KR100396605B1 - 아날로그 위치 판별 시스템내 비선형 압력저항의 선형화방법 - Google Patents

Abstract

본 발명은 터치패널을 포함한 아날로그 위치 판별 시스템내 비선형 압력저항의 선형화 방법에 관한 것이다. 보다 상세하게는 접촉 압력에 해당되는 아날로그 입력신호를 전기적 접촉저항의 특성 변화를 이용하여 압력을 검출하는 방법에 관한 것으로, 압력의 디지털 양으로 변환 후 선형화하여 압력을 인식하는 방법이다.

일반적으로 터치패널에 외부로 부터 접촉을 가하는 경우, 접촉 위치와 접촉 압력이라는 두가지 입력정보가 주어지지만 종래의 터치패널에서는 접촉 위치만을 고려 대상으로 하였을 뿐 접촉 압력에 대해서는 무시하거나 또는 별도의 접촉 압력 센서를 부착하여 개별적으로 접촉 압력을 측정할 뿐이었다.

본 발명에서는 상기와 같이 종래에 무시 되어왔던 접촉 압력에 대한 정보를 위치 정보와 함께 검지하여 활용할 수 있는 방법을 제시함으로써, 별도의 접촉 압력 센서가 없이도 터치패널상에 압력을 감지하여 글씨를 쓰는 등의 사용자가 가하는 압력 정도 차이를 쓰여지는 글자의 굵기로 구현하거나 계조 차이를 두어 표시하는 등의 활용이 가능하다.

Description

아날로그 위치 판별 시스템내 비선형 압력저항의 선형화 방법{Method for linearization of non-linear inputted pressure resistances in an analog position detecting system}

본 발명은 터치패널과 같은 아날로그 위치 판별 시스템내에 비선형적으로 가해지는 압력저항에 대한 선형화 방법이다.

도 1 은 기존의 저항막 방식 터치패널을 펜이나 손가락과 같은 접촉물체로 힘을 가할 때 나타나는 패널 단면의 변화를 도시한 것이다. 터치 패널의 동작 영역 내에서는 도 1 과 같이 힘을 받은 상판의 면이 휘게되며, 이때 휘어진 면의 안쪽에 코팅되어 있는 투명 도전막(ITO) 면이 하판에 코팅된 투명도전막(ITO) 면과 전기적 접촉을 하게되고, 이때 전압 Va가 인가되어 있는 하판에 분포되어 있는 0볼트부터 Va 볼트 사이의 값을 읽어들임으로써, 터치패널내 접촉된 위치 정보를 파악할 수 있는 것이다.

한편, 도 2 는 기존 터치패널에 외부로 부터 접촉이 가해진 경우, 접촉되는 위치에서의 접촉저항의 변화를 검지하기 위해 일련의 이웃한 스위치군으로 모식화한 개념도이다. 힘 F 를 가함에 따라 접속되는 스위치 S 의 수가 증가하고, 저항 R값은 감소하게 된다.

그러나 종래의 터치패널에서는 이러한 아날로그 신호의 입력에 상응하는 전기적 접촉저항의 특성변화를 검지하여 단순히 접촉된 위치만을 판별하는 것이 가능하였다.

일반적으로 터치패널에 외부로 부터 접촉을 가하는 경우, 접촉 위치와 접촉 압력이라는 두가지 입력정보가 주어지지만 종래의 터치패널에서는 접촉 위치만을고려 대상으로 하였을 뿐 접촉 압력에 대해서는 무시하거나 또는 별도의 접촉 압력 센서를 부착하여 개별적으로 접촉 압력을 측정할 뿐이었다.

본 발명은 상기와 같이 종래 무시 되었던 접촉 압력에 대한 정보를 위치 정보와 함께 검지하여 활용할 수 있는, 아날로그 위치 판별 시스템내에 비선형적으로 가해지는 압력저항에 대한 선형화 방법을 제공하는 것을 목적으로 한다.

즉, 본 발명은 접촉 압력에 해당되는 아날로그 입력신호를 전기적 접촉저항의 특성 변화로 검출하고 압력의 디지털 양으로 변환후 선형화 함으로써, 일례로 터치패널상에 글씨를 쓰는 경우 사용자가 가하는 압력 정도 차이를 쓰여지는 글자의 굵기로 구현하거나 계조 차이를 두어 표시하는 것이 가능한 방법을 제공하는 것을 목적으로 한다.

도 1 은 기존의 저항막 방식 터치패널을 펜이나 손가락과 같은 접촉물체로 힘을 가할 때 나타나는 패널 단면의 변화도이다.

도 2 는 기존 터치패널에 외부로 부터 접촉이 가해진 경우, 접촉되는 위치에서의 접촉저항의 변화를 검지하기 위해 일련의 이웃한 스위치군으로 모식화한 개념도이다.

도 3 은 본 발명에 의한 아날로그 위치 판별 시스템내 비선형 압력저항의 선형화 방법을 나타내는 흐름도이다.

도 4 는 본 발명에 의한 기능함수의 특성을 나타낸 것으로서, 가해진 압력 정도(접속되는 스위치 갯수)를 각 구간별 변환된 압력 레벨로 나타낸 개략도이다.

도 5 는 본 발명에 의한 기능함수의 특성을 나타낸 것으로서, 도 4 에 의해 압력 레벨로 변환된 함수를 선형화한 그래프이다.

본 발명은 아날로그 위치 판별 시스템내 비선형 압력저항의 선형화 방법에 관한 것이다. 도 3 은 본 발명에 의한 아날로그 위치 판별 시스템내 비선형 압력저항의 선형화 방법을 나타내는 흐름도이다. 도 3 을 참조하여 본 발명의 구성요소를 설명하면 다음과 같다.본 발명은 외부로부터 아날로그 위치 판별 시스템으로 입력되는 입력신호에 대한 입력 위치를 검출함과 동시에 상기 입력신호에 의해 가해진 압력 정도에 따른 비선형적 응답을 선형화 시키기 위한 방법으로서, 입력신호에 대한 입력 위치를 검출하기 위해 X 좌표 및 Y 좌표 각각에 소정의 크기를 갖는 A 및 B 바이트를 할당하여 세분한 후 입력 위치를 검출한다(s 10).

그리고 본 발명에서는 입력신호에 의해 가해진 압력 정도를 측정하기 위해 소정의 크기를 갖는 C 바이트를 할당한 후, 할당된 C 바이트를 여러 영역을 갖는 압력 레벨영역으로 변환한다(s 20)음, 저항변화를 통해 외부로 부터 아날로그 위치 판별 시스템에 압력이 가해졌음을 감지할 수 있는 최소 임계저항값을 지정한 후 변환된 상기 압력 레벨(f₀)로 나타낸다(s 30).

외부로 부터 아날로그 위치 판별 시스템에 압력을 가하는 동안, 일정하거나 또는 일정하지 않은 소정 크기의 압력 간격별로 저항값 변화를 감지하여 변환된 상기 압력 레벨(f_k, k=1,2,3,...N)로 나타내고(s 40), 특정 압력(k)에 대해 감지된 저항값(D_k)으로부터 상기 최소 임계 저항값을 뺀 저항값 (D_k-f₀)을 구한 뒤(s 50), 상기 각 압력 간격별 저항값 변화(f_k)가 최적으로 선형화되는 실수값 x로 상기 구해진 저항값(D_k-f₀)에 대해 멱승을 가한 값((D_k-f₀)^x)을 구하고(s 60), 상기한 s10 내지 s60의 방법으로 모든 압력(k=1,2,....,N)에 대해 (D_k-f₀)^x를 구해 모두 더하는 단계(s 90)를 포함하여 이루어진다.이때 상기 최소 임계 저항치는, 아날로그 위치 판별 시스템이 외부로 부터 맨 처음 접촉되어 압력이 가해지는 순간의 저항값으로 정하는 것이 바람직하다.

또한 본 발명에 의한 비선형 압력저항의 선형화 방법은, 실수값 x 를 멱승 함으로서 최적으로 선형화된 함수의 기울기와 동일 또는 유사한 기울기가 되도록 결정되는 특성값 c_k를 각 압력(k)에 대해 구해진 (D_k-f₀)^x값에 곱하고(s 70), 바로 이웃한 압력 간격간 저항값을 연결 지정해 주기 위해 f_k-1의 끝값과 f_k의 시작값을 일치시키도록 결정되는 특성 오프셋값 g₀를 상기 c_k가 곱해진 값에 더하는 단계(s 80)를 더 포함하는 것이 보다 바람직하다.본 발명에 의한 비선형 압력저항의 선형화 방법에 있어 상기 A, B 및 C는 1 이상의 값인 것이 바람직하며, 일 실시예로 상기 A 및 B 는 각각 2 바이트, C는 1 바이트이며, C 바이트에 대한 압력 레벨영역은 0부터 255까지 256 단계의 레벨로 지정하는 것이 가능하다.

본 발명에서 언급하는 아날로그 위치 판별 시스템은 저항막 방식의 터치패널을 포함하는 것으로 해석하여야 한다.

이하 본 발명에 의한 아날로그 위치 판별 시스템내 비선형 압력저항의 선형화 방법의 동작원리에 대해 설명하고자 한다.

아날로그 신호가 외부 변수(힘)에 의해 응답을 할 때는 언제나 시간적 지연을 가지고 있고, 그 응답은 디지털 방식을 제외하고는 비 선형적인 값이라고 할 수 있다. 일 예로, 아날로그 신호방식에 의해 위치 검출을 하는 저항막 방식의 터치패널에서 펜 입력에 의해 발생하는 응답으로써 접촉저항의 변화를 사용자의 압력의 표현의 일종인 글자의 두께로 나타내는 모델을 예로 들 수 있다.

도 2 와 같이 접촉되는 스위치 수와 접촉된 스위치에 연결된 저항 값의 변화가 외부 입력에 대한 응답으로써 총괄적인 값을 검출시키게 된다. 이 총괄적인 값은 비선형적인 특성이기 때문에 사용자 프로그램의 기호에 맞는 입력에 대한 응답을 쉽게 만족시킬 수 없다. 그래서, 본 발명에서는 사용자의 요구에 맞는 선형적 특성을 가질 수 있게 하는 기능함수를 제시하여, 사용자의 입력을 선형적 특성을 갖는 또는 사용자의 특수 기호에 맞는 응답으로 변환시킬 수 있다.

본 발명에 적용된 기본적인 기능함수는 수학식 1 과 같다.

그러나 수학식 1 에서 사용되는 매개변수 값은 아날로그 신호에 의해 처리되는 기존의 위치 검출을 하는 모든 소자에 적용할 수 있는 반면, 그 특성이 같지 않고, 아날로그 방식에 의해 처리되는 소자들의 제작 조건에 따라 달라질 수 있기 때문에, 소자 고유의 특성과 제작조건에 따른 모든 비 선형적 응답을 처리하기 위해서는 폴리노미얼 형태로 표현된 수학식 2 와 같은 기능함수를 사용하는 것이 바람직하다.

이때 f_k(S_i, R_i) 는 S_i와 R_i의 함수이며,

D 는 접촉저항 변화 입력의 양이며,

f_0,k는 접촉저항의 변화로 간주할 수 있는 기준되는 임계값(threshold value)으로, 검출 소자의 종류와 제작 조건에 따라 달라질 수 있다.

c_k는 패널 특성과 사용자 프로그램에서 요구되는 특성 값이며, f_0,k에도 영향을 받는 파라미터이다. 즉, 실수값 x 를 멱승 함으로서 최적으로 선형화된 함수의 기울기와 동일 또는 유사한 기울기가 되도록 결정되는 특성값이다.

g_0,k는 검출 소자의 종류와 제작 조건에 따라 사용자 프로그램에서 요구되는 특성 오프셋(offset) 값이다. 즉, 바로 이웃한 압력 간격간 저항값을 연결 지정해 주기 위해 f_k-1의 끝값과 f_k의 시작값을 일치시키도록 결정되는 특성 오프셋 값이다.

아래첨자 k 는 접촉저항의 변화되는 구간을 나눈 하위 영역 중의 하나를 나타낸다.(k=1,2,3,...,N)

아래첨자 i 는 터치패널의 동작영역(n X m)의 접촉 위치를 나타낸다.

위 첨자 x 는 f₀이상의 값을 접촉저항의 변화로 간주하여 사용자의 펜에 가하는 힘에 의한 압력의 선형적인 관계로 나타내기 위한 실수 값으로, 검출 소자의 종류와 제작 조건에 따라 달라질 수 있다. 즉, 각 압력 간격별 저항값 변화(f_k)가 최적으로 선형화되는 실수값이다.위치를 검출하는 단위로서 패킷(packet)이 사용되며, 한 개의 패킷에는 x,y 좌표를 나타내기 위한 2 또는 4 바이트가 필요하며, 압력을 처리하기 위해 여분의 1 또는 2 바이트를 필요로 한다. 예를들어, x좌표에 2바이트, y좌표에 2바이트, 그리고 압력을 위해 1바이트를 할당한다면, 5바이트가 1개의 패킷을 이룬다.

본 발명에서는 일 실시예로서, 압력을 위해 사용된 1 바이트(8bit)의 레벨(0~255)을 디지털 변환기(A/D 변환기)를 통해 검출을 하여 수학식 1 의 D 값에 할당하였다. 이 D 값은 사용자가 선형적으로 입력을 가해도 원하지 않는 비 선형적응답이 나오게 되므로 수학식 1 에 나타낸 기능 함수로써 비선형 입력신호에 대한 선형화된 출력값을 얻을 수 있다.

도 4 는 본 발명에 의한 기능함수의 특성을 나타낸 것으로서, 가해진 압력 정도(접속되는 스위치 갯수)를 각 구간별 변환된 압력 레벨로 나타낸 개략도이며, 도 5 는 본 발명에 의한 기능함수의 특성을 나타낸 것으로서, 도 4 에 의해 압력 레벨로 변환된 함수를 선형화한 그래프 이다.

이때 위치 i 에서 맨 처음 닿는 순간으로 대표되는 스위치 Si 에 의해 나타나는 검출값이 f₀(즉, k=1 인 경우, f_0,1)에 해당되고, 입력 힘을 증가시킬수록 증가되는 스위치 수 N₁,N₂,N₃.. 에 따라 검출 값은 f₁, f₂, f₃.. 로 나타낼 수 있다.

본 발명의 동작원리에 대해 상술하면 다음과 같다.

사용자가 펜으로 터치패널의 임의의 기준점(왼쪽 상단)에서 펜으로 점점 힘을 가하면서 직선을 긋는다고 가정하자. 즉, 도 2 에서 힘 F로 힘을 가한 후 균일한 속도로 x 축 방향으로 △x 씩 움직이면서 △F 씩 힘을 증가시켜 펜으로 수학식 3 과 같이 입력을 시켰다고 가정하자.

(x000000000000

즉, 도 2 에서는 위치(x₀,y₀)에서 힘 F를 가했고, 바로 옆의 위치 (x₀+△x,y₀)에서는 힘을 △F만큼 증가시킨 F+△F 를 가하면서 펜으로 직선을 그어 나갔다고 하자.

이와 같은 터치 패널의 입력에 대한 터치패널 모듈 시스템에서의 출력은 위치에 대해서는 모든 위치 감지 소자들처럼 입력에 대해 선형적으로 출력을 나타내고, 힘 에 대해서는 비선형적인 값을 수학식 4 와 같이 나타낸다.

(m000001002003004

여기서, m₀,n₀는 화면에서의 위치를 나타내며, △m 은 △x 만큼 움직였을 때 x축 방향으로 화면상에서 움직이는 화소의 수를 의미한다. 수학식 4 의 각 괄호에서 3번째 항은 수학식 3 의 각 괄호의 힘에 대한 터치패널에서의 접촉 저항의 변화에 대해 발생한 값이다. 이 값은 입력한 힘에 대해서 선형인 구간과 비선형인 구간이 나타날 수 있고, 아날로그 위치판별 소자마다 다르기 때문에 수학식 2 와 같은 파워 급수(power series) 등으로 압력으로의 선형적 변환을 해야 한다.

따라서 힘 F를 입력했을 때, 패널에 처음으로 접촉이 발생했다고 가정하고, 그 값으로 f₀의 값을 출력하고, △F 만큼 힘을 증가시킨 경우 D¹, 2△F 의 힘을 증가시킨 경우는 D², ... 등이라고 가정해보자. f₀, D¹, D²,.. 등의 값을 도 4 와 같이 f₁, f₂, f₃,... 를 만들기 위해 선형화 하기 쉬운 구간으로 나눈 후, 각각의 구간을 도 5 와 같이 전체적으로 직선과 같은 형태를 만들기 위해 각각의 f_k를 구하여 변환 프로그램을 작성한다. 즉, f₀, D¹, D²가 1, 2, 3, ... 로 변환되도록 알고리듬을 작성하면 아날로그 입력의 변화에 해당하는 접촉저항의 비선형적인 변화를 우리가 사용하고자하는 압력의 단계로 나타내어, 일반적인 아날로그 방식의 터치패널에서 압력인식을 수행할 수 있게 된다.

따라서 구해진 f₁, f₂, f₃,...에 의해 수학식 4 와 같은 아날로그 응답 신호를 1,2,3,... 과 같은 선형화 레벨로 나타낼 수 있어, 글자의 굵기 등으로 나타낼 수 있다. 그리고 이렇게 구해진 f₁, f₂, f₃,..를 반올림하여 정수화시켜 f₁ ^*, f₂ ^*, f₃ ^*,..로 나타내고 있다.

이하 본 발명에 의한 아날로그 위치 판별 시스템내 비선형 압력저항의 선형화 방법의 일 실시예를 설명하고자 한다.

입력신호에 의해 가해진 압력정도를 측정하기 위해 1 바이트를 할당한후, 할당된 1 바이트를 0부터 255 까지의 256 레벨의 압력 레벨영역으로 변환할 수 있는 경우를 예로 들어 설명한다.

압력을 나타내는 출력값으로 압력을 8단계로 나타내고, 압력이 가해졌음을 감지할 수 있는 최소 임계 저항값에 대한 압력 레벨 변환값(f₀)을 200 이라고 하자. △F 만큼 힘을 증가시킨 경우 압력 레벨 변환값이 220, 222, 225, 228, 232, 236, 240, 240... 등으로 출력되었다. 즉, 240 부터는 압력 힘을 증가시켜도 접촉면적의 증가를 나타내는 온(ON) 상태의 접속 스위치 갯수 증가가 없고, 각 스위치의 저항 특성에도 변화가 없다고 하자. 그러나 이와 같은 값들은 압력에 선형적으로 대응하는 값이 아니므로 200 부터 240 까지의 값을 8단계인 1 부터 8 까지의 단계로 변환하기 위해 수학식 2 를 이용하여 선형화 한다.

즉, 200 부터 240 까지를 한개의 함수 f 로 만들수도 있지만, 220 까지를f₁, 220 부터 240 까지를 f₂로 나누어 수학식 1 을 만든다. 또한 출력값을 정수값으로 표시하면 다음과 같이 8 단계의 압력세기로 나타낼 수 있다.

D 가 200 일때, f₁과 f₁ ^*은 1 이고,

D 가 220 일때, f₁과 f₁ ^*은 2 라면,

함수 f₁은 다음과 같이 된다. 이때 x 는 1, c_k는 1/20, g₀는 1 로 하는 것이 선형화에 가장 근접하였다.

또한 f₂는 다음과 같이 구해진다.

D 가 220 일때, f₂와 f₂ ^*는 2 이고,

D 가 222 일때, f₂는 3.05 이고, f₂ ^*는 3 이고,

D 가 225 일때, f₂는 4.09 이고, f₂ ^*는 4 이고,

D 가 228 일때, f₂는 4.98 이고, f₂ ^*는 5 이고,

D 가 232 일때, f₂는 6.04 이고, f₂ ^*는 6 이고,

D 가 236 일때, f₂는 7.01 이고, f₂ ^*는 7 이고,

D 가 240 일때, f₂는 7.92 이고, f₂ ^*는 8 이라면,

f₂는 다음과 같이 구해진다. 이때 x 는 0.75, c_k는 0.626, g₀는 2 로 하는 것이 선형화에 가장 근접하였다.

상기 f₁과 f₂에 D 값을 적용하면 1 부터 8 까지의 단계별 압력 증가로 나타낼 수 있다. 즉, D 가 231 이라면, f₂구간에 해당되고 f₂로 5.78 과, f₂ ^*로 6 을 얻을 수 있다.

일반적으로 터치패널에 외부로 부터 접촉을 가하는 경우, 접촉 위치와 접촉 압력이라는 두가지 입력정보가 주어지지만 종래의 터치패널에서는 접촉 위치만을 고려 대상으로 하였을 뿐 접촉 압력에 대해서는 무시하거나 또는 별도의 접촉 압력 센서를 부착하여 개별적으로 접촉 압력을 측정할 뿐이었다.

본 발명에서는 상기와 같이 종래에 무시 되어왔던 접촉 압력에 대한 정보를 위치 정보와 함께 검지하여 활용할 수 있는 방법을 제시함으로서, 별도의 접촉 압력 센서가 없이도 터치패널상에 글씨를 쓰는 경우 사용자가 가하는 압력 정도 차이를 쓰여지는 글자의 굵기로 구현하거나 계조 차이를 두어 표시하는 등의 활용이 가능하다.

Claims (6)

1. 외부로부터 아날로그 위치 판별 시스템으로 입력되는 입력신호에 대한 입력 위치를 검출함과 동시에 상기 입력신호에 의해 가해진 압력 정도에 따른 비선형적 응답을 선형화 시키기 위한 방법에 있어서,

   상기 입력신호에 대한 입력 위치를 검출하기 위해 X 좌표 및 Y 좌표 각각에 소정의 크기를 갖는 A 및 B 바이트를 할당하여 세분한 후 입력 위치를 검출하는 단계(S1);

   상기 입력신호에 의해 가해진 압력 정도를 측정하기 위해 소정의 크기를 갖는 C 바이트를 할당한 후, 할당된 C 바이트를 여러 영역을 갖는 압력 레벨영역으로 변환하는 단계(S2);

   저항변화를 통해 외부로 부터 아날로그 위치 판별 시스템에 압력이 가해졌음을 감지할 수 있는 최소 임계저항값을 지정한 후 상기 변환된 압력 레벨(f₀)로 나타내는 단계(S3);

   외부로 부터 상기 아날로그 위치 판별 시스템에 압력을 가해지는 동안, 일정하거나 또는 일정하지 않은 소정 크기의 압력 간격별로 저항값 변화를 감지하여 상기 변환된 압력 레벨(f_k, k=1,2,3,...N)로 나타내는 단계(S4);

   특정 압력(k)에 대해 상기 감지된 저항값(D_k)으로부터 상기 최소 임계 저항값을 뺀 저항값 (D_k-f₀)을 구하는 단계(S5);

   상기 각 압력 간격별 저항값 변화(f_k)가 최적으로 선형화되는 실수값 x로 상기 구해진 저항값(D_k-f₀)에 대해 멱승을 가한 값((D_k-f₀)^x)을 구하는 단계(S6); 및

   상기 단계들(S1 ~ S6)을 통해 모든 압력(k=1,2,....,N)에 대해 (D_k-f₀)^x를 구해 모두 더하는 단계(S7)를 포함하여 이루어지는, 아날로그 위치 판별 시스템내 비선형 압력저항의 선형화 방법.
2. 제 1 항에 있어서, 상기 최소 임계 저항치를, 아날로그 위치 판별 시스템이 외부로 부터 맨 처음 접촉되어 압력이 가해지는 순간의 저항값으로 설정하는 것을 특징으로 하는, 아날로그 위치 판별 시스템내 비선형 압력저항의 선형화 방법.
3. 제 1 항 또는 제 2 항에 있어서,

   실수값 x 를 멱승 함으로써 최적으로 선형화된 함수의 기울기와 동일 또는 유사한 기울기가 되도록 결정되는 특성값 c_k를 상기 각 압력(k)에 대해 구해진 (D_k-f₀)^x값에 곱하는 단계; 및

   바로 이웃한 압력 간격간 저항값을 연결 지정해 주기 위해 f_k-1의 끝값과 f_k의 시작값을 일치시키도록 결정되는 특성 오프셋값 g₀를 상기 c_k가 곱해진 값에 더하는 단계를 더 포함하는, 아날로그 위치 판별 시스템내 비선형 압력저항의 선형화 방법.
4. 제 3 항에 있어서, 상기 A, B 및 C는 1 이상의 값인 것을 특징으로 하는, 아날로그 위치 판별 시스템내 비선형 압력저항의 선형화 방법.
5. 제 4 항에 있어서, 상기 A 및 B 는 각각 2 바이트, C는 1 바이트이며, C 바이트에 대한 압력 레벨영역은 0부터 255까지 256 단계의 레벨로 지정하는 것을 특징으로 하는, 아날로그 위치 판별 시스템내 비선형 압력저항의 선형화 방법.
6. 제 3 항에 있어서, 상기 아날로그 위치 판별 시스템은 저항막 방식의 터치패널인 것을 특징으로 하는, 아날로그 위치 판별 시스템내 비선형 압력저항의 선형화 방법.