KR100403138B1 - a Q-setter for a vertical lathe - Google Patents

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KR100403138B1 KR10-2001-0015434A KR20010015434A KR100403138B1 KR 100403138 B1 KR100403138 B1 KR 100403138B1 KR 20010015434 A KR20010015434 A KR 20010015434A KR 100403138 B1 KR100403138 B1 KR 100403138B1
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Abstract

공구의 위치 오프세트량을 감지하기 위한 센서와, 상기한 센서를 지지하면서 아암으로부터 착탈가능하게 고정되어 위치조정이 가능하도록 하는 아암 헤드와, 상기한 아암 헤드를 지지하기 위한 아암과, 상기한 아암의 회전영역을 제한하기 위한 핀과, 상기한 아암을 지지하기 위한 홀더와, 이물질의 침투를 방지하기 위한 이물질방지커버와, 상기한 홀더를 지지하기 위한 브라켓과, 미사용시에 상기한 아암 헤드를 수납하기 위한 아암커버와, 상기한 아암과 홀더와 브라켓을 측면으로부터 고정하도록 하는 고정수단을 포함하여 이루어지며,A sensor for detecting a position offset amount of the tool, an arm head detachably fixed to the arm while supporting the sensor, allowing an position adjustment, an arm for supporting the arm head, and the arm described above. A pin for limiting the rotational area of the arm, a holder for supporting the arm, a foreign matter prevention cover for preventing the ingress of foreign substances, a bracket for supporting the holder, and the arm head when not in use. An arm cover for storing, and fixing means for fixing the arm, the holder, and the bracket from the side,

센서가 장착되어 있는 아암헤드의 조립 및 분해를 용이하게 할 수 있도록 함과 동시에 센서의 자체위치에 대한 정도보정이 용이하게 이루어질 수 있도록 하는, 수직 선반용 큐세터 장치를 제공한다.Provided is a cuesetter device for a vertical shelf that facilitates assembly and disassembly of an arm head on which a sensor is mounted, and at the same time an accuracy correction for its own position.

Description

수직 선반용 큐세터 장치{a Q-setter for a vertical lathe}Cue setter device for vertical lathes {a Q-setter for a vertical lathe}

이 발명은 수직 선반용 큐세터 장치에 관한 것으로서, 더욱 상세하게 말하자면 센서가 장착되어 있는 아암헤드의 조립 및 분해를 용이하게 할 수 있도록 함과 동시에 센서의 자체위치에 대한 정도보정이 용이하게 이루어질 수 있도록 하는, 수직 선반용 큐세터 장치에 관한 것이다.The present invention relates to a cuesetter device for a vertical lathe, more specifically, to facilitate the assembly and disassembly of the arm head on which the sensor is mounted, and the accuracy of the sensor itself can be easily corrected. And a cuesetter device for a vertical lathe.

각종의 절삭 가공방법 또는 비절삭 가공방법으로 금속 또는 비금속의 소재를 적당한 공구를 사용하여 형상 및 치수로 가공하든가 또는 반소재에 더욱 정밀한 가공을 할 목적으로 사용하는 기계를 공작기계라 한다. 상기한 공작기계는 가공과정에서 칩이 발생하는 공작기계를 절삭공작기계라고 부르고, 가공과정에서 칩이 발생하지 않는 비절삭 공작기계를 금속성형기계라고 부른다. 상기한 절삭공작기계에는 선반(lathe), 밀링기, 머시닝센터(machining center), 드릴링기, 보링기, 연삭기, 기어가공기, 특수가공기 등이 있으며, 상기한 금속성형기계에는 기계식 프레스, 유압식 프레스, 절단절곡기, 단조기, 인발기 등이 있다.Machine tools used for the purpose of processing metals or non-metal materials into shapes and dimensions by means of various cutting or non-cutting methods or by using a suitable tool or for more precise machining on semi-materials are called machine tools. The above-mentioned machine tool is called a cutting machine tool in which a chip is generated in a machining process, and a non-cut machine tool in which a chip is not generated in a machining process is called a metal forming machine. The above cutting machine tools include lathes, milling machines, machining centers, drilling machines, boring machines, grinding machines, gear cutters, special processing machines, and the like. The metal forming machines include mechanical presses, hydraulic presses, and cutting machines. Bending machine, forging machine, drawing machine and the like.

상기한 선반은 범용 선반에서 NC 선반으로 수요가 확산되면서 사용자의 필요에 의해 기술개발이 여러면에서 진행이 되고 있다.As the above-mentioned lathes are spreading from general lathes to NC lathes, technology development is being progressed in various aspects according to user needs.

최근에는 1주축 또는 2주축 2터렛 공구대의 4축 제어선반과 같은 고생산성, 종래 절삭가공후 필요했던 연삭공정을 생략할 수 있도록 한 고정밀성, 1대의 선반으로 다품종 소량생산을 할 수 있도록 복합화된 공정집약형 NC 선반 등이 주를 이루고 있다.Recently, high productivity, such as 4-axis control lathe of 1 spindle or 2 spindle 2 turret tool stand, high precision to eliminate the grinding process that was required after cutting process, and complex to produce small quantity of various kinds with one lathe The main focus is on process-intensive NC lathes.

큐세터(Q setter) 장치는 선반의 공구의 위치를 정확하게 설정할 수 있도록 공구의 위치 오프세트량을 감지하기 위한 장치로서, 상기한 바와 같은 최근의 추세에 부응하여 거의 모든 수직 선반에 장착되고 있는 실정이다.The Q setter device is a device for detecting the position offset of the tool so that the position of the tool on the lathe can be accurately set. The Q setter device is installed on almost all vertical lathes in response to the recent trend as described above. to be.

종래의 수직 선반용 큐세터 장치는, 도 1에 도시되어 있는 바와 같이, 공구의 위치 오프세트량을 감지하기 위한 센서(2)와, 상기한 센서(2)를 지지하기 위한 아암(1)과, 상기한 센서(2)가 미사용 상태에 있는 경우에 이를 수납하여 센서(2)를 보호하기 위한 아암커버(도시되지 않음)와, 상기한 아암(1)을 지지하기 위한 홀더(4)와, 상기한 홀더(4)를 덮어 주기 위한 커버(5)와, 상기한 아암(1)과 홀더(4)와 커버(5)를 지지하기 위한 브라켓(6)과, 상기한 홀더(4)를 고정하기 위한 제1 볼트(7) 및 제2 볼트(8)와, 상기한 아암(1)을 고정하기 위한 제3 볼트(9)와, 상기한 커버(5)를 고정하기 위한 제4 볼트(10)를 포함하여 이루어진다.As shown in FIG. 1, a conventional vertical turning cue setter includes a sensor 2 for detecting a position offset amount of a tool, an arm 1 for supporting the sensor 2, and An arm cover (not shown) for accommodating the sensor 2 when the sensor 2 is in an unused state and protecting the sensor 2, a holder 4 for supporting the arm 1, A cover 5 for covering the holder 4, a bracket 6 for supporting the arm 1, the holder 4, and the cover 5, and the holder 4 are fixed. The first bolt 7 and the second bolt 8 for fixing, the third bolt 9 for fixing the arm 1, and the fourth bolt 10 for fixing the cover 5. )

상기한 구성에 의한 종래의 수직 선반용 큐세터 장치의 동작은 다음과 같이 이루어진다.Operation of the conventional vertical turning cue setter device according to the above configuration is performed as follows.

미사용시에 홀더(4)와, 커버(5)와, 브라켓(6)에 조립되어 있는 아암(1)은 센서(2)와 함께 아암커버(도시되지 않음, 아암의 180도 회전위치에 존재)에 수납되어 있다. 상기한 아암커버에 아암(1)이 수납되어 있는 상태는, 도 1에 도시되어 있는 아암(1)이 180도 회전되어 센서(2)가 상단에 위치하고 있는 상태이다.When not in use, the arm 1, which is assembled to the holder 4, the cover 5, and the bracket 6 together with the sensor 2, is an arm cover (not shown, present in the 180 degree rotational position of the arm). Housed in The state in which the arm 1 is accommodated in the arm cover is a state in which the arm 1 shown in FIG. 1 is rotated 180 degrees and the sensor 2 is located at the upper end.

공구의 위치보정이 필요한 경우에 공구의 위치 오프세트량을 감지하기 위하여, 작업자는 아암(1)을 아암커버로부터 탈착하여 도 1에 도시되어 있는 바와 같이 센서(2)가 하단에 위치하도록 아암(1)을 수동으로 180도 회전시킴으로써 아암(1)이 사용시 위치로 오도록 한다.In order to detect the position offset amount of the tool when the position of the tool needs to be corrected, the operator removes the arm 1 from the arm cover and the sensor 2 is positioned at the lower end as shown in FIG. Manually rotate 180 degrees so that the arm (1) is in position when in use.

이와 같이 아암(1)을 사용시 위치로 오도록 한 뒤에, 사용자는 기계를 각 축으로 이동시키면서 공구의 위치 오프세트량을 감지하여 제어부로 공구의 위치보정량을 패러미터값으로 입력하게 된다.After the arm 1 is brought to the position in use as described above, the user detects the position offset amount of the tool while moving the machine to each axis, and inputs the position correction amount of the tool as a parameter value to the controller.

이와 같은 패러미터값 입력이 이루어지게 되면 제어부에 의해서 자동적으로 공구의 위치보정이 이루어진다.When such a parameter value input is made, the position of the tool is automatically corrected by the controller.

만약, 아암(1)의 회전을 원활하게 하기 위한 베어링이나 샤프트가 마모되거나 소손되어서 이를 교체해야 하는 경우에는, 상기한 베어링이나 샤프트와 같은 부품이 홀더(4)와 커버(5)의 안쪽에 내장되어 있기 때문에 제1 볼트(7)와, 제2 볼트(8), 제3 볼트(9), 제4 볼트(10) 등을 풀어서 홀더(4)와 커버(5)를 분리한 뒤에 이를 교체하도록 한다.If a bearing or shaft for smooth rotation of the arm 1 is worn or damaged and needs to be replaced, a component such as the bearing or shaft described above is embedded inside the holder 4 and the cover 5. The first bolt 7, the second bolt 8, the third bolt 9, the fourth bolt 10, and the like to remove the holder 4 and the cover 5, and then replace them. do.

그러나, 이와 같은 종래의 수직 선반용 큐세터 장치는, 베어링이나 샤프트를 교체하기 위하여 홀더(4)와 커버(5)를 분리하는 경우에 제1 볼트(7)와, 제2 볼트(8), 제3 볼트(9), 제4 볼트(10) 등의 볼트가 모두 정면에 위치하고 있어서 작업성이 곤란하게 되는 문제점이 있다.However, such a conventional shelf turning cue setter device has a first bolt 7 and a second bolt 8, when the holder 4 and the cover 5 are separated in order to replace a bearing or a shaft. Since the bolts, such as the 3rd bolt 9 and the 4th bolt 10, are all located in front, there exists a problem that workability becomes difficult.

또한, 종래의 수직 선반용 큐세터 장치는 센서(2)의 위치가 고정되어 있어서 센서(2)의 위치 자체가 잘못되어 있는 경우에 이를 보정하기가 매우 어려운 문제점이 있다.In addition, the conventional vertical turning cue setter device has a problem that is very difficult to correct when the position of the sensor 2 is incorrect because the position of the sensor 2 is fixed.

이 발명의 목적은 이와 같은 종래의 문제점을 해결하기 위한 것으로서, 센서가 장착되어 있는 아암헤드의 조립 및 분해를 용이하게 할 수 있도록 함과 동시에 센서의 자체위치에 대한 정도보정이 용이하게 이루어질 수 있도록 하는 수직 선반용 큐세터 장치를 제공하는 데 있다.An object of the present invention is to solve such a conventional problem, to facilitate the assembly and disassembly of the arm head on which the sensor is mounted, and at the same time to facilitate the accuracy correction of the sensor's own position. It is to provide a cuesetter device for a vertical lathe.

도 1은 종래의 수직 선반용 큐세터 장치의 정면도이다.1 is a front view of a conventional cuesetter device for vertical lathes.

도 2는 이 발명의 실시예에 따른 수직 선반용 큐세터 장치의 정면도이다.2 is a front view of a cuesetter device for a vertical lathe according to an embodiment of the present invention.

도 3은 이 발명의 실시예에 따른 수직 선반용 큐세터 장치의 측면도이다.3 is a side view of a cuesetter device for a vertical lathe according to an embodiment of the present invention.

도 4는 이 발명의 실시예에 따른 수직 선반용 큐세터 장치의 요부 확대도이다.Figure 4 is an enlarged view of the main portion of the cusetter device for the vertical shelf according to an embodiment of the present invention.

도 5는 이 발명의 실시예에 따른 수직 선반용 큐세터 장치의 요부 단면 구성도이다.Fig. 5 is a sectional configuration view of main parts of the cusette device for the vertical lathe according to the embodiment of the present invention.

* 도면의 주요 부분에 대한 부호의 설명 *Explanation of symbols on the main parts of the drawings

1 : 아암 2 : 센서1 arm 2 sensor

4 : 홀더 5 : 커버4: holder 5: cover

6 : 브라켓 7 : 제1 볼트6: bracket 7: first bolt

8 : 제2 볼트 9 : 제3 볼트8: 2nd bolt 9: 3rd bolt

상기한 목적을 달성하기 위한 수단으로서 이 발명의 구성은, 공구의 위치 오프세트량을 감지하기 위한 센서와, 상기한 센서를 지지하면서 아암으로부터 착탈가능하게 고정되어 위치조정이 가능하도록 하는 아암 헤드(arm head)와, 상기한 아암 헤드를 지지하기 위한 아암과, 상기한 아암의 회전영역을 18도 이내로 제한하기 위한 핀(pin)과, 상기한 아암을 지지하기 위한 홀더(holder)와, 이물질의 침투를 방지하기 위한 이물질방지커버와, 상기한 홀더를 지지하기 위한 브라켓(bracket)과, 상기한 홀더의 사웁에 위치하고 있으며 아암헤드의 미사용시에 상기한 아암 헤드를 수납하기 위한 아암커버(arm cover)와, 상기한 아암과 홀더와 브라켓을 측면으로부터 고정하도록 하는 고정수단을 포함하여 이루어진다.As a means for achieving the above object, the configuration of the present invention, the sensor for detecting the position offset amount of the tool, and the arm head to be detachably fixed from the arm while supporting the sensor to enable the position adjustment ( arm head, an arm for supporting the arm head, a pin for limiting the rotational region of the arm within 18 degrees, a holder for supporting the arm, and a foreign material Foreign matter prevention cover for preventing penetration, bracket for supporting the holder, and arm cover for accommodating the arm head when the arm head is not in use and located on the sole of the holder. ), And fixing means for fixing the arm, the holder, and the bracket from the side.

이하, 이 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자가 이 발명을 용이하게 실시할 수 있을 정도로 상세히 설명하기 위하여, 이 발명의 가장 바람직한 실시예를 첨부된 도면을 참조로 하여 상세히 설명하기로 한다. 이 발명의 목적, 작용, 효과를 포함하여 기타 다른 목적들, 특징점들, 그리고 동작상의 이점들이 바람직한 실시예의 설명에 의해 보다 명확해질 것이다.DETAILED DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS Hereinafter, the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings in order to describe in detail enough to enable those skilled in the art to easily carry out the present invention. . Other objects, features, and operational advantages, including the object, operation, and effect of the present invention will become more apparent from the description of the preferred embodiment.

참고로, 여기에서 개시되는 실시예는 여러가지 실시가능한 예중에서 당업자의 이해를 돕기 위하여 가장 바람직한 예를 선정하여 제시한 것일 뿐, 이 발명의 기술적 사상이 반드시 이 실시예에만 의해서 한정되거나 제한되는 것은 아니고, 본 발명의 기술적 사상을 벗어나지 않는 범위내에서 다양한 변화와 변경이 가능함은 물론, 균등한 타의 실시예가 가능함을 밝혀 둔다.For reference, the embodiments disclosed herein are only presented by selecting the most preferred examples to help those skilled in the art from the various possible examples, the technical spirit of the present invention is not necessarily limited or limited only to this embodiment. However, various changes and modifications are possible within the scope without departing from the technical spirit of the present invention, as well as other equivalent embodiments.

도 2 및 도 3에 도시되어 있는 바와 같이, 이 발명의 실시예에 따른 수직 선반용 큐세터 장치의 구성은, 공구의 위치 오프세트량을 감지하기 위한 센서(11)와, 상기한 센서(11)를 지지하면서 아암(13)으로부터 착탈가능하게 고정되어 위치조정이 가능하도록 하는 아암 헤드(12)와, 상기한 아암 헤드(12)를 지지하기 위한 아암(13)과, 상기한 아암(13)의 회전영역을 제한하기 위한 핀(14)과, 상기한 아암(13)을 지지하기 위한 홀더(15)와, 이물질의 침투를 방지하기 위한 이물질방지커버(16)와, 상기한 홀더(15)를 지지하기 위한 브라켓(17)과, 미사용시에 상기한 아암 헤드(12)를 수납하기 위한 아암커버(18)와, 상기한 아암(13)과 홀더(15)와 브라켓(17)을 측면으로부터 고정하도록 하는 볼트(19)를 포함하여 이루어진다.As shown in Figures 2 and 3, the configuration of the cuesetter device for the vertical lathe according to the embodiment of the present invention, the sensor 11 for detecting the position offset amount of the tool, and the sensor 11 ) Arm head 12 detachably fixed from arm 13 to enable position adjustment, arm 13 for supporting arm head 12 described above, and arm 13 described above. Pin 14 for limiting the rotational area of the holder, the holder 15 for supporting the arm 13, the foreign matter prevention cover 16 for preventing the ingress of foreign matter, and the holder 15 A bracket 17 for supporting the arm, an arm cover 18 for accommodating the arm head 12 when not in use, and the arm 13, the holder 15, and the bracket 17 from the side surface. And a bolt 19 to secure it.

상기한 센서(11)로서는 통상적으로 리미트 스위치(limit switch)가 사용된다.As the sensor 11, a limit switch is usually used.

상기한 구성에 의한, 이 발명의 실시예에 따른 수직 선반용 큐세터 장치의 작용은 다음과 같다.According to the above configuration, the action of the vertical turning cue setter device according to the embodiment of the present invention is as follows.

미사용시에 아암 헤드(12)는 아암(13)과 함께 180도 회전되어 상단에 설치되어 있는 아암커버(18)에 수납되어 있다. 상기한 아암커버(18)에 아암헤드(12)가 수납되어 있는 상태는, 도 2에 도시되어 있는 아암헤드(12)가 아암(13)과 함께 180도 회전되어 센서(11)가 위쪽에 위치하고 있는 상태이다.When not in use, the arm head 12 is accommodated in the arm cover 18 which is rotated 180 degrees with the arm 13 and installed at the upper end. In the state where the arm head 12 is accommodated in the arm cover 18, the arm head 12 shown in FIG. 2 is rotated 180 degrees with the arm 13, and the sensor 11 is positioned upward. It is in a state.

공구의 위치보정이 필요한 경우에 공구의 위치 오프세트량을 감지하기 위하여, 작업자는 아암(13)을 아암커버(18)로부터 탈착하여 도 2에 도시되어 있는 바와 같이 센서(11)가 하단에 위치하도록 아암(13)을 수동으로 180도 회전시킴으로써 아암(13)이 사용시 위치로 오도록 한다.In order to detect the position offset amount of the tool when the position of the tool needs to be corrected, the operator detaches the arm 13 from the arm cover 18 and the sensor 11 is positioned at the bottom as shown in FIG. 2. Manually rotate the arm 13 by 180 degrees to bring the arm 13 into position in use.

이와 같이 아암(13)을 사용시 위치로 오도록 한 뒤에, 사용자는 기계를 각 축으로 이동시키면서 공구의 위치 오프세트량을 감지하여 제어부로 공구의 위치보정량을 패러미터값으로 입력하게 된다.After the arm 13 is brought to the position in use, the user detects the position offset amount of the tool while moving the machine to each axis, and inputs the position correction amount of the tool as a parameter value to the controller.

이와 같은 패러미터값 입력이 이루어지게 되면 제어부에 의해서 자동적으로 공구의 위치보정이 이루어진다.When such a parameter value input is made, the position of the tool is automatically corrected by the controller.

만약, 아암(13)의 회전을 원활하게 하기 위한 베어링이나 샤프트가 마모되거나 소손되어서 이를 교체해야 하는 경우에는, 상기한 베어링이나 샤프트와 같은 부품이 홀더(15)와 브라켓(17)의 안쪽에 내장되어 있기 때문에 볼트(19)를 풀어서 홀더(15)와 브라켓(17)을 분리한 뒤에 이를 교체하도록 한다. 이때 작업자는 볼트(19)가 측면에 설치되어 있기 때문에 작업자의 입장에서 보면 볼트(19)를 정면위치에서 분해조립이 가능하게 되는 편리함이 있다.If the bearing or shaft for smooth rotation of the arm 13 is worn or damaged and needs to be replaced, a component such as the bearing or shaft described above is built into the holder 15 and the bracket 17. Loosen the bolts (19) to remove the holder (15) and the bracket (17) to replace them. At this time, the worker is convenient because it is possible to disassemble and assemble the bolt 19 in the front position because the bolt 19 is installed on the side.

만약, 센서(11)의 자체의 위치가 잘못되어 있는 경우에, 작업자는 도 4 및 도 5에 도시되어 있는 바와 같이 아암헤드(12)를 아암(13)으로부터 분리하여 회전을 통하여 위치를 조정한 뒤에 다시 아암헤드(12)를 아암(13)에 결합시킴으로써 센서(11)의 위치조정이 가능하도록 한다. 또한, 아암헤드(12)의 장착길이를 조정함으로써 센서(11)의 Z축방향 위치조정도 가능하도록 한다.If the position of the sensor 11 itself is incorrect, the operator removes the arm head 12 from the arm 13 and adjusts the position through rotation as shown in FIGS. 4 and 5. In addition, the arm head 12 is coupled to the arm 13 so that the position of the sensor 11 can be adjusted. In addition, by adjusting the mounting length of the arm head 12, the Z-axis position adjustment of the sensor 11 is also possible.

이상의 설명에서와 같이 이 발명의 실시예에서, 센서가 장착되어 있는 아암헤드의 조립 및 분해를 용이하게 할 수 있도록 함과 동시에 센서의 자체위치에 대한 정도보정이 용이하게 이루어질 수 있도록 하는 효과를 가진 수직 선반용 큐세터장치를 제공할 수가 있다. 이 발명의 이와 같은 효과는 공작기계 분야에서 이 발명의 기술적 사상의 범위를 벗어나지 않는 범위내에서 다양하게 응용되어 이용될 수가 있다.As described above, in the embodiment of the present invention, it is possible to facilitate the assembly and disassembly of the arm head on which the sensor is mounted, and at the same time, the accuracy of the self position of the sensor can be easily adjusted. It is possible to provide a cue setter for a vertical lathe. Such effects of the present invention can be used in a variety of applications within the scope of the technical idea of the present invention in the field of machine tools.

Claims (2)

(삭제)(delete) (정정) 공구의 위치 오프세트량을 감지하기 위한 센서와,(Correction) sensor for detecting the position offset amount of the tool, 상기한 센서를 지지하면서 아암으로부터 착탈가능하게 고정되어 위치조정이 가능하도록 함으로써 상기한 센서의 위치조정이 가느아도록 하는 아암 헤드와,An arm head which makes the position adjustment of the sensor thin by supporting the sensor while being detachably fixed from the arm to enable position adjustment; 상기한 아암 헤드를 지지하기 위한 아암과,An arm for supporting the arm head described above, 상기한 아암의 회전영역을 180도 이내로 제한하기 위한 핀과,A pin for limiting the rotational area of the arm to within 180 degrees, 상기한 아암을 지지하기 위한 홀더와,A holder for supporting the arm, 이물질의 침투를 방지하기 위한 이물질방지커버와,Foreign matter prevention cover to prevent the ingress of foreign matter, 상기한 홀더를 지지하기 위한 브라켓과,A bracket for supporting the holder, 상기한 홀더의 상부에 위치하고 있으며, 아암헤드의 미사용시에 상기한 아암 헤드를 수납하기 위한 아암커버와,An arm cover which is located on an upper part of the holder, for accommodating the arm head when the arm head is not in use; 상기한 아암과 홀더와 브라켓을 측면으로부터 고정하도록 하는 고정수단을 포함하여 이루어지며,It comprises a fixing means for fixing the arm and the holder and the bracket from the side, 상기한 센서로서는 리미트 스위치를 사용하는 것을 특징으로 하는 수직 선반용 큐세터 장치.A limit switch is used as said sensor, The vertical turning cue setter characterized by the above-mentioned.
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