진 제어 장치(200)는 운전자가 차량을 정차시킨 후, 브레이크 페달에서 발을 놓았다가 다시 브레이크 페달을 밟았음이 판단되면, 메모리에 기 저장되어 있는 아이들 피드 백 제어 동작을 금지시키고, 스파크 아이들 안정화 제어동작을 금지시킨 다음, 목표 엔진 회전수 대비 실 엔진 회전수의 차(rpmerr = 실 rpm - 목표 rpm)를 산출한다(S200 ~ S230).In addition, when it is determined that the driver releases the foot from the brake pedal and then presses the brake pedal again after stopping the vehicle, the engine control device 200 prohibits the idle feedback control operation previously stored in the memory and sparks. After the idle stabilization control operation is inhibited, a difference (rpmerr = actual rpm-target rpm) of the actual engine speed to the target engine speed is calculated (S200 to S230).

그리고, 엔진 제어 장치(200)는 상기에서 산출된 목표 엔진 회전수 대비 실 엔진 회전수의 차(rpmerr)와 소정의 제1 설정 값(0)를 비교 판단한다(S240).In operation S240, the engine control apparatus 200 compares the difference between the actual engine speed and the predetermined first set value 0 to the target engine speed calculated above.

상기에서 산출된 목표 엔진 회전수 대비 실 엔진 회전수의 차(rpmerr)가 소정의 제1 설정 값(0)보다 크다고 판단되면, 엔진 제어 장치(200)는 실 엔진 회전수가 목표 엔진 회전수 보다 높은 것으로 판단하여 점화시기를 지연시키기 위한 제2 점화시기 지연 보정을 소정의 설정시간(brktime = 0)에 도달할 때까지수행한다(S250).If it is determined that the difference between the actual engine speed relative to the target engine speed calculated above is greater than the predetermined first set value 0, the engine control apparatus 200 determines that the actual engine speed is higher than the target engine speed. The second ignition timing delay correction for delaying the ignition timing is determined until the predetermined set time brktime = 0 is reached (S250).

상기에서 제2 점화시기 지연 보정은 목표 엔진 회전수 대비 실 엔진 회전의 차에 따라 기 설정된 프로그램에 의해 메모리에 설정된 제2 점화시기 지연 보정 맵에 의한 제2 점화시기 지연 보정 제어를 수행한다.In the above-described second ignition timing delay correction, the second ignition timing delay correction control is performed by the second ignition timing delay correction map set in the memory by a preset program according to the difference of the actual engine rotation to the target engine speed.

상기에서 제2 점화시기 지연 보정을 위한 소정의 설정 시간(brktime = 0)에 도달됨이 판단되면 엔진 제어 장치(200)는 메모리에 저장되어 있는 아이들 피드 백 제어를 수행하고, 스파크 아이들 안정화 보정을 수행하여 정차중 운전자가 브레이크 페달에서 발을 놓았을 때, 엔진 회전수가 상승됨을 방지할 수 있다(S260,S270,S280).When it is determined that the predetermined set time (brktime = 0) for the second ignition timing delay correction is reached, the engine control apparatus 200 performs the idle feedback control stored in the memory and performs the spark idle stabilization correction. When the driver releases the foot from the brake pedal during the stop, it is possible to prevent the engine speed is increased (S260, S270, S280).

그러나, 상기(S240)에서 산출된 목표 엔진 회전수 대비 실 엔진 회전수의 차(rpmerr)가 소정의 제1 설정 값(0)보다 작다고 판단되면, 엔진 제어 장치(200)는 실 엔진 회전수가 목표 엔진 회전수 보다 낮은 것으로 판단하여 점화시기를 단축시키기 위한 제2 점화시기 단축 보정을 소정의 설정시간(brktime = 0)에 도달할 때까지 수행한다(S251).However, if it is determined that the difference between the actual engine speed relative to the target engine speed calculated in S240 is less than the predetermined first set value 0, the engine control apparatus 200 targets the actual engine speed. The second ignition timing shortening correction for shortening the ignition timing is determined until the engine speed is lower than the engine speed until the predetermined set time brktime = 0, at step S251.

상기에서 제2 점화시기 단축 보정은 목표 엔진 회전수 대비 실 엔진 회전의 차에 따라 기 설정된 프로그램에 의해 메모리에 설정된 제2 점화시기 단축 보정 맵에 의한 제2 점화시기 단축 보정 제어를 수행한다(S252).In the above-described second ignition timing shortening correction, the second ignition timing shortening correction control is performed by the second ignition timing shortening correction map set in the memory by a preset program according to the difference between the actual engine rotations and the target engine speed (S252). ).

상기에서 제2 점화시기 단축 보정을 위한 소정의 설정 시간(brktime = 0)에 도달됨이 판단되면 엔진 제어 장치(200)는 메모리에 저장되어 있는 아이들 피드 백 제어를 수행하고, 스파크 아이들 안정화 보정을 수행하여 정차중 운전자가 브레이크 페달에서 발을 놓았을 때, 엔진 회전수가 드롭 됨을 방지할 수 있다(S260,S270,S280).When it is determined that the predetermined set time (brktime = 0) for the second ignition shortening correction is reached, the engine control apparatus 200 performs the idle feedback control stored in the memory and performs the spark idle stabilization correction. When the driver releases the foot from the brake pedal while the vehicle is stopped, the engine speed may be prevented from being dropped (S260, S270, and S280).

하지만, 상기(S110)에서 제 1 조건을 만족하지 않으면, 엔진 제어 장치(200)는 아이들 피드 백 제어 및 스파크 아이들 안정화 보정을 수행하는 단계(S270,S280)를 수행한다.However, if the first condition is not satisfied in S110, the engine control apparatus 200 performs steps S270 and S280 of performing idle feed back control and spark idle stabilization correction.

이로서, 정차중인 차량에서 엔진이 아이들 상태이고, 운전자의 브레이크 페달 조작상태에 따른 엔진 회전수가 상승 및 저하됨을 방지할 수 있다.As a result, the engine is in the idle state in the stopped vehicle, and the engine speed according to the driver's brake pedal operation state can be prevented from being raised and lowered.

이상 설명한 바와 같이 차량용 엔진의 점화시기 제어 방법은 브레이크를 이용한 차량 정지시, 브레이크 페달에서 발을 놓았을 때, 엔진 아이들 피드 백 제어 및 아이들 점화시기 안정화를 금지하고 목표 엔진 회전수 대비 실제 엔진 회전수의 차이에 따라 점화시기를 보정 함으로서, 운전자의 브레이크 조작에 따른 엔진 회전수의 저하 및 급상승을 방지함과 동시에 엔진 회전수를 안정화시킬 수 있다.As described above, the method of controlling the ignition timing of the vehicle engine prohibits engine idle feedback control and stabilization of the idle ignition timing when the vehicle is released using the brake, when the foot is released from the brake pedal, and the actual engine speed is compared with the target engine speed. By correcting the ignition timing according to the difference, the engine speed can be stabilized while preventing the engine speed from dropping and rapidly increasing due to the driver's brake operation.

Claims (8)

차량 정차 이후, 엔진 아이들 상태에서의 점화시기 제어 조건을 만족함이 판단되면, 브레이크 스위치의 상태를 판단하는 단계와;Determining that the brake switch is in a state after the vehicle is stopped, when it is determined that the ignition timing control condition in the engine idle state is satisfied; 상기 단계에서 브레이크 스위치의 작동상태에 따라 아이들 피드 백 제어금지 및 스파크 아이들 안정화 제어를 금지시키고, 목표 엔진 회전수 대비 실 엔진 회전수 차이에 따라 점화시기를 소정의 시간동안 보정 제어하는 단계와;Prohibiting idle feed back control and spark idle stabilization control according to the operation state of the brake switch in this step, and correcting and controlling the ignition timing for a predetermined time according to the difference between the actual engine speed and the target engine speed; 상기 단계에서 점화시기 보정시간이 경과되면 아이들 피드 백 제어를 수행하고 스파크 아이들 안정화 보정 제어를 수행하는 단계로 이루어지는 것을 특징으로 하는 차량용 엔진의 점화시기 제어 방법.When the ignition timing correction time has elapsed in the step, performing the idle feed back control and the spark idle stabilization correction control step comprising the step of performing a vehicle engine ignition timing control. 제 1항에 있어서, 엔진 아이들 상태에서의 점화시기 제어 조건을 만족하지 않으면, 아이들 피드 백 제어 및 스파크 아이들 안정화 보정을 수행하는 것을 특징으로 하는 차량용 엔진의 점화시기 제어 방법.The ignition timing control method of a vehicle engine according to claim 1, wherein if the ignition timing control condition in the engine idle state is not satisfied, the idle feed back control and the spark idle stabilization correction are performed. 제 1항 또는 제 2항 중 어느 한 항에 있어서, 엔진 아이들 상태에서의 점화시기 제어 조건은 차속 = 0Kph 엔진 아이들 상태인 조건을 만족해야 하는 것을 특징으로 하는 차량용 엔진의 점화시기 제어 방법.The method for controlling the ignition timing of a vehicular engine according to any one of claims 1 to 3, wherein the ignition timing control condition in the engine idle state must satisfy a condition that the vehicle speed = 0 Kph engine idle state. 제 1항에 있어서, 브레이크 스위치가 작동 '온' 상태에서 작동 '오프' 상태로 전환되면, 아이들 피드 백 제어금지 및 스파크 아이들 안정화 제어를 금지시키고, 목표 엔진 회전수 대비 실 엔진 회전수 차를 산출하는 단계와;The method according to claim 1, wherein when the brake switch is switched from the operating 'on' state to the operating 'off' state, prohibiting idle feedback control and spark idle stabilization control, and calculating the actual engine speed difference to the target engine speed Making a step; 상기 단계에서 산출된 목표 엔진 회전수 대비 실 엔진 회전수 차이가 소정의 설정 값 이상임이 판단되면, 점화시기를 소정의 설정 시간동안 지연 보정하고, 점화시기 보정시간이 경과되면 아이들 피드 백 제어를 수행하고 스파크 아이들 안정화 보정 제어를 수행하는 단계로 이루어지는 것을 특징으로 하는 차량용 엔진의 점화시기 제어 방법.If it is determined that the difference between the actual engine speed and the actual engine speed calculated in the above step is equal to or greater than a predetermined setting value, the ignition timing is delayed for a predetermined setting time, and the idle feedback control is performed when the ignition timing correction time has elapsed. And performing a spark idle stabilization correction control. 제 4항에 있어서, 산출된 목표 엔진 회전수 대비 실 엔진 회전수 차이가 소정의 설정 값 이하임이 판단되면, 점화시기를 소정의 설정 시간동안 단축 보정하고, 점화시기 단축시간이 경과되면 아이들 피드 백 제어를 수행하고 스파크 아이들 안정화 보정 제어를 수행하는 단계로 이루어지는 것을 특징으로 하는 차량용 엔진의 점화시기 제어 방법.The method according to claim 4, wherein when it is determined that the calculated difference between the actual engine speed and the actual engine speed is equal to or less than a predetermined setting value, the ignition timing is shortened and corrected for a predetermined set time, and when the ignition timing shortening time elapses, the idle feed back The control method of the ignition timing of the vehicle engine, characterized in that for performing the control and the spark idle stabilization correction control. 제 1 항에 있어서, 브레이크 스위치가 작동 '오프' 상태에서 작동 '온' 상태로 전환되면, 아이들 피드 백 제어금지 및 스파크 아이들 안정화 제어를 금지시키고, 목표 엔진 회전수 대비 실 엔진 회전수 차를 산출하는 단계와;2. The method according to claim 1, wherein when the brake switch is switched from the operating 'off' state to the operating 'on' state, prohibiting idle feed back control and spark idle stabilization control, and calculating the actual engine speed difference to the target engine speed Making a step; 상기 단계에서 산출된 목표 엔진 회전수 대비 실 엔진 회전수 차이가 소정의 설정 값 이상임이 판단되면, 점화시기를 소정의 설정 시간동안 지연 보정하고, 점화시기 보정시간이 경과되면 아이들 피드 백 제어를 수행하고 스파크 아이들 안정화 보정 제어를 수행하는 단계로 이루어지는 것을 특징으로 하는 차량용 엔진의 점화시기 제어 방법.When it is determined that the difference between the actual engine speed and the target engine speed calculated in the above step is equal to or greater than a predetermined setting value, the ignition time is delayed for a predetermined time, and when the ignition time correction time elapses, the idle feedback control is performed. And performing a spark idle stabilization correction control. 제 6항에 있어서, 산출된 목표 엔진 회전수 대비 실 엔진 회전수 차이가 소정의 설정 값 이하임이 판단되면, 점화시기를 소정의 설정 시간동안 단축 보정하고, 점화시기 단축시간이 경과되면 아이들 피드 백 제어를 수행하고 스파크 아이들 안정화 보정 제어를 수행하는 단계로 이루어지는 것을 특징으로 하는 차량용 엔진의 점화시기 제어 방법.The method according to claim 6, wherein when it is determined that the calculated difference between the actual engine speed and the actual engine speed is equal to or less than a predetermined setting value, the ignition timing is shortened and corrected for a predetermined time, and when the ignition timing shortening time elapses, the idle feed back The control method of the ignition timing of the vehicle engine, characterized in that for performing the control and the spark idle stabilization correction control. 제 1항 또는 제 4항 내지 제 7항 중 어느 한 항에 있어서, 목표 엔진 회전수 대비 실 엔진 회전수의 차는 실 엔진 회전수 - 목표 엔진 회전수로 산출할 수 있는 것을 포함하는 차량용 엔진의 점화시기 제어 방법.The ignition of a vehicle engine according to any one of claims 1 to 4, wherein the difference between the actual engine speed and the actual engine speed is calculated from the actual engine speed minus the target engine speed. Timing control method.
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