JPH11347870A - Tool holder holding device for tool pot - Google Patents
Tool holder holding device for tool potInfo
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- JPH11347870A JPH11347870A JP16310398A JP16310398A JPH11347870A JP H11347870 A JPH11347870 A JP H11347870A JP 16310398 A JP16310398 A JP 16310398A JP 16310398 A JP16310398 A JP 16310398A JP H11347870 A JPH11347870 A JP H11347870A
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Abstract
Description
【０００１】[0001]
【発明の属する技術分野】本発明はツールポットのツー
ルホルダ保持装置に関し、特にマシニングセンタに代表
されるような工作機械に付帯するツールマガジンのツー
ルポットにてショートテーパタイプのツールホルダを保
持するための装置に関する。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a tool holder holding device for a tool pot, and more particularly to a tool pot of a tool magazine attached to a machine tool such as a machining center for holding a short taper type tool holder. Related to the device.
【０００２】[0002]
【従来の技術】この種のツールホルダ保持装置としては
例えば特開平８−１９９２９号公報および特開平８−２
２９７６６号公報に記載されているものがある。2. Description of the Related Art As a tool holder holding device of this kind, for example, Japanese Patent Application Laid-Open Nos.
There is one described in JP-A-29766.
【０００３】図３は特開平８−１９９２９号公報に記載
のものの例を示しており、ツールホルダ５１のテーパシ
ャンク部５２の内周面には凹状の掛止部５３が形成され
ている一方、ツールポット５４側にはテーパシャンク部
５２内に嵌入可能な挿入筒５５が設けられていて、この
挿入筒５５の先端部には該挿入筒５５の外周面側に突出
可能な複数のスチールボール５６が支持されているとと
もに、挿入筒５５の内周には前記複数のスチールボール
５６を押圧するための駒５７が圧縮コイルスプリング５
８を介して設けられている。FIG. 3 shows an example disclosed in Japanese Patent Application Laid-Open No. Hei 8-19929. A concave hooking portion 53 is formed on an inner peripheral surface of a taper shank portion 52 of a tool holder 51. An insertion tube 55 that can be fitted into the tapered shank portion 52 is provided on the tool pot 54 side. A plurality of steel balls 56 that can protrude toward the outer peripheral surface of the insertion tube 55 are provided at the tip of the insertion tube 55. Are supported, and a piece 57 for pressing the plurality of steel balls 56 is provided on the inner periphery of the insertion tube 55.
8 are provided.
【０００４】そして、図３はツールポット５４によるツ
ールホルダ５１のクランプ状態を示していることから、
同図の状態から押出バー５９を前方へと押し出すと、そ
の押出バー５９によってツールホルダ５１が直接押され
るとともに、ツールホルダ５１の押し出しに伴ってスチ
ールボール５６が挿入筒５５の内側に押し戻され、結果
として掛止部５３とスチールボール５６との掛止状態が
解除される。FIG. 3 shows a clamped state of the tool holder 51 by the tool pot 54.
When the extrusion bar 59 is pushed forward from the state shown in FIG. 11, the tool holder 51 is directly pushed by the extrusion bar 59, and the steel ball 56 is pushed back inside the insertion tube 55 with the pushing of the tool holder 51, As a result, the locked state between the locking portion 53 and the steel ball 56 is released.
【０００５】逆に、ツールホルダ５１をツールポット５
４に装着する際には、テーパシャンク部５２が挿入筒５
５に外挿される過程でスチールボール５６が一旦内側に
押し戻されるものの、そのスチールボール５６の位置と
掛止部５３との位置が一致すると、スチールボール５６
が再び掛止部５３と掛止状態となり、これをもってツー
ルホルダ５１がツールポット５５にクランプされること
になる。On the contrary, the tool holder 51 is
4, the tapered shank 52 is inserted into the insertion tube 5.
5, the steel ball 56 is once pushed back inward, but when the position of the steel ball 56 and the position of the hooking portion 53 match, the steel ball 56
Is again engaged with the engaging portion 53, and the tool holder 51 is clamped to the tool pot 55 with this.
【０００６】なお、先に述べた特開平８−２２９７６６
号公報に記載のものも基本的には上記の構造と同一のも
のと理解される。Incidentally, the above-mentioned Japanese Patent Application Laid-Open No. Hei 8-229766.
It is understood that what is described in the publication is basically the same as the above structure.
【０００７】[0007]
【発明が解決しようとする課題】従来の構造では、ツー
ルホルダ５１の着脱作業に際して専用の助力装置を必要
とし、助力装置が設置されていない場合には、特にツー
ルホルダ５１の装着作業に大きな操作力を必要とし、作
業性および安全性の面で必ずしも充分に満足できる状況
にない。In the conventional structure, a dedicated assisting device is required for attaching / detaching the tool holder 51, and when the assisting device is not installed, a large operation is required particularly for attaching the tool holder 51. It requires power and is not always fully satisfactory in terms of workability and safety.
【０００８】すなわち、助力装置がない場合には、ツー
ルホルダ５１の装着に際してテーパシャンク部５２の内
周面がスチールボール５６を乗り越えることができるだ
けの外力を加える必要があり、ツールホルダの装着作業
に大きな操作力を必要とすることとなって好ましくな
い。That is, when there is no assisting device, it is necessary to apply an external force enough to allow the inner peripheral surface of the tapered shank portion 52 to get over the steel ball 56 when the tool holder 51 is mounted. A large operation force is required, which is not preferable.
【０００９】また、ツールポット５４にツールホルダ５
１が装着されていない状態で挿入筒５５からの各スチー
ルボール５６の脱落を阻止するためには、図４に示すよ
うに挿入筒５５の先端部に形成されるボール収容穴６０
を予め逆テーパ状もしくは球面状に形成しておく必要が
ある。しかし、そのボール収容穴６０の加工は挿入筒５
５の内側からの加工となるために特別な機械加工が必要
となり、コストアップが余儀なくされる。Further, the tool holder 5 is attached to the tool pot 54.
In order to prevent each steel ball 56 from dropping off from the insertion tube 55 in a state where the mounting member 1 is not mounted, as shown in FIG.
Must be formed in advance in a reverse tapered or spherical shape. However, the processing of the ball receiving hole 60 is performed by the insertion cylinder 5.
Since special machining is required to perform machining from the inside of 5, the cost is inevitably increased.
【００１０】本発明は、以上のような課題に着目してな
されたもので、とりわけツールホルダの装着に要する操
作力を軽減し、併せてスチールボールを保持するボール
収容穴の加工を容易にしたツールホルダ保持装置を提供
しようとするものである。SUMMARY OF THE INVENTION The present invention has been made in view of the above-mentioned problems, and in particular, has reduced the operating force required for mounting a tool holder, and has also facilitated machining of a ball receiving hole for holding a steel ball. It is intended to provide a tool holder holding device.
【００１１】[0011]
【課題を解決するための手段】請求項１に記載の発明
は、所定のツールが装着されるツールホルダのテーパシ
ャンク部の内周面にクランプ溝を形成し、このテーパシ
ャンク部をツールポット側のテーパ孔に挿入して両者を
テーパ結合させながら前記クランプ溝を係止部としてス
チールボールにてクランプ，アンクランプすることによ
りツールホルダを着脱可能に保持する装置であって、テ
ーパ孔が形成されたツールポットと、前記テーパ孔に内
挿された中空状のプラグと、前記プラグに該プラグの径
方向に出没可能に支持されるとともに前記クランプ溝に
係合可能な複数のスチールボールと、前記プラグにスラ
イド可能に内挿されるとともに軸心方向に弾性付勢され
て、前記スチールボールをプラグの径方向外側に押し出
すクランプロッドと、前記プラグにスライド可能に外挿
され、ツールホルダの未装着状態ではプラグからのスチ
ールボールの突出を阻止する一方、ツールホルダがテー
パ孔に挿入されるのに伴って該ツールホルダにより押圧
されながらスライドして前記プラグからのスチールボー
ルの突出を許容するカラーとを備えていることを特徴と
している。According to the first aspect of the present invention, a clamp groove is formed on an inner peripheral surface of a taper shank portion of a tool holder on which a predetermined tool is mounted, and this taper shank portion is formed on a tool pot side. A device for detachably holding a tool holder by clamping and unclamping with a steel ball using the clamp groove as a locking portion while inserting the tapered hole into the tapered hole and tapering the two together, wherein the tapered hole is formed. A tool pot, a hollow plug inserted into the tapered hole, a plurality of steel balls supported by the plug so as to be able to protrude and retract in a radial direction of the plug, and engageable with the clamp groove, A clamp rod inserted slidably into the plug and elastically urged in the axial direction to push the steel ball radially outward of the plug; The plug is slidably inserted into the plug to prevent the steel ball from projecting from the plug when the tool holder is not mounted, while being slid while being pressed by the tool holder as the tool holder is inserted into the tapered hole. And a collar that allows the steel ball to protrude from the plug.
【００１２】請求項２に記載の発明は、請求項１に記載
の発明におけるカラーは、ツールポットからのツールホ
ルダの抜き取り方向と同方向に弾性手段にて常時付勢さ
れていることを特徴としている。A second aspect of the present invention is characterized in that the collar according to the first aspect of the invention is constantly urged by elastic means in the same direction as the direction in which the tool holder is removed from the tool pot. I have.
【００１３】請求項３に記載の発明は、請求項１または
２に記載の発明におけるツールポットへのツールホルダ
の装着時にそのツールポット側のテーパ孔とツールホル
ダ側のテーパシャンク部の端面との間に圧力室が形成さ
れるようになっていて、この圧力室に外部から圧縮空気
が導入可能となっていることを特徴としている。According to a third aspect of the present invention, when the tool holder is mounted on the tool pot according to the first or second aspect of the invention, the taper hole on the tool pot side and the end face of the taper shank portion on the tool holder side. A pressure chamber is formed between the pressure chambers, and compressed air can be introduced into the pressure chamber from outside.
【００１４】したがって、請求項１，２に記載の発明で
は、ツールホルダの未装着状態では、プラグに外挿され
たカラーがスチールボールを覆っていて、プラグからの
スチールボールの突出を阻止していることから、プラグ
から各スチールボールが脱落するようなことはない。Therefore, according to the first and second aspects of the present invention, when the tool holder is not mounted, the collar externally inserted into the plug covers the steel ball, thereby preventing the steel ball from projecting from the plug. Therefore, each steel ball does not fall off from the plug.
【００１５】一方、ツールポットにツールホルダを装着
する際には、ツールポット側のテーパ孔にツールホルダ
のテーパシャンク部を挿入すると、そのテーパシャンク
部の内周側にプラグが挿入されるかたちとなり、テーパ
シャンク部の端面に押されるかたちでカラーが徐々に後
退し、カラーに代わってテーパシャンク部の内周面がプ
ラグからのスチールボールの突出を阻止し続ける。そし
て、やがてスチールボールの位置にテーパシャンク部の
内周のクランプ溝の位置が一致すると、初めてスチール
ボールがプラグから突出してクランプ溝と係合し、これ
をもってツールホルダがクランプされる。すなわち、ツ
ールホルダの装着に際しては、カラーを押し戻すだけの
外力をツールホルダに挿入力として加えるだけでツール
ホルダをクランプして確実に装着することができる。On the other hand, when the tool holder is mounted on the tool pot, when the taper shank of the tool holder is inserted into the taper hole on the tool pot side, a plug is inserted into the inner peripheral side of the taper shank. The collar gradually retreats as it is pressed against the end face of the taper shank, and the inner peripheral surface of the taper shank continues to prevent the steel ball from projecting from the plug instead of the collar. Then, when the position of the clamp groove on the inner periphery of the tapered shank portion coincides with the position of the steel ball, the steel ball first protrudes from the plug and engages with the clamp groove, thereby clamping the tool holder. That is, when mounting the tool holder, the tool holder can be clamped and mounted securely only by applying an external force enough to push back the collar as an insertion force to the tool holder.
【００１６】また、ツールホルダをツールポットから取
り外す場合には、弾性付勢力に打ち勝つ力でクランプロ
ッドを押し戻すと、そのクランプロッドがスチールボー
ルに及ぼすクランプ力が解除され、ツールポットからの
ツールホルダの引き抜きが可能となる。When the tool holder is removed from the tool pot, when the clamp rod is pushed back by a force that overcomes the elastic urging force, the clamping force exerted on the steel ball by the clamp rod is released, and the tool holder is removed from the tool pot. Withdrawal becomes possible.
【００１７】請求項３に記載の発明によれば、ツールホ
ルダの取り外しに際して、クランプロッドを押圧操作す
るのに代えて、圧力室に圧縮エアを導入することによ
り、その空気圧によるツールホルダの抜き出しに伴って
スチールボールがプラグ内側に押し戻されてアンクラン
プ状態となる。According to the third aspect of the present invention, when the tool holder is removed, instead of pressing the clamp rod, compressed air is introduced into the pressure chamber so that the tool holder can be extracted by the air pressure. As a result, the steel ball is pushed back inside the plug to be in an unclamped state.
【００１８】[0018]
【発明の効果】請求項１，２に記載の発明によれば、ツ
ールホルダの未装着状態でプラグからのスチールボール
の突出を阻止するスリーブをプラグに外挿するようにし
て配置したため、少なくともツールホルダの装着時には
スリーブを押し戻すだけの力を加えるだけでクランプ状
態とすることができ、ツールホルダ装着時の操作力を大
幅に軽減して操作性および安全性を改善できる効果があ
る。According to the first and second aspects of the present invention, the sleeve for preventing the steel ball from projecting from the plug when the tool holder is not mounted is arranged so as to be inserted into the plug. When the holder is mounted, it can be brought into a clamped state only by applying a force enough to push back the sleeve. This has the effect of greatly reducing the operating force when mounting the tool holder and improving operability and safety.
【００１９】また、上記のようにツールホルダ未装着状
態でのスチールボールの突出がカラーによって阻止され
るため、従来のようにスチールボールを収容するための
ボール収容穴を必ずしも球面状もしくはテーパ状に形成
する必要がなく、ボール収容穴の加工が容易となって加
工コストを低減できる効果がある。Further, since the protrusion of the steel ball without the tool holder is prevented by the collar as described above, the ball receiving hole for storing the steel ball is not necessarily spherical or tapered as in the conventional case. There is no necessity to form them, and there is an effect that the processing of the ball receiving hole becomes easy and the processing cost can be reduced.
【００２０】請求項３に記載の発明によれば、ツールポ
ットからのツールホルダの取り外しに際して、クランプ
ロッドを押圧操作するのに代えて、圧力室に圧縮空気を
導入することによってもアンクランプできるようにした
ため、特にクランプロッドを押圧するための空間を充分
に確保できない場合でも所期の目的を達成できる効果が
ある。According to the third aspect of the invention, when the tool holder is removed from the tool pot, unclamping can be performed by introducing compressed air into the pressure chamber instead of pressing the clamp rod. Therefore, even when it is not possible to secure a sufficient space for pressing the clamp rod, an intended purpose can be achieved.
【００２１】[0021]
【発明の実施の形態】図１，２は本発明の好ましい実施
の形態を示す図で、図１はツールポット１によるツール
ホルダ２のクランプ状態を、図２はそのアンクランプ状
態をそれぞれ示している。1 and 2 show a preferred embodiment of the present invention. FIG. 1 shows a clamped state of a tool holder 2 by a tool pot 1, and FIG. 2 shows an unclamped state thereof. I have.
【００２２】図１，２において、１はツールポットを、
２はそのツールポット１に装着されるツールホルダ２を
それぞれ示しており、ツールポット１はその外周に形成
された周溝３をもって図示外のツールマガジンのマガジ
ンプレートに装着される。ツールホルダ２は周知のよう
に図示外の所定のツールを保持する機能とテーパシャン
ク部４を備えており、そのテーパシャンク部４の内周面
４ａのうちの奥部側にはテーパ面５ａを含む周溝状のク
ランプ溝５が形成されている。In FIGS. 1 and 2, 1 is a tool pot,
Reference numeral 2 denotes a tool holder 2 mounted on the tool pot 1, and the tool pot 1 is mounted on a magazine plate of a tool magazine (not shown) with a circumferential groove 3 formed on the outer periphery thereof. As is well known, the tool holder 2 has a function of holding a predetermined tool (not shown) and a tapered shank portion 4. The tapered shank portion 4 has a tapered surface 5 a on a deeper side of an inner peripheral surface 4 a thereof. A peripheral groove-shaped clamp groove 5 is formed.
【００２３】ツールポット１には、上記テーパシャンク
部４に対応するテーパ孔６とそれに連続する段付孔７と
が形成されており、後述するようにテーパ孔６とテーパ
シャンク部４とのテーパ結合によってツールホルダ２を
保持することになる。The tool pot 1 is formed with a tapered hole 6 corresponding to the tapered shank portion 4 and a stepped hole 7 continuous with the tapered hole 6, and the tapered hole 6 and the tapered shank portion 4 are tapered as described later. The coupling holds the tool holder 2.
【００２４】段付孔７には、その背面側から、テーパ孔
６にまで臨むようにしてプラグ８が同芯状に内挿されて
いて、プラグ８はボルト９にてツールポット１に固定さ
れている。プラグ８は中空パイプ状のものとして形成さ
れているもので、そのプラグ８の先端部には複数のボー
ル収容穴１０が等ピッチで形成されていて、各ボール収
容穴１０にはスチールボール１１がそれぞれ出没可能に
収容されている。A plug 8 is coaxially inserted into the stepped hole 7 so as to reach the tapered hole 6 from the back side thereof, and the plug 8 is fixed to the tool pot 1 with bolts 9. . The plug 8 is formed as a hollow pipe. A plurality of ball receiving holes 10 are formed at the tip of the plug 8 at equal pitches, and a steel ball 11 is provided in each ball receiving hole 10. Each is housed so that it can appear.
【００２５】プラグ８には段付軸状のクランプロッド１
２が軸心方向にスライド可能に内挿されている。クラン
プロッド１２にはその大径部側に各スチールボール１１
と接触するテーパ面１３が形成されていて、このテーパ
面１３と各ボール収容穴１０とでスチールボール１１を
支持している。また、クランプロッド１２の小径部であ
るおねじ部１４にはスプリングシート１５が外挿されて
いて、スプリングシート１５はおねじ部１４に螺合する
ナット１６をもって抜け止めが施されている。プラグ８
とスプリングシート１５との間にはクランプロッド１２
に外挿されるかたちで圧縮コイルスプリング１７が設け
られており、これによってクランプロッド１２は常時図
１，２の右方向に付勢されている。The plug 8 has a stepped shaft-shaped clamp rod 1.
2 is slidably inserted in the axial direction. Each steel ball 11 is provided on the large diameter side of the clamp rod 12.
The steel ball 11 is supported by the tapered surface 13 and each of the ball receiving holes 10. Further, a spring seat 15 is externally inserted into a male thread portion 14 which is a small diameter portion of the clamp rod 12, and the spring seat 15 is provided with a nut 16 screwed to the male thread portion 14 to prevent the spring seat 15 from coming off. Plug 8
Between the spring seat 15 and the clamp rod 12
A compression coil spring 17 is provided so as to be extrapolated to the clamp rod 12 so that the clamp rod 12 is constantly biased rightward in FIGS.
【００２６】すなわち、クランプロッド１２が図１，２
の右方向に弾性付勢されているために、各スチールボー
ル１１はクランプロッド１２のテーパ面１３との接触の
ためにプラグ８の外側に所定量だけ突出し、このスチー
ルボール１１がツールホルダ２側のクランプ溝５のテー
パ面５ａと係合することでツールホルダ２をクランプす
ることになる。That is, the clamp rod 12 is shown in FIGS.
, Each steel ball 11 projects out of the plug 8 by a predetermined amount due to the contact with the tapered surface 13 of the clamp rod 12, and the steel ball 11 is pushed toward the tool holder 2 side. The tool holder 2 is clamped by engaging with the tapered surface 5a of the clamp groove 5 of FIG.
【００２７】ツールポット１の段付孔７には、そのツー
ルポット１とプラグ８との間に位置するようにしてカラ
ー１８がスライド可能に配置されている。このカラー１
８は前記段付孔７に設けられた圧縮コイルスプリング１
９により常時図１，２の左方向に付勢されていて、ツー
ルホルダ２の未装着状態では図２に示すように各スチー
ルボール１１が収容されたボール収容穴１０を完全に覆
い得る位置まで前進するようになっている。A collar 18 is slidably disposed in the stepped hole 7 of the tool pot 1 so as to be located between the tool pot 1 and the plug 8. This color 1
8 is a compression coil spring 1 provided in the stepped hole 7
9 is always urged to the left in FIGS. 1 and 2 and, when the tool holder 2 is not mounted, up to a position where it can completely cover the ball accommodation hole 10 in which each steel ball 11 is accommodated as shown in FIG. It is going to move forward.
【００２８】ツールポット１にはテーパ孔６の底部に開
口するエア供給ポート２０が形成されており、図１に示
すようにツールポット１によるツールホルダ２のクラン
プ状態では、そのテーパ孔６の底部とテーパシャンク部
４との間にエア供給ポート２０に連通する圧力室２１が
形成されて、必要に応じてその圧力室２１に圧縮空気を
導入することができるようになっている。The tool pot 1 is formed with an air supply port 20 which opens at the bottom of the tapered hole 6. When the tool holder 2 is clamped by the tool pot 1 as shown in FIG. A pressure chamber 21 communicating with the air supply port 20 is formed between the pressure chamber 21 and the tapered shank portion 4 so that compressed air can be introduced into the pressure chamber 21 as needed.
【００２９】したがって、本実施の形態によれば、図２
に示すようなツールホルダ２の未装着状態では、クラン
プロッド１２が圧縮コイルスプリング１７にて常時右方
向に付勢されているため、各スチールボール１１はクラ
ンプロッド１２のテーパ面１３との接触によってプラグ
８の外側に押し出されようとするものの、別の圧縮コイ
ルスプリング１９にてカラー１８が同図の左方向に付勢
されて各スチールボール１１が収容されているボール収
容穴１０を覆っている。これにより、各スチールボール
１１の突出はカラー１８によって阻止されて同図の状態
を自己保持することができる。Therefore, according to the present embodiment, FIG.
When the tool holder 2 is not mounted as shown in FIG. 2, the clamp rod 12 is constantly urged rightward by the compression coil spring 17, so that each steel ball 11 comes into contact with the tapered surface 13 of the clamp rod 12. Although it is about to be pushed out of the plug 8, the collar 18 is urged leftward in the figure by another compression coil spring 19 to cover the ball accommodation hole 10 in which each steel ball 11 is accommodated. . As a result, the projection of each steel ball 11 is prevented by the collar 18 and the state shown in FIG.
【００３０】すなわち、ボール収容穴１０に収容された
各スチールボール１１はクランプロッド１２のテーパ面
１３とカラー１８とで挾まれるようにして拘束されてい
るため、各ボール収容穴１０をテーパ状もしくは球面状
のものとしないでいわゆるストレート穴形状のものとし
てもスチールボール１１の脱落を阻止することができ
る。That is, since each steel ball 11 accommodated in the ball accommodation hole 10 is restrained so as to be sandwiched between the tapered surface 13 of the clamp rod 12 and the collar 18, each ball accommodation hole 10 is tapered. Alternatively, it is possible to prevent the steel ball 11 from falling off even if it is a so-called straight hole shape instead of a spherical shape.
【００３１】また、ツールポット１にツールホルダ２を
装着するには、図１に示すように、テーパ孔６にテーパ
シャンク部４を挿入すると、同時にテーパシャンク部４
がプラグ８に外挿されるかたちとなるため、テーパシャ
ンク部４の挿入に伴ってカラー１８が圧縮コイルスプリ
ング１９の力に抗して徐々に後退する。In order to mount the tool holder 2 on the tool pot 1, as shown in FIG. 1, when the taper shank 4 is inserted into the taper hole 6, the taper shank 4 is simultaneously inserted.
Is externally inserted into the plug 8, and the collar 18 gradually retreats against the force of the compression coil spring 19 with the insertion of the tapered shank portion 4.
【００３２】この時、カラー１８の内周面とテーパシャ
ンク部４の内周面４ａとは完全に整合一致しており、カ
ラー１８が各スチールボール１１から外れると、それに
代わってテーパシャンク部４の内周面が各スチールボー
ル１１を拘束するようになり、クランプ溝５がスチール
ボール１１の位置に到達するまではスチールボール１１
の突出はなおも阻止されたままとなる。At this time, the inner peripheral surface of the collar 18 and the inner peripheral surface 4a of the taper shank portion 4 are completely aligned and coincide with each other, and when the collar 18 comes off from each steel ball 11, the taper shank portion 4 is replaced by the same. Of the steel ball 11 until the clamp groove 5 reaches the position of the steel ball 11.
Remains still blocked.
【００３３】テーパシャンク部４のさらなる挿入に伴っ
て図１に示すようにクランプ溝５がスチールボール１１
の位置と一致すると、その時点で初めてスチールボール
１１がプラグ８の外側に突出してクランプ溝５のテーパ
面５ａと係合し、これをもってツールホルダ２がクラン
プされる。With the further insertion of the tapered shank portion 4, as shown in FIG.
, The steel ball 11 protrudes out of the plug 8 and engages with the tapered surface 5a of the clamp groove 5, and the tool holder 2 is clamped with this.
【００３４】このように、ツールホルダ２の装着時に
は、カラー１８を付勢している圧縮コイルスプリング１
９の力に打ち勝つだけの外力をもってツールホルダ２を
ツールポット１に挿入するだけでツールホルダ２をクラ
ンプすることができ、ツールホルダ２の装着に必要な操
作力が大幅に軽減される。As described above, when the tool holder 2 is mounted, the compression coil spring 1 biasing the collar 18 is used.
The tool holder 2 can be clamped only by inserting the tool holder 2 into the tool pot 1 with an external force enough to overcome the force of No. 9 and the operating force required for mounting the tool holder 2 is greatly reduced.
【００３５】一方、ツールホルダ２を取り外す場合に
は、圧縮コイルスプリング１７の力に抗してクランプロ
ッド１２を図１の左方向に押圧操作すると、スチールボ
ール１１のクランプ溝５に対する圧接力が解除され、こ
れをもってツールホルダ２をツールポット１から引き抜
くことが可能となる。On the other hand, when the tool holder 2 is to be removed, when the clamp rod 12 is pressed leftward in FIG. 1 against the force of the compression coil spring 17, the pressing force of the steel ball 11 against the clamp groove 5 is released. Thus, the tool holder 2 can be pulled out of the tool pot 1 with this.
【００３６】また、上記のクランプロッド１２を押圧操
作するのに代えて、圧力室２１にエア供給ポート２０か
ら圧縮エアを導入し、ツールホルダ２に直接作用する引
き抜き力をもって各スチールボール１１を押し戻すこと
によってもまたアンクランプ状態としてツールホルダ２
を引き抜くことができる。Instead of pressing the clamp rod 12, compressed air is introduced into the pressure chamber 21 from the air supply port 20, and each steel ball 11 is pushed back with a pulling force acting directly on the tool holder 2. In this case, the tool holder 2 can also be set in the unclamped state.
Can be pulled out.
【図１】本発明の好ましい実施の形態を示す図で、ツー
ルポットにツールホルダが装着された状態を示す断面
図。FIG. 1 is a view showing a preferred embodiment of the present invention, and is a cross-sectional view showing a state where a tool holder is mounted on a tool pot.
【図２】同じくツールポットのツールホルダ未装着状態
を示す断面図。FIG. 2 is a cross-sectional view showing the tool pot without a tool holder attached thereto.
【図３】従来のツールホルダ保持装置の一例を示す断面
図。FIG. 3 is a sectional view showing an example of a conventional tool holder holding device.
【図４】図３の要部拡大図。FIG. 4 is an enlarged view of a main part of FIG. 3;
１…ツールポット ２…ツールホルダ ４…テーパシャンク部 ４ａ…内周面 ５…クランプ溝 ５ａ…テーパ面 ６…テーパ孔 ８…プラグ １０…ボール収容穴 １１…スチールボール １２…クランプロッド １３…テーパ面 １７…圧縮コイルスプリング １８…カラー １９…圧縮コイルスプリング ２０…エア供給ポート ２１…圧力室 DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 ... Tool pot 2 ... Tool holder 4 ... Taper shank part 4a ... Inner peripheral surface 5 ... Clamp groove 5a ... Taper surface 6 ... Taper hole 8 ... Plug 10 ... Ball accommodation hole 11 ... Steel ball 12 ... Clamp rod 13 ... Taper surface 17: Compression coil spring 18: Collar 19: Compression coil spring 20: Air supply port 21: Pressure chamber
Claims (3)
のテーパシャンク部の内周面にクランプ溝を形成し、こ
のテーパシャンク部をツールポット側のテーパ孔に挿入
して両者をテーパ結合させながら前記クランプ溝を係止
部としてスチールボールにてクランプ，アンクランプす
ることによりツールホルダを着脱可能に保持する装置で
あって、 テーパ孔が形成されたツールポットと、 前記テーパ孔に内挿された中空状のプラグと、 前記プラグに該プラグの径方向に出没可能に支持される
とともに前記クランプ溝に係合可能な複数のスチールボ
ールと、 前記プラグにスライド可能に内挿されるとともに軸心方
向に弾性付勢されて、前記スチールボールをプラグの径
方向外側に押し出すクランプロッドと、 前記プラグにスライド可能に外挿され、ツールホルダの
未装着状態ではプラグからのスチールボールの突出を阻
止する一方、ツールホルダがテーパ孔に挿入されるのに
伴って該ツールホルダにより押圧されながらスライドし
て前記プラグからのスチールボールの突出を許容するカ
ラーと、 を備えていることを特徴とするツールポットのツールホ
ルダ保持装置。1. A clamp groove is formed in an inner peripheral surface of a taper shank portion of a tool holder on which a predetermined tool is mounted, and the taper shank portion is inserted into a taper hole on a tool pot side to form a taper connection between the two. A device for detachably holding a tool holder by clamping and unclamping with a steel ball using the clamp groove as a locking portion, wherein a tool pot having a tapered hole is inserted into the tapered hole. A hollow plug; a plurality of steel balls supported by the plug so as to be able to protrude and retract in the radial direction of the plug and engageable with the clamp groove; and slidably inserted into the plug and in the axial direction. A clamp rod that is elastically urged to push the steel ball radially outward of the plug; When the tool holder is not mounted, the steel ball is prevented from projecting from the plug, while the tool holder is slid while being pressed by the tool holder as the tool holder is inserted into the tapered hole, so that the steel ball projects from the plug. A tool holder holding device for a tool pot, comprising:
ルホルダの抜き取り方向と同方向に弾性手段にて常時付
勢されていることを特徴とする請求項１に記載のツール
ポットのツールホルダ保持装置。2. The tool holder holding device for a tool pot according to claim 1, wherein the collar is constantly biased by elastic means in the same direction as the direction in which the tool holder is removed from the tool pot. .
にそのツールポット側のテーパ孔とツールホルダ側のテ
ーパシャンク部の端面との間に圧力室が形成されるよう
になっていて、この圧力室に外部から圧縮空気が導入可
能となっていることを特徴とする請求項１または２に記
載のツールポットのツールホルダ保持装置。3. A pressure chamber is formed between the taper hole on the tool pot side and the end face of the taper shank on the tool holder side when the tool holder is mounted on the tool pot. The tool holder holding device for a tool pot according to claim 1 or 2, wherein compressed air can be introduced from the outside into the tool pot.
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| JP (1) | JP3525742B2 (en) |
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