KR100405246B1 - 클램프 장치 - Google Patents

Abstract

본 발명은 실린더가 직선왕복이동할 때 슬라이드부재가 샤프트를 일측방향으로 이동시켜 클램프를 개방하고, 실린더가 원위치로 복귀될 때 슬라이드부재가 샤프트를 원위치로 복귀시킴으로서 클램프를 밀착되게 하여 구성을 단순하고, 구성요소들을 하우징 내부에 설치하여 콤팩트한 구조를 갖는 클램프장치에 관한 것으로, 이의 구성은 실린더 형상의 몸체 길이방향 양측에 몸체 중공부와 연통되게 통로를 갖는 하우징; 중공형상의 몸체 대략 중앙부분에 슬롯이 관통되고, 그 일단부가 모터와 연결되어 회전하는 회전체; 상기 회전체 내부에 수용되어 상기 회전체와 같이 회전하고 샤프트 이동수단에 의해 직선왕복운동하는 샤프트; 상기 회전체 단부에 고정부재가 상기 샤프트 단부에 가변부재가 각각 고정되어 상기 샤프트의 왕복이동에 따라 가변부재가 왕복운동하면서 물품을 파지 및 해지하는 클램프;를 포함하며, 상기 샤프트 이동수단은 상기 하우징의 각 통로를 통해 공급되는 작동유체에 의해 왕복이동하는 실린더; 상기 회전체의 슬롯에 관통되게 삽입되어 실린더에 의해 이동하여 클램프의 가변부재가 분리될 수 있도록 샤프트를 이동시키는 슬라이드부재; 상기 슬라이드부재와 회전체에 고정된 고정부재 사이에 설치되어 상기 슬라이드부재가 원위치로 복귀될 때 팽창되면서 상기 샤프트를 이동시켜 원위치로 복귀시켜 클램프의 가변부재가 고정부재에 밀착되게 하는 탄성부재;를 포함하며, 여기서 실린더와 슬라이드부재와의 공간이 형성되어 회전체가 마찰없이 고속회전하는 것이 특징이다.

Description

클램프장치{Clamp apparatus}

본 발명은 각종 물품을 고정 및 해지하는 클램프장치에 관한 것으로, 특히 작동유체의 공급에 의해 실린더가 직선왕복운동하고 이 실린더 이동에 따라 슬라이드부재가 샤프트를 이동시켜 클램프를 개방하고, 실린더가 원위치로 복귀될 때 탄성이 해제된 탄성부재가 샤프트를 원위치로 복귀시켜 클램프를 밀착시키며, 상기클램프가 설치된 샤프트가 회전할 때 슬라이드부재와 실린더 사이에 공간이 형성되어 샤프트와 같이 회전하는 회전체가 마찰없이 고속회전할 수 있도록 하며, 구성요소들을 하우징 내부에 설치하여 콤팩트한 구성을 갖도록 하는 클램프장치에 관한 것이다.

클램프장치는 물품을 파지 및 해지 하는 것으로 사용 목적에 따라 여러 가지 형상으로 제작된다.

종래에도 많은 클램프장치가 있었으며, 이러한 클램프장치의 구성은 하우징 외부에 많은 부품들이 설치되어 하우징 외부가 복잡하고, 클램프를 개방 및 밀폐시키는 구조가 복잡하여 대형으로 제작되었을 뿐만 아니라 클램프 구동에 따른 동력전달 과정이 여러 단계를 거치게 되므로 클램프를 정확하게 제어하지 못하는 단점이 있었다.

이에 본 발명의 목적은 작동유체의 공급에 의해 실린더가 직선왕복이동할 때 하우징 내부에서 이동하는 슬라이드부재가 샤프트를 일측방향으로 이동시켜 클램프를 개방하고, 실린더가 원위치로 복귀될 때 압축된 탄성부재로 인해 슬라이드부재가 샤프트를 원위치로 복귀시킴으로서 클램프를 밀착되게 하게 되고 이때 실린더와 슬라이드부재 사이에 공간이 형성되어 회전체가 마찰없이 고속회전 할 수 있도록 하는 클램프장치를 제공함에 있다.

본 발명의 다른 목적은 상기의 모든 부품들을 하우징 내부에 설치하여 구조를 단순화하여 콤팩트한 클램프장치를 제공함에 있다.

이러한 클램프장치는 실린더 형상의 몸체 길이방향 양측에 몸체 중공부와 연통되게 작동유체가 흐르는 통로를 갖는 하우징; 중공형상의 몸체 대략 중앙부분에 횡방향으로 슬롯이 관통되어 상기 하우징 내부에 수용되고 그 일단부가 모터와 연결되어 회전하는 회전체; 상기 회전체 내부에 수용되어 상기 회전체와 같이 회전하고 샤프트 이동수단에 의해 직선왕복운동하는 샤프트; 상기 회전체 단부에 고정부재가 상기 샤프트 단부에 가변부재가 각각 고정되어 상기 샤프트의 왕복이동에 따라 가변부재가 왕복운동하면서 물품을 파지 및 해지하는 클램프;를 포함하며,

여기서, 상기 샤프트 이동수단은 원통형상을 가지고 상기 하우징 내부에 수용되어 상기 하우징의 각 통로를 통해 공급되는 작동유체에 의해 왕복슬라이드 이동하는 실린더; 상기 회전체의 슬롯에 관통되게 삽입되어 실린더에 의해 클램프 방향으로 이동하여 클램프의 가변부재가 고정부재에서 분리될 수 있도록 샤프트를 이동시키는 슬라이드부재; 상기 슬라이드부재와 회전체에 고정된 고정부재 사이에 설치되어 상기 슬라이드부재가 클램프 방향으로 이동할 때 압축되고, 상기 슬라이드부재가 원위치로 복귀될 때 팽창되면서 상기 샤프트를 이동시켜 원위치로 복귀시켜 클램프의 가변부재가 고정부재에 밀착되게 하는 탄성부재; 및 실린더와 슬라이드부재와의 공간이 형성되어 회전체가 마찰없이 고속회전하는 것이 특징이다.

도 1 은 본 발명에 따른 클램프가 열린 상태를 보인 클램프장치 측단면도,

도 2 는 본 발명에 따른 클램프가 닫힌 상태를 보인 클램프장치 측단면도.

* 도면의 주요 부분에 대한 부호의 설명 *

1 : 클램프장치 2 : 하우징

3 : 모터 4 : 회전체

5 : 샤프트 이동수단 6 : 샤프트

7 : 클램프 11 : 삽입핀

13 : 실린더 14 : 슬라이드부재

15 : 탄성부재

이하, 첨부된 도면에 의거하여 본 발명 일 실시예 구성을 상세히 설명한다.

본 발명은 작동유체에 의한 유,공압방식으로 클램프를 구동시키는 클램프장치에 관한 것이다.

도 1 은 본 발명의 클램프장치(1)를 보이고 있다. 상기 도면에서와 같이 하우징(2) 내부에는 정,역구동되는 모터(3)와 연결되어 상기 모터(3)의 회전동력을 전달받아 회전하는 중공형상의 회전체(4)가 설치되고, 상기 회전체(4) 내부에는 상기 회전체(4)에 의해 회전하고 샤프트 이동수단(5)에 의해 직선왕복운동하는 샤프트(6)가 삽입되고, 상기 회전체(4)와 상기 샤프트(6)의 인접된 단부에는 한 쌍의 클램프(7)가 대응되게 조립된다.

상기 하우징(2)은 몸체가 실린더 형상으로 구성되고, 이 몸체의 길이방향 양측에는 작동유체가 내측 중공부에 공급되어 실린더를 직선왕복이동시킬 수 있도록 중공부와 연통되게 통로(1a)(1b)가 형성된다.

상기 하우징(2) 내부에 설치되는 회전체(4)는 일단부가 상기 모터(3)와 연결되어 회전하면서 상기 샤프트(6)를 동시에 회전시키게 되는데, 그 단부에 고정된 클램프(7)의 고정부재(8)와 샤프트(6)에 고정된 가변부재(9) 사이에 물품을 파지하여 회전시킬 수 있도록 한 것이다.

이러한 회전체(4)는 내부에 상기 샤프트(6)가 삽입될 수 있게 몸체가 중공형상으로 구성되고, 상기 몸체의 대략 중앙부분에 횡방향으로 슬롯(10)이 관통되게 형성된다. 상기 슬롯(10) 내부에는 샤프트 이동수단(5)의 삽입핀(11)이 삽입되어 상기 샤프트(6)를 직선왕복시키게 된다.

상기 클램프(7)는 상기 회전체(4)에 고정되는 고정부재(8)와 상기 고정부재(8)와 대응되게 상기 샤프트(6)에 고정되는 가변부재(9)로 구성된다.

이들로 구성되는 클램프(7)는 샤프트(6)가 직선운동할 때 가변부재(9)가 이동하여 고정부재(8)에 밀착하여 그 사이에 물품을 파지하게 되고, 회전체(4)와 샤프트(6)가 동시에 회전하게 되면 파지된 물품을 회전시키게 된다.

따라서 이 클램프장치를 권선기에 사용할 경우, 상기 고정부재(8)와 가변부재(9) 사이에 코일을 파지한 다음 클램프(7)를 회전시키게 되면 권선기의 권형에 코일을 권선할 수 있게 된다.

상기 클램프(7)의 고정부재(8)와 가변부재(9)는 회전시 균형을 맞추고 물품을 파지하기 용이하게 파지부(12)가 별도 부착되는 것이 바람직하다. 이 파지부(12)는 파지하고자 하는 물품의 형상에 따라 적절하게 여러 가지 형태로 형성할 수 있으며, 그 일 실시예로서 도면에서는 코일을 권선하는 권선기에 적용되는 것으로 코일을 수용하는 복수개의 홈이 형성되는 파지부(12)를 나타내고 있다. .

여기서, 상기 파지부(12)는 파지되는 물품의 형상에 따라 변형될 수 있으므로, 본체에 착탈가능하게 고정되는 것이 좋다.

상기 샤프트(6)를 이동시키는 샤프트 이동수단(5)은 실린더(13)가 상기 하우징(2) 내부에 설치되어 하우징(2)의 통로(1a)(1b)를 통해 공급되는 작동유체에 의해 직선왕복운동하고, 상기 회전체(4) 외주 길이방향으로 슬라이드부재(14)가 왕복가능하게 조립되고 이 슬라이드부재(14) 내부에는 상기 샤프트(6)와 회전체(4)의 양측 슬롯(10)을 관통하는 삽입핀(11)이 고정되어 상기 실린더(13) 로드의 이동에 따라 슬라이드부재(14)가 이동할 때 샤프트(6)를 상기 클램프(7) 방향으로 이동시켜 클램프(7)의 가변부재(9)를 고정부재(8)에서 분리시키며, 상기슬라이드부재(14)와 회전체(4)에 고정된 브래킷(18) 사이에 탄성부재(15)가 개재되어 상기 슬라이드부재(14)가 클램프(7) 방향으로 이동할 때 압축되고 상기 슬라이드부재(14)가 원위치로 복귀될 때 팽창되면서 샤프트(6)를 원위치로 복귀시켜 클램프(7)의 가변부재(9)가 고정부재(8)에 밀착되어 물품을 파지할 수 있도록 구성된다.

여기서, 상기 슬라이드부재(14)는 상기 회전체(4)에 슬라이드 가능하게 조립되고, 상기 몸체 일측단부에 상기 탄성부재(15)를 지지하는 지지편(16)이 형성되며, 몸체 대략 중앙부분에 상기 삽입핀(11)을 수용하여 고정하는 수용공(17)이 형성된다.

또한, 상기 슬라이드부재(14)는 클램프(7)가 물품을 파지할 때 회전할 수 있도록 지지편(16)이 상기 실린더(13)와 일정간격 틈(L)을 가지고 이격되어야 한다.

다음은 본 발명의 작동상태를 상세히 설명한다.

도 1 은 클램프(7)의 가변부재(9)가 고정부재(8)로부터 분리되어 물품을 파지하지 않는 상태이다. 이 과정은 하우징(2)의 통로(1b)를 통해 작동유체가 공급되면 이 작동유체에 의해 샤프트이동수단(5)의 실린더(13)를 밀어주게 되므로, 이 실린더(13)에 의하여 슬라이드부재(14)가 밀리면서 상기 삽입핀(11)이 샤프트(6)를 클램프(7)의 방향으로 이동시켜 주게 되어 클램프(7)의 가변부재(9)가 고정부재(8)에서 분리된다. 이때 상기 탄성부재(15)는 압축되어 탄성을 축적하게 되는 한편 상기 하우징(2)의 통로(1a)에는 작동유체가 공급되지 않게 되며, 반대로 작동유체가 공급된 상태라면 상기 하우징(2)의 통로(1b)의 작동유체 공급시 빠져나오게 된다.

이러한 상태에서 상기 하우징(2)의 통로(1a)에 작동유체를 공급하게 되면, 공급되는 작동유체에 의하여 상기 실린더(13)를 원위치로 밀어주게 되어 상기 실린더(13)는 원상태로 복귀되고 이때 압축된 탄성부재(15)가 팽창하면서 상기 슬라이드부재(14)를 밀어 상기 샤프트(6)를 밀어주게 되므로 상기 하우징(2)의 통로(1b)에 공급된 작동유체는 빠져나오고, 샤프트(6)에 고정된 가변부재(9)가 클램프(7)의 고정부재(8)에 밀착되게 됨으로써, 도 2 에 도시한 바와 같이 상기 클램프(7)의 고정부재(8)와 가변부재(9)는 서로 밀착된 상태가 되어 물품을 파지하게 된다.

그리고 상기와 같이 클램프(7)가 물품을 파지한 상태에서 상기 모터(3)가 구동되어 회전체(4)를 회전시키게 되면 상기 슬라이드부재(14)의 삽입핀(11)에 의해 샤프트(6)가 회전하여 클램프(7)도 같이 회전하여 파지된 물품을 회전시키게 된다.

따라서 클램프(7)가 회전하여 물품을 회전시키게 되므로 상기 물품을 고정된 상태로 파지할 수 있을 뿐만 아니라 회전시킬 수 있어 필요에 따라 유용하게 사용할 수 있다.

특히, 본 발명의 클램프장치(1)가 코일을 감는 권선기에 적용될 경우 코일의 일단부를 먼저 클램프(7)에 고정한 다음 이와 연속된 코일을 권형에 감아 권선할 때 상기 클램프(7)가 상기 권형과 같이 회전토록 하여 코일어셈블리를 형성하게 되므로 권선기에 유용하게 사용될 것이다.

이상에서 설명한 바와 같이 본 발명은 작동유체의 공급에 의해 실린더가 직선왕복이동하여 샤프트를 일측방향으로 이동시켜 클램프를 개방하고, 실린더가 원위치로 복귀될 때 압축된 탄성부재에 의해 슬라이드부재가 샤프트를 원위치로 복귀시킴으로서 클램프를 밀착시켜 물품을 파지토록 구성함으로써 구성을 간단히 할 수 있는 장점이 있다.

그리고 상기와 같이 하우징 내부에 모든 부품들을 장착하여 제품을 콤팩트하게 제작하여 조립시 취급을 용이하게 할 수 있는 장점도 있다.

Claims (2)

1. 실린더 형상의 몸체 길이방향 양측에 몸체 중공부와 연통되게 작동유체를 공급하는 통로를 갖는 하우징;

   상기 하우징의 몸체 중앙부분에 횡방향으로 슬롯이 관통되어 그 일단부가 모터와 연결되어 회전하는 회전체;

   상기 회전체의 내부에 수용되어 상기 회전체와 같이 회전하면서 상기 통로에공급되는 작동유체에 의하여 샤프트를 직선왕복운동하는 샤프트 이동수단;

   상기 회전체의 타단부에는 고정부재가, 상기 샤프트 단부에는 가변부재가 각각 고정되어 상기 샤프트의 직선 왕복운동에 따라 가변부재가 왕복운동하면서 물품을 파지 및 해지하는 클램프;를 포함하는 것을 특징으로 하는 클램프장치.
2. 제 1 항에 있어서, 상기 샤프트 이동수단은 원통형상을 가지고 상기 하우징 내부에 수용되어 상기 하우징의 각 통로를 통해 공급되는 작동유체에 의해 왕복이동하는 실린더;

   상기 회전체의 슬롯에 관통되게 삽입되어 클램프 방향으로 이동하는 실린더에 의해 클램프 방향으로 이동하여 클램프의 가변부재가 고정부재에서 분리될 수 있도록 샤프트를 이동시키는 슬라이드부재;

   상기 슬라이드부재와 회전체 사이에 설치되어 상기 슬라이드부재가 클램프 방향으로 이동할 때 압축되고, 상기 슬라이드부재가 원위치로 복귀될 때 팽창되면서 상기 샤프트를 이동시켜 클램프의 가변부재가 고정부재에 밀착되게 하는 탄성부재;를 포함하는 것을 특징으로 하는 클램프장치.