KR101398809B1 - The tool turret - Google Patents
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Abstract
Description
본 발명은 터렛공구대에 관한 것으로서, 더욱 상세하게는 인덱싱모터의 동력으로 디스크를 회전시켜 상기 디스크에 결합된 공구를 교환해주는 터렛공구대로서 고정커빅커플링, 선회커빅커플링 및 피스톤커빅커플링의 작동에 의해 디스크를 회전시켜 공구를 교환해주거나 절삭작업 중 디스크를 고정해주되, 상기 피스톤커빅커플링의 언클램핑 동작을 수행하는 플랜지를 고정커빅커플링의 내경 영역으로 이동 구성하여 피스톤커빅커플링과 선회커빅커플링 간의 거리를 줄여 공구에 의한 절삭점과 고정점의 거리를 상대적으로 줄여 강성을 증가시키고, 조립과 분해를 간편하게 하고 제작원가를 줄이며, 몸체에 메인샤프트가 고정되도록 구성하되 디스크에 착탈되는 공구 쪽으로는 별도의 회전동력이 전달되지 않도록 하여 구성을 간략히 한 기본형 터렛공구대이다.
The present invention relates to a turret tool holder, and more particularly to a turret tool holder for rotating a disk with the power of an indexing motor to exchange a tool coupled to the disk, wherein the fixed tool, the turning cup coupling and the piston cup coupling , The disk is rotated to exchange the tool or fix the disk during the cutting operation. The flange for performing the unclamping operation of the piston coupling is moved to the inner diameter region of the fixed coupling, The distance between the ring and the turning coupling is reduced so as to increase the rigidity by relatively reducing the distance between the cutting point and the fixed point by the tool, simplify assembly and disassembly, reduce the manufacturing cost, and fix the main shaft to the body, So that no separate rotational power is transmitted to the tool that is attached to or detached from the tool. It is a tool for.
일반적으로 터렛공구대는 범용선반, 머시닝센터, 자동선반 등의 공작기계에 광범위하게 사용되고 있는데, 이는 공구교환이 용이하고 장착할 수 있는 공구의 수가 상대적으로 많아서 한 대의 공작기계로 가공할 수 있는 가공범위가 넓기 때문이다.
In general, turret tool stands are widely used in machine tools such as general purpose lathes, machining centers, automatic lathes, etc. This is because the number of tools which can be easily replaced and which can be mounted is relatively large, .
이러한 터렛공구대는 사용되는 모터의 수에 따라 원모터 타입 터렛공구대(one motor type)와 및 투모터 타입 터렛공구대(two motor type)으로 나눌 수 있으며, 공구홀더가 장착되는 위치에 따라서는 디스크의 분할면에 공구홀더가 장착되는 레이디얼 타입(radial type)과 디스크의 단면에 공구홀더가 장착되는 액슬타입(axial type)으로 나눌 수 있다.
These turret tool pads can be divided into one motor type turret tool arm and two motor type turret tool arm (two motor type) depending on the number of motors used, and depending on the position where the tool holder is mounted, A radial type in which a tool holder is mounted on the divided surface of the disk and an axial type in which a tool holder is mounted on the end surface of the disk.
투모터 타입의 터렛공구대는 공구에 회전력을 전달해주기 위한 목적으로 디스크의 회전을 위한 모터와는 별개로 하나의 모터를 더 구성하는데, 이러한 투모터 타입의 터렛공구대로서는 본 출원인이 선출원 등록한 특허 제10-0635256호에 개시되어 있는 편심량을 조절하는 하우징이 형성된 터렛공구대가 있으며 도 4에 도시되어 있다.
The two-motor type turret tool stand further comprises one motor separate from the motor for rotating the disk for the purpose of transmitting the rotational force to the tool. Such a turret tool of the two-motor type is disclosed in the patent application filed by the present applicant 10-0635256, which has a housing for regulating the amount of eccentricity, is shown in Fig.
상기 도 4에 도시된 터렛공구대는 회전공구를 구동시키는 메인모터 및 공구교환을 위한 동력을 발생시키는 서보모터가 형성된 터렛공구대에 있어서, 상기 메인모터와 커플링으로 연결되어 회전되는 샤프트와, 상기 샤프트 외면에 형성된 몸체와, 상기 샤프트와 키이로 결합되어 있는 기어박스와, 상기 기어박스에 또 다른 키이로 연결된 공구구동샤프트와, 상기 공구구동샤프트에 의해 구동되는 회전공구로 구성된 회전공구구동부;와, 상기 서보모터의 축에 형성된 모터풀리와, 상기 모터풀리에 의해 동력을 전달받으며 벨트에 의해 연결되어 있는 기어샤프트와, 상기 기어샤프트를 내포하며 하나 이상의 베어링이 형성된 하우징과, 상기 기어샤프트의 일측 단부에 형성된 스퍼기어와, 상기 스퍼기어에 의해 회전력을 전달받는 선회커빅커플링과, 상기 선회커빅커플링의 회전을 제한해주는 고정커빅커플링과, 상기 선회커빅커플링 및 고정커빅커플링에 착탈되어 디스크의 회전을 간섭하거나 간섭을 해제하는 피스톤커빅커플링으로 구성된 공구교환구동부;를 포함하여 구성된다.
The turret tool holder shown in FIG. 4 is a turret tool holder having a main motor for driving a rotary tool and a servo motor for generating power for tool exchange, the turret tool holder comprising: a shaft coupled to the main motor and rotated; A rotary tool driven by the tool drive shaft, a tool drive shaft connected to the gear box by another key, and a rotary tool driven by the tool drive shaft. , A motor pulley formed on an axis of the servo motor, a gear shaft receiving power by the motor pulley and connected by a belt, a housing having one or more bearings enclosing the gear shaft, A spur gear formed at an end of the spur gear, a turning conic coupling for receiving a rotational force by the spur gear, And a tool changer driving unit including a fixed conic coupling for restricting the rotation of the turning conic coupling and a piston conic coupling for interfering with or interrupting the rotation of the disk by being attached to and detached from the rotating conic coupling and the fixed conic coupling .
상기 터렛공구대의 경우 기어샤프트와 선회커빅커플링 간의 물림량 즉, 물림율을 조절해줌으로써 소음을 줄이고 백래쉬를 방지할 수 있는 장점이 있으나, 편심량하우징을 구성하기 위한 추가적인 비용이 발생하고, 두 개의 모터로 인한 설비의 중량화, 두 개의 모터에서 동력이 전달되는 회전공구구동부 및 공구교환구동부를 각각 별도로 구성해야 하므로 부품수가 많아지고 이로 인한 설계비용 및 제작비용이 상승된다.
In the case of the turret tool band, there is an advantage that noise can be reduced and backlash can be prevented by controlling the amount of engagement between the gear shaft and the revolving korbic coupling, that is, the engaging ratio, but there is an additional cost to construct the eccentric- The weight of the equipment due to the motor, the rotary tool driving unit for transmitting the power from the two motors, and the tool change driving unit must be separately provided, so that the number of parts increases, thereby increasing the design cost and manufacturing cost.
이러한 투모터 타입의 터렛공구대의 단점을 보완하고자 하나의 모터로서 공구교환과 공구구동을 동시에 행하는 터렛공구대가 개발되었으며 이러한 것으로서는 본 출원인이 선출원 등록한 특허 제10-0938873호에 개시되어 있는 원모터 액슬타입의 터렛공구대가 있으며 도 5에 도시되어 있다.
In order to compensate for the disadvantages of such a turret tool unit of the two-motor type, a turret tool unit for simultaneously performing tool exchange and tool driving has been developed as a single motor. The turret tool unit is disclosed in Japanese Patent No. 10-0938873, Lt; / RTI > and is shown in FIG.
도 5에 도시된 원모터 액슬타입의 터렛공구대는 하나의 모터로 회전공구구동과 공구교환을 행하는 터렛공구대에 있어서, 모터의 동력을 벨트a를 통해 전달받으며 양측에 각각 풀리a, b가 형성되어 있는 스핀들과, 상기 스핀들에 벨트b를 통해 동력을 전달받는 풀리c와, 상기 풀리c의 일측에 형성되며 내부에 스플라인이 형성되어 있는 인덱싱스핀들과, 상기 인덱싱스핀들에 형성된 내치스플라인에 치합되는 스플라인을 가지며 풀리c 및 풀리d를 관통하여 왕복운동이 가능한 스플라인샤프트와, 상기 인덱싱스핀들의 일단에 형성된 스퍼기어와, 상기 스퍼기어에 의해 회동되며 디스크와 볼트b에 의해 결합되어 있는 선회커빅커플링을 포함하여 구성된 공구교환구동부와; 상기 풀리c의 일측에 형성되어 스플라인샤프트에 의해 동력을 전달받는 풀리d와, 상기 풀리d와 벨트c에 의해 동력을 전달받는 풀리e와, 상기 풀리e와 결합되어 동력을 전달받으며 일측에 풀리f가 형성되어 있는 샤프트와, 상기 샤프트와 벨트d에 의해 동력을 전달받는 드라이브샤프트를 포함하여 구성된 회전공구구동부; 를 포함하여 구성되며, 상기 스플라인샤프트는 일측에 결합된 피스톤에 의해 풀리c 및 풀리d를 관통하여 왕복운동이 가능하며, 공구홀더에 형성된 키는 디스크 회전 중 프론트플랜지에 형성된 안내홈에 의해 가이드되면서 이동되는 것이 특징이다.
The turret tool holder of the one-motor-axle type shown in Fig. 5 is a turret tool holder which carries out rotary tool driving and tool exchange with one motor, in which the power of the motor is transmitted through the belt a and pulleys a and b are formed An indexing spindle formed at one side of the pulley c and having a spline formed therein; and a spline coupled to an internal tooth spline formed on the indexing spindle, A spur gear provided at one end of the indexing spindle and a swivel coupling which is rotated by the spur gear and is engaged by the disc and the bolt b, A tool change driver configured to include: A pulley d which is formed at one side of the pulley c and receives power by a spline shaft, a pulley e which receives power by the pulley d and the belt c, and a pulley e which is coupled with the pulley e to receive power, And a drive shaft that receives power from the shaft and the belt d; Wherein the spline shaft is reciprocating through a pulley c and a pulley d by a piston coupled to one side and a key formed on the tool holder is guided by a guide groove formed in a front flange during rotation of the disc It is characterized by being moved.
상기 터렛공구대의 경우 하나의 모터로써 공구교환과 공구구동을 동시에 할 수 있다는 장점이 있으나, 공구교환을 위한 동력전달구성과 공구구동을 위한 동력전달구성이 복합적으로 구성되어야 하므로 복잡한 구성을 가지게 되고 이로 인해 제작비용의 상승 및 유지보수가 한층 어려워지는 경향이 있다.
In the case of the turret tool stand, there is an advantage that the tool change and the tool drive can be performed at the same time as a single motor. However, since the power transmission configuration for tool change and the power transmission configuration for tool drive must be configured in a complex manner, So that the production cost and the maintenance tend to become more difficult.
따라서 본 발명은 하나의 인덱싱모터로서 공구교환만을 할 수 있는 터렛공구대를 제공하는데 그 목적이 있다.
Therefore, it is an object of the present invention to provide a turret tool holder capable of only tool exchange as one indexing motor.
또한, 공구교환상태와 절삭상태를 커빅커플링의 작동으로 행하되, 상기 커빅커플링 중 피스톤커빅커플링의 언클램프 동작을 수행하기 위해 플랜지를 구성하되 상기 플랜지를 고정커빅커플링의 내경 영역으로 이동 구성하여 피스톤커빅커플링과 선회커빅커플링 간의 거리를 줄여 공구에 의한 절삭점과 고정점의 거리를 상대적으로 줄여 강성을 증가시키고, 메인샤프트와 어댑터를 일체로 구성함과 동시에 몸체를 선회커빅커플링을 감싸는 형태로 구성하여 별도의 커버가 필요치 않아 구성을 단순화하여 비용을 절감한 터렛공구대를 제공하는데 또 다른 목적이 있다.
A flange is formed to perform an unclamp operation of the piston coupling in the coupling between the tool changing state and the cutting state by operation of the coupling, and the flange is moved to the inner diameter region of the fixed coupling , The distance between the piston coupling and the coupling coupling is reduced so that the distance between the cutting point and the fixed point by the tool is relatively reduced to increase the rigidity and the main shaft and the adapter are integrally formed, Another purpose of the present invention is to provide a turret tool holder which is formed by wrapping a ring and does not require a separate cover, thereby simplifying the configuration and reducing the cost.
본 발명에 의한 터렛공구대는 인덱싱모터의 동력으로 디스크를 회전시켜 상기 디스크에 결합된 공구를 교환해주는 터렛공구대에 있어서, 상기 터렛공구대는 몸체와, 상기 몸체에 고정 결합된 메인샤프트와, 상기 몸체의 일측에 결합되며 구동력을 발생시키는 인덱싱모터와, 상기 인덱싱모터의 동력이 전달되는 모터축 및 기어샤프트와, 상기 기어샤프트의 동력이 전달되는 선회커빅커플링과, 상기 선회커빅커플링과 고정 결합되며 공구가 결합될 수 있으며 메인샤프트의 원주를 따라 회전되는 디스크를 포함하여 구성되며, 상기 선회커빅커플링의 내부에는 고정커빅커플링이 형성되고, 선회커빅커플링과 고정커빅커플링의 고정과 해제를 피스톤커빅커플링과 상기 피스톤커빅커플링의 일측에 형성된 플랜지로 행하며, 상기 플랜지는 고정커빅커플링의 내경면을 따라 이동되도록 구성된 것이 특징이다.
A turret tool holder according to the present invention is a turret tool holder for rotating a disk by the power of an indexing motor to exchange a tool coupled to the disk, the turret tool holder including a body, a main shaft fixedly coupled to the body, A motor shaft and a gear shaft to which the power of the indexing motor is transmitted, a swivel coupling, to which the power of the gear shaft is transmitted, and a swivel coupling, And a disk rotatable about the circumference of the main shaft, to which the tool can be coupled, wherein a fixed conic coupling is formed in the conical coupling, and the fixed conic coupling is fixed Wherein the releasing is effected by a piston conic coupling and a flange formed on one side of the piston conic coupling, It is characterized in that is configured to move along the inner surface.
본 발명은 하나의 모터로서 공구교환만을 할 수 있는 터렛공구대에 있어서, 공구교환상태와 절삭상태를 커빅커플링의 작동으로 행하되, 상기 커빅커플링 중 피스톤커빅커플링의 언클램프 동작을 수행하기 위해 플랜지를 구성하되 상기 플랜지를 고정커빅커플링의 내경 영역으로 이동 구성하여 피스톤커빅커플링과 선회커빅커플링 간의 거리를 줄여 공구에 의한 절삭점과 고정점의 거리를 상대적으로 줄여 강성을 증가시키고, 메인샤프트와 어댑터를 일체로 구성함과 동시에 몸체를 선회커빅커플링을 감싸는 형태로 구성하여 별도의 커버가 필요치 않아 구성을 단순화하여 비용을 절감한 현저한 효과가 있다.
The present invention relates to a turret tool holder capable of only tool change as one motor, in which a tool changing state and a cutting state are performed by an operation of a Kubic coupling, and an unclamp operation of a piston Kubic coupling during the Kubic coupling is performed The flange is configured to move the flange to the inner diameter region of the fixed conic coupling to reduce the distance between the piston conic coupling and the turning conic coupling so that the distance between the cutting point and the fixed point by the tool is relatively reduced to increase the rigidity , The main shaft and the adapter are integrally formed, and the body is configured to surround the turning coupling, so that a separate cover is not required, thereby simplifying the structure and reducing the cost.
도 1은 본 발명의 전체구성 예시도
도 2와 도 3은 본 발명의 일부분 구성예시도
도 4와 도 5는 종래 터렛공구대의 구성예시도Fig. 1 is a diagram showing an entire configuration example of the present invention
Figures 2 and 3 illustrate a partial configuration example of the present invention.
Figs. 4 and 5 show a configuration example of a conventional turret tool band
본 발명은 터렛공구대에 관한 것으로서, 더욱 상세하게는 인덱싱모터의 동력으로 디스크를 회전시켜 상기 디스크에 결합된 공구를 교환해주는 터렛공구대로서 고정커빅커플링, 선회커빅커플링 및 피스톤커빅커플링의 작동에 의해 디스크를 회전시켜 공구를 교환해주거나 절삭작업 중 디스크를 고정해주되, 상기 피스톤커빅커플링의 언클램핑 동작을 수행하는 플랜지를 고정커빅커플링의 내경 영역으로 이동 구성하여 피스톤커빅커플링과 선회커빅커플링 간의 거리를 줄여 공구에 의한 절삭점과 고정점의 거리를 상대적으로 줄여 강성을 증가시키고, 조립과 분해를 간편하게 하고 제작원가를 줄이며, 몸체에 메인샤프트가 고정되도록 구성하되 디스크에 착탈되는 공구 쪽으로는 별도의 회전동력이 전달되지 않도록 하여 구성을 간략히 한 기본형 터렛공구대이다.
The present invention relates to a turret tool holder, and more particularly to a turret tool holder for rotating a disk with the power of an indexing motor to exchange a tool coupled to the disk, wherein the fixed tool, the turning cup coupling and the piston cup coupling , The disk is rotated to exchange the tool or fix the disk during the cutting operation. The flange for performing the unclamping operation of the piston coupling is moved to the inner diameter region of the fixed coupling, The distance between the ring and the turning coupling is reduced so as to increase the rigidity by relatively reducing the distance between the cutting point and the fixed point by the tool, simplify assembly and disassembly, reduce the manufacturing cost, and fix the main shaft to the body, So that no separate rotational power is transmitted to the tool that is attached to or detached from the tool. It is a tool for.
본 발명에 의한 터렛공구대는 인덱싱모터의 동력으로 디스크를 회전시켜 상기 디스크에 결합된 공구를 교환해주는 터렛공구대에 있어서, 상기 터렛공구대는 몸체(3)와, 상기 몸체(3)에 고정 결합된 메인샤프트(11)와, 상기 몸체(3)의 일측에 결합되며 구동력을 발생시키는 인덱싱모터(1)와, 상기 인덱싱모터(1)의 동력이 전달되는 모터축(2) 및 기어샤프트(4)와, 상기 기어샤프트(4)의 동력이 전달되는 선회커빅커플링(5)과, 상기 선회커빅커플링(5)과 고정 결합되며 공구가 결합될 수 있으며 메인샤프트(11)의 원주를 따라 회전되는 디스크(9)를 포함하여 구성되며, 상기 선회커빅커플링(5)의 내부에는 고정커빅커플링(6)이 형성되고, 선회커빅커플링(5)과 고정커빅커플링(6)의 고정과 해제를 피스톤커빅커플링(7)과 상기 고정커빅커플링(6)의 내경부에 접하도록 형성된 플랜지(8)로 행하며, 상기 플랜지(8)는 고정커빅커플링(6)의 내경면을 따라 이동되도록 구성된 것이 특징이다.
A turret tool holder according to the present invention is a turret tool holder for rotating a disk with the power of an indexing motor to exchange a tool coupled to the disk, the turret tool holder comprising a body (3) An indexing
또한, 상기 피스톤커빅커플링과 고정커빅커플링 및 선회커빅커플링의 결합 및 해제 여부는 상기 피스톤커빅커플링과 일면이 밀착되어 있는 도그샤프트와 도그의 위치를 센서로 감지하여 확인하는 것이 특징이다.
In addition, whether or not the piston conic coupling, the fixed conic coupling, and the swing conic coupling are engaged or disengaged is characterized by sensing the position of the dog shaft and the dog, which are in close contact with the piston conic coupling, .
또한, 상기 도그샤프트는 작동유로 2로 유압이 인가되고, 작동유로 1로 유압이 인가되지 않는 경우에 스프링에 의해 피스톤커빅커플링과 고정커빅커플링 및 선회커빅커플링의 결합이 해제되는 방향으로 힘을 받는 것이 특징이다.
When the oil pressure is applied to the
또한, 상기 절삭유로는 메인샤프트에 형성되고 작동유로에 인가된 유압에 의해 노즐이 메인샤프트의 중심부에서 원주부 쪽으로 밀려나가는 힘을 받음으로써, 디스크에 형성된 배출유로와 노즐이 긴밀하게 결합되어 절삭유의 누유를 방지한 것이 특징이다.
In addition, the cutting oil is formed on the main shaft and receives the force that the nozzle is pushed toward the circumferential portion from the central portion of the main shaft by the hydraulic pressure applied to the working flow path, so that the discharge flow path formed on the disk and the nozzle are tightly coupled, It is characterized by preventing leakage.
또한, 상기 피스톤커빅커플링과 고정커빅커플링 및 선회커빅커플링 간의 결합해제를 위해 작동유가 인가되는 작동유로 2는 몸체에 형성되고 플랜지에 직접 연결되어 피스톤커빅커플링의 단면을 밀어주도록 형성되어 구성을 단순화한 것이 특징이다.
An
또한, 상기 몸체(3)는 선회커빅커플링(5)의 외면을 완전히 감싸는 형태로 형성되어 별도의 커버가 필요치 않은 것이 특징이다.
In addition, the
또한, 상기 메인샤프트(11)는 절삭유로가 형성되는 어댑터와 일체로 형성되어 별도의 어댑터가 필요치 않는 것이 특징이다.
Further, the
이하 첨부된 도면에 의해 본 발명의 바람직한 실시예를 상세히 설명하면 다음과 같다.
Hereinafter, preferred embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.
도 1은 본 발명의 전체구성 예시도이고, 도 2와 도 3은 본 발명의 일부분 구성예시도로서, 본 발명에 의한 터렛공구대는 인덱싱모터의 동력으로 디스크를 회전시켜 상기 디스크에 결합된 공구를 교환해주는 터렛공구대에 있어서, 상기 터렛공구대는 몸체(3)와, 상기 몸체(3)에 고정 결합된 메인샤프트(11)와, 상기 몸체(3)의 일측에 결합되며 구동력을 발생시키는 인덱싱모터(1)와, 상기 인덱싱모터(1)의 동력이 전달되는 모터축(2) 및 기어샤프트(4)와, 상기 기어샤프트(4)의 동력이 전달되는 선회커빅커플링(5)과, 상기 선회커빅커플링(5)과 고정 결합되며 공구가 결합될 수 있으며 메인샤프트(11)의 원주를 따라 회전되는 디스크(9)를 포함하여 구성되며, 상기 선회커빅커플링(5)의 내부에는 고정커빅커플링(6)이 형성되고, 선회커빅커플링(5)과 고정커빅커플링(6)의 고정과 해제를 피스톤커빅커플링(7)과 상기 고정커빅커플링(6)의 내경부에 접하도록 형성된 플랜지(8)로 행하며, 상기 플랜지(8)는 고정커빅커플링(6)의 내경면을 따라 이동되도록 구성된 것이 특징이다.
Fig. 1 is a diagram showing the entire configuration of the present invention. Fig. 2 and Fig. 3 are views showing a partial configuration of the present invention, in which a turret toolpost according to the present invention rotates a disk by the power of an indexing motor, The turret tool holder includes a body (3), a main shaft (11) fixedly coupled to the body (3), an indexing motor coupled to one side of the body (3) A
먼저, 상기 인덱싱모터(1)는 디스크(9)의 인덱싱(indexing)을 위해 구동동력을 발생하는 모터이며, 인덱싱모터(1)에서 발생된 동력은 모터축(2)을 거쳐 기어샤프트(4)로 전달되게 된다.The indexing
이때 모터축(2)과 기어샤프트(4)는 볼트(24) 및 스팬링(12, span ring)에 의해 결합되는데, 상기 스팬링(12)은 하나의 링이 2개로 나누어져 있는 형상으로 서로 접하는 면이 경사면으로 형성되어 있어 리테이너(25)에 의해 압축되는 힘을 받을수록 안쪽의 스팬링은 모터축(2) 쪽으로, 바깥쪽의 스팬링은 기어샤프트(4) 쪽으로 힘을 받게 되어 견고한 결합이 이루어진다. 또한, 볼트(24)를 분리하게 되면 리테이너(25)가 스팬링(12)을 압축하는 힘이 해제되게 되어 모터축(2)과 기어샤프트(4)의 분리가 쉽게 이루어진다.
At this time, the
상기 기어샤프트(4)로 전달된 동력은 항상 맞물려 있는 선회커빅커플링(5)으로 전달되고, 상기 선회커빅커플링(5)은 디스크(9)와 체결볼트(13)에 의해 고정 결합되어 있어 같이 회전되므로 결국 인덱싱모터(1)의 동력이 모터축(2), 기어샤프트(4) 및 선회커빅커플링(5)을 거쳐 디스크(9) 쪽으로 순차적으로 전달되게 된다.
The power transmitted to the
상술한 동력전달구동은 디스크(9) 회전 즉, 공구교환을 위한 구동이며 디스크(9)가 회전되지 않는 경우 즉, 공구에 의해 공작물을 가공할 때에는 디스크(9)는 몸체(3)에 고정된 상태로 유지되어야 하므로, 선회커빅커플링(5)이 회전하지 못하도록 고정해주는 구성들이 필요하다.When the
상기 선회커빅커플링(5)을 고정해주는 역할은 고정커빅커플링(6) 및 피스톤커빅커플링(7)으로 행하게 된다. 즉, 고정커빅커플링(6)은 몸체에 고정 결합되어 있고 선회커빅커플링(5)의 회전을 간섭하지 않도록 미세한 간격으로 떨어져 있는데, 선회커빅커플링(5)과 고정커빅커플링(6)은 단면에 기어가 형성되어 있어 피스톤커빅커플링(7)에 형성된 기어와 치합되게 되면 선회커빅커플링(5)은 회전하지 못하는 상태가 된다. 이 상태가 유지되어야만 공구로서 공작물 가공으로 발생하는 절삭부하를 견딜 수 있다.
The
상기 피스톤커빅커플링(7)은 유압에 의해 작동되게 되는데, 도 2를 참조하면 작동유로 1(14)은 피스톤커빅커플링(7)과 고정커빅커플링(6) 및 선회커빅커플링(5) 간의 클램프를 위해 유압이 인가되는 작동유로이고, 작동유로 2(15)는 언클램프를 위한 작동유로이다.
Referring to FIG. 2, the
작동유로 2(15)로 유압이 인가되면[도 1의 중심선(C)을 기준으로 왼쪽의 상태] 피스톤커빅커플링(7)이 선회커빅커플링(5) 및 고정커빅커플링(6)과의 기어치합이 해제된 상태가 되며, 작동유로 1(14)로 유압이 인가되면[도 1의 중심선(C)을 기준으로 오른쪽의 상태] 피스톤커빅커플링(7)이 선회커빅커플링(5) 및 고정커빅커플링(6)과의 기어가 치합된 상태가 된다.
When the hydraulic oil pressure is applied to the hydraulic oil line 15 (the left side with respect to the center line C in Fig. 1), the
이때 언클램핑 동작을 수행하는 구성은 플랜지(8)가 피스톤커빅커플링(7)을 밀어주면서 행하게 되는데, 상기 플랜지(8)는 항상 그 일부가 고정커빅커플링(6)의 내경과 맞닿아 있어 상기 고정커빅커플링(6)에 의해 그 움직임이 가이드 되며, 이로써 피스톤커빅커플링(7)의 형상이 단순화되고 공작물 가공으로 발생하는 절삭점과 커빅커플링들간의 결합점 거리가 가까워져 결국 터렛공구대의 강성이 증가된다.
The configuration for performing the unclamping operation is such that the
부연하면, 도 4에 나타나 있는 종래 터렛공구대의 경우 피스톤커빅커플링(17)의 내부 일부에 플랜지(29)가 항상 끼워진 상태에서 이동되게 되고 이로써 상기 피스톤커빅커플링(17)의 형상이 복잡해지고 그 강성을 위해 크기가 커야 하지만, 본 발명의 경우 플랜지(8)가 고정커빅커플링(6)의 내경부에 끼워져 있고, 상기 플랜지(8)의 단면과 피스톤커빅커플링(7)의 단면이 서로 맞닿게 되어 피스톤커빅커플링(7)의 형상을 보다 단순하게 할 수 있고, 이로써 공작물 가공으로 발생하는 절삭점과 커빅커플링들의 결합점 즉, 디스크의 위치를 고정해주는 고정점을 가깝게 하는 것이 가능하다.
Further, in the case of the conventional turret tool bar shown in Fig. 4, the flange 29 is always inserted in the inner part of the
또한, 본 발명의 또 다른 특징은 몸체(3)가 선회커빅커플링(5)의 외면을 완전히 감싸는 형태로 형성되어 별도의 커버가 필요치 않은 점이다.It is a further feature of the present invention that the
즉, 도 4에 도시된 종래 터렛공구대의 경우 몸체(1)에 별도의 커버(50)가 형성되어 상기 몸체(1)에 선회커빅커플링(15), 고정커빅커플링(16) 및 피스톤커빅커플링(17)을 결합한 뒤 이러한 구성들을 지지해주고 외부로의 노출을 방지해주는데, 본 발명의 경우 몸체(3)를 선회커빅커플링(5)을 감싸는 형태로 구성하여 별도의 커버가 필요치 않아 구성을 단순화하여 제작비용을 줄일 수 있다.
4, a
또한, 본 발명의 또 다른 특징은 상기 메인샤프트(11)는 절삭유로가 형성되는 어댑터와 일체로 형성되어 별도의 어댑터가 필요치 않다는 점이다.In addition, another feature of the present invention is that the
즉, 종래 터렛공구대의 경우 샤프트가 회전되고 이로써 절삭유로가 형성된 어댑터가 별도로 필요하였는데, 본 발명의 경우 메인샤프트(11)가 회전되지 않고 몸체(3)에 고정되어 있어 별도의 어댑터가 필요치 않다. 이로써 구성을 보다 간편하게 할 수 있어 제작비용이 절감된다.
That is, in the case of the conventional turret tool band, the shaft is rotated and thus the cutting oil passage is separately required. In the present invention, however, the
상기 피스톤커빅커플링(7)과 선회커빅커플링(5) 및 고정커빅커플링(6)의 기어 결합 및 해제를 감지하기 위해 피스톤커빅커플링(7)의 일측에는 도그샤프트(19)가 형성되어 있으며, 상기 도그샤프트(19)의 일단에는 도그(20)가 형성되어 있다. 상기 도그(20)는 몸체(3)와 결합된 센서브라켓(21)에 결합되어 있는 센서(22)에 의해 그 위치가 감지되는데, 상기 센서(22)가 근접센서 즉, 일정거리 이내에 있는 물체를 감지할 경우 후방(디스크와 먼 쪽)에 형성된 센서에 도그(20)가 감지될 경우는 피스톤커빅커플링(7)과 선회커빅커플링(5) 및 고정커빅커플링(6)이 결합된 상태이고, 전방(디스크와 가까운 쪽)에 형성된 센서에 도그(20)가 감지될 경우에는 커빅커플링들 간의 결합이 해제된 상태이므로 이 상태에서는 디스크 회전 즉, 공구교환이 이루어질 수 있다.
A
상기 도그샤프트(19)는 작동유로 2(15)로 유압이 인가되고, 작동유로 1(14)로 유압이 인가되지 않는 경우에 스프링(23)에 의해 피스톤커빅커플링(7)과 고정커빅커플링(6) 및 선회커빅커플링(5)의 결합이 해제되는 방향으로 이동된다.When the oil pressure is applied to the
즉, 스프링(23)은 도그샤프트(19)를 디스크(9) 쪽으로 항상 미는 힘을 주고 있으므로 피스톤커빅커플링(7)이 플랜지(8)에 의하여 디스크(9) 방향으로 이동하면 압축되어 있는 상기 스프링(23)의 탄성에 의해 도그샤프트(19) 또한 디스크(9) 방향으로 이동하게 되고 도그(20)는 디스크와 가까운 쪽에 형성된 센서에 커빅커플링들 간의 결합이 해제된 신호를 주게 된다.
That is, since the
본 발명의 또 다른 특징은 절삭유로의 형상으로서 본 발명에 의한 터렛공구대의 절삭유로(16)는 메인샤프트(11)에 형성되고 작동유로 1(14)에 인가된 유압에 의해 노즐(27)이 메인샤프트(11)의 중심부에서 원주부 쪽으로 밀려나가는 힘을 받음으로써, 디스크(9)에 형성된 배출유로(17)와 노즐(27)이 긴밀하게 결합되어 절삭유의 누유를 방지한 것이다.
Another feature of the present invention is that the
즉, 메인샤프트(11)에 형성된 절삭유로(16)는 하나인 반면 디스크(9)에 형성된 배출유로(17)는 절삭공구와 같은 수로 방사상으로 8~12개가 형성되어 디스크(9)의 회전에 따라 활성화 즉, 절삭유가 나오는 상태와 비활성화 즉, 절삭유가 나오지 않는 상태가 반복되게 된다.In other words, the number of the cutting
활성화된 상태에서 노즐(27)과 배출유로(17) 간의 접착력이 떨어질 경우 그 틈새로 절삭유가 새게 되고 이는 절삭유의 압력이 높을수록 새는 양이 많아질 수밖에 없는데, 누유된 절삭유는 두 개의 쿼드링(26) 사이에서 비활성화된 유로 쪽으로 흐르게 됨으로써 활성화된 배출유로(17)를 통하여 제대로 된 절삭유 배출이 일어나지 못하는 결과를 초래하게 된다.When the adhesive force between the
따라서, 작동유로 1(14)로 인가된 유압은 일측이 개방되어 절삭유로에 형성된 노즐(27)를 도 2의 화살표 방향으로 밀게 되고 상기 노즐(27)은 배출유로(17)에 더욱 밀착되게 되어 절삭유의 누유를 방지하며, 쿼드링(26)을 노즐(27)과 배출유로(17)가 결합되는 전,후에 형성하여 누유된 절삭유가 터렛공구대의 외부나 내부로 배출되거나 유입되는 것을 방지한다.
Accordingly, the hydraulic pressure applied to the
상술한 실시예에서 작동유로 1과 2(14, 15)에 의해 이동되는 구성은 피스톤커빅커플링(7)과 플랜지(8)로서 분할 구성하였으나, 경우에 따라서는 일체형으로 구성할 수도 있으며, 기어샤프트(4) 대신 풀리를 구성하고 모터축(2)에도 풀리를 결합하여 벨트로 동력전달이 이루어지도록 구성할 수도 있다.
In the above-described embodiment, the structure that is moved by the
1; 인덱싱모터 2; 모터축 3; 몸체
4; 기어샤프트 5; 선회커빅커플링 6; 고정커빅커플링
7; 피스톤커빅커플링 8; 플랜지 9; 디스크
10; 네임플레이트 11; 메인샤프트 12; 스팬링
13; 체결볼트 14; 작동유로 1 14a; 플러그
15; 작동유로 2 16; 절삭유로 17; 배출유로
19. 도그샤프트 20; 도그 21; 센서브라켓트
22; 센서 23; 스프링 24; 볼트
25; 리테이너 26; 쿼드링 27; 노즐One;
4;
7;
10;
13; Tightening
15; Working
19. A
22;
25;
Claims (7)
상기 터렛공구대는 몸체(3)와, 상기 몸체(3)에 고정 결합된 메인샤프트(11)와, 상기 몸체(3)의 일측에 결합되며 구동력을 발생시키는 인덱싱모터(1)와, 상기 인덱싱모터(1)의 동력이 전달되는 모터축(2) 및 기어샤프트(4)와, 상기 기어샤프트(4)의 동력이 전달되는 선회커빅커플링(5)과, 상기 선회커빅커플링(5)과 고정 결합되며 공구가 결합될 수 있으며 메인샤프트(11)의 원주를 따라 회전되는 디스크(9)를 포함하여 구성되며, 상기 선회커빅커플링(5)의 내부에는 고정커빅커플링(6)이 형성되고, 선회커빅커플링(5)과 고정커빅커플링(6)의 고정과 해제를 피스톤커빅커플링(7)과 상기 고정커빅커플링(6)의 내경부에 접하도록 형성된 플랜지(8)로 행하며, 상기 플랜지(8)는 고정커빅커플링(6)의 내경면을 따라 이동되도록 구성되되,
언클램핑 동작을 수행하는 구성은 상기 플랜지(8)가 피스톤커빅커플링(7)을 밀어주면서 행하게 되는데, 상기 플랜지(8)는 항상 그 일부가 고정커빅커플링(6)의 내경과 맞닿아 있어 상기 고정커빅커플링(6)에 의해 그 움직임이 가이드 되며, 플랜지(8)의 단면과 피스톤커빅커플링(7)의 단면이 서로 맞닿게 되어 피스톤커빅커플링(7)의 형상을 단순하게 할 수 있음으로써 공작물 가공으로 발생하는 절삭점과 커빅커플링들간의 결합점 즉, 디스크의 위치를 고정해주는 고정점의 거리가 가까워져 터렛공구대의 강성이 증가되는 것이 특징인 터렛공구대.
A turret tool spindle for rotating a disk with the power of an indexing motor to exchange a tool coupled to the disk,
The turret tool holder comprises a body 3, a main shaft 11 fixedly coupled to the body 3, an indexing motor 1 coupled to one side of the body 3 and generating a driving force, A motor shaft 2 and a gear shaft 4 to which the power of the motor shaft 1 is transmitted and a swirling coupling 5 to which the power of the gear shaft 4 is transmitted, And a disk (9) which is fixedly coupled and can be engaged with the tool and is rotated along the circumference of the main shaft (11), wherein a fixed conic coupling (6) is formed inside the turning conic coupling And the fixing and releasing of the turning cup coupling 5 and the fixed cup coupling 6 are performed by the flange 8 formed to contact the inner diameter portion of the piston cup coupling 7 and the inner diameter portion of the fixed cup coupling 6 , Said flange (8) being configured to move along an inner diameter surface of the fixed conic coupling (6)
The configuration for performing the unclamping operation is such that the flange 8 is pushed against the piston conic coupling 7, the flange 8 always being in contact with the inner diameter of the fixed conic coupling 6 And the movement of the piston is guided by the fixed coupling 6 so that the end face of the flange 8 and the end face of the piston coupling 6 abut against each other to simplify the shape of the piston coupling 6 Wherein the stiffness of the turret tool bar is increased because the distance between the cutting point generated by the machining of the workpiece and the coupling point between the Kubic couplings, that is, the distance of the fixed point fixing the position of the disk, is increased.
상기 피스톤커빅커플링(7)과 고정커빅커플링(6) 및 선회커빅커플링(5)의 결합 및 해제 여부는 상기 피스톤커빅커플링(7)과 일면이 맞닿아 있는 도그샤프트(19)와 도그(20)의 위치를 센서(22)로 감지하여 확인하는 것이 특징인 터렛공구대.
The method according to claim 1,
The engagement and disengagement between the piston coupling 6 and the fixed coupling 6 and the coupling 6 between the piston coupling 6 and the piston coupling 6 is determined by the dog shaft 19 and the dog shaft 19, Characterized in that the sensor (22) senses and confirms the position of the dog (20).
상기 메인샤프트(11)에는 절삭유로(16)가 형성되고 작동유로 1(14)에 인가된 유압에 의해 노즐(27)이 메인샤프트(11)의 중심부에서 원주부 쪽으로 밀려나가는 힘을 받음으로써, 디스크(9)에 형성된 배출유로(17)와 노즐(27)이 긴밀하게 결합되어 절삭유의 누유를 방지한 것이 특징인 터렛공구대.
The method according to claim 1,
A cutting oil passage 16 is formed in the main shaft 11 and the nozzle 27 is pressed against the circumferential portion of the main shaft 11 by the hydraulic pressure applied to the operating oil passage 14, Wherein the discharge passage (17) formed in the disk (9) and the nozzle (27) are tightly coupled to prevent leakage of the cutting oil.
상기 피스톤커빅커플링(7)과 고정커빅커플링(6) 및 선회커빅커플링(5) 간의 결합해제를 위해 작동유가 인가되는 작동유로 2(15)는 몸체(3)에 형성되고 플랜지(8)에 직접 연결되어 피스톤커빅커플링(7)의 단면을 밀어주도록 형성되어 구성을 단순화한 것이 특징인 터렛공구대.
The method according to claim 1,
An operating oil passage 2 to which the operating oil is applied for releasing the engagement between the piston conic coupling 7 and the fixed conic coupling 6 and the turning conic coupling 5 is formed on the body 3 and the flange 8 , And is configured to push the cross section of the piston conic coupling (7), thereby simplifying the structure.
상기 몸체(3)는 선회커빅커플링(5)의 외면을 완전히 감싸는 형태로 형성되어 별도의 커버가 필요치 않은 것이 특징인 터렛공구대.
The method according to claim 1,
Characterized in that the body (3) is formed in a form that completely encloses the outer surface of the turning cup coupling (5) and does not require a separate cover.
상기 메인샤프트(11)는 절삭유로가 형성되는 어댑터와 일체로 형성되어 별도의 어댑터가 필요치 않는 것이 특징인 터렛공구대.
The method according to claim 1,
Wherein the main shaft (11) is integrally formed with an adapter in which a cutting oil passage is formed, so that a separate adapter is not required.
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