KR100456469B1 - brake negative pressure controlling method for engine in vehicle - Google Patents

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KR100456469B1 KR10-2001-0075841A KR20010075841A KR100456469B1 KR 100456469 B1 KR100456469 B1 KR 100456469B1 KR 20010075841 A KR20010075841 A KR 20010075841A KR 100456469 B1 KR100456469 B1 KR 100456469B1
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    • B60Y2400/81Braking systems

Abstract

엔진 부하 증가에 의한 부압의 감소의 문제점을 해결하기 위하여 점화시기 진각을 통한 아이들 스피드 액츄에이터 듀티를 축소하고, 필요 토크를 축소할 목적으로;To reduce the idle speed actuator duty through the ignition timing advance and to reduce the required torque in order to solve the problem of the decrease of the negative pressure caused by the increase of the engine load;

차량에 전원이 인가되면 사용하는 모든 변수를 초기화하고, 주행 중 브레이크 부압 개선 제1 조건을 만족하는가를 판단하는 단계와; 상기 단계에서 브레이크 부압 개선 제1 조건을 만족함이 판단되면 보정 필요부압을 계산하여 보정 필요부압이 소정의 기준 값 이상인가를 판단하는 단계와; 상기 단계에서 보정 필요부압이 소정의 기준 값 이상이면 점화시기 보정에 의한 1차 보정을 수행하고, 보정 필요부압이 소정의 기준 값 이상인가를 재 판단하는 단계와; 상기 단계에서 보정 필요부압이 소정의 기준 값 이상이면 에어컨 오프 제어에 의한 2차 보정을 수행하고, 통상의 점화 및 아이들 제어를 수행한 다음, 엔진이 정지하면 모든 제어를 종료하는 단계로 이루어져 있어서, 브레이크 부압을 증가시킴으로써, 고지에서의 브레이크 페달이 딱딱해지는 문제점을 해결할 수 있고, 또한 제동성능을 향상시킬 수 있다.Initializing all variables to be used when power is applied to the vehicle, and determining whether the first condition for improving the brake negative pressure during driving is satisfied; If it is determined in the step that the first condition for improving the brake negative pressure is satisfied, calculating the necessary correction negative pressure and determining whether the correction necessary negative pressure is equal to or greater than a predetermined reference value; Performing first-order correction by ignition timing correction if the correction required negative pressure is equal to or greater than a predetermined reference value and re-determining whether the correction necessary negative pressure is equal to or greater than a predetermined reference value; In this step, if the correction necessary negative pressure is equal to or more than a predetermined reference value, the second correction is performed by the air conditioner off control, normal ignition and idle control are performed, and when the engine is stopped, all the control ends. By increasing the brake negative pressure, it is possible to solve the problem of the brake pedal becoming hard at high ground and to improve the braking performance.

Description

차량용 엔진의 브레이크 부압 제어 방법{brake negative pressure controlling method for engine in vehicle}Brake negative pressure controlling method for engine in vehicle}

본 발명은 차량 엔진에 관한 것으로써, 더욱 상세하게는 자동 변속기를 구비한 차량에서 엔진 목표 회전수가 동일한 경우, 아이들 액츄에티어 듀티에 비례함에 근거하여 아이들 액츄에이터 듀티를 축소함으로써, 부압 증대를 제어할 수 있는 차량용 엔진의 브레이크 부압 제어 방법에 관한 것이다.The present invention relates to a vehicle engine, and more particularly, when the engine target rotational speed is the same in a vehicle equipped with an automatic transmission, the increase in the negative pressure can be controlled by reducing the idle actuator duty based on the proportional to the idle actuator duty. It relates to a brake negative pressure control method of a vehicle engine.

일반적으로 자동 변속기를 구비한 차량에서 차량를 제동시키는 브레이크는 엔진의 인-테크 메니폴드(In-take Manifold)의 부압을 이용한다.In general, a brake for braking a vehicle in a vehicle having an automatic transmission uses a negative pressure of an in-take manifold of the engine.

상기한 엔진의 부압이 크면, 브레이크 부스트 작동 압력이 상대적으로 증가하여 차량을 제동시키는 브레이크도 좋아진다.When the negative pressure of the engine is large, the brake boost operating pressure is relatively increased, so that the brake for braking the vehicle is also improved.

엔진 아이들시의 인-테크 메니폴드 부압은 엔진회전수와 아이들 스피트 액츄에이터 개도의 함수로써 엔진회전수가 고정된 상황에서는 아이들 액츄에이터 개도가 적을수록(듀티가 낮을수록) 부압은 증가된다.The in-tech manifold negative pressure at engine idle is a function of the engine speed and idle speed actuator opening, and the engine pressure increases, the lower the idle actuator opening (the lower the duty), the higher the negative pressure.

그러나, 상기와 같이 자동 변속기를 구비한 차량에서 도 5에 도시되어 있는바와 같이 에어컨을 작동 '온' 시키거나, 변속단을 전진 주행 'D'단에서 주행시 아이들 액츄에이터 공기량 증가에 따른 엔진 부하가 증가하게되면 부압이 감소되는 문제점을 내포하고 있다.However, in the vehicle having the automatic transmission as described above, when the air conditioner is 'on' as shown in FIG. 5 or when the shift stage is driven at the forward driving 'D' stage, the engine load increases due to the increase in the idle actuator air volume. This implies that the negative pressure is reduced.

즉, 소형차량에서는 브레이크 부압이 낮은 경향이 나타나며, 고지에서는 브레이크 페달이 딱딱해지는 문제점과 제동성능 저하 현상이 발생되는 문제점을 내포하고 있다.That is, in a small vehicle, the brake negative pressure tends to be low, and in the highlands, the brake pedal becomes stiff and the braking performance is deteriorated.

따라서, 본 발명의 목적은 상기한 문제점을 해결하기 위한 것으로, 엔진 부하 증가에 의한 부압의 감소의 문제점을 해결하기 위하여 점화시기 진각을 통한 아이들 스피드 액츄에이터 듀티를 축소하고, 필요 토크를 축소함으로써, 브레이크 부압을 증가시킬 수 있는 차량용 엔진의 브레이크 부압 제어 방법을 제공하기 위한 것이다.Accordingly, an object of the present invention is to solve the above problems, in order to solve the problem of the reduction of the negative pressure caused by the increase of the engine load, by reducing the idle speed actuator duty through the advance of the ignition timing, and by reducing the required torque, An object of the present invention is to provide a method for controlling brake negative pressure of a vehicle engine capable of increasing negative pressure.

상기한 목적을 달성하기 위한 본 발명은,The present invention for achieving the above object,

차량에 전원이 인가되면 사용하는 모든 변수를 초기화하고, 주행 중 브레이크 부압 개선 제1 조건을 만족하는가를 판단하는 단계와;Initializing all variables to be used when power is applied to the vehicle, and determining whether the first condition for improving the brake negative pressure during driving is satisfied;

상기 단계에서 브레이크 부압 개선 제1 조건을 만족함이 판단되면 보정 필요부압을 계산하여 보정 필요부압이 소정의 기준 값 이상인가를 판단하는 단계와;If it is determined in the step that the first condition for improving the brake negative pressure is satisfied, calculating the necessary correction negative pressure and determining whether the correction necessary negative pressure is equal to or greater than a predetermined reference value;

상기 단계에서 보정 필요부압이 소정의 기준 값 이상이면 점화시기 보정에 의한 1차 보정을 수행하고, 보정 필요부압이 소정의 기준 값 이상인가를 재 판단하는 단계와;Performing first-order correction by ignition timing correction if the correction required negative pressure is equal to or greater than a predetermined reference value and re-determining whether the correction necessary negative pressure is equal to or greater than a predetermined reference value;

상기 단계에서 보정 필요부압이 소정의 기준 값 이상이면 에어컨 오프 제어에 의한 2차 보정을 수행하고, 통상의 점화 및 아이들 제어를 수행한 다음, 엔진이 정지하면 모든 제어를 종료하는 단계로 이루어지는 것을 특징으로 한다.In this step, if the correction required negative pressure is equal to or greater than a predetermined reference value, the second correction is performed by the air conditioner off control, normal ignition and idle control are performed, and then all the control ends when the engine is stopped. It is done.

도 1은 본 발명에 따른 차량용 엔진의 브레이크 부압 제어 장치 구성 블록도 이고,1 is a block diagram of a brake negative pressure control device of a vehicle engine according to the present invention;

도 2는 본 발명에 적용되는 차량용 엔진의 브레이크 부압 제어 방법 동작순서도 이고,2 is a flowchart illustrating a method for controlling a brake negative pressure of a vehicle engine applied to the present invention.

도 3은 본 발명에 따른 점화시기 변화에 의한 아이들 액츄에이터 변화도표이고,3 is a change chart of the idle actuator by the change in the ignition timing according to the present invention,

도 4는 본 발명에 따른 점화시기 대비 토크 변화를 도시한 그래프이고,4 is a graph showing a torque change compared to an ignition timing according to the present invention;

도 5는 종래의 엔진 부하에 따른 브레이크 부압 변화 그래프이다.5 is a graph of brake negative pressure change according to a conventional engine load.

< 도면의 주요 부분에 대한 부호의 설명 ><Description of Symbols for Main Parts of Drawings>

100 : 차량 동작상태 검출장치 110 : 스로틀 밸브 개도량 검출부100: vehicle operation state detection device 110: throttle valve opening amount detection unit

120 : 엔진 회전수 검출부 130 : 브레이크 동작상태 검출부120: engine speed detection unit 130: brake operation state detection unit

140 : 아이들 스위치 상태 검출부 150 : 에어컨 동작상태 검출부140: idle switch state detection unit 150: air conditioner operation state detection unit

160 : 차속 검출부 170 : 대기압 검출부160: vehicle speed detection unit 170: atmospheric pressure detection unit

180 : 인 메니폴드 압 검출부 190 : 변속 레버 위치상태 검출부180: in manifold pressure detection unit 190: shift lever position state detection unit

200 : 변속 제어 장치 300 : 엔진 제어 장치200: shift control device 300: engine control device

400 : 구동장치400: drive device

이하 본 발명의 실시예를 첨부된 예시도면을 참조로 상세히 설명한다.Hereinafter, embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.

도 1은 본 발명에 따른 차량용 엔진의 브레이크 부압 제어 장치 구성 블록도로서, 차량 동작상태 검출장치(100)는 차량의 동작상태 변화에 따라 가변되는 신호를 검출한다.1 is a block diagram illustrating a brake negative pressure control device of a vehicle engine according to an exemplary embodiment of the present invention, and the vehicle operation state detection device 100 detects a signal that varies according to a change in an operation state of a vehicle.

변속 제어 장치(200)는 상기 차량 동작상태 검출장치(200)에서 검출되어 인가되는 변속레버 위치를 입력받아 변속단의 위치를 출력한다.The shift control apparatus 200 receives a shift lever position detected and applied by the vehicle operation state detection apparatus 200 and outputs a shift stage position.

엔진 제어 장치(300)는, 상기 차량 동작상태 검출장치(100)에서 검출되어 인가되는 스로틀 밸브 개도, 엔진 회전수, 브레이크 동작상태, 아이들 스위치 상태, 에어컨 동작상태, 차속, 대기압, 인-테크 메니폴드 압 등과, 상기 변속 제어 장치(200)에서 출력되어 인가되는 변속레버 위치 등을 입력받아 차량 주행 중 브레이크 부압 개선 제1 조건을 만족하면, 보정 필요부압을 계산하여 보정 필요부압이 소정의 기준 값 이상일 때, 점화시기 보정에 의한 1차 보정을 수행하고, 보정 필요부압이 소정의 기준 값 이상인가를 재 판단하여, 에어컨 오프 제어에 의한 2차 보정을 수행하고, 통상의 점화 및 아이들 제어를 수행한 다음, 엔진이 정지하면 모든 제어를 종료한다.The engine control apparatus 300 includes a throttle valve opening degree, an engine speed, a brake operating state, an idle switch state, an air conditioner operating state, a vehicle speed, an atmospheric pressure, an in-tech manifold detected and applied by the vehicle operating state detecting apparatus 100. When the pressure and the shift lever position output from the shift control device 200 are applied to satisfy the first condition for improving the brake negative pressure while driving the vehicle, the correction necessary negative pressure is calculated to be equal to or greater than a predetermined reference value. When performing the first correction by the ignition timing correction, re-determining whether the correction necessary negative pressure is equal to or greater than a predetermined reference value, performing the second correction by the air conditioner off control, and performing normal ignition and idle control. Next, when the engine stops, all control ends.

구동장치(400)는 상기 변속 제어 장치(200)와 엔진 제어 장치(300)에서 출력되는 소정의 제어신호들에 의해 동기되어 엔진의 아이들 스피트 액츄에이터 상태를 조절한다.The driving device 400 adjusts an idle speed actuator state of the engine in synchronization with predetermined control signals output from the shift control apparatus 200 and the engine control apparatus 300.

상기에서 차량 동작상태 검출장치(100)는 운전자의 가속페달 조작상태에 따라 연동하는 스로틀 밸브의 개도량 변화를 검출하는 스로틀 밸브 개도량 검출부(110)와; 차량의 동작상태 변화에 따라 가변되는 엔진 회전수를 검출하는 엔진 회전수 검출부(120)와; 운전자의 브레이크 페달 조작상태에 따라 가변되는 스위치의 상태에 따라 브레이크의 동작상태를 검출하는 브레이크 동작상태 검출부(130)와; 차량의 동작상태 변화에 따라 가변되는 아이들 스위치의 상태를 검출하는 아이들 스위치 상태 검출부(140)와; 차량의 주행상태에 따라 가변되는 차속을 검출하는 차속 검출부(150)와; 차량의 주행 도로 여건에 따라 가변되는 대기압을 검출하는 대기압 검출부(170)와; 차량 동작상태 변화에 따라 가변되는 인-테크 메니폴드의 압을 검출하는 인 메니폴드 압 검출부(180)와; 운전자의 변속레버 조작상태에 따라 위치가 가변되는 변속레버의 위치를 검출하는 변속레버 위치 검출부(190)로 이루어져 있다.The vehicle operation state detection device 100 includes a throttle valve opening amount detection unit 110 for detecting a change in the opening amount of a throttle valve to be interlocked according to an accelerator pedal operation state of a driver; An engine speed detector 120 which detects an engine speed that varies according to a change in an operation state of the vehicle; A brake operation state detection unit 130 for detecting an operation state of the brake according to a state of a switch that is changed according to a driver's brake pedal operation state; An idle switch state detection unit 140 for detecting a state of an idle switch that varies according to a change in an operation state of the vehicle; A vehicle speed detector 150 for detecting a vehicle speed that varies according to a driving state of the vehicle; An atmospheric pressure detector 170 for detecting an atmospheric pressure that varies according to driving conditions of the vehicle; An in manifold pressure detection unit 180 for detecting a pressure of the in-tech manifold which is changed according to a change in a vehicle operating state; The shift lever position detector 190 detects a position of the shift lever whose position is changed according to the shift lever operating state of the driver.

상기한 구성으로 이루어진 차량용 엔진의 브레이크 부압 제어 방법을 첨부한 도 2, 도 3 및 도 4를 참조하여 설명한다.It will be described with reference to Figures 2, 3 and 4 attached to the brake negative pressure control method of the vehicle engine having the above configuration.

도 2는 본 발명에 적용되는 차량용 엔진의 브레이크 부압 제어 방법 동작순서도 이고, 도 3은 본 발명에 따른 점화시기 변화에 의한 아이들 액츄에이터 변화도표이고, 도 4는 본 발명에 따른 점화시기 대비 토크 변화를 도시한 그래프이다.2 is a flowchart illustrating a method for controlling a brake negative pressure of a vehicle engine applied to the present invention, and FIG. 3 is a change chart of an idle actuator according to a change in an ignition timing according to the present invention, and FIG. 4 is a torque change versus an ignition timing according to the present invention. It is a graph shown.

차량에 전원이 인가되면 엔진 제어 장치(300)는 사용하는 모든 변수를 초기화 한 다음, 상기 차량이 주행을 하면, 차량 동작상태 검출장치(100)는 차량 동작상태 변화에 따라 가변되는 스로틀 밸브 개도, 엔진 회전수, 브레이크 동작상태, 아이들 스위치 상태, 에어컨 동작상태, 차속, 대기압, 인 메니 폴드 압 및 변속 레버 위치상태 등을 검출한다.When power is applied to the vehicle, the engine control apparatus 300 initializes all the variables used, and when the vehicle is driven, the vehicle operation state detecting apparatus 100 changes the opening degree of the throttle valve according to the change of the vehicle operation state. The engine speed, brake operation status, idle switch status, air conditioner operation status, vehicle speed, atmospheric pressure, in-manifold pressure and shift lever position status are detected.

이에, 변속 제어 장치(200)는 상기 차량 동작상태 검출장치(100)에서 검출된 변속레버 위치 등을 입력받기 위해 소정의 제어신호를 상기 차량 동작상태 검출장치(100)로 출력하면, 차량 동작상태 검출장치(100)는 인가되는 제어신호에 동기되어 변속레버 위치를 출력한다.Accordingly, when the shift control apparatus 200 outputs a predetermined control signal to the vehicle operating state detecting apparatus 100 to receive a shift lever position detected by the vehicle operating state detecting apparatus 100, the vehicle operating state. The detection apparatus 100 outputs a shift lever position in synchronization with an applied control signal.

변속 제어 장치(200)는 상기 차량 동작상태 검출장치(100)에서 출력되는 변속레버 위치 등을 입력받아 기 설정된 프로그램에 의해 해당 변속제어를 수행함과 동시에 입력된 변속레버 위치를 캔 통신를 이용하여 출력한다.The shift control apparatus 200 receives a shift lever position output from the vehicle operation state detecting apparatus 100 and performs the shift control by a preset program and simultaneously outputs the shift shift position by using can communication. .

또한, 엔진 제어 장치(300)는 차량 동작상태 검출장치(100)에서 검출된 스로틀 밸브 개도, 엔진 회전수, 브레이크 동작상태, 아이들 스위치 상태, 에어컨 동작상태, 차속, 대기압, 인 메니 폴드 압 및 변속 레버 위치상태를 입력받고자 소정의 제어신호를 차량 동작상태 검출장치(100)와 변속 제어 장치(200)로 출력하면, 차량 동작상태 검출장치(100)는 인가되는 제어신호에 동기되어 검출된 스로틀 밸브 개도, 엔진 회전수, 브레이크 동작상태, 아이들 스위치 상태, 에어컨 동작상태, 차속, 대기압, 인 메니 폴드 압 등을 출력하고, 변속 제어 장치(200)는 상기 엔진 제어 장치(300)에서 인가되는 제어신호에 동기되어 변속레버 위치를 캔 통신으로 출력한다.In addition, the engine control device 300 includes a throttle valve opening degree, an engine speed, a brake operating state, an idle switch state, an air conditioner operating state, a vehicle speed, an atmospheric pressure, an in manifold pressure and a shift detected by the vehicle operating state detecting device 100. When a predetermined control signal is output to the vehicle operating state detecting device 100 and the shift control device 200 to receive the lever position state, the vehicle operating state detecting device 100 is detected in synchronization with the applied control signal. Opening degree, engine speed, brake operating state, idle switch state, air conditioner operating state, vehicle speed, atmospheric pressure, in-manifold pressure, etc., the shift control device 200 is a control signal applied from the engine control device 300 The shift lever position is outputted in CAN communication in synchronization with.

이에, 엔진 제어 장치(300)는 상기 차량 동작상태 검출장치(100)와 변속 제어 장치(200)에서 인가되는 스로틀 밸브 개도, 엔진 회전수, 브레이크 동작상태, 아이들 스위치 상태, 에어컨 동작상태, 차속, 대기압, 인 메니 폴드 압 및 변속 레버 위치상태 등을 입력받아, 브레이크 부압 개선 제1 조건을 만족하는가를 판단한다(S100,S110).Accordingly, the engine control apparatus 300 includes a throttle valve opening degree, an engine speed, a brake operating state, an idle switch state, an air conditioner operating state, a vehicle speed, which is applied from the vehicle operating state detecting apparatus 100 and the shift control apparatus 200. In response to the atmospheric pressure, the in-manifold pressure, the shift lever position state, and the like, it is determined whether the first condition for improving the brake negative pressure is satisfied (S100 and S110).

상기에서 브레이크 부압 개선 1 조건은 변속단이 D레인지 에어컨 온 상태에서 브레이크 제동 조건으로써, 변속단이 D레인지 이고, 에어컨 스위치 상태가 온 상태이고, 아이들 스위치 상태가 온 상태(가속페달 스위치 오프상태)이고, 브레이크 동작상태가 온 이 후 일정시간 경과한 상태이며, 차속이 소정의 설정 값(30Kph) 이상인 조건이다.The brake negative pressure improvement 1 condition is a brake braking condition in which the shift stage is the D range air conditioner on state, the shift stage is the D range, the air conditioner switch state is on, and the idle switch state is on (acceleration pedal switch off state). This is a condition that a predetermined time has elapsed since the brake operation state is on, and the vehicle speed is a predetermined set value (30 Kph) or more.

따라서, 상기의 브레이크 부압 개선 1조건을 만족함이 판단되면, 엔진 제어 장치(300)는 엔진의 보정 필요부압을 계산하여 산출한다(S120).Therefore, when it is determined that the brake negative pressure improvement 1 condition is satisfied, the engine control apparatus 300 calculates and calculates the necessary correction negative pressure of the engine (S120).

상기에서 보정 필요부압은 브레이크 부압(BRAKE_PS) = 대기압(PU) - 인 메니 폴드 압(PS)으로 산출하고, 엔진 동작상태에 따라 메모리에 저장된 목표부압(TARGET)을 설정 한 다음, 목표 부압(TARGET) - 브레이크 부압(BRAKE_PS)으로 보정 필요부압(DELTA_PS)을 계산한다.The correction necessary negative pressure is calculated as brake negative pressure (BRAKE_PS) = atmospheric pressure (PU)-in manifold pressure (PS), sets the target negative pressure (TARGET) stored in the memory according to the engine operating state, and then sets the target negative pressure (TARGET). )-The correction necessary negative pressure (DELTA_PS) is calculated by the brake negative pressure (BRAKE_PS).

이어서, 상기에서 보정 필요부압(DELTA_PS)이 산출됨에 따라 엔진 제어 장치(300)는 상기 산출된 보정 필요부압(DELTA_PS)이 0보다 큰 조건을 만족하는가를 판단한다(S130).Subsequently, as the correction necessary negative pressure DELTA_PS is calculated, the engine control apparatus 300 determines whether the calculated correction necessary negative pressure DELTA_PS satisfies a condition greater than 0 (S130).

상기에서 산출된 보정 필요부압(DELTA_PS)이 0보다 큰 조건을 만족함이 판단되면 엔진 제어 장치(300)는 도 3에 도시되어 있는 바와 같이 점화시기 진각 보정에 의한 아이들 스피드 액츄에이터 듀티를 축소하기 위한 제 1차 부압 보정을 수행한다(S140).When it is determined that the correction necessary negative pressure DELTA_PS calculated above is greater than zero, the engine control apparatus 300 may reduce the idle speed actuator duty by the ignition timing advance correction as illustrated in FIG. 3. The first negative pressure correction is performed (S140).

상기에서 점화시기 보정에 의한 1차 부압보정은 상기에서 산출된 보정 필요부압(DELTA_PS) / 1°당 부압개선 효과(DPS_DZW)로 산출한다.The first negative pressure correction by the ignition timing correction is calculated by the correction required negative pressure DELTA_PS / negative pressure improvement effect per degree (DPS_DZW) calculated above.

상기에서 1°당 부압개선 효과(DPS_DZW)는 보정 필요부압에 따른 메모리에 저장된 값에서 설정한다. 즉, 상기 1°당 부압개선 효과 값은 상기 S120단계에서 산출된 보정 필요부압의 맵(map) 데이터에 해당되는 매칭 값으로 결정된다.In the above description, the negative pressure improvement effect (DPS_DZW) per 1 ° is set from a value stored in the memory according to the correction necessary negative pressure. That is, the negative pressure improvement effect value per 1 ° is determined as a matching value corresponding to the map data of the correction necessary negative pressure calculated in step S120.

상기에서 점화시기 보정에 의한 1차 부압보정이 이루어짐에 따라, 엔진 제어 장치(300)는 엔진의 보정 필요부압(DELTA_PS)을 연산하여 상기에서 연산된 보정 필요부압(DELTA_PS)이 0보다 큰 값을 갖는가를 재 판단한다(S150).As the first negative pressure correction by the ignition timing correction is performed, the engine control apparatus 300 calculates the correction required negative pressure DELTA_PS of the engine to set a value larger than 0 to the correction necessary negative pressure DELTA_PS. It is determined again to have (S150).

상기에서 엔진의 상태가 보정 필요부압(DELTA_PS)이 0보다 큰 조건을 만족하게되면, 엔진 제어 장치(300)는 도 4에 도시되어 있는바와 같이 상기 점화시기 진각 보정에 의한 아이들 스피드 액츄에이터 듀티를 축소시키는 방법에 한계가 있음을 판단하고, 동작중인 에어컨을 오프 제어하기 위한 제2 보정을 수행한다(S160).When the state of the engine satisfies the condition that the correction necessary negative pressure DELTA_PS is greater than 0, the engine control apparatus 300 reduces the idle speed actuator duty by the ignition timing advance correction as shown in FIG. 4. In operation S160, it is determined that there is a limit to the method, and a second correction for controlling off the air conditioner in operation.

즉, 상기에서 엔진의 상태가 보정 필요부압(DELTA_PS)이 0보다 큰 조건을 만족함에 따라, 엔진 부압을 조절하기 위한 에어컨 오프를 판단하여 정해진 시간(AIR CON_OFF_TIME) 동안 에어컨을 강제 오프 제어하기 위한 소정의 제어신호를 출력한다.That is, when the state of the engine satisfies the condition that the correction necessary negative pressure DELTA_PS is greater than 0, the air conditioner for controlling the engine negative pressure is determined to be forced to control off the air conditioner for a predetermined time (AIR CON_OFF_TIME). Outputs a control signal.

상기에서 엔진 부압을 조절하기 위한 에어컨 오프 제어의 정해진 시간(AIR CON_OFF_TIME)은 보정 필요부압에 따른 메모리에 저장된 데이터 값으로 설정한다. 즉, 상기 에어컨 오프 제어시간은 상기 S120단계에서 산출된 보정 필요부압의 맵(map) 데이터에 해당되는 매칭 값으로 결정된다.이와같은, 본 발명에 따른 제1차 보정에서의 1°당 부압개선 효과 값과 제2차 보정에서의 에어컨 오프 제어시간은 상기에서 살펴 본 바와 같이, 산출되는 보정 필요부압의 데이터에 해당하는 값 즉, 맵(map) 형식의 데이터에서 산출된 보정 필요부압에 매칭되는 값을 적용하는 것이다.The predetermined time (AIR CON_OFF_TIME) of the air conditioner off control for adjusting the engine negative pressure is set to a data value stored in the memory according to the correction necessary negative pressure. That is, the air conditioner off control time is determined as a matching value corresponding to the map data of the correction necessary negative pressure calculated in step S120. As described above, the negative pressure improvement per degree in the first correction according to the present invention is improved. As described above, the effect value and the air conditioner off control time in the second correction are matched with a value corresponding to the data of the correction necessary negative pressure, that is, the correction necessary negative pressure calculated from the map type data. To apply a value.

상기에서, 점화시기 보정에 의한 제1 차 보정과 에어컨 강제 오프에 의한 제2 차 보정을 수행함으로서, 브레이크 부압이 저하됨을 방지할 수 있음에 따라, 엔진 제어 장치(300)는 메모리에 저장되어 있는 통상의 점화시기 및 아이들 제어를 수행하고 엔진이 정지되면 메인 루틴으로 리턴한다(S170,S180).In the above, by performing the first correction by the ignition timing correction and the second correction by forced air-conditioning off, the brake negative pressure can be prevented from being lowered, so that the engine control apparatus 300 is stored in the memory. After performing the normal ignition timing and idle control, and returns to the main routine when the engine is stopped (S170, S180).

하지만, 상기에서 브레이크 부압 개선 제1 조건을 만족하지 않거나, 보정 필요부압이 0과 같다고 판단되면, 엔진 제어 장치(300)는 엔진 아이들 스피트 액츄에이터 듀티 보정을 수행하지 않고 통상의 점화시기 및 아이들 제어를 수행한다.However, if the brake negative pressure improvement first condition is not satisfied or it is determined that the correction necessary negative pressure is equal to 0, the engine control apparatus 300 performs normal ignition timing and idle control without performing engine idle speed actuator duty correction. Perform.

또한, 상기(S180)에서 엔진이 계속 동작상태 유지함이 판단되면, 엔진 제어 장치(300)는 브레이크 부압 개선 제1 조건을 판단하는 단계(S110)로 리턴한다.In addition, if it is determined in S180 that the engine continues to operate, the engine control apparatus 300 returns to step S110 of determining the first condition for improving the brake negative pressure.

이로써, 브레이크 부압이 낮은 경향과 고지에서 브레이크 페달이 딱딱해지는 문제점 및 제동성능 저하의 문제점 등을 방지할 수 있다.Thereby, the problem that the brake underpressure is low and the brake pedal becomes hard at high ground, the problem of the braking performance deterioration, etc. can be prevented.

이상 설명한 바와 같이 본 발명은 엔진 부하 증가에 의한 부압의 감소의 문제점을 해결하기 위하여 점화시기 진각을 통한 아이들 스피드 액츄에이터 듀티를 축소하고, 필요 토크를 축소함으로써, 브레이크 부압을 증가시킴으로써, 고지에서의 브레이크 페달이 딱딱해지는 문제점을 해결할 수 있고, 또한 제동성능을 향상시킬 수 있다.As described above, the present invention reduces the idle speed actuator duty through the advance of the ignition timing and reduces the required torque to solve the problem of the decrease in the negative pressure caused by the increase in the engine load, thereby increasing the brake negative pressure to brake the high ground. It can solve the problem of the pedal hardening and also improve the braking performance.

Claims (7)

차량에 전원이 인가되면 사용하는 모든 변수를 초기화하고, 주행 중 브레이크 부압 개선 제1 조건을 만족하는가를 판단하는 단계와;Initializing all variables to be used when power is applied to the vehicle, and determining whether the first condition for improving the brake negative pressure during driving is satisfied; 상기 단계에서 브레이크 부압 개선 제1 조건을 만족함이 판단되면 보정 필요부압을 계산하여 보정 필요부압이 소정의 기준 값 이상인가를 판단하는 단계와;If it is determined in the step that the first condition for improving the brake negative pressure is satisfied, calculating the necessary correction negative pressure and determining whether the correction necessary negative pressure is equal to or greater than a predetermined reference value; 상기 단계에서 보정 필요부압이 소정의 기준 값 이상이면 점화시기 보정에 의한 1차 보정을 수행하고, 보정 필요부압이 소정의 기준 값 이상인가를 재 판단하는 단계와;Performing first-order correction by ignition timing correction if the correction required negative pressure is equal to or greater than a predetermined reference value and re-determining whether the correction necessary negative pressure is equal to or greater than a predetermined reference value; 상기 단계에서 보정 필요부압이 소정의 기준 값 이상이면 에어컨 오프 제어에 의한 2차 보정을 수행하고, 통상의 점화 및 아이들 제어를 수행한 다음, 엔진이 정지하면 모든 제어를 종료하는 단계로 이루어지는 것을 특징으로 하는 차량용 엔진의 브레이크 부압 제어 방법.In this step, if the correction required negative pressure is equal to or greater than a predetermined reference value, the second correction is performed by the air conditioner off control, normal ignition and idle control are performed, and then all the control ends when the engine is stopped. A brake negative pressure control method for a vehicle engine. 제 1항에 있어서, 브레이크 부압 개선 제1 조건은 변속단이 D레인지 에어컨 온 상태에서 브레이크 제동 조건으로써, 변속단이 D레인지 이고, 에어컨 스위치 상태가 온 상태이고, 아이들 스위치 상태가 온 상태(가속페달 스위치 오프상태)이고, 브레이크 동작상태가 온 이 후 일정시간 경과한 상태이며, 차속이 소정의 설정 값 이상인 조건인 것을 포함하는 차량용 엔진의 브레이크 부압 제어 방법.2. The brake negative pressure improving first condition is a brake braking condition in which the shift stage is a D range air conditioner on state, the shift stage is a D range, the air conditioner switch state is on, and the idle switch state is on (acceleration). Pedal switch off state), a state in which a certain time has passed since the brake operation state is turned on, and the vehicle negative pressure control method for a vehicle engine comprising a condition that the vehicle speed is more than a predetermined set value. 제 1항 있어서, 보정 필요부압은 브레이크 부압은 대기압 - 인 메니 폴드 압으로 산출하고, 엔진 동작상태에 따라 메모리에 저장된 목표부압을 설정 한 다음, 상기 목표 부압 - 브레이크 부압으로 보정 필요부압을 산출하는 것을 포함하는 차량용 엔진의 브레이크 부압 제어 방법The method according to claim 1, wherein the correction necessary negative pressure is calculated by applying the brake negative pressure to atmospheric pressure-in manifold pressure, setting the target negative pressure stored in the memory according to the engine operating state, and then calculating the correction necessary negative pressure by the target negative pressure-brake negative pressure. Brake negative pressure control method of a vehicle engine comprising a 제 1항에 있어서, 점화시기 보정은 점화시기 진각 보정을 수행하여 아이들 스피트 액츄에이터 듀티를 축소하되, 보정 필요부압 / 1°당 부압개선 효과로 산출하여 보정하는 것을 포함하는 차량용 엔진의 브레이크 부압 제어 방법.The method of claim 1, wherein the ignition timing correction includes performing an ignition timing advance correction to reduce an idle speed actuator duty, and calculating and correcting the correction required negative pressure by a negative pressure improvement effect per 1 °. . 제 4항에 있어서, 1°당 부압개선 효과는 보정 필요부압에 따른 메모리에 저장된 값에서 설정하는 것을 포함하는 차량용 엔진의 브레이크 부압 제어 방법.5. The method of claim 4, wherein the negative pressure improvement effect per 1 ° is set at a value stored in a memory according to the correction necessary negative pressure. 제 1항에 있어서, 에어컨 오프 제어는 엔진 부압을 조절하기 위한 에어컨 오프를 판단하여 정해진 시간 동안 에어컨을 강제 오프 제어하는 것을 포함하는 차량용 엔진의 브레이크 부압 제어 방법.The method of claim 1, wherein the air conditioner off control includes determining the air conditioner off for adjusting the engine negative pressure to forcibly turn off the air conditioner for a predetermined time. 제 1항에 있어서, 엔진 부압을 조절하기 위한 에어컨 오프 제어의 정해진 시간은 보정 필요부압에 따른 메모리에 저장된 데이터 값으로 설정하는 것을 더 포함하는 차량용 엔진의 브레이크 부압 제어 방법.The method of claim 1, wherein the predetermined time of the air conditioner off control for adjusting the engine negative pressure is set to a data value stored in a memory according to the required correction negative pressure.
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