KR100401260B1

KR100401260B1 - Vending machine for ball type ice cream and method for controlling the same

Info

Publication number: KR100401260B1
Application number: KR10-2001-0060321A
Authority: KR
Inventors: 유토석; 이만섭; 김오복
Original assignee: 삼성광주전자 주식회사
Priority date: 2001-04-17
Filing date: 2001-09-28
Publication date: 2003-10-17
Also published as: KR20020081031A

Abstract

본 발명에 의한 구슬형 아이스크림 자동판매기는, 냉각 시스템과, 냉각 시스템에 의하여 냉각되는 냉동고와, 냉동고의 내부에 배치되며 구슬형 아이스크림이 보관되는 캐니스터와, 캐니스터의 하측에 설치되며 캐니스터에서 투출된 아이스크림을 안내하는 투출가이드와, 컵투출장치에 의한 컵의 투출위치와 냉동고의 아이스크림 투출위치와의 사이에서 컵투출장치에 의하여 공급된 컵을 이송시키는 컵이송장치 및 상기 컵이송장치의 이송동작 중에 컵이송장치에 컵이 안착되어 있는가를 감지하는 컵감지장치를 포함하는 것을 특징으로 한다. 또한, 본 발명에 의한 구슬형 아이스크림 자동판매기의 제어방법은, 금전이 투입되면 컵을 투출하고, 컵이 투출되었는가를 제1감지신호 판단단계를 통해 확인하여 3개의 감지신호가 있으면 아이스크림을 투출하고, 만일 3개의 감지신호가 없으면, 제2 및 제3의 감지신호 판단단계를 진행하여 판매를 중지하는 단계를 포함한다. 이와 같은 본 발명에 의해 소비자가 구슬형 아이스크림 자동판매기를 이용하는 경우 컵투출장치의 고장이나 컵 재고부족으로 컵투출이 정상적으로 이루어지지 않으면 아이스크림이 투출되지 않게 됨으로써, 자동판매기의 내부 오염이 방지되고 소비자의 신뢰성이 상실되지 않게 된다.Bead ice cream vending machine according to the present invention, a cooling system, a freezer cooled by the cooling system, a canister disposed inside the freezer and the bead is stored, the ice cream is installed in the lower side of the canister and discharged from the canister A cup conveying apparatus for transferring a cup supplied by a cup dispensing apparatus between a dispensing guide for guiding the dispensing guide and a dispensing position of a cup by a cup dispensing apparatus and an ice cream dispensing position of a freezer, and a cup during a conveying operation of the cup conveying apparatus. It characterized in that it comprises a cup detecting device for detecting whether the cup is seated in the transfer device. In addition, the control method of the bead-shaped ice cream vending machine according to the present invention, when the money is put out the cup, and whether the cup is dispensed through the first detection signal determination step to determine if there are three detection signals and the ice cream is thrown out And if there are no three detection signals, proceeding to the second and third detection signal determination steps to stop the sale. According to the present invention, when the consumer uses the bead-type ice cream vending machine, the ice cream is not dispensed unless the cup is dispensed normally due to a failure of the cup dispensing apparatus or the lack of cup stock, thereby preventing internal contamination of the vending machine and improving consumer reliability. This will not be lost.

Description

Vending machine for ball type ice cream and method for controlling the same}

본 발명은 구슬형 아이스크림 자동판매기에 관한 것으로서, 상세하게는 컵이송장치에 컵이 안착되어 있는가를 감지할 수 있는 컵감지장치를 구비한 구슬형 아이스크림 자동판매기에 관한 것이다.The present invention relates to a bead-shaped ice cream vending machine, and more particularly, to a bead-shaped ice cream vending machine having a cup detecting device capable of detecting whether the cup is seated in the cup conveying apparatus.

일반적으로 구슬형 아이스크림 자동판매기는 그 직경이 대략 3 ~ 7㎜ 정도의 입자 형태로 제조된 구슬형 아이스크림을 무인판매의 대상으로 하는 것으로서, 소비자가 소정의 금액을 투입하고 선택단추를 누르면 소정량의 구슬형 아이스크림이 컵에 투출되어 나오게 된다.In general, a bead-type ice cream vending machine is intended for unmanned sale of a bead-shaped ice cream manufactured in the form of particles having a diameter of about 3 to 7 mm, and when a consumer inputs a predetermined amount and presses a selection button, Bead ice cream is poured into the cup.

도 1을 참조하면, 종래의 구슬형 아이스크림 자동판매기는 냉동고(10), 캐니스터(20), 투출가이드(30), 컵이송장치(60) 및 컵승강장치(80)를 포함한다.Referring to FIG. 1, a conventional bead type ice cream vending machine includes a freezer 10, a canister 20, a discharge guide 30, a cup transfer device 60, and a cup lift device 80.

냉동고(10)는 자동판매기 본체 내부의 상측에 위치하며 아이스크림이 지속적으로 입자형태를 유지할 수 있도록 대략 -43∼-27℃로 유지된다.Freezer 10 is located at the upper side of the vending machine main body is maintained at approximately -43 ~ -27 ℃ so that the ice cream is continuously maintained in the form of particles.

캐니스터(20)는 냉동고(10)의 내부에 위치하며 그 직경이 대략 3∼7㎜ 정도의 입자 형태로 제조된 구슬형 아이스크림이 충진되어 있다.Canister 20 is located inside the freezer 10 is filled with a bead-shaped ice cream made in the form of particles having a diameter of about 3-7 mm.

투출가이드(30)는 캐니스터(20)의 하측에 설치되며, 캐니스터(20)의 위치에관계없이 캐니스터(20)에서 투출된 아이스크림을 투출구로 모아 컵에 아이스크림이 담기도록 한다.Dispensing guide 30 is installed on the lower side of the canister 20, regardless of the position of the canister 20 collects the ice cream discharged from the canister 20 to the discharge port so that the ice cream is contained in the cup.

컵이송장치(60)는 냉동고(10)의 하측에 고정판(70)에 의해 고정되어 있으며, 컵안착부가 마련된 컵이송부재(61) 및 컵이송부재(61)를 회전시키는 모터(65)를 구비한다. 컵이송장치(60)는 컵투출장치(도시되지 않음)에 의한 컵투출위치와 냉동고(10)의 아이스크림 투출구의 하측에 위치하는 아이스크림 투출위치와의 사이에서 컵(1)을 이송한다.The cup conveying apparatus 60 is fixed to the lower side of the freezer 10 by the fixing plate 70, and has a cup conveying member 61 and a motor 65 for rotating the cup conveying member 61 provided with a cup seating portion. do. The cup conveying apparatus 60 conveys the cup 1 between the cup dispensing position by a cup dispensing apparatus (not shown), and the ice cream dispensing position located below the ice cream dispensing opening of the freezer 10.

컵승강장치(80)는 아이스크림 투출위치로 이송된 컵(1)을 승강시켜 아이스크림 투출구로부터 아이스크림을 투출받고, 대기시에는 투출구를 폐쇄하여 냉동고(10)의 냉기가 외부로 유출되지 않도록 한다.The cup lifting device 80 lifts the cup 1 transferred to the ice cream dispensing position to receive the ice cream from the ice cream dispensing opening, and closes the dispensing opening so that the cold air of the freezer 10 does not leak to the outside. .

상기와 같은 종래의 구슬형 아이스크림 자동판매기의 동작을 설명하면 다음과 같다.Referring to the operation of the conventional marble ice cream vending machine as described above are as follows.

소비자가 소정의 금액을 투입하고 선택버튼을 누르면, 컵투출장치로부터 컵(1)이 투출되어 컵이송부재(61)의 컵안착부에 컵(1)이 안착된다.When the consumer inputs a predetermined amount and presses the selection button, the cup 1 is ejected from the cup dispensing apparatus and the cup 1 is seated on the cup seating portion of the cup conveying member 61.

이어서, 컵이송부재(61)가 회전하여 컵(1)이 아이스크림 투출위치로 이동된다.Then, the cup conveying member 61 is rotated to move the cup 1 to the ice cream dispensing position.

이어서, 컵승강장치(80)가 컵(1)을 아이스크림 투출구 바로 밑까지 상승시키면, 캐니스터(20)가 동작하여 소정량의 구슬형 아이스크림을 투출한다. 투출된 아이스크림은 투출가이드(30)를 따라 컵(1)으로 이동한다.Subsequently, when the cup lifting device 80 raises the cup 1 to just under the ice cream outlet, the canister 20 operates to dispense a predetermined amount of bead-shaped ice cream. The discharged ice cream moves to the cup 1 along the discharge guide 30.

아이스크림의 투출이 완료되면, 컵승강장치(80)가 컵(1)을 컵이송부재(61)의컵안착부에 내려 놓고, 이어서 컵이송부재(61)가 회전하여 컵(1)을 컵투출위치로 복귀시킨다.When the dispensing of the ice cream is completed, the cup elevating device 80 lowers the cup 1 to the cup seating portion of the cup conveying member 61, and then the cup conveying member 61 rotates to bring the cup 1 to the cup dispensing position. Return to

그러면, 소비자는 컵(1)을 꺼내어 아이스크림을 먹을 수 있다.Then, the consumer can take out the cup 1 and eat ice cream.

그러나, 이와 같은 종래의 구슬형 아이스크림 자동판매기는 컵투출장치의 고장이나 컵투출장치에 저장된 컵이 없어 컵(1)이 투출되지 않아 컵이송부재(61)의 컵안착부에 컵(1)이 안착되지 않은 경우에도 아이스크림의 투출동작이 이루어지기 때문에 아이스크림이 자동판매기의 내부에 떨어져 내부를 오염시키는 문제가 있었다.However, the conventional bead-type ice cream vending machine does not have a cup stored in the cup dispensing apparatus or the cup dispensing apparatus, so that the cup 1 is not dispensed and the cup 1 rests on the cup seating portion of the cup conveying member 61. Even if not, since the operation of dispensing the ice cream had a problem that the ice cream falls inside the vending machine to contaminate the inside.

또한, 상기와 같은 경우에도 판매가 중지되지 않고 정상동작을 하기 때문에 소비자가 소정금액을 투입하고도 컵에 담긴 구슬형 아이스크림을 먹을 수 없게 되므로 소비자의 신뢰를 상실하게 되는 문제도 있었다.In addition, even in the case as described above, since the normal operation without the sale is stopped, there is also a problem that loses the consumer's trust because the consumer can not eat the bead-shaped ice cream in the cup even after a predetermined amount.

본 발명은 상기와 같은 문제점을 해결하기 위하여 안출된 것으로서, 소비자가 구슬형 아이스크림 자동판매기를 이용하는 경우 컵투출장치의 고장이나 컵의 재고부족으로 컵이송부재의 컵안착부에 컵이 안착되지 않으면 아이스크림이 투출되지 않도록 함으로써, 자동판매기의 내부 오염을 방지하고 소비자의 신뢰성이 상실되지 않도록 하는 구슬형 아이스크림 자동판매기 및 제어방법을 제공하는데 그 목적이 있다.The present invention has been made in order to solve the above problems, if the consumer uses a bead-type ice cream vending machine, if the cup is not seated on the cup seating portion of the cup transfer member due to a malfunction of the cup dispensing device or the lack of stock of the cup It is an object of the present invention to provide a bead-type ice cream vending machine and a control method of preventing the internal contamination of the vending machine and preventing the loss of consumer's reliability.

도 1은 종래의 구슬형 아이스크림 자동판매기의 개략적인 구조를 나타낸 내부구성도,1 is an internal configuration showing a schematic structure of a conventional bead ice cream vending machine,

도 2는 본 발명에 구슬형 아이스크림 자동판매기의 개략적인 구조를 나타낸 내부구성도,Figure 2 is an internal configuration showing a schematic structure of a bead-shaped ice cream vending machine in the present invention,

도 3은 도 2에 도시된 컵감지장치를 개략적으로 나타낸 평면도,3 is a plan view schematically showing the cup detecting apparatus shown in FIG.

도 4는 도 2에 도시된 컵감지장치의 컵감지수단이 작동되지 않은 상태를 나타낸 도면,4 is a view showing a state in which the cup detecting means of the cup detecting apparatus shown in FIG.

도 5는 도 2에 도시된 컵감지장치의 컵감지수단이 작동된 상태를 나타낸 도면,5 is a view showing a state in which the cup detecting means of the cup detecting apparatus shown in FIG.

도 6은 본 발명에 의한 구슬형 아이스크림 자동판매기의 제어방법을 나타낸 순서도이다.Figure 6 is a flow chart illustrating a control method of a bead-shaped ice cream vending machine according to the present invention.

*도면의 주요부분에 대한 부호의 설명** Description of the symbols for the main parts of the drawings *

10; 냉동고 20; 캐니스터10; Freezer 20; Canister

30; 투출가이드 80; 컵승강장치30; Dispensing guide 80; Cup Lifting Device

100; 컵이송장치 111; 컵이송부재100; Cup feed unit 111; Cup conveying member

112; 컵안착부 113; 돌기부112; Cup seat 113; Protrusion

120; 컵감지장치 121; 레버120; Cup detecting apparatus 121; lever

122; 탄성부재 123; 마이크로 스위치122; Elastic members 123; Micro switch

상기와 같은 목적을 달성하기 위하여 본 발명에 의한 구슬형 아이스크림 자동판매기는, 냉각 시스템과, 상기 냉각 시스템에 의하여 냉각되는 냉동고와, 상기 냉동고의 내부에 배치되며 구슬형 아이스크림이 보관되는 캐니스터와, 상기 냉동고의 외부에 배치되며 구슬형 아이스크림을 담을 컵을 공급하는 컵투출장치와, 상기 캐니스터의 하측에 설치되며 상기 캐니스터에서 투출된 아이스크림을 안내하는 투출가이드와, 상기 컵투출장치에 의한 컵의 투출위치와 상기 냉동고의 아이스크림 투출위치와의 사이에서 상기 컵투출장치에 의하여 공급된 컵을 이송시키는 컵이송장치 및 상기 컵이송장치의 이송동작 중에 상기 컵이송장치에 컵이 안착되어 있는가를 감지하는 컵감지장치를 포함하는 것을 특징으로 한다.In order to achieve the above object, the bead-shaped ice cream vending machine according to the present invention includes a cooling system, a freezer cooled by the cooling system, a canister disposed inside the freezer and storing bead-shaped ice cream, and A cup dispensing apparatus disposed outside the freezer and supplying a cup for holding bead-shaped ice cream, a dispensing guide installed under the canister and guiding ice cream dispensing from the canister, and a dispensing position of the cup by the cup dispensing apparatus. And a cup conveying apparatus for transferring the cup supplied by the cup dispensing apparatus between the ice cream dispensing position of the freezer and a cup detecting apparatus for detecting whether the cup is seated on the cup conveying apparatus during the conveying operation of the cup conveying apparatus. Characterized in that it comprises a.

또한, 컵감지장치는 일단은 힌지결합되며 타단은 상기 컵이송장치에 의해 작동하는 레버와, 상기 레버의 하측에 마련되며 상기 레버를 원위치시키는 탄성부재 및 상기 레버가 작동하면 소정의 신호를 출력하는 마이크로 스위치를 포함한다.In addition, the cup detecting device is hinged at one end and the other end is provided with a lever which is operated by the cup transfer device, an elastic member which is provided under the lever and returns the lever, and outputs a predetermined signal when the lever is operated. It includes a micro switch.

또한, 상기와 같은 목적을 달성하기 위하여 본 발명에 의한 구슬형 아이스크림 자동판매기의 제어방법은, 구슬형 아이스크림 자동판매기에 금전을 투입하는 금전 투입단계와, 투입된 금전이 소정금액인가 판단하는 금액 판단단계와, 상기 금액 판단단계에서 소정금액으로 판단되면 컵투출장치가 컵투출위치에 위치하는 컵이송부재의 컵안착부에 컵을 투출하는 컵투출단계와, 상기 컵안착부가 아이스크림 투출위치에 위치하도록 상기 컵이송부재를 회전시키는 컵이송부재 회전단계와, 감지신호가 3개인가를 판단하는 제1감지신호 판단단계와, 상기 제1감지신호가 3개라고 판단되면 아이스크림 투출장치가 아이스크림을 투출하는 아이스크림 투출단계와, 아이스크림의 투출이 완료되면 상기 컵이송부재를 상기 컵투출위치로 복귀시키는 컵이송부재 원위치단계와, 상기 제1감지신호가 3개가 아니라고 판단되면 상기 컵이송부재를 역회전시켜 상기 컵투출위치로 복귀시키는 컵이송부재 역회전단계와, 상기 감지신호가 3개인가를 판단하는 제2감지신호 판단단계와, 상기 제2감지신호가 3개가 아니면 상기 컵투출장치가 상기 컵이송부재의 컵안착부에 컵을 투출하는 컵투출단계와, 상기 컵안착부가 상기 아이스크림 투출위치에 위치하도록 상기 컵이송부재를 회전시키는 컵이송부재 회전단계와, 상기 감지신호가 3개인가를 판단하는 제3감지신호 판단단계 및 상기 제3감지신호가 3개가 아니면 판매를 중지하는 판매중지단계를 포함한다.In addition, the control method of the bead-shaped ice cream vending machine according to the present invention in order to achieve the above object, the money input step of putting money into the bead ice cream vending machine, and the amount of money determining step to determine whether the money is a predetermined amount And a cup dispensing step of discharging a cup to a cup seating portion of a cup conveying member located at a cup dispensing position if the predetermined amount is determined in the amount determining step, and the cup seating portion to be positioned at an ice cream dispensing position. A cup transferring member rotating step of rotating the cup conveying member, a first sensing signal determining step of determining whether the sensing signal is three, and if it is determined that the first sensing signals are three, the ice cream dispensing apparatus delivers ice cream. Dispensing step and the cup conveying member circle to return the cup conveying member to the cup dispensing position when the dispensing of the ice cream is completed A positioning step, a cup conveying member reverse rotation step of rotating the cup conveying member to return to the cup dispensing position when it is determined that the first detection signals are not three, and a second sensing to determine whether the detection signals are three A signal judging step, a cup dispensing step in which the cup dispensing apparatus dispenses a cup to a cup seating portion of the cup conveying member when the second detection signal is not three, and the cup seating portion is positioned at the ice cream dispensing position. A cup conveying member rotating step of rotating the conveying member, a third sensing signal determining step of determining whether the detection signal is three, and stop selling if the third detection signal is not three.

이하, 첨부된 도면을 참조하여 본 발명에 의한 구슬형 아이스크림 자동판매기의 바람직한 실시예에 대하여 상세하게 설명한다. 다만, 종래의 기술과 동일한 부분은 동일 부호를 부여하여 설명한다.Hereinafter, with reference to the accompanying drawings will be described in detail a preferred embodiment of the bead-shaped ice cream vending machine according to the present invention. However, the same parts as in the prior art will be described with the same reference numerals.

도 2 내지 도 5를 참조하면, 본 발명에 의한 구슬형 아이스크림 자동판매기는 냉동고(10), 캐니스터(20), 투출가이드(30), 컵이송장치(100), 컵감지장치(120), 컵승강장치(80) 및 제어부(도시되지 않음)를 포함한다.2 to 5, the bead-shaped ice cream vending machine according to the present invention freezer 10, canister 20, the discharge guide 30, the cup transfer device 100, the cup detecting device 120, the cup A lift device 80 and a control unit (not shown).

투출가이드(30)는 캐니스터(20)의 하측에 설치되며, 캐니스터(20)의 위치에 관계없이 캐니스터(20)에서 투출된 아이스크림을 투출구로 안내하여 컵(1)에 아이스크림이 담기도록 한다.Dispensing guide 30 is installed on the lower side of the canister 20, regardless of the position of the canister 20 guides the ice cream discharged from the canister 20 to the discharge port so that the ice cream is contained in the cup (1).

컵이송장치(100)는 냉동고(10)의 하측에 고정판(110)에 의해 고정되어 있으며, 컵이송부재(111) 및 모터(115)를 구비한다. 컵이송장치(100)는 컵투출장치(도시되지 않음)에 의한 컵투출위치와 냉동고(10)의 아이스크림 투출구의 하측에 위치하는 아이스크림 투출위치와의 사이에서 컵(1)을 이송한다.The cup transfer apparatus 100 is fixed to the lower side of the freezer 10 by the fixing plate 110, and includes a cup transfer member 111 and a motor 115. The cup conveying apparatus 100 transfers the cup 1 between a cup dispensing position by a cup dispensing apparatus (not shown) and an ice cream dispensing position located below the ice cream dispensing opening of the freezer 10.

고정판(110)은 냉동고(10)의 하측에 결합되며, 컵이송장치(100)를 지지하여 컵이송장치(100)가 일정한 위치에 유지되도록 한다.The fixed plate 110 is coupled to the lower side of the freezer 10, and supports the cup transfer apparatus 100 so that the cup transfer apparatus 100 is maintained at a constant position.

컵이송부재(111)는 고정판(110)의 상측에 위치하며, 일단에 형성된 아이스크림용 컵(1)이 안착되는 컵안착부(112)와 컵안착부(112)의 양측에 일정거리 이격되어 돌설된 돌기부(113)를 포함한다.The cup conveying member 111 is positioned above the fixing plate 110, and is spaced apart at a predetermined distance from both sides of the cup seating portion 112 and the cup seating portion 112 on which the ice cream cup 1 formed at one end is seated. It includes a protrusion 113.

모터(115)는 고정판(110)의 하부에 조립되며, 컵이송부재(111)를 회전시켜 컵안착부(112)가 컵투출위치와 아이스크림 투출위치 사이에서 이송되도록 한다.The motor 115 is assembled to the lower portion of the fixed plate 110, and rotates the cup transfer member 111 so that the cup seating portion 112 is transferred between the cup dispensing position and the ice cream dispensing position.

컵감지장치(120)는 레버(121), 탄성부재(122), 마이크로 스위치(123)를 구비하며, 고정판(110)에 설치된다. 또한, 컵감지장치(120)는 컵이송부재(111)의 회전시 컵안착부(112)에 안착된 컵(1)과 돌기부(113)에 의해 레버(121)가 간섭되는 위치에 설치된다.The cup detecting device 120 includes a lever 121, an elastic member 122, and a micro switch 123, and is installed on the fixed plate 110. In addition, the cup detecting apparatus 120 is installed at a position where the lever 121 interferes with the cup 1 and the protrusion 113 seated on the cup seating portion 112 when the cup transfer member 111 rotates.

레버(121)는 띠상의 박판으로 일단은 고정판(110)에 힌지결합되어 있고, 타단은 힌지를 중심으로 선회하도록 형성되며 탄성부재(122)에 의해 탄성지지된다. 타단은 컵이송부재(111)의 컵안착부(112)에 안착된 컵(1)과 돌기부(113)에 의해 눌리어 하향으로 작동된다. 또한, 타단은 컵이송부재(111)의 정역회전에 의해 용이하게 눌릴 수 있도록 소정의 각도로 굽혀져 있다.The lever 121 is a strip-shaped thin plate, one end of which is hinged to the fixed plate 110, and the other end of which is pivoted around the hinge and is elastically supported by the elastic member 122. The other end is pressed downward by the cup 1 and the protrusion 113 seated on the cup seating portion 112 of the cup transfer member 111 is operated downward. In addition, the other end is bent at a predetermined angle so that it can be easily pressed by the forward and reverse rotation of the cup transfer member (111).

탄성부재(122)는 압축스프링과 같이 탄성력을 갖는 소재로 형성되며, 레버(121)가 컵이송부재(111)에 간섭되어 눌린 후 간섭에서 벗어나면 원위치로 복귀되도록 한다. 탄성부재(122)의 탄성력은 레버(121)가 컵이송부재(111)와의 간섭에 의해 용이하게 눌려지고, 간섭에서 벗어나면 레버(121)가 원위치될 수 있는 정도의 크기를 갖고 있어야 한다.The elastic member 122 is formed of a material having an elastic force, such as a compression spring, so that the lever 121 is pressed against the cup transfer member 111 to be returned to its original position after being pressed out of the interference. The elastic force of the elastic member 122 should be such that the lever 121 is easily pressed by the interference with the cup transfer member 111, and the lever 121 may be returned to its original position when the lever 121 is released from the interference.

마이크로 스위치(123)는 상측에 마련된 상하로 작동하는 가동편(124)에 의해 소정의 신호를 출력한다. 가동편(124)은 레버(121)의 힌지단 근방에 위치하며, 레버(121)가 눌리면 하향으로 작동하여 접점을 연결시킴으로써 마이크로 스위치(123)로부터 소정의 신호가 출력되도록 하고, 레버(121)가 원위치로 복귀하면 상향으로 작동하여 원위치로 돌아간다. 따라서, 레버(121)가 원위치되면 마이크로 스위치(123)의 접점도 떨어지게 되어 소정의 신호출력도 종료된다.The micro switch 123 outputs a predetermined signal by the movable piece 124 operating up and down provided on the upper side. The movable piece 124 is located near the hinge end of the lever 121, and when the lever 121 is pressed, the movable piece 124 operates downward to connect a contact point so that a predetermined signal is output from the micro switch 123, and the lever 121 When is returned to home position, it operates upward and returns to home position. Therefore, when the lever 121 is in the original position, the contact point of the micro switch 123 is also dropped, and the predetermined signal output is also terminated.

제어부는 상기의 컵투출장치, 컵이송장치(100), 컵감지장치(120), 컵승강장치(80) 및 냉동온도 등을 제어하는 것으로서 구슬형 아이스크림 자동판매기에 사용되는 일반적인 제어부와 동일하다.The control unit controls the cup dispensing apparatus, the cup conveying apparatus 100, the cup detecting apparatus 120, the cup elevating apparatus 80 and the freezing temperature, and the same as the general control unit used for the bead-type ice cream vending machine.

이하, 상기와 같은 본 발명에 의한 구슬형 아이스크림 자동판매기의 동작에 대해 설명한다.Hereinafter, the operation of the bead-shaped ice cream vending machine according to the present invention as described above.

소비자가 소정의 금액을 투입하고 선택버튼을 누르면, 컵투출장치로부터 컵(1)이 투출되어 컵이송장치(100)의 컵이송부재(111)에 형성된 컵안착부(112)에 컵(1)이 안착된다.When the consumer inputs a predetermined amount and presses the selection button, the cup 1 is ejected from the cup dispensing apparatus and the cup 1 is formed on the cup seating portion 112 formed on the cup conveying member 111 of the cup conveying apparatus 100. Is seated.

이어서, 컵이송장치(100)의 컵이송부재(111)가 회전하여 컵(1)이 아이스크림 투출위치로 이동된다. 컵이송부재(111)가 회전하는 동안 제일 먼저 컵이송부재(111)의 일측에 형성된 돌기부(113)가 컵감지장치(120)의 레버(121)와 간섭되어 마이크로 스위치(123)가 소정의 신호를 출력하게 되고 곧 이어 간섭에서 벗어나면 신호출력이 종료된다. 다음으로 컵이송부재(111)의 컵안착부(112)에 안착된 컵(1)과 레버(121)가 간섭하여 상기와 동일하게 소정의 신호가 출력된 후 간섭에서 벗어나면 신호출력이 종료된다. 마지막으로, 컵안착부(112) 타측에 형성된 돌기부(113)와 레버(121)의 간섭이 발생하여 또 다시 신호가 출력된 후 종료된다.Subsequently, the cup conveying member 111 of the cup conveying apparatus 100 is rotated to move the cup 1 to the ice cream dispensing position. While the cup conveying member 111 rotates, the protrusion 113 formed on one side of the cup conveying member 111 firstly interferes with the lever 121 of the cup detecting apparatus 120 such that the micro switch 123 receives a predetermined signal. Signal output is terminated soon after the interference. Next, when the cup 1 seated on the cup seating portion 112 of the cup transfer member 111 and the lever 121 interfere with each other and the predetermined signal is output as described above, the signal output is terminated when the signal is released from the interference. . Finally, interference occurs between the protrusion 113 and the lever 121 formed on the other side of the cup seating part 112, and then ends after the signal is output again.

즉, 컵이송부재(111)의 컵안착부(112)에 컵(1)이 안착되어 있는 경우 컵이송부재(111)가 컵투출위치로부터 아이스크림 투출위치로 이동하는 동안 컵감지장치(120)로부터 3개의 소정 신호가 출력된다. 만일, 컵안착부(112)에 컵(1)이 없는 경우는 컵(1)과 레버(121)와의 간섭이 발생하지 않기 때문에 소정의 신호는 2개만이 출력된다.That is, when the cup 1 is seated on the cup seating portion 112 of the cup conveying member 111, the cup conveying member 111 moves from the cup dispensing position to the ice cream dispensing position. Three predetermined signals are output. If there is no cup 1 in the cup seating part 112, since the interference between the cup 1 and the lever 121 does not occur, only two predetermined signals are output.

컵(1)이 아이스크림 투출위치로 이송되면 컵승강장치(80)가 컵(1)을 아이스크림 투출구 바로 밑까지 상승시킨다. 컵(1)이 아이스크림 투출구 바로 밑까지 상승되면, 캐니스터(20)가 동작하여 소정량의 구슬형 아이스크림을 투출한다. 투출된 아이스크림은 투출가이드(30)를 따라 컵(1)으로 이동한다.When the cup 1 is transferred to the ice cream dispensing position, the cup lifting device 80 raises the cup 1 to just below the ice cream dispensing opening. When the cup 1 is raised to just below the ice cream outlet, the canister 20 is operated to dispense a predetermined amount of bead-shaped ice cream. The discharged ice cream moves to the cup 1 along the discharge guide 30.

아이스크림의 투출이 완료되면, 컵승강장치(80)가 컵(1)을 컵안착부(112)에 내려 놓고, 이어서 컵이송장치(100)가 컵이송부재(111)를 회전시켜 컵(1)을 컵투출위치로 복귀시킨다.When the dispensing of the ice cream is completed, the cup lifter 80 lowers the cup 1 onto the cup seating portion 112, and then the cup transporting device 100 rotates the cup transporting member 111 to cup 1. To the cup dispensing position.

이하, 상기와 같은 구슬형 아이스크림 자동판매기의 제어방법에 대하여 도 6을 참조하여 설명한다.Hereinafter, a control method of the bead-type ice cream vending machine as described above will be described with reference to FIG. 6.

먼저, 소비자가 자동판매기에 금전을 투입한다(S110). 그러면, 자동판매기의 제어부는 투입된 금전이 소정금액에 해당하는가를 판단한다(S120).First, the consumer puts money into the vending machine (S110). Then, the control unit of the vending machine determines whether the input money corresponds to a predetermined amount (S120).

투입금액이 소정금액에 해당하면, 제어부는 컵투출장치에 컵(1)을 투출하도록 한다(S130).If the input amount corresponds to the predetermined amount, the control unit to discharge the cup 1 to the cup dispensing apparatus (S130).

컵투출이 완료되면 컵이송장치(100)는 컵이송부재(111)를 아이스크림 투출위치로 회전시키기 시작한다(S140). 컵이송부재(111)가 아이스크림 투출위치에 위치결정을 완료하면, 제어부는 컵감지장치(120)의 마이크로 스위치(123)로부터의 감지신호가 3개인가를 판단한다(S150).When the cup dispensing is completed, the cup transfer device 100 starts to rotate the cup transfer member 111 to the ice cream dispensing position (S140). When the cup transfer member 111 completes the positioning at the ice cream dispensing position, the controller determines whether there are three detection signals from the micro switch 123 of the cup detecting apparatus 120 (S150).

감지신호가 3개이면, 캐니스터(20)는 소정량의 아이스크림을 투출한다(S160). 투출된 아이스크림은 투출가이드(30)를 따라 컵안착부(112)에 안착된 컵(1)으로 이동한다.If there are three detection signals, the canister 20 dispenses a predetermined amount of ice cream (S160). The discharged ice cream moves to the cup 1 seated on the cup seating portion 112 along the discharge guide 30.

아이스크림의 투출이 완료되면, 컵이송장치(100)는 컵이송부재(111)를 회전시켜 컵(1)이 컵투출위치로 복귀하도록 한다(S170).When the dispensing of the ice cream is completed, the cup conveying apparatus 100 rotates the cup conveying member 111 to return the cup 1 to the cup dispensing position (S170).

만일, 감지신호가 3개가 아닌 경우에는 판매중지단계(S200)로 진행한다.If the number of detection signals is not three, the process proceeds to the sale stop step (S200).

판매중지단계(S200)에서는 일반적으로는 바로 아이스크림의 판매를 중지한다. 이 경우 자동판매기의 디스플레이창에 판매중지의 표시를 출력하는 것이 바람직하다.In the selling stop step (S200), the ice cream is generally stopped. In this case, it is preferable to output an indication of discontinuance on the display window of the vending machine.

그러나, 바람직하게는 판매중지를 하기 전에 확인과정을 수행하는 것이다.However, it is preferable to carry out the verification process before stopping the sale.

즉, 감지신호가 3개가 아니면 컵이송장치(100)는 컵이송부재(111)를 역회전시켜 다시 컵투출위치로 되돌린다(S210). 회전하는 동안에 감지신호가 3개인가를 2번째로 확인한다(S220).That is, if the number of detection signals is not three, the cup transfer device 100 rotates the cup transfer member 111 to the reverse position and returns to the cup discharge position (S210). While rotating, it is checked for the second time whether three detection signals are present (S220).

제2감지신호가 3개인 경우는 컵이송부재(111)를 아이스크림 투출위치로 되돌린 후(S230), 단계 S160으로 진행하여 아이스크림을 투출한다.When the second detection signal is three, the cup transfer member 111 is returned to the ice cream dispensing position (S230), and the process proceeds to step S160 to discharge the ice cream.

만일, 제2감지신호가 3개가 아니면, 컵투출장치가 컵이송부재(111)에 다시 컵(1)을 투출한다(S240). 컵투출이 완료되면, 컵이송장치(100)가 컵이송부재(111)를 컵투출위치로부터 아이스크림 투출위치로 회전시킨다(S250). 컵이송부재(111)가 회전하는 동안 발생한 감지신호가 3개인가를 3번째로 확인한다(S260).If the second detection signal is not three, the cup dispensing apparatus ejects the cup 1 to the cup transfer member 111 again (S240). When the cup dispensing is completed, the cup transfer device 100 rotates the cup transfer member 111 from the cup dispensing position to the ice cream dispensing position (S250). It is checked for the third time whether the detection signal generated while the cup transfer member 111 is rotated (S260).

제3감지신호가 3개인 경우는 단계 S160으로 진행하여 아이스크림을 투출한다.If there are three third detection signals, the flow advances to step S160 to dispense ice cream.

만일, 제3감지신호가 3개가 아니면 판매중지를 한다(S270). 이 경우 자동판매기의 디스플레이창에 판매중지의 표시를 하는 것이 바람직스럽다.If the third detection signal is not three, the sale is stopped (S270). In this case, it is preferable to display the stop of sales on the display window of the vending machine.

즉, 제1감지신호 판단단계(S150)에서 제1감지신호가 3개가 아닌 경우는, 컵이송부재(111)를 역회전시켜 2번째의 감지신호를 판단하는 제2감지신호 판단단계(S220)를 부가하고, 제2감지신호 판단단계(S220)에서도 제2감지신호가 3개가 아니면, 컵(1)을 다시 투출한 후 제3감지신호가 3개인가를 확인하는 제3감지신호 판단단계(S260)를 두어 컵(1)이 정상적으로 투출되었는가를 확인하여 판매중지 여부를 결정하도록 하는 것이다.That is, in the first detection signal determination step (S150), if the first detection signal is not three, the second detection signal determination step (S220) of rotating the cup transfer member 111 to determine the second detection signal. In the second detection signal determination step (S220), if the second detection signal is not three, the third detection signal determination step (S260) of checking whether the third detection signal is three after ejecting the cup 1 again. ) To determine whether or not the cup (1) has been dispensing normally to stop the sale.

따라서, 컵(1)이 정상적으로 투출되지 않아 컵이송부재(111)에 컵(1)이 안착되지 않은 경우에는 아이스크림이 투출되지 않아, 자동판매기 내부를 오염시킬 우려가 없게 된다. 또한, 컵(1)이 정상적으로 투출되지 않으면, 판매중지가 되기 때문에 소비자가 금전을 투입하고도 아이스크림을 못 먹게 되는 경우가 발생하지 않게 되어소비자의 신뢰를 상실하지 않게 된다.Therefore, when the cup 1 is not normally dispensed and the cup 1 is not seated on the cup transfer member 111, the ice cream is not dispensed and there is no fear of contaminating the inside of the vending machine. In addition, if the cup 1 is not normally dispensed, it will be discontinued, so that the consumer will not be able to eat ice cream even if he or she puts money into it.

이상에서 설명한 바와 같이 본 발명에 의한 구슬형 아이스크림 자동판매기 및 제어방법에 의하면, 소비자가 구슬형 아이스크림 자동판매기를 이용하는 경우 컵투출장치의 고장이나 컵의 재고부족으로 컵투출이 정상적으로 이루어지지 않으면 아이스크림이 투출되지 않게 됨으로써, 자동판매기의 내부 오염이 방지되고 소비자의 신뢰도 상실되지 않게 된다.As described above, according to the bead-type ice cream vending machine and the control method according to the present invention, when the consumer uses the bead-shaped ice cream vending machine, the ice cream is dispensed if the cup is not normally made due to a malfunction of the cup dispensing apparatus or the lack of stock of the cup. By doing so, the internal contamination of the vending machine is prevented and the consumer's reliability is not lost.

이상에서는 본 발명의 특정의 바람직한 실시예에 대하여 도시하고 또한 설명하였다. 그러나, 본 발명은 상술한 실시예에 한정되지 아니하며, 특허청구의 범위에서 청구하는 본 발명의 요지를 벗어남이 없이 당해 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 누구든지 다양한 변형실시가 가능할 것이다.In the above, certain preferred embodiments of the present invention have been illustrated and described. However, the present invention is not limited to the above-described embodiments, and various modifications can be made by those skilled in the art without departing from the gist of the present invention as claimed in the claims. will be.

Claims

Cooling system;

A freezer cooled by the cooling system;

A canister disposed inside the freezer and storing bead-shaped ice cream;

A cup dispensing apparatus disposed outside the freezer and supplying a cup to hold a bead-shaped ice cream;

A discharging guide installed at the lower side of the canister and guiding the ice cream dispensed from the canister;

A cup conveying apparatus for transferring a cup supplied by the cup dispensing apparatus between a dispensing position of the cup by the cup dispensing apparatus and an ice cream dispensing position of the freezer; And

And a cup cup detecting device for detecting whether the cup is seated on the cup transporting device during the transport operation of the cup transporting device.

According to claim 1, wherein the cup detecting device,

One end is hinged and the other end is operated by the cup feed device;

An elastic member provided below the lever and for repositioning the lever; And

And a micro switch which outputs a predetermined signal when the lever is operated.

A money input step of inputting money into a bead-type ice cream vending machine;

An amount determining step of determining whether the input money is a predetermined amount;

A cup dispensing step of dispensing the cup to a cup seating portion of the cup conveying member, the cup dispensing apparatus being located at the cup dispensing position, if it is determined as a predetermined amount in the amount determining step;

A cup conveying member rotating step of rotating the cup conveying member so that the cup seating portion is positioned at the ice cream dispensing position;

A first sensing signal determining step of determining whether three sensing signals are present;

An ice cream dispensing step of discharging the ice cream by the ice cream dispensing apparatus when it is determined that the detection signals are three in the first detection signal determining step;

A cup conveying member home position step of returning the cup conveying member to the cup dispensing position when the dispensing of the ice cream is completed; And

And stopping the selling of the ice cream if it is determined that the detection signal is not three in the first sensing signal determining step.

An ice cream dispensing step of discharging the ice cream by the ice cream dispensing apparatus when it is determined that the first detection signals are three;

A cup conveying member home position step of returning the cup conveying member to the cup dispensing position when the dispensing of the ice cream is completed;

If it is determined that the first detection signals are not three, the cup conveying member reverse rotation step of rotating the cup conveying member to return to the cup ejecting position;

A second sensing signal determining step of determining whether the sensing signals are three;

A cup dispensing step of discharging the cup by the cup dispensing apparatus by the cup dispensing unit if the second detection signals are not three;

A cup conveying member rotating step of rotating the cup conveying member so that the cup seating portion is positioned at the ice cream ejecting position;

A third sensing signal determining step of determining whether the sensing signals are three; And

If the third detection signal is not three, the selling stop step of stopping the sale; control method of a bead-shaped ice cream vending machine comprising a.