KR100404931B1 - A wire rod working system - Google Patents
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Abstract
본 발명은 선재 가공시스템에 관한 것으로; 그 목적은 선재의 인발공정과 교정 및 절단공정, 절단된 선재를 경화시키는 경화공정을 인라인화 시킴으로써, 선재를 연속적으로 가공하여 이의 작업 생산성을 향상시킬 수 있도록 하는 것이다.The present invention relates to a wire rod processing system; The purpose is to inline the drawing process of wire rods, straightening and cutting processes, and the hardening process for curing the cut wire rods, so that the wire rods can be continuously processed to improve its productivity.
이를 위해 본 발명에 따른 선재 가공시스템에 의하면; 선재(W)를 소정의 직경을 갖도록 인발하는 인발장치(200)와, 인발된 선재(W)를 교정하는 교정장치(300)와, 교정된 선재(W)를 소정 길이로 논스톱 절단하는 절단장치(400)와, 절단된 선재(W)를 경화시키는 경화장치(500)가 하나의 라인을 이루도록 순차적으로 배치되어 있다. 이에 따라 아이들 보빈(100)에 권취된 선재(W)는 풀어지면서 인발장치(200) → 교정장치(300) →절단장치(400)를 지나면서 소정 길이로 연속 절단되며, 계속하여 소정 길이의 선재(W)는 경화장치(500)를 지나면서 표면이 롤링 가공에 의해 경화되면서 후방으로 자동 이송되며, 이것에 의해 선재(W)를 연속적으로 롤링 경화시킬 수 있고 작업 생산성을 현저하게 높일 수 있는 작용효과가 있다. 아울러 선재(W)의 경도 및 표면광택이 월등하게 향상됨과 동시에 선재(W)의 직진성과 정밀도 역시 높아지는 작용효과가 있다.According to the wire processing system according to the present invention for this purpose; Drawing device 200 for drawing wire rod W to have a predetermined diameter, straightening device 300 for calibrating drawn wire rod W, and cutting device for non-stop cutting the corrected wire rod W to a predetermined length. 400 and the curing apparatus 500 for curing the cut wire W are sequentially arranged to form one line. Accordingly, the wire W wound around the idle bobbin 100 is continuously cut to a predetermined length while passing through the drawing device 200 → straightening device 300 → cutting device 400, and continues to have a predetermined length of wire. The (W) is automatically transferred to the rear while the surface is hardened by the rolling process while passing through the curing apparatus 500, whereby the wire (W) can be continuously rolled and hardened and the work productivity can be significantly increased. It works. In addition, the hardness and surface gloss of the wire rod (W) is significantly improved, and the linearity and precision of the wire rod (W) are also increased.
Description
본 발명은 선재 가공시스템에 관한 것으로, 더욱 상세하게는 가늘고 긴 선재(線材)를 연속적으로 가공하여 이의 작업 생산성을 향상시킬 수 있도록 하는 선재 가공시스템에 관한 것이다.The present invention relates to a wire rod processing system, and more particularly, to a wire rod processing system that can continuously process a long and thin wire rod to improve its work productivity.
일반적으로 선재는 환강(丸鋼)의 가늘고 긴 것을 칭하며, 소정 길이로 인발하는 인발공정과, 인발된 선재를 반듯하게 교정한 후 소정길이로 절단하는 교정 및 절단공정과, 절단된 선재의 표면을 경화 처리하는 경화공정 등과 같은 일련의 가공공정을 통해 제조 판매된다.In general, wire rods are thin and long of round steel, and are drawn to a predetermined length, a straightening and cutting process of straightening the drawn wire rods to a predetermined length, and a surface of the cut wire. It is manufactured and sold through a series of processing processes such as a curing process for curing.
즉, 인발공정은 보빈에 권취된 선재를 풀어가면서 이를 소정의 직경을 갖도록 인발한 후 이를 다시 보빈에 감는다. 교정 및 절단공정은 인발작업을 마친 후 선재가 권취된 보빈을 교정 및 절단장치로 이동시킨 후, 선재를 풀어가면서 교정한 후 이를 소정 길이로 절단한다. 그리고 경화공정은 교정 및 절단장치에서 절단된선재들을 취합하여 경화장치로 옮긴 후 여기에서 경화 처리를 실시한다.That is, the drawing process is to unwind the wire wound on the bobbin while drawing it to have a predetermined diameter and then rewind it to the bobbin. In the calibration and cutting process, after the drawing operation is completed, the bobbin wound around the wire rod is moved to a calibration and cutting device, and the wire rod is straightened while being straightened and cut to a predetermined length. And the hardening process collects the wires cut in the straightening and cutting device, transfers them to the hardening device and performs hardening treatment there.
따라서 인발공정 →교정 및 절단공정 →경화공정을 순차적으로 거쳐 소정 길이의 선재가 제조되는 것이다.Therefore, the wire rod of a predetermined length is manufactured through the drawing process → calibration and cutting process → hardening process sequentially.
그러나 종래에는 선재를 보빈에 권취한 후 매 공정 시마다 이동시키거나 절단된 선재들을 모아 별도로 옮겨야 하기 때문에, 이의 가공 작업이 난해한 것은 물론이며 이로 인해 작업 생산성이 현저하게 저하되는 문제점이 있다.However, in the related art, since the wire rod is wound around the bobbin and moved at every step, or the wire rods are collected and moved separately, the machining work is difficult, and thus, there is a problem that the work productivity is significantly reduced.
본 발명은 이러한 문제점을 해결하기 위한 것으로; 본 발명의 목적은 선재의 인발공정과 교정 및 절단공정, 절단된 선재를 경화시키는 경화공정을 인라인화 시킴으로써, 선재를 연속적으로 가공하여 이의 작업 생산성을 향상시킬 수 있는 선재 가공시스템을 제공하는 것이다.The present invention is to solve this problem; SUMMARY OF THE INVENTION An object of the present invention is to provide a wire rod processing system that can improve the work productivity by continuously processing the wire rod by inlining the wire drawing process, the straightening and cutting process, and the hardening process of curing the cut wire rod.
도 1은 본 발명에 따른 선재 가공시스템의 전체적인 공정을 보인 개략도이다.1 is a schematic view showing the overall process of the wire processing system according to the present invention.
도 2는 본 발명에 따른 인발장치를 발췌하여 보인 사시도이다.2 is a perspective view showing an extract of the drawing device according to the present invention.
도 3은 도 2의 A - A선에 따른 단면도로, 인발다이스의 내부구조를 보인 것이다.Figure 3 is a cross-sectional view taken along the line AA of Figure 2, showing the internal structure of the drawing dies.
도 4는 도 2의 B 부위를 발췌한 것으로, 푸시롤러 구조를 보인 것이다.Figure 4 is an excerpt from the portion B of Figure 2, showing a push roller structure.
도 5는 본 발명에 따른 교정장치를 발췌하여 보인 정면도이다.5 is a front view showing an extract of the calibration device according to the present invention.
도 6은 도 5의 화살표 C 방향에서 내려 본 교정장치의 평면도이다.6 is a plan view of the calibration apparatus as viewed from the arrow C direction of FIG.
도 7은 본 발명에 따른 절단장치를 발췌하여 보인 정면도이다.7 is a front view showing an extract of the cutting device according to the present invention.
도 8은 도 6에 도시된 절단장치의 구동수단 내부구조를 발췌하여 보인 것이다.8 is an extract showing the internal structure of the driving means of the cutting device shown in FIG.
도 9는 본 발명에 따른 절단장치의 작동상태를 보인 것이다.Figure 9 shows the operating state of the cutting device according to the present invention.
도 10은 본 발명에 따른 선재 공급기를 발췌하여 보인 것이다.Figure 10 shows an excerpt of the wire feeder according to the present invention.
도 11은 본 발명에 따른 경화장치를 발췌하여 보인 정면도이다.11 is a front view showing an extract of the curing apparatus according to the present invention.
도 12는 본 발명에 따른 경화장치의 상부 구조를 개략적으로 보인 평면도이다.12 is a plan view schematically showing the upper structure of the curing apparatus according to the present invention.
도 13은 도 11의 화살표 D 방향에서 본 제1,제2롤다이스의 배치구조를 개략적으로 보인 평면도이다.FIG. 13 is a plan view schematically illustrating an arrangement structure of first and second roll dice viewed in the direction of arrow D in FIG. 11.
도 14는 도 13의 화살표 방향에서 E 방향에서 본 제1,제2롤다이스의 배치구조를 보인 측면도이다.FIG. 14 is a side view illustrating an arrangement structure of first and second roll dies viewed in the direction E in the arrow direction of FIG. 13.
도 15는 본 발명에 따른 제1,제2롤다이스 회전에 의한 이송력이 생기는 상태를 보인 개념도이다.15 is a conceptual diagram showing a state in which a feed force is generated by the first and second roll die rotation according to the present invention.
도 16은 본 발명의 다른 실시 예로 아이들 보빈과 인발장치 사이에 선재 연마장치가 부설된 것을 보인 것이다.Figure 16 shows that the wire polishing device is laid between the idle bobbin and the drawing device in another embodiment of the present invention.
도 17은 본 발명에 따른 선재 연마장치의 측단면도이다.17 is a side cross-sectional view of the wire polishing apparatus according to the present invention.
도 18은 도 17의 G -G 선에 따른 단면도로, 유성기어수단의 내부구조를 보인 것이다.FIG. 18 is a cross-sectional view taken along the line G -G of FIG. 17, showing the internal structure of the planetary gear means.
도 19는 본 발명에 따른 유성기어수단 및 연마수단을 발췌하여 보인 사시도이다.19 is a perspective view showing the planetary gear means and the grinding means according to the present invention.
도 20은 도 17의 H - H 선에 따른 단면도로, 연마수단의 구조를 보인 것이다.20 is a cross-sectional view taken along the line H-H of Figure 17, showing the structure of the polishing means.
도 21은 본 발명에 따른 연마수단의 장착구조를 발췌하여 보인 것이다.Figure 21 shows an extract of the mounting structure of the polishing means according to the present invention.
도 22는 도 21의 I - I 선에 따른 단면도이다.FIG. 22 is a cross-sectional view taken along line II of FIG. 21.
*도면의 주요부분에 대한 부호의 설명** Description of the symbols for the main parts of the drawings *
100..아이들 보빈 200..인발장치100. Children bobbin 200. Drawing device
210..인발다이스 220..활차블럭210. Inbaldice 220. Pulley block
300..교정장치 310..제1교정부300 .. Calibration device 310 .. First Government
320..제2교정부 400..절단장치320. 2nd Government 400. Cutting device
500..경화장치 520,530..주축대500 .. Curing device 520, 530. Headstock
540,550..롤다이스 600..선재 공급기540,550..Royce 600 .. Wire Rod Feeder
700..선재 연마장치700..Wire Polishing Machine
이러한 목적을 달성하기 위한 본 발명은;The present invention for achieving this object is;
아이들 보빈에 권취된 선재를 소정의 직경을 갖도록 인발하기 위한 인발장치와, 인발된 선재를 교정하기 위한 교정장치와, 교정된 선재를 절단하기 위한 절단장치와, 절단된 선재를 경화시키기 위한 경화장치를 갖춘 선재 가공시스템에 있어서;Drawing device for drawing wire rod wound on idle bobbin to have predetermined diameter, straightening device for straightening drawn wire rod, cutting device for cutting straight wire rod, hardening device for hardening cut wire rod In the wire processing system with;
상기 인발장치는 상기 아이들 보빈에서 풀려나오는 선재의 직경을 축소시키기 위한 인발다이스와, 상기 인발다이스의 출구측에 배치되며 선재의 일부가 감긴 상태에서 구동하여 상기 인발다이스로부터 선재를 끌어내어 인발하는 활차블럭을구비하고;The drawing device is a draw dice for reducing the diameter of the wire rod released from the idle bobbin, and a pulley which is disposed on the outlet side of the drawing die and driven while a part of the wire rod is wound to draw the wire rod from the drawing die. Prepare blocks;
상기 교정장치는 상기 활차블럭의 후방측에 배치되며 상기 활차블럭에서 풀리면서 빠져나오는 선재의 상하 및 전후 방향의 굴곡을 교정하는 교정부를 포함하며;The straightening device is disposed on the rear side of the pulley block and includes a straightening portion for correcting the up and down and front and rear direction bending of the wire rod coming out of the pulley block;
상기 절단장치는 상기 교정장치의 출구측에 수평방향으로 이동 가능하게 배치되며 선재가 교정되면서 빠져나오는 속도와 동조하면서 선재를 소정 길이로 절단하는 절단기를 구비하고;The cutting device includes a cutter arranged to be movable in the horizontal direction on the exit side of the straightening device and to cut the wire to a predetermined length while synchronous with the speed of exiting while the wire is straightened;
상기 경화장치는 상기 절단기의 출구측 후방에 배치되며 외형을 이루는 프레임과, 상기 프레임 상부에 설치되어 구동수단에 의해 회전하되 수직면을 기준으로 후방으로 소정각도 기울어진 제1주축대와, 상기 제1주축대에 회전 가능하게 결합되며 원주면이 평활하게 이루어진 제1롤다이스와, 상기 제1주축대와 일정한 간격을 갖도록 병렬로 설치되며 수직면을 기준으로 전방으로 소정각도 기울어진 제2주축대와, 상기 제2주축대에 회전 가능하게 결합되되 제1롤다이스와 소정의 간극을 유지하면서 동일한 방향으로 회전하여 소정길이로 절단된 선재의 표면을 롤링하면서 후방으로 이송시키는 제2롤다이스와, 상기 제1,제2롤다이스 사이로 진입된 선재를 떠받쳐 지지하도록 제1롤다이스와 제2롤다이스 사이의 하부에 배치된 지지날을 포함하는 것을 특징으로 한다.The hardening apparatus is disposed behind the exit side of the cutter and forms a frame, a first headstock installed at an upper portion of the frame and rotated by a driving means and inclined rearward by a predetermined angle with respect to a vertical plane, and the first A first roll die which is rotatably coupled to the main spindle and has a circumferential surface smoothly installed, and a second main spindle installed in parallel with a predetermined distance from the first main spindle and inclined forward by a predetermined angle with respect to the vertical plane; A second roll die which is rotatably coupled to the second headstock and is rotated in the same direction while maintaining a predetermined gap with the first roll die to convey backward while rolling the surface of the wire rod cut to a predetermined length; And a support blade disposed below the first roll die and the second roll die so as to support the wire rod entered between the first and second roll dice. It shall be.
또한, 상기 인발장치의 활차블럭은;In addition, the pulley block of the drawing device;
상기 인발다이스를 빠져나온 선재 일부가 일차적으로 감기면서 회전하는 제1활차와, 상기 제1활차의 후방측에 수평되게 배치되며 상기 제1활차에서 풀려나오는 선재가 재차 감기면서 회전하는 제2활차와, 상기 제1활차와 제2활차를 구동시키기 위한 구동수단을 포함하는 것을 특징으로 한다.A first pulley that rotates while a portion of the wire rod exiting the drawing die is first wound and horizontally disposed at a rear side of the first pulley, and a second pulley that rotates while the wire rod released from the first pulley is wound again; And driving means for driving the first pulley and the second pulley.
또한, 상기 제1,제2활차의 외주에는 인발된 선재가 일정한 자리를 따라 감기면서 풀리도록 자리홈이 원주방향으로 형성된 것을 특징으로 한다.In addition, the outer periphery of the first, second pulley is characterized in that the seat groove is formed in the circumferential direction so that the drawn wire is released while winding along a predetermined position.
또한, 상기 활차블럭은 상기 제1,제2활차의 외주에 감긴 인발된 선재를 누르면서 공회전하는 푸시롤러를 더 포함하는 것을 특징으로 한다.In addition, the pulley block is characterized in that it further comprises a push roller for idling while pressing the drawn wire wound around the outer periphery of the first, second pulley.
또한, 상기 인발장치의 인발다이스에는 선재의 인발가공 시 표면조도를 높이기 위해 오일이 공급되며;In addition, the drawing die of the drawing device is supplied with oil to increase the surface roughness during the drawing process of the wire rod;
상기 활차블럭은 인발된 선재에 묻어나온 오일을 제거하기 위해 상기 제1활차와 제2활차의 하부가 수용된 상태에서 회전하며 내부에 세정액이 저장된 세정조를 더 구비하는 것을 특징으로 한다.The pulley block may further include a washing tank rotating in a state where the lower portions of the first pulley and the second pulley are accommodated to remove oil from the drawn wire, and having a washing solution stored therein.
또한, 상기 활차블럭은 인발된 선재에 묻어나오는 세정액을 떨어뜨리기 위해 상기 제1,제2활차의 외주에 공기를 분사하는 에어노즐을 더 구비하는 것을 특징으로 한다.In addition, the pulley block is characterized in that it further comprises an air nozzle for injecting air to the outer periphery of the first, second pulley to drop the cleaning liquid buried in the drawn wire.
또한, 상기 교정장치의 교정부는;In addition, the calibration unit of the calibration device;
선재에서 상하 방향의 굴곡을 교정하기 위해 교정롤들이 상하로 어긋나도록 2단 배치된 제1교정부와, 선재에서 전후 방향의 굴곡을 교정하기 위해 다수개의 교정롤들이 전후로 어긋나도록 2단 배치된 제2교정부로 이루어 진 것을 특징으로 한다.The first interlocking unit is arranged in two stages so that the straightening rolls are shifted up and down to correct the bending in the up and down direction in the wire rod, and the second stage is arranged in two stages so that the plurality of straightening rolls are shifted back and forth to correct the bending in the front and rear direction in the wire rod. It is characterized by consisting of two denominations.
또한, 상기 교정장치는 전원을 인가받아 동력을 발생시키는 구동모터와, 상기 구동모터에서 발생된 동력을 감속하여 상기 교정롤측으로 전달하는 감속기를 더 구비하여; 선재를 교정함과 동시에 상기 절단장치 측으로 이송시키는 것을 특징으로 한다.In addition, the calibration device further includes a drive motor for generating power by receiving power, and a reducer for reducing the power generated by the drive motor to transfer to the calibration roll side; At the same time as the wire is straightened characterized in that the transfer to the cutting device.
또한, 상기 절단장치는;In addition, the cutting device;
상기 교정장치의 후방측에 선재의 이송방향을 따라 나란하게 연장되어 상기 절단기의 이동을 안내하는 가이드레일과, 상기 교정장치의 감속기 동력을 전달받아 상기 절단기를 상기 가이드레일을 따라 좌우로 이동시키는 구동수단을 포함하는 것을 특징으로 한다.A guide rail extending side by side along the conveying direction of the wire rod to the rear side of the straightening device to guide the movement of the cutter, and a drive to move the cutter to the left and right along the guide rail by receiving the reduction gear power of the straightening device; It comprises a means.
또한, 상기 절단장치의 구동수단은;In addition, the driving means of the cutting device;
상기 교정장치 감속기의 출력축에 동축으로 설치된 캠축과, 상기 캠축에 결합된 캠과, 상기 캠과 선단이 접촉하여 수평 이동하는 피스톤로드가 내장된 구동실린더와, 상기 구동실린더와 유로가 상호 연결되며 일단이 상기 절단기 측면에 결합되어 이와 함께 수평 이동하는 피스톤로드가 내장되는 종동실린더와, 상기 절단기의 측면에 장착되어 상기 절단기를 초기위치로 복귀시키는 공압실린더를 포함하는 것을 특징으로 한다.A cam shaft coaxially installed on the output shaft of the calibrator reducer, a cam coupled to the cam shaft, a drive cylinder with a built-in piston rod that is horizontally moved in contact with the cam, and the drive cylinder and the flow path are connected to each other once. It is characterized in that it comprises a driven cylinder coupled to the side of the cutter and the piston rod which is horizontally moved therewith, and a pneumatic cylinder mounted to the side of the cutter to return the cutter to the initial position.
또한, 상기 절단장치와 상기 경화장치 사이에는,In addition, between the cutting device and the curing device,
상기 절단장치에서 소정 길이로 절단된 선재를 상기 경화장치의 제1,제2롤다이스 사이로 공급하기 위한 선재 공급기가 배치된 것을 특징으로 한다.A wire rod feeder for supplying the wire rod cut to a predetermined length in the cutting device between the first and second roll dice of the curing apparatus is disposed.
또한, 상기 선재 공급기는;In addition, the wire feeder;
소정 길이로 절단된 선재가 떨어지는 경사 받침대와, 모터의 동력으로 회전하면서 상기 경사 받침대에 떨어진 선재를 상기 경화장치 측으로 이송하는 이송벨트와, 일단은 상기 이송벨트의 출구측에 인접하게 배치되며 타단은 상기 경화장치의 제1,제2롤다이스 사이로 연장된 이송관을 포함하는 것을 특징으로 한다.An inclination pedestal in which the wire rod cut to a predetermined length falls, a transfer belt for transferring the wire rod dropped on the inclination pedestal to the curing apparatus while rotating by the power of a motor, and one end thereof is disposed adjacent to the outlet side of the transfer belt and the other end is And a transfer tube extending between the first and second roll dies of the curing apparatus.
또한, 경화장치의 제1주축대와 제2주축대의 기울기는 1 ~ 10°인 것을 특징으로 한다.In addition, the inclination of the first spindle and the second spindle of the curing apparatus is characterized in that 1 ~ 10 °.
또한, 상기 경화장치의 제1,제2롤링다이스의 선단부 외주에는 선재의 초기 진입이 용이하게 이루어지도록 크라우닝 처리된 것을 특징으로 한다.In addition, the outer periphery of the distal end portion of the first and second rolling dice of the curing device is characterized in that the crowning process to facilitate the initial entry of the wire rod.
또한, 상기 제1,제2롤링다이스의 상부에는 이들 표면으로 오일을 공급하기 위한 오일공급라인이 배치된 것을 특징으로 한다.In addition, an oil supply line for supplying oil to these surfaces is arranged on the first and second rolling dice.
또한, 상기 제1,제2롤링다이스는 표면 경화를 위해 다이아몬드 코팅, 티타늄 코팅, 바나듐 코팅 또는 초경합금으로 코팅 처리된 것을 특징으로 한다.In addition, the first and second rolling dies are coated with a diamond coating, titanium coating, vanadium coating or cemented carbide for surface hardening.
또한, 상기 아이들 보빈과 상기 인발장치 사이에는 일발되기 직전에 선재의 표면을 연마하기 위한 선재 연마장치가 더 배치된 것을 특징으로 한다.In addition, between the idle bobbin and the drawing device is characterized in that the wire rod polishing device for further polishing the surface of the wire rod just before being blown.
또한, 상기 선재 연마장치는;In addition, the wire polishing apparatus;
일단부위는 케이스에 회전 가능하게 배치되고 타단부위는 상기 케이스를 관통하여 수평방향으로 연장되며, 선재가 내부를 관통하여 지나갈 수 있도록 축방향으로 중공부가 형성된 중공 회전축과;A hollow rotating shaft having one end rotatably disposed in the case and the other end extending in the horizontal direction through the case and having a hollow portion in the axial direction so that the wire rod can pass through the inside;
상기 중공 회전축의 일단부위에 마련되어 구동모터의 동력을 전달받아 상기 중공 회전축과 일체로 회전하는 종동기어와;A driven gear provided at one end of the hollow rotating shaft to receive power from a driving motor and rotate integrally with the hollow rotating shaft;
상기 중공 회전축의 타단부위에 마련되어 상기 중공 회전축과 일체로 회전하는 선기어와;A sun gear provided at the other end of the hollow rotating shaft to rotate integrally with the hollow rotating shaft;
상기 선기어의 외주와 맞물리도록 배치되어 상기 선기어의 회전 시 자전하면서 이의 주위를 공전하는 유성기어와;A planetary gear disposed to mesh with an outer circumference of the sun gear and rotating around the sun gear while revolving around the sun gear;
상기 유성기어의 회전축 양단이 회전가능하게 지지되도록 상기 선기어를 중심으로 대응하게 마련되며 상기 중공 회전축의 타단부위에 베어링을 통해 공회전 가능하게 결합된 한 쌍의 회전원판과;A pair of rotation discs provided correspondingly with respect to the sun gear so that both ends of the rotation shafts of the planetary gears are rotatably supported, and coupled to the other end of the hollow rotation shaft through a bearing;
상기 회전원판의 바깥측면에 회전 가능하게 배치되며 상기 유성기어의 회전력을 전달받아 회전하면서 선재의 표면을 연마하는 연마수단을 포함하는 것을 특징으로 한다.It is disposed rotatably on the outer side of the rotating disk and characterized in that it comprises a grinding means for polishing the surface of the wire while receiving the rotation of the rotational force of the planetary gear.
또한, 상기 유성기어는 상기 선기어의 외주에 일정한 간격으로 다수개가 배치되고, 상기 유성기어들의 회전축 단부는 상기 회전원판 바깥측면으로 연장되며 여기에는 구동풀리가 각각 마련되며;In addition, a plurality of planetary gears are arranged on the outer periphery of the sun gear at regular intervals, the end of the rotation shaft of the planetary gears extend to the outer side of the rotating disk, the drive pulley is provided respectively;
상기 연마수단은 상기 구동풀리와 타이밍벨트를 통해 연결되도록 종동풀리가 마련된 다수개의 회전축과, 상기 회전축들의 선단에 회전 반경방향으로 소정의 직경을 갖도록 마련된 다수개의 연마휠을 구비하여 상기 회전원판에 일정한 간격으로 배치된 것을 특징으로 한다.The polishing means includes a plurality of rotating shafts provided with driven pulleys so as to be connected through the driving pulley and the timing belt, and a plurality of polishing wheels provided at a front end of the rotating shafts to have a predetermined diameter in a rotational radial direction. Characterized in that arranged at intervals.
또한, 상기 연마수단의 회전축들은 그 길이를 달리하여 상기 연마휠들의 회전위치를 상호 어긋나게 배치한 것을 특징으로 한다.In addition, the rotating shafts of the polishing means are characterized in that the rotational position of the polishing wheels are shifted from each other by varying the length thereof.
또한, 연마수단은;In addition, the polishing means;
상기 종동풀리가 마련된 회전축이 베어링을 통해 회전 가능하게 장착되는 블록과, 상기 블록이 슬라이드 이동가능하게 장착되며 상기 회전원판의 바깥측면에 고정되는 프레임과, 상기 프레임과 블록에 각각 연통되게 형성된 암나사홀과, 상기 암나사홀들에 동시 결합되어 상기 블록의 위치를 조정하기 위한 업다운 스크류를 더 포함하는 것을 특징으로 한다.A block in which the rotating shaft provided with the driven pulley is rotatably mounted through a bearing, a frame in which the block is slidably mounted and fixed to an outer side of the rotating disc, and a female threaded hole formed in communication with the frame and the block, respectively. And an up-down screw coupled to the female screw holes to adjust the position of the block.
또한, 상기 블록의 양측면에는 길이방향으로 가이드돌기가 대응하게 마련되며; 상기 프레임에는 상기 가이드돌기가 결합되도록 한 쌍의 레일홈이 길이방향으로 형성된 것을 특징으로 한다.In addition, both side surfaces of the block are provided with corresponding guide projections in the longitudinal direction; The frame is characterized in that a pair of rail grooves are formed in the longitudinal direction so that the guide protrusion is coupled.
또한, 상기 선기어의 외곽에는 상기 유성기어가 맞물리도록 내주를 따라 내치기어가 형성되며 상기 케이스의 측면에 고정되는 기어하우징이 배치된 것을 특징으로 한다.In addition, an outer gear is formed along the inner circumference of the sun gear to engage the planetary gear, and a gear housing fixed to the side of the case is disposed.
또한, 상기 케이스 내부에는;In addition, the case;
상기 구동모터의 회전축에 연결되어 일체로 회전하는 구동기어와, 상기 구동기어와 맞물려 회전하는 제1피니언과, 상기 제1피니언의 회전축 단부에서 마련되며 상기 종동기어와 맞물려 상기 중공 회전축을 회전시키는 제2피니언이 배치된 것을 특징으로 한다.A drive gear connected to the rotation shaft of the drive motor to rotate integrally, a first pinion to rotate in engagement with the drive gear, and an end of the rotation shaft of the first pinion and engaged with the driven gear to rotate the hollow rotation shaft. It is characterized in that the two pinions are arranged.
이러한 구성에 의하면; 선재의 인발, 교정, 절단, 경화가 인라인 공정을 통해 연속적으로 진행됨으로써, 이의 작업 생산성을 월등하게 향상시킬 수 있는 작용효과가 있다.According to this configuration; By drawing, straightening, cutting, and hardening the wire rod continuously through an inline process, there is an effect that can significantly improve its work productivity.
이하, 본 발명에 따른 하나의 바람직한 실시 예를 첨부도면을 참조하여 상세히 설명한다.Hereinafter, one preferred embodiment according to the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.
본 발명에 따른 선재 가공시스템은 도 1에 도시한 바와 같이, 아이들 보빈(100)에 권취된 선재(W)를 소정의 직경을 갖도록 인발하기 위한 인발장치(200)와, 이 인발장치(200)를 통해 인발된 선재(W)를 교정하기 위한 교정장치(300)와, 이 교정장치(300)에서 교정된 선재(W)를 소정 길이로 절단하기 위한 절단장치(400)와, 이 절단된 선재(W)를 경화시키기 위한 경화장치(500)를 갖추고 있다. 이러한 선재 가공시스템을 이루는 각각의 장치들은 순차적으로 배치되어 인라인으로 깔려 있는데, 각 장치들의 구성은 다음과 같다.As shown in FIG. 1, the wire processing system according to the present invention includes a drawing device 200 for drawing the wire W wound around the idle bobbin 100 to have a predetermined diameter, and the drawing device 200. The calibration device 300 for calibrating the wire (W) drawn through the through, the cutting device 400 for cutting the wire (W) calibrated in the calibration device 300 to a predetermined length, and the cut wire A curing apparatus 500 for curing (W) is provided. Each device constituting the wire rod processing system is sequentially arranged and laid inline, the configuration of each device is as follows.
먼저, 도 2와 도 3을 참조하면, 인발장치(200)는 아이들 보빈(100)에서 풀려나오는 선재(W)의 직경을 축소시키기 위한 인발다이스(210)와, 이 인발다이스(210)의 출구측에 배치되어 인발다이스(210)로부터 선재(W)를 끌어내어 인발하는 활차블럭(220)을 구비하고 있다.First, referring to FIGS. 2 and 3, the drawing device 200 includes a drawing die 210 for reducing the diameter of the wire rod W released from the idle bobbin 100, and an outlet of the drawing die 210. It is provided at the side and the pulley block 220 which draws out the wire rod W from the drawing die 210, and draws out.
인발다이스(210)는 선재(W)가 관통하여 지나가며 내부에 오일(214)이 채워진 함체 상의 케이스(211)와, 활차블럭(220)과 대향하는 케이스(211)의 일측벽에 장착되며 내경이 점차로 축소되게 홀(212)이 천공된 다이스(213)로 이루어져 있다. 이에 따라 아이들 보빈(100)에 감겨진 선재(W)가 다이스(213)의 홀(212)을 빠져나가게 되면, 이의 단면은 축소됨과 동시에 전반적으로 균일하게 된다.The drawing die 210 is mounted on one side wall of the case 211 on the enclosure filled with oil 214 and the pulley block 220 facing the pulley block 220 and passes through the wire rod W. The hole 212 is formed of a die 213 perforated to gradually shrink. Accordingly, when the wire W wound around the idle bobbin 100 exits the hole 212 of the die 213, its cross section is reduced and becomes generally uniform.
이 때, 선재(W)의 표면에는 인발되기 전에 케이스(211)에 담겨진 오일(214, 일명, 인발유라 칭함)이 달라붙게 됨으로써, 인발가공 시 표면조도가 향상되게 되며 이로 인해 표면광택이 잘 나게 된다.At this time, the oil contained in the case 211 (214, also known as drawing oil) is attached to the surface of the wire (W) before being drawn, thereby improving the surface roughness during drawing process, thereby improving the surface gloss do.
그리고 활차블럭(220)은 인발다이스(210)의 출구측에 연속하여 배치되는 것으로, 인발다이스(210)를 빠져나온 선재(W) 일부가 일차적으로 감기면서 회전하는 제1활차(230)와, 이 제1활차(230)의 후방측에 수평으로 배치되며 제1활차(230)에서 풀려나오는 선재(W)가 재차 감기면서 회전하는 제2활차(240)와, 이 제1,제2활차(230)(240)를 구동시키기 위한 구동수단(250)을 포함하고 있다.And the pulley block 220 is continuously disposed on the exit side of the drawing die 210, the first pulley 230 that rotates while winding a portion of the wire rod (W) exiting the drawing die 210 primarily, The second pulley 240 disposed horizontally on the rear side of the first pulley 230 and rotated while the wire rod W released from the first pulley 230 is wound again, and the first and second pulleys ( And a driving means 250 for driving the 230 and 240.
제1,제2활차(230)(240)는 본 발명의 실시 예에서 둘 다 구동형으로 설치되어 있는데, 이를 위해 구동수단(250)은 전원을 인가받아 동력을 발생시키는 구동모터(251)와, 이 구동모터(251)의 동력을 전달받아 감속하여 제1활차(230)와 제2활차(240)를 동일한 속도로 동시 구동시키는 감속기(252)를 갖추고 있다. 미설명부호 "260"는 제1,제2활차(230)(240)의 축과 축사이이를 연결 지지하는 지지대로, 이 지지대(260)는 인발되는 선재(W)의 장력에 의해 제1,제2활차(230)(240)의 축들이 측면하중을 받아 밴딩되는 것을 방지하는 기능을 수행한다. 이러한 제1,제2활차(230)(240)의 외주에는 인발되는 선재(W)가 일정한 자리를 따라 감기면서 풀리도록 자리홈(231)(241)이 원주방향으로 각각 형성되어 있다. 이에 따라 선재(W)는 제1활차(230)의 자리홈(231)과 제2활차(240)의 자리홈(241)을 따라 연속하여 감기게 되며, 계속하여 교정장치(300) 측으로 진입되게 된다.The first and second pulleys 230 and 240 are both installed in a driving type in the embodiment of the present invention. For this purpose, the driving means 250 is a driving motor 251 for generating power by receiving power. In addition, the drive motor 251 is provided with a reduction gear 252 for driving the first pulley 230 and the second pulley 240 simultaneously at the same speed by decelerating. Reference numeral 260 denotes a support for connecting and supporting the shafts between the first and second pulleys 230 and 240, and the support 260 is formed by the tension of the wire W being drawn. The shafts of the two pulleys 230 and 240 serve to prevent bending by receiving side loads. Seat grooves 231 and 241 are formed on the outer circumference of the first and second pulleys 230 and 240 in the circumferential direction, respectively, so that the wire rods W being drawn are wound along a predetermined position. Accordingly, the wire rod (W) is continuously wound along the seat grooves 231 of the first pulley 230 and the seat grooves 241 of the second pulley 240, and is continuously entered into the calibration device 300 side. do.
또한, 활차블럭(220)은 제1,제2활차(230)(240)의 외주에 감긴 인발된 선재(W)를 누르면서 공회전하는 푸시롤러(270)를 더 포함한다. 이 푸시롤러(270)는 도 4에 도시한 바와 같이, 제1,제2활차(230)(240)의 직 상부에서 공압실린더(271)를 통해 승하강 가능하게 배치된 브래킷(272)에 각각 장착되며(도 4의 화살표 방향 참조), 제1,제2활차(230)(240)의 외주와 마찰하면서 공회전하게된다. 이러한 푸시롤러(270)의 외주에는 자리홈(231)(241)내에 수용되어 회전하도록 원주방향으로 돌기부(273)가 형성되어 있다. 따라서 푸시롤러(270)로부터 전달되는 하중에 의해, 선재(W)의 접지력이 향상되며 이로 인해 제1,제2활차(230)(240)가 헛도는 것이 방지되게 된다. 본 발명의 실시 예에서는 푸시롤러(270)를 제1,제2활차(230)(240)의 직상부에 각각 하나씩 설치하는 것으로 설명하였지만, 이에 국한하지 않고 제1,제2활차(230)(240)의 원주상에 일정한 간격으로 다수개를 설치할 수도 있다.In addition, the pulley block 220 further includes a push roller 270 idling while pressing the drawn wire W wound around the outer periphery of the first and second pulleys 230 and 240. As shown in FIG. 4, the push rollers 270 are respectively mounted on brackets 272 arranged to be lowered and lowered through the pneumatic cylinders 271 directly above the first and second pulleys 230 and 240. It is mounted (see the direction of the arrow in FIG. 4), and is idling while rubbing against the outer circumference of the first, second pulley 230, 240. The outer periphery of the push roller 270 is formed in the groove 231, 241 is formed with a projection 273 in the circumferential direction to rotate. Therefore, by the load transmitted from the push roller 270, the traction force of the wire rod (W) is improved, thereby preventing the first and second pulleys (230, 240) from being idle. In the exemplary embodiment of the present invention, the push rollers 270 are respectively installed on the upper portions of the first and second pulleys 230 and 240, but the first and second pulleys 230 are not limited thereto. Multiple pieces may be provided at circumference 240 at regular intervals.
한편, 활차블럭(220)에는 인발된 선재(W)에 묻어나온 오일(214)을 제거하기 위해 제1,제2활차(230)(240)의 하부가 수용된 상태로 회전하도록 세정조(280)가 배치되어 있다. 이 세정조(280)에는 세정액(281)이 저장되어 있어서, 제1,제2활차(230)(240)의 하부가 지속적으로 세정액(281)을 지나면서 회전하게 되어, 선재(W)에 묻어있는 오일(214)이 제거되게 된다. 또한, 활차블럭(220)에는 인발된 선재(W)에 묻어나오는 세정액(281)을 공기압을 통해 떨어뜨리기 위한 에어노즐(282)(283)이 더 구비된다. 이 에어노즐(282)(283)은 세정조(280)를 지난 제1활차(230)와 제2활차(240)의 외주에 압축공기를 분사하는 것으로, 이로 인해 제1,제2활차(230)(240)의 외주 및 선재(W)에 묻어 있는 세정액(281)이 떨어지게 된다.Meanwhile, the trolley block 220 includes a washing tank 280 that rotates in a state where the lower portions of the first and second pulleys 230 and 240 are accommodated to remove the oil 214 buried in the drawn wire W. Is arranged. The cleaning solution 281 is stored in the cleaning tank 280 so that the lower portions of the first and second pulleys 230 and 240 are continuously rotated through the cleaning solution 281 and buried in the wire rod W. Oil 214 is removed. In addition, the pulley block 220 is further provided with air nozzles 282 and 283 for dropping the cleaning liquid 281 buried in the drawn wire (W) through the air pressure. The air nozzles 282 and 283 inject compressed air to outer circumferences of the first pulley 230 and the second pulley 240 passing through the cleaning tank 280, and thus the first and second pulleys 230 The cleaning liquid 281 buried in the outer circumference and wire (W) of the 240 is dropped.
도 5와 도 6을 참조하면, 교정장치(300)는 인발장치(200)의 활차블럭(220)에서 풀려나오는 선재(W)를 다수개의 교정롤을 통해 직선상으로 교정하는 것으로, 이것은 선재(W)에서 상하 방향의 굴곡을 교정하기 위한 제1교정부(310)와, 이 제1교정부(310)를 지난 선재(W)에서 전후 방향의 굴곡을 교정하기 위한 제2교정부(320)로 구분된다. 제1교정부(310)는 직경이 동일한 다수개의 교정롤(311)(312)을 상하로 어긋나도록 2단 배치한 것으로, 선재(W)가 이 교정롤(311)(312) 사이를 지나가게 되면 상하 방향의 굴곡이 펴지게 된다. 그리고 제2교정부(320)는 직경이 동일한 다수개의 교정롤(321)(322)을 전후로 어긋나도록 2단 배치한 것으로, 선재(W)가 이 교정롤(321)(322) 사이를 지나가게 되면 전후 방향의 굴곡이 펴지게 된다.5 and 6, the straightening device 300 straightens the wire W released from the pulley block 220 of the drawing device 200 in a straight line through a plurality of straightening rolls. The first caliber 310 to correct the bend in the up and down direction at W), and the second caliber 320 to correct the bend in the front and rear direction at the wire rod W passing through the first brace 310. Separated by. The first correction part 310 is arranged in two stages so as to shift a plurality of straightening rolls 311 and 312 having the same diameter up and down, so that the wire rod W passes between the straightening rolls 311 and 312. When the up and down direction is bent. In addition, the second straightening unit 320 is disposed in two stages so as to shift the plurality of straightening rolls 321 and 322 having the same diameter back and forth, so that the wire rod W passes between the straightening rolls 321 and 322. When the front and rear direction bend will be unfolded.
한편, 본 발명의 실시 예에서는 제1교정부(310)의 교정롤(311)(312)들을 구동수단(330)을 통해 구동시키는 방식으로 적용하였다. 즉, 구동수단(330)은 전원을 인가받아 동력을 발생시키는 구동모터(331), 이의 동력을 감속하는 감속기(332), 감속기(332)와 교정롤(311)(312)들의 축을 연결하는 유니버셜 조인트(333)를 구비하고 있다. 따라서 구동모터(331)의 동력으로 교정롤(311)(312)들이 감속된 상태로 구동하게 되면, 선재(W)는 직선상으로 교정됨과 동시에 제2교정부(320)와 절단장치(400) 측으로 지속적으로 이송되게 되는데(화살표 방향 참조), 이에 대한 것은 후술하는 작동설명에서 상세하게 기술한다.Meanwhile, in the embodiment of the present invention, the calibration rolls 311 and 312 of the first correction unit 310 are applied through the driving means 330. That is, the driving means 330 is a driving motor 331 for generating power by receiving power, a speed reducer 332 for reducing the power thereof, a speed reducer 332, and a universal connecting shaft of the correction rolls 311 and 312. The joint 333 is provided. Therefore, when the calibration rolls 311 and 312 are driven in a decelerated state by the power of the driving motor 331, the wire rod W is straightened and at the same time, the second straightening unit 320 and the cutting device 400 are used. It is continuously conveyed to the side (see arrow direction), which will be described in detail in the operation description below.
도 7을 참조하면, 절단장치(400)는 교정장치(300)를 지나 교정되면서 이송되는 선재(W)를 소정 길이로 논스톱 절단하도록 구성되어 있다. 즉, 절단장치(400)는 밀려나오는 선재(W)와 동일한 속도로 이동하면서 이를 절단하는 것으로, 교정장치(300)의 출구측에 선재(W)의 이송방향과 평행하게 마련된 가이드레일(410)과, 이 가이드레일(410)을 따라 이동하면서 선재(W)를 소정 길이로 절단하는 절단기(420)와, 이 절단기(420)를 선재(W)의 이송속도와 동일한 속도로 이동시키기 위한 구동수단(450)을 갖추고 있다.Referring to FIG. 7, the cutting device 400 is configured to non-stop cut the wire rod W that is conveyed while being corrected through the straightening device 300 to a predetermined length. That is, the cutting device 400 is to cut it while moving at the same speed as the wire (W) to be pushed out, the guide rail 410 provided in parallel with the conveying direction of the wire (W) on the outlet side of the calibration device 300 And a cutter 420 for cutting the wire rod W to a predetermined length while moving along the guide rail 410, and driving means for moving the cutter 420 at the same speed as the feed rate of the wire rod W. Equipped with 450.
절단기(420)는 가이드레일(410)을 따라 구름운동하도록 롤러(421)가 설치된 하부프레임(422)과, 이 하부프레임(422) 상에 수직으로 고정된 승하강가이드(423)와, 이 승하강가이드(423)의 상단에 장착된 상부프레임(424)과, 이 상부프레임(424)의 중앙부를 관통하는 상태로 장착되는 실린더(425) 램(426)을 갖추고 있다. 또한, 상부프레임(424)과 하부프레임(422) 사이에는 승하강가이드(423)에 의해 상하로 이동 가능한 이동부재(429)가 장착되며, 이 이동부재(429)의 상면은 실린더(425) 램(426)과 결합된다. 그리고 이동부재(429)의 측면 하측으로는 상부펀치(427)가 장착되고, 이 상부펀치(427)와 대응하는 하부프레임(422)의 측면 상측으로는 하부다이(428)가 장착되어 있다. 따라서 하부다이(428)에 위치되는 선재(W)는 이동부재(429)의 순간적인 하강 동작 시 상부펀치(427)에 의해 절단되게 된다.The cutter 420 includes a lower frame 422 provided with a roller 421 to roll along the guide rail 410, a lifting guide 423 fixed vertically on the lower frame 422, The upper frame 424 mounted on the upper end of the descending guide 423 and the ram 426 of the cylinder 425 mounted in the state penetrating the center part of this upper frame 424 are provided. In addition, between the upper frame 424 and the lower frame 422 is mounted a movable member 429 that can be moved up and down by a lifting guide 423, the upper surface of the movable member 429 is a cylinder 425 ram 426 is combined. An upper punch 427 is mounted below the side of the movable member 429, and a lower die 428 is mounted above the side of the lower frame 422 corresponding to the upper punch 427. Therefore, the wire W positioned on the lower die 428 is cut by the upper punch 427 during the momentary lowering operation of the movable member 429.
그리고 구동수단(450)은 앞에서 기술한 바와 같이, 절단기(420)를 선재(W)의 이송속도와 동일한 속도로 이동시키기 위한 것으로, 이의 동력은 교정장치(300)의 감속기(322)를 통해 전달받도록 구성되어 있다.And the driving means 450 is to move the cutter 420 at the same speed as the feed rate of the wire rod (W), as described above, its power is transmitted through the reducer 322 of the calibration device 300. It is configured to receive.
즉, 도 7과 도 8에 도시한 바와 같이, 교정장치(300)의 감속기(322) 입력축(340)으로 입력된 구동모터(331)의 동력은 치차열을 거쳐 출력축(350)으로 출력되는데, 이 출력축(350)과 동축으로 캠(451)이 장착된 캠축(452)이 설치되어 있다. 이 캠(451)의 원주면은 피스톤로드(453)의 선단에 형성된 롤러(454)와 접촉하여 이 피스톤로드(453)를 수평방향으로 이동시키게 된다. 이 피스톤로드(453)가 내장된 구동실린더(455)는 감속기(332)의 측면에 고정되고, 구동실린더(455)의 양측으로는 각각 호스(461)(462)가 결합되어 유로를 형성한다.That is, as shown in Figures 7 and 8, the power of the drive motor 331 input to the reduction shaft 322 input shaft 340 of the calibration device 300 is output to the output shaft 350 through the gear train, The camshaft 452 in which the cam 451 is mounted coaxially with this output shaft 350 is provided. The circumferential surface of the cam 451 is in contact with the roller 454 formed at the tip of the piston rod 453 to move the piston rod 453 in the horizontal direction. The drive cylinder 455 in which the piston rod 453 is built is fixed to the side of the reducer 332, and hoses 461 and 462 are coupled to both sides of the drive cylinder 455 to form a flow path.
또한, 절단기(420)의 측방으로는 종동실린더(470)가 고정 설치되고, 이 종동실린더(470)에 내장된 피스톤로드(471)의 선단은 하부프레임(422)의 측면에 결합되고, 이 종동실린더(470)의 양측으로는 각각 호스(461)(462)가 연결되어 이를 매개로 구동실린더(455)와 연계된 유로가 형성된다.In addition, a driven cylinder 470 is fixedly installed to the side of the cutter 420, and the tip of the piston rod 471 built in the driven cylinder 470 is coupled to the side of the lower frame 422, and this driven The hoses 461 and 462 are connected to both sides of the cylinder 470, respectively, so that flow paths associated with the driving cylinder 455 are formed.
따라서 교정장치(300)의 구동모터(331)가 구동하여 감속기(322)의 캠축(452)과 함께 캠(451)이 회전하게 되면, 이 캠(451)의 편심에 의해 구동실린더(455)의 피스톤로드(453)이 상사점으로 이동하게 되어 피스톤 측에 있던 오일은 호스(461)(462)를 통해 종동실린더(470)의 피스톤 측으로 도입되게 된다. 이로 인해, 도 9에 도시한 바와 같이, 종동실린더(470)의 피스톤로드(471)가 밀려나가며 이것에 의해 절단기(420)가 가이드레일(410)을 따라 화살표 X 방향으로 이송되게 된다.Accordingly, when the driving motor 331 of the calibration device 300 is driven to rotate the cam 451 together with the cam shaft 452 of the reduction gear 322, the cam 451 may be driven by the eccentricity of the driving cylinder 455. The piston rod 453 is moved to the top dead center so that the oil on the piston side is introduced into the piston side of the driven cylinder 470 through the hoses 461 and 462. As a result, as shown in FIG. 9, the piston rod 471 of the driven cylinder 470 is pushed out, whereby the cutter 420 is transferred along the guide rail 410 in the arrow X direction.
한편, 캠(451)이 회전하면, 이 캠(451)의 원주 속도는 그대로 선단에 롤러(454)가 설치된 구동실린더(455)의 피스톤로드(453)에 전달이 되고, 이 피스톤로드(453)의 이송속도(선속도)는 다시 압유를 통해 종동실린더(470)의 피스톤로드(471)에 전달이 되고, 피스톤로드(471)의 이송속도(선속도)는 절단기(420)로 전달되게 된다. 마찬가지로, 캠축(452)과 동축으로 출력축(350)이 구비되고, 이 출력축(350)에 유니버셜 조인트(333)를 매개로 교정롤(311)(312)들이 회전하게 됨으로써, 교정롤(311)(312)들의 원주속도와 이들 사이를 지나 교정되어 나오는 선재(W)의 선속도가 일치하게 된다. 결국, 선재(W)가 이송되는 선속도와절단기(420)가 이송되는 선속도가 일치하게 된다. 이 때, 교정롤(311)(312)들의 원주길이와 캠(451)의 1/2회전과 일치하는 절단 길이를 정한 후, 절단기(420)를 이송하면서 이 절단기(420)가 절단위치에 왔을 때 절단기(420)를 작동하여 선재(W)를 절단해야만, 선재(W)를 연속적으로 교정함과 동시에 절단기(420)도 이송되면서 소정 길이로 절단할 수 있게 된다.On the other hand, when the cam 451 rotates, the circumferential speed of this cam 451 is transmitted to the piston rod 453 of the drive cylinder 455 in which the roller 454 is provided in the front end as it is, and this piston rod 453 is carried out. The feed rate (linear speed) of the is transmitted to the piston rod 471 of the driven cylinder 470 again through the pressure oil, the feed rate (linear speed) of the piston rod 471 is transmitted to the cutter (420). Similarly, the output shaft 350 is provided coaxially with the cam shaft 452, and the correction rolls 311 and 312 are rotated through the universal joint 333 to the output shaft 350, thereby correcting the correction rolls 311 ( The circumferential velocities of 312 and the linear velocities of the wire (W) calibrated through them coincide. As a result, the linear velocity at which the wire rod W is transported coincides with the linear velocity at which the cutter 420 is transported. At this time, after determining the cutting length coinciding with the circumferential length of the straightening rolls 311 and 312 and one-half rotation of the cam 451, the cutting machine 420 may be brought to the cutting position while the cutting machine 420 is transferred. When cutting the wire (W) by operating the cutter 420, the wire (W) is continuously corrected and at the same time the cutter 420 is also transported to be cut to a predetermined length.
또한, 선재(W)를 절단한 후 캠(451)이 나머지 1/2회전하는 동안에 절단기(420)는 출발위치로 복귀하여야 한다. 이를 위해, 도 7과 도 9에 도시한 바와 같이, 절단기(420)의 측면으로 공압실린더(480)가 베이스 겸용 압연유탱크(490)의 상측에 결합되고, 이 공압실린더(480)에 내장된 피스톤로드(481)의 선단은 하부프레임(422)의 측면에 결합되고, 공압실린더(480)의 양측으로는 각각 호스(482)(483)가 연결되고, 이 호스(482)(483)에는 피스톤로드(481)의 속도를 조절하기 위한 유량조절밸브(미도시)가 부설되어 있다.In addition, the cutter 420 should return to the starting position while the cam 451 rotates the other half after cutting the wire W. FIG. To this end, as shown in Figure 7 and 9, the pneumatic cylinder 480 is coupled to the upper side of the base combined rolling oil tank 490 to the side of the cutter 420, the piston built in the pneumatic cylinder 480 The front end of the rod 481 is coupled to the side of the lower frame 422, and hoses 482 and 483 are connected to both sides of the pneumatic cylinder 480, respectively, and the piston rods 482 and 483 are piston rods. A flow regulating valve (not shown) for regulating the speed of 481 is provided.
또한, 절단기(420)는 절단위치에서 선재(W)를 절단한 후 이의 측면에 설치된 공압실린더(480)에 의해 초기위치로 복귀되게 되는데, 절단기(420)의 절단위치와 초기위치는 선재(W)의 절단 길이에 맞추어 조절 가능하게 구성하는 것이 바람직하다. 또한, 각각의 위치에 리미트 스위치 또는 근접 스위치와 같은 센서를 설치하여 전기적인 제어가 가능하다.In addition, the cutter 420 is to be returned to the initial position by the pneumatic cylinder 480 installed on the side after cutting the wire (W) in the cutting position, the cutting position and the initial position of the cutter (420) wire (W) It is preferable to comprise so that adjustment is possible according to the cutting length of). In addition, electrical control is possible by installing a sensor such as a limit switch or a proximity switch at each position.
그리고 경화장치(500)는 절단장치(400)에서 소정 길이로 절단된 선재(W)를 공급받아 이를 표면 가공하는 것인데, 도 10에 도시한 바와 같이, 선재(W)의 자동 공급을 위해 절단장치(400)와 경화장치(500) 사이에는 선재 공급기(600)가 배치되어 있다.And the curing apparatus 500 is to receive the wire (W) cut to a predetermined length from the cutting device 400 to surface process it, as shown in Figure 10, the cutting device for the automatic supply of wire (W) The wire feeder 600 is disposed between the 400 and the curing apparatus 500.
선재 공급기(600)는 절단장치(400)에서 소정 길이로 절단된 선재(W)가 떨어지는 경사 받침대(610)와, 모터(620)의 동력으로 회전하여 경사 받침대(610)에 떨어지는 선재(W)를 경화장치(500) 측으로 이송하는 이송벨트(630)와, 이 이송벨트(630)의 출구측과 경화장치(500)의 후술하는 제1,제2롤다이스(540)(550) 사이를 연결하는 이송관(640)으로 이루어져 있다. 이에 따라 이송벨트(630) 상부로 떨어진 선재(W)는 이송관(640)을 통해 정확하게 경화장치(500)측으로 공급되게 된다.The wire feeder 600 is an inclined pedestal 610 in which the wire rod W cut to a predetermined length from the cutting device 400 falls, and the wire W falling in the inclined pedestal 610 by rotating the power of the motor 620. The transfer belt 630 for transferring the side to the curing apparatus 500 and the outlet side of the transfer belt 630 and the first and second roll dice 540 and 550 described later of the curing apparatus 500. It consists of a transfer pipe (640). Accordingly, the wire (W) dropped to the upper portion of the transfer belt 630 is supplied to the curing device 500 side through the transfer pipe 640 accurately.
도 11과 도 12를 참조하면, 경화장치(500)는 선재(W)의 표면을 롤링하여 광택을 냄과 동시에 경화시키는 것으로, 절단장치(400)의 출구측에 인접하게 배치되며 외형 몸체를 이루는 프레임(510)과, 이 프레임(510)의 상측 중앙을 기점으로 좌측에 회전 가능하게 설치된 제1주축대(520, HEADSTOCK)와, 프레임(510)의 상측 중앙을 기점으로 우측에 회전 가능하게 설치된 제2주축대(530)와, 이 제1,제2주축대(520)(530)에 각각 설치된 제1,제2롤다이스(540)(550)와, 각 구성요소들을 제어하기 위해 다수의 조작버튼이 마련된 콘트롤부(560)를 구비하고 있다.11 and 12, the curing device 500 is to roll and polish the surface of the wire (W) at the same time to harden, is disposed adjacent to the exit side of the cutting device 400 and forms an outer body The first headstock 520 (HEADSTOCK) rotatably installed on the left side from the frame 510, the upper center of the frame 510, and rotatably installed on the right side from the upper center of the frame 510. A second headstock 530, first and second roll dice 540 and 550 respectively installed in the first and second headstock 520 and 530, and a plurality of components to control the respective components. The control part 560 provided with an operation button is provided.
프레임(510)의 내부에는 유압탱크(미도시)와 오일탱크(미도시) 등이 배치되어 있다. 그리고 프레임(510)의 상부에는 오일탱크와 연계되어 제1,제2롤다이스(530)(540)의 표면으로 오일을 공급하기 위한 오일공급라인(511)(512)이 마련되어 있다. 이 제1,제2롤다이스(540)(550) 표면으로 공급되는 오일은 제1,제2롤다이스(540)(550)와 선재(W)와의 마찰을 감소시키며,제1,제2롤다이스(540)(550) 및 선재(W) 표면의 정밀도를 유지시키는 기능을 수행한다. 그리고 제1,제2롤다이스(540)(550) 사이를 통과한 오일은 다시 오일탱크로 복귀되어 기포가 제거되도록 구성하는 바람직하다.The hydraulic tank (not shown) and the oil tank (not shown) are disposed in the frame 510. An upper portion of the frame 510 is provided with oil supply lines 511 and 512 for supplying oil to the surfaces of the first and second roll dice 530 and 540 in association with the oil tank. The oil supplied to the surface of the first and second roll dice 540 and 550 reduces friction between the first and second roll dice 540 and 550 and the wire rod W, and the first and second rolls. It performs the function of maintaining the precision of the die 540, 550 and the wire (W) surface. The oil passing between the first and second roll dice 540 and 550 is preferably configured to return to the oil tank to remove bubbles.
또한, 프레임(510)의 상부 좌측에는 고정대(521)가 설치되며, 여기에는 제1주축대(520)가 수직면을 기준으로 후방으로 소정각도 기울어진 상태에서 회전하도록 장착된다. 따라서 제1주축대(520)는 기울어진 상태로 회전은 가능 하지만, 그 위치는 고정된다. 이러한 제1주축대(520)는 구동수단, 즉 미도시된 유압모터에서 발생된 동력을 기어(522)(523)들을 통해 전달받아 회전하게 된다. 이 때, 구동수단의 실시 예인 유압모터는 제1주축대(520)가 받는 하중을 감안하여 사용하는 것인데, 이에 국한하지 않고 전동모터를 사용할 수도 있다.In addition, a fixing stand 521 is installed on the upper left side of the frame 510, and the first spindle 520 is mounted to rotate in a state inclined backward by a predetermined angle with respect to the vertical plane. Therefore, the first headstock 520 can be rotated in an inclined state, but its position is fixed. The first headstock 520 is rotated by receiving the power generated from the driving means, that is, the hydraulic motor (not shown) through the gears 522 and 523. At this time, the hydraulic motor which is an embodiment of the driving means is used in consideration of the load received by the first headstock 520, an electric motor may be used without being limited thereto.
이 제1주축대(520)에는 제1롤다이스(540)가 회전 가능하게 결합되는데(도 13과 도 14 참조), 이의 원주면은 평활하게 이루어져 있다. 이에 따라 제1주축대(520)와 함께 제1롤다이스(540)가 회전하게 되면 선재(W)의 표면이 롤링 가공되게 된다.The first roll dice 520 is rotatably coupled to the first headstock 520 (see FIGS. 13 and 14), and the circumferential surface thereof is made smooth. Accordingly, when the first roll die 540 rotates together with the first headstock 520, the surface of the wire rod W is rolled.
그리고 프레임(510)의 상부 우측에는 이송대(531)가 설치되며, 여기에는 제2주축대(530)가 제1주축대(520)와 병렬을 이루면서 회전 가능하게 장착된다. 이송대(531)에는 제2주축대(530)를 수평방향으로 이송시킬 수 있도록 유압실린더(532)가 배치되며, 유압실린더(532)는 프레임(510) 외측으로 연장된 주축거리 조정나사(533)를 통해 작동하게 된다.In addition, a transfer table 531 is installed at an upper right side of the frame 510, and the second spindle 530 is rotatably mounted in parallel with the first spindle 520. A hydraulic cylinder 532 is disposed in the feed table 531 to move the second spindle 530 in the horizontal direction, and the hydraulic cylinder 532 has a spindle distance adjusting screw 533 extending out of the frame 510. ) To work.
이 제2주축대(530) 역시 제1주축대(520)와 동일하게 기어들을 통해 동력을전달받아 이와 동일한 방향으로 회전하게 된다. 이 때, 제2주축대(530)는 제1주축대(520)와 반대방향으로 소정각도 기울어져 있다(도 13과 도 14 참조). 즉, 제2주축대(530)는 수직면을 기준으로 전방으로 소정각도 기울어진 상태에서 회전하도록 장착되며, 이에 따라 제2주축대(530)는 기울어진 상태로 회전함과 동시에 그 위치 역시 가변시킬 수 있다.The second headstock 530 also receives power through the gears and rotates in the same direction as the first headstock 520. At this time, the second headstock 530 is inclined at a predetermined angle in a direction opposite to the first headstock 520 (see FIGS. 13 and 14). That is, the second headstock 530 is mounted to rotate in a state inclined forward by a predetermined angle relative to the vertical plane, and thus the second headstock 530 rotates in an inclined state and at the same time the position thereof is also changed. Can be.
또한, 제2주축대(530)에도 제2롤다이스(550)가 회전 가능하게 결합되는데, 이의 원주면 역시 평활하게 이루어져 있다. 이에 따라 제2롤다이스(550)는 제1롤다이스(540)와 소정의 간극을 유지하면서 동일한 방향으로 회전하게 되며, 이송관(640)을 통해 선재(W)가 이들 사이로 진입되면 이의 표면이 롤링되게 된다. 도 12의 미설명 부호 "650"은 롤링 처리된 선재(W)가 외부로 배출되는 것을 안내하는 배출관이다.In addition, the second roll dice 550 is also rotatably coupled to the second headstock 530, its circumferential surface is also made smooth. Accordingly, the second roll dice 550 rotates in the same direction while maintaining a predetermined gap with the first roll dice 540. When the wire rod W enters between them through the transfer pipe 640, the surface thereof becomes Will be rolled. Unexplained reference numeral 650 in FIG. 12 is a discharge pipe that guides the rolled wire rod W to be discharged to the outside.
한편, 도 13과 도 14에 도시한 바와 같이, 제1주축대(520)는 수직면을 기준으로 후방으로 소정각도 기울어져 있는데 반해, 제2주축대(530)는 수직면을 기준으로 전방으로 소정각도 기울어져 있기 때문에, 선재(W)의 표면이 롤링 가공됨과 동시에 선재(W)에 이송력이 부여되게 된다. 이를 위해 제1주축대(520)와 제2주축대(530)의 기울기는 선재(W)의 재질 및 이송속도 등에 따라 적정하게 설정하는데, 기울기가 커질수록 이송속도는 빨라지게 된다. 실제로, 도 15에 도시한 바와 같이, 제1주축대(520)에 설치된 제1롤다이스(540)의 기울기( θ)는 이송속도 등을 고려하여 1 ~ 10°도 범위로 설정하는 것이 바람직하며, 본 발명의 실시 예에서는 3°도로 설정되어 있다.(한편, 제2롤다이스(550)의 기울기는제1롤다이스(540)와 어긋나게 구성하기 때문에, 이에 대해서는 도시하지 않았다.)On the other hand, as shown in Figure 13 and 14, the first headstock 520 is inclined to the rear by a predetermined angle relative to the vertical plane, while the second headstock 530 is a predetermined angle to the front relative to the vertical plane. Since it is inclined, the surface of the wire rod W is rolled and at the same time, a feed force is applied to the wire rod W. To this end, the inclination of the first headstock 520 and the second headstock 530 is appropriately set according to the material and the feeding speed of the wire rod W. As the inclination increases, the feeding speed becomes faster. In fact, as shown in FIG. 15, the inclination θ of the first roll dice 540 installed on the first spindle 520 is preferably set in a range of 1 to 10 ° in consideration of a feed speed and the like. In the embodiment of the present invention, the angle is set to 3 degrees. (On the other hand, since the inclination of the second roll dice 550 is configured to deviate from the first roll dice 540, this is not shown.)
또한, 제1,제2롤다이스(540)(550)는 장기간 작업하여도 마모 손상되지 않도록 표면 경화시키는 것이 바람직하다. 즉, 제1,제2롤다이스(540)(550)의 기계적 마멸을 방지하기 위해, 이의 표면을 티타늄으로 표면 경화(Hard Facing) 처리하였다(도 13 참조). 즉, 본 발명의 실시 예에서는 제1,제2롤다이스(540)(550)의 표면을 티타늄으로 코팅하였는데, 이에 국한하지 않고 다이아몬드(diamond), 바나듐(vanadium), 또는 다른 초경금속(hard metal)으로 코팅 처리하여도 동일한 효과를 발휘할 수 있다. 도 13에서 도면부호 "541"와 "551"은 제1,제2롤다이스(540)(550)에 표면 경화를 위한 티타늄 코팅층을 지시하는 것이다.In addition, it is preferable to harden the first and second roll dice 540 and 550 so as not to damage the wear even after long-term work. That is, in order to prevent mechanical wear of the first and second roll dice 540 and 550, its surface was hardened with titanium (see FIG. 13). That is, in the exemplary embodiment of the present invention, the surfaces of the first and second roll dices 540 and 550 are coated with titanium, but are not limited thereto, and diamond, vanadium, or other hard metals may be used. The same effect can be exhibited by coating with). In FIG. 13, reference numerals 541 and 551 indicate titanium coating layers for surface hardening on the first and second roll dice 540 and 550.
그리고 선재(W)가 진입하는 제1,제2롤다이스(540)(550)의 선단부 외주에는 선재(W)의 초기 진입이 용이하도록 크라우닝(542)(552)(CROWNING) 처리되어 있다(도 13참조). 즉, 제1,제2롤다이스(540)(550)의 선단부를 약간 가늘게 하면서 소정의 곡률을 갖는 크라우닝(541)(551) 처리를 통해 이들 사이의 간극이 약간 커지며, 이것에 의해 가공하고자 하는 선재(W)의 초기 진입이 용이하게 이루어지게 된다.And the outer periphery of the distal end portion of the first and second roll dice 540, 550 into which the wire rod W enters is crowned 542, 552 (CROWNING) to facilitate the initial entry of the wire rod W ( See FIG. 13). That is, the gaps between the first and second roll dies 540 and 550 are slightly thinned by processing the crowning 541 and 551 having a predetermined curvature while slightly thinning the tips of the first and second roll dies 540 and 550. The initial entry of the wire rod (W) is made easy.
한편, 제1롤다이스(540)와 제2롤다이스(550) 사이의 하부, 즉 프레임(510)의 상측 중앙부에는 이들 사이로 진입된 선재(W)를 떠받쳐 지지하도록 지지날(570, 도 11과 도 12 참조)이 설치되어 있다. 이 지지날(570)의 상단 높이는 제1,제2롤다이스(540)(550)의 회전 중심보다 가공할 선재(W) 직경의 1/2을 뺀 높이보다 약간 낮게 설정하는 것이 바람직하며, 이로 인해 선재(W)가 경화가 진행되면서 제1롤다이스(540)와 제2롤다이스(550) 사이에서 이탈되지 않는다. 실제로 지지날(570)의 상단 높이는 제1,제2롤다이스(540)(550)의 회전중심에서 선재(W) 직경의 1/2을 뺀 높이보다 약 0.2mm 정도 더 낮게 구성하였다.On the other hand, the lower edge between the first roll dice 540 and the second roll dice 550, that is, the upper center portion of the frame 510 to support the support rod 570 (FIG. 11) to support the wire rod W entered therebetween. 12). The top height of the support blade 570 is preferably set to be slightly lower than the height of the rotation center of the first and second roll dice 540, 550 minus 1/2 the diameter of the wire (W) to be processed. Due to the progress of hardening the wire (W) is not separated between the first roll dice 540 and the second roll dice 550. In fact, the top height of the support blade 570 is configured to be about 0.2mm lower than the height minus 1/2 of the diameter of the wire (W) at the center of rotation of the first and second roll dice (540, 550).
다음에는 이와 같이 구성된 본 발명에 따른 선재 가공시스템의 작동 및 이에 따른 작용효과를 설명한다.Next, the operation of the wire processing system according to the present invention configured as described above and the effects thereof will be described.
먼저, 도 2 내지 도 4에 도시한 바와 같이, 인발장치(200)의 구동모터(251)가 구동함에 따라 제1활차(230)와 제2활차(240)가 동시에 회전하게 된다. 따라서 제1활차(230)와 제2활차(240)가 회전하면서 발생되는 인장력에 의해, 아이들 보빈(100)에 권선된 선재(W)는 인발다이스(210)를 빠져나오면서 직경이 축소됨과 동시에 전반적으로 표면이 균일해진다. 이 때, 인발다이스(210)에는 오일(214)이 저장되어 있기 때문에, 선재(W)의 표면조도가 향상됨은 물론이며 광택이 잘 난다.First, as shown in FIGS. 2 to 4, as the driving motor 251 of the drawing apparatus 200 is driven, the first pulley 230 and the second pulley 240 rotate simultaneously. Therefore, due to the tensile force generated while the first pulley 230 and the second pulley 240 rotate, the wire W wound around the idle bobbin 100 exits the drawing die 210 while reducing its diameter and overall. Surface becomes uniform. At this time, since the oil 214 is stored in the drawing die 210, the surface roughness of the wire rod W is improved, as well as the gloss.
또한, 제1활차(230)와 제2활차(240)의 하부는 세정액(281)이 저장된 세정조(280)에 수용된 상태로 회전되며, 이의 외주에는 에어노즐(282)(283)을 통해 공기가 분사된다. 따라서 인발과정 시 선재(W)에 묻어나온 오일(214)은 활차블럭(220)을 지나면서 완전하게 제거된다. 계속하여 제1활차(230)와 제2활차(240)가 회전함에 따라 인발된 선재(W)는 이들에서 점차 풀리면서 교정장치(300)측으로 보내진다.In addition, the lower portions of the first pulley 230 and the second pulley 240 are rotated in a state in which the cleaning liquid 281 is stored in the cleaning tank 280, and the outer circumference thereof has air through the air nozzles 282 and 283. Is sprayed. Therefore, the oil 214 buried in the wire rod (W) during the drawing process is completely removed while passing through the pulley block 220. Subsequently, as the first pulley 230 and the second pulley 240 rotate, the drawn wire W is gradually released from these and is sent to the calibration device 300.
계속하여, 도 5와 도 6에 도시한 바와 같이, 교정장치(300)의 구동모터(331)가 구동함에 따라 제1교정부(310)의 교정롤(311)(312)들이 회전한다. 이에 따라 인발장치(200)의 활차블럭(220)에서 풀려나오는 선재(W)는 제1교정부(310)의 교정롤(311)(312)들을 지나면서 상하방향 굴곡이 교정되며, 계속하여 제2교정부(320)의교정롤(321)(322)들을 지나면서 전후방향 굴곡이 교정되며, 계속하여 절단장치(400) 측으로 이송된다.5 and 6, as the driving motor 331 of the calibration apparatus 300 is driven, the calibration rolls 311 and 312 of the first calibration unit 310 rotate. Accordingly, the wire (W) released from the pulley block 220 of the drawing device 200 is corrected up and down bend while passing through the calibration rolls (311, 312) of the first orthodontic 310, and continues The front and rear bends are corrected while passing through the calibration rolls 321 and 322 of the second calibration unit 320, and are continuously transferred to the cutting device 400.
그리고 도 7 내지 도 9에 도시한 바와 같이, 절단장치(400)는 이송되는 선재(W)의 선속도와 동조하면서 이를 소정 길이로 절단한다. 즉, 교정장치(300)의 교정롤(311)(312)들이 일정하게 회전함과 동시에 감속기(332)의 캠축(452)에 연결된 캠(451)이 동시에 일회전하면, 절단기(420)는 절단위치로 이동하여 선재(W)를 절단한다. 계속하여 선재(W)가 교정되면서 나오는 사이에 절단기(420)는 다시 초기위치로 돌아와 있는 상태가 된다. 이와 같이 절단기(420)의 좌우 이동이 연속적으로 이루어지면서 교정과 동시에 선재(W)는 소정 길이로 논스톱 절단된다. 이 때, 절단된 선재(W)는 선재 공급기(600)의 경사 받침대(610)로 떨어진다.7 to 9, the cutting device 400 cuts it to a predetermined length while synchronizing with the linear speed of the wire rod W being transferred. That is, when the cams 451 connected to the cam shaft 452 of the reducer 332 rotates at the same time as the straightening rolls 311 and 312 of the straightening device 300 rotate constantly, the cutter 420 is cut. Move to the position to cut the wire (W). The cutter 420 is returned to the initial position while the wire W is straightened. In this way, while the left and right movement of the cutter 420 is continuously made, the wire rod W is cut non-stop to a predetermined length at the same time as calibration. At this time, the cut wire (W) falls to the inclined pedestal 610 of the wire feeder (600).
그리고 도 10에 도시한 바와 같이, 선재 공급기(600)의 경사 받침대(610)로 떨어진 소정 길이의 선재(W)는 회전하는 이송벨트(630)에 올려지면서 이송관(640)을 통해 경화장치(500)의 회전하는 제1,제2롤다이스(540)(550) 사이로 자동 진입된다.And, as shown in Figure 10, the wire rod (W) of a predetermined length dropped to the inclined pedestal 610 of the wire feeder 600 is mounted on the rotating conveying belt 630 while the hardening device (through the transfer pipe 640) It automatically enters between the rotating first and second roll dice 540 and 550 of 500.
즉, 도 11 내지 14에 도시한 바와 같이, 소정 길이로 절단된 선재(W)를 제1롤다이스(540)와 제2롤다이스(550)의 크라우닝(542)(552) 처리된 입구부위를 통해 진입시키면, 선재(W)는 지지날(570) 상부에 로딩됨과 동시에 제1롤다이스(540) 및 제2롤다이스(550)와 마찰하면서 동일방향으로 회전한다. 따라서 선재(W)의 표면은 제1롤다이스(540)와 제2롤다이스(550)의 마찰 압력에 의해 평활하게 소성(塑性) 가공됨으로써, 이의 표면 광택이 월등하게 향상된다. 아울러, 선재(W)의 표면이 가공 경화되어 피로 강도 역시 향상된다.That is, as shown in Figs. 11 to 14, the inlet portion treated with the crowning 542 and 552 of the first roll dice 540 and the second roll dice 550 in the wire rod W cut to a predetermined length. When entering through, the wire rod W is loaded on the support blade 570 and rotates in the same direction while rubbing against the first roll dice 540 and the second roll dice 550. Therefore, the surface of the wire W is smoothly processed by the frictional pressure of the first roll die 540 and the second roll die 550, thereby improving the surface gloss thereof. In addition, the surface of the wire (W) is work hardened to improve the fatigue strength.
또한, 제1롤다이스(540) 및 제2롤다이스(550)는 상호 어긋나게 기울어진 상태에서 회전하기 때문에, 도 15에 도시한 바와 같이, 이들로부터 선재(W)의 표면으로 전달되는 하중(F)은 이송력(f2)과 접촉하중(f1)으로 분리되어 가공 선재(W)에 이송력이 부여된다. 이에 따라 선재(W)는 표면이 지속적으로 가공 경화됨과 동시에 배출관(650)을 통해 후방으로 자동 배출된다.In addition, since the first roll die 540 and the second roll die 550 rotate in a state in which they are inclined to shift from each other, as shown in FIG. 15, the load F transmitted from these to the surface of the wire rod W is shown. ) Is separated into a feed force f2 and a contact load f1 to impart a feed force to the processed wire rod W. Accordingly, the wire W is automatically discharged to the rear through the discharge pipe 650 while the surface is continuously hardened.
따라서 본 발명에 따른 선재 가공시스템에서는 아이들 보빈(100)에 권취된 선재(W)를 인발하는 인발장치(200)와, 인발된 선재(W)를 교정하는 교정장치(300)와, 교정된 선재(W)를 소정 길이로 논스톱 절단하는 절단장치(400)와, 절단된 선재(W)를 경화시키는 경화장치(500)가 하나의 라인을 이루도록 순차적으로 배치되어 있어서, 이의 작업 생산성이 월등하게 향상된다.Therefore, in the wire processing system according to the present invention, a drawing device 200 for drawing the wire W wound around the idle bobbin 100, a calibration device 300 for correcting the drawn wire W, and a corrected wire rod. The cutting device 400 for non-stop cutting (W) to a predetermined length and the hardening device 500 for curing the cut wire (W) are sequentially arranged to form one line, so that its work productivity is significantly improved. do.
한편, 이러한 기술적 사상은 이에 국한하지 않고, 도 16에 도시한 바와 같이, 아이들 보빈(100)과 인발장치(200) 사이에 선재 연마장치(700)를 부설하면 선재(W)의 표면 광택도를 더욱 높일 수 있다.On the other hand, this technical idea is not limited to this, and as shown in FIG. 16, when the wire polishing apparatus 700 is provided between the idle bobbin 100 and the drawing device 200, the surface glossiness of the wire rod W is increased. It can be increased further.
즉, 도 17을 참조하면, 본 발명에 따른 선재 연마장치(700)는 인발장치(200)로 진입되는 선재(W)를 연속적으로 그라인딩 연마하여 선재(W) 표면에 광택을 냄과 동시에 흠집을 제거하는 것으로; 이를 위해 외형을 이루는 케이스(710)에 일단부위(721)가 회전 가능하게 결합된 중공 회전축(720)과, 이 중공 회전축(720)을 구동시키기 위한 구동모터(730)와, 중공 회전축(720)의 타단부위(722)에 마련된 유성기어수단(740)과, 이 유성기어수단(740)의 유성기어(742a)(742b)(742c) 회전력을 전달받아 회전하면서 선재(W)의 표면을 연마하는 연마수단(750)을 포함하고 있는데, 각 구성요소들의 상세한 구조는 다음과 같다.That is, referring to FIG. 17, the wire polishing apparatus 700 according to the present invention continuously grinds and polishes the wire W entering the drawing device 200 to polish the wire W and polish the scratches. By removing; To this end, a hollow rotating shaft 720 having one end 721 rotatably coupled to a case 710 forming an outer shape, a driving motor 730 for driving the hollow rotating shaft 720, and a hollow rotating shaft 720. The planetary gear means 740 provided at the other end portion 722 and the planetary gears 742a, 742b, and 742c of the planetary gear means 740 are rotated under the rotational force to polish the surface of the wire rod W. Polishing means 750 is included, the detailed structure of each component is as follows.
먼저, 중공 회전축(720)은 선재(W)가 내부를 관통하여 화살표 방향으로 지날 수 있도록 축방향으로 중공부(723)가 형성된 것으로, 이의 일단부위(721)는 베어링(725)을 매개로 케이스(710)에 회전 가능하게 장착되며 여기에는 구동모터(730)의 동력을 전달받아 중공 회전축(720)과 일체로 회전하는 종동기어(724)와 설치된다. 그리고 케이스(710) 외부로 연장된 중공 회전축(720)의 타단부위(722)에는 중공 회전축(720)과 일체로 회전하며 유성기어수단(740)을 이루는 선기어(741)가 장착된다.First, the hollow rotating shaft 720 is a hollow portion 723 is formed in the axial direction so that the wire (W) can pass through the inside in the direction of the arrow, one end portion 721 of the case through the bearing 725 710 is rotatably mounted and is installed with a driven gear 724 that is integrally rotated with the hollow rotating shaft 720 by receiving power from the driving motor 730. And the other end portion 722 of the hollow rotating shaft 720 extending to the outside of the case 710 is mounted to the sun gear 741 which rotates integrally with the hollow rotating shaft 720 and forms the planetary gear means 740.
또한, 케이스(710)의 내부에는 구동모터(730)의 동력으로 중공 회전축(720)을 회전시키기 위한 기어 열(gear train)이 배치되어 있다. 즉, 케이스(710)의 내부에는 구동모터(730)의 회전축(731)과 커플링을 통해 연결되어 일체로 회전하는 구동기어(732)와, 이 구동기어(732)와 맞물려 회전하는 제1피니언(733)과, 이 제1피니언(733)의 회전축(735) 단부에 마련되며 종동기어(724)와 맞물려 회전하는 제2피니언(734)이 배치되어 있다. 따라서 구동모터(730)가 회전함에 따라 발생되는 동력은 구동기어(732), 제1, 제2피니언(733)(734)과 종동기어(724) 순으로 전달됨으로써, 중공 회전축(720)이 소정의 속도로 회전하게 된다. 이 때, 제1피니언(733)의 직경이 제2피니언(734)의 직경에 비해 크게 이루어져 있기 때문에, 실질적으로 구동모터(730)의 동력은 감속되면서 중공 회전축(720)을 회전시키게 된다.In addition, a gear train for rotating the hollow rotating shaft 720 by the power of the driving motor 730 is disposed in the case 710. That is, a drive gear 732 connected to the rotary shaft 731 of the drive motor 730 and coupled to the inside of the case 710 to rotate integrally therewith, and a first pinion engaged with the drive gear 732 to rotate. 733 and a second pinion 734 provided at the end of the rotation shaft 735 of the first pinion 733 and engaged with the driven gear 724 to rotate. Therefore, the power generated as the drive motor 730 rotates is transmitted in the order of the drive gears 732, the first and second pinions 733 and 734, and the driven gear 724, so that the hollow rotating shaft 720 is predetermined. It will rotate at the speed of. At this time, since the diameter of the first pinion 733 is made larger than the diameter of the second pinion 734, the power of the driving motor 730 is substantially reduced while rotating the hollow rotating shaft 720.
그리고 도 18과 19를 참조하면, 유성기어수단(740,planetary gear drive)은 중공 회전축(720)의 타단부위(722)에 마련된 선기어(741,sun gear)와, 이 선기어(741)의 외주와 맞물리도록 배치되어 선기어(741)의 회전 시 자전하면서 이의 주위를 공전하는 다수개의 유성기어(742a)(742b)(742c)(planetary gear)와, 이 유성기어(742a)(742b)(742c)의 회전축(743) 양단이 회전가능하게 지지되도록 선기어(741)를 중심으로 대응하게 설치되며 중공 회전축(720)의 타단부위(722)에 공회전 가능하게 장착된 한 쌍의 회전원판(745L)(745R)과, 선기어(741)의 외곽을 감싸도록 배치되는 기어하우징(746)을 갖추고 있다.18 and 19, the planetary gear drive 740 may include a sun gear 741 provided at the other end portion 722 of the hollow rotating shaft 720, and an outer circumference of the sun gear 741. And a plurality of planetary gears 742a, 742b, 742c (planetary gears) which are arranged to engage and rotate around the rotation of the sun gear 741, and the planetary gears 742a, 742b, 742c. A pair of rotating disks 745L and 745R are installed correspondingly around the sun gear 741 so that both ends of the rotating shaft 743 are rotatably supported, and are rotatably mounted on the other end 722 of the hollow rotating shaft 720. And a gear housing 746 disposed to surround the outer portion of the sun gear 741.
선기어(741)는 앞에서 설명한 바와 같이, 중공 회전축(720)의 타단부에 일체로 회전하도록 마련되는데, 본 발명의 실시 예에서는 종동기어(724)와 동일한 기어 비를 갖도록 구성하였다.As described above, the sun gear 741 is provided to rotate integrally with the other end of the hollow rotating shaft 720. In the embodiment of the present invention, the sun gear 741 is configured to have the same gear ratio as the driven gear 724.
그리고 유성기어(742a)(742b)(742c)들은 선기어(741)와 맞물려 자전하면서 이의 주위를 공전하게 되는데, 본 발명의 실시 예에서는 선기어(741)의 외주에 120도 간격을 유지하도록 배치되어 있다.The planetary gears 742a, 742b, and 742c are engaged with the sun gear 741 to rotate and rotate around them. In the embodiment of the present invention, the planetary gears 742a, 742b, and 742c are disposed to maintain a 120 degree interval on the outer circumference of the sun gear 741. .
한 쌍의 회전원판(745L)(745R)은 중심부가 중공 회전축(720)의 타단부위(722)에 베어링(747,도 17참조)을 통해 공회전 되도록 설치되며, 이들의 가장자리 부위에는 유성기어(742a)(742b)(742c)들의 회전축(743) 양단이 각각 베어링(748)을 통해 회전 가능하게 설치되어 있다. 이에 따라 한 쌍의 회전원판(745L)(745R)은 유성기어(742a)(742b)(742c)들의 공전과 함께 회전하게 된다. 또한, 유성기어(742a)(742b)(742c)들의 회전축(743) 단부는 회전원판(745R)의 바깥측면으로 연장되며, 여기에는 구동풀리(744)가 각각 설치되어 있다. 이 구동풀리(744)는 후술하는 연마수단(750)의 종동풀리(752)와 타이밍벨트(753)를 통해 연결하기 위함이다.The pair of rotary disks 745L and 745R is installed so that the center thereof is idling through the bearing 747 (see FIG. 17) at the other end 722 of the hollow rotating shaft 720, and the planetary gear 742a is located at the edge thereof. Both ends of the rotation shaft 743 of the 742b and 742c are rotatably installed through the bearing 748, respectively. Accordingly, the pair of rotating disks 745L and 745R rotate together with the revolution of the planetary gears 742a, 742b and 742c. In addition, ends of the rotation shaft 743 of the planetary gears 742a, 742b, and 742c extend to the outer side of the rotation disc 745R, and drive pulleys 744 are provided therein, respectively. The driving pulley 744 is for connecting the driven pulley 752 and the timing belt 753 of the polishing means 750 to be described later.
또한, 기어하우징(746)은 원통형상으로 이루어져 케이스(710)의 일측면에 장착되는데, 이의 내주에는 유성기어(742a)(742b)(742c)들과 맞물리도록 내치기어(746a)가 형성되어 있다. 이에 따라 유성기어(742a)(742b)(742c)들은 내치기어(746a)와 맞물리면서 자전과 공전을 보다 원활하게 할 수 있다.In addition, the gear housing 746 has a cylindrical shape and is mounted on one side of the case 710, and an internal gear 746a is formed at its inner circumference to mesh with the planetary gears 742a, 742b, and 742c. . Accordingly, the planetary gears 742a, 742b, and 742c may mesh with the internal gear 746a to smoothly rotate and revolve.
한편, 도 19와 도 20을 참조하면, 연마수단(750)은 유성기어(742a)(742b)(742c)들을 통해 회전하는 회전원판(745R)의 바깥측면에 회전 가능하게 배치되는 다수개의 회전축(751a)(751b)(751c)과, 이 회전축(751a)(751b)(751c)들의 선단에 회전 반경 방향으로 소정의 직경을 갖도록 마련된 다수개의 연마휠(754)을 구비하여 회전원판(745R)에 일정한 간격으로 배치된다. 이 연마수단(750)의 회전축(751a)(751b)(751c)들은 베어링(61,도 22참조)을 통해 회전 가능하게 배치되며, 이의 중도에는 앞에서 설명한 바와 같이 고무재질의 타이밍벨트(753)를 통해 구동풀리(744)와 연결되어 동력을 전달받도록 종동풀리(752)가 일체화 되어 있다. 또한, 회전축(751a)(751b)(751c)들은 본 발명의 실시 예에서 그 길이가 다르게 구성되어 있어서, 연마휠(754)들의 회전위치가 상호 어긋나게 배치된다. 연마휠(754)들은 가장자리를 따라 샌드 페이퍼(sand paper)와 같은 연마재(755)가 부착되어 선재(W) 표면과 지속적으로 마찰하게 된다.Meanwhile, referring to FIGS. 19 and 20, the grinding means 750 may include a plurality of rotating shafts rotatably disposed on an outer side surface of the rotating disk 745R rotating through the planetary gears 742a, 742b, and 742c. 751a, 751b, 751c and a plurality of polishing wheels 754 provided at the ends of the rotary shafts 751a, 751b, 751c to have a predetermined diameter in the rotational radial direction to the rotating disk 745R. It is arranged at regular intervals. The rotary shafts 751a, 751b and 751c of the grinding means 750 are rotatably disposed through the bearing 61 (see FIG. 22), and the timing belt 753 made of rubber material is formed as described above. The driven pulley 752 is integrated with the driving pulley 744 to receive power. In addition, the rotation shafts 751a, 751b, and 751c have different lengths in the exemplary embodiment of the present invention, so that the rotation positions of the polishing wheels 754 are shifted from each other. Abrasive wheels 754 are attached along the edges of abrasive 755, such as sand paper, to continuously rub against the wire W surface.
또한, 이러한 회전축(751a)(751b)(751c)들은 타이밍벨트(753)의 탄성력이 허용하는 범위에서 소정간격 슬라이드 이동 가능하게 장착하는 것이 바람직한데, 이것은 선재(W)의 직경 및 연마휠(754)의 마모에 따른 선재(W) 표면과의 간격을 조정하기 위함이다.In addition, the rotating shafts 751a, 751b, 751c are preferably mounted to be slidably moved by a predetermined interval within the range allowed by the elastic force of the timing belt 753, which is the diameter of the wire rod W and the polishing wheel 754. This is to adjust the distance from the wire (W) surface according to the wear of).
이를 위해, 연마수단(750)은 도 21과 22에 도시한 바와 같이, 회전축(751a)(751b)(751c)들이 회전가능하게 장착되는 블록(760)과, 회전원판(745R)의 가장자리에 고정되며 내부에는 블록(760)이 슬라이드 이동 가능하게 결합되는 프레임(770)과, 블록(760)의 위치를 미세하게 조정하기 위한 업다운 스크류(780)를 더 포함하고 있다. 또한, 블록(760)에는 베어링(761)을 매개로 회전축(751a)(751b)(751c)이 회전 가능하게 배치되며, 이의 양측에는 길이방향으로 가이드돌기(762)가 대응하게 형성되어 있다. 그리고 프레임(770)은 마운팅볼트(771)를 통해 회전원판(745R)의 바깥측면에 견실하게 고정되며, 여기에는 가이드돌기(762)가 미끄럼 가능하게 결합되도록 한 쌍의 레일홈(772)이 형성되어 있다. 따라서 블록(760)은 레일홈(772)을 따라 슬라이드되게 된다. 이러한 프레임(770)과 블록(760)에는 상호 연통되도록 암나사홀(763)(773)이 가공되어 있다. 그리고 이 암나사홀(763)(773)들에는 업다운 스크류(780)가 동시 결합되어 블록(760)의 위치를 미세하게 조정하게 된다. 즉, 본 발명의 실시 예에서는 업다운 스크류(780)를 정방향(도 22의 화살표 R1 방향)으로 회전시키면 블록(760)은 레일홈(772)을 따라 점차 회전원판(745R)의 중심 측으로 이동하게 되며, 반면에 업다운 스크류(780)를 역방향(화살표 R2 방향)으로 회전시키면 블록(760)은 회전원판(745R)의 가장자리 측으로 점차 이동하도록 구성하였다. 이에 따라 타이밍벨트(753)의 탄성력이 허용되는 범위내에서 연마휠(754)과 선재(W)와의 간극을 적정하게 조정할 수 있게 된다. 미설명부호 "781 "은 업다운 스크류(780)가 임의로 회전되는 것을 방지하기 위한 고정너트이다.To this end, the grinding means 750 is fixed to the edge of the rotating disc 745R and the block 760 on which the rotating shafts 751a, 751b, 751c are rotatably mounted, as shown in FIGS. 21 and 22. And further includes a frame 770 to which the block 760 is slidably coupled, and an up-down screw 780 for finely adjusting the position of the block 760. In addition, in the block 760, the rotating shafts 751a, 751b, 751c are rotatably disposed through the bearing 761, and guide protrusions 762 are formed on both sides thereof in the longitudinal direction. And the frame 770 is firmly fixed to the outer side of the rotating disc 745R through the mounting bolt 771, a pair of rail grooves 772 is formed so that the guide protrusion 762 is slidably coupled It is. Accordingly, the block 760 slides along the rail groove 772. Female screw holes 763 and 773 are machined in such a frame 770 and block 760 so as to communicate with each other. Up and down screws 780 are simultaneously coupled to the female screw holes 763 and 773 to finely adjust the position of the block 760. That is, in the exemplary embodiment of the present invention, when the up-down screw 780 is rotated in the forward direction (the arrow R1 direction in FIG. 22), the block 760 gradually moves toward the center of the rotation disc 745R along the rail groove 772. On the other hand, when the up-down screw 780 is rotated in the reverse direction (arrow R2 direction), the block 760 is configured to move gradually toward the edge of the rotating disc 745R. Accordingly, the clearance between the polishing wheel 754 and the wire rod W can be adjusted appropriately within the range in which the elastic force of the timing belt 753 is allowed. Reference numeral "781" is a fixing nut to prevent the up-down screw 780 is rotated arbitrarily.
다음에는 이와 같이 구성된 본 발명에 따른 선재 연마장치(700)의 작동 및 이에 따른 효과를 설명한다.Next, the operation of the wire polishing apparatus 700 according to the present invention configured as described above and the effects thereof will be described.
먼저, 구동모터(730)가 구동되면 이의 회전력은 구동기어(732) → 제1피니언(733) → 제2피니언(734) → 종동기어(724) 순으로 전달됨으로써, 중공 회전축(720)과 일체로 선기어(741)가 회전한다. 그리고 선기어(741)의 회전으로, 이와 맞물려있는 유성기어(742a)(742b)(742c)들은 자전하면서 선기어(741) 주위를 공전한다.First, when the driving motor 730 is driven, its rotational force is transmitted in the order of the drive gear 732 → the first pinion 733 → the second pinion 734 → the driven gear 724, thereby integrally with the hollow rotating shaft 720. The sun gear 741 rotates. The rotation of the sun gear 741 causes the planetary gears 742a, 742b, and 742c meshing with each other to rotate around the sun gear 741 while rotating.
그리고 유성기어(742a)(742b)(742c)들의 회전력은 타이밍벨트(753)를 통해 연마수단(750)의 회전축(751a)(751b)(751c)으로 각각 전달되며, 이로 인해 연마휠(754)들이 고속으로 회전하면서 선재(W) 표면을 연마한다. 이 때, 연마휠(754)들의 연마재(755)는 상호 어긋난 위치에서 회전원판(745L)(745R)과 함께 회전하면서 선재(W)의 표면과 마찰한다.The rotational forces of the planetary gears 742a, 742b, and 742c are transmitted to the rotary shafts 751a, 751b, and 751c of the polishing means 750, respectively, through the timing belt 753, and thus, the polishing wheel 754. They polish the wire W surface while rotating at high speed. At this time, the abrasive 755 of the abrasive wheels 754 rotates together with the rotating disks 745L and 745R at mutually displaced positions to rub against the surface of the wire W.
결국, 선재(W)의 표면은 연마휠(754)들의 연마재(755)와 지속적으로 연마되면서 중공 회전축(720)의 중공부(723)를 빠져나가며, 이로 인해 선재(W) 표면이 균일하게 그라인딩 연마되어 표면광택이 월등하게 향상된다. 또한, 가늘고 긴 선재(W)를 중공 회전축(720)의 중공부(723)를 통해 지속적으로 이동시키면서 연마작업이 진행되기 때문에, 이의 작업 생산성이 보다 향상된다.As a result, the surface of the wire W is continuously polished with the abrasive 755 of the polishing wheels 754 and exits the hollow part 723 of the hollow rotating shaft 720, thereby uniformly grinding the wire W surface. Polishing improves surface gloss significantly. In addition, since the grinding operation proceeds while continuously moving the thin wire (W) through the hollow portion 723 of the hollow rotating shaft 720, its work productivity is further improved.
따라서 아이들 보빈(100)에서 풀려 나오는 선재(W)는 연마장치(700)를 지나면서 연속적으로 표면이 연마됨으로써, 인발장치(200)에서는 보다 양질의 선재(W)가 인발되는 작용효과가 있다.Therefore, the wire W released from the idle bobbin 100 is continuously polished while passing through the polishing apparatus 700, and thus the drawing apparatus 200 has an effect of drawing a higher quality wire W.
이상에서 상세히 설명한 바와 같이; 본 발명에 따른 선재 가공시스템에 의하면; 선재를 소정의 직경을 갖도록 인발하는 인발장치와, 인발된 선재를 교정하는 교정장치와, 교정된 선재를 소정 길이로 논스톱 절단하는 절단장치와, 절단된 선재를 경화시키는 경화장치가 하나의 라인을 이루도록 순차적으로 배치되어 있다. 이에 따라 아이들 보빈에 권취된 선재는 풀어지면서 인발장치 → 교정장치 →절단장치를 지나면서 소정 길이로 연속 절단되며, 계속하여 소정 길이의 선재는 경화장치를 지나면서 표면이 롤링 가공에 의해 경화되면서 후방으로 자동 이송되며, 이것에 의해 선재를 연속적으로 롤링 경화시킬 수 있고 작업 생산성을 현저하게 높일 수 있는 작용효과가 있다. 아울러 선재의 경도 및 표면광택이 월등하게 향상됨과 동시에 선재의 직진성과 정밀도 역시 높아지는 작용효과가 있다.As described in detail above; According to the wire rod processing system according to the present invention; A drawing device for drawing the wire rod to have a predetermined diameter, a calibrating device for straightening the drawn wire rod, a cutting device for non-stop cutting the calibrated wire rod to a predetermined length, and a hardening device for curing the cut wire rod It is arranged sequentially to achieve. Accordingly, the wire wound on the idle bobbin is unwound and continuously cut to a predetermined length through the drawing device → straightening device → cutting device, and then the wire of the predetermined length passes through the hardening device while the surface is hardened by rolling. It is automatically transferred to the steel sheet, which can continuously roll harden the wire rod and have an effect of significantly increasing work productivity. In addition, the hardness and surface gloss of the wire is significantly improved, and the linearity and precision of the wire are also increased.
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