KR100395951B1 - Control method for device of pumping out in washing machine - Google Patents
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Abstract
본 발명은 세탁기의 배수장치 제어방법에 관한 것으로, 더욱 상세하게는 배수장치에 수분이 침투하여 쇼트가 발생하여도 오동작의 우려를 방지할 수 있는 세탁기의 배수장치 제어방법에 관한 것이다. 본 발명은 세탁기 배수장치 내의 모터를 캠의 동작으로 온/오프 제어되는 스위치와, 상기 스위치와 직렬 연결된 트라이악을 이용해서 상기 모터가 스위치의 이상동작상태에서 회전되는 것을 방지시킨다. 즉, 세탁기 배수장치의 2단 동작 스위치가 수분에 의해 쇼트가 발생되더라도 상기 트라이악이 오프상태로 제어되므로서 모터가 강제로 회전하게 되는 것을 방지하여, 모터 내부의 기어 파손을 방지할 수 있다.The present invention relates to a drainage control method of a washing machine, and more particularly, to a drainage control method of a washing machine that can prevent the risk of malfunction even if a short circuit occurs due to moisture infiltration into the drainage device. The present invention prevents the motor from rotating in an abnormal operation state of the switch by using a switch in which the motor in the washing machine drainage is controlled on / off by operation of a cam and a triac connected in series with the switch. That is, even if the two-stage operation switch of the washing machine drainage is shorted by moisture, the triac is controlled to be in an off state, thereby preventing the motor from being forcibly rotated, thereby preventing gear breakage inside the motor.
Description
본 발명은 세탁기의 배수장치 제어방법에 관한 것으로, 더욱 상세하게는 배수장치에 수분이 침투하여 쇼트가 발생하여도 오동작의 우려를 방지할 수 있는 세탁기의 배수장치 제어방법에 관한 것이다.The present invention relates to a drainage control method of a washing machine, and more particularly, to a drainage control method of a washing machine that can prevent the risk of malfunction even if a short circuit occurs due to moisture infiltration into the drainage device.
도 1에는 일반적인 세탁기의 구성도가 도시되어 있다. 이에 도시된 바에 따르면, 세탁기(1)의 내부에 세탁조(2)가 설치되고, 상기 세탁조(2)의 내부에는 세탁포가 수납되어 세탁이 이루어는 공간이 구비된다. 상기 세탁조(2)의 바닥면에는 세탁효율을 높이기 위하여 상기 세탁조(2)와 함께 또는 별도로 회전될 수 있는 세탁날개가 다수개 형성되어 있다.1 is a block diagram of a general washing machine. As shown in the drawing, the washing tub 2 is installed in the washing machine 1, and a laundry cloth is accommodated in the washing tub 2 to accommodate the washing. The bottom surface of the washing tank (2) is formed with a plurality of washing wings that can be rotated together with or separately from the washing tank (2) to increase the washing efficiency.
상기 세탁기(1)의 상단에는 상기 세탁조(2)의 상단을 세탁중에 차폐하도록 커버가 구비되고, 세탁기(1)의 하부 일측에는 세탁을 마친 세탁수가 세탁기 외부로 배출되는 통로인 배수관(4)이 설치되어 있다. 또한, 상기 세탁조(2)의 저면에는 클러치(5)와 세탁에 이용된 물을 배수관(4)을 통해서 배출되도록 제어하는 배수장치(3)가 설치되고 있다.A cover is provided at an upper end of the washing machine 1 to shield the upper end of the washing tank 2 during washing, and a lower portion of the washing machine 1 has a drain pipe 4 which is a passage through which the washed water is discharged to the outside of the washing machine. It is installed. In addition, the bottom of the washing tank (2) is provided with a drain (3) for controlling the clutch 5 and the water used for washing to be discharged through the drain pipe (4).
상기의 구성에 따른 일반적인 세탁기(1)의 동작을 설명하면 다음과 같다.Referring to the operation of the general washing machine 1 according to the above configuration is as follows.
사용자가 상기 세탁조(2)에 세탁포를 넣은 후에 전원스위치를 눌러 세탁기(1)를 동작시키면, 세탁포의 양과 특성에 적당하도록 설정된 수위에 맞추어 세탁조(2)의 내부로 세탁수가 공급되고, 상기 세탁수의 공급이 완료되면 모터(도시 생략)가 회전하게 된다. 상기 모터의 회전력에 의하여 세탁조(2)와 다수개의 세탁날개가 회전하게 되면서, 세탁포와 세탁수를 함께 교반시키면서 세탁이 이루어진다.When the user operates the washing machine 1 by pressing the power switch after inserting the laundry cloth into the washing tank 2, the washing water is supplied into the washing tank 2 according to the level set to be suitable for the quantity and characteristics of the washing cloth. When the supply of the washing water is completed, the motor (not shown) rotates. As the washing tank 2 and the plurality of washing blades are rotated by the rotational force of the motor, washing is performed while stirring the washing cloth and the washing water together.
한편, 상기와 같은 전자동 세탁기(1)에서는 상기와 같은 방식으로 세탁과 헹굼을 수행하고, 다음 과정으로 세탁포를 말리기 위해 탈수와 건조과정을 진행한다.On the other hand, in the automatic washing machine 1 as described above, washing and rinsing are performed in the same manner as described above, and a dehydration and drying process is performed to dry the laundry cloth in the following process.
상기 탈수과정은 상기 세탁조(2)를 고속으로 회전시켜 그 때 발생하는 원심력으로 탈수를 하게 된다. 즉 상기 세탁조(2)의 회전력에 의해 발생하는 원심력으로 상기 세탁포의 수분이 빠지도록 하고, 이와 같이 세탁에 이용된 물이 배수관(4)을 통해 세탁기의 외부로 배출될 수 있도록 배수장치(3)가 동작한다.The dehydration process is to rotate the washing tank (2) at high speed to dehydrate by the centrifugal force generated at that time. That is, the centrifugal force generated by the rotational force of the washing tub 2 allows the moisture of the washing cloth to be drained, and the drainage device 3 so that the water used for washing can be discharged to the outside of the washing machine through the drain pipe 4. ) Works.
다음은 상기와 같이 동작하는 세탁기에서 상기 배수장치(3)의 동작과정에 대해서 설명한다.Next, an operation process of the drainage device 3 in the washing machine operating as described above will be described.
상기 배수장치(3)는 세탁기의 배수동작 및 클러치(5)의 동작을 제어하도록 구성되고 있다. 즉, 도 2에 도시되고 있는 바와 같이, 출력레버(9)에 캠(11)이 연결되고, 상기 캠(11)의 동작으로 온/오프 제어되는 제 1,2 스위치(6,7)를 포함한다. 그리고 상기 캠(11)을 구동시키는 모터(8)를 포함하고 있고, 그리고 상기 모터(8)의 동작 제어를 위한 릴레이(10)도 포함하고 있다.The drainage device 3 is configured to control the drainage operation of the washing machine and the operation of the clutch 5. That is, as shown in FIG. 2, the cam 11 is connected to the output lever 9 and includes first and second switches 6 and 7 which are controlled on / off by the operation of the cam 11. do. A motor 8 for driving the cam 11 is included, and a relay 10 for controlling the operation of the motor 8 is also included.
이와 같이 구성되고 있는 배수장치에서 상기 제 1 스위치(7)는 상기 클러치(5)의 브레이크를 풀어주는 역할을 수행하여, 세탁과정에서 상기 세탁조(2)의 회전을 가능하게 하며, 상기 제 2 스위치(6)는 배수밸브를 열어서 배수동작을 가능하게 한다. 그리고 초기상태에서는 상기 출력레버(9)가 완전히 빠진 상태가 되며, 이때 상기 제 1 스위치(7)는 온 상태를 갖으며, 제 2 스위치(6)는 오프상태로 된다.In the drainage device configured as described above, the first switch 7 serves to release the brake of the clutch 5 to enable rotation of the washing tub 2 in the washing process, and the second switch. (6) opens the drain valve to enable drainage. In the initial state, the output lever 9 is completely removed. At this time, the first switch 7 is turned on, and the second switch 6 is turned off.
다음은 상기 구성으로 이루어진 배수장치의 제어동작에 대해서 설명한다.Next, a control operation of the drainage device having the above configuration will be described.
앞서 언급되고 있는 바와 같이, 초기상태에서 상기 제 1 스위치(7)는 온 상태를 갖으며, 제 2 스위치(6)는 오프상태를 갖는다. 따라서 상기 제 1 스위치(7)에 의해서 클러치(5)의 브레이크는 풀어진 상태가 되어서 세탁행정시에 세탁조(2)의 회전을 가능하게 한다. 또한, 상기 제 2 스위치(6)는 오프상태를 유지하기 때문에, 상기 배수관(4)은 세탁에 사용된 물을 외부로 배출할 수 없는 차단상태가 된다.As mentioned above, in the initial state the first switch 7 has an on state and the second switch 6 has an off state. Accordingly, the brake of the clutch 5 is released by the first switch 7 to enable the rotation of the washing tub 2 during the washing stroke. In addition, since the second switch 6 maintains the off state, the drain pipe 4 is in a blocked state in which water used for washing cannot be discharged to the outside.
이와 같은 초기상태에서 온 상태의 제 1 스위치(7)를 통해서 모터(8)에 전원이 공급된다. 상기 모터(8)는 전원이 공급되면 동작되고, 상기 모터(8)의 회전에 따라서 캠(11)이 회전된다. 이때, 제 1 스위치(7)의 온 상태에 의해서 클러치(5) 브레이크는 풀어진 상태가 되므로, 세탁조(2)는 회전을 할 수 있다. 즉, 세탁행정시에 상기와 같은 상태로 제어되어 상기 세탁조(2)가 회전되는 것이다.Power is supplied to the motor 8 through the first switch 7 in the on state in the initial state. The motor 8 is operated when power is supplied, and the cam 11 is rotated in accordance with the rotation of the motor 8. At this time, since the clutch 5 brake is released by the ON state of the first switch 7, the washing tub 2 can rotate. That is, the washing tank 2 is rotated as it is controlled in the above state at the washing stroke.
그리고 상기 출력레버(9)가 일정만큼 흡입될 정도로 상기 캠(11)이 회전되었을때, 상기 캠(11)의 돌출부가 제 1 스위치(7)와 맞물린 위치를 벗어나면서 상기 제 1 스위치(7)는 오프상태로 전환된다. 이와 반대로 상기 캠(11)의 돌출부가 제 2 스위치(6)의 위치로 이동하면서 상기 제 2 스위치(6)는 온 상태로 전환된다. 이때의 동작으로 상기 클러치(5) 브레이크가 동작하여 상기 세탁조(2)는 회전할 수 없는 상태로 제어된다.When the cam 11 is rotated such that the output lever 9 is sucked by a predetermined amount, the protrusion of the cam 11 is out of the position engaged with the first switch 7 and the first switch 7 Is switched off. On the contrary, the second switch 6 is turned on while the protrusion of the cam 11 moves to the position of the second switch 6. At this time, the clutch 5 is operated so that the washing tank 2 is controlled in a state in which it cannot rotate.
그러나 상기 제 2 스위치(6)가 온 상태가 되면서, 상기 제 2 스위치(6)를 통해서 모터(8)에 전원이 공급되고, 배수밸브가 열리면서 배수관(4)을 통해서 세탁에 이용된 물이 세탁기 외부로 배출되어진다.However, when the second switch 6 is turned on, power is supplied to the motor 8 through the second switch 6, and the water used for washing is washed through the drain pipe 4 while the drain valve is opened. It is discharged to the outside.
상기 제 2 스위치(6)를 통해서 모터(8)에 공급된 전원은 상기 모터(8)를 계속 구동시키면서 캠(11)을 회전시키고, 상기 레버(9)의 흡입이 완료되는 시점에서 상기 캠(11)은 제 2 스위치(6)와 맞물린 위치에서 벗어나면서 상기 제 2 스위치(6)도 오프상태가 되어 배수동작이 완료된다.The power supplied to the motor 8 through the second switch 6 rotates the cam 11 while continuously driving the motor 8, and at the time when the suction of the lever 9 is completed, the cam ( 11) is disengaged from the position engaged with the second switch 6, the second switch 6 is also turned off to complete the drainage operation.
이와 같이 종래 세탁기의 배수장치는 장치 내 설치되고 있는 제 1,2 스위치(6,7)를 모터(8)의 회전에 따른 캠(11)의 기구적인 동작으로 온/오프를 제어하여, 제 1 스위치(7)가 온 상태를 갖을때 클러치 브레이크를 풀어주어 세탁조가 회전할 수 있는 동력이 발생되도록 한다. 그리고 제 2 스위치(6)가 온 상태를 갖을때 배수관(4)을 통해서 세탁에 이용된 물이 배수될 수 있도록 한다.As described above, the drainage device of the conventional washing machine controls the on / off of the first and second switches 6 and 7 installed in the apparatus by the mechanical operation of the cam 11 according to the rotation of the motor 8. When the switch 7 is in the on state, the clutch brake is released to generate power for the washing tub to rotate. When the second switch 6 is turned on, the water used for washing may be drained through the drain pipe 4.
즉, 종래의 배수장치는, 상기 제 1,2 스위치(6,7)의 온/오프 동작에 따라서 클러치(5) 브레이크의 상태 및 배수동작을 위한 모터(8)의 동력을 제어하고 있다. 따라서 상기 제 1,2 스위치(6,7)가 쇼트된 경우에는 상기 모터(8)의 동력을 차단할 수 있는 방법이 없는 것이다.That is, the conventional drainage device controls the state of the clutch 5 brake and the power of the motor 8 for drainage operation in accordance with the on / off operation of the first and second switches 6 and 7. Therefore, when the first and second switches 6 and 7 are shorted, there is no way to shut off the power of the motor 8.
특히, 세탁기의 경우 배수과정에서 물이 배수장치 내부로 침투될 수 있는 우려가 많고, 침투된 물로부터 하부에 위한 상기 제 2 스위치(6)가 쇼트되면서 상기 모터(8)가 불필요하게 계속해서 동작되는 문제가 발생될 수 있는 것이다. 따라서 종래의 배수장치는, 동작상의 에러와 함께 모터(8)의 내부의 기어가 파손되는 문제가 발생되었다.In particular, in the case of the washing machine, there is a high possibility that water may penetrate into the drainage system during the drainage process, and the motor 8 continues to operate unnecessarily while the second switch 6 for the lower part is shorted from the infiltrated water. Problems can arise. Therefore, the conventional drainage device has a problem that the gear inside the motor 8 is broken along with an operation error.
따라서 본 발명의 목적은 배수장치에 수분이 침투하여 스위치의 쇼트가 발생하여도 오동작의 우려를 방지할 수 있는 세탁기의 배수장치 제어방법을 제공함에 있다.Accordingly, an object of the present invention is to provide a drainage control method of a washing machine which can prevent the risk of malfunction even if a short circuit of the switch occurs due to water infiltration into the drainage device.
도 1은 일반적인 세탁기의 구성도,1 is a block diagram of a general washing machine,
도 2는 도 1에 도시된 배수장치 구성도,2 is a configuration of the drainage shown in FIG.
도 3은 본 발명에 따른 세탁기의 배수장치 제어회로도,3 is a drain control circuit diagram of a washing machine according to the present invention;
도 4는 본 발명에 따른 세탁기 배수장치의 제어를 위한 동작 흐름도.4 is an operation flowchart for the control of the washing machine drainage device according to the present invention.
* 도면의 주요 부분에 대한 부호의 설명 *Explanation of symbols on the main parts of the drawings
1 : 세탁기 2 : 세탁조1: washing machine 2: washing tank
3 : 배수장치 4 : 배수관3: drainage device 4: drainage pipe
5 : 클러치 6,7 : 제 1,2 스위치5: clutch 6,7: 1,2 switch
8,50 : 모타 9 : 레버8,50 motor 9: lever
10,55 : 릴레이 60 : 마이컴10,55: Relay 60: Microcomputer
상기 목적을 달성하기 위한 본 발명에 따른 세탁기의 배수장치 제어방법은, 모터의 회전에 따른 캠의 2단 동작으로 온/오프 제어되는 제 1,2 스위치와, 상기 제 1 스위치와 직렬 연결되어 클러치 브레이크의 동작 제어를 위한 제 1 트라이악과, 상기 제 2 스위치와 직렬 연결되어 배수동작 제어를 위한 제 2 트라이악을 구비하여, 상기 모터로의 전류통로형성을 제어하는 세탁기의 배수장치에 있어서: 상기 캠의 2단 동작 완료를 감시하는 단계와; 상기 캠의 2단 동작 완료시에 상기 제 2 트라이악의 동작을 차단하는 단계를 포함하여, 상기 제 2 스위치의 쇼트 발생에 따른 모터의 이상동작을 차단하는 것을 특징으로 한다.그리고 상기 목적을 달성하기 위한 본 발명에 따른 세탁기의 배수장치 제어방법은, 캠을 구동하는 모터와; 상기 모터에 각각 직렬로 연결되어 모터로의 입력전류 통로를 형성하며, 상기 캠의 회전에 따라 온/오프 제어되는 제 1,2 스위치와; 상기 제 1 스위치와 직렬 연결되어 클러치 브레이크의 동작을 제어하는 제 1 트라이악과; 상기 제 1 트라이악과 병렬 연결되고 상기 제 2 스위치와 직렬 연결되어 배수밸브의 동작을 제어하는 제 2 트라이악과; 상기 제 1 트라이악과 제 2 트라이악의 게이트단자를 제어하는 마이컴을 포함하며, 세탁시 세탁조가 구동축에 구속되어 회전하도록 상기 마이컴은 제 1 트라이악의 게이트단자에만 신호를 출력하고 상기 제 1 스위치는 캠에 의해 온되어 상기 클러치 브레이크가 동작하고, 배수시 상기 마이컴은 상기 제 2 트라이악의 게이트단자에만 신호를 출력하고 상기 제 2 스위치는 캠에 의해 온되어 상기 배수밸브가 개방되는 것을 특징으로 한다.또한 상기 목적을 달성하기 위한 본 발명에 따른 세탁기의 배수장치 제어방법은, 캠을 구동하는 모터와, 상기 모터에 각각 직렬로 연결되어 모터로의 통로를 형성하며 상기 캠의 회전에 따라 온/오프 제어되는 제 1, 2 스위치와, 상기 제 1 스위치와 직렬연결되어 클러치 브레이크의 동작을 제어하는 제 1 트라이악과, 상기 제 1 트라이악과 병렬 연결되고 상기 제 2 스위치와 직렬 연결되어 배수밸브의 동작을 제어하는 제 2 트라이악과, 상기 제 1 트라이악과 제 2 트라이악의 게이트단자를 제어하는 마이컴으로 이루어진 세탁기의 배수장치에 있어서: 초기상태시 상기 제 1 스위치는 온 됨과 동시에 상기 마이컴이 제 1 트라이악의 게이트단자에만 신호를 출력하여 상기 클러치 브레이크의 동작에 의해 세탁조는 회전하고, 상기 제 2 스위치는 오프되어 상기 배수밸브가 폐쇄되는 제 1 단계와; 상기 제 1 단계로부터 모터가 회전하게 되면서 상기 제 1 스위치는 오프되어 세탁조는 정지되고, 상기 제 2 스위치가 온 됨과 동시에 상기 마이컴이 제 2 트라이악의 게이트단자에만 신호를 출력하여 상기 배수밸브가 개방되는 제 2 단계와; 상기 제 2 단계 완료시, 상기 마이컴은 제 2 트라이악의 게이트단자에 인가되는 신호를 차단하여 상기 제 2 스위치의 쇼트 발생에 따른 모터의 이상동작을 파단하는 단계를 포함하여 구성된다.본 발명에 따른 세탁기의 배수장치 제어방법은, 상기 제 1 스위치 및 제 2 스위치가 동시에 오프상태일 때, 상기 모터에 전원을 공급하기 위해, 상기 제 1 트라이악과 모터 사이에 릴레이가 더 설치되는 것을 특징으로 한다.Drainage control method of the washing machine according to the present invention for achieving the above object, the first and second switches that are controlled on / off by two-stage operation of the cam according to the rotation of the motor, the first switch is connected in series with the clutch A drainage apparatus for a washing machine having a first triac for controlling the operation of a brake and a second triac for connecting the second switch in series to control drainage operation, the drainage device of the washing machine controlling the current passage to the motor: Monitoring the completion of the two-stage operation of the cam; And stopping the operation of the second triac when the two-stage operation of the cam is completed, thereby preventing abnormal operation of the motor due to a short circuit of the second switch. Drainage control method of the washing machine according to the invention, the motor for driving the cam; First and second switches connected in series to the motor to form an input current path to the motor, and controlled on / off according to the rotation of the cam; A first triac connected to the first switch in series to control an operation of a clutch brake; A second triac connected in parallel with the first triac and in series with the second switch to control an operation of the drain valve; And a microcomputer controlling the gate terminals of the first triac and the second triac, wherein the microcomputer outputs a signal only to the gate terminal of the first triac so that the washing tub is constrained to the drive shaft and rotates when the washing tub is rotated. Is turned on to operate the clutch brake, and when draining, the microcomputer outputs a signal only to the gate terminal of the second triac, and the second switch is turned on by a cam to open the drain valve. Drainage control method of the washing machine according to the present invention for achieving the object, the motor driving the cam, each connected in series with the motor to form a passage to the motor is controlled on / off in accordance with the rotation of the cam First and second switches, first triacs connected in series with the first switch to control an operation of the clutch brake, and In the drain of the washing machine comprising a second triac connected in parallel with the first triac and connected in series with the second switch to control the operation of the drain valve, and a microcomputer to control the gate terminal of the first triac and the second triac : In the initial state, the first switch is turned on and the microcomputer outputs a signal only to the gate terminal of the first triac so that the washing tank is rotated by the operation of the clutch brake, and the second switch is turned off to close the drain valve. A first step of becoming; As the motor rotates from the first step, the first switch is turned off, the washing tank is stopped, and at the same time the second switch is turned on, the microcomputer outputs a signal only to the gate terminal of the second triac and the drain valve is opened. A second step; Upon completion of the second step, the microcomputer breaks a signal applied to the gate terminal of the second triac and breaks the abnormal operation of the motor due to the short circuit of the second switch. The drainage control method of the washing machine is characterized in that a relay is further installed between the first triac and the motor to supply power to the motor when the first switch and the second switch are turned off at the same time.
이하 첨부한 도면을 참조하여 본 발명에 따른 세탁기의 배수장치 제어방법에 대해서 상세하게 설명한다.Hereinafter, a drainage control method of a washing machine according to the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.
도 3은 본 발명에 따른 세탁기의 배수장치 제어회로도이다.3 is a drain control circuit diagram of a washing machine according to the present invention.
본 발명에 따른 세탁기의 배수장치 제어회로는, 도시되고 있는 바와 같이 교류전원단에 두개의 트라이악(TR1,TR2)을 병렬 연결하고, 상기 트라이악(TR1,TR2)의 게이트단자를 마이컴(60)에서 제어하도록 구성하고 있다.In the drainage control circuit of the washing machine according to the present invention, as shown in the drawing, two triacs TR1 and TR2 are connected in parallel to the AC power supply terminal, and the microcomputer 60 of the gate terminals of the triacs TR1 and TR2 is connected. Is configured to control.
상기 각 트라이악(TR1,TR2)의 출력단에는 클러치의 브레이크를 풀어주고, 세탁조의 회전이 가능하도록 모터(50)에 동력 전달을 위한 전류통로를 형성하는 제 1 스위치(S/W1)와, 배수동작을 제어하기 위하여 모터(50)에 동력 전달을 위한 전류통로를 형성하는 제 2 스위치(S/W2)가 연결되고 있다. 따라서 상기 제 1,2 스위치(S/W1,S/W2)와 상기 교류전원단의 다른 일측에 모터(50)를 연결하고 있다.A first switch (S / W1) for draining the brake of the clutch at the output end of each of the triacs TR1 and TR2 and forming a current path for transmitting power to the motor 50 to allow the washing tank to rotate; In order to control the operation, the second switch S / W2 is connected to form a current path for power transmission to the motor 50. Accordingly, the motor 50 is connected to the first and second switches S / W1 and S / W2 and the other side of the AC power terminal.
그리고 릴레이(55)는 상기 제 1,2 스위치(S/W1,S/W2) 모두가 오프상태일때, 상기 모터(50)의 공급전원을 기구적으로 제어하기 위한 구성이다.The relay 55 is configured to mechanically control the supply power of the motor 50 when all of the first and second switches S / W1 and S / W2 are in an off state.
다음은 상기 구성으로 이루어진 본 발명에 따른 세탁기의 배수장치의 제어를 위한 동작 과정에 대해서 설명한다.Next, an operation process for controlling the drainage of the washing machine according to the present invention having the above configuration will be described.
도 4는 본 발명에 따른 세탁기 배수장치의 제어를 위한 동작 흐름도이다. 그리고 본 발명의 배수제어동작에서 필요한 배수장치의 구성은 도 1과 도 2를 참조해서 설명한다.4 is an operation flowchart for controlling the washing machine drainage device according to the present invention. And the configuration of the drainage device required in the drainage control operation of the present invention will be described with reference to Figs.
초기상태에서 상기 제 1 스위치(S/W1)는 온 상태를 갖으며, 제 2 스위치(S/W2)는 오프상태를 갖는다(제 100 단계). 따라서 상기 제 1 스위치(S/W1)에 의해서 클러치(5)의 브레이크는 풀어진 상태가 되어서 세탁행정시에 세탁조(2)의 회전을 가능하게 한다. 또한, 상기 제 2 스위치(S/W2)는 오프상태를 유지하기 때문에, 상기 배수관(4)은 세탁에 사용된 물을 외부로 배출할 수 없는 차단상태가 된다.In the initial state, the first switch S / W1 has an on state, and the second switch S / W2 has an off state (step 100). Accordingly, the brake of the clutch 5 is released by the first switch S / W1 to enable rotation of the washing tub 2 at the washing stroke. In addition, since the second switch S / W2 maintains the off state, the drain pipe 4 is in a blocked state in which water used for washing cannot be discharged to the outside.
이와 같은 초기상태에서 온 상태의 제 1 스위치(S/W1)를 통해서 모터(50)에 전원이 공급가능한 상태이다. 따라서 마이컴(60)은, 모터(50)에 동력을 전달시키고자 할때(제 103 단계), 트라이악(TR1)의 게이트단자에 신호를 출력한다(제 106단계).In this initial state, power is supplied to the motor 50 through the first switch S / W1 in the on state. Therefore, when the microcomputer 60 is to transmit power to the motor 50 (step 103), the microcomputer 60 outputs a signal to the gate terminal of the triac TR1 (step 106).
상기 동작으로 트라이악(TR1)은 온 되고, 이때 교류전원은 상기 트라이악(TR1)과 온 상태의 제 1 스위치(S/W1)를 통해 모터(50)에 공급된다.The triac TR1 is turned on by the operation, and AC power is supplied to the motor 50 through the triac TR1 and the first switch S / W1 in an on state.
상기 모터(50)는 전원이 공급되면 동작되고, 상기 모터(50)의 회전에 따라서 캠(11)이 회전된다(제 109 단계). 이때, 제 1 스위치(7)의 온 상태에 의해서 클러치(5) 브레이크는 풀어진 상태가 되므로, 세탁조(2)는 회전을 할 수 있다. 즉, 세탁행정시에 상기와 같은 상태로 제어되어 상기 세탁조(2)가 회전되는 것이다.The motor 50 is operated when power is supplied, and the cam 11 is rotated in accordance with the rotation of the motor 50 (step 109). At this time, since the clutch 5 brake is released by the ON state of the first switch 7, the washing tub 2 can rotate. That is, the washing tank 2 is rotated as it is controlled in the above state at the washing stroke.
그리고 상기 출력레버(9)가 일정만큼 흡입될 정도로 상기 캠(11)이 회전되었을때(제 112 단계), 상기 캠(11)의 돌출부가 제 1 스위치(S/W1)와 맞물린 위치를 벗어나면서 상기 제 1 스위치(S/W1)는 오프상태로 전환된다. 이와 반대로 상기 캠(11)의 돌출부가 제 2 스위치(S/W2)의 위치로 이동하면서 상기 제 2 스위치(S/W2)는 온 상태로 전환된다(제 115 단계). 이때의 동작으로 상기 클러치(5) 브레이크가 동작하여 상기 세탁조(2)는 회전할 수 없는 상태로 제어된다.When the cam 11 is rotated such that the output lever 9 is sucked by a predetermined level (step 112), the protrusion of the cam 11 is out of the position engaged with the first switch S / W1. The first switch S / W1 is turned off. On the contrary, while the protrusion of the cam 11 moves to the position of the second switch S / W2, the second switch S / W2 is turned on (step 115). At this time, the clutch 5 is operated so that the washing tank 2 is controlled in a state in which it cannot rotate.
그러나 상기 제 2 스위치(S/W2)가 온 상태가 되면서, 상기 제 2 스위치(S/W2)를 통해서 모터(8)에 전원이 공급 가능한 상태가 된다. 따라서 마이컴(60)이 트라이악(TR2)의 게이트단자에 신호를 출력하면(제 118 단계), 교류전원이 상기 트라이악(TR2)과 온 상태의 제 2 스위치(S/W2)을 통해 모터에 공급된다.However, as the second switch S / W2 is turned on, power is supplied to the motor 8 through the second switch S / W2. Therefore, when the microcomputer 60 outputs a signal to the gate terminal of the triac TR2 (step 118), AC power is supplied to the motor through the second switch S / W2 in the on state with the triac TR2. Supplied.
이때의 모터(50) 구동으로 배수밸브가 열리면서 배수관(4)을 통해서 세탁에 이용된 물이 세탁기 외부로 배출되어진다.At this time, while the drain valve is opened by driving the motor 50, the water used for washing is discharged to the outside of the washing machine through the drain pipe 4.
또한, 상기 제 2 스위치(S/W2)를 통해서 모터(50)에 공급된 전원은 상기 모터(50)를 계속 구동시키면서 캠(11)을 회전시키고(제 121 단계), 상기 레버(9)의 흡입이 완료되는 시점에서 상기 캠(11)은 제 2 스위치(S/W2)와 맞물린 위치에서 벗어나면서 상기 제 2 스위치(S/W2)도 오프상태가 되어 배수동작이 완료된다(제 124 단계).In addition, the power supplied to the motor 50 through the second switch S / W2 rotates the cam 11 while continuing to drive the motor 50 (step 121), and the lever 9 When the suction is completed, the cam 11 is released from the position engaged with the second switch S / W2 and the second switch S / W2 is also turned off to complete the drainage operation (step 124). .
이와 같이, 상기 캠의 회전에 따라서 제 2 스위치(S/W2)가 오프상태로 전환된 시점에서, 상기 마이컴(60)은 트라이악(TR2)의 게이트신호를 차단한다(제 127 단계). 따라서 상기 제 2 스위치(S/W2)가 수분에 의해서 쇼트되더라도 상기 트라이악(TR2)이 오프되면서, 배수장치 내부의 모터(50)로의 전류통로는 차단된다.As described above, when the second switch S / W2 is turned off according to the rotation of the cam, the microcomputer 60 blocks the gate signal of the triac TR2 (step 127). Therefore, even if the second switch S / W2 is shorted by moisture, the triac TR2 is turned off, and the current path to the motor 50 inside the drainage device is cut off.
그리고 이때에도 상기 트라이악(TR1)은 계속해서 온 상태를 유지하여, 상기 릴레이(55)를 통한 모터(50)의 기구적인 제어가 이루어지도록 한다.In this case, the triac TR1 continues to be in an on state, so that mechanical control of the motor 50 through the relay 55 is performed.
이와 같이 본 발명은 캠의 회전에 따라서 기구적으로 제 2 스위치가 오프상태로 전환되었어도, 상기 제 2 스위치의 쇼트상태에 의해서 모터(50)의 내부 기어가 파손될 우려가 있으므로, 상기 제 2 스위치와 직렬 연결된 트라이악을 오프상태로 제어하는 것을 특징으로 한다.As described above, the present invention may damage the internal gear of the motor 50 by the short state of the second switch even if the second switch is mechanically switched off according to the rotation of the cam. It characterized in that to control the series connected triac in the off state.
따라서 본 발명은 캠에 의한 기구적인 제어와, 트라이악에 의한 전기적인 제어를 같이 수행하여 보다 안전한 제어방법을 제공한다.Therefore, the present invention provides a safer control method by performing mechanical control by a cam and electric control by a triac.
이상에서 설명된 본 발명은 세탁기 배수장치 내의 모터를 캠의 동작으로 온/오프 제어되는 스위치와, 상기 스위치와 직렬 연결된 트라이악을 이용해서 상기 모터가 스위치의 이상동작상태에서 회전되는 것을 방지시킨다. 즉, 세탁기 배수장치의 2단 동작 스위치가 수분에 의해 쇼트가 발생되더라도 상기 트라이악이 오프상태로 제어되므로서 모터가 강제로 회전하게 되는 것을 방지하여, 모터 내부의 기어 파손을 방지할 수 있다.The present invention described above prevents the motor from rotating in an abnormal operation state of the switch by using a switch in which the motor in the washing machine drainage is controlled on / off by the operation of the cam and a triac connected in series with the switch. That is, even if the two-stage operation switch of the washing machine drainage is shorted by moisture, the triac is controlled to be in an off state, thereby preventing the motor from being forcibly rotated, thereby preventing gear breakage inside the motor.
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