KR101399897B1 - The tool turret - Google Patents

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KR101399897B1
KR101399897B1 KR1020120131040A KR20120131040A KR101399897B1 KR 101399897 B1 KR101399897 B1 KR 101399897B1 KR 1020120131040 A KR1020120131040 A KR 1020120131040A KR 20120131040 A KR20120131040 A KR 20120131040A KR 101399897 B1 KR101399897 B1 KR 101399897B1
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박중한
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이더블유에스 코리아 주식회사
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Abstract

본 발명은 링크 방식 터렛공구대에 관한 것으로서, 더욱 상세하게는 인덱싱모터의 동력이 원통형의 샤프트로 전달되고, 상기 샤프트와 고정 결합되며 공구홀더가 착탈되는 디스크를 회전시킴으로써 공구교환을 행하는 공구교환구동부와; 공구구동모터의 동력이 상기 샤프트의 외부에 형성된 링기어를 거쳐 공구구동스핀들을 회전시켜 회전공구로 전달되는 회전공구구동부;로 이루어지며, 링기어로 전달된 동력은 링크 방식에 의해 작동되는 클러치샤프트에 의해 공구구동모터의 동력이 회전공구로 전달되거나 차단되는 터렛공구대로서, 공구구동모터에서 발생된 동력이 링기어로 전달되도록 하고 상기 링기어로 전달된 동력은 링크 방식에 의해 작동되는 클러치샤프트에 의해 공구구동모터의 동력이 회전공구로 전달되거나 차단되도록 구성함으로써 세레이션이나 스플라인이 형성된 공구홀더에 동력전달이 손쉽게 이루어질 수 있는 현저한 효과가 있으며, 상기 링크는 피스톤커빅커플링에 고정 결합되어 있어 상기 피스톤커빅커플링의 위치에 의해 링크가 자동 구동되어 회전공구로의 동력전달 여부 즉, 세레이션이나 스플라인의 치합 상태가 결정됨으로써 별도의 확인수단이 필요치 않고 응답속도가 빠른 현저한 효과가 있다.The present invention relates to a link-type turret tool stand, and more particularly, to a tool-type turret tool holder which transmits the power of an indexing motor to a cylindrical shaft, rotates a disk fixedly coupled to the shaft, Wow; And a rotary tool driving unit for driving the tool driving spindle through a ring gear formed on the outside of the shaft and transmitting the rotation to the rotary tool. The power transmitted to the ring gear is transmitted to the clutch shaft Wherein the power transmitted from the tool drive motor is transmitted to the ring gear and the power transmitted to the ring gear is transmitted to the clutch shaft operated by the link mechanism, There is a significant effect that the power of the tool drive motor can be transmitted or intercepted by the rotary tool, thereby facilitating transmission of power to the serration or splined toolholder, wherein the link is fixedly coupled to the piston cup coupling The link is automatically driven by the position of the piston coupling, A power transmission if other words, the serration or the coupling state is determined by being remarkable effect a response speed fast without the need of a separate detection means spline.

Description

링크 방식 터렛공구대{The tool turret}Link tool turret tool stand {The tool turret}

본 발명은 링크 방식 터렛공구대에 관한 것으로서, 더욱 상세하게는 인덱싱모터의 동력이 원통형의 스핀들로 전달되고, 상기 스핀들과 고정 결합되며 공구홀더가 착탈되는 디스크를 회전시킴으로써 공구교환을 행하는 공구교환구동부;와 공구구동모터의 동력이 상기 스핀들의 외부에 형성된 링기어를 거쳐 공구구동스핀들을 회전시켜 회전공구로 전달되는 회전공구구동부;로 이루어지며, 링기어로 전달된 동력은 링크 방식에 의해 작동되는 클러치샤프트에 의해 공구구동모터의 동력이 회전공구로 전달되거나 차단된다.
The present invention relates to a link-type turret tool holder, and more particularly to a tool-change driving tool for driving a tool, in which a power of an indexing motor is transmitted to a cylindrical spindle, And a rotary tool driving unit for rotating the tool driving spindle through a ring gear formed on the outer side of the spindle and transmitting power to the rotary tool, wherein the power transmitted to the ring gear is operated by a link system The power of the tool drive motor is transmitted to or blocked by the rotary tool by the clutch shaft.

일반적으로 터렛공구대는 범용선반, 머시닝센터, 자동선반 등의 공작기계에 광범위하게 사용되고 있는데, 이는 공구교환이 용이하고 장착할 수 있는 공구의 수가 상대적으로 많아서 한 대의 공작기계로 가공할 수 있는 가공범위가 넓기 때문이다.
In general, turret tool stands are widely used in machine tools such as general purpose lathes, machining centers, automatic lathes, etc. This is because the number of tools which can be easily replaced and which can be mounted is relatively large, .

이러한 터렛공구대는 사용되는 모터의 수에 따라 원모터 타입 터렛공구대(one motor type)와 및 투모터 타입 터렛공구대(two motor type)으로 나눌 수 있으며, 공구홀더가 장착되는 위치에 따라서는 디스크의 분할면에 공구홀더가 장착되는 레이디얼 타입(radial type)과 디스크의 단면에 공구홀더가 장착되는 액슬타입(axial type)으로 나눌 수 있다.
These turret tool pads can be divided into one motor type turret tool arm and two motor type turret tool arm (two motor type) depending on the number of motors used, and depending on the position where the tool holder is mounted, A radial type in which a tool holder is mounted on the divided surface of the disk and an axial type in which a tool holder is mounted on the end surface of the disk.

투모터 타입의 터렛공구대는 공구에 회전력을 전달해주기 위한 목적으로 디스크의 회전을 위한 모터와는 별개로 하나의 모터를 더 구성하는데, 이러한 투모터 타입의 터렛공구대로서는 본 출원인이 선출원 등록한 특허 제10-0635256호에 개시되어 있는 편심량을 조절하는 하우징이 형성된 터렛공구대가 있으며 도 9에 도시되어 있다.
The two-motor type turret tool stand further comprises one motor separate from the motor for rotating the disk for the purpose of transmitting the rotational force to the tool. Such a turret tool of the two-motor type is disclosed in the patent application filed by the present applicant 10-0635256, which has a housing for regulating the amount of eccentricity, is shown in Fig.

상기 도 9에 도시된 터렛공구대는 회전공구를 구동시키는 메인모터 및 공구교환을 위한 동력을 발생시키는 서보모터가 형성된 터렛공구대에 있어서, 상기 메인모터와 커플링으로 연결되어 회전되는 샤프트와, 상기 샤프트 외면에 형성된 몸체와, 상기 샤프트와 키이로 결합되어 있는 기어박스와, 상기 기어박스에 또 다른 키이로 연결된 공구구동샤프트와, 상기 공구구동샤프트에 의해 구동되는 회전공구로 구성된 회전공구구동부와, 상기 서보모터의 축에 형성된 모터풀리와, 상기 모터풀리에 의해 동력을 전달받으며 벨트에 의해 연결되어 있는 기어샤프트와, 상기 기어샤프트를 내포하며 하나 이상의 베어링이 형성된 하우징과, 상기 기어샤프트의 일측단부에 형성된 스퍼기어와, 상기 스퍼기어에 의해 회전력을 전달받는 선회커빅커플링과, 상기 선회커빅커플링의 회전을 제한해주는 고정커빅커플링과, 상기 선회커빅커플링 및 고정커빅커플링에 착탈되어 디스크의 회전을 간섭하거나 간섭을 해제하는 피스톤커빅커플링으로 구성된 공구교환구동부를 포함하여 구성된다.
The turret tool holder shown in FIG. 9 is a turret tool holder having a main motor for driving a rotary tool and a servo motor for generating power for tool exchange, the turret tool holder comprising: a shaft connected to the main motor and rotated, A rotary tool driving unit configured by a tool driving shaft connected to the gear box by another key and a rotary tool driven by the tool driving shaft; A motor shaft provided on the shaft of the servomotor; a gear shaft connected to the motor shaft by a motor to receive power transmitted from the motor pulley; a housing housing the gear shaft and having one or more bearings formed therein; A spur gear formed in the spur gear, a turning conic coupling to which a rotational force is transmitted by the spur gear, And a tool changer driver configured to engage and disengage the rotation of the disk and to cancel the interference, wherein the tool changer includes a tool changer .

상기 터렛공구대의 경우 기어샤프트와 선회커빅커플링 간의 물림량 즉, 물림율을 조절해줌으로써 소음을 줄이고 백래쉬를 최소화할 수 있는 장점이 있으나, 편심량하우징을 수용하기 위한 공간 확보, 두 개의 모터로 인한 설비의 중량화, 두 개의 모터에서 동력이 전달되는 회전공구구동부 및 공구교환구동부를 각각 별도로 구성해야 하므로 부품수가 많아지고 이로 인한 설계비용 및 제작비용이 상승된다.
In the case of the turret tool band, it is possible to reduce the noise and minimize the backlash by adjusting the amount of engagement between the gear shaft and the turning kerb coupling, that is, the engaging ratio, but securing a space for accommodating the eccentric housing, The weight of the equipment, the rotary tool drive unit in which the power is transmitted from the two motors, and the tool change drive unit must be separately provided, so that the number of components increases and the design cost and manufacturing cost thereof are increased.

또한, 공구구동을 위한 메인모터와 샤프트가 구성되고, 상기 샤프트의 일단에 베벨기어가 결합되며, 상기 베벨기어와 치합되는 베벨기어가 드라이브샤프트와 결합되어 동력이 절환되며, 절환된 동력은 키가 형성된 공구구동샤프트를 통해 회전공구로 전달되게 된다. 따라서 공구구동을 위한 동력전달계통이 복잡해지고 이로써 제작비용이 상승되는 문제가 있다.
A bevel gear engaged with the bevel gear is engaged with the drive shaft to switch the power, and the switched power is transmitted to the bevel gear And is transmitted to the rotary tool through the formed tool drive shaft. Therefore, the power transmission system for driving the tool is complicated, thereby raising the manufacturing cost.

또 다른 종래의 터렛공구대로서는 본 출원인이 선출원 등록한 특허 제10-0938873호에 개시되어 있는 원모터 액슬타입의 터렛공구대가 있으며 도 10에 도시되어 있다.
Another conventional turret tool is a turret tool tool of the one-motor axle type disclosed in the patent application No. 10-0938873 filed by the present applicant and shown in Fig.

상기 특허에 개시되어 있는 동력전달구성은 벨트d로 전달된 동력이 구동스핀들을 회전시키고 상기 구동스핀들로 전달된 동력은 피스톤에 의해 이동되는 구동샤프트에 의해 전후진되면서 세레이션과 보스형 세레이션의 치합여부를 결정해주게 되는데, 상기 실린더와 피스톤의 경우 유압공급을 위한 별도 장치가 필요하므로 그 구성이 복잡하고 이로써 제조비용이 상승된다.
The power transmission arrangement disclosed in this patent is characterized in that the power transmitted to the belt d rotates the drive spindle and the power transmitted to the drive spindle is advanced and retracted by the drive shaft moved by the piston, In the case of the cylinder and the piston, a separate device for supplying the hydraulic pressure is required, so that the construction is complicated and the manufacturing cost is increased.

따라서, 본 발명은 인덱싱모터의 동력이 원통형의 스핀들로 전달되고, 상기 스핀들과 고정 결합되며 공구홀더가 착탈되는 디스크를 회전시킴으로써 공구교환을 행하는 공구교환구동부;와 공구구동모터의 동력이 상기 스핀들의 외부에 형성된 링기어를 거쳐 공구구동스핀들을 회전시켜 회전공구로 전달되는 회전공구구동부;로 이루어진 터렛공구대를 제공하되, 공구구동모터에서 발생된 동력이 링기어로 전달되도록 하고 상기 링기어로 전달된 동력은 링크 방식에 의해 작동되는 클러치샤프트에 의해 공구구동모터의 동력이 회전공구로 전달되거나 차단되도록 구성함으로써 세레이션이나 스플라인이 형성된 공구홀더에 동력전달이 손쉽게 이루어질 수 있는 링크 방식 터렛공구대를 제공하는데 그 목적이 있다.
Therefore, the present invention provides a spindle motor comprising: a tool change driving part for transmitting a power of an indexing motor to a cylindrical spindle, fixedly coupled to the spindle and rotating the disk on which the tool holder is mounted and detached, And a rotary tool driving unit that rotates the tool driving spindle through a ring gear formed on the outside and is transmitted to the rotary tool, wherein the power generated by the tool driving motor is transmitted to the ring gear and transmitted to the ring gear Driven power can be transmitted by a clutch shaft operated by a linking system to the power of the tool drive motor by means of a rotary tool or by interrupting the transmission of the power by a serrated or splined tool holder, The purpose is to provide.

또한, 상기 링크는 피스톤커빅커플링에 고정 결합되어 있어 상기 피스톤커빅커플링의 위치에 의해 링크가 자동 구동되어 회전공구로의 동력전달 여부 즉, 세레이션이나 스플라인의 치합 상태가 결정됨으로써 별도의 확인수단이 필요치 않고 응답속도가 빠른 터렛공구대를 제공하는데 그 목적이 있다.
Further, since the link is fixedly coupled to the piston conic coupling, the link is automatically driven by the position of the piston conic coupling so that power transmission to the rotary tool, that is, serration or coupling state of the spline, And it is an object of the present invention to provide a turret tool bar that does not require any means and has a high response speed.

본 발명에 의한 링크 방식 터렛공구대는 공작기계에 사용되는 터렛공구대에 있어서, 상기 터렛공구대는 인덱싱모터의 동력이 원통형의 스핀들로 전달되고, 상기 스핀들과 고정 결합되며 공구홀더가 착탈되는 디스크를 회전시킴으로써 공구교환을 행하는 공구교환구동부;와 공구구동모터의 동력이 상기 스핀들의 외부에 형성된 링기어를 거쳐 공구구동스핀들을 회전시켜 회전공구로 전달되는 회전공구구동부;로 이루어지며, 상기 공구교환구동부는 2단은 벨트에 의해, 1단은 기어에 의해 동력전달이 이루어지는 것이 특징이다.
The turret tool bar for use in a machine tool according to the present invention is characterized in that the turret tool bar is provided so that the power of the indexing motor is transmitted to the cylindrical spindle, the disk is fixedly engaged with the spindle, And a rotary tool driving unit that rotates the tool driving spindle through a ring gear formed on the outer side of the spindle and transmits power to the rotary tool, The second stage is characterized by a belt, and the first stage is powered by a gear.

본 발명에 의한 링크 방식 터렛공구대는 인덱싱모터의 동력이 원통형의 스핀들로 전달되고, 상기 스핀들과 고정 결합되며 공구홀더가 착탈되는 디스크를 회전시킴으로써 공구교환을 행하는 공구교환구동부;와 공구구동모터의 동력이 상기 스핀들의 외부에 형성된 링기어를 거쳐 공구구동스핀들을 회전시켜 회전공구로 전달되는 회전공구구동부;로 이루어진 터렛공구대를 제공하되, 공구구동모터에서 발생된 동력이 링기어로 전달되도록 하고 상기 링기어로 전달된 동력은 링크 방식에 의해 작동되는 클러치샤프트에 의해 공구구동모터의 동력이 회전공구로 전달되거나 차단되도록 구성함으로써 세레이션이나 스플라인이 형성된 공구홀더에 동력전달이 손쉽게 이루어질 수 있는 현저한 효과가 있다.
The tool-type turret tool holder according to the present invention is characterized in that the power of the indexing motor is transferred to a cylindrical spindle, a tool exchange driving part for performing tool exchange by rotating the disk on which the tool holder is mounted and detached, fixedly coupled to the spindle, And a rotary tool driving unit which rotates the tool driving spindle through a ring gear formed on the outer side of the spindle and is transmitted to the rotary tool, wherein the power generated by the tool driving motor is transmitted to the ring gear, The power transmitted to the ring gear can be transmitted through the clutch shaft operated by the linking system so that the power of the tool drive motor is transmitted to or cut off from the rotary tool, whereby power transmission to the serration or splined tool holder can be made easily. .

또한, 상기 링크는 피스톤커빅커플링에 고정 결합되어 있어 상기 피스톤커빅커플링의 위치에 의해 링크가 자동 구동되어 회전공구로의 동력전달 여부 즉, 세레이션이나 스플라인의 치합 상태가 결정됨으로써 별도의 확인수단이 필요치 않고 응답속도가 빠른 현저한 효과가 있다.
Further, since the link is fixedly coupled to the piston conic coupling, the link is automatically driven by the position of the piston conic coupling so that power transmission to the rotary tool, that is, serration or coupling state of the spline, There is a remarkable effect that the means is not required and the response speed is high.

도 1은 본 발명의 전체구성 예시도
도 2는 본 발명의 일부구성 예시도
도 3 내지 도 8은 본 발명의 일부구성 예시도
도 9와 도 10은 종래 터렛공구대의 구성도Fig. 1 is a diagram showing an entire configuration example of the present invention
FIG. 2 is a schematic view
FIGS. 3 to 8 are partial configuration examples of the present invention
Figs. 9 and 10 show a configuration of a conventional turret tool bar

본 발명은 링크 방식 터렛공구대에 관한 것으로서, 더욱 상세하게는 인덱싱모터의 동력이 원통형의 스핀들로 전달되고, 상기 스핀들과 고정 결합되며 공구홀더가 착탈되는 디스크를 회전시킴으로써 공구교환을 행하는 공구교환구동부;와 공구구동모터의 동력이 상기 스핀들의 외부에 형성된 링기어를 거쳐 공구구동스핀들을 회전시켜 회전공구로 전달되는 회전공구구동부;로 이루어지며, 링기어로 전달된 동력은 링크 방식에 의해 작동되는 클러치샤프트에 의해 공구구동모터의 동력이 회전공구로 전달되거나 차단되며, 상기 공구교환구동부는 2단은 벨트에 의해, 1단은 기어에 의해 동력전달이 이루어지는 것이 특징이다.
The present invention relates to a link-type turret tool holder, and more particularly to a tool-change driving tool for driving a tool, in which a power of an indexing motor is transmitted to a cylindrical spindle, And a rotary tool driving unit for rotating the tool driving spindle through a ring gear formed on the outer side of the spindle and transmitting power to the rotary tool, wherein the power transmitted to the ring gear is operated by a link system The power of the tool driving motor is transmitted or intercepted by the rotary tool by the clutch shaft, and the tool change drive unit is characterized in that the second stage is powered by a belt and the first stage is transmitted by a gear.

또한, 상기 공구교환구동부는 구동력을 발생시키는 인덱싱모터와, 상기 인덱싱모터의 동력이 전달되는 스핀들과, 상기 스핀들과 고정 결합된 선회커빅커플링과, 상기 선회커빅커플링의 일측에 형성된 고정커빅커플링과, 상기 선회커빅커플링과 고정커빅커플링의 일측에 형성되어 기어로 치합되고 해제되는 피스톤커빅커플링을 포함하여 구성되며, 상기 피스톤커빅커플링은 디스크 쪽으로 이동될 때 고정커빅커플링과 선회커빅커플링 간의 기어결합으로 디스크가 고정된 상태가 되고, 인덱싱모터 쪽으로 이동될 때 고정커빅커플링과 선회커빅커플링 간의 결합이 해제되어 디스크가 회전가능한 상태 즉, 공구교환이 이루어질 수 있는 상태가 되는 것이 특징이다.
The tool change driving unit may include an indexing motor for generating a driving force, a spindle through which the power of the indexing motor is transmitted, a swivel coupling unit fixedly coupled to the spindle, And a piston conic coupling formed on one side of the turning conic coupling and the fixed conic coupling to engage and disengage with the gear, the piston conic coupling comprising a fixed conic coupling when moved toward the disk, The disk is fixed by the gear coupling between the turning coupling and the coupling, and when the coupling is moved toward the indexing motor, the coupling between the fixed coupling and the coupling is released to enable the disk to rotate, that is, .

또한, 상기 회전공구구동부는 몸체의 일측에 형성된 공구구동모터와, 상기 공구구동모터에서 발생된 동력이 전달되며 스핀들의 외부에 형성된 링기어와, 상기 링기어와 치합되어 있는 스핀들기어샤프트와, 상기 스핀들기어샤프트 내에 형성된 클러치샤프트로 구성되며, 상기 공구구동모터의 동력이 링기어, 스핀들기어샤프트 및 클러치샤프트로 순차적으로 전달되는 것이 특징이다.
In addition, the rotary tool driving unit includes a tool driving motor formed on one side of the body, a ring gear formed on the outside of the spindle to which power generated by the tool driving motor is transmitted, a spindle gear shaft engaged with the ring gear, And a clutch shaft formed in the spindle gear shaft, and the power of the tool drive motor is sequentially transmitted to the ring gear, the spindle gear shaft, and the clutch shaft.

또한, 상기 클러치샤프트의 일측에는 링크가 형성되고, 상기 링크의 일단은 피스톤커빅커플링과 결합되어 있어, 상기 피스톤커빅커플링의 위치에 따라 공구구동스핀들에 형성된 키이를 가지는 세레이션과 클러치샤프트에 형성된 키이홈을 가지는 보스형 세레이션의 치합 여부가 결정되는 것이 특징이다.
A link is formed on one side of the clutch shaft and one end of the link is engaged with a piston conic coupling so that the serration having the key formed on the tool drive spindle according to the position of the piston conic coupling and the clutch shaft It is determined whether or not the boss type serrations having the formed key grooves are engaged with each other.

또한, 상기 스핀들 내에는 작동유로와 절삭유로가 형성되고, 상기 스핀들의 원주면에는 작동유가 들어가는 작동유 유입구와 절삭유가 들어가는 절삭유 유입구가 각각 형성되며, 몸체 내에는 상기 절삭유로에 절삭유를 공급하기 위한 절삭유공급장치와, 작동유를 공급하기 위한 클램프작동유로 및 언클램프작동유로가 형성된 것이 특징이다.
In the spindle, a working oil passage and a cutting oil passage are formed. On the circumferential surface of the spindle, a working oil inlet port for receiving the working oil and a cutting oil inlet for receiving the cutting oil are respectively formed. A clamping hydraulic oil and an unclamping operation oil passage for supplying the hydraulic oil are formed.

또한, 상기 링크는 2절 링크로서 피스톤커빅커플링이 디스크 쪽으로 전진하면 클러치샤프트 역시 디스크 쪽으로 전진하여 보스형 세레이션과 세레이션이 치합되어 동력전달이 이루어지는 상태가 되며, 반대로 상기 피스톤커빅커플링이 인덱싱모터 쪽으로 후진하면 클러치샤프트 역시 후진하여 보스형 세레이션과 세레이션의 치합이 해제되어 동력전달이 차단되는 상태가 되는 것이 특징이다.
In addition, the link is a two-link link. When the piston coupling is advanced to the disc, the clutch shaft is also advanced toward the disc, so that the boss-type serration and serration are engaged with each other to transmit power. Conversely, When it is moved backward to the indexing motor, the clutch shaft is also moved backward, so that the coupling between the boss type serration and the serration is released and the power transmission is interrupted.

이하, 첨부된 도면에 의해 본 발명의 바람직한 실시예를 상세히 설명하면 다음과 같다.
Hereinafter, preferred embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.

도 1은 본 발명의 전체구성 예시도이고, 도 2는 본 발명의 일부구성 예시도이며, 도 3 내지 도 8은 본 발명의 일부구성 예시도로서, 본 발명에 의한 링크 방식 터렛공구대는 공작기계에 사용되는 터렛공구대에 있어서, 상기 터렛공구대는 인덱싱모터(1)의 동력이 원통형의 스핀들(4)로 전달되고, 상기 스핀들(4)과 고정 결합되며 공구홀더(13)가 착탈되는 디스크(9)를 회전시킴으로써 공구교환을 행하는 공구교환구동부(100);와 공구구동모터(11)의 동력이 상기 스핀들(4)의 외부에 형성된 링기어(12)를 거쳐 스핀들기어샤프트(31)를 회전시켜 회전공구로 전달되는 회전공구구동부(200);로 이루어지고, 상기 회전공구구동부(200)는 몸체(3)의 일측에 형성된 공구구동모터(11)와, 상기 공구구동모터에(11)서 발생된 동력이 전달되며 스핀들(4)의 외부에 형성된 링기어(12)와, 상기 링기어(12)와 치합되어 있는 스핀들기어샤프트(31)와, 상기 스핀들기어샤프트(31) 내에 형성된 클러치샤프트(15)로 구성되며, 상기 공구구동모터(11)의 동력이 링기어(12), 스핀들기어샤프트(31) 및 클러치샤프트(15)로 순차적으로 전달되며, 상기 클러치샤프트(15)의 일측에는 링크(43)가 형성되고, 상기 링크(43)의 일단은 피스톤커빅커플링(7)과 결합되어 있어, 상기 피스톤커빅커플링(7)의 위치에 따라 공구구동스핀들(14)에 형성된 키이를 가지는 세레이션(33)과 클러치샤프트(15)에 형성된 키이홈을 가지는 보스형 세레이션(32)의 치합 여부가 결정되되, 상기 링크(43)는 2절 링크(43a, 43b)로서 힌지(44)에 의해 같은 방향으로 움직이므로, 상기 링크(43)와 일단이 결합되어 있는 피스톤커빅커플링(7)이 디스크(9) 쪽으로 전진하면 클러치샤프트(15) 역시 디스크(9) 쪽으로 전진하여 보스형 세레이션(32)과 세레이션(33)이 치합되어 동력전달이 이루어지는 상태가 되며, 반대로 상기 피스톤커빅커플링(7)이 인덱싱모터(1) 쪽으로 후진하면 상기 링크(43)에 의해 클러치샤프트(15) 역시 후진하여 보스형 세레이션(32)과 세레이션(33)의 치합이 해제되어 동력전달이 차단되는 상태가 되는 것이 특징이다.
FIG. 1 is a diagram showing the entire configuration of the present invention, FIG. 2 is a view showing a part of the constitution of the present invention, FIGS. 3 to 8 are a part of the constitution example of the present invention, Wherein the turret tool bar is a disk with a power of indexing motor 1 being transmitted to a cylindrical spindle 4 and fixed to the spindle 4 and to which the tool holder 13 is detached And a tool drive motor 11 is rotated by a ring gear 12 formed on the outside of the spindle 4 so as to rotate the spindle gear shaft 31. [ The rotary tool driving unit 200 includes a tool driving motor 11 formed on one side of the body 3 and a tool driving motor 11 mounted on the tool driving motor 200, The generated power is transmitted and the ring gear 12 formed on the outside of the spindle 4 A spindle gear shaft 31 engaged with the ring gear 12 and a clutch shaft 15 formed in the spindle gear shaft 31. The power of the tool drive motor 11 is transmitted to the ring gear A link 43 is formed at one side of the clutch shaft 15 and one end of the link 43 is connected to a piston coupling A serration 33 having a key formed on the tool drive spindle 14 and a boss type key having a key groove formed in the clutch shaft 15 according to the position of the piston coupling 6, The link 43 is moved in the same direction by the hinge 44 as the two-link link 43a or 43b, so that the link 43 is connected to the link 43 at one end When the piston cup coupling 7 advances toward the disc 9, the clutch shaft 15 is also engaged with the disc 9, The serration 33 and the boss-shaped serration 32 are engaged with each other to transmit power. On the contrary, when the piston coupling 6 is retracted toward the indexing motor 1, The clutch shaft 15 is also moved backward to release the coupling between the boss type serration 32 and the serration 33 to interrupt power transmission.

먼저, 공구교환구동부에 대해서 살펴보면, 상기 공구교환구동부(100)는 구동력을 발생시키는 인덱싱모터(1)와, 상기 인덱싱모터(1)의 동력이 전달되는 스핀들(4)과, 상기 스핀들(4)과 고정 결합된 선회커빅커플링(5)과, 상기 선회커빅커플링(5)의 일측에 형성된 고정커빅커플링(6)과, 상기 선회커빅커플링(5)과 고정커빅커플링(6)의 일측에 형성되어 기어로 치합되고 해제되는 피스톤커빅커플링(7)을 포함하여 구성되며, 상기 피스톤커빅커플링(7)은 디스크(9) 쪽으로 이동될 때 고정커빅커플링(6)과 선회커빅커플링(5) 간의 기어결합으로 디스크(9)가 고정된 상태가 되고, 인덱싱모터(1) 쪽으로 이동될 때 고정커빅커플링(6)과 선회커빅커플링(5) 간의 결합이 해제되어 디스크(9)가 회전가능한 상태 즉, 공구교환이 이루어지는 상태가 된다.
The tool change driving unit 100 includes an indexing motor 1 for generating driving force, a spindle 4 to which the power of the indexing motor 1 is transmitted, A fixed conic coupling 6 formed at one side of the turning conic coupling 5 and a fixed conic coupling 6 fixed to the fixed conic coupling 5, (7) formed on one side of the piston (6) and engaging and disengaging by a gear, the piston (6) being connected to the fixed conic coupling (6) The coupling between the fixed coupling 6 and the coupling 5 is released when the disk 9 is fixed to the indexing motor 1 and the coupling between the fixed coupling 6 and the coupling 5 is released The disk 9 is in a rotatable state, that is, the tool is exchanged.

상기 인덱싱모터(1)는 공구교환을 위한 구동력을 발생시키는 모터로서, 도시된 실시예는 모터브라켓에 의해 그 위치가 고정 결합되어 있다. 상기 인덱싱모터(1)의 모터축(2)에는 풀리a(16)가 결합되어 있고, 상기 풀리a(16)와 일정거리 떨어져 풀리b(18)가 형성되며, 상기 풀리a(16)와 풀리b(18) 사이에는 벨트a(17)가 형성되어 있다. 상기 풀리b(18)에는 샤프트a(19)가 결합되어 있고, 상기 샤프트a(19)에는 풀리c(20)가 결합되어 있으며, 풀리c(20)와 일정거리 떨어져 풀리d(22)가 형성되어 있으며, 상기 풀리c(20)와 풀리d(22) 사이에는 벨트b(21)가 형성된다. 상기 풀리d(22)에는 샤프트b(23)가 결합되어 있고, 상기 샤프트b(23)에는 소기어(24)가 결합되어 있으며, 상기 소기어(24)는 스핀들(4)에 결합된 대기어(25)와 치합되어 있다.
The indexing motor 1 is a motor that generates a driving force for tool change. In the illustrated embodiment, the position is fixedly connected by a motor bracket. A pulley a 16 is coupled to the motor shaft 2 of the indexing motor 1 and a pulley b 18 is formed at a certain distance from the pulley a 16, b (18). A shaft 19 is coupled to the pulley b 18 and a pulley c 20 is coupled to the shaft a 19 and a pulley d 22 is formed by a certain distance from the pulley c 20. And a belt b (21) is formed between the pulley c (20) and the pulley d (22). A shaft b 23 is coupled to the pulley d 22 and a small gear 24 is coupled to the shaft b 23. The small gear 24 is coupled to a spindle 4, (Not shown).

결국, 인덱싱모터(1)의 동력은 모터축(2)→풀리a(16)→벨트a(17)→풀리b(18)→샤프트a(19)→풀리c(20)→벨트b(21)→풀리d(22)→샤프트b(23)→소기어(24)→대기어(25)→스핀들(4) 순으로 전달된다.
As a result, the power of the indexing motor 1 is transmitted from the motor shaft 2 to the pulley a 16, belt a 17, pulley b 18, shaft a 19, pulley c 20, ) → pulley d (22) → shaft b (23) → small gear (24) → large gear (25) → spindle (4).

상기 스핀들(4)로 전달된 동력은 고정볼트(45)로 고정 결합된 디스크(9)로 전달되어 결국 공구교환을 위한 디스크(9)의 회전이 이루어지는데, 인덱싱모터(1)의 동력이 디스크(9)를 회전시키는 데까지의 동력전달계통의 구성들이 공구교환구동부(100)에 해당된다.
The power transmitted to the spindle 4 is transmitted to the disk 9 fixedly coupled by the fixing bolt 45 so that the disk 9 is rotated for tool exchange. (9) are rotated by the tool change driving unit (100).

이때 상기 인덱싱모터(1)에서 발생된 동력은 풀리(16, 18, 20, 22)와 벨트(17, 21) 및 한 쌍의 기어(24, 25)를 거쳐 감속된 상태로 스핀들(4)로 전달되는데, 이는 스핀들(4)의 외경에 비해 디스크(9)의 외경이 상대적으로 커서 상기 디스크(9)의 회전관성이 높으므로, 높은 관성을 극복하여 정확한 위치에서 디스크(9)를 정지시키기 위하여 발명된 구성이며, 커빅커플링 결합시에 발생할 수 있는 약간의 비틀림 현상은 벨트에서 능동적으로 흡수가 가능하다.
At this time, the power generated by the indexing motor 1 is transmitted to the spindle 4 in a decelerated state via the pulleys 16, 18, 20, 22, the belts 17, 21 and the pair of gears 24, This is because the outer diameter of the disk 9 is relatively larger than the outer diameter of the spindle 4 so that the rotational inertia of the disk 9 is high so that the disk 9 can be stopped at a precise position, In the invented configuration, a slight twisting phenomenon that may occur during coupling of the Korb coupling may be actively absorbed in the belt.

다음, 회전공구구동부(200)의 구성에 대해 살펴보면, 상기 회전공구구동부(200)는 몸체(3)의 일측에 형성된 공구구동모터(11)와, 상기 공구구동모터(11)에서 발생된 동력이 전달되며 스핀들(4)의 외부에 형성된 링기어(12)와, 상기 링기어(12)와 치합되어 있는 스핀들기어샤프트(31)와, 상기 스핀들기어샤프트(31) 내에 형성된 클러치샤프트(15)로 구성되며, 상기 공구구동모터(11)의 동력이 링기어(12), 스핀들기어샤프트(31) 및 클러치샤프트(15)로 순차적으로 전달된다.
The rotary tool driving unit 200 includes a tool driving motor 11 formed at one side of the body 3 and a driving motor driving unit 200 for driving the tool driving motor 11, A ring gear 12 formed on the outside of the spindle 4 and a spindle gear shaft 31 engaged with the ring gear 12 and a clutch shaft 15 formed in the spindle gear shaft 31 And the power of the tool drive motor 11 is sequentially transmitted to the ring gear 12, the spindle gear shaft 31 and the clutch shaft 15. [

즉, 도시된 실시예는 상기 공구구동모터(11)의 동력이 공구구동모터의 모터축(26)에 결합된 풀리e(27)를 거쳐 벨트c(28)로 전달되고 다시 풀리f(29)로 전달되며, 상기 풀리f(29)는 샤프트c(30)에 고정되어 있고, 상기 샤프트c(30)의 일측에는 기어가 형성되어 링기어(12)와 치합되어 있다. That is, in the illustrated embodiment, the power of the tool drive motor 11 is transmitted to the belt c 28 via the pulley e 27 coupled to the motor shaft 26 of the tool drive motor, And the pulley f 29 is fixed to the shaft c 30 and a gear is formed on one side of the shaft c 30 to engage with the ring gear 12.

상기 링기어(12)는 도 3에 도시된 바와 같이 스핀들기어샤프트(31)와 치합되어 있어 상기 스핀들기어샤프트(31)로 동력이 전달되고, 상기 스핀들기어샤프트(31)는 내부에 형성된 클러치샤프트(15)와 치합되어 있어 상기 클러치샤프트(15)로 동력이 전달된다. 또한, 상기 클러치샤프트(15)의 일단은 보스형 세레이션(32)이 형성되어 있고, 상기 보스형 세레이션(32)에 치합되는 형상의 세레이션(33)이 공구구동스핀들(14)에 형성되어 결국 보스형 세레이션(32)과 세레이션(33)이 치합된 경우 공구구동모터(11)의 동력이 공구홀더(13)에 장착되어 있는 회전공구(도시하지 않음)로 전달되게 된다.
3, the ring gear 12 is engaged with a spindle gear shaft 31 so that power is transmitted to the spindle gear shaft 31. The spindle gear shaft 31 is rotatably supported by a clutch shaft (15) so that power is transmitted to the clutch shaft (15). A serration 33 having a shape to be engaged with the boss-shaped serration 32 is formed on the tool drive spindle 14 at one end of the clutch shaft 15 When the boss serration 32 and the serration 33 are engaged with each other, the power of the tool drive motor 11 is transmitted to a rotary tool (not shown) mounted on the tool holder 13.

결국, 공구구동모터(11)의 동력은 모터축(26)→풀리e(27)→벨트c(28)→풀리f(29)→샤프트c(30)→링기어(12)→스핀들기어샤프트(31)→클러치샤프트(15)→보스형 세레이션(32)→세레이션(33)→공구구동스핀들(14)→회전공구 순으로 전달되며, 공구구동모터(11)의 동력이 회전공구를 회전시키는 데까지의 동력전달이 이루어지는 동력전달계통의 구성들이 회전공구구동부(200)에 해당된다.
As a result, the power of the tool drive motor 11 is transmitted from the motor shaft 26 to the pulley e 27, the belt c 28, the pulley f 29, the shaft c 30, the ring gear 12, The drive force of the tool drive motor 11 is transmitted to the rotary tool in the order of the drive shaft 31 → the clutch shaft 15 → the boss type serration 32 → the serration 33 → the tool drive spindle 14 → the rotary tool And the power transmission system in which the power transmission to the rotation is performed corresponds to the rotary tool drive unit 200. [

상기 클러치샤프트(15)의 작동관계 즉, 보스형 세레이션(32)과 세레이션(33)이 치합되고 해제되는 과정을 도 3을 참조하여 살펴보면, 상기 피스톤커빅커플링(7)의 일측에는 링크(43)가 형성되고, 상기 링크(43)의 일단은 클러치샤프트(15)의 전, 후진 동작을 부여하는 클러치피스톤(47)과 결합되어 있어, 상기 피스톤커빅커플링(7)의 위치에 따라 공구구동스핀들(14)에 형성된 세레이션(33)과 클러치샤프트(15)에 형성된 보스형 세레이션(32)의 치합 여부가 결정된다.
Referring to FIG. 3, the operation of the clutch shaft 15, that is, the process in which the boss-type serration 32 and the serration 33 are engaged with each other and released, And one end of the link 43 is engaged with a clutch piston 47 which imparts the forward and backward movement of the clutch shaft 15 so that the link 43 is engaged with the clutch piston 15, It is determined whether or not the serration 33 formed on the tool drive spindle 14 and the boss serration 32 formed on the clutch shaft 15 are engaged.

즉, 피스톤커빅커플링(7)의 전,후진에 따라 두 개의 링크(43a, 43b)가 각각 결합된 두 개의 힌지(44)를 중심으로 회동되면서 클러치피스톤(47) 및 클러치샤프트(15)의 전,후진을 결정짓는데, 도 3에 도시된 링크가 1절 링크일 경우 피스톤커빅커플링(7)이 선회커빅커플링(5) 쪽으로 전진한 상태에서 회전공구로 동력이 전달되어야만 회전공구에 의한 공작물 가공이 가능한데, 힌지가 하나일 경우 피스톤커빅커플링(7)이 선회커빅커플링(5) 쪽으로 전진한 상태에서는 오히려 클러치샤프트(15)에 형성된 보스형 세레이션(32)을 공구홀더의 세레이션(33)과 멀어지는 쪽으로 이동시킴으로써 세레이션 끼리의 치합이 이루어지지 않는 구조이다.
That is to say, the two clutches 43a and 43b are rotated about the two hinges 44 to which the two links 43a and 43b are respectively coupled as the clutch piston 47 and the clutch shaft 15 When the link shown in FIG. 3 is a one-section link, the piston must be driven by the rotary tool in a state in which the piston coupling 6 is advanced toward the coupling 6, If the hinge is one, the boss-shaped serration 32 formed on the clutch shaft 15 can be rotated in the direction of rotation of the tool holder, Is moved to the side that is farther away from the breather 33, so that the serrations can not be engaged with each other.

따라서, 도 4와 도 5에 도시된 바와 같이 상기 링크는 2절 링크(43a, 43b)로 구성되어야만 피스톤커빅커플링(7)이 선회커빅커플링(5) 쪽으로 전진하여 기어가 치합되면 상기 클러치샤프트(15) 역시 보스형 세레이션(32)을 세레이션(33)과 맞물리도록 전진하여 동력전달이 이루어질 수 있다.
Therefore, as shown in FIGS. 4 and 5, if the link is composed of two-link links 43a and 43b, the piston conic coupling 7 is advanced toward the turning conic coupling 5, Shaft 15 may also be advanced to engage boss-type serration 32 with serration 33 to provide power transmission.

만약, 피스톤커빅커플링(7)의 행정거리가 클러치샤프트(15)와 같을 경우 링크 방식이 아닌 피스톤커빅커플링(7)과 클러치샤프트(15)가 같이 이동되도록 연결용 로드를 구성하고, 상기 로드가 피스톤커빅커플링(7)의 움직임에 의해 클러치샤프트(15)를 전, 후진시켜 보스형 세레이션(32)과 세레이션(33)의 치합여부를 결정하도록 구성할 수도 있다.
If the stroke of the piston coupling 6 is the same as that of the clutch shaft 15, the connecting rod is configured so that the piston coupling 6 and the clutch shaft 15 are moved together, It is also possible to determine whether or not the boss type serration 32 and the serration 33 are engaged with each other by moving the clutch shaft 15 forward or backward by the movement of the piston conic coupling 7.

또한, 본 발명에 사용될 수 있는 공구홀더(13)는 도 3에 나타나 있듯이, 공구구동스핀들(14)의 일측에 세레이션(33)과 함께 키이(50)가 같이 형성되어 있는 형태의 공구홀더(13)를 사용할 수도 있고, 경우에 따라 세레이션(33)만 형성되어 있는 공구홀더도 사용할 수 있다.
3, a tool holder 13 in the form of a tool having a key 50 formed together with a serration 33 on one side of the tool drive spindle 14 13 may be used, or a tool holder in which the serrations 33 are formed in some cases may be used.

상기 클러치피스톤(47)과 클러치샤프트(15) 사이에는 스프링(49)이 형성되어 있는데, 상기 스프링(49)은 클러치샤프트(15)가 어떤 이유로 인해 세레이션(33)과 보스형 세레이션(32)의 결합이 완벽이 이루어지지 못한 경우 그 탄성으로 인해 항상 보스형 세레이션(32)을 세레이션(33) 쪽으로 밀어주고 있어 결합이 완벽이 이루어지지 못한 상태에서 가공이 진행된다 할지라도 가공의 시작과 동시에 상기 세레이션(33)과 보스형 세레이션(32)의 결합을 도와주는 역할을 하게 되며, 결합에 따른 충격을 완화해주는 역할을 수행한다.
A spring 49 is formed between the clutch piston 47 and the clutch shaft 15 such that the clutch shaft 15 is engaged by the clutch shaft 15 for some reason to cause the serration 33 and the boss serrations 32 ) Is not perfect, the boss type serration 32 is always pushed toward the serration 33 due to its elasticity, so that even if the process is completed in a state where the joining is not completed, At the same time, assists the coupling of the serration (33) and the boss serration (32), and acts to mitigate the impact of the coupling.

상술한 실시예에서, 상기 스핀들(4) 내에는 작동유로(34)와 절삭유로(35)가 형성되고, 상기 스핀들(4)의 원주면에는 작동유가 들어가는 작동유 유입구(34a)와 절삭유가 들어가는 절삭유 유입구(35a)가 각각 형성되며, 몸체(3) 내에는 상기 절삭유로(35)에 절삭유를 공급하기 위한 절삭유공급장치(37)와, 작동유를 공급하기 위한 클램프작동유로(36b) 및 언클램프작동유로(36a)가 형성된다.The working oil passage 34 and the cutting oil passage 35 are formed in the spindle 4 and the working oil inlet port 34a into which the working oil enters is formed on the circumferential surface of the spindle 4, And an inlet port 35a are formed in the body 3. A cutting oil supply device 37 for supplying cutting oil to the cutting oil path 35 and a clamping oil path 36b for supplying operating oil are provided in the body 3, A flow path 36a is formed.

즉, 절삭유는 절삭유공급장치(37)를 통해 절삭유 유입구(35a) 및 절삭유로(35)를 순차적으로 거쳐 디스크(9)에 형성된 절삭유로를 통해 외부로 배출되며, 작동유는 커빅커플링들의 언클램프시에는 언클램프 작동유로(36a)를 통해 작동유 유입구(34a)로 들어가 피스톤커빅커플링(7)을 선회커빅커플링(5) 및 고정커빅커플링(6)과는 멀어지는 쪽으로 이동시키며, 커빅커플링들의 클램프시에는 클램프작동유로(36b) 쪽으로 들어가 피스톤커빅커플링(7)을 선회커빅커플링(5) 및 고정커빅커플링(6) 쪽으로 이동시켜 커빅커플링들 간의 기어결합이 되도록 하여 디스크(9)가 회전하지 못하도록 고정해준다. 즉, 상기 피스톤커빅커플링(7)이 선회커빅커플링(5) 및 고정커빅커플링(6)과 기어로 치합된 상태[도 1의 중심선(C)을 기준으로 오른쪽에 도시된 상태]가 공작물을 가공할 수 있는 상태이며, 피스톤커빅커플링(7)이 선회커빅커플링(5) 및 고정커빅커플링(6)과 기어치합이 해제된 상태[도 1의 중심선(C)을 기준으로 왼쪽에 도시된 상태]가 디스크(9)가 회전이 될 수 있어 공구교환이 가능한 상태가 된다.
That is, the cutting oil is sequentially discharged through the cutting oil inlet 35a and the cutting oil passage 35 through the cutting oil supply device 37 and discharged to the outside through the cutting oil passage formed in the disk 9. The operating oil is supplied to the unclamp The hydraulic fluid flows into the hydraulic oil inlet 34a through the unclamping hydraulic oil passage 36a and moves the piston conic coupling 7 away from the turning vicinities 5 and the fixed conic couplings 6, When the rings are clamped, they move toward the clamp hydraulic oil passage 36b to move the piston conic coupling 7 toward the revolving coupling 5 and the fixed coupling 6, (9) is prevented from rotating. That is, the state in which the piston conic coupling 7 is meshed with the revolving coupling 5 and the fixed conic coupling 6 (the state shown on the right with respect to the center line C in Fig. 1) The workpiece can be machined and a state in which the piston coupling 6 and the fixed coupling 6 are disengaged from the coupling 6 and the center line C in Fig. The disk 9 can be rotated and the tool can be exchanged.

상기 절삭유공급장치(37)는 도 7에 나타나 있듯이, 유입관(37a)을 통해 들어온 절삭유는 노즐(37b)을 통해 절삭유 유입구(35a)로 들어가는데, 이때 상기 노즐(37b)은 일면이 가압관(37c)에 의해 클램프작동유로(36b)에 공급되는 작동유의 일부가 작용하여 노즐(37b)을 스핀들(4) 쪽으로 이동시키려는 힘을 발생하고 있어 노즐(37b)과 스핀들(4)은 틈이 없이 밀착되게 되고 이로써 절삭유가 새는 것이 방지된다.
7, the coolant introduced through the inlet pipe 37a enters the coolant inlet port 35a through the nozzle 37b. At this time, the nozzle 37b is pressed by the pressurizing pipe A part of the hydraulic fluid supplied to the clamping hydraulic oil passage 36b acts on the nozzle 37b to cause the nozzle 37b to move toward the spindle 4 by the spring 37c so that the nozzle 37b and the spindle 4 are in close contact with each other So that the cutting oil is prevented from leaking.

또한, 커빅커플링들 간의 결합력은 공구대가 공작물의 절삭부하를 이겨내기 위해 강한 결합이 필요한데, 도 8과 같이 클램프 작동유로(36b)를 통해 인가된 작동유는 피스톤커빅커플링(7)의 단면 쪽으로 압력을 가함(위쪽으로 향하는 화살표)과 동시에 플랜지(8) 쪽으로도 압력을 가하므로(아래쪽으로 향하는 화살표) 플랜지(8)와 고정볼트(52)로써 고정결합된 스핀들(4)은 도면의 아래쪽으로 이동되려는 힘을 받고 이로써 일면이 맞닿아 있는 선회커빅커플링(5) 역시 도면의 아래쪽으로 이동되려는 힘을 받게 되어 결국 상기 선회커빅커플링(5)과 피스톤커빅커플링(7)은 서로 강하게 맞물리게 되어 공작물의 절삭부하를 이겨내기에 충분한 결합이 이루어진다.
Also, the coupling force between the cup couplings is required to be strong enough to overcome the cutting load of the workpiece. The hydraulic fluid applied through the clamp hydraulic fluid passage 36b as shown in Fig. 8 is directed toward the end face of the piston cup coupling 7 The spindle 4 fixedly coupled with the flange 8 and the fixing bolt 52, as it presses against the flange 8 at the same time as the application of pressure (downward arrow) The turning caulking coupling 5, which is in contact with one side, is also subjected to a force to be moved to the lower side of the drawing, so that the turning caulking coupling 5 and the piston caulking coupling 7 are strongly engaged with each other So that sufficient engagement is achieved to overcome the cutting load of the workpiece.

또한, 상기 스핀들(4)은 중심부가 중공되어 있는데 이러한 중공된 부분은 추후 절삭유를 위한 관이나 전기선 등 별도의 옵션장치가 들어가기 위함이며, 상기 중공된 중심부 이외의 쪽에 작동유로(34)와 절삭유로(35)가 형성되므로, 스핀들(4)에 형성되는 작동유로(34)는 공구교환구동 시 스핀들(4) 회전 중에 스핀들(4)에 마련된 다수의 관로를 통하여 작동유가 액추에이터링(48)에 계속 작용할 수 있도록 상기 스핀들(4)의 원주면에 링형 홈 형상으로 작동유 유입구(34a)가 형성되어야 하며, 절삭유로(35)는 공구교환 위치에 따라 몸체(3) 내에 형성된 절삭유공급장치(37)와 절삭유 유입구(35a)가 정확히 일치되어야 하므로 유로의 위치가 중요하며, 공구교환 수와 동일한 수의 유로가 스핀들의 중심을 기준으로 방사상으로 각각 형성되어야 한다.
The hollow portion of the spindle 4 is hollow so that a separate option device such as a tube or an electric wire for cutting oil can be inserted therein. The operating oil path 34 formed on the spindle 4 is continuously moved to the actuator ring 48 through the plurality of pipelines provided on the spindle 4 during the rotation of the spindle 4 during the tool change operation A working oil inlet port 34a has to be formed on the circumferential surface of the spindle 4 so as to function as a cutting oil passage 35. The cutting oil passage 35 has a coolant supply device 37 formed in the body 3 The position of the flow path is important because the coolant inlet port 35a must be exactly aligned and the number of flow paths equal to the number of tools exchanged must be formed radially with respect to the center of the spindle.

또한, 도 6에서와 같이 상기 피스톤커빅커플링(7)의 일측에는 연결핀(46)을 구성하고 상기 연결핀(46)에 도그샤프트(38)를 결합하여 상기 도그샤프트(38)의 일단에 결합된 도그(40)의 위치를 센서(42)로서 감지하여 피스톤커빅커플링(7)의 실시간 위치를 감지함으로써, 공구교환이 가능한 상태인지 아니면 회전공구에 의한 공작물 가공이 가능한 상태인지를 알 수 있도록 구성할 수 있다.
6, a connecting pin 46 is formed at one side of the piston coupling 6 and a dog shaft 38 is coupled to the connecting pin 46 to connect the dog shaft 38 to one end of the dog shaft 38 By sensing the position of the coupled dog 40 as a sensor 42 and detecting the real-time position of the piston coupling 6, it is possible to know whether the tool can be exchanged or the workpiece can be machined by the rotary tool .

1; 인덱싱모터 2; 모터축 3; 몸체
4; 스핀들 5; 선회커빅커플링 6; 고정커빅커플링
7; 피스톤커빅커플링 8; 플랜지 9; 디스크
10; 네임플레이트 11; 공구구동모터 12; 링기어
13; 공구홀더 14; 공구구동스핀들 15; 클러치샤프트
16; 풀리a 17; 벨트a 18; 풀리b
19; 샤프트a 20; 풀리c 21; 벨트b
22; 풀리d 23; 샤프트b 24; 소기어
25; 대기어 26; 모터축 27; 풀리e
28; 벨트c 29; 풀리f 30; 샤프트c
31; 스핀들기어샤프트 32; 보스형 세레이션 33; 세레이션
34; 작동유로 34a; 작동유 유입구 35; 절삭유로
35a; 절삭유 유입구 36a; 언클램프작동유로 36b; 클램프작동유로
37; 절삭유공급장치 37a; 유입관 37b; 노즐
37c; 가압관 38; 도그샤프트 39; 스프링
40; 도그 41; 센서브라켓트 42; 센서
43a, 43b; 링크 44; 힌지 45; 고정볼트
46; 연결핀 47; 클러치피스톤 48; 액추에이터링
49; 스프링 50; 키이 51; 키이홈
52; 고정볼트One; Indexing motor 2; Motor shaft 3; Body
4; Spindle 5; Swiveling coupling 6; Fixed conic coupling
7; Piston coupling 8; Flange 9; disk
10; Nameplate 11; A tool drive motor 12; Ring gear
13; Tool holder 14; A tool drive spindle 15; Clutch shaft
16; Pulley a 17; Belt a 18; Pulley b
19; Shaft a 20; Pulley c 21; Belt b
22; Pulley d 23; Shaft b 24; Small gear
25; Large gear 26; Motor shaft 27; Pulley e
28; Belt c 29; Pulley f 30; Shaft c
31; Spindle gear shaft 32; Boss type serration 33; Serration
34; Hydraulic oil 34a; Hydraulic oil inlet 35; With cutting oil
35a; A coolant inlet 36a; Unclamping oil 36b; Clamping oil
37; A coolant supply device 37a; An inlet pipe 37b; Nozzle
37c; Pressure pipe 38; Dog shaft 39; spring
40; Dog 41; Sensor bracket 42; sensor
43a, 43b; Link 44; Hinge 45; Fixing bolt
46; A connecting pin 47; Clutch piston 48; Actuator ring
49; Spring 50; A key 51; Key Home
52; Fixing bolt

Claims (6)

공작기계에 사용되는 터렛공구대에 있어서,
상기 터렛공구대는 인덱싱모터(1)의 동력이 원통형의 스핀들(4)로 전달되고, 상기 스핀들(4)과 고정 결합되며 공구홀더(13)가 착탈되는 디스크(9)를 회전시킴으로써 공구교환을 행하는 공구교환구동부(100);와
공구구동모터(11)의 동력이 상기 스핀들(4)의 외부에 형성된 링기어(12)를 거쳐 스핀들기어샤프트(31)를 회전시켜 회전공구로 전달되는 회전공구구동부(200);로 이루어지고,
상기 회전공구구동부(200)는 몸체(3)의 일측에 형성된 공구구동모터(11)와, 상기 공구구동모터에(11)서 발생된 동력이 전달되며 스핀들(4)의 외부에 형성된 링기어(12)와, 상기 링기어(12)와 치합되어 있는 스핀들기어샤프트(31)와, 상기 스핀들기어샤프트(31) 내에 형성된 클러치샤프트(15)로 구성되며, 상기 공구구동모터(11)의 동력이 링기어(12), 스핀들기어샤프트(31) 및 클러치샤프트(15)로 순차적으로 전달되며,
상기 클러치샤프트(15)의 일측에는 링크(43)가 형성되고, 상기 링크(43)의 일단은 피스톤커빅커플링(7)과 결합되어 있어, 상기 피스톤커빅커플링(7)의 위치에 따라 공구구동스핀들(14)에 형성된 키이를 가지는 세레이션(33)과 클러치샤프트(15)에 형성된 키이홈을 가지는 보스형 세레이션(32)의 치합 여부가 결정되되,
상기 링크(43)는 2절 링크(43a, 43b)로서 힌지(44)에 의해 같은 방향으로 움직이므로, 상기 링크(43)와 일단이 결합되어 있는 피스톤커빅커플링(7)이 디스크(9) 쪽으로 전진하면 클러치샤프트(15) 역시 디스크(9) 쪽으로 전진하여 보스형 세레이션(32)과 세레이션(33)이 치합되어 동력전달이 이루어지는 상태가 되며, 반대로 상기 피스톤커빅커플링(7)이 인덱싱모터(1) 쪽으로 후진하면 상기 링크(43)에 의해 클러치샤프트(15) 역시 후진하여 보스형 세레이션(32)과 세레이션(33)의 치합이 해제되어 동력전달이 차단되는 상태가 되는 것이 특징인 링크 방식 터렛공구대.
A turret tool stand for use in a machine tool,
The turret tool holder is configured such that the power of the indexing motor 1 is transmitted to the cylindrical spindle 4 and the tool 9 is rotated by rotating the tool holder 13 A tool change driving unit 100;
And a rotary tool driving part 200 which is rotated by the spindle gear shaft 31 via a ring gear 12 formed on the outer side of the spindle 4 so that the power of the tool driving motor 11 is transmitted to the rotary tool,
The rotary tool drive unit 200 includes a tool driving motor 11 formed on one side of the body 3 and a ring gear formed on the outside of the spindle 4 to transmit power generated by the tool driving motor 11 A spindle gear shaft 31 engaged with the ring gear 12 and a clutch shaft 15 formed in the spindle gear shaft 31. The power of the tool drive motor 11 The ring gear 12, the spindle gear shaft 31 and the clutch shaft 15,
A link 43 is formed on one side of the clutch shaft 15 and one end of the link 43 is engaged with the piston conic coupling 7, It is determined whether or not the serration 33 having the key formed on the drive spindle 14 and the boss serration 32 having the key groove formed on the clutch shaft 15 are engaged,
Since the link 43 is moved in the same direction by the hinge 44 as the two-link link 43a and 43b, the piston coupler 7, which is coupled to the link 43 at one end, The clutch shaft 15 is also advanced to the disk 9 and the boss type serration 32 and the serration 33 are mated with each other to transmit power. The clutch shaft 15 is also moved backward by the link 43 to disengage the boss type serration 32 from the serration 33 and the power transmission is interrupted Features a link-style turret tool stand.
제1항에 있어서,
상기 공구교환구동부(100)는 구동력을 발생시키는 인덱싱모터(1)와, 상기 인덱싱모터(1)의 동력이 전달되는 스핀들(4)과, 상기 스핀들(4)과 고정 결합된 선회커빅커플링(5)과, 상기 선회커빅커플링(5)의 일측에 형성된 고정커빅커플링(6)과, 상기 선회커빅커플링(5)과 고정커빅커플링(6)의 일측에 형성되어 기어로 치합되고 해제되는 피스톤커빅커플링(7)을 포함하여 구성되며,
상기 피스톤커빅커플링(7)은 디스크(9) 쪽으로 이동될 때 고정커빅커플링(6)과 선회커빅커플링(5) 간의 기어결합으로 디스크(9)가 고정된 상태가 되고, 인덱싱모터(1) 쪽으로 이동될 때 고정커빅커플링(6)과 선회커빅커플링(5) 간의 결합이 해제되어 디스크(9)가 회전가능한 상태 즉, 공구교환이 이루어질 수 있는 상태가 되는 것이 특징인 링크 방식 터렛공구대.
The method according to claim 1,
The tool change driving unit 100 includes an indexing motor 1 for generating a driving force, a spindle 4 to which the power of the indexing motor 1 is transmitted, A fixed conic coupling 6 formed at one side of the turning conic coupling 5 and a gear formed at one side of the inverting conic coupling 5 and the fixed conic coupling 6, And a piston coupling (7) to be released,
When the piston coupling 6 is moved toward the disk 9, the disk 9 is fixed by gear engagement between the fixed coupling 6 and the coupling 6, and the indexing motor 1), the coupling between the fixed coupling 6 and the coupling 6 is released and the disk 9 is in a rotatable state, that is, a state in which the tool can be exchanged. Turret tool stand.
제1항에 있어서,
상기 공구교환구동부(100)는 2단은 벨트(17, 21)에 의해, 1단은 기어(24, 25)에 의해 동력전달이 이루어지는 것이 특징인 링크 방식 터렛공구대.
The method according to claim 1,
Wherein the tool change drive unit (100) is characterized in that the second stage is powered by belts (17, 21) and the first stage is powered by gears (24, 25).
삭제delete 제1항에 있어서,
상기 스핀들(4) 내에는 작동유로(34)와 절삭유로(35)가 형성되고, 상기 스핀들(4)의 원주면에는 작동유가 들어가는 작동유 유입구(34a)와 절삭유가 들어가는 절삭유 유입구(35a)가 각각 형성되며, 몸체(3) 내에는 상기 절삭유로(35)에 절삭유를 공급하기 위한 절삭유공급장치(37)와, 작동유를 공급하기 위한 클램프작동유로(36b) 및 언클램프작동유로(36a)가 형성된 것이 특징인 링크 방식 터렛공구대.
The method according to claim 1,
A working oil passage 34 and a cutting oil passage 35 are formed in the spindle 4. A working oil inlet 34a for receiving the working oil and a cutting oil inlet 35a for receiving the cutting oil are formed on the circumferential surface of the spindle 4, A cutting oil supply device 37 for supplying cutting oil to the cutting oil path 35 and a clamping oil path 36b and an unclamping oil path 36a for supplying operating oil are formed in the body 3 Link type turret tool stand characterized by.
삭제delete
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