KR100396913B1 - 잘못된충돌판단을감소시키는시스템및방법 - Google Patents

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Abstract

본 발명은 안전장치의 작동이 요구되는 사고에 응답하여 차량 탑승자 안전장치의 작동을 조절하는 시스템 및 방법에 관한 것으로서, 수정 미분측정은 사전정시간값(20)의 절대값을 현재값으로부터 감산함으로써 수신된 차량 가속도 정보(a(t))로 부터 발생되고, 이에의해 음수의 사전정시간값에 의해 유도된 왜곡(distortion)이 상당히 감소된다. 이 결과로서 일어나는 수정저크측정은 음수의 사전정시간값과 조우될때 유용한 측정을 하지 못하는 예비처리를 주는 공칭저크측정에서 보다 충돌사고를 판단하는데 더욱 유용하다.

Description

잘못된 충돌 판단을 감소시키는 시스템 및 방법
본 발명은 차량 안전장치의 작동을 조절하는 시스템 및 방법에 관한 것으로서, 더욱 상세하게는 안전장치의 작동이 요구되는 사고를 분석하기 위해 하나 이상의 평가 측정값을 이용하는 시스템 및 방법에 관한 것이며, 여기에서 각 평가측정값은 차량내의 고정구조에 대해 일시적인 차량 가속도 정보 및/또는 탑승자의 일시적인 위치와 같은 수신된 물리적인 정보의 함수이고, 이 평가측정값 중 적어도 하나는 수신된 물리적인 정보 또는 이의 기능을 시간에 대해 미분시킴으로써 계산된다.
차량 안전장치를 작동시키는 다양한 시스템 및 방법은 이 분야에 잘 공지됐다. 이와같은 시스템은 충돌상태와 같은 사고를 감지하기 위해 그리고 이와같은 사고에 응답하여 에어백을 작동시키기 위해, 또는 시트벨트를 잠그거나 시트벨트 리트랙터용 예비인장기를 작동시키기 위해 사용된다. 일반적으로, 안전장치는 미리 정해진 크기를 초과하는 충돌이 작동시스템에 의해 감지될 때 보호위치로 작동된다.
중요한 것은 일반적으로 공지의 차량 안전장치의 작동을 조절하는 시스템 및 방법은 하나 이상의 추정 물리량 또는 차량안전장치를 작동시켜야 할 지를 결정하는 충돌판별 "측정값"의 변화에 의존한다. 종종 이들 판별측정값 중 하나 이상(또는 이들 측정값의 결정에 유용한 중간측정값)은 일시적인 차량 가속도 정보 및/또는 차량내의 고정 구조물에 대한 탑승자의 일시적인 위치와 같은 수신된 물리적 정보를 시간에 대해 미분함으로써 얻어진다. 하나의 이와같은 공지 측정값인 저크값(jerk value) 또는 "가속도 기울기"값은 수신된 차량 가속도 정보를 시간에 대해 미분함으로써 얻어진다. 또다른 공지측정값인 소정수의 샘플값 중에서 자체가 편차의 통계적인 측정값인 분산(variance)은 저장 샘플내에서 최고위 가속도 값과 저장샘플내에서 최하위 가속도 값을 얻도록 수신된 가속도 정보를 저장 및 순위 배열 시킴으로써 얻어지고, 최고위값과 최하위값 사이의 차(差)의 절대치는 일시적인 분산값으로 이루어진다.
그러나, 불행히도 저크 또는 분산값을 계산할때와 같이 미분된 정보의 사용은 이 정보에 대한 일시적인 값이 음수가 될때 문제가 되고, 이는 작은 양수값에서 큰 음수를 뺀것이 더 큰 양수값을 발생시키기 때문이며, 이는 차례로 미분된 정보에 근거한 분석은 어느것이든 크게 왜곡시키기 쉽다. 실제 파형이 작은 평균값으로 진동되는 경우, 또는 거칠은 도로 입력의 경우에도, 양수의 저크 또는 양수의 분산에 근거한 저장된 측정값은 신속히 무의미하게 될 것이고, 이는 사고의 진정한 특성에 관계없이 값은 안전장치를 작동시키도록 (충돌이든지 사고이든지 안전장치의 작동이 요구되는) 트리거한계(triggering threshold)를 신속히 초과한다.
발명의 요약
본 발명의 목적은 기본 정보에 대한 음수값과 조우될때 잘못된 "온" 상태를 잘못 표시하는 것이 적은 미분된 수신정보에 근거한 평가측정값이 특징이 차량탑승자 안전장치의 작동을 조절하는 개량 시스템 및 방법을 제공하는 것이다.
본 발명의 다른 목적은 일부가 음수 가속도값에 기초될때 충돌 판단의 유용성이 감소되지 않는 가속도경사 측정값이 특징인 차량탑승자 안전장치의 작동을 조절하는 개량 시스템 및 방법을 제공하는 것이다.
본 발명의 다른 목적은 일부가 음수 가속도 값에 기초될때 충돌판단의 유용성이 감소되지 않는 가속도 분산측정값이 특징이 차량탑승자 안전장치의 작동을 조절하는 개량 시스템 및 방법을 제공하는 것이다.
본 발명에 따라서, 차량 탑승자 안전장치의 작동이 요구되는 사고에 응답하여 차량 탑승자 안전장치의 작동을 조절하는 시스템 및 방법에 있어서, 수신된 차량 가속도정보 또는 일시적인 차량 위치 정보, 또는 이들로부터 발생된 중간값과 같은 수신된 물리적 정보는 한계값과 연속 비교를 함으로써 사고를 간소화시키는데 유용한 측정값을 얻도록 시간에 대해 미분되고, 일반적으로 요구된 측정값을 얻도록 제 2값으로부터 감해진 제 1값은 제 1값의 절대값으로 대체된다.
본 발명은 수신된 물리적 정보 또는 이의 함수가 시간에 대해 미분되는 경우에 사용될 수 있다. 따라서, 바람직한 제 1 실시예에서 수정된 미분된 측정값은 일시적인 저크에 대한 수정값이고, 제 1 값은 수신된 정보에 대한 사전정시간값(prior-in-time value)이고, 제 2값은 일반적으로 수신된 정보에 대한 현재값이며, 그리고 바람직한 제 2 실시예에서, 수정된 미분측정값은 일시적인 분산에 대한 수정값이고, 제 1값 및 제 2값은 수신된 정보의 일시적인 N값 샘플로부터 각각의 최하위 및 최고위 값이다.
도면의 간단한 설명
제 1도는 차량 탑승자 안전장치의 작동을 조절하는 시스템에 사용하는 회로를 실행하고, 저크값이 수신된 차량가속도 정보로부터 발생되는 종래 기술의 개략도.
제 2도는 차량탑승자 안전장치의 작동을 조절하는 시스템에 사용하는 회로를 실행하고, 수정된 저크값이 본 발명에 따라 수신된 차량가속도정보로부터 발생되는 제 1실시예의 개략도.
제 3도는 차량탑승자 안전장치의 작동을 조절하는 시스템에 사용하는 회로를 실행하고, 수정된 분산값이 본 발명에 따라 수신된 차량가속도 정보로부터 발생되는 제 2실시예의 개략도.
바람직한 실시예의 상세한 설명
도면을 참조하면, 제 1도는 에어백(도시되지 않음)과 같은 차량 탑승자 안전장치의 작동을 조절하는 시스템에서 발견될 수 있는 바와같이, 가속도 센서(도시되지 않음)에 의해 발생된 수신된 가속도정보(a(t))로부터 저크값을 발생하기 위한 회로(10)를 작동시키는 일반적인 종래 기술의 개략도이다.
상세하게는, 현재시간(t)에서 저크값(j(t))을 발생하는 종래 기술의 회로(10)는 수신된 가속도 정보용의 현재값(a(t))을 저장하기 위해 램(RAM)과 같은 저장수단(12)과 사전시간(t-1)에서 수신된 바와같은 적어도 하나의 사전정시간값(a(t-1)) ; 및 희망하는 일시적인 저크값(j(t))을 얻도록 현재값(a(t))으로부터 수신된 차량가속도 정보용의 저장된 사전정시간값(a(t-1))을 감하는 합계 정크션(summing junction)을 포함한다.
제 2도는 차량 탑승자 안전장치의 작동을 조절하는 시스템에 사용하는 시스템에서 발견될 수 있는 바와같이 수신된 차량 가속도정보(a(t))로 부터 수정 저크값(j(t))을 발생하는 회로(16)를 실행하는 제 2실시예를 도시한다. 상세하게는, 제1실시예의 회로(16)가 현재값(a(t))과 사전시간(t-1)에 수신된 바와같은 적어도 하나의 사전정시간값(a(t-1))을 저장하기 위해 수신된 차량가속도 정보에 응답하는 램과 같은 저장수단(18) ; 사전정시간값의 절대값(│a(t-1)│)을 발생하기위해 저장된 사전정시간값(a(t-1))에 응답하는 계산수단(20) ; 및 희망하는 수정 저크값(j*(t))을얻도록 저장된 사전정시간값(a(t-1))의 절대값(│a(t-1)│)을 현재값(a(t))으로 부터 감산하는 합계 정크션(22)을 포함한다.
상기에 언급된 바와같이, 합계 정크션(22)에 사용하기 위해 저장된 사전정시간 가속도값(a(t-1))의 절대값을 발생 시킴으로써, 발생되는 수정 저크값(j*(t))에 대한 음수 가속도값의 효과는 대단히 감소된다. 이와같은 방식에서, 이들 음수의 일시적인 값은 제 1도에 도시된 회로(10)를 실행하는 종래기술에 의해 발생된 공칭 저크값(j(t))이 됨에 따라 수정 저크값(j*(t))을 더이상 크게 손상시키지 않을 것이다. 더욱이, 본 발명에서, 제 2도의 회로(16)를 실행하는 제 1 실시예는 사전정시간 가속도값(a(t-1))이 양수가 될때마다 제 1도에 도시된 종래 기술의 회로(10)에서와 동일값이 발생될 것이다.
이와 관련하여, 본 발명에 따라 발생된 수정 저크값(j*(t)) 자체는 안전 장치의 작동에 필요한 사고를 감지하는데 유용한 값이고, 따라서 정확한 값을 일시적인 저크에 제공할때 단지 시도(attempt)로서 판단되어서는 안된다는 것을 명심하여야 한다.
제 3도는 차량 탑승자 안전장치의 작동을 조절하는 시스템에 사용하는 시스템에서 발견될 수 있는 바와같이, 수신된 차량 가속도정보(a(t))로부터 수정 분산값(j*(t))을 발생하는 회로(24)를 실행하는 제 2 실시예를 도시한다. 상세하게는, 제 2실시예의 회로(24)가 현재값(a(t))과 최종의 N-1 연속 사전값을 저장하기 위해 수신된 차량 가속도 정보에 응답하는 램과 같은 저장수단(26) ; 저장값 중 최고위 가속도값(aH)과 최하위 가속도값(aL)을 발생하기 위해 저장수단(26)에 저장된 N 가속도값에 응답하는 한쌍의 순위배열 필터와 같은 수단(28) ; 자체의 절대값│(aL)│을 발생하기 위해 최하위 가속도값(aL)에 응답하는 제 1계산수단(30) ; 및 최하위 가속도값(aL)의 절대값│(aL)│을 최고위 가속도값(aH)으로부터 감산하기 위한 합계 정크션(32)을 또한 포함한다. 희망하는 수정분산값 (│△aL *(t)│)은 이후 제 2계산수단(34)에서 최고위값(aH)과 최하위값(aL)의 절대값(│aL│) 사이의 차(差)의 절대값을 발생함으로써 얻어진다.
본 발명의 바람직한 실시예가 기술됐음에도 불구하고, 본 발명은 본 발명의 정신 또는 첨부된 특허청구의 범위를 벗어남이 없이 수정하기 쉽다는 것을 알아야 한다. 예컨데, 수정 저크 또는 수정분산값을 토대로 차량 탑승자 안전장치의 작동을 조절하는 시스템 및 방법에 대해 본 발명에 기술됐을지라도 본 발명은 수신된 물리적 정보 또는 이의 함수가 시간에 대해 미분되는 안전장치의 작동을 조절하는 어느 시스템 및 방법에도 적용가능하다.

Claims (12)

  1. 차량에 자리잡은 탑승자를 상해로부터 보호하도록 차량 가속도 정보 및 차량탑승자 위치정보로 구성된 그룹으로부터의 정보에서 추론된 제 1측정값에 응답하여 차량의 탑승자 안전장치의 작동을 조절하는 시스템이,
    상기 정보를 수신하는 수단 ;
    다수의 저장값을 제공하도록 상기 정보를 저장하는 수단 ;
    상기 제 1 측정값을 얻도록 상기 저장값의 제 2차(second)로부터 상기 저장값의 제 1차(first)를 감산하도록 상기 저장값의 제 1차 및 제 2차에 응답하는 감산수단;
    을 포함하되,
    상기 저장값의 제 1차의 절대값인 수정값을 발생시키기 위해 상기 저장값의 제 1차에 응답하는 제 1 수단을 더 포함하고, 그리고
    상기 감산수단은 상기 제 1측정값을 얻도록 상기 저장값의 제 2차로부터 상기 수정값을 감산하기 위해 상기 저장값의 제 2차와 상기 수정값에 응답하는 것,
    을 특징으로 하는 시스템.
  2. 제 1항에 있어서, 상기 저장값의 제 1차는 상기 저장값의 제 2차보다 먼저 수신된 것을 특징으로 하는 시스템.
  3. 제 1항에 있어서, 상기 저장값의 제 1차와 제 2차는 각각 상기 저장값의 최하위(the lowest-ranked)와 최상위(the highest-ranked)인 것을 특징으로 하는 시스템.
  4. 차량 가속도정보와 차량 탑승자 위치정보로 구성된 그룹으로부터 정보를 수신하는 단계 ;
    다수의 저장값을 얻도록 시간에 대해 상기 수신된 정보를 저장하는 단계 ;
    제 1차의 차(差) 측정값을 얻도록 상기 저장값의 제 2차로부터 상기 저장값의 제 1차를 감산하는 단계 ;
    상기 제 1차의 차(差) 측정값을 제 1차 한계값과 비교하는 단계 ; 및
    상기 제 1차의 차(差) 측정값이 상기 제 1차 한계값을 초과할때 상기 안전장치를 작동시키는 단계:
    를 포함하는 안전장치의 작동이 요구되는 사고의 발생시 차량에 자리잡은 탑승자를 상해로부터 보호하도록 차량의 탑승자 안전장치의 작동을 조절하는 방법에 있어서,
    절대값을 취함으로서 상기 감산하는 단계전에 상기 저장값의 제 1차를 수정하는 단계를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 방법.
  5. 제 4항에 있어서, 상기 저장값의 제 1차가 상기 저장값의 제 2차전에 수신된 것을 특징으로 하는 방법.
  6. 제 4항에 있어서, 상기 저장값의 제 1차와 제 2차가 각각 상기 다수의 저장값의 최하위와 최상위인것을 특징으로 하는 방법.
  7. 제 6항에 있어서, 상기 차량 가속도 정보를 수신하는 단계는 가속도 센서에 의해 발생된 순간적인 차량 가속도 정보를 샘플링하는 단계를 포함하고, 상기 최상위 저장값과 최하위 저장값은 상기 저장값을 순위배열 필터링함으로써 발생되는 것을 특징으로 하는 방법.
  8. 제 6항에 있어서, 상기 비교하는 단계전에 상기 제 1차의 차(差)의 측정값이 절대값을 취하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 방법.
  9. 차량 가속도 정보 및 차량 탑승자 위치 정보로 구성되는 그룹으로 부터 정보를 수신하는 단계 ;
    상기 수신된 정보에 대해 다수의 저장값을 얻도록 시간에 대해 상기 수신된 정보를 저장하는 단계 ;
    수정값을 얻도록 절대값을 취함으로써 상기 저장값의 제 1차를 수정하는 단계 ; 및
    상기 제 1차 측정값을 얻도록 상기 저장값의 제 2차로 부터 상기 수정값을 감산하는 단계:
    를 포함하는, 안전장치의 작동이 요구되는 사고의 발생시 차량에 자리잡은 탑승자를 보호하도록 차량의 탑승자 안전장치의 작동을 조절하는데 유용한 제 1차 측정값을 발생하는 방법.
  10. 제 9항에 있어서, 상기 저장값의 제 1차는 상기 저장값의 제 2차 전에 수신된 것을 특징으로 하는 방법.
  11. 제 9항에 있어서, 상기 저장값의 제 1차와 제 2차는 각각 상기 다수의 저장값의 최하위 및 최상위인 것을 특징으로 하는 방법.
  12. 제 11항에 있어서, 상기 차량가속도정보를 수신하는 단계는 가속도 센서에 의해 발생된 순간적인 차량 가속도 정보를 샘플링하는 단계를 포함하고, 상기 최상위 저장값과 상기 최하위 저장값은 상기 저장값을 순위배열 필터링함으로써 발생되는 것을 특징으로 하는 방법.
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