KR102478765B1 - The tool turret - Google Patents

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원종범
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(주)스마트공작기계코리아
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Abstract

본 발명은 툴 장착용 터렛 공구대에 대한 것으로서, 더욱 상세하게는 구동본체의 유지 보수를 용이하게 할 수 있는 툴 장착용 터렛 공구대에 대한 것이다.
본 발명에 따른 툴 장착용 터렛 공구대는 하우징본체와, 터렛디스크와, 구동본체와, 링기어와, 회전모터부와, 링지지대와, 고정블럭을 포함한다. 상기 터렛디스크는 공구홀더를 구비하여 일단이 상기 하우징본체에 회전할 수 있게 장착된다. 상기 구동본체는 구동축을 구비하여 일단이 상기 공구홀더에 장착되는 공구를 구동시킬 수 있게 상기 터렛디스크에 삽입되고 타단은 상기 하우징본체에 삽입되어 지지된다. 상기 링기어는 상기 터렛디스크의 일단에 결합되고, 상기 터렛디스크를 향하는 일면에 스토퍼기어가 형성된다. 상기 회전모터부는 상기 터렛디스크가 회전할 수 있게 상기 링기어와 결합되어 상기 링기어를 회전시킨다. 상기 링지지대는 상기 구동본체를 지지하기 위하여 내주면에 상기 구동본체가 삽입되고 상기 링기어의 내주면에 삽입되어 상기 구동본체의 타단에서 삽입된 볼트로 결합된다. 상기 고정블럭은 일단에 상기 링기어의 스토퍼 기어와 결합할 수 있게 대면 기어가 형성되고, 상기 터렛디스크의 회전을 구속시키기 위하여 상기 대면기어가 상기 스토퍼기어와 결합할 수 있도록 축방향으로 이동할 수 있게 상기 터렛디스크와 상기 구동본체의 사이에 장착된다.
본 발명에 의하면, 구동본체는 링지지대로 지지되어 하우징본체에 장착되며, 링지지대는 구동본체의 타단에서 볼트로 결합된다. 그래서 구동본체가 틀어지면 볼트를 풀어서 구동본체를 셋팅할 수 있다. 이 경우 터렛디스크를 분리하지 않더라도 볼트를 풀어서 다시 결합시킬 수 있으므로 구동본체의 유지보수가 용이하다.The present invention relates to a turret tool rest for tool mounting, and more particularly, to a tool mount turret tool post capable of facilitating maintenance of a driving body.
A turret tool rest for tool mounting according to the present invention includes a housing body, a turret disk, a driving body, a ring gear, a rotation motor unit, a ring support, and a fixed block. The turret disk has a tool holder and one end is rotatably mounted on the housing body. The drive body has a drive shaft, one end of which is inserted into the turret disk to drive a tool mounted in the tool holder, and the other end is inserted into and supported by the housing body. The ring gear is coupled to one end of the turret disk, and a stopper gear is formed on one surface facing the turret disk. The rotation motor unit is coupled to the ring gear to rotate the turret disk and rotates the ring gear. In order to support the driving body, the ring support is inserted into the inner circumferential surface of the driving body and inserted into the inner circumferential surface of the ring gear to be coupled with a bolt inserted from the other end of the driving body. At one end of the fixing block, a facing gear is formed to engage with the stopper gear of the ring gear, and the facing gear is movable in the axial direction to engage with the stopper gear to constrain rotation of the turret disk. It is mounted between the turret disk and the driving body.
According to the present invention, the driving body is supported by a ring support and mounted on the housing body, and the ring support is coupled with a bolt at the other end of the driving body. So, if the driving body is twisted, the driving body can be set by loosening the bolt. In this case, even if the turret disk is not separated, it is easy to maintain the driving body because the bolt can be unscrewed and re-coupled.

Description

툴 장착용 터렛 공구대{The tool turret}Turret tool post for tool mounting {The tool turret}

본 발명은 툴 장착용 터렛 공구대에 대한 것으로서, 더욱 상세하게는 구동본체의 유지 보수를 용이하게 할 수 있는 툴 장착용 터렛 공구대에 대한 것이다.The present invention relates to a turret tool rest for tool mounting, and more particularly, to a tool mount turret tool post capable of facilitating maintenance of a driving body.

금속 또는 비금속의 공작물을 가공하는 데 사용되는 기계를 공작기계라 한다. 공작기계에서 작업의 성격에 따라 툴이 달라지므로, 공작물의 가공시 여러 개의 툴이 필요하다. A machine used to process metal or non-metal workpieces is called a machine tool. Since tools vary depending on the nature of work in a machine tool, several tools are required when machining a workpiece.

터렛 공구대는 공작기계에 장착되며, 터렛디스크에 원주방향을 따라 공구홀더가 형성되어 작업의 성격에 따라 공구홀더에 필요한 툴을 장착하여 작업을 한다.The turret tool post is mounted on the machine tool, and the tool holder is formed along the circumferential direction on the turret disk.

그래서 터렛 공구대는 구동본체에 터렛디스크가 연결되고, 구동본체가 작동되면 구동본체에 연결된 터렛디스크의 공구홀더에 장착된 툴이 동작된다. 이때 다른 툴로 작업할 경우 터렛디스크를 회전시켜서 다른 공구홀더를 구동본체에 연결시킨 후 연결된 공구홀더에 필요한 툴을 장착한다.Therefore, the turret tool rest is connected to the driving body and the turret disk, and when the driving body is operated, the tool mounted on the tool holder of the turret disk connected to the driving body is operated. At this time, when working with other tools, the turret disk is rotated to connect other tool holders to the driving body, and then the necessary tools are mounted on the connected tool holders.

그래서 터렛 공구대는 작업을 정밀하게 하기 위해서는 공구홀더를 동작시키는 구동본체의 구동축이 정확하게 장착되어야 한다.Therefore, in order to precisely perform work on the turret tool post, the drive shaft of the drive body that operates the tool holder must be accurately mounted.

터렛 공구대를 사용하여 작업 중 터렛디스크가 충돌되면 구동본체에 충격이 가해져셔 구동본체의 구동축이 틀어질 수 있다. 이 경우에는 터렛 공구대를 사용하여 작업을 정확하게 할 수 없으므로 구동본체를 올바른 위치로 교정해야 한다.If the turret disk collides while working using the turret tool rest, an impact is applied to the driving body and the driving shaft of the driving body may be twisted. In this case, since the work cannot be performed accurately using the turret tool rest, the driving body must be calibrated to the correct position.

종래의 터렛 공구대의 경우 구동본체를 올바른 위치로 교정하기 위해서는 터렛디스크를 터렛 공구대에서 분리시킨 후 구동본체를 새로 셋팅을 하였다. 이 경우 터렛디스크를 분리한 후 다시 장착해야 하므로 작업시간이 많이 소요되고 불편하다는 문제점이 있었다.In the case of a conventional turret tool post, in order to calibrate the drive body to the correct position, the turret disk was separated from the turret tool post and then the drive body was newly set. In this case, since the turret disk must be removed and then mounted again, it takes a lot of time and is inconvenient.

공개특허 제10-2015-0025447호(공개일자 2015년 03월 10일)Patent Publication No. 10-2015-0025447 (published on March 10, 2015) 등록특허 제10-1838981호(등록일자 2018년 03월 09일)Registered Patent No. 10-1838981 (registered on March 09, 2018) 공개특허 제10-2019-0083092호(공개일자 2019년 07월 11일)Patent Publication No. 10-2019-0083092 (published on July 11, 2019)

본 발명은 상기의 문제점을 해결하기 위한 것이다. 본 발명은 터렛디스크를 분리하지 않고서도 구동본체를 셋팅하여 구동본체의 유지 보수를 용이하게 할 수 있는 툴 장착용 터렛 공구대를 제공하는 것을 목적으로 한다.The present invention is to solve the above problems. An object of the present invention is to provide a turret tool rest for tool mounting, which can facilitate maintenance of the driving body by setting the driving body without separating the turret disk.

본 발명에 따른 툴 장착용 터렛 공구대는 하우징본체와, 터렛디스크와, 구동본체와, 링기어와, 회전모터부와, 링지지대와, 고정블럭을 포함한다. 상기 터렛디스크는 공구홀더를 구비하여 일단이 상기 하우징본체에 회전할 수 있게 장착된다. 상기 구동본체는 구동축을 구비하여 일단이 상기 공구홀더에 장착되는 공구를 구동시킬 수 있게 상기 터렛디스크에 삽입되고 타단은 상기 하우징본체에 삽입되어 지지된다. 상기 링기어는 상기 터렛디스크의 일단에 결합되고, 상기 터렛디스크를 향하는 일면에 스토퍼기어가 형성된다. 상기 회전모터부는 상기 터렛디스크가 회전할 수 있게 상기 링기어와 결합되어 상기 링기어를 회전시킨다. 상기 링지지대는 상기 구동본체를 지지하기 위하여 내주면에 상기 구동본체가 삽입되고 상기 링기어의 내주면에 삽입되어 상기 구동본체의 타단에서 삽입된 볼트로 결합된다. 상기 고정블럭은 일단에 상기 링기어의 스토퍼 기어와 결합할 수 있게 대면 기어가 형성되고, 상기 터렛디스크의 회전을 구속시키기 위하여 상기 대면기어가 상기 스토퍼기어와 결합할 수 있도록 축방향으로 이동할 수 있게 상기 터렛디스크와 상기 구동본체의 사이에 장착된다.A turret tool rest for tool mounting according to the present invention includes a housing body, a turret disk, a driving body, a ring gear, a rotation motor unit, a ring support, and a fixed block. The turret disk has a tool holder and one end is rotatably mounted on the housing body. The drive body has a drive shaft, one end of which is inserted into the turret disk to drive a tool mounted in the tool holder, and the other end is inserted into and supported by the housing body. The ring gear is coupled to one end of the turret disk, and a stopper gear is formed on one surface facing the turret disk. The rotation motor unit is coupled to the ring gear to rotate the turret disk and rotates the ring gear. In order to support the driving body, the ring support is inserted into the inner circumferential surface of the driving body and inserted into the inner circumferential surface of the ring gear to be coupled with a bolt inserted from the other end of the driving body. At one end of the fixing block, a facing gear is formed to engage with the stopper gear of the ring gear, and the facing gear is movable in the axial direction to engage with the stopper gear to constrain rotation of the turret disk. It is mounted between the turret disk and the driving body.

또한, 상기의 툴 장착용 터렛 공구대에 있어서, 상기 구동본체는 유압으로 상기 고정블럭을 전진 또는 후진 시킬 수 있게 유로가 형성된 것이 바람직하다.In addition, in the turret tool rest for tool mounting, the drive body preferably has a flow path formed so that the fixed block can be moved forward or backward by hydraulic pressure.

본 발명에 의하면, 구동본체는 링지지대로 지지되어 하우징본체에 장착되며, 링지지대는 구동본체의 타단에서 볼트로 결합된다. 그래서 구동본체가 틀어지면 볼트를 풀어서 구동본체를 셋팅할 수 있다. 이 경우 터렛디스크를 분리하지 않더라도 볼트를 풀어서 다시 결합시킬 수 있으므로 구동본체의 유지보수가 용이하다.According to the present invention, the driving body is supported by a ring support and mounted on the housing body, and the ring support is coupled with a bolt at the other end of the driving body. So, if the driving body is twisted, the driving body can be set by loosening the bolt. In this case, even if the turret disk is not separated, it is easy to maintain the driving body because the bolt can be unscrewed and re-coupled.

도 1은 본 발명에 따른 툴 장착용 터렛 공구대의 일 실시예로 도 3의 B-B에서 바라본 단면도,
도 2는 도 3의 C-C에서 바라본 단면도,
도 3은 도 1의 A-A에서 바라본 단면도1 is a cross-sectional view viewed from BB of FIG. 3 as an embodiment of a turret tool rest for tool mounting according to the present invention;
Figure 2 is a cross-sectional view as seen from CC of Figure 3;
Figure 3 is a cross-sectional view viewed from AA of Figure 1

도 1 내지 도 3을 참조하여 본 발명에 따른 툴 장착용 터렛 공구대의 일 실시예를 설명한다.An embodiment of a turret tool rest for tool mounting according to the present invention will be described with reference to FIGS. 1 to 3 .

본 발명에 따른 툴 장착용 터렛 공구대는 하우징본체(10)와, 터렛디스크(15)와, 구동본체(20)와, 링기어(25)와, 회전모터부(30)와, 링지지대(35) 및 고정블럭(40)을 포함한다.The turret tool rest for tool mounting according to the present invention includes a housing body 10, a turret disk 15, a driving body 20, a ring gear 25, a rotation motor unit 30, and a ring support 35 ) and a fixed block 40.

터렛디스크(15)는 툴(1)을 장착할 수 있는 공구홀더(16)를 원주방향을 따라 복수개 구비하며 일단이 하우징본체(10)에 회전할 수 있게 장착된다.The turret disk 15 includes a plurality of tool holders 16 on which the tool 1 can be mounted along the circumferential direction, and one end is rotatably mounted on the housing body 10.

구동본체(20)는 구동축(21)을 구비하며, 일단(20a)이 공구홀더(16)에 장착되는 공구를 구동시킬 수 있게 터렛디스크(15)에 삽입되고 타단(20b)이 하우징본체(10)에 삽입되어 지지된다. 구동축(21)이 작동되면 구동축(21)에 연결된 공구홀더(16)가 작동된다. The drive body 20 has a drive shaft 21, one end 20a is inserted into the turret disk 15 to drive a tool mounted on the tool holder 16, and the other end 20b is the housing body 10 ) is inserted into and supported. When the drive shaft 21 is operated, the tool holder 16 connected to the drive shaft 21 is operated.

링기어(25)는 일면이 터렛디스크(15)의 일단에 결합된다. 그래서 링기어(25)가 회전하면 터렛디스크(15)도 함께 회전한다. 그리고 링기어(25)는 터렛디스크(15)의 일단에 결합되지 않은 상기 일면에는 스토퍼기어이(26)가 형성된다.One side of the ring gear 25 is coupled to one end of the turret disk 15. So, when the ring gear 25 rotates, the turret disk 15 also rotates. In addition, a stopper gear 26 is formed on one side of the ring gear 25 that is not coupled to one end of the turret disk 15.

회전모터부(30)는 링기어(25)의 외주면에 형성된 기어이와 결합하여 터렛디스크(15)를 회전시키기 위하여 링기어(25)를 회전시킨다. 터렛디스크(15)를 회전하면 다른 공구홀더(16)가 구동축(21)에 결합된다. 따라서 툴(1)을 교체하여 작업하기 위하여 터렛디스크(15)를 회전시킨다.The rotation motor unit 30 rotates the ring gear 25 to rotate the turret disk 15 by being coupled with gear teeth formed on the outer circumferential surface of the ring gear 25 . When the turret disk 15 rotates, another tool holder 16 is coupled to the drive shaft 21. Therefore, the turret disk 15 is rotated in order to replace the tool 1 and work.

링지지대(35)는 구동본체(20)를 지지하기 위하여 내주면에는 구동본체(20)가 삽입되고 링기어(25)의 내주면에 삽입된다. 그리고 구동본체(20)의 타단(20b)은 플랜지 타입으로 형성되고, 구동본체(20)의 타단(20b)과 링지지대(35)의 사이에는 하우징본체(10) 내부에서 돌기된 지지돌기(11)가 삽입된다. 지지돌기(11)는 축방향으로 링기어(25)와 링지지대(35)를 지지한다. 그리고 링지지대(35)는 구동본체(20)의 타단(20b)에서 삽입된 볼트(36)로 구동본체(20)에 결합된다. 즉 볼트(36)는 구동본체(20)와, 지지돌기(11) 및 링지지대(30)를 결합시킨다. 그래서 링지지대(35)는 구동본체(20)를 일정한 각도로 유지될 수 있도록 지지하여 준다.The ring support 35 is inserted into the inner circumferential surface of the driving body 20 and the ring gear 25 to support the driving body 20 . In addition, the other end 20b of the driving body 20 is formed in a flange type, and between the other end 20b of the driving body 20 and the ring support 35, the support protrusion 11 protrudes from the inside of the housing body 10. ) is inserted. The support protrusion 11 supports the ring gear 25 and the ring support 35 in the axial direction. And the ring support 35 is coupled to the driving body 20 by a bolt 36 inserted from the other end (20b) of the driving body (20). That is, the bolt 36 couples the drive body 20, the support protrusion 11, and the ring support 30. So, the ring support 35 supports the drive body 20 so as to be maintained at a constant angle.

고정블럭(40)은 터렛디스크(15)의 회전을 구속시키는 역할을 한다. 이를 위하여 고정블럭(40)은 반경방향으로 터렛디스크(15)와 구동본체(20)의 사이에 위치하며 축방향으로 슬라이딩하여 링기어(25)의 스토퍼기어(26)와 결합할 수 있게 화살표 X와 같이 축방향으로 이동할 수 있게 장착된다. 이때 고정블럭(40)은 스토퍼기어이(26)와 결합할 수 있도록 스토퍼기어이(26)의 접촉부에는 대면기어이(41)가 형성된다. 여기서 고정블럭(40)은 구동본체(20)에 형성된 유로(미도시)에 의하여 유압으로 슬라이딩할 수 있다. 즉 유압이 일방향으로 작용하면 고정블럭(40)이 전진하여 고정블럭(40)의 대면기어이(41)와 링기어(25)의 스토퍼기어이(26)가 결합된다. 그러면 링기어(25)가 회전하지 못한다. 링기어(25)가 회전하지 못하므로 터렛디스크(15)도 고정된다. 그러면 툴(1)을 사용하여 공작물을 가공할 수 있다. 툴(1)을 교체하기 위해서는 터렛디스크(15)를 회전시켜야 한다. 이 경우에는 유압이 타방향으로 작용하면 고정블럭(40)이 후진하여 고정블럭(40)과 링기어(25)는 분리된다. 그러면 터렛디스크(15)를 회전시킬 수 있다.The fixing block 40 serves to restrict the rotation of the turret disk 15. To this end, the fixing block 40 is located between the turret disk 15 and the drive body 20 in the radial direction and slides in the axial direction so that it can be coupled with the stopper gear 26 of the ring gear 25 Arrow X It is mounted so that it can move in the axial direction, such as At this time, a facing gear 41 is formed at a contact portion of the stopper gear 26 so that the fixing block 40 can be coupled with the stopper gear 26 . Here, the fixing block 40 can slide hydraulically by means of a flow path (not shown) formed in the driving body 20 . That is, when the hydraulic pressure acts in one direction, the fixing block 40 advances, and the facing gear 41 of the fixing block 40 and the stopper gear 26 of the ring gear 25 are coupled. Then, the ring gear 25 cannot rotate. Since the ring gear 25 cannot rotate, the turret disk 15 is also fixed. The workpiece can then be machined using the tool (1). In order to replace the tool 1, the turret disk 15 must be rotated. In this case, when hydraulic pressure acts in the other direction, the fixing block 40 moves backward and the fixing block 40 and the ring gear 25 are separated. Then, the turret disk 15 can be rotated.

본 실시예의 경우 공작물의 가공시 터렛 공구대가 이동하면 터렛디스크(15)가 외부의 물체와 충돌하는 경우가 발생한다. 터렛디스크(15)에 충격이 가해지면 구동본체(20)가 틀어진다. 구동본체(20)가 틀어지면 공작물을 제대로 가공할 수 없으므로 구동본체(20)를 다시 셋팅해야 한다. 종래에는 구동본체(20)를 셋팅하기 위해서 터렛디스크(15)를 하우징본체(10)에서 분리시킨 후 구동본체(20)를 셋팅하였다. 이 경우 터렛디스크(15)를 분리 및 조립시키는데 시간이 많이 걸리고 번거롭다는 문제점이 있었다. 본 실시예의 경우 터렛디스크(15)를 분리하지 않더라도 하우징본체(10)에서 덮개를 분리하면 구동본체(20)와 링지지대(35)를 결합시키는 볼트(36)가 노출된다. 그래서 볼트(36)를 다시 풀거나 체결하면 링지지대(35)가 정위치로 셋팅되면서 구동본체(20)가 제자리로 셋팅된다.In this embodiment, if the turret tool post moves during processing of a workpiece, the turret disk 15 may collide with an external object. When an impact is applied to the turret disk 15, the drive body 20 is distorted. If the drive body 20 is twisted, the workpiece cannot be processed properly, so the drive body 20 must be set again. Conventionally, in order to set the drive body 20, the drive body 20 is set after the turret disk 15 is separated from the housing body 10. In this case, there is a problem in that it takes a lot of time and is cumbersome to separate and assemble the turret disk 15. In this embodiment, even if the turret disk 15 is not separated, if the cover is separated from the housing body 10, the bolt 36 coupling the driving body 20 and the ring support 35 is exposed. So, when the bolt 36 is loosened or fastened again, the ring support 35 is set in place and the drive body 20 is set in place.

따라서 터렛디스크(15)를 분리시키지 않더라도 볼트(36)를 다시 체결함으로써 구동본체(20)를 셋팅할 수 있다.Therefore, the drive body 20 can be set by fastening the bolt 36 again without separating the turret disk 15.

1 : 툴 10 : 하우징본체
11 : 지지돌기 15 : 터렛디스크
16 : 공구홀더 20 : 구동본체
21 : 구동축 25 : 링기어
26 : 스토퍼기어이 30 : 회전모터부
35 : 링지지대 36 : 볼트
40 : 고정블럭 41 : 대면기어이1: tool 10: housing body
11: support protrusion 15: turret disk
16: tool holder 20: driving body
21: drive shaft 25: ring gear
26: stopper gear 30: rotation motor
35: ring support 36: bolt
40: fixed block 41: face-to-face gear

Claims (2)

분리가 가능한 덮개를 구비한 하우징본체와,
공구홀더를 구비하여 일단이 상기 하우징본체에 회전할 수 있게 장착된 터렛디스크와,
구동축을 구비하여 일단이 상기 공구홀더에 장착되는 공구를 구동시킬 수 있게 상기 터렛디스크에 삽입되고 타단은 상기 하우징본체에 삽입되어 지지되는 구동본체와,
상기 터렛디스크의 일단에 결합되고, 상기 터렛디스크를 향하는 일면에 스토퍼기어가 형성된 링기어와,
상기 터렛디스크가 회전할 수 있게 상기 링기어와 결합되어 상기 링기어를 회전시키는 회전모터부와,
상기 구동본체를 지지하기 위하여 내주면에 상기 구동본체가 삽입되고 상기 링기어의 내주면에 삽입되는 링지지대와,
상기 덮개가 분리되면 해체할 수 있게 노출되도록 상기 구동본체의 타단에서 삽입되어 상기 구동본체와 상기 링지지대를 결합시키는 볼트와,
일단에 상기 링기어의 스토퍼 기어와 결합할 수 있게 대면 기어가 형성되고, 상기 터렛디스크의 회전을 구속시키기 위하여 상기 대면기어가 상기 스토퍼기어와 결합할 수 있도록 축방향으로 이동할 수 있게 상기 터렛디스크와 상기 구동본체의 사이에 장착된 고정블럭을 포함하며,
상기 하우징본체는 축방향으로 상기 링기어와 상기 링지지대를 지지할 수 있게 상기 구동본체의 타단과 상기 링지지대의 사이에 삽입되도록 내부에서 돌기된 지지돌기가 형성되는 것을 특징으로 하는 툴 장착용 터렛 공구대.A housing body having a detachable cover;
A turret disk having a tool holder and having one end rotatably mounted on the housing body;
A driving body having a driving shaft, one end of which is inserted into the turret disk to drive a tool mounted in the tool holder, and the other end is inserted into and supported by the housing body;
A ring gear coupled to one end of the turret disk and having a stopper gear formed on one surface facing the turret disk;
a rotation motor unit coupled to the ring gear to rotate the turret disk and rotating the ring gear;
a ring support inserted into the inner circumferential surface of the driving body and inserted into the inner circumferential surface of the ring gear to support the driving body;
A bolt inserted from the other end of the driving body and coupled to the driving body and the ring support so as to be disassembled and exposed when the cover is separated;
At one end, a facing gear is formed to be coupled with the stopper gear of the ring gear, and to constrain the rotation of the turret disk, the facing gear can move in the axial direction so that it can be engaged with the stopper gear. Including a fixed block mounted between the driving body,
The housing body has a support protrusion protruding from the inside to be inserted between the other end of the driving body and the ring support to support the ring gear and the ring support in the axial direction. tool stand. 제1항에 있어서,
상기 구동본체는 유압으로 상기 고정블럭을 전진 또는 후진 시킬 수 있게 유로가 형성된 것을 특징으로 하는 툴 장착용 터렛 공구대.
According to claim 1,
The driving body is a turret tool rest for tool mounting, characterized in that the flow path is formed to advance or reverse the fixed block by hydraulic pressure.
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