KR100403741B1

KR100403741B1 - 영상검지기를 이용한 교통정보시스템 및 그 방법

Info

Publication number: KR100403741B1
Application number: KR10-2001-0055189A
Authority: KR
Inventors: 이철호
Original assignee: 도원텔레콤 주식회사; 삼성전자주식회사
Priority date: 2001-09-07
Filing date: 2001-09-07
Publication date: 2003-10-30
Also published as: KR20030021777A

Abstract

본 발명은 영상검지기를 이용한 교통정보시스템 및 그 방법에 관한 것이다.

본 발명에 의한 영상검지기를 이용한 교통정보시스템은 도로상의 차선별 이동차량을 촬영하여 디지털 영상데이터를 실시간으로 송출하는 하나 이상의 영상입력기; 다수개의 교통신호기와 유무선으로 연결되어 교통신호기를 제어하는 하나 이상의 교통제어기; 영상입력기 및 교통제어기와 유무선으로 연결되어 있으며, 영상입력기로부터 입력된 디지털 영상 데이터를 압축하고 디지털 영상 데이터를 영상처리하여 분석하며 분석된 영상 데이터에 의하여 이동차량의 수, 속도 및 차간거리를 포함하는 차선별차량정보를 추출하여, 압축된 디지털 영상 데이터 및 차선별차량정보를 무선전송하고 교통신호기 제어신호를 무선전송받아 교통제어기로 전달하는 하나 이상의 영상검지기; 및 다수개의 영상검지기로부터 영상 데이터 및 차선별차량정보를 무선전송받고, 차선별차량정보를 통합분석하여 영상검지기가 설치된 지역들간의 연결구간을 포함하는 도로 전구간의 차선별 및 도로별 교통량, 이동차량의 평균속도 및 도로 점유율을 계산하고 통계처리하여 교통상황정보를 생성하며, 영상 데이터 및 교통상황정보를 클라이언트에게 제공하고, 교통상황정보에 상응하는 교통신호기 제어신호를 생성하여 영상검지기로 무선전송하는 교통정보분석기를 포함한다.

본 발명에 의하면, 일정 프레임수의 영상데이터를 분석하여 이동차량의 수, 속도, 차간거리를 포함하는 차선별차량정보, 교차로의 지역교통정보 및 도로 전 구간의 교통상황정보 및 교통위반정보를 생성하고 교통상황정보에 의한 제어신호를 교통제어기로 무선전송할 수 있게 된다.

Description

영상검지기를 이용한 교통정보시스템 및 그 방법{Traffic information system using image detector and method thereof}

본 발명은 영상검지기를 이용한 교통정보시스템 및 그 방법에 관한 것으로, 보다 상세하게는 도로 영상데이터를 실시간으로 획득하여 영상데이터를 무선 채널을 통하여 실시간 전송이 가능한 포맷으로 압축하고, 영상 데이터의 배열공간을 분할하고 영상루프를 설정하여 영상추적 및 영상분석함으로써 이동차량의 수, 속도 및 차간거리를 포함하는 차선별차량정보와 교차로별 지역교통정보를 계산하는 영상검지기와 영상검지기로부터 차선별차량정보 및 지역교통정보를 무선전송받아 도로 전구간의 교통상황정보를 생성하여 교통을 관리하는 교통정보시스템 및 그 방법에 관한 것이다.

최근, 교통을 관리함에 있어서 인식기능을 갖춘 전자기기가 활발히 이용되고 있다. 인식기능을 갖춘 전자기기가 이용되는 대표적인 예로는 고속도로상의 속도 위반 차량을 적발하여 증거 사진을 촬영하는 것을 들 수 있는데, 대부분의 경우 도로 바닥에 센서 기능을 가지는 검지루프를 설치하여 이동차량의 속도를 물리적으로 계산하고 계산된 속도가 제한 속도 이상이면 무인감시카메라가 적발된 차량을 촬영하는 방식으로 기능을 수행한다.

도로에 동축선을 매설하여 차량의 유무, 속도, 크기 등을 검지하는 루프방식은 정밀한 속도 측정이 가능한 장점이 있으나, 설치가 힘들고 가격이 고가이며 유지보수가 어려우므로 다량의 검지 루프를 설치하여 보다 광범위한 도로의 교통상황을 분석하기에는 적합하지 않다.

그 외에 압전소자를 사용하여 차량의 중량에 의한 압력을 검지하는 피에조 검지기, 초음파 검지기 및 레이저 검지기 등이 있으나, 피에조 검지기는 차량의 유무를 검지하는 기능만을 수행하고, 초음파 검지기 및 레이저 검지기와 같이 진행파를 매개로 하는 검지기는 일방향으로만 작동하므로 선택되지 않은 방향으로 진행하는 물체에 대한 정보는 처리되지 않고 측정 각도 및 속도 보정이 어려운 점등의 문제점을 가지고 있다.

또한, 이러한 검지기들은 한정된 차선 혹은 교차로 한 곳만을 검지하여 국부적인 교통 정보를 생성하는데 그치고 있고 생성된 교통정보를 전송하기 위하여 별도의 유선망을 설치해야하는 등의 이유로, 광범위하게 설치된 검지기들을 통합하여 도로 전구간에 해당하는 교통상황정보를 제공하는 종합시스템의 구축을 어렵게 하고 있다.

도로상에 설치된 검지기로부터 교통정보를 관제센터로 전송하기 위하여 기존의 공중 전화망을 이용하는 경우가 많으나 이 경우에 데이터량이 많은 화상정보를 전송하기엔 대역폭이 부족하고, 인터넷망을 이용하는 것은 지역적 여건에 의하여 사실상 불가능한 실정이다.

이에, 저비용으로서 설치 및 유지보수가 간편하고, 한정된 데이터 획득으로도 많은 교통정보의 분석이 가능하며, 실시간으로 데이터를 전송하여 교통제어기의 관리, 교통상황정보의 제공, 교통위반차량의 단속 등의 기능을 수행할 수 있는 종합적인 교통관리수단의 개발이 요구되고 있다.

본 발명은 상기한 바와 같은 요구에 부응하기 위하여 창작된 것으로서, 영상데이터를 획득하고 영상루프를 통하여 화면을 분석하며 화면상의 차량을 추적하여 이동차량의 수, 속도, 차간거리를 포함하는 차선별차량정보 및 지역교통정보를 계산하는 영상검지기, 영상검지기로부터 무선채널을 통하여 차선별차량정보 및 지역교통정보를 전달받고 교통상황정보 및 교통신호기 제어신호를 생성하여 무선전송하는 영상검지기를 이용한 교통정보시스템 및 교통 관리 방법을 제공하는 것을 그 목적으로 한다.

도 1은 본 발명에 의한 영상검지기를 이용한 교통정보시스템이 유무선 네트워크를 통하여 클라이언트와 연결되는 형태를 개략적으로 도시한 블록도이다.

도 2는 본 발명에 의한 교통정보시스템의 영상검지기가 교차로상의 교통제어기에 설치되어 도로를 촬영하는 모습을 예시한 것이다.

도 3은 본 발명에 의한 교통정보시스템의 다수 영상검지기가 관제센터에 설치된 교통정보분기와 무선채널을 통하여 연결된 모습을 예시한 것이다.

도 4는 본 발명에 의한 영상검지기의 내부 구성을 개략적으로 도시한 블럭도이다.

도 5는 본 발명에 의한 영상검지기가 촬영한 영상의 데이터 배열공간상에 차선별로 설정한 다수 영상루프를 예시한 것이다.

도 6은 본 발명에 의한 영상검지기의 영상입력기가 영상 데이터의 좌표값을 실제 도로상의 거리와 보정하기 위하여 설치상 고려되는 요소들을 도시한 것이다.

도 7은 본 발명에 의한 영상검지기가 화면상에 설정하는 영상루프의 구성을 개략적으로 도시한 것이다.

도 8은 본 발명에 의한 영상검지기가 화면상에 설정하는 영상루프가 영상 분석을 위하여 화면 프레임별로 사용되는 예를 도시한 것이다.

도 9는 본 발명에 의한 영상검지기를 이용한 교통정보시스템의 교통정보분석기의 내부구성 및 클라이언트와 유무선 네트워크를 통하여 연결되는 형태를 개략적으로 도시한 블록도이다.

도 10은 본 발명에 의한 영상 검지 및 교통상황 관리의 제1방법을 도시한 흐름도이다.

도 11은 본 발명에 의한 영상 검지 및 교통상황 관리의 제2방법을 도시한 흐름도이다.

〈도면의 주요 부분에 대한 부호의 설명〉

100: 영상검지기를 이용한 교통정보시스템

110: 영상입력기 120: 교통제어기

122: 교통신호기 130: 영상검지기

140: 교통정보분석기 200: 유선네트워크

300: 클라이언트

상기의 목적을 달성하기 위하여, 본 발명에 의한 영상검지기를 이용한 교통정보시스템은 도로상의 차선별 이동차량을 촬영하여 디지털 영상데이터를 실시간으로 송출하는 하나 이상의 영상입력기; 다수개의 교통신호기와 유무선으로 연결되어 교통신호기를 제어하는 하나 이상의 교통제어기; 영상입력기 및 교통제어기와 유무선으로 연결되어 있으며, 영상입력기로부터 입력된 디지털 영상 데이터를 압축하고 디지털 영상 데이터를 영상처리하여 분석하며 분석된 영상 데이터에 의하여 이동차량의 수, 속도 및 차간거리를 포함하는 차선별차량정보를 추출하여, 압축된 디지털 영상 데이터 및 차선별차량정보를 무선전송하고 교통신호기 제어신호를 무선전송받아 교통제어기로 전달하는 하나 이상의 영상검지기; 및 다수개의 영상검지기로부터 영상 데이터 및 차선별차량정보를 무선전송받고, 차선별차량정보를 통합분석하여 영상검지기가 설치된 지역들간의 연결구간을 포함하는 도로 전구간의 차선별 및 도로별 교통량, 이동차량의 평균속도 및 도로 점유율을 계산하고 통계처리하여 교통상황정보를 생성하며, 영상 데이터 및 교통상황정보를 클라이언트에게 제공하고, 교통상황정보에 상응하는 교통신호기 제어신호를 생성하여 영상검지기로 무선전송하는 교통정보분석기를 포함한다.

상기의 다른 목적을 달성하기 위하여, 본 발명에 의한 영상데이터를 분석하여 교통상황정보를 생성하고, 교통제어기를 관리하는 방법은 (a) 실제 도로상의 검지영역의 크기를 설정하고 화면의 픽셀을 좌표 단위로하여 화면상의 거리를 실제 도로상의 거리로 환산할 수 있도록 픽셀간의 거리를 일정 거리로 보정하는 단계; (b) 영상검지기는 차선별 도로를 초당 일정수의 프레임으로 실시간 촬영하여 영상 데이터를 획득하고, 영상루프의 설정 및 영상 데이터의 분석을 통하여 차선별차량정보를 생성하고 영상데이터를 압축하는 단계; (c) 영상검지기는 생성된 차선별차량정보 및 압축된 영상데이터를 무선 네트워크를 통하여 교통정보분석기로 전송하고, 교통정보분석기는 교통상황정보 및 교통신호기 제어신호를 생성하는 단계; 및 (d) 교통정보분석기는 교통신호기 제어신호를 영상검지기로 무선전송하고, 영상검지기는 무선전송된 교통신호기 제어신호를 교통제어기로 전달하여 교통 신호기를 제어하도록 하는 단계를 포함한다.

이하에서 첨부된 도면을 참조하여 본 발명에 의한 영상검지기를 이용한 교통정보시스템을 상세히 설명한다.

도 1은 본 발명에 의한 영상검지기(130)를 이용한 교통정보시스템이 유무선 네트워크를 통하여 클라이언트(300)와 연결되는 형태를 개략적으로 도시한 블록도이다.

도 1에 의하면, 본 발명에 의한 영상검지기(130)를 이용한 교통정보시스템은 영상입력기(110), 교통제어기(120), 영상검지기(130) 및 교통정보분석기(140)를 포함하여 구성된다.

영상입력기(110)는 도로상의 차선별 이동차량을 촬영하여 디지털 영상데이터를 실시간으로 송출하는 장치로서, 도로를 촬영할 수 있도록 도로 상공에 다수개로설치되는 것이 바람직하다.

영상입력기(110)로는, 현재 널리 사용되는 CCD카메라가 사용될 수 있다.

CCD(Charge Coupled Device)는 전하결합소자 혹은 고체촬상소자를 의미하는 것으로서, 렌즈를 통해 들어온 광에너지를 전기적인 신호로 변환(빛의 양을 전하의 양으로 변환)하는 집적회로가 내장된 이미지 센서를 사용하여 빛의 양을 검출할 수 있다. 즉, CCD는 빛의 강도에 따라 반응하는 트랜지스터가 일정하게 배열되어 있고, 각각의 트랜지스터의 정보가 수집되어 전체적인 하나의 이미지를 만든다. 화소란 이미지를 인식할 수 있는 CCD내부의 최소 개체 단위(포토 다이오드)를 말하며, 그 수가 많을수록 더 정확하게 이미지를 인식할 수 있다.

영상검지기(130)와 연계하기 위하여 영상입력기(110)는 화소(픽셀)에 따른 해상도, 조도, 지원가능한 색상 레벨, 촬영 프레임수, 렌즈의 집적 거리, 자동 초점 기능 등을 고려하여 선택되어야 한다.

교통제어기(120)는 유무선으로 연결된 다수개의 교통신호기를 제어하는 장치로서, 보통 교차로의 한 구역에 위치한 철제 박스형태의 하우징에 설치되어 있다. 기존의 교통제어기는 관제센터의 제어를 받을 수 있도록 관제센터와 연결되어 있으나 특정 경우에만 관제센터의 관리자에 의해 제어될 뿐이고, 평상시에는 일정 주기로 신호가 점멸되도록 시간이 설정되어 있다.

영상검지기(130)는 영상입력기(110) 및 교통제어기(120)와 유무선으로 연결되어 있으며, 영상입력기(110)로부터 입력된 디지털 영상 데이터를 압축하고 디지털 영상 데이터를 영상처리하여 분석한다.

또한, 영상검지기(130)는 분석된 영상 데이터에 의하여 이동차량의 수, 속도 및 차간거리를 포함하는 차선별차량정보를 추출하고, 압축된 디지털 영상 데이터 및 차선별차량정보를 교통정보분석기(140)로 무선전송한다. 영상검지기(130)는 교통신호기 제어신호를 교통정보분석기(140)로부터 무선전송받아 교통제어기(120)로 전달한다.

교통정보분석기(140)는 다수개의 영상검지기(130)로부터 영상 데이터 및 차선별차량정보를 무선전송받고, 차선별차량정보를 통합분석하여 영상검지기(130)가 설치된 지역들간의 연결구간을 포함하는 도로 전구간의 차선별 및 도로별 교통량, 이동차량의 평균속도 및 도로 점유율을 계산/통계처리하여 교통상황정보를 생성한다.

또한, 교통정보분석기(140)는 영상 데이터 및 교통상황정보를 클라이언트(300)에게 제공하고, 교통상황정보에 상응하는 교통신호기 제어신호를 생성하여 영상검지기(130)로 무선전송한다. 따라서, 교통제어기(120)는 교통 상황에 맞추어 실시간으로 교통신호기를 제어할 수 있게 된다.

교통정보분석기(140)는 유무선 네트워크(가령, 인터넷 및 이동통신망)를 통하여 클라이언트(300)에게 교통상황정보를 제공할 수 있는데, 이에 대해서는 후술하기로 한다.

본 발명에 의한 영상입력기(110), 영상검지기(130) 및 교통정보분석기(140)가 생성하는 데이터를 단계별로 구분하여 설명하면 다음과 같다.

영상입력기(110)는 도로를 촬영하여 영상 데이터를 생성한다.영상검지기(130)는 영상 데이터를 통하여 영상을 인식하고 수치분석하여 이동차량에 한정되는 차선별차량정보를 생성한다. 여기서, 차선별차량정보로는 차량 자체의 인식에 관련된 정보, 속도 정보, 차간거리 정보 및 카운트 정보를 들 수 있다.

영상검지기(130)는 생성된 차선별차량정보에 의하여 교차로에 한정되는 지역교통정보를 생성하는 기능을 더 구비할 수도 있는데, 지역교통정보는 도로의 점유율, 교차로별 평균 차량속도 등의 평균수치화된 교차로별 교통량을 포함한다.

영상검지기(130)는 지역교통정보를 생성하는 경우에 직접 교통신호기 제어신호를 발생하여 교통제어기(120)를 관리할 수 있다.

교통정보분석기(140)는 여러 지역의 영상검지기(130)로부터 차선별차량정보를 무선전송(지역교통정보가 생성된 경우에는 지역교통정보도 함께 전송)받고 이를 통합분석하여 전체 도로의 교통상황정보를 계산한다. 교통정보분석기(140)는 교통상황정보에 의하여 교통신호기 제어신호를 생성하여 교차로에 설치된 영상검지기(130)로 무선전송하고, 영상검지기(130)는 제어신호를 교통제어기(120)로 전달하여 교통신호기를 제어하도록 한다.

도 2는 본 발명에 의한 교통정보시스템의 영상검지기(130)가 교차로상의 교통제어기(120)에 설치되어 도로를 촬영하는 모습을 예시한 것이다.

도 2에 도시된 바와 같이, 영상검지기(130)의 영상입력기(110)는 교차로에 다수개로 설치되어 복수 차선을 촬영하는데, 영상검지기(130)는 교통제어기(120) 하우징 내에 설치될 수도 있다.

도 3은 본 발명에 의한 교통정보시스템(100)의 다수 영상검지기(130)가 관제센터에 설치된 교통정보분석기와 무선채널을 통하여 연결된 모습을 예시한 것이다.

도 4는 본 발명에 의한 영상검지기(130)의 내부 구성을 개략적으로 도시한 블럭도이다.

도 3에 의하면, 교차로에 설치된 다수개의 영상검지기(130)는 각 교차로별 도로 영상 데이터, 차선별차량정보 및 지역교통정보를 무선채널을 통하여 중앙관제센터에 설치된 교통정보분석기(140)으로 전송한다. 전술한 바와 같이, 교통정보분석기(140)는 이를 통합하여 전 도로의 교통상황정보 및 교통신호기 제어신호를 생성한다. 제어신호는 영상검지기(130)가 무선수신하여 교통제어기(120)로 전달한다. 여기서, 도로의 구성이 단순한 지역인 경우에는 교통정보분석기(140)의 교통상황정보에 의하지 않고 영상검지기(130)의 지역교통정보에 의하여 생성된 제어신호로서 영상검지기(130)가 바로 교통제어기(120)를 제어할 수 있는데 이에 대해서는 후술한다.

디지털 영상 데이터를 생성하는 영상입력기(110), 차선별차량정보를 생성하는 영상검지기(130)의 영상분석수단(134), 지역교통정보를 생성하는 영상검지기(130)의 데이터분석수단(135) 및 교통정보분석기(140)의 네 가지 구성요소는 교차로의 형태, 교통상황 등에 의하여 여러 가지 실시예로 구성될 수 있음을 유의하여야 한다.

가령, 첨부한 도면의 실시예 외에도 영상검지기(130)가 영상입력기(110)와 하나의 하우징내에 함께 구성되고, 영상검지기(130)의 데이터분석수단(135)이 외부로 구성되어 다수의 영상검지기(130)와 유선으로 연결되고 지역교통정보를 생성하는 제1서버의 역할을 수행하며, 교통정보분석기(140)가 도로 전구간의 교통상황정보를 생성하는 제2서버의 역할을 수행하도록 구성될 수 있다. 그러나, 이러한 구성적 개연성에도 불구하고 각 요소의 기능은 변함이 없으므로 이 점을 유의하여 발명의 기술적 사상을 이해해야 할 것이다.또한, 설치 비용의 측면에서 보면, 전술한 영상검지기(130)와 교통제어기(120)는 교차로에 함께 설치되어 유선으로 연결되는 것이 바람직하나, 단거리 무선전송 기술로 구현된 블루투스칩을 내장하여 무선 네트워크로 구성될 수도 있다는 점은 당업자에 의해 용이하게 이해될 수 있을 것이다.

도 4에 의하면, 본 발명에 의한 교통정보시스템(100)의 영상검지기(130)는 인터페이스(131), 전처리수단(132), 영상분석수단(134), 데이터분석수단(135), 교통제어수단(136), 영상압축수단(133) 및 데이터통신수단(137)을 포함하여 구성된다.

인터페이스(131)는 교통제어기(120) 및 다수개의 영상입력기(110)와 유선으로 연결되는데, 연결 수단으로는 동축 RF케이블이 사용될 수 있다. 인터페이스(131)는 다수개의 영상입력기(110)별로 디지털 영상데이터를 분류하여 수신하고, 데이터통신수단(137)이 교통정보분석기(140)로부터 수신하거나 교통제어수단(136)에 생성한 교통신호기 제어신호를 교통제어기(120)로 전달한다.

인터페이스(131)는 수신한 디지털 영상데이터를 전처리수단(120)과 영상압축수단(133)으로 각각 제공한다.

전처리수단(132)은 영상입력기(110)로부터 입력된 영상 데이터를 중간값 필터링 및 평균값 필터링처리하여 영상분석수단(134)이 원활하게 영상을 인식할 수 있도록 전처리과정을 수행한다. 전처리 과정을 통하여 조명에 의한 반사 및 악천후 등에 의한 화질의 저하가 발생하여도 영상분석수단(134)은 영상인식기능을 극대화할 수 있다.

영상분석수단(134)은 필터링처리된 영상 데이터의 배열공간을 분할하고 영상루프를 설정하여 영상 데이터를 수치연산한다. 영상분석수단(134)은 연산값에 의하여 차량을 인식하고 차량의 이동을 추적하여 이동차량의 수를 카운트하며 속도 및 찻간거리를 포함하는 차선별차량정보를 계산하는데, 이 과정을 첨부된 도면을 참조하여 상세히 설명한다.

도 5는 본 발명에 의한 영상검지기(130)가 촬영한 영상의 데이터 배열공간상에 차선별로 설정한 다수 영상루프를 예시한 것이다.

도 6은 본 발명에 의한 영상검지기(130)의 영상입력기(110)이 영상 데이터의 좌표값을 실제 도로상의 거리와 보정하기 위하여 설치상 고려되는 요소들을 도시한 것이다.

도 7은 본 발명에 의한 영상검지기(130)가 화면상에 설정하는 영상루프의 구성을 개략적으로 도시한 것이다.

영상루프는 이동차량을 인식하고 속도를 계산하기 위하여 화면의 데이터배열공간상에 설정한 데이터처리의 기준 라인들을 의미한다. 영상루프는 차선당 한 개씩 설정(도 5의 10)되는 것이 바람직하며, 영상처리를 부분적으로 수행하기 위하여 X축으로 일정 수의 분할 라인(도7의 E)을 형성하고 차량의 이동거리를 계산하기 위하여 Y축으로 일정 수치의 도로상의 실제 거리가 설정된 화면 픽셀 단위로서 좌표값(도 7의 D)을 가진다.

전술한 바와 같이 화면의 데이터배열공간을 분할하기 위하여 영상입력기(110)은 최적화된 높이(도 6의 B)와 각도(도 6의 C)로 설치되어야 하는데, 가령 설치높이(도 6의 B)의 10배에 해당하는 거리에 촬영영역(도 6의 A 및 D)을 가지도록 설치되는 것이 바람직하다. 영상분석수단(134)은 관리자 패널을 구비하여 거리 수치를 입력받아 변환 수치를 초기화(보정)한다.

가령, Y축(도 7의 D)이 100개의 좌표를 가지고 실제도로상의 검지영역이 10미터로 설정되었다면 영상분석수단(134)은 하나의 좌표를 구성하는 픽셀간의 거리는 0.1미터로 환산시킨다. X축의 분할라인은 영상추적에 있어서 화소간의 데이터 연산을 분산처리(특히, 차선을 끼고 주행하는 등의 복수개의 차량의 경우에 유리하다)하기 위한 것이다.

영상분석수단(134)은 기설정된 도로화면 데이터배열공간과 차량 진입시의 도로화면 데이터배열공간을 비교연산(가령, 각 화소의 수치를 논리곱 연산)하여 차량을 인식한다.

도 7에 의하면, 영상루프는 인식된 차량의 추적을 개시하도록 하는 진입검지부(A), 인식된 다수개의 차량을 추적하기 위하여 화면 프레임별 패턴 선택 및 패턴 추적을 실행하는 추적부(B) 및 차량의 추적을 종료하도록 하는 이탈검지부(C)로 구성된다.

진입검지부(A)와 이탈검지부(C)는 차량이 차선을 변경하여 주행하는 경우(도 5의 20)에 이중인식됨을 방지하기 위하여 그 크기가 영상루프 전체 폭의 1/3정도로 축소되어 설정된다. 진입검지부(A), 추적부(B) 및 이탈검지부(C)는 프로그램상에 상태 플래그를 가지며, 디폴트된 초기 상태에서 차량이 인식되면 데이터배열공간상의 위치에 따라 'DETECT', 'TRACK' 및 'STOP'가 설정되어 각 기능을 수행한다.

도 8은 본 발명에 의한 영상검지기(130)가 화면상에 설정하는 영상루프가 영상 분석을 위하여 화면 프레임별로 사용되는 예를 도시한 것이다.

영상분석수단(134)은 프레임수 제한으로 인한 시간의 단위오차 및 픽셀거리의 보정값으로서 차량의 속도를 산출하는데, 프레임들 중에서 일정 프레임을 차량의 특징을 추출하기 위한 패턴선택용 프레임(1프레임~m프레임)으로 할당한다. 이는 복수의 차량, 잡음 및 초기 차량인식오류에 의한 속도 산출의 에러를 방지하기 위함이다.

도 8에 의하면, 영상분석수단(134)은 m프레임까지 패턴 선택을 설정하고 나머지 프레임(m+1프레임~m+n프레임까지 해당)에는 패턴 추적을 설정한다.

속도 계산은 다음과 같이 수식화될 수 있다.

전술한 수식에서 시간은 0.01초 단위로 측정된 것이므로 100을 곱하는 것이고, 수치 '3.6'은 초속을 시속으로 변환하기 위하여 곱셈되는 것이다.

속도 계산을 처리하는 알고리즘을 부분적으로 예시하면 다음과 같다.

" if (이전 객체(차량)와의 (차두)간격 > 최대 차량 길이)

{ 속도를 계산하여 통계처리 and 점유율 계산 and 데이터 출력

}

else

{측정된 데이터를 버림

} "

영상분석수단(134)은 인식된 차량의 특징을 추출한 차선별차량정보를 데이터분석수단(135)으로 제공하는데, 데이터분석수단(135)은 차선별차량정보에 의하여 차종을 분류할 수 있다.

영상압축수단(133)은 전처리수단(132)으로부터 영상데이터를 전달받아 무선 채널을 통하여 실시간 전송이 가능한 포맷으로 압축한다. 이러한 압축포맷으로는 JPEG(Joint Photographic Expert Group), 멀티미디어 부호화 국제 표준인 MPEG(Moving Picture Experts Group)1, MPEG2, MPEG4 등이 사용될 수 있다. 특히, MPEG4는 MPEG1/2와는 달리 화면을 압축하는 것이 아니라 화면을 객체 단위로 부호화하기 때문에 객체 단위의 편집이 가능하다. 또한, MPEG-4는 전송 에러에 강하기 때문에 이동통신망(IMT-2000에 적합한 포맷이다) 및 인터넷을 통한 영상데이터의 전송에 적합하다.

데이터통신수단(137)은 영상압축수단(133)에서 압축된 영상데이터 및 영상분석수단(134)에서 분석된 차선별차량정보를 무선채널을 통하여 관제센터에 설치된 교통정보분석기(140)로 전송하고, 교통정보분석기(140)로부터 제어신호를 전송받아 인터페이스(131)로 제공한다. 또한, 데이터통신수단(137)은 데이터분석수단(135)으로부터 지역교통정보를 전달받아 무선채널을 통하여 교통정보분기(140)로 전송한다.

무선채널을 통하여 차선별차량정보를 전송함에 있어서 데이터통신수단(137)은 cdma(code-division multiple access)2000 방식 혹은 IMT2000 방식을 사용한다.cdma2000-1x는 주파수 대역 1.8~2GHz를 사용하며 무선 데이터 전송속도는 최고 144Kbps가 가능하므로 cdma2000-1x 모듈을 사용하면 도로의 영상 데이터를 고화질 컬러 동영상으로 제공할 수 있다.

데이터분석수단(135)은 영상분석수단(134)으로부터 차선별차량정보를 전달받아 차선별 및 교차로별 교통량을 평균수치화하고 비교하여 지역교통정보를 생성한다. 전술한 바와 같이, 영상분석수단(134)은 패턴추적 구간동안의 프레임수 및 픽셀수를 카운트하고 거리보정하여 개개의 차량속도(차선별차량정보)를 산출하고, 데이터분석수단(135)은 각 영상루프의 추적 패턴에서 계산된 다수의 차량의 속도(차선별차량정보)들을 통계처리하여 전체 도로의 차량 이동속도(지역교통정보)를 얻는다. 예를 들면, 가중평균을 사용하여 수치를 통계처리할 수 있을 것이다.

데이터분석수단(135)은 영상분석수단(134)으로부터 차선별차량정보를 전달받아 차종을 파악하고, 기설정된 도로화면 데이터배열공간의 전용선 표식을 인식하여 전용선 위반을 검지한다. 또한, 데이터분석수단(135)은 불법주차차량을 인식하고, 제어신호와 차량의 이동을 비교하여 신호위반차량을 검지하며, 교통위반과 관련되는 다수의 검지 영상데이터를 포함하는 교통위반정보를 생성한다.

교통제어수단(136)은 지역교통정보에 상응하는 교통신호기 제어신호를 생성하여 인터페이스(131)로 전송함으로써 교통제어기(120)가 교통신호기를 제어할 수 있도록 한다.

인터페이스(131)는 교통제어기(120)로 제어신호를 빠른 속도로 전송하기 위하여 RS-232 케이블을 사용하여 교통제어기(120)의 통신 모듈과 연결될 수 있고,UART(Universal Asynchronous Receiver/Transmitter: 범용 비동기화 송수신기)를 구비하여 교통제어기(120)의 통신모듈로 RS-232 인터페이스를 제공할 수 있다.

도 9는 본 발명에 의한 영상검지기(130)를 이용한 교통정보시스템(100)의 교통정보분석기(140)의 내부구성 및 클라이언트(300)와 유무선 네트워크를 통하여 연결되는 형태를 개략적으로 도시한 블록도이다.

도 9에 의하면, 본 발명에 의한 교통정보분석기(140)은 데이터통신수단(141), 교통상황분석수단(142), 교통정보제공수단(143), 교통제어수단(144), 교통위반관리수단(145) 및 데이터베이스(146)를 포함하여 구성된다.

데이터통신수단(141)은 다수의 영상검지기(130)로부터 전술한 바와 같이 실시간으로 이동차량의 수, 속도 및 차간거리를 포함하는 차선별차량정보, 차선별 및 교차로별 교통량을 평균수치화하고 비교하여 생성된 지역교통정보 및 도로의 영상 압축 데이터를 무선채널을 통하여 전송받는다.

그리고, 교통상황분석수단(142)이 차선별차량정보 및 지역교통정보(영상검지기(130)가 데이터분석수단(135)을 구비하지 않은 경우에는 차선별차량정보만을 전송한다)를 통합분석하여 교통상황정보를 생성하고, 교통제어수단(144)은 교통상황정보에 의하여 교통신호기 제어신호를 발생한다. 데이터통신수단(141)은 제어신호를 전달받아 교통제어기(120)에 설치된 영상검지기(130)로 무선채널을 통하여 전송하고, 영상검지기(130)로부터 교통위반과 관련되는 다수의 영상데이터를 포함하는 교통위반정보를 수신한다.

교통상황분석수단(142)은 전술한 바와 같이 차선별차량정보 및 지역교통정보를 분석하여 영상검지기(130)가 설치된 지역들간의 연결구간을 포함하는 도로 전구간의 차선별 및 도로별 교통량, 이동차량의 평균속도 및 도로점유율을 계산하고 통계처리하여 교통상황정보를 생성한다.

교통정보제공수단(143)은 교통상황분석수단(142)에서 계산된 데이터를 텍스트정보, 음성정보 및 지리정보시스템이 제공하는 지리정보와 결합된 영상정보로 생성하고, 생성된 영상정보, 텍스트정보, 음성정보 및 영상 데이터 중에서 전송 대상 정보를 클라이언트(300)로부터 선택받아 유선네트워크(200)를 통하여 클라이언트(300)로 전송한다. 또한, 교통정보제공수단(143)은 데이터통신수단(141)으로 전술한 데이터를 전달함으로써 클라이언트(300)로 무선 전송할 수 있다.

클라이언트(300)로는 공중파방송국, 인터넷방송국(사이트 운영자), CP(Content Provider) 및 이동통신사업자 등을 예로 들 수 있는데, 이동통신사업자에게로 교통상황정보를 제공하는 경우에 전술한 데이터통신수단(137, 141)의 cdma모듈을 통하여 무선전송할 수도 있다. 본 발명에 의한 교통정보시스템(100)이 교통상황정보를 각 클라이언트(300)로 제공함에 있어 정보를 처리하는 과정에 대해서는 본 발명의 기술적 사상과는 무관하므로 그 설명을 생략하기로 한다.

데이터베이스(146)는 영상데이터, 차선별차량정보, 지역교통정보 및 교통상황정보를 저장한다.

교통위반관리수단(145)은 데이터통신수단(141)으로부터 교통위반정보를 전달받아 교통위반차량의 번호를 읽고, 교통위반 일시 및 위반시의 영상데이터를 데이터베이스(146)에 저장하여 관리한다. 번호판을 읽는 과정은 번호판 영역 추출, 문자 분할 및 문자 인식의 세 단계로 이루어지는데, HSI(H: Hue, S: Saturation, I: Intensity)색상모델의 H성분과 YIQ(Y:Luminance, IQ: Inphase Quadrature)색상모델의 Q성분을 결합하여 영역을 추출한다. 또한, 문자 분할은 번호판이 영상의 하단에 위치하고 프레임의 일정 영역에 연속하여 표시되는 점을 이용하여 라인별 탐색을 실시하고, 수평/수직 프로젝션에 의하여 숫자 영역의 경계를 예상함으로써 가능하다.

이하에서 첨부된 도면을 참조하여 본 발명에 의한 영상 검지 및 교통상황 관리 방법을 상세히 설명한다.

우선, 영상분석수단(134)은 실제 도로상의 검지영역의 크기를 설정하고 화면의 픽셀을 좌표 단위로하여 화면상의 거리를 실제 도로상의 거리로 환산할 수 있도록 픽셀간의 거리를 일정 거리로 보정한다(S100).

이어서, 영상분석수단(134)은 차선별 도로를 초당 일정수의 프레임으로 실시간 촬영하여 영상 데이터를 획득하고, 영상루프의 설정 및 영상 데이터의 분석을 통하여 차선별차량정보를 생성한다(S110).

또한, 영상압축수단(133)은 도로의 영상데이터를 전송하기(S120) 위하여 동영상 전송이 가능한 MPEG4 방식으로 압축하고(S140), 데이터통신수단(137)은 영상분석수단(134) 및 영상압축수단(133)으로부터 차선별차량정보 및 압축 영상데이터를 전달받아 무선 네트워크를 통하여 교통정보분석기(140)로 전송한다(S130).

교통정보분석기(140)는 전술한 차선별차량정보를 분석하여 교통상황정보를 생성하고, 교통상황정보에 의하여 교통신호기 제어신호를 생성한다(S150).

다음으로, 교통정보분석기(140)는 교통신호기 제어신호를 영상검지기(130)로 CDMA 무선채널을 통하여 전송하고(S180), 영상검지기(130)는 전송된 교통신호기 제어신호를 교통제어기(120)로 전달하여 교통 신호기를 제어한다(S190).

또한, 교통정보분석기(140)의 교통정보제공수단(143)은 유무선 네트워크를 통하여 연결된 클라이언트(300)로부터 도로를 선택받아(S160) 해당 영상 데이터 및 교통상황정보를 실시간으로 스트림전송하거나 데이터베이스(146)에서 검색하여 제공한다(S170).

우선, 영상분석수단(134)은 실제 도로상의 검지영역의 크기를 설정하고 화면의 픽셀을 좌표 단위로 하여 화면상의 거리를 실제 도로상의 거리로 환산할 수 있도록 픽셀간의 거리를 일정 거리로 보정한다(S200).

이어서, 영상분석수단(134)은 차선별 도로를 초당 일정수의 프레임으로 실시간 촬영하여 영상 데이터를 획득하고, 영상루프의 설정 및 영상 데이터의 분석을 통하여 차선별차량정보를 생성한다(S210).

영상검지기(130)는 생성된 차선별차량정보를 통하여 지역교통정보를 생성하고, 지역교통정보에 따라 교통신호기 제어신호를 생성한다(S220). 영상검지기(130)는 교통신호기 제어신호를 교통제어기(120)로 전달하여 교통 신호기를 제어하도록한다(S230).

한편, 다수의 영상검지기(130)는 영상 데이터를 압축하여(S240) 차선별차량정보 및 지역교통정보와 함께 무선채널을 통하여 관제센터의 교통정보분석기(140)로 전송하고(S250), 교통정보분석기(140)는 다수의 지역교통정보를 통합/분석하여 교통상황정보를 생성한다(S260).

마지막으로, 교통정보분석기(140)의 교통정보제공수단(143)은 클라이언트(300)의 요청에 따라 교통상황정보 및 영상 데이터를 유무선채널을 통하여 제공한다(S270).

이상에서 본 발명에 대하여 그 바람직한 실시예를 중심으로 설명하였으나 이는 단지 예시일 뿐 본 발명을 한정하는 것이 아니며, 본 발명이 속하는 분야의 통상의 지식을 가진 자라면 본 발명의 본질적인 특성을 벗어나지 않는 범위에서 이상에 예시되지 않은 여러 가지의 변형과 응용이 가능함을 알 수 있을 것이다. 예를 들어, 본 발명의 실시예에 구체적으로 나타난 각 구성 요소는 변형하여 실시할 수 있는 것이다. 그리고 이러한 변형과 응용에 관계된 차이점들은 첨부된 청구 범위에서 규정하는 본 발명의 범위에 포함되는 것으로 해석되어야 할 것이다.

본 발명에 의하면, 일정 프레임수의 영상데이터를 분석하여 이동차량의 수, 속도, 차간거리를 포함하는 차선별차량정보, 교차로의 지역교통정보를 생성하고 생성된 정보를 무선채널을 통하여 관제센터로 제공할 수 있게 된다.

또한, 본 발명에 의하면, 무선전송된 영상데이터, 차선별차량정보 및 지역교통정보에 따라 도로 전 구간의 교통상황정보 및 교통위반정보를 생성하고 교통상황정보에 의한 제어신호를 교통제어기로 무선전송할 수 있게 된다.

Claims

차선별차량정보, 교차로별 지역교통정보, 도로간의 교통상황정보를 생성하고 교통신호기 제어신호를 생성하는 교통정보시스템에 있어서,

도로상의 차선별 이동차량을 촬영하여 디지털 영상데이터를 실시간으로 송출하는 하나 이상의 영상입력기;

다수개의 교통신호기와 유무선으로 연결되어 상기 교통신호기를 제어하는 하나 이상의 교통제어기;

상기 영상입력기 및 교통제어기와 유무선으로 연결되어 있으며, 상기 영상입력기로부터 입력된 디지털 영상 데이터를 압축하고 상기 디지털 영상 데이터를 영상처리하여 분석하며 분석된 영상 데이터에 의하여 이동차량의 수, 속도 및 차간거리를 포함하는 차선별차량정보를 추출하여, 상기 압축된 디지털 영상 데이터 및 차선별차량정보를 무선전송하고, 교통신호기 제어신호를 무선전송받아 상기 교통제어기로 전달하는 하나 이상의 영상검지기; 및

다수개의 상기 영상검지기로부터 상기 영상 데이터 및 차선별차량정보를 무선전송받고, 차선별차량정보를 통합분석하여 상기 영상검지기가 설치된 지역들간의 연결구간을 포함하는 도로 전구간의 차선별 및 도로별 교통량, 이동차량의 평균속도 및 도로 점유율을 계산하고 통계처리하여 교통상황정보를 생성하며, 상기 교통상황정보에 상응하는 교통신호기 제어신호를 생성하여 상기 영상검지기로 무선전송하는 교통정보분석기를 포함하는 것을 특징으로 하는 영상검지기를 이용한 교통정보시스템.
영상입력기 및 교통제어기와 유무선으로 연결되고, 상기 영상입력기으로부터 영상데이터를 분류하여 수신하며, 상기 교통제어기로 제어신호를 전달하는 인터페이스;

영상 인식을 위하여 상기 인터페이스로부터 입력된 영상 데이터를 필터링처리하는 전처리수단;

상기 인터페이스로부터 영상데이터를 전달받아 무선 채널을 통하여 실시간 전송이 가능한 포맷으로 압축하는 영상압축수단;

상기 필터링처리된 영상 데이터의 배열공간을 분할하고 영상루프를 설정하여 영상 데이터를 수치연산하고, 연산값에 의하여 차량을 인식하고 차량의 이동을 추적하여 이동차량의 수를 카운트하며 속도 및 차간거리를 포함하는 차선별차량정보를 계산하는 영상분석수단; 및

상기 영상압축수단에서 압축된 영상데이터 및 상기 영상분석수단에서 분석된 차선별차량정보를 무선채널을 통하여 교통정보분석기로 전송하고, 상기 교통정보분석기로부터 교통신호기 제어신호를 전송받아 상기 인터페이스로 제공하는 데이터통신수단을 포함하는 것을 특징으로 하는 영상검지기.
제2항에 있어서, 상기 영상분석수단은

기설정된 도로화면 데이터배열공간과 차량 진입시의 도로화면 데이터배열공간을 비교연산하여 차량을 인식하고, 상기 영상루프는 상기 인식된 차량의 추적을 개시하도록 하는 진입검지부, 인식된 다수개의 차량을 추적하기 위하여 화면 프레임별 패턴 선택 및 패턴 추적을 실행하는 추적부 및 상기 차량의 추적을 종료하도록 하는 이탈검지부로 구성되며, 상기 영상루프는 상기 패턴 선택 및 패턴 추적을 위한 영상처리를 수행하기 위하여 X축으로 일정 수의 분할 라인을 형성하고 차량의 이동거리를 계산하기 위하여 Y축으로 일정 수치의 도로상의 실제 거리가 설정된 화면 픽셀 단위로서 좌표값을 가지는 것을 특징으로 하는 영상검지기.
제3항에 있어서, 상기 영상분석수단은

상기 영상루프를 통하여 이동차량의 속도를 검출함에 있어서, 상기 화면 픽셀 좌표값으로서 화면 프레임간 차량의 이동거리를 실제 도로상의 이동거리로 환산하고 차량이동에 소요된 화면 프레임수에 해당하는 시간을 계산하여 이동차량의 속도를 계산하는 것을 특징으로 하는 영상검지기.
제2항에 있어서,

상기 영상분석수단으로부터 차선별차량정보를 전달받아 도로 점유율을 계산하며, 차선별 및 교차로별 교통량을 평균수치화하고 비교하여 지역교통정보를 생성하는 데이터분석수단; 및

상기 지역교통정보에 상응하는 교통신호기 제어신호를 생성하여 상기 인터페이스로 전송하는 교통제어수단을 더 구비하는 것을 특징으로 하는 영상검지기.
제4항에 있어서,

상기 영상분석수단은 기설정된 도로화면 데이터배열공간과 차량 진입시의 도로화면 데이터배열공간을 비교연산하여 차량을 인식하고 인식된 차량의 특징을 추출한 차선별차량정보를 제공하며,

상기 데이터분석수단은 상기 영상분석수단으로부터 차선별차량정보를 전달받아 차종을 파악하고 기설정된 도로화면 데이터배열공간의 전용선 표식을 인식하여 전용선 위반을 검지하며, 불법주차차량을 인식하고, 상기 제어신호와 차량의 이동을 비교하여 신호위반차량을 검지하며, 상기 위반과 관련되는 다수의 영상데이터를 포함하는 교통위반정보를 생성하고,

상기 데이터통신수단은 상기 교통위반정보를 무선채널을 통하여 상기 관제센터로 전송하는 것을 특징으로 하는 영상검지기.
다수의 영상검지기로부터 실시간으로 이동차량의 수, 속도 및 차간거리를 포함하는 차선별차량정보 및 도로의 영상 압축 데이터를 무선채널을 통하여 전송받고, 교통신호기 제어신호를 상기 영상검지기로 무선전송하는 데이터통신수단;

상기 차선별차량정보를 분석하여 차선별 및 교차로별 교통량을 평균수치화하고 비교함으로써 지역교통정보를 생성하고, 상기 지역교통정보를 분석하여 상기 영상검지기가 설치된 지역들간의 연결구간을 포함하는 도로 전구간의 차선별 및 도로별 교통량, 이동차량의 평균속도 및 도로점유율을 계산하고 통계처리함으로써 교통상황정보를 생성하는 교통상황분석수단;

상기 교통상황분석수단에서 계산된 데이터를 텍스트정보, 음성정보 및 지리정보시스템이 제공하는 지리정보와 결합된 영상정보로 생성하고, 생성된 영상정보, 텍스트정보, 음성정보 및 상기 영상 데이터 중에서 전송 대상 정보를 클라이언트로부터 선택받아 유선네트워크를 통하여 상기 클라이언트로 전송하고 상기 데이터통신수단을 통하여 무선 전송하도록 하는 교통정보제공수단;

상기 교통상황정보에 상응하는 교통신호기 제어신호를 생성하여 상기 데이터통신수단으로 전송하는 교통제어수단; 및

상기 영상데이터, 차선별차량정보 및 교통상황정보를 저장하는 데이터베이스를 포함하는 것을 특징으로 하는 교통정보분석기.
제7항에 있어서, 상기 교통정보제공수단은

이동통신사업자, 공중파방송국, 컨텐츠제공자 및 인터넷방송국 중에서 어느 하나 이상의 클라이언트로부터 지역을 선택받아 해당 영상정보, 텍스트정보, 음성정보 및 영상 데이터를 전송하는 것을 특징으로 하는 교통정보분석기.
제7항에 있어서,

상기 데이터통신수단은 상기 영상검지기로부터 교통위반정보를 수신하고,

상기 데이터통신수단으로부터 교통위반정보를 전달받아 교통위반차량의 번호를 읽고, 교통위반 일시 및 위반시의 영상데이터를 상기 데이터베이스에 저장하여관리하는 교통위반관리수단을 더 구비하는 것을 특징으로 하는 교통정보분석기.
영상데이터를 분석하여 교통상황정보를 생성하고, 교통제어기를 관리하는 방법에 있어서,

(a) 실제 도로상의 검지영역의 크기를 설정하고 화면의 픽셀을 좌표 단위로하여 화면상의 거리를 실제 도로상의 거리로 환산할 수 있도록 픽셀간의 거리를 일정 거리로 보정하는 단계;

(b) 영상검지기는 차선별 도로를 초당 일정수의 프레임으로 실시간 촬영하여 영상 데이터를 획득하고, 영상루프의 설정 및 영상 데이터의 분석을 통하여 차선별차량정보를 생성하고 영상데이터를 압축하는 단계;

(c) 상기 영상검지기는 상기 생성된 차선별차량정보 및 압축된 영상데이터를 무선 네트워크를 통하여 교통정보분석기로 전송하고, 상기 교통정보분석기는 교통상황정보 및 교통신호기 제어신호를 생성하는 단계; 및

(d) 상기 교통정보분석기는 교통신호기 제어신호를 상기 영상검지기로 무선전송하고, 상기 영상검지기는 무선전송된 교통신호기 제어신호를 교통제어기로 전달하여 교통 신호기를 제어하도록 하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 영상 검지 및 교통상황 관리 방법.
제10항에 있어서, 상기 (c)단계는

유무선 네트워크를 통하여 연결된 클라이언트로부터 도로를 선택받아 해당영상 데이터 및 교통상황정보를 클라이언트로 제공하는 단계를 더 구비하는 것을 특징으로 하는 영상 검지 및 교통상황 관리 방법.
영상데이터를 분석하여 교통상황정보를 생성하고, 교통제어기를 관리하는 방법에 있어서,

(a) 실제 도로상의 검지영역의 크기를 설정하고 화면의 픽셀을 좌표 단위로하여 화면상의 거리를 실제 도로상의 거리로 환산할 수 있도록 픽셀간의 거리를 일정 거리로 보정하는 단계;

(b) 영상검지기는 차선별 도로를 초당 일정수의 프레임으로 실시간 촬영하여 영상 데이터를 획득하고, 영상루프의 설정 및 영상 데이터의 분석을 통하여 차선별차량정보를 생성하는 단계; 및

(c) 상기 영상검지기는 상기 차선별차량정보를 통하여 지역교통정보를 생성하고, 지역교통정보에 따라 교통신호기 제어신호를 생성하여 교통제어기로 전달하여 교통 신호기를 제어하도록 하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 영상 검지 및 교통상황 관리 방법.
제12항에 있어서,

(d) 상기 다수의 영상검지기는 영상 데이터를 압축하여 상기 차선별차량정보 및 지역교통정보와 무선채널을 통하여 상기 교통정보분석기로 전송하는 단계; 및

(e) 상기 교통정보분석기는 다수의 지역교통정보를 통합/분석하여 교통상황정보를 생성하며, 클라이언트의 요청에 따라 상기 교통상황정보 및 영상 데이터를 유무선채널을 통하여 제공하는 단계를 더 구비하는 것을 특징으로 하는 영상 검지 및 교통상황 관리 방법.