KR101442488B1 - Fastening bolt equipment for a linear of manhole - Google Patents

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KR101442488B1
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오정관
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주식회사 신영기업
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Abstract

The present invention relates to a bolt fastening device, and more specifically, to a bolt fastening device of a liner for a manhole for automatically fastening a plurality of bolts to the liner which is a component of the manhole used in a vessel. Since fastening force of the bolt is fastened by a clutch at regular forces, the bolt can be fastened with the desired depth and power. By making that power opposite to the fastening direction of the bolt isn′t strongly affected by the clutch even when returning the original condition after fastening the bolt, defection can be prevented. By forming one or more springs on the inside of a body, absorbing impact in which a socket is crushed into the pre-assembled bolt, and not giving direct impact in power transfer composition, durability can be significantly improved.

Description

맨홀용 라이너의 볼트체결장치{Fastening bolt equipment for a linear of manhole}[0001] The present invention relates to a fastening bolt for a manhole liner,

본 발명은 볼트체결장치에 관한 것으로서, 더욱 상세하게는 선박에 사용되는 맨홀의 구성품인 라이너에 다수의 볼트를 자동으로 체결해주기 위한 맨홀용 라이너의 볼트체결장치이다.
The present invention relates to a bolt fastening device, and more particularly, to a bolt fastening device for a manhole liner for automatically fastening a plurality of bolts to a liner as a component of a manhole used in a ship.

일반적으로 선박에 사용되는 맨홀은 소정의 두께를 가지는 철판 등을 이용해 제작되며, 이러한 맨홀은 도 1과 같이 개폐를 위해 라이너에 다수의 볼트가 체결되어 있다.
Generally, a manhole used for a ship is manufactured by using an iron plate having a predetermined thickness, and a plurality of bolts are fastened to the liner for opening and closing the manhole as shown in FIG.

즉, 맨홀은 바닷물의 유입을 방지하기 위해 평상시에는 견고한 고정상태 즉, 폐쇄된 상태가 유지되어야 하므로 맨홀의 라이너에 다수의 볼트홀을 만들고 이러한 볼트홀에 볼트가 고정 결합된 상태에서 너트 등으로 출입문을 고정시켜 사용하게 된다.
In other words, since the manhole should be kept in a fixed state, that is, in a closed state, in order to prevent the inflow of seawater, a plurality of bolt holes are made in the liner of the manhole, and the bolt is fixedly connected to the bolt hole, Is fixed and used.

이때 맨홀의 라이너에는 다수의 볼트가 체결되므로 수작업으로 볼트를 체결하는데 많은 시간과 비용이 소모되고, 일정하지 못한 힘으로 볼트가 체결되게 되면 상대적으로 약한 체결력으로 결합된 볼트는 출입문과의 고정시 임의로 분리되거나 체결력이 떨어져 누수가 발생할 우려가 있다.
In this case, since a plurality of bolts are fastened to the liner of the manhole, it takes a lot of time and expense to manually fasten the bolts. When the bolts are fastened with an unstable force, the bolts combined with the relatively weak fastening force There is a possibility that a water leakage may occur due to detachment or detachment of fastening force.

본 발명은 이러한 맨홀의 라이너를 만들 때 사용될 수 있는 볼트체결장치로써, 이와 관련된 종래기술로서는 등록실용신안 제20-0226947호에 제안되어 있는 선박용 맨홀부재의 볼트 고정용 지그장치가 있다.
The present invention relates to a bolt fastening device which can be used when making a manhole liner, and as a related art related to this, there is a bolt fastening jig device for a marine manhole member proposed in a registered utility model No. 20-0226947.

상기 고안에는 적어도 2개 이상의 가이드핀이 형성된 장치판의 가이드핀에는 맨홀부재와 동일형상으로 형성되고, 볼트결합공과 가이드핀결합공이 형성된 도넛형 지그의 가이드핀결합공을 끼움 결합하여 가이드핀을 따라서 승강되도록 하고, 상기 가이드핀은 길이를 지그의 두께보다 조금 길게 형성하며, 상기 지그 내측의 장치판 상에는 상단에 풀리가 회전자재 되게 장치된 서포터를 세우며, 상기 서포터에는 작동레버고정서포터에 고정핀으로 고정 및 해지 가능하게 축설치되는 작동레버와 일체 형성된 회동편의 일 단부를 축핀으로 축설치하고, 상기 지그 내측에는 로프고정대를 마련하며, 상기 로프고정대에는 회동편에 일단이 고정되고 풀리를 경유하는 와이어로프의 일단을 고정한 것을 특징으로 하는 선박용 맨홀부재의 볼트 고정용 지그장치가 제안되어 있는데, 상기 지그의 경우 볼트가 맨홀부재의 볼트체결공에 용접으로 체결할 때에만 사용이 가능하며, 볼트의 유동을 방지하는 효과 이외에는 별다른 효과가 없다.
The guide pin of the device plate having at least two guide pins is formed in the same shape as the manhole member and the guide pin engagement hole of the bolt engagement hole and the guide pin engagement hole of the donut- And the guide pin is formed to have a length slightly longer than the thickness of the jig. A supporter having a pulley rotatably mounted on the upper end of the jig is mounted on the device plate, and the supporter is provided with a fixing pin And a rope fixing base is provided on the inside of the jig. The rope fixing base is provided with one end fixed to the rotating piece and a wire routed through the pulley, Characterized in that one end of the rope is fixed. There has been proposed, in the case of the jig is a bolt used only possible to enter into the welding bolt in the fastening holes of the manhole member, other than the effect of preventing the flow of the bolt there is little effect.

또 다른 종래기술로서는 등록특허 제10-0268273호에 제안되어 있는 볼트체결장치 및 방법이 있다.
Another conventional technique is a bolt fastening apparatus and method proposed in Japanese Patent No. 10-0268273.

상기 특허에는 공구 지지판과 슈트 지지판을 위아래에 배치시켜 각각 승강될 수 있게 지지하는 지지부와, 상기 공구 지지판을 승강시키기 위한 엑츄에이터, 그리고 상기 슈트 지지판을 피체결물에 대해 그 하강위치를 제동하는 스트퍼로 이루어진 승강수단과, 상기 엑츄에이터의 동력을 전달하는 전동축과 함께 회전운동 및 축방향 직선 운동할 수 있게 연결되고 상단에 환형돌기가 형성된 작동봉과, 그 작동봉을 회전 및 직선운동가능하게 지지하고 작동봉의 환형돌기가 걸려져 빠지지 않게 형성된 환형턱을 갖는 공구홀더, 그리고 그 작동봉 끝에 결합되어 상기한 볼트를 끼워서 돌리게 된 상자형 스패너로 이루어져서, 상기 공구 지지판에 의해 지지되는 볼트체결용 동력공구, 상기 슈트 지지판에 의해 지지되어 볼트를 공급하기 위한 슈트, 그리고 상기공구홀더의 소정 위치에서 상기 작동봉의 환형돌기를 감지하여 볼트의 체결이 완료된 상태를 감지한 신호를 발생하는 센서수단이 구비된 것을 특징으로 하는 볼트체결장치가 제안되어 있는데, 스패너에 의해 볼트를 체결부에 체결한 뒤 작동봉을 원위치로 복귀시킬 때 스패너의 회전 즉, 볼트를 체결하는 방향과 반대방향으로 회전되는 회전에 의해 볼트가 체결부에서 임의로 풀릴 수 있는 우려가 있다.
The present invention relates to a tool support plate for supporting a tool support plate and a chute support plate. The tool support plate and the chute support plate are supported on the upper and lower parts so that the tool support plate and the chute support plate can be lifted and lowered, respectively. A working rod which is rotatably and axially linearly connected together with a transmission shaft for transmitting the power of the actuator and is formed with an annular projection at an upper end thereof, A tool holder having an annular step formed so as to prevent annular protrusions of the operating rod from being caught and a box type spanner which is coupled to the end of the working rod and inserted into the bolt to rotate the tool holder, A chute for supporting the bolt by being supported by the chute support plate, And a sensor means for sensing an annular protrusion of the operating rod at a predetermined position of the tool holder and generating a signal indicating a completion of the fastening of the bolt is provided in the bolt fastening device. There is a possibility that the bolt may be loosened at the fastening portion by rotation of the spanner when the working rod is returned to the original position after being fastened to the fastening portion, that is, rotating in the direction opposite to the fastening direction of the bolt.

또한, 볼트를 체결해주기 위해서는 스패너의 형상에 볼트의 머리부가 정확히 대응되어야 하는데, 볼트는 슈트에 의해 임의로 공급되므로 스패너의 형상과 볼트 머리부의 형상을 정확히 대응되지 않아 볼트체결작업이 원활히 이루어질 수 없는 우려가 있다.
In addition, in order to fasten the bolt, the head of the bolt must be exactly matched to the shape of the spanner. Since the bolt is arbitrarily supplied by the chute, the shape of the spanner and the shape of the bolt head do not correspond exactly, .

따라서, 본 발명은 맨홀용 라이너에 볼트를 자동으로 체결할 수 있는 볼트체결장치를 제공하되, 볼트의 체결력이 클러치에 의해 일정한 힘으로 체결됨으로써 소망하는 깊이와 힘으로 볼트가 체결될 수 있는 맨홀용 라이너의 볼트체결장치를 제공하는데 그 목적이 있다.
Accordingly, it is an object of the present invention to provide a bolt fastening device capable of automatically fastening a bolt to a manhole liner, wherein a fastening force of the bolt is fastened by a clutch with a constant force, It is an object of the present invention to provide a bolt fastening device for a liner.

또한, 볼트를 체결한 뒤 원상태로 복귀할 때에도 클러치에 의해 볼트의 체결방향과 반대방향의 힘이 강하게 작용하지 않도록 하여 불량을 방지한 맨홀용 라이너의 볼트체결장치를 제공하는데 또 다른 목적이 있다.Another object of the present invention is to provide a bolt fastening device for a manhole liner that prevents a failure in a direction opposite to the direction of bolt fastening by a clutch even when the bolt is fastened and then restored to its original state.

또한, 바디의 내부에 하나 이상의 스프링을 형성하여 가조립된 볼트에 소켓이 부딪히는 충격을 어느 정도 흡수하여 바디 내의 동력전달구성으로 직접적인 충격이 가해지지 않도록 한 맨홀용 라이너의 볼트체결장치를 제공하는데 또 다른 목적이 있다.
The present invention also provides a bolt fastening device for a manhole liner in which one or more springs are formed inside a body to absorb a certain amount of impact of a socket against a bolt to be assembled so that a direct impact is not applied in a power transmission structure within the body. There is a purpose.

본 발명에 의한 맨홀용 라이너의 볼트체결장치는 공작기계의 주축에 장착될 수 있도록 생크가 형성되어 있으며 내부가 비어있고 주축의 동력을 전달받아 회전되는 원통형의 바디와, 상기 바디 내부에 형성된 내치기어와 맞물리는 기어가 형성된 클러치와, 상기 클러치와 결합되어 키에 의해 회전동력이 전달되는 스핀들과, 상기 스핀들과 결합되어 동력전달이 이루어지는 샤프트와, 상기 샤프트의 일측에 결합된 소켓으로 구성된 것이 특징이다.
The bolt fastening device for a manhole liner according to the present invention is characterized in that the bolt fastening device for a manhole liner has a cylindrical body formed with a shank to be mounted on a main shaft of a machine tool and hollowed inside and rotated by receiving power of the main shaft, And a shaft coupled to the spindle to transmit power, and a socket coupled to one side of the shaft. The shaft is coupled to the spindle, .

본 발명에 의한 맨홀용 라이너의 볼트체결장치는 맨홀용 라이너에 볼트를 자동으로 체결할 수 있는 볼트체결장치를 제공하되, 볼트의 체결력이 클러치에 의해 일정한 힘으로 체결됨으로써 소망하는 깊이와 힘으로 볼트가 체결될 수 있는 효과가 있으며, 볼트를 체결한 뒤 원상태로 복귀할 때에도 클러치에 의해 볼트의 체결방향과 반대방향의 힘이 강하게 작용하지 않도록 하여 불량을 방지할 수 있고, 바디의 내부에 하나 이상의 스프링을 형상하여 가조립된 볼트에 소켓이 부딪히는 충격을 어느 정도 흡수하여 동력전달구성으로 직접적인 충격이 가해지지 않도록 함으로써 내구성을 향상시킨 현저한 효과가 있다.
The bolt fastening device for a manhole liner according to the present invention provides a bolt fastening device capable of automatically fastening a bolt to a manhole liner, wherein a fastening force of the bolt is fastened by a clutch with a constant force, Even when the bolt is returned to the original state after the bolt is fastened, the force in the opposite direction to the fastening direction of the bolt is not acted strongly by the clutch, so that the failure can be prevented. In addition, There is a remarkable effect of improving the durability by preventing the direct impact from being applied by the power transmission structure by absorbing a certain amount of the impact that the socket collides against the bolt which is assembled in the form of a spring.

도 1은 일반적인 맨홀용 라이너의 구성도
도 2는 본 발명의 사용상태 예시도
도 3은 본 발명의 전체구성 예시도
도 4는 본 발명의 분리구성예시도
도 5 내지 도 7은 본 발명의 일부구성 예시도1 is a schematic view of a general manhole liner
Fig. 2 is a diagram illustrating an example of the use state of the present invention
FIG. 3 is a block diagram of the overall configuration of the present invention.
Figure 4 is an illustration of a separate configuration of the present invention
Figs. 5 to 7 illustrate some configuration examples of the present invention

본 발명은 볼트체결장치에 관한 것으로서, 더욱 상세하게는 선박에 사용되는 맨홀의 구성품인 라이너에 다수의 볼트를 자동으로 체결해주기 위한 맨홀용 라이너의 볼트체결장치이다.
The present invention relates to a bolt fastening device, and more particularly, to a bolt fastening device for a manhole liner for automatically fastening a plurality of bolts to a liner as a component of a manhole used in a ship.

본 발명에 의한 맨홀용 라이너의 볼트체결장치는 공작기계의 주축에 장착될 수 있도록 생크가 형성되어 있으며 내부가 비어있고 주축의 동력을 전달받아 회전되는 원통형의 바디와, 상기 바디 내부에 형성된 내치기어와 맞물리는 기어가 형성된 클러치와, 상기 클러치와 결합되어 키에 의해 회전동력이 전달되는 스핀들과, 상기 스핀들과 결합되어 동력전달이 이루어지는 샤프트와, 상기 샤프트의 일측에 결합된 소켓으로 구성된 것이 특징이다.
The bolt fastening device for a manhole liner according to the present invention is characterized in that the bolt fastening device for a manhole liner has a cylindrical body formed with a shank to be mounted on a main shaft of a machine tool and hollowed inside and rotated by receiving power of the main shaft, And a shaft coupled to the spindle to transmit power, and a socket coupled to one side of the shaft. The shaft is coupled to the spindle, .

또한, 상기 클러치는 바디에 고정 결합되어 있는 고정커빅커플링과, 상기 고정커빅커플링과 일정거리 떨어져 형성되며 단면과 원주면에 각각 기어가 형성되어 있는 구동커빅커플링과, 상기 구동커빅커플링에 형성된 기어와 치합되는 형상의 기어가 단면에 형성되어 있는 피구동커빅커플링인 것이 특징이다.
The clutch may include a fixed conic coupling fixedly coupled to the body, a driving conic coupling formed at a predetermined distance from the fixed conic coupling and having gears formed on a cross section and a circumferential surface, Is a driven cobik coupling in which gears formed in meshed shapes are engaged with gears formed on the outer peripheral surface of the hub.

또한, 상기 고정커빅커플링과 구동커빅커플링 사이에는 스프링이 형성되어 구동커빅커플링에 생크 쪽으로 힘이 작용할 경우 상기 스프링이 압축되어 고정커빅커플링과 구동커빅커플링 간의 거리가 가까워지며, 상기 생크 쪽으로 작용하는 힘이 해제될 경우 스프링의 탄성에 의해 구동커빅커플링이 원위치로 돌아가는 것이 특징이다.
In addition, a spring is formed between the fixed conic coupling and the driving conic coupling so that when the driving conic coupling is applied with a force toward the shank, the spring is compressed to bring the distance between the fixed conic coupling and the driving conic coupling close to each other, When the force acting on the shank is released, the elasticity of the spring causes the driving coupling to return to its original position.

또한, 상기 구동커빅커플링과 피구동커빅커플링의 단면에 형성된 기어는 단면 형상이 사다리꼴 형상으로써, 구동커빅커플링에 의해 피구동커빅커플링이 회전되다가 상기 피구동커빅커플링의 고정력이 강할 경우 스프링이 압축되면서 구동커빅커플링이 피구동커빅커플링의 기어를 타고 넘어감으로써 볼트의 체결깊이와 체결력이 일정하게 유지될 수 있는 것이 특징이다.
The gears formed on the end faces of the driving coupling and the coupling coupling have a trapezoidal cross sectional shape so that the driven coupling is rotated by driving coupling and the fixing force of the driven coupling is strong When the spring is compressed, the drive coupling is driven by the gear of the driven coupling, so that the fastening depth and the coupling force of the bolt can be maintained constant.

또한, 상기 스핀들에는 보스형 스플라인이 형성된 보스가 고정 결합되고, 상기 보스형 스플라인의 형상과 치합되는 축형 스플라인이 샤프트에 형성되어 있어, 상기 보스형 스플라인과 축형 스플라인의 치합에 의해 스핀들로 전달된 동력이 보스를 거쳐 샤프트로 전달되는 것이 특징이다.
The spindle is provided with a boss having a boss-shaped spline formed therein. The boss-shaped spline is formed with an axial spline that is engaged with the boss-shaped spline and is engaged with the boss-shaped spline. And is transmitted to the shaft through the boss.

또한, 상기 스핀들과 샤프트 사이에는 스프링이 형성되어 소켓에 가해지는 충격을 일정부분 흡수할 수 있는 것이 특징이다.
Also, a spring is formed between the spindle and the shaft to absorb a certain amount of impact applied to the socket.

또한, 상기 스핀들에는 일정길이로 돌출되고 내부가 중공되어 있는 돌출부가 형성되고, 상기 돌출부의 외주면에는 나사산이 형성되며, 상기 나사산에는 중공된 형상의 캡이 결합되어, 상기 캡에 의해 샤프트의 위치가 유지되는 것이 특징이다.
In addition, the spindle has a protruding portion protruding by a predetermined length and hollow inside, a thread is formed on the outer circumferential surface of the protruding portion, a cap having a hollow shape is coupled to the thread, .

이하, 첨부된 도면에 의해 본 발명의 바람직한 실시예를 상세히 설명하면 다음과 같다.
Hereinafter, preferred embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.

도 1은 일반적인 맨홀용 라이너의 구성도이고, 도 2는 본 발명의 사용상태 예시도이며, 도 3은 본 발명의 전체구성 예시도이고, 도 4는 본 발명의 분리구성예시도이며, 도 5 내지 도 7은 본 발명의 일부구성 예시도로써, 본 발명에 의한 맨홀용 라이너의 볼트체결장치는 공작기계(30)의 주축(31)에 장착될 수 있도록 생크(2)가 형성되어 있으며 내부가 비어있고 주축(31)의 동력을 전달받아 회전되는 원통형의 바디(1)와, 상기 바디(1) 내부에 형성된 내치기어(1a)와 맞물리는 기어가 형성된 클러치(10)와, 상기 클러치(10)와 결합되어 키(26)에 의해 회전동력이 전달되는 스핀들(3)과, 상기 스핀들(3)과 결합되어 동력전달이 이루어지는 샤프트(4)와, 상기 샤프트(4)의 일측에 결합된 소켓(5)으로 구성된 것이 특징이다.
Fig. 1 is a structural view of a general manhole liner, Fig. 2 is an explanatory view of the use state of the present invention, Fig. 3 is an overall constitutional example view of the present invention, Fig. The bolt fastening device for a manhole liner according to the present invention is characterized in that the shank 2 is formed so as to be mounted on the main shaft 31 of the machine tool 30, A clutch 10 which is hollow and has a cylindrical body 1 rotated by receiving power of the main shaft 31 and a gear engaged with an internal gear 1a formed in the body 1, A shaft 4 coupled to the spindle 3 to transmit power and a shaft 4 coupled to one side of the shaft 4, (5).

먼저, 본 발명은 회전동력이 전달될 수 있는 공작기계(30)의 주축(31) 즉, 머시닝센터, 수직형 선반, 밀링기 등 다양한 공작기계에 사용될 수 있으며, 특히 NC프로그램을 이용해 주축의 위치가 3축 이상 이동될 수 있는 공작기계에 사용할 수 있으며, 경우에 따라 주축이 회전축의 방향으로만 이동될 수 있는 드릴링머신, 보링머신 등에도 사용할 수 있으며, 주축이 다축으로 움직일 경우 베드(32)가 움직이는 공작기계에도 무척 유용하게 사용할 수 있다.
First of all, the present invention can be applied to various machine tools such as a machining center, a vertical lathe, a milling machine, and the like, in which a spindle 31 of a machine tool 30 to which rotational power can be transmitted, It can be used in machine tools capable of moving more than three axes, and in some cases, it can be used in a drilling machine, boring machine, etc., in which the main shaft can be moved only in the direction of the rotating shaft. It is also very useful for moving machine tools.

공작기계(30)의 주축(31)에는 생크(2)가 결합되며, 상기 생크(2)는 사용하는 공작기계의 종류나 형태에 따라 다양한 형상으로 만들어질 수 있고 그 형상에 있어 특별한 제한이 없으며, 단지 생크(2)로는 공작기계의 주축의 회전동력이 전달될 수 있어야 한다.
The shank 2 is coupled to the main shaft 31 of the machine tool 30. The shank 2 can be formed into various shapes depending on the type and shape of the machine tool to be used, , And only the shank (2) should be able to transmit the rotational power of the main shaft of the machine tool.

상기 생크(2)는 특히 바디(1)와 일체형으로 형성되는 것이 바람직하며, 상기 바디(1)는 다양한 부품이 수납될 수 있도록 내부가 비어있어야 하며, 도시된 실시예는 원통형의 바디로써 바디(1) 역시 그 형상에 특별한 제한이 없다.
The shank 2 is preferably formed integrally with the body 1 and the body 1 should be hollow so that various parts can be accommodated. In the illustrated embodiment, the body 1 is a cylindrical body, 1) There is no particular restriction on the shape.

상기 바디(1) 내에는 내치기어(1a)가 형성되며 상기 내치기어(1a)는 안기어 즉, 일반적인 링 기어의 형상이고, 상기 내치기어(1a)에는 클러치(10)가 기어로 치합되어 동력이 전달된다.
The internal gear 1 a is formed in the body 1 and the internal gear 1 a is in the shape of an internal gear, that is, a general ring gear. The internal gear 1 a is engaged with the clutch 10, ≪ / RTI >

즉, 상기 클러치(10)는 바디(1)에 고정 결합되어 있는 고정커빅커플링(11)과, 상기 고정커빅커플링(11)과 일정거리 떨어져 형성되며 단면과 원주면에 각각 기어(12a, 12b)가 형성되어 있는 구동커빅커플링(12)과, 상기 구동커빅커플링(12)에 형성된 기어(12a)와 치합되는 형상의 기어(13a)가 단면에 형성되어 있는 피구동커빅커플링(13)으로 구성된다.
That is, the clutch 10 includes a fixed carbide coupling 11 fixedly coupled to the body 1, gears 12a, 12b formed at a certain distance from the fixed carbide coupling 11, And a gear 13a formed on an end surface of the driven coupling 12 so as to engage with the gear 12a formed on the driving coupling 12, 13).

상기 고정커빅커플링(11)과 구동커빅커플링(12) 사이에는 스프링(20)이 형성되어 있는데, 소켓(5)에 충격이 가해져 이러한 충격이 구동커빅커플링(12)으로 전달되면 상기 스프링(20)이 압축되면서 충격을 흡수하게 되고, 이후 충격력이 없어지게 되면 스프링(20)의 탄성에 의해 구동커빅커플링(12)이 원위치로 돌아가게 된다.
A spring 20 is formed between the fixed coupling 11 and the driving coupling 12. When an impact is applied to the socket 5 and the impact is transmitted to the driving coupling 12, The shock absorbing member 20 absorbs the shock, and when the impact force is lost, the elastic coupling of the spring 20 causes the driving conic coupling 12 to return to its original position.

이러한 클러치(10)의 결합상태를 살펴보면, 바디(1)에 형성된 내치기어(1a)와 구동커빅커플링(12)의 원주면에 형성된 기어(12b)가 맞물려 있어 바디(1)의 회전동력이 구동커빅커플링(12)으로 전달되고, 상기 구동커빅커플링(12)으로 전달된 동력은 구동커빅커플링(12)의 단면에 형성된 기어(12a)를 통해 피구동커빅커플링(13) 쪽으로 전달되는데, 상기 피구동커빅커플링(13) 역시 그 단면에 기어(13a)가 형성되어 있다.
The internal gear 1 a formed on the body 1 and the gear 12 b formed on the circumferential surface of the driving conic coupling 12 are engaged with each other so that the rotational power of the body 1 And the power transmitted to the drive coupling 12 is transmitted to the driven coupling 12 via the gear 12a formed in the end face of the drive coupling 12 The driven coupling 13 is also provided with a gear 13a at its end face.

상기 피구동커빅커플링(13)의 중심부에는 체결홀(13b)이 관통되어 있고 상기 체결홀(13b)에는 스핀들(3)의 일부가 끼워지며, 상기 피구동커빅커플링(13)과 스핀들(3)에는 서로 키홈이 형성되어 있고 상기 키홈에는 키(26)가 결합되어 있어 결국 피구동커빅커플링(13)으로 전달된 동력은 스핀들(3)로 전달된다.
A coupling hole 13b is penetrated in the central portion of the driven coupling 13 and a part of the spindle 3 is inserted into the coupling hole 13b. The coupled coupling 13 and the spindle 3, a key groove is formed in the key groove, and a key 26 is coupled to the key groove, so that the power transmitted to the driven coupling is transmitted to the spindle 3.

또한, 상기 스핀들(3)은 하나 이상의 베어링에 의해 지지되어 회전에 대한 마찰이 최소화된다.
In addition, the spindle 3 is supported by one or more bearings to minimize friction on rotation.

도시된 실시예는 볼베어링(21) 및 테이퍼롤러베어링(22)이며, 경우에 따라 볼베어링(21)만을 사용하거나 롤러베어링만을 사용할 수도 있으며, 이 이외에도 다양한 베어링을 사용할 수 있다.
The illustrated embodiment is a ball bearing 21 and a tapered roller bearing 22. In some cases, only a ball bearing 21 or a roller bearing may be used, or various bearings may be used.

상기 스핀들(3)의 일측에는 샤프트(4)가 결합되어 동력이 전달되는데, 도 6과 같이 상기 스핀들(3)에는 보스형 스플라인이 형성된 보스(8)가 고정 결합되고, 상기 보스형 스플라인의 형상과 치합되는 축형 스플라인이 샤프트(4)에 형성되어 있어, 상기 보스형 스플라인과 축형 스플라인의 치합에 의해 스핀들(3)로 전달된 동력이 보스(8)를 거쳐 샤프트(4)로 전달되도록 구성되어 있다.
A shaft 4 is coupled to one side of the spindle 3 to transmit power. A boss 8 having a boss-shaped spline is fixedly coupled to the spindle 3 as shown in FIG. 6, and a boss- And the power transmitted to the spindle 3 is transmitted to the shaft 4 via the boss 8 by the coupling of the boss type spline and the shaft type spline have.

상기 샤프트(4)의 일측에는 소켓(5)이 결합되며, 상기 소켓(5)은 라이너(50)에 체결하고자 하는 볼트(52)의 종류에 따라 여러 가지 형상의 홈을 가질 수 있는데, 볼트의 헤드부가 없는 형상의 볼트를 죄기 위해서는 볼트에 형성된 나사산에 대응되는 형상의 너트로 소켓(5)을 만들고 상기 소켓(5)에 일정 부분만 나사산을 형성하여, 볼트 조립시 최초 소켓과 볼트의 일부가 결합되고 이후 계속하여 소켓이 회전되게 되면 볼트가 소켓에 더 이상 조립되지 못하는 상태가 되므로 결국 볼트가 라이너(50)의 볼트홀(51)로 체결될 수 있다. 상기 소켓(5)을 볼트에서 분리해줄 때에는 샤프트(4)가 볼트의 조립방향과 반대방향으로 역회전함으로써 분리될 수 있는데, 이때에는 볼트가 라이너(50)의 볼트홀(51)에 충분히 결합되어 있는 상태에서 이루어져야만 소켓에 볼트가 딸려나오지 않게 된다.
A socket 5 is coupled to one side of the shaft 4 and the socket 5 may have grooves of various shapes depending on the type of the bolt 52 to be fastened to the liner 50, In order to tighten a bolt having no head portion, a socket 5 is formed with a nut having a shape corresponding to the thread formed on the bolt, and only a certain portion of the thread is formed on the socket 5, The bolts can not be assembled to the socket any more, so that the bolts can be finally fastened to the bolt holes 51 of the liner 50. As a result, When the socket 5 is detached from the bolt, the shaft 4 can be separated by reversing the direction opposite to the assembling direction of the bolt. At this time, the bolt is sufficiently coupled to the bolt hole 51 of the liner 50 The socket will not come with a bolt.

만약, 소켓(5)에 볼트(52)가 체결되어 있는 상태로 분리된다면 바디(1)의 일측에 형성된 센서(27)에서 이를 감지하고 작업의 오작동에 따른 알람 신호를 보내며 공작기계를 비상정지시키게 된다.
If the bolts 52 are separated from the socket 5, the sensor 27 formed on one side of the body 1 senses the presence of the bolts 52 and sends an alarm signal corresponding to a malfunction of the work, do.

또한, 상기 스핀들(3)에는 도 5와 같이 일정길이로 돌출되고 내부가 중공되어 있는 돌출부(3a)가 형성되고, 상기 돌출부(3a)의 외주면에는 나사산이 형성되며, 상기 나사산에는 중공된 형상의 캡(7)이 결합되어, 상기 캡(7)에 의해 샤프트(4)의 위치가 유지되는데, 도시된 실시예는 캡의 일단이 경사져 있어 샤프트(4)가 자중에 의해 분리되는 것을 방지하며, 상기 샤프트(4)와 스핀들(3) 사이에는 또 다른 스프링(25)이 형성되어 충격을 어느 정도 흡수할 수 있다.
As shown in FIG. 5, the spindle 3 has a protruding portion 3a protruding in a predetermined length and hollow inside. The outer circumferential surface of the protruding portion 3a is formed with a thread, and the thread has a hollow shape The cap 7 is engaged so that the position of the shaft 4 is maintained by the cap 7. In the illustrated embodiment, one end of the cap is inclined to prevent the shaft 4 from being separated by its own weight, A further spring 25 is formed between the shaft 4 and the spindle 3 to absorb a certain degree of impact.

이하, 본 발명의 작용을 살펴보면 다음과 같다.
Hereinafter, the operation of the present invention will be described.

본 발명이 사용될 수 있는 공작기계는 주축(31)이 수치제어에 의해 지정된 위치로 순차적으로 이동될 수 있는 것이 바람직하며, 베드(32) 역시 위치이동이 가능하다면 더욱 빠른 작업속도를 기대할 수 있는데, 라이너(50)의 볼트홀(51)에 볼트(52)가 가조립되어 있는 상태에서 주축(31)이 이동하면서 볼트(52)를 체결해주게 된다.
A machine tool in which the present invention can be used is preferably capable of sequentially moving the main shaft 31 to a position designated by the numerical control, and if the bed 32 is also movable, a higher working speed can be expected, The main shaft 31 moves while the bolt 52 is assembled to the bolt hole 51 of the liner 50 so that the bolt 52 is fastened.

공작기계(30)의 주축(31)의 회전에 의해 생크(2)와 바디(1)가 회전되게 되면, 바디(1) 내에 형성된 내치기어(1a)와 치합되어 있는 구동커빅커플링(12) 쪽으로 동력이 전달되고, 상기 구동커빅커플링(12)으로 전달된 동력은 단면에 형성된 기어(12a)에 의해 피구동커빅커플링(13)으로 전달되게 되며, 이후 키(26)를 거쳐 스핀들(3)을 회전시키게 된다.When the shank 2 and the body 1 are rotated by the rotation of the main shaft 31 of the machine tool 30, the driving concave coupling 12 engaged with the internal gear 1a formed in the body 1, And the power transmitted to the drive coupling 12 is transmitted to the driven coupling 13 by the gear 12a formed in the end face and then transmitted to the spindle 3).

상기 스핀들(3)로 전달된 동력은 보스형 스플라인이 형성된 보스(8)와 축형 스플라인이 형성된 샤프트(4)로 순차적으로 전달되고 이후 소켓(5)으로 전달되어 볼트(52)의 체결이 이루어지게 된다.
The power transmitted to the spindle 3 is sequentially transmitted to the boss 8 having the boss-shaped spline and the shaft 4 having the shaft spline formed thereon. Thereafter, the power is transmitted to the socket 5 and the bolt 52 is tightened do.

이때 볼트(52)가 라이너(50)의 볼트홀(51)에 어느 정도 체결된 이후에는 스핀들(3)이 회전하여도 볼트(52)가 더 이상 체결되지 않게 되는데, 이러한 경우에는 스프링(20)에 의해 구동커빅커플링(12)이 고정커빅커플링(11) 쪽으로 이동되면서 피구동커빅커플링(13)의 기어를 타고 넘어가게 된다.
After the bolt 52 is tightened to the bolt hole 51 of the liner 50 to some extent, the bolt 52 is no longer tightened even if the spindle 3 rotates. In this case, The driven carbubileque coupling 12 is moved toward the fixed carbubicin coupling 11 and rides over the gear of the driven carbubicin coupling 13. As a result,

즉, 도 7과 같이, 상기 구동커빅커플링(12)과 피구동커빅커플링(13)의 단면에 형성된 기어(12a, 13a)는 그 단면 형상이 사다리꼴 형상으로써, 구동커빅커플링(12)에 의해 피구동커빅커플링(13)이 회전되다가 상기 피구동커빅커플링(13)의 고정력이 강할 경우 스프링이 압축되면서 구동커빅커플링(12)이 피구동커빅커플링(13)의 기어를 타고 넘어가는데 이로써 구동커빅커플링(12)의 강한 회전에도 피구동커빅커플링(13)과 스핀들(3)은 회전되지 않을 수 있어 파손이 방지될 수 있으며, 볼트의 체결깊이와 체결력을 일정하게 유지될 수 있다.
7, the gears 12a and 13a formed on the end faces of the driving conic coupling 12 and the driven concave coupling 13 have a trapezoidal cross-sectional shape, When the driven coupling 13 is rotated by the driven coupling 12 and the fixed coupling of the driven coupling 13 is strong, the spring is compressed so that the driving coupling 12 is engaged with the gear of the driven coupling 13 The driven coupler coupling 13 and the spindle 3 may not be rotated even when the drive coupling 12 rotates strongly so that breakage of the driven coupling coupler 13 and the spindle 3 can be prevented and the fastening depth of the bolt and the fastening force Can be maintained.

본 발명에 의한 맨홀용 라이너의 볼트체결장치는 맨홀용 라이너에 볼트를 자동으로 체결할 수 있는 볼트체결장치를 제공하되, 볼트의 체결력이 클러치에 의해 일정한 힘으로 체결됨으로써 소망하는 깊이와 힘으로 볼트가 체결될 수 있는 효과가 있으며, 볼트를 체결한 뒤 원상태로 복귀할 때에도 클러치에 의해 볼트의 체결방향과 반대방향의 힘이 강하게 작용하지 않도록 하여 불량을 방지할 수 있고, 바디의 내부에 하나 이상의 스프링을 형상하여 가조립된 볼트에 소켓이 부딪히는 충격을 어느 정도 흡수하여 동력전달구성으로 직접적인 충격이 가해지지 않도록 함으로써 내구성을 향상시킨 현저한 효과가 있다.
The bolt fastening device for a manhole liner according to the present invention provides a bolt fastening device capable of automatically fastening a bolt to a manhole liner, wherein a fastening force of the bolt is fastened by a clutch with a constant force, Even when the bolt is returned to the original state after the bolt is fastened, the force in the opposite direction to the fastening direction of the bolt is not acted strongly by the clutch, so that the failure can be prevented. In addition, There is a remarkable effect of improving the durability by preventing the direct impact from being applied by the power transmission structure by absorbing a certain amount of the impact that the socket collides against the bolt which is assembled in the form of a spring.

1. 바디 1a. 내치기어 2. 생크
3. 스핀들 3a. 돌출부 4. 샤프트
4a. 수용홈 5. 소켓 6. 커버
7. 캡 8. 보스
10; 클러치
11. 고정커빅커플링 12. 구동커빅커플링 12a, b. 기어
13. 피구동커빅커플링 13a. 기어 13b. 체결홀
20. 스프링 21. 볼베어링 22. 테이퍼롤러베어링
23. 칼라 24. 더스트씰 25. 스프링
26. 키 27. 센서
30. 공작기계 31. 주축 32. 베드
33. 다이
40; 볼트체결장치
50. 라이너 51. 볼트홀 52. 볼트1. Body 1a. Inner gear 2. Shank
3. Spindle 3a. Projection 4. Shaft
4a. Receptacle groove 5. socket 6. cover
7. Cap 8. Boss
10; clutch
11. Fixed conic coupling 12. Drive conic coupling 12a, b. Gear
13. Driven Coubec coupling 13a. Gear 13b. Fastening hole
20. Spring 21. Ball Bearing 22. Tapered Roller Bearing
23. Color 24. Dust seal 25. Spring
26. Key 27. Sensor
30. Machine tool 31. Spindle 32. Bed
33. Die
40; Bolt fastening device
50. Liner 51. Bolt hole 52. Bolt

Claims (7)

공작기계(30)의 주축(31)에 장착될 수 있도록 생크(2)가 형성되어 있으며 내부가 비어있고 주축(31)의 동력을 전달받아 회전되는 원통형의 바디(1)와, 상기 바디(1) 내부에 형성된 내치기어(1a)와 맞물리는 기어가 형성된 클러치(10)와, 상기 클러치(10)와 결합되어 키(26)에 의해 회전동력이 전달되는 스핀들(3)과, 상기 스핀들(3)과 결합되어 동력전달이 이루어지는 샤프트(4)와, 상기 샤프트(4)의 일측에 결합된 소켓(5)으로 구성되며,
상기 스핀들(3)에는 보스형 스플라인이 형성된 보스(8)가 고정 결합되고, 상기 보스형 스플라인의 형상과 치합되는 축형 스플라인이 샤프트(4)에 형성되어 있어, 상기 보스형 스플라인과 축형 스플라인의 치합에 의해 스핀들(3)로 전달된 동력이 보스(8)를 거쳐 샤프트(4)로 전달되는 것이 특징인 맨홀용 라이너의 볼트체결장치.
A cylindrical body 1 formed with a shank 2 so as to be mounted on the main shaft 31 of the machine tool 30 and hollow inside and rotated by receiving the power of the main shaft 31, A spindle 3 coupled to the clutch 10 and adapted to transmit rotational power by a key 26 and a spindle 3 connected to the spindle 3, And a socket 5 coupled to one side of the shaft 4,
A boss 8 having a boss-shaped spline formed therein is fixedly coupled to the spindle 3, and an axial spline to be engaged with the shape of the boss-shaped spline is formed in the shaft 4, Wherein the power transmitted to the spindle (3) is transmitted to the shaft (4) via the boss (8).
제1항에 있어서,
상기 클러치(10)는 바디(1)에 고정 결합되어 있는 고정커빅커플링(11)과, 상기 고정커빅커플링(11)과 일정거리 떨어져 형성되며 단면과 원주면에 각각 기어(12a, 12b)가 형성되어 있는 구동커빅커플링(12)과, 상기 구동커빅커플링(12)에 형성된 기어(12a)와 치합되는 형상의 기어(13a)가 단면에 형성되어 있는 피구동커빅커플링(13)인 것이 특징인 맨홀용 라이너의 볼트체결장치.
The method according to claim 1,
The clutch 10 includes a fixed carbide coupling 11 fixedly coupled to the body 1 and gears 12a and 12b formed on a circumferential surface and a circumferential surface of the fixed carbide coupling 11, And a gear 13a having a shape that engages with a gear 12a formed on the driving coupling 12 is formed on the end face of the driven coupling 12. The driving coupling 12 includes a driven coupling 12, And a bolt fastening device for a manhole liner.
제2항에 있어서,
상기 고정커빅커플링(11)과 구동커빅커플링(12) 사이에는 스프링(20)이 형성되어 구동커빅커플링(12)에 생크(2) 쪽으로 힘이 작용할 경우 상기 스프링(20)이 압축되어 고정커빅커플링(11)과 구동커빅커플링(12) 간의 거리가 가까워지며, 상기 생크(2) 쪽으로 작용하는 힘이 해제될 경우 스프링(20)의 탄성에 의해 구동커빅커플링(12)이 원위치로 돌아가는 것이 특징인 맨홀용 라이너의 볼트체결장치.
3. The method of claim 2,
A spring 20 is formed between the fixed conic coupling 11 and the driving conic coupling 12 so that the spring 20 is compressed when a force is applied to the driving conic coupling 12 toward the shank 2 The distance between the fixed conic coupling 11 and the driving conic coupling 12 is reduced and when the force acting on the shank 2 is released the elasticity of the spring 20 causes the driving conic coupling 12 The bolt fastening device of the manhole liner is characterized in that it returns to the original position.
제2항에 있어서,
상기 구동커빅커플링(12)과 피구동커빅커플링(13)의 단면에 형성된 기어(12a, 13a)는 단면 형상이 사다리꼴 형상으로써, 구동커빅커플링(12)에 의해 피구동커빅커플링(13)이 회전되다가 상기 피구동커빅커플링(13)의 고정력이 강할 경우 스프링(20)이 압축되면서 구동커빅커플링(12)이 피구동커빅커플링(13)의 기어(13a)를 타고 넘어감으로써 볼트(52)의 체결깊이와 체결력이 일정하게 유지될 수 있는 것이 특징인 맨홀용 라이너의 볼트체결장치.
3. The method of claim 2,
The gears 12a and 13a formed on the end faces of the driving conic coupling 12 and the driven coupling 12 have a trapezoidal cross sectional shape and are driven by the driving concave coupling 12 The spring 20 is compressed so that the drive coupling 12 is moved over the gear 13a of the driven coupling 13 when the driving coupling 13 is rotated and the coupling force of the driven coupling 13 is strong, So that the fastening depth of the bolt (52) and the fastening force can be kept constant.
삭제delete 제1항에 있어서,
상기 스핀들(3)과 샤프트(4) 사이에는 스프링(25)이 형성되어 소켓(5)에 가해지는 충격을 일정부분 흡수할 수 있는 것이 특징인 맨홀용 라이너의 볼트체결장치.
The method according to claim 1,
Wherein a spring (25) is formed between the spindle (3) and the shaft (4) to absorb a certain amount of impact applied to the socket (5).
제1항에 있어서,
상기 스핀들(3)에는 일정길이로 돌출되고 내부가 중공되어 있는 돌출부(3a)가 형성되고, 상기 돌출부(3a)의 외주면에는 나사산이 형성되며, 상기 나사산에는 중공된 형상의 캡(7)이 결합되어, 상기 캡(7)에 의해 샤프트(4)의 위치가 유지되는 것이 특징인 맨홀용 라이너의 볼트체결장치.The method according to claim 1,
The spindle 3 is provided with a protruding portion 3a protruding in a predetermined length and hollow inside and a thread is formed on the outer circumferential surface of the protruding portion 3a and a hollow cap 7 is coupled And the position of the shaft (4) is maintained by the cap (7).
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