KR100441954B1 - a ball type hollow spindle shaft pot for a ATC - Google Patents
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Abstract
중공주축툴의 하부를 수납하기 위한 포트몸체(pot body)와, 상기한 포트몸체의 내부에 설치되어 상기한 중공주축툴의 걸림턱에 걸리기 위한 볼(ball)과, 상기한 볼을 각각 지지하기 위한 샤프트(shaft)와, 상기한 샤프트에 탄성력을 각각 지지하기 위한 스프링(spring)과, 상기한 스프링의 장력을 각각 조정하기 위한 세트 스크류(set screw)와, 상기한 샤프트의 하부가 포트몸체에 고정되도록 하기 위한 고정수단인 볼트(bolt)를 포함하여 이루어지며,A pot body for accommodating a lower portion of the hollow spindle tool, a ball installed inside the port body, and a ball to be caught by the locking jaw of the hollow spindle tool, and supporting the ball, respectively. A shaft for supporting the spring, a spring for supporting the elastic force on the shaft, a set screw for adjusting the tension of the spring, and a lower portion of the shaft. It is made to include a bolt (bolt) is a fixing means for being fixed
각각의 볼마다 스프링이 대응되도록 하며 분리조립이 가능하며 구성이 복잡하지 않으면서 공간을 많이 차지하지 않는 볼타입의 중공주축툴 포트를 제안함으로써 많은 양의 중공주축툴을 수납할 수 있도록 하는, 자동공구교환기용 볼타입 중공주축툴 포트를 제공한다.Spring can be applied to each ball, separate assembly is possible, and the configuration is not complicated, and the ball type hollow spindle tool port which does not occupy much space can be accommodated. Provided ball type hollow spindle tool port for tool changer.
Description
이 발명은 자동공구교환기용 볼타입 중공주축툴 포트에 관한 것으로서, 더욱 상세하게 말하자면 각각의 볼마다 스프링이 대응되도록 하며 분리조립이 가능하며 구성이 복잡하지 않으면서 공간을 많이 차지하지 않는 볼타입의 중공주축툴 포트를 제안함으로써 많은 양의 중공주축툴을 수납할 수 있도록 하는, 자동공구교환기용 볼타입 중공주축툴 포트에 관한 것이다.The present invention relates to a ball-type hollow spindle tool port for an automatic tool changer, more specifically, to each spring to correspond to each ball and can be separated and assembled, the composition of the ball type does not take up a lot of space without complexity The present invention relates to a ball-type hollow spindle tool port for an automatic tool changer, by which a hollow spindle tool port can be accommodated.
각종의 절삭 가공방법 또는 비절삭 가공방법으로 금속 또는 비금속의 소재를적당한 공구를 사용하여 형상 및 치수로 가공하든가 또는 반소재에 더욱 정밀한 가공을 할 목적으로 사용하는 기계를 공작기계라 한다. 상기한 공작기계는 가공과정에서 칩이 발생하는 공작기계를 절삭공작기계라고 부르고, 가공과정에서 칩이 발생하지 않는 비절삭 공작기계를 금속성형기계라고 부른다. 상기한 절삭공작기계에는 선반(lathe), 밀링기, 머시닝센터(machining center), 드릴링기, 보링기, 연삭기, 기어가공기, 특수가공기 등이 있으며, 상기한 금속성형기계에는 기계식 프레스, 유압식 프레스, 절단절곡기, 단조기, 인발기 등이 있다.Machine tools used for the purpose of processing metals or non-metal materials into shapes and dimensions using suitable tools or for more precise processing on semi-materials by various cutting or non-cutting methods are called machine tools. The above-mentioned machine tool is called a cutting machine tool in which a chip is generated in a machining process, and a non-cut machine tool in which a chip is not generated in a machining process is called a metal forming machine. The above cutting machine tools include lathes, milling machines, machining centers, drilling machines, boring machines, grinding machines, gear cutters, special processing machines, and the like. The metal forming machines include mechanical presses, hydraulic presses, and cutting machines. Bending machine, forging machine, drawing machine and the like.
상기한 머시닝센터는 선반, 밀링기, 드릴링기, 보링기에서 각종 작업을 필요로 하는 가공물을 자동작으로 가공하는 절삭공작기계의 일종으로서, 컬럼과, 자동으로 공구를 교환하기 위한 자동공구교환기(Automatic Tool Changer, ATC)와, 공작물 또는 공구에 회전운동을 전달하기 위한 주축헤드와, 가공물을 놓기 위한 테이블과, 절삭유를 펌핑하기 위한 절삭유 펌프와, 절삭유를 저장하기 위한 절삭유 탱크와, 지지력을 제공하기 위한 베드와, 베드의 높이를 조절하기 위한 레벨링 보울트와, 베드의 위에 설치되어 있는 새들과, 스플레쉬 가드와, 전체동작을 제어하기 위한 주조작반과, 수치제어를 위한 NC 장치 등을 포함하여 이루어진다.The above-mentioned machining center is a kind of cutting machine tool that automatically processes workpieces that require various tasks in lathes, mills, drilling machines, boring machines, and automatic tool changers for automatically exchanging columns and tools. Tool Changer (ATC), spindle head for transmitting rotational motion to the workpiece or tool, table for placing the workpiece, coolant pump for pumping coolant, coolant tank for storing coolant, and providing support It includes a bed, a leveling bolt for adjusting the height of the bed, birds installed on the bed, a splash guard, a casting table for controlling the overall operation, an NC device for numerical control, and the like.
상기한 자동공구교환기의 매거진은 여러 가지 툴을 장착할 수 있는 포트를 필요로 하는데, 중공주축(Hollow Spindle Shaft) 툴을 장착하기 위한 포트도 필요로 한다.The magazine of the automatic tool changer requires a port for mounting various tools, and also a port for mounting a hollow spindle shaft tool.
종래의 자동공구 교환기용 중공주축툴 포트는 그립타입으로 이루어진다. 종래의 자동공구교환기용 그립타입 중공주축툴 포트는, 그립퍼의 공구고정홈으로 힘을 가하여 중공주축툴을 밀어 넣으면, 힌지핀을 중심으로 그립퍼가 스프링을 압축시키면서 벌어지게 되고, 공구가 완전히 들어가게 되면 스프링의 힘에 의하여 중공주축툴을 고정하게 되는 방식이다.The conventional hollow spindle tool port for the automatic tool changer is of a grip type. In the conventional grip type hollow spindle tool port for an automatic tool changer, when the hollow spindle tool is pushed by applying a force to the tool fixing groove of the gripper, the gripper is opened by compressing the spring around the hinge pin, and the tool is completely inserted. The hollow spindle tool is fixed by the force of the spring.
그러나, 이와 같은 종래의 자동공구 교환기용 그립타입 중공주축툴 포트는 구성이 복잡할 뿐만 아니라 공간을 많이 차지하게 되므로 중공주축툴을 수납할 수 있는 양이 부족한 문제점 등이 있었다.However, such a grip type hollow spindle tool port for a conventional automatic tool changer is not only complicated in structure but also takes up a lot of space, and thus there is a problem that the amount of hollow spindle tool is insufficient.
이 발명의 목적은 이와 같은 종래의 문제점을 해결하기 위한 것으로서, 각각의 볼마다 스프링이 대응되도록 하며 분리조립이 가능하며 구성이 복잡하지 않으면서 공간을 많이 차지하지 않는 볼타입의 중공주축툴 포트를 제안함으로써 많은 양의 중공주축툴을 수납할 수 있도록 하는, 자동공구교환기용 볼타입 중공주축툴 포트를 제공하는 데 있다.An object of the present invention is to solve the conventional problems, such that each ball corresponds to a spring and can be separated and assembled, the configuration is not complicated, the ball-type hollow spindle tool port does not take much space The present invention provides a ball-type hollow spindle tool port for an automatic tool changer that can accommodate a large amount of hollow spindle tool.
도 1은 이 발명의 실시예에 따른 자동공구교환기용 볼타입 중공주축툴 포트의 구성도이다.1 is a block diagram of a ball type hollow spindle tool port for an automatic tool changer according to an embodiment of the present invention.
* 도면의 주요 부분에 대한 부호의 설명 *Explanation of symbols on the main parts of the drawings
1 : 중공주축툴 2 : 포트몸체1: Hollow spindle tool 2: Port body
3 : 볼 4 : 샤프트3: ball 4: shaft
5 : 스프링 6 : 세트 스크류5: spring 6: set screw
7 : 볼트7: bolt
상기한 목적을 달성하기 위한 수단으로서 이 발명의 구성은, 중공주축툴의 하부를 수납하기 위한 포트몸체(pot body)와, 상기한 포트몸체의 내부에 설치되어 상기한 중공주축툴의 걸림턱에 걸리기 위한 볼(ball)과, 상기한 볼을 각각 지지하기 위한 샤프트(shaft)와, 상기한 샤프트에 탄성력을 각각 지지하기 위한 스프링(spring)과, 상기한 스프링의 장력을 각각 조정하기 위한 세트 스크류(set screw)와, 상기한 샤프트의 하부가 포트몸체에 고정되도록 하기 위한 고정수단인 볼트를 포함하여 이루어진다.As a means for achieving the above object, the configuration of the present invention is a port body for accommodating a lower portion of the hollow spindle tool, and is installed inside the port body to the locking jaw of the hollow spindle tool. A ball for catching, a shaft for supporting each of the balls, a spring for supporting elastic forces on the shaft, and a set screw for adjusting the tension of the spring, respectively and a bolt which is a fixing means for fixing the lower part of the shaft to the port body.
이하, 이 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자가 이 발명을 용이하게 실시할 수 있을 정도로 상세히 설명하기 위하여, 이 발명의 가장 바람직한 실시예를 첨부된 도면을 참조로 하여 상세히 설명하기로 한다. 이 발명의 목적, 작용, 효과를 포함하여 기타 다른 목적들, 특징점들, 그리고 동작상의 이점들이 바람직한 실시예의 설명에 의해 보다 명확해질 것이다.DETAILED DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS Hereinafter, the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings in order to describe in detail enough to enable those skilled in the art to easily carry out the present invention. . Other objects, features, and operational advantages, including the object, operation, and effect of the present invention will become more apparent from the description of the preferred embodiment.
참고로, 여기에서 개시되는 실시예는 여러가지 실시가능한 예중에서 당업자의 이해를 돕기 위하여 가장 바람직한 예를 선정하여 제시한 것일 뿐, 이 발명의 기술적 사상이 반드시 이 실시예에만 의해서 한정되거나 제한되는 것은 아니고, 본 발명의 기술적 사상을 벗어나지 않는 범위내에서 다양한 변화와 부가 및 변경이 가능함은 물론, 균등한 타의 실시예가 가능함을 밝혀 둔다.For reference, the embodiments disclosed herein are only presented by selecting the most preferred examples to help those skilled in the art from the various possible examples, the technical spirit of the present invention is not necessarily limited or limited only to this embodiment. In addition, various changes, additions and changes are possible within the scope without departing from the spirit of the present invention, as well as other embodiments that are equally apparent.
도 1에 도시되어 있는 바와 같이, 이 발명의 실시예에 따른 자동공구교환기용 볼타입 중공주축툴 포트의 구성은, 중공주축툴(1)의 하부를 수납하기 위한 포트몸체(2)와, 상기한 포트몸체(2)의 내부에 설치되어 상기한 중공주축툴(1)의 걸림턱(11)에 걸리기 위한 볼(3)과, 상기한 볼(3)을 각각 지지하기 위한 샤프트(4)와, 상기한 샤프트(4)에 탄성력을 각각 지지하기 위한 스프링(5)과, 상기한 스프링(5)의 장력을 각각 조정하기 위한 세트 스크류(6)와, 상기한 샤프트(4)의 하부가 포트몸체(2)에 고정되도록 하기 위한 볼트(7)를 포함하여 이루어진다.As shown in Figure 1, the configuration of the ball type hollow spindle tool port for an automatic tool changer according to an embodiment of the present invention, the port body (2) for receiving the lower portion of the hollow spindle tool (1), and A ball 3 installed inside the port body 2 to be caught by the locking jaw 11 of the hollow spindle tool 1, a shaft 4 for supporting the ball 3, respectively; A spring 5 for supporting the elastic force on the shaft 4, a set screw 6 for adjusting the tension of the spring 5, and a lower portion of the shaft 4 It comprises a bolt (7) for fixing to the body (2).
상기한 구성에 의한, 이 발명의 실시예에 따른 자동공구교환기용 볼타입 중공주축툴 포트의 작용은 다음과 같다.According to the above configuration, the action of the ball type hollow spindle tool port for an automatic tool changer according to the embodiment of the present invention is as follows.
자동공구교환기의 암에 의해 중공주축툴(1)의 하부를 포트몸체(2)에 장착하면, 중공주축툴(1)의 미는 힘에 의해 볼(3)이 아래로 밀리게 되면서, 샤프트(4)의 경사면을 타고 아래쪽으로 이동함으로써 스프링(5)이 압축된다.When the lower part of the hollow spindle tool 1 is attached to the port body 2 by the arm of the automatic tool changer, the ball 3 is pushed down by the pushing force of the hollow spindle tool 1, and the shaft 4 The spring 5 is compressed by moving downward on the inclined surface.
중공주축툴(1)이 포트몸체(2)에 완전히 밀려 들어가면, 각각의 볼(3)과 샤프트(4) 마다 대응되어 설치되어 있는 스프링(5)의 복원력에 의해 샤프트(4)가 위로 올라가게 되고, 상기한 샤프트(4)에 의해 볼(3)이 올라오게 되면서 중공주축툴(1)의 걸림턱(11)을 클램핑한다.When the hollow spindle tool 1 is completely pushed into the port body 2, the shaft 4 is lifted up by the restoring force of the spring 5 corresponding to each ball 3 and the shaft 4, respectively. As the ball 3 is raised by the shaft 4, the clamping jaw 11 of the hollow spindle tool 1 is clamped.
이상의 설명에서와 같이 이 발명의 실시예에서, 각각의 볼마다 스프링이 대응되도록 하며 분리조립이 가능하며 구성이 복잡하지 않으면서 공간을 많이 차지하지 않는 볼타입의 중공주축툴 포트를 제안함으로써 많은 양의 중공주축툴을 수납할 수 있도록 하는 효과를 가진 자동공구교환기용 볼타입 중공주축툴 포트를 제공할 수가 있다. 이 발명의 이와 같은 효과는 자동공구교환기 분야에서 이 발명의 기술적 사상의 범위를 벗어나지 않는 범위내에서 다양하게 응용되어 이용될 수가 있다.As described above, in the embodiment of the present invention, each ball has a spring corresponding to it, and can be separated and assembled, a large amount by suggesting a ball type hollow spindle tool port of the configuration does not take up a lot of space It is possible to provide a ball type hollow spindle tool port for an automatic tool changer having an effect of accommodating the hollow spindle tool. Such effects of the present invention can be used in various applications within the scope of the technical idea of the present invention in the field of automatic tool changers.
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2001
- 2001-12-22 KR KR10-2001-0083235A patent/KR100441954B1/en not_active IP Right Cessation
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