KR101675566B1 - Tool turret having a confirm for disk status - Google Patents

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박중한
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    • B23Q2017/00—

Abstract

본 발명은 터렛공구대에 관한 것으로서 더욱 상세하게는 인덱싱모터의 작동에 의해 공구교환이 진행되는 디스크의 상태를 커빅커플링세트 중 피스톤커빅커플링에 체결되어 있는 핀의 위치를 확인함으로써 공구교환을 행할 수 있는 상태인지 공작물 가공을 위해 고정된 상태인지를 몸체의 바깥쪽에서 파악할 수 있는 디스크의 상태확인이 용이한 터렛공구대이다.The present invention relates to a turret tool holder, and more particularly to a turret tool holder in which the state of a disk on which a tool change is performed by the operation of an indexing motor is changed by checking the position of a pin, It is a turret tool stand that makes it easy to check the state of the disk, which can be grasped from the outside of the body whether it is in a state that can be performed or fixed for workpiece machining.

Description

디스크의 상태확인이 용이한 터렛공구대{Tool turret having a confirm for disk status}{Tool turret having a confirm for disk status}

본 발명은 터렛공구대에 관한 것으로서 더욱 상세하게는 인덱싱모터의 작동에 의해 공구교환이 진행되는 디스크의 상태를 커빅커플링세트 중 피스톤커빅커플링에 체결되어 있는 핀의 위치를 확인함으로써 공구교환을 행할 수 있는 상태인지 공작물 가공을 위해 고정된 상태인지를 몸체의 바깥쪽에서 파악할 수 있는 디스크의 상태확인이 용이한 터렛공구대이다.
The present invention relates to a turret tool holder, and more particularly to a turret tool holder in which the state of a disk on which a tool change is performed by the operation of an indexing motor is changed by checking the position of a pin, It is a turret tool stand that makes it easy to check the state of the disk, which can be grasped from the outside of the body whether it is in a state that can be performed or fixed for workpiece machining.

일반적으로 터렛공구대는 범용선반, 머시닝센터, 자동선반 등의 공작기계에 광범위하게 사용되고 있는데, 이는 공구교환이 용이하고 장착할 수 있는 공구의 수가 상대적으로 많아서 한 대의 공작기계로 가공할 수 있는 가공범위가 넓기 때문이다.
In general, turret tool stands are widely used in machine tools such as general purpose lathes, machining centers, automatic lathes, etc. This is because the number of tools which can be easily replaced and which can be mounted is relatively large, .

이러한 터렛공구대와 관련된 종래기술로서는 본 출원인이 선출원 등록한 특허 제10-0635256호에 개시되어 있는 편심량을 조절하는 하우징이 형성된 터렛공구대가 있으며 도 9에 도시되어 있다.
A prior art related to such a turret tool bar is shown in FIG. 9, which is a turret tool bar having a housing for adjusting the amount of eccentricity disclosed in Japanese Patent No. 10-0635256 filed by the present applicant.

도 9에 도시된 터렛공구대는 회전공구를 구동시키는 메인모터 및 공구교환을 위한 동력을 발생시키는 서보모터가 형성된 터렛공구대에 있어서, 상기 메인모터와 커플링으로 연결되어 회전되는 샤프트와, 상기 샤프트 외면에 형성된 몸체와, 상기 샤프트와 키이로 결합되어 있는 기어박스와, 상기 기어박스에 또 다른 키이로 연결된 공구구동샤프트와, 상기 공구구동샤프트에 의해 구동되는 회전공구로 구성된 회전공구구동부;와, 상기 서보모터의 축에 형성된 모터풀리와, 상기 모터풀리에 의해 동력을 전달받으며 벨트에 의해 연결되어 있는 기어샤프트와, 상기 기어샤프트를 내포하며 하나 이상의 베어링이 형성된 하우징과, 상기 기어샤프트의 일측 단부에 형성된 스퍼기어와, 상기 스퍼기어에 의해 회전력을 전달받는 선회커빅커플링과, 상기 선회커빅커플링의 회전을 제한해주는 고정커빅커플링과, 상기 선회커빅커플링 및 고정커빅커플링에 착탈되어 디스크의 회전을 간섭하거나 간섭을 해제하는 피스톤커빅커플링으로 구성된 공구교환구동부;를 포함하여 구성된다.
The turret tool holder shown in Fig. 9 is provided with a main motor for driving a rotary tool and a servomotor for generating power for tool change. The turret tool holder comprises a shaft connected to the main motor and rotated, A rotary tool driven by the tool drive shaft; a gear drive connected to the gear box by another key; a rotary tool driven by the tool drive shaft; A motor shaft provided on the shaft of the servomotor; a gear shaft connected to the motor shaft by a motor to receive power transmitted from the motor pulley; a housing housing the gear shaft and having one or more bearings formed therein; A spur gear formed in the spur gear, a turning conic coupling to which a rotational force is transmitted by the spur gear, And a tool changer driving unit configured to engage and disengage the rotation of the disk and to cancel the interference, the tool changer driving unit including a fixed conic coupling for restricting rotation of the big coupling, .

상기한 터렛공구대의 경우 피스톤커빅커플링의 단면에 도그를 밀착시키고 상기 도그의 일측에 근접스위치(근접센서)를 설치하여 도그의 위치에 따라 커빅커플링세트의 결합상태를 확인하도록 구성되어 있는데, 이로 인해 도그의 길이가 상대적으로 길어져 가공이 어렵고 몸체 내부에 도그를 설치함으로써 도그 설치를 위해 적절한 공간이 확보되어야하며, 몸체 내부에 설치되므로 유지보수가 용이하지 못한 문제점이 있다.
In the case of the above turret tool bar, the dog is attached to the end face of the piston conic coupling, and a proximity switch (proximity sensor) is installed on one side of the dog to check the engagement state of the conic coupling set according to the position of the dog. As a result, the length of the dog is relatively long, which is difficult to machine, and a proper space for installing the dog is secured by installing the dog inside the body, and maintenance is difficult because it is installed inside the body.

또한, 상기 도그가 피스톤커빅커플링이 고정커빅커플링과 피스톤커빅커플링의 고정을 위해 전진될 경우 스프링에 의해 도그가 피스톤커빅커플링의 단면에 밀착되는 구조로써 끼임 등으로 인하여 응답속도가 떨어질 수 있고, 응답속도의 향상을 위해 스프링의 탄성력을 크게 할 경우 피스톤커빅커플링의 동작에 필요한 유압력이 상대적으로 커질 수밖에 없는 문제가 있었다.
In addition, when the dog is advanced to fix the fixed conic coupling and the piston conic coupling, the dog may be in contact with the end face of the piston conic coupling due to the spring, And when the spring force of the spring is increased in order to improve the response speed, there is a problem that the hydraulic pressure required for the operation of the piston coupling is inevitably relatively large.

따라서 본 발명은 디스크의 상태확인이 용이한 터렛공구대를 제공하기 위해 커빅커플링세트 중 피스톤커빅커플링에 직접적으로 핀을 결합시키고 상기 핀의 일측에 도그센서를 결합함으로써 디스크의 상태 즉, 고정상태인지 공구교환이 가능한 상태인지를 몸체 바깥쪽에서 즉각적으로 확인할 수 있는 터렛공구대를 제공하는데 그 목적이 있다.
Thus, the present invention relates to a method of coupling a pin directly to a piston coupling of a Kubic coupling set to provide a turret tool post which is easy to confirm the state of the disk, and by coupling the dog sensor to one side of the pin, The object of the present invention is to provide a turret tool holder capable of instantly confirming whether or not the tool is in a state where it is possible to change the tool from the outside of the body.

또한, 상기 핀과 도그센서의 결합을 완전히 고정된 상태가 아닌 느슨하게 조립된 상태로 유지함으로써 핀의 움직임이 도그센서에 의해 간섭을 받지 않도록 하여 피스톤커빅커플링의 움직임에 제한을 주지 않는 디스크의 상태확인이 용이한 터렛공구대를 제공하는데 또 다른 목적이 있다.
In addition, by keeping the engagement of the pin and the dog sensor in a loosely assembled state rather than a completely fixed state, the movement of the pin is prevented from being interfered by the dog sensor, and the state of the disk Another purpose is to provide an easily identifiable turret tool bar.

본 발명에 의한 디스크의 상태확인이 용이한 터렛공구대는 몸체와, 상기 몸체에 고정 결합되는 인덱싱모터와, 상기 인덱싱모터에 의해 회전되는 디스크와, 상기 디스크에 형성되어 절삭공구가 결합된 공구홀더가 체결되는 공구홀더결합홈을 포함하여 구성되는 터렛공구대에 있어서, 상기 디스크는 커빅커플링세트에 의해 고정상태와 회전가능상태가 결정되며, 상기 커빅커플링세트 중 피스톤커빅커플링에 고정 결합된 핀의 위치에 의해 커빅커플링세트의 결합상태를 몸체의 밖에서 쉽게 확인할 수 있는 것이 특징이다.
The turret tool holder includes a body, an indexing motor fixedly coupled to the body, a disk rotated by the indexing motor, and a tool holder formed on the disk and coupled with the cutting tool, A turret toolchip comprising a toolholder engaging groove to be engaged, the disk being fixed and rotatable by a set of cochic couplings, wherein the fixed and rotatable states of the disk are fixedly coupled to the piston The coupling state of the cubic coupling set can be easily confirmed from the outside of the body by the position of the pin.

본 발명에 의한 디스크의 상태확인이 용이한 터렛공구대는 커빅커플링세트 중 피스톤커빅커플링에 직접적으로 핀을 결합시키고 상기 핀의 일측에 도그센서를 결합함으로써 디스크의 상태 즉, 고정상태인지 공구교환이 가능한 상태인지를 몸체 바깥쪽에서 즉각적으로 확인할 수 있으며, 상기 핀과 도그센서의 결합을 완전히 고정된 상태가 아닌 느슨하게 조립된 상태로 유지함으로써 핀의 움직임이 도그센서에 의해 간섭을 받지 않도록 하여 피스톤커빅커플링의 움직임에 제한을 주지 않고, 피스톤커빅커플링의 동작을 원활하게 감지할 수 있도록 하는 효과가 있다.
The turret tool post which is easy to confirm the state of the disk according to the present invention is a state in which the state of the disk, that is, the fixed state, is changed by engaging the pin directly to the piston curb coupling among the Kubic coupling sets and attaching the dog sensor to one side of the pin. The pin sensor can be immediately recognized from the outside of the body and the engagement of the pin and the dog sensor can be maintained in a loosely assembled state rather than a completely fixed state so that the movement of the pin is not interfered by the dog sensor, It is possible to smoothly detect the operation of the piston coupling without restricting the movement of the coupling.

도 1은 본 발명에 의한 터렛공구대의 전체구성 사시도
도 2는 본 발명에 의한 터렛공구대의 정면구성도
도 3은 도 2의 X-X섹션 단면도
도 4는 도 2의 Y-Y섹션 단면도
도 5는 본 발명의 일부구성도
도 6과 도 7은 본 발명의 일부구성 사시도
도 8은 본 발명의 일부구성도
도 9는 종래 터렛공구대의 구성도1 is an overall perspective view of a turret tool bar according to the present invention;
2 is a front view of the turret tool band according to the present invention
Fig. 3 is a cross-sectional view taken along line XX of Fig.
Fig. 4 is a cross-sectional view of the YY section of Fig. 2
5 is a partial schematic view of the present invention
6 and 7 are perspective views of parts of the present invention
Figure 8 is a partial schematic view of the present invention
Fig. 9 is a schematic view of a turret tool bar

본 발명은 터렛공구대에 관한 것으로서 더욱 상세하게는 인덱싱모터의 작동에 의해 공구교환이 진행되는 디스크의 상태를 커빅커플링세트 중 피스톤커빅커플링에 체결되어 있는 핀의 위치를 확인함으로써 공구교환을 행할 수 있는 상태인지 공작물 가공을 위해 고정된 상태인지를 몸체의 바깥쪽에서 파악할 수 있는 디스크의 상태확인이 용이한 터렛공구대이다.
The present invention relates to a turret tool holder, and more particularly to a turret tool holder in which the state of a disk on which a tool change is performed by the operation of an indexing motor is changed by checking the position of a pin, It is a turret tool stand that makes it easy to check the state of the disk, which can be grasped from the outside of the body whether it is in a state that can be performed or fixed for workpiece machining.

이하 첨부된 도면에 의해 본 발명의 바람직한 실시예를 상세히 설명하면 다음과 같다.
Hereinafter, preferred embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.

도 1은 본 발명에 의한 터렛공구대의 전체구성 사시도이고, 도 2는 본 발명에 의한 터렛공구대의 정면구성도이며, 도 3은 도 2의 X-X섹션 단면도이고, 도 4는 도 2의 Y-Y섹션 단면도이며, 도 5는 본 발명의 일부구성도이고, 도 6과 도 7은 본 발명의 일부구성 사시도이며, 도 8은 본 발명의 일부구성도로써 본 발명에 의한 디스크의 상태확인이 용이한 터렛공구대는 몸체(1)와, 상기 몸체(1)에 고정 결합되는 인덱싱모터(30)와, 상기 인덱싱모터(30)에 의해 회전되는 디스크(2)와, 상기 디스크(2)에 형성되어 절삭공구가 결합된 공구홀더가 체결되는 공구홀더결합홈(3)을 포함하여 구성되는 터렛공구대에 있어서, 상기 디스크(2)는 커빅커플링세트에 의해 고정상태와 회전가능상태가 결정되며, 상기 커빅커플링세트 중 피스톤커빅커플링(42)에 고정 결합된 핀(50)의 위치에 의해 커빅커플링세트의 결합상태를 몸체(1)의 바깥쪽에서 확인할 수 있는 것이 특징이다.
FIG. 3 is a cross-sectional view taken along line XX of FIG. 2, and FIG. 4 is a cross-sectional view taken along the line YY of FIG. 2. FIG. FIG. 5 is a partial schematic view of the present invention, FIGS. 6 and 7 are perspective views of some parts of the present invention, and FIG. 8 is a partial view of the present invention showing a turret tool A disk 2 rotatable by the indexing motor 30 and a cutting tool 2 which is formed on the disk 2 and which is rotatably supported by the indexing motor 30. The indexing motor 30 is fixedly coupled to the body 1, And a tool holder engaging groove (3) to which a combined tool holder is fastened, characterized in that the disk (2) is fixed and rotatable by a set of co - (50) fixedly coupled to the piston conic coupling (42) of the ring set The coupling state of the coupling set can be confirmed from the outside of the body 1.

먼저, 도시된 터렛공구대는 2개의 모터 즉, 회전공구의 구동을 위한 구동모터(10)와 디스크(2)의 회전을 위한 인덱싱모터(30)를 구비하고 있으며, 디스크(2)에는 절삭공구가 결합된 공구홀더가 착탈된다.
First, the illustrated turret tool bed has two motors, that is, a drive motor 10 for driving a rotary tool and an indexing motor 30 for rotation of the disk 2. The disk 2 is provided with a cutting tool The combined tool holder is detached.

즉, 도시된 실시예는 디스크(2)의 원주면에 복수의 공구홀더결합홈(3)이 형성되어 있으며, 공작물의 가공을 위한 절삭공구가 공구홀더에 체결된 상태로 공구홀더결합홈(3)에 장착되어 있어 디스크(2)가 회전되면서 공구교환이 이루어지며, 경우에 따라 디스크(2)의 단면에 공구홀더결합홈(3)이 형성될 수 있다.
That is, in the illustrated embodiment, a plurality of tool holder coupling grooves 3 are formed on the circumferential surface of the disk 2, and the cutting tool for machining the workpiece is engaged with the tool holder engaging groove 3 So that the tool 2 can be rotated while changing the tool. In some cases, the tool holder engaging groove 3 can be formed in the end surface of the disk 2.

통상적인 터렛공구대는 디스크(2)에 8~12개 정도의 공구홀더가 결합되며 이보다 적거나 많을 수 있는데, 절삭공구로서 공작물을 절삭가공할 때에는 디스크(2)가 몸체(1)에 고정된 상태가 유지되어야하고, 공구교환을 할 때에는 디스크(2)가 몸체에서 고정된 상태가 해제되어 회전이 가능하여야 한다.
A typical turret tool pod may have fewer or more than eight to twelve tool holders coupled to the disk 2. When cutting a workpiece as a cutting tool, the disk 2 is fixed to the body 1 And when the tool is exchanged, the disk 2 should be released from the fixed state and be rotatable.

이러한 디스크(2)의 고정과 고정의 해제는 커빅커플링세트에 의해 행하게 된다.
Such locking and unlocking of the disc 2 is done by a couch coupling set.

상기 몸체(1)는 사각형이나 원통형 박스 형상의 프레임이며, 공작기계에 고정 장착되는 부분이고, 상기 몸체(1)에는 구동모터(10)가 고정 결합되며, 상기 구동모터(10)는 회전공구를 회전시킬 구동력을 발생시키는 모터이며, 구동모터(10)와 별개로 인덱싱모터(30)가 구비되어 있으며 상기 인덱싱모터(30)는 디스크(2)를 회전시켜 공구교환을 위한 구동력을 발생하는 모터로써, 경우에 따라 구동모터(10)와 인덱싱모터(30)를 하나의 모터를 이용해 공구구동과 디스크 회전을 위한 인덱싱 동작에 사용할 수 있다.
The body 1 is a rectangular or cylindrical box-shaped frame and is fixedly mounted to a machine tool. A drive motor 10 is fixedly coupled to the body 1, and the drive motor 10 drives the rotary tool The indexing motor 30 is a motor for generating a driving force for rotating the disc 2 to change a tool, The drive motor 10 and the indexing motor 30 can be used for indexing operation for tool driving and disk rotation by using a single motor.

또한, 본 발명은 회전공구를 구동하지 않는 표준형 터렛공구대 즉, 인덱싱모터만 구성되어 있는 터렛공구대에도 적용이 가능하다.
Further, the present invention is also applicable to a turret tool having a standard turret tool which does not drive a rotary tool, that is, an indexing motor alone.

인덱싱모터(30)의 동력이 전달되는 구성에 대해 도 5를 참조하여 살펴보면, 상기 몸체(1)에 고정된 인덱싱모터(30)는 일측에 모터샤프트(31)가 결합되어 있고, 상기 모터샤프트(31)의 일측에는 모터풀리(32)가 결합되며 상기 모터풀리(32)와 일정거리 떨어져 샤프트풀리(34)가 설치되어 있으며 상기 모터풀리(32)와 샤프트풀리(34) 사이에는 타이밍벨트(33)에 의해 동력이 전달된다.
5, the indexing motor 30 fixed to the body 1 has a motor shaft 31 coupled to one side thereof, and the motor shaft 30 A motor pulley 32 is coupled to one side of the motor pulley 32 and a shaft pulley 34 is installed at a certain distance from the motor pulley 32. A timing belt 33 is interposed between the motor pulley 32 and the shaft pulley 34 ). ≪ / RTI >

상기 샤프트풀리(34)에는 일측에 기어(35a)가 형성된 기어샤프트(35)가 결합되고, 상기 기어샤프트(35)의 기어(35a)에는 평기어(36)가 치합되어 있다.
A gear shaft 35 having a gear 35a formed on one side thereof is coupled to the shaft pulley 34 and a spur gear 36 is meshed with a gear 35a of the gear shaft 35.

상기 평기어(36)는 체결볼트(37)에 의해 스핀들(38)과 고정 결합되어 있고, 상기 스핀들(38)의 일측에는 다른 체결볼트(39)에 의해 선회커빅커플링(40)과 결합되어 있고, 상기 선회커빅커플링(40)은 디스크(2)와 또 다른 체결볼트(45)에 의해 고정 결합되어 있다.
The spur gear 36 is fixedly coupled to the spindle 38 by a fastening bolt 37 and is coupled to one side of the spindle 38 by another fastening bolt 39 And the swivel coupling 40 is fixedly coupled to the disk 2 by another fastening bolt 45.

결국, 인덱싱모터(30)의 동력은 모터샤프트(31)를 통해 인덱싱모터(30)의 외부로 나오며, 이후 모터풀리(32), 타이밍벨트(33), 샤프트풀리(34)를 거쳐 기어샤프트(35)로 전달되고, 상기 기어샤프트(35)로 전달된 동력은 기어로 치합되어 있는 평기어(36)로 전달된 후 스핀들(38)과 선회커빅커플링(40)을 거쳐 디스크(2)로 전달된다.
As a result, the power of the indexing motor 30 exits the indexing motor 30 through the motor shaft 31 and then passes through the motor shaft 32, the timing belt 33, the shaft pulley 34, The power transmitted to the gear shaft 35 is transmitted to the spur gear 36 engaged with the gear and then transmitted to the disc 2 via the spindle 38 and the turning coupling 40 .

따라서 인덱싱모터(30)가 회전되면 디스크(2)가 회전되게 되어 디스크(2)에 결합되어 있는 공구홀더가 회전되므로 공구교환 동작이 이루어지게 된다.
Therefore, when the indexing motor 30 is rotated, the disc 2 is rotated, and the tool holder coupled to the disc 2 is rotated, so that the tool changing operation is performed.

공작물 가공을 위해 디스크(2)를 고정해줄 때에는 피스톤커빅커플링(42)의 일측에 형성된 제2유로(44)로 유압이 인가되면 상기 피스톤커빅커플링(42)이 선회커빅커플링(40)과 고정커빅커플링(41) 쪽으로 이동되고 피스톤커빅커플링(42)의 단면에 형성된 기어가 선회커빅커플링(40)과 고정커빅커플링(41)의 단면에 형성된 기어와 치합되어 선회커빅커플링(40)이 회전되는 것을 방지하는데, 고정커빅커플링(41)은 몸체(1)에 고정 결합되어 있어 커빅커플링세트간 기어 치합이 이루어지면 선회커빅커플링(40)이 회전하지 못하게 되어 결국 디스크(2)가 회전할 수 없는 고정상태가 된다.
When the hydraulic pressure is applied to the second flow path 44 formed at one side of the piston conic coupling 42 when the disk 2 is fixed for machining the workpiece, the piston conic coupling 42 is engaged with the turning conic coupling 40, And the gear formed on the end face of the piston conic coupling 42 is engaged with the gear formed on the end face of the turning conic coupling 40 and the fixed conic coupling 41, In order to prevent the ring 40 from rotating, the fixed conic coupling 41 is fixedly coupled to the body 1, so that if the gear interlocking between the conic coupling sets is made, the turning conic coupling 40 will not rotate As a result, the disk 2 is in a fixed state where it can not be rotated.

이 상태에서는 회전공구의 구동을 위한 동력이 전달되는데, 구동모터(10)의 구동동력이 모터샤프트(11)로 전달되고, 커플링(12)을 거쳐 센터샤프트(20)로 전달되고 이후 한 쌍의 베벨기어(13a, 13b)를 통해 공구구동샤프트(14)로 전달되게 되어, 상기 공구구동샤프트(14)의 키홈과 공구홀더의 키(도시하지 않음)를 통해 회전공구로 전달되게 된다.
The driving force of the driving motor 10 is transmitted to the motor shaft 11 and is transmitted to the center shaft 20 via the coupling 12, Is transmitted to the tool driving shaft 14 through the bevel gears 13a and 13b of the tool driving shaft 14 and is transmitted to the rotating tool through the key groove of the tool driving shaft 14 and a key (not shown) of the tool holder.

공구교환을 위한 디스크(2) 회전을 위해서는 피스톤커빅커플링(42)의 타측에 형성된 제1유로(43)로 유압이 인가되면 상기 피스톤커빅커플링(42)이 선회커빅커플링(40)과 고정커빅커플링(41)에서 멀어지는 쪽으로 이동되고 기어로 치합되어 있는 상태가 해제되어 기어샤프트(35)에 전달된 인덱싱모터(30)의 동력이 디스크(2)로 전달되어 디스크(2)가 회전할 수 있다.
In order to rotate the disk 2 for tool exchange, when the hydraulic pressure is applied to the first flow path 43 formed on the other side of the piston conic coupling 42, the piston conic coupling 42 contacts the turning conic coupling 40 The state of being moved away from the fixed conic coupling 41 and engaged with the gear is released and the power of the indexing motor 30 transmitted to the gear shaft 35 is transmitted to the disk 2, can do.

한편, 터렛공구대에서는 커빅커플링세트 간의 치합여부를 확인하여 수행할 동작을 결정하는 것이 필수적으로 필요한데, 커빅커플링세트간 기어가 치합된 상태에서 인덱싱모터(30)의 동력이 전달된다면 커빅커플링들에 형성된 기어와 동력전달 과정에 있는 부품들이 파손될 수 있고 디스크(2)에 떨림이 발생할 수 있으며, 커빅커플링세트간 기어치합이 해제된 상태에서 공작물 가공이 이루어진다면 디스크(2)가 임의로 회전되어 절삭공구가 파손되거나 공작물의 가공이 원활히 되지 않을뿐더러 디스크(2)가 심하게 떨려 디스크(2) 자체가 파손될 수도 있으므로, 구동모터(10)와 인덱싱모터(30)의 동력전달을 위해서는 디스크(2)의 상태 즉, 커빅커플링세트에 의해 디스크(2)가 고정된 상태인지, 회전할 수 있는 상태인지 여부를 확인하여야 한다.
On the other hand, in the turret tool band, it is essential to determine the operation to be performed by confirming whether or not the coupling between the coupling units of the coupling is established. If the coupling of the coupling units of the coupling is interrupted, The gears formed on the rings and the parts in the power transmission process may be damaged and the disc 2 may be shaken and if the workpiece is machined in a state in which the engagement of the gears between the couch coupling sets is released, The disk 2 may be damaged due to the rotation of the disk 2 and the cutting tool may be broken or the workpiece may not be smoothly machined and the disk 2 may be severely damaged to break the disk 2. In order to transmit power between the driving motor 10 and the indexing motor 30, 2), that is, whether the disc 2 is in a fixed state or in a rotatable state by the Kubic coupling set.

본 발명은 피스톤커빅커플링(42)의 일측에 핀(50)을 고정 결합하여 상기 핀(50)이 피스톤커빅커플링(42)과 같이 움직이므로 핀(50)의 위치를 파악하여 커빅커플링세트간의 결합상태 즉, 기어의 치합상태를 확인할 수 있다.
Since the pin 50 is fixedly coupled to one side of the piston conic coupling 42 and the pin 50 moves like the piston conic coupling 42, the position of the pin 50 is determined, The coupling state between the sets, that is, the coupling state of the gears can be confirmed.

즉, 도 4 내지 8을 참조하면, 상기 핀(50)의 일측에는 도그센서(51)가 결합되고, 상기 도그센서(51)의 일측에는 도그센서(51)의 위치를 감지하는 두 개의 스위치(55, 56)가 설치되어 도그센서(51)의 현재위치를 실시간 검출할 수 있다.
4 to 8, a dog sensor 51 is coupled to one side of the pin 50, and two switches (not shown) for detecting the position of the dog sensor 51 are disposed at one side of the dog sensor 51 55 and 56 are provided to detect the current position of the dog sensor 51 in real time.

상기 핀(50)은 유압에 의해 작동되는 피스톤커빅커플링(42)과 같이 움직이므로, 도 8의 화살표 방향대로 왕복하여 움직이는데, 도 8의 "A" 방향으로 핀(50)이 움직이면 제2스위치(56)에 도그센서(51)가 감지되며 이 상태에서는 커빅커플링간에 기어가 치합된 상태이므로 구동모터(10)의 동력이 센터샤프트(20)로 전달되어 공작물을 가공할 수 있는 상태가 되며, 도시된 바와 같이 "B" 방향으로 핀(50)이 움직이면 제1스위치(55)에 도그센서(51)가 감지되며 이 상태에서는 커빅커플링간에 기어 치합이 해제된 상태이므로 인덱싱모터(30)의 구동에 의해 디스크(2)가 회전될 수 있는 상태로 판단한다.
Since the pin 50 moves like the piston conic coupling 42 operated by the hydraulic pressure, the pin 50 moves reciprocally in the direction of the arrow in FIG. 8. When the pin 50 moves in the "A" direction in FIG. 8, The dog sensor 51 is sensed in the gear 56 and the gears are engaged with each other in this state. Therefore, the power of the drive motor 10 is transmitted to the center shaft 20 to be able to process the workpiece , The dog sensor 51 is detected by the first switch 55 when the pin 50 is moved in the direction of "B" as shown in the drawing. In this state, since the gear engagement is released between the coupling pins, It is determined that the disc 2 can be rotated.

도시된 실시예는 상기 핀(50)이 피스톤커빅커플링(42)의 외부 원주면에 나사로 결합되어 있는데, 피스톤커빅커플링(42)의 외부 원주면 상부와 하부에 각각 오링(46, 47)이 체결되어 제1유로(43)와 제2유로(44)에 작용하는 유압이 피스톤커빅커플링(42)의 외부 원주면을 따라 이동되는 것이 차단되며, 상기 상부 오링(46)과 하부 오링(47) 사이 즉, 유압이 작용하지 않는 면에 핀(50)을 결합하는 것이 가장 바람직하다. 또한, 상기 핀(50)은 경우에 따라 평행핀을 억지끼움 방식으로도 고정할 수 있다.
In the illustrated embodiment, the pin 50 is screwed to the outer circumferential surface of the piston conic coupling 42, and O-rings 46 and 47 are provided on the upper and lower outer circumferential surfaces of the piston conic coupling 42, The oil pressure acting on the first oil passage 43 and the second oil passage 44 is blocked from moving along the outer circumferential surface of the piston conic coupling 42 and the upper O ring 46 and the lower O ring 47, that is, the surface on which the hydraulic pressure is not applied, is most preferable. In addition, the pins 50 may be fixed in a forced fit manner in some cases.

상기 도그센서(51)는 도그센서(51)가 움직이는 방향과 수직한 방향으로 가공중심선이 다른 제1장공홀(57)이 형성되어, 핀(50)의 이동방향에 대해서는 즉각적인 움직임이 이루어지고, 핀(50)의 이동방향과 수직한 방향에 대해서는 피스톤커빅커플링(42)의 동작에 따른 요동에 대하여 구속되지 않도록 일정한 간극이 형성되어 도그센서(51)가 핀(50)이 움직이는 방향과 수직한 방향으로는 일정한 거리만큼 자유도를 가질 수 있도록 형성되어 있다.
The dog sensor 51 has a first elongated hole 57 having a different machining center line in a direction perpendicular to the direction in which the dog sensor 51 is moved so that the direction of movement of the pin 50 is instantaneous, A constant clearance is formed in the direction perpendicular to the moving direction of the pin 50 so as not to be restricted by the swinging motion of the piston conic coupling 42 so that the dog sensor 51 detects the direction in which the pin 50 moves And is formed so as to have a certain degree of freedom in one direction.

즉, 제1장공홀(57)은 가공중심선이 다른 채 연속 가공된 긴 홀 즉, 동일한 직경을 가지는 원이 무한으로 반복된 형상의 슬롯(slot)으로 형성되어, 상기 제1장공홀(57)은 핀(50)이 움직이는 방향으로는 즉각적인 응답이 이루어지고 핀(50)의 이동방향과 수직한 방향에 대해서는 일정한 간극이 있어 도그센서(51)가 일정거리 유동될 수 있는 형상이어서, 도그센서(51)가 핀(50)에 구속되지 않고 자유도가 향상되므로 도그센서(51)가 제1스위치(55)와 제2스위치(56)에 일정 간격을 유지한 채로 감지될 수 있다.
That is, the first elongated hole 57 is formed as a slot having a continuous long elongated hole, that is, a circle having the same diameter repeated infinitely, The dog sensor 51 has a shape in which an instant response is made in the direction in which the pin 50 moves and a constant gap in the direction perpendicular to the moving direction of the pin 50 so that the dog sensor 51 can move a certain distance, The dog sensor 51 can be sensed while keeping the first switch 55 and the second switch 56 at a certain distance since the degrees of freedom of the dog sensor 51 are not constrained to the pins 50. [

또한, 상기 도그센서(51)는 스위치가 고정 결합되는 센서브라켓(53)에 의해 그 움직임이 안내되되, 상기 센서브라켓(53)에는 안내홈(54)이 형성되고 도그센서(51)에는 상기 안내홈(54)에 대응되는 형상의 돌기(52)가 형성되어 상기 돌기(52)가 안내홈(54)을 따라 움직이면서 도그센서(51)의 움직임을 안내하도록 구성된다.
The sensor bracket 53 is provided with a guide groove 54 and the dog sensor 51 is provided with a guide groove 54 for guiding the movement of the dog sensor 51. [ A protrusion 52 having a shape corresponding to the groove 54 is formed to guide the movement of the dog sensor 51 as the protrusion 52 moves along the guide groove 54.

즉, 도그센서(51)의 일측에는 돌기(52)가 형성되어 있어 상기 돌기(52)가 센서브라켓(53)에 형성된 안내홈(54)에 일정부분이 끼워져 있어 상기 돌기(52)가 센서브라켓에 의해 그 움직임이 안내되며, 상기 안내홈(54)에는 돌기(52)의 움직임에 따른 마찰을 줄이기 위해 DU부시(64)를 끼워 넣을 수 있다.
A protrusion 52 is formed on one side of the dog sensor 51 so that the protrusion 52 is fitted in a guide groove 54 formed in the sensor bracket 53 so that the protrusion 52 is engaged with the sensor bracket 53. [ And the DU bush 64 may be inserted into the guide groove 54 in order to reduce the friction caused by the movement of the protrusion 52.

또한, 상기 도그센서(51)의 중심부에는 도그센서(51)가 움직이는 방향으로 제2장공홀(58)이 형성되고 상기 제2장공홀(58)에는 가이드핀(59)이 끼워져 있으며, 상기 가이드핀(59)은 센서브라켓(53)에 고정 결합되어 있어 상기 가이드핀(59)에 의해 도그센서(51)의 움직임이 제한된다.A second elongated hole 58 is formed in the center of the dog sensor 51 in a direction in which the dog sensor 51 moves and a guide pin 59 is inserted in the second elongated hole 58, The pin 59 is fixedly coupled to the sensor bracket 53 so that the movement of the dog sensor 51 is restricted by the guide pin 59.

이때 상기 가이드핀(59)에는 멈춤링(60)이 끼워져 있어 상기 멈춤링(60)에 의해 도그센서(51)는 핀(50)의 축방향으로의 움직임이 제한되어 안정적인 움직임이 이루어지게 된다.
At this time, the detent ring 60 is inserted in the guide pin 59, so that the dog sensor 51 is restricted in the axial movement of the pin 50 by the detent ring 60, so that stable movement is achieved.

따라서, 일반적인 터렛공구대는 터렛공구대를 조립한 뒤 외부에서는 커빅커플링 세트간에 조립상태를 육안으로 확인할 수 없는데, 본 발명은 커버(61)를 열면 핀(50)과 도그센서(51)의 움직임을 육안으로 확인하여 커빅커플링 세트간의 조립상태를 직접 확인할 수 있다.
Therefore, the general turret tool stand can not visually confirm the assembled state between the Kubic coupling sets after assembling the turret tool stand. However, the present invention is not limited to the case where the movement of the pin 50 and the dog sensor 51 Can visually confirm the assembly state between the coupling sets.

상술한 실시예에서 상기 피스톤커빅커플링(42)은 선회커빅커플링(40)과는 다르게 회전되지 않는 상태로 유지되면서 디스크(2) 쪽으로 전,후진이 되어야만 기어 치합이 원활히 이루어질 수 있고 핀(50) 역시 회전되지 않는데, 이를 위해 피스톤커빅커플링(42)의 원주면에는 하나 이상의 가이드홈(63)을 형성하고 상기 가이드홈(63)에는 멈춤끝세트스크류(62)가 끼워져 있으며 상기 멈춤끝세트스크류(62)를 몸체(1)에 고정 결합함으로써 상기 멈춤끝세트스크류(62)에 의해 피스톤커빅커플링(42)의 회전을 제한하고 움직임을 가이드할 수 있다.
In the above-described embodiment, the piston conic coupling 42 is maintained in a non-rotatable state unlike the rotating conic coupling 40, so that the gear engagement can be smoothly performed only when the piston 2 is moved forward and backward, 50 are also not rotated. To this end, at least one guide groove 63 is formed in the circumferential surface of the piston conic coupling 42, and a stopping end set screw 62 is inserted in the guide groove 63, By fixing the set screw 62 to the body 1, the rotation of the piston conic coupling 42 can be limited by the stopper end set screw 62 and the movement can be guided.

미설명부호는 기어박스(4)와 네임플레이트(5) 및 커버(6)로써, 기어박스(4)는 베벨기어(13) 및 공구구동샤프트(14)가 조립되어 있는 박스이며, 네임플레이트(5)는 디스크(2)에 결합되며 공구번호가 새겨져 있는 판이고, 커버(6)는 네임플레이트(5)에서 착탈될 수 있어 기어박스(4)에 윤활유를 보충하거나 베어링 등의 유지보수를 위한 부품이다.
The gear box 4 is a box in which the bevel gear 13 and the tool drive shaft 14 are assembled and the nameplate 5 and the cover 6 are assembled in the gear box 4, 5 is a plate engraved with a tool number engraved on the disk 2 and the cover 6 can be attached to or detached from the name plate 5 so that lubricant can be replenished to the gear box 4, It is a part for.

결국, 본 발명에 의한 디스크의 상태확인이 용이한 터렛공구대는 커빅커플링세트 중 피스톤커빅커플링(42)에 직접적으로 핀(50)을 결합시키고 상기 핀의 일측에 도그센서를 결합함으로써 디스크의 상태 즉, 고정상태인지 공구교환이 가능한 상태인지를 몸체 바깥쪽에서 즉각적으로 확인할 수 있으며, 상기 핀(50)과 도그센서(51)의 결합을 완전히 고정된 상태가 아닌 느슨하게 조립된 상태로 유지함으로써 핀(50)의 움직임이 도그센서(51)에 의해 간섭을 받지 않도록 하여 피스톤커빅커플링(42)의 움직임에 제한을 주지 않고, 피스톤커빅커플링(42)의 동작을 원활하게 감지할 수 있도록 하는 효과가 있다.
As a result, the turret tool stand, which is easy to check the status of the disk according to the present invention, can be used as a tool for coupling the pin 50 directly to the piston conic coupling 42 of the Korb coupling set, The pin 50 and the dog sensor 51 are held in a loosely assembled state rather than in a completely fixed state so that the pin 50 can be detached from the pin 50. [ It is possible to smoothly detect the movement of the piston conic coupling 42 without restricting the movement of the piston conic coupling 42 by preventing the movement of the piston conic coupling 50 from being interfered by the dog sensor 51 It is effective.

1. 몸체 2. 디스크 3. 공구홀더결합홈
4. 기어박스 5. 네임플레이트 6. 커버
10. 구동모터 11. 모터샤프트 12. 커플링
13, 13a, 13b. 베벨기어 14. 공구구동샤프트 20. 센터샤프트
30. 인덱싱모터 31. 모터샤프트 32. 모터풀리
33. 타이밍벨트 34. 샤프트풀리 35. 기어샤프트
35a. 기어 36. 평기어 37. 체결볼트
38. 스핀들 39. 체결볼트 40. 선회커빅커플링
41. 고정커빅커플링 42. 피스톤커빅커플링 43. 제1유로
44. 제2유로 45. 체결볼트 46. 오링
47. 오링
50. 핀 51. 도그센서 52. 돌기
53. 센서브라켓 54. 안내홈 55. 제1스위치
56. 제2스위치 57. 제1장공홀 58. 제2장공홀
59. 가이드핀 60. 멈춤링 61. 커버
62. 멈춤끝세트스크류 63. 가이드홈 64. DU부쉬1. Body 2. Disc 3. Tool holder coupling groove
4. Gearbox 5. Nameplate 6. Cover
10. Drive motor 11. Motor shaft 12. Coupling
13, 13a, 13b. Bevel gear 14. Tool drive shaft 20. Center shaft
30. Indexing motor 31. Motor shaft 32. Motor pulley
33. Timing belt 34. Shaft pulley 35. Gear shaft
35a. Gear 36. spur gear 37. fastening bolt
38. Spindle 39. Tightening bolt 40. Turning cup coupling
41. Fixed Korb coupling 42. Piston Korb coupling 43. First Kraft
44. Second flow 45. Fastening bolt 46. O-ring
47. O-ring
50. pin 51. dog sensor 52. protrusion
53. Sensor bracket 54. Guide groove 55. First switch
56. Second switch 57. First elongated hole 58. Second elongated hole
59. Guide pin 60. Stop ring 61. Cover
62. Stopping end set screw 63. Guide groove 64. DU Bushing

Claims (6)

몸체(1)와, 상기 몸체(1)에 고정 결합되는 인덱싱모터(30)와, 상기 인덱싱모터(30)에 의해 회전되는 디스크(2)와, 상기 디스크(2)에 형성되어 절삭공구가 결합된 공구홀더가 체결되는 공구홀더결합홈(3)을 포함하여 구성되는 터렛공구대에 있어서,
상기 디스크(2)는 커빅커플링세트에 의해 고정상태와 회전가능상태가 결정되며, 상기 커빅커플링세트 중 피스톤커빅커플링(42)에 고정 결합된 핀(50)의 위치에 의해 커빅커플링세트의 결합상태를 몸체(1)의 바깥쪽에서 확인할 수 있으며,
상기 커빅커플링세트는 몸체(1)에 고정된 고정커빅커플링(41)과, 디스크(2)에 결합된 선회커빅커플링(40)과, 상기 고정커빅커플링(41)과 선회커빅커플링(40)의 단면에 형성된 기어와 치합되고 해제되는 움직임을 가지는 피스톤커빅커플링(42)으로 이루어지며, 상기 핀(50)은 피스톤커빅커플링(42)의 외부 원주면에 나사나 억지끼움 방식으로 고정되는 것이 특징인 디스크의 상태확인이 용이한 터렛공구대.
A disk 2 rotatable by the indexing motor 30 and a cutting tool 2 formed on the disk 2 so as to be coupled to the body 1. The body 2 includes a body 1, an indexing motor 30 fixedly coupled to the body 1, And a tool holder engaging groove (3) to which the tool holder is fastened,
The position of the pin (50) fixedly coupled to the piston couch coupling (42) of the set of couchic couplings (42) is determined by the couch coupling set The coupling state of the set can be confirmed from the outside of the body 1,
The Korb coupling set includes a fixed Korbik coupling 41 fixed to the body 1, a turning Korbik coupling 40 coupled to the disc 2, a fixed Korbik coupling 41, And a piston conic coupling 42 having a motion engaged and disengaged with a gear formed in the end face of the ring 40. The pin 50 is screwed into the outer circumferential surface of the piston conic coupling 42, The turret tool stand is easy to check the condition of the disk which is fixed by the method.
삭제delete 제1항에 있어서,
상기 핀(50)의 일측에는 도그센서(51)가 결합되고, 상기 도그센서(51)의 일측에는 도그센서(51)의 위치를 감지하는 두 개의 스위치(55, 56)가 설치되어 도그센서(51)의 현재위치를 실시간 검출할 수 있는 것이 특징인 디스크의 상태확인이 용이한 터렛공구대.
The method according to claim 1,
A dog sensor 51 is coupled to one side of the pin 50 and two switches 55 and 56 for detecting the position of the dog sensor 51 are installed on one side of the dog sensor 51, 51) which can detect the current position of the turret tool easily.
제3항에 있어서,
상기 도그센서(51)는 도그센서(51)가 움직이는 방향과 수직한 방향으로 가공중심선이 다른 제1장공홀(57)이 형성되어, 핀(50)의 이동방향에 대해서는 즉각적인 움직임이 이루어지고, 핀(50)의 이동방향과 수직한 방향에 대해서는 일정한 간극이 있어 도그센서(51)가 핀(50)이 움직이는 방향과 수직한 방향으로는 일정한 거리만큼 자유도를 가질 수 있는 것이 특징인 디스크의 상태확인이 용이한 터렛공구대.
The method of claim 3,
The dog sensor 51 has a first elongated hole 57 having a different machining center line in a direction perpendicular to the direction in which the dog sensor 51 is moved so that the direction of movement of the pin 50 is instantaneous, And the dog sensor 51 has a certain degree of freedom in a direction perpendicular to the direction in which the pin 50 is moved, because the dog sensor 51 has a constant gap with respect to the direction perpendicular to the moving direction of the pin 50, Easy-to-see turret tool stand.
제3항에 있어서,
상기 도그센서(51)는 스위치가 고정 결합되는 센서브라켓(53)에 의해 그 움직임이 안내되되, 상기 센서브라켓(53)에는 안내홈(54)이 형성되고 도그센서(51)에는 상기 안내홈(54)에 대응되는 형상의 돌기(52)가 형성되어 상기 돌기(52)가 안내홈(54)을 따라 움직이면서 도그센서(51)의 움직임을 안내하는 것이 특징인 디스크의 상태확인이 용이한 터렛공구대.
The method of claim 3,
A guide groove 54 is formed in the sensor bracket 53 and the guide groove 54 is formed in the dog sensor 51. The guide groove 54 is formed in the sensor bracket 53, The protrusion 52 of the protrusion 52 corresponding to the protrusion 52 of the turntable 52 is formed to guide the movement of the dog sensor 51 along the guide groove 54. [ versus.
제3항에 있어서,
상기 도그센서(51)의 중심부에는 도그센서(51)가 움직이는 방향으로 제2장공홀(58)이 형성되고 상기 제2장공홀(58)에는 가이드핀(59)이 결합되어 있어 상기 가이드핀(59)에 의해 도그센서(51)의 움직임이 제한되는 것이 특징인 디스크의 상태확인이 용이한 터렛공구대.The method of claim 3,
A second long hole 58 is formed in the center of the dog sensor 51 in a direction in which the dog sensor 51 moves and a guide pin 59 is coupled to the second long hole 58, 59) is limited in the movement of the dog sensor (51).
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