KR100474920B1 - method for controling washing machine - Google Patents

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엘지전자 주식회사
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Abstract

본 발명은 세탁기에 관한 것으로서, 더욱 상세하게는 세탁기의 운전모드 절환시 구동축을 소정시간 동안 정역으로 회전시킴으로써 상기 구동축에 클러치가 원활하게 맞물리도록 하는 운전제어방법에 관한 것이다. 또한, 구동모터의 잔류 기전력에 의해 맞물림의 실패 여부를 판단하여, 상기 맞물림이 정상적이라고 판단되면 해당모드를 실행하고, 상기 맞물림이 비정상적이라고 판단되면 다시 구동부를 정역으로 회전시켜 상기 구동축에 클러치가 정상적으로 맞물리게 하는 운전제어방법에 관한 것이다.The present invention relates to a washing machine, and more particularly, to a driving control method for smoothly engaging the clutch to the drive shaft by rotating the drive shaft forward and reverse for a predetermined time when switching the operation mode of the washing machine. In addition, it is determined whether the engagement fails due to the residual electromotive force of the drive motor, and if the engagement is determined to be normal, the corresponding mode is executed. If the engagement is abnormal, the clutch is normally rotated by rotating the driving unit again and again. It relates to an operation control method for engaging.

Description

세탁기의 운전제어방법{method for controling washing machine}Method for control washing machine

본 발명은 세탁기에 관한 것으로서, 더욱 상세하게는 세탁기의 운전제어방법에 관한 것이다.The present invention relates to a washing machine, and more particularly to a driving control method of the washing machine.

일반적인 세탁기는 공급된 세탁수를 강제 유동시킬 때에 발생되는 세탁수의 유동과 이에 의한 마찰 및 세제의 유화작용 등으로 세탁물을 세탁하는 가전제품이다.A general washing machine is a household appliance that washes laundry due to the flow of the washing water generated when the supplied washing water is forcedly flowed and friction and emulsification of the detergent.

이러한 세탁기의 세탁과정은 통상적으로 세탁, 헹굼, 탈수 및 급배수 과정으로 이루어진다.The washing process of such a washing machine usually consists of washing, rinsing, dehydration and draining.

이하, 종래 세탁기의 구동부에 관해 첨부된 도 1 내지 도 3을 참조하여 설명하면 다음과 같다.Hereinafter, the driving unit of the conventional washing machine will be described with reference to FIGS. 1 to 3.

도 1은 종래 세탁기의 구동부를 나타낸 구성도이고, 도 2는 도 1의 "A"부를 확대하여 나타낸 확대도이며, 도 3은 도 1의 구동부, 클러치 모터및 드레인 모터의 설치 구조를 나타낸 사시도이다.1 is a configuration diagram showing a driving unit of a conventional washing machine, Figure 2 is an enlarged view showing an enlarged "A" of Figure 1, Figure 3 is a perspective view showing the installation structure of the drive unit, clutch motor and drain motor of Figure 1 .

도 1 및 도 2를 참조하면, 상기 세탁기는 아웃케이스 내부에 아웃터브(11)가 설치되고, 상기 아웃터브의 내부에는 이너터브(미도시)가 회동가능하게 설치되며, 상기 아웃터브의 외측면 하부에는 구동력을 발생시키는 구동모터(미도시)가 설치된다. 상기 구동모터로는 인덕션 모터(induction direct drive motor)를 적용한다.1 and 2, the washing machine has an outer tub 11 installed inside the outer case, and an inner tub (not shown) is rotatably installed inside the outer tub, and an outer surface of the outer tub is installed. A driving motor (not shown) for generating a driving force is installed below. As the drive motor, an induction direct drive motor is applied.

또한, 상기 아웃터브(11)의 하부 중앙에는 탈수축(12)이 회전가능하게 설치되고, 상기 탈수축(12)의 상단부에는 이너터브(미도시)가 연결된다. 상기 탈수축(12) 내부에는 세탁축이 회전 가능하게 설치되는데, 상기 세탁축은 상부 세탁축(13a)과 하부 세탁축(13b)으로 이루어진다. In addition, a dehydration shaft 12 is rotatably installed at a lower center of the outer tub 11, and an inner tub (not shown) is connected to an upper end of the dehydration shaft 12. The washing shaft is rotatably installed in the dehydration shaft 12, and the washing shaft includes an upper washing shaft 13a and a lower washing shaft 13b.

상기 상부 세탁축(13a)의 상단부에는 펄세이터(미도시)가 연결된다. 상기 상부 세탁축(13a)의 하단부와 하부 세탁축(13b)의 상단부는 감속장치(15)와 맞물리게 설치되어, 상기 감속장치(15)의 작용에 의해 상부 세탁축(13a)의 회전속도가 감속되는 구조를 갖는다.A pulsator (not shown) is connected to the upper end of the upper laundry shaft 13a. The lower end of the upper washing shaft (13a) and the upper end of the lower washing shaft (13b) is installed to engage with the reduction device 15, the rotational speed of the upper washing shaft (13a) is reduced by the action of the reduction device (15) It has a structure.

상기 하부 세탁축(13b)의 하단부에는 보스(16)가 설치되고, 상기 보스(16)의 외주면에는 써레이션부(serration)가 형성되며, 상기 탈수축(12)의 하단부에도 써레이션부(serration)가 형성된다. 상기 2개의 써레이션부에는 클러치(21)가 상하로 이동하면서 체결되어, 상기 클러치(21)가 상하로 이동함에 따라 상기 탈수축(12)을 구속 또는 해제한다.A boss 16 is installed at the lower end of the lower laundry shaft 13b, and a serration is formed at the outer circumferential surface of the boss 16, and a serration part is also provided at the lower end of the dehydration shaft 12. ) Is formed. The clutch 21 is fastened while moving up and down to the two snarling portions, and restrains or releases the dehydration shaft 12 as the clutch 21 moves up and down.

상기 클러치(21)는 클러치 레버(22)에 의해 상하로 이동 가능하도록 설치되고, 상기 클러치 레버(22)는 레버 조절부(24)에 연결되며, 상기 레버 조절부(24)는 클러치 모터(23)에 연결되고, 상기 클러치 모터(23)는 아웃터브(11)에 고정 설치된다. 이에 따라, 상기 클러치 모터(23)의 작동에 따라 클러치(21)가 상하로 이동하면서 보스(16)와 결합 또는 분리되면서, 상기 세탁축(13a,13b)만을 회전시키거나 혹은 세탁축(13a,13b)과 탈수축(12) 모두를 회전시킨다.The clutch 21 is installed to be movable up and down by the clutch lever 22, the clutch lever 22 is connected to the lever adjusting part 24, and the lever adjusting part 24 is the clutch motor 23. ), The clutch motor 23 is fixed to the outer tub (11). Accordingly, while the clutch 21 moves up and down in accordance with the operation of the clutch motor 23, the clutch 21 is coupled or separated from the boss 16 to rotate only the washing shafts 13a and 13b or the washing shafts 13a, Both 13b) and the dehydration shaft 12 are rotated.

또한, 아웃터브(11)에는 도 3과 같이 드레인 모터(25)가 설치되고, 상기 드레인 모터(25)에는 배수장치(26) 연결되어 상기 드레인 모터(25)의 작용에 의해 배수장치(26)가 개폐된다. 그리고, 상기 드레인 모터(25)에는 브레이크 장치가 연결되고, 상기 드레인 모터(25)의 작동에 의해 브레이크 레버(27)가 동작하면서 기어 하우징(14)을 구속 및 해제할 수 있도록 설치된다. 따라서, 상기 드레인 모터(25)가 작동되면, 상기 배수장치(26)가 개폐됨과 아울러 상기 탈수축(12)이 회전되거나 구속된다.In addition, a drain motor 25 is installed in the outer tub 11 as shown in FIG. 3, and a drainage device 26 is connected to the drain motor 25, and the drainage device 26 is operated by the drain motor 25. Is opened and closed. In addition, a brake device is connected to the drain motor 25, and the brake lever 27 is operated by the operation of the drain motor 25 so that the gear housing 14 can be restrained and released. Therefore, when the drain motor 25 is operated, the drainage device 26 is opened and closed, and the dehydration shaft 12 is rotated or constrained.

이와 같이 구성된 세탁기의 작용에 관해 설명하면 다음과 같다.Referring to the operation of the washing machine configured as described above is as follows.

상기 클러치 모터(23)가 온/오프됨에 의해 클러치(21)를 동작시킴에 따라 이너터브 및 펄세이터가 선택적으로 회전하고, 이에 따라 세탁행정, 헹굼행정, 배수행정 및 탈수행정을 수행한다.As the clutch motor 23 operates the clutch 21 by turning on / off, the inner tub and the pulsator selectively rotate, thereby performing washing, rinsing, draining, and dehydrating strokes.

먼저, 상기 세탁기의 세탁행정 또는 헹굼행정시, 상기 클러치 모터(23)가 온(on)되면 상기 클러치(21)는 보스(16)에서 분리된다. 이에 따라, 상기 세탁축(13a,13b)이 회전됨과 아울러 탈수축(12)은 정지된다. 이때, 상기 인덕션 모터의 구동력이 하부 세탁축(13b)에서 상부 세탁축(13a)으로 전달되어 상기 펄세이터만이 정/역방향으로 회전하면서 세탁이 수행된다.First, in the washing or rinsing cycle of the washing machine, when the clutch motor 23 is turned on, the clutch 21 is separated from the boss 16. Accordingly, the laundry shafts 13a and 13b are rotated and the dehydration shaft 12 is stopped. At this time, the driving force of the induction motor is transmitted from the lower washing shaft (13b) to the upper washing shaft (13a) so that washing is performed while only the pulsator rotates in the forward / reverse direction.

한편, 탈수행정시, 상기 클러치(21)가 연결된 클러치 모터(23)가 오프(Off)되면, 상기 클러치(21)에 의해 탈수축(12)과 보스(16)가 구속됨에 따라 인덕션 모터의 구동력을 세탁축(13a,13b)과 탈수축(12)으로 동시에 전달되도록 한다. 따라서, 상기 이너터브와 펄세이터가 고속 회전하면서 세탁물을 탈수한다.On the other hand, during the dehydration operation, if the clutch motor 23 to which the clutch 21 is connected is turned off, the driving force of the induction motor is constrained by the dehydration shaft 12 and the boss 16 by the clutch 21. To be simultaneously delivered to the washing shaft (13a, 13b) and the dehydration shaft (12). Therefore, the inner tub and the pulsator dehydrate the laundry while rotating at high speed.

또한, 상기 드레인 모터(25)가 온(on)되어 상기 배수장치(26)를 개방시킴으로써 세탁수를 외부로 배출시킨다. 이와 동시에, 상기 브레이크 레버(27)를 작동시켜 기어 하우징(14)의 구속을 해제함으로써, 상기 탈수축(12)이 회전되어 이너터브를 고속 회전시킨다.In addition, the drain motor 25 is turned on to discharge the washing water to the outside by opening the drainage device 26. At the same time, by operating the brake lever 27 to release the restraint of the gear housing 14, the dehydration shaft 12 is rotated to rotate the inner tub at high speed.

그러나, 상기 세탁기는 인덕션 모터가 정지한 상태에서 클러치가 구동부의 써레이션부와 맞물리게 되므로, 상기 클러치 동작 후에 이들이 불완전하게 맞물리거나 혹은 맞물림이 실패되는 경우가 발생된다. 또한, 상기 클러치의 맞물림이 비정상적으로 이루어진 상태에서 상기 구동부가 회전하게 될 수도 있다.However, in the washing machine, the clutch is engaged with the snarling part of the driving unit in the state where the induction motor is stopped, so that they may be incompletely engaged or the meshing fails after the clutch operation. In addition, the driving unit may be rotated in a state where the clutch is abnormally engaged.

이에 따라, 상기 세탁기의 구동부와 클러치 시스템이 손상되거나 파손되는 문제점이 있다.Accordingly, there is a problem that the drive unit and the clutch system of the washing machine is damaged or broken.

상기한 제반 문제점을 해결하기 위해, 본 발명은 세탁기의 운전모드가 절환시에 클러치와 구동축의 맞물림을 원활하게 함과 아울러 맞물림의 실패 여부를 판단하여 구동부가 손상되거나 파손되는 것을 방지하도록 함을 그 목적으로 한다.In order to solve the above problems, the present invention is to facilitate the engagement of the clutch and the drive shaft when the operation mode of the washing machine is switched, and to determine whether the failure of the engagement to prevent the drive unit from being damaged or broken. The purpose.

상기 목적을 달성하기 위해, 본 발명은 클러치를 작동시킴에 의해 세탁축 및 탈수축에 구동모터의 회전력이 전달되고, 드레인 모터에 배수장치와 브레이크 장치가 연동되게 설치되어 상기 드레인 모터를 작동시킴에 따라 배수장치가 개폐됨과 함께 브레이크 장치에 의해 탈수축이 구속 및 해제되는 세탁기에 있어서, 해당모드로 절환시 구동모터를 소정 시간동안 대기시키는 단계; 드레인 모터를 온(ON) 또는 오프(OFF)시켜, 상기 브레이크 장치가 탈수축을 구속 및 해제시킴과 아울러 상기 드레인 장치의 개구부를 개폐시키도록 하는 단계; 그리고, 클러치 모터(23)가 온(ON) 또는 오프(OFF)되는 때에, 구동모터에 전원을 단속적으로 인가하여 상기 세탁축을 소정 시간 동안 단속적으로 회전시키면서 상기 세탁축 및 탈수축에 클러치가 맞물리게 하는 단계:를 포함하여 이루어짐을 특징으로 하는 세탁기의 운전제어방법을 제공한다.In order to achieve the above object, the present invention transmits the rotational force of the drive motor to the washing shaft and dewatering shaft by operating the clutch, and the drain motor and the brake device is installed to interlock with the drain motor to operate the drain motor. A washing machine in which a drainage device is opened and closed and dehydration is restrained and released by a brake device, the method comprising: waiting a driving motor for a predetermined time when switching to a corresponding mode; Turning the drain motor ON or OFF such that the brake device constrains and releases deshrinkment and opens and closes the opening of the drain device; Then, when the clutch motor 23 is turned on or off, the power is intermittently applied to the driving motor to engage the clutch with the washing shaft and the dehydration shaft while rotating the washing shaft intermittently for a predetermined time. Step: Provides an operation control method of the washing machine comprising a.

또한, 제어부에서 구동모터의 잔류 기전력을 감지하여 맞물림의 실패 여부를 판단하여 상기 세탁축 및 탈수축에 클러치가 정상적으로 맞물린 다음에 해당모드로 운전되도록 하는 세탁기의 운전제어방법을 제공한다.In addition, the control unit detects the residual electromotive force of the drive motor to determine whether the engagement failure, provides a driving control method of the washing machine to be operated in a corresponding mode after the clutch is normally engaged with the washing shaft and dewatering shaft.

본 발명은 종래 세탁기의 구동부 구조와 동일하므로 동일한 구성에 있어서는 동일한 도번을 부여하며 동일한 구성 및 작용에 대한 설명은 생략하기로 한다.Since the present invention is the same as the structure of the drive unit of the conventional washing machine, the same configuration is given in the same configuration and the description of the same configuration and operation will be omitted.

상기 세탁기의 구동부는 클러치(21)를 작동시킴에 의해 세탁축(13a,13b) 및 탈수축(12)에 구동모터(미도시)의 회전력이 전달되고, 상기 드레인 모터(25)에 배수장치(26)와 브레이크 장치가 연동되게 설치되어 상기 드레인 모터(25)를 작동시킴에 따라 배수장치(26)가 개폐됨과 함께 브레이크 장치에 의해 탈수축(12)이 구속 및 해제되는 구조를 갖는다. The driving unit of the washing machine transmits the rotational force of the driving motor (not shown) to the washing shafts 13a and 13b and the dewatering shaft 12 by operating the clutch 21, and the drain motor 25 to the drain motor 25. 26 and the brake device are interlocked to operate the drain motor 25 to open and close the drainage device 26 and to constrain and release the dehydration shaft 12 by the brake device.

이러한 구동부의 작용에 따라 상기 세탁기는 세탁모드, 헹굼모드, 배수모드 및 탈수모드로 운전되는데, 이러한 모드에 관해 상세히 설명하기로 한다.According to the operation of the driving unit, the washing machine is operated in a washing mode, a rinsing mode, a draining mode, and a dehydration mode, which will be described in detail.

상기 세탁기는 펄세이터만 회전되면서 세탁을 수행하는 펄세이팅 세탁모드로 운전되거나, 펄세이터와 이너터브를 모두 회전시키면서 세탁을 수행하는 통세탁모드로 운전된다.The washing machine is operated in a pulsating washing mode in which washing is performed while only the pulsator is rotated, or in a laundry washing mode in which washing is performed while rotating both the pulsator and the inner tub.

또한, 상기 펄세이터만을 회전시키면서 세탁물을 헹구는 일반적인 헹굼모드로 운전되거나, 상기 펄세이터를 회전시켜 세탁물을 헹굴 때에 일정한 수류가 형성되면 상기 이너터브를 회전시킴으로써 물을 이너터브와 아웃터브(11) 사이의 공간으로 끌어올려 상부에서 이너터브 내로 물을 강하게 분출하는 투과헹굼모드로 운전된다.In addition, when the pulsator is operated in a general rinsing mode of rinsing laundry while rotating only the pulsator, or when a constant water flow is formed when rinsing the laundry by rotating the pulsator, the inner tub is rotated to rotate water between the inner tub and the outer tub 11. It is operated in the permeation rinse mode, in which water is strongly ejected into the inner tub from the top by pulling it into the space of the gas.

상기 세탁기는 사용자가 컨트롤 패널을 통해 선택함에 따라 세탁모드, 헹굼모드, 배수모드 및 탈수모드를 수행하는 풀코스 세탁모드로 운전되거나, 상기 모드 중에서 어느 하나의 모드만을 단독으로 수행하게 할 수 있다.The washing machine may be operated in a full course washing mode in which a washing mode, a rinsing mode, a draining mode, and a dehydration mode are performed by a user through a control panel, or may be performed alone in any one of the above modes.

이하, 본 발명에 따른 세탁기의 운전제어방법에 대한 제1실시예를 설명하기로 한다.Hereinafter, a first embodiment of an operation control method of a washing machine according to the present invention will be described.

도 4는 본 발명 세탁기의 운전제어방법에 관한 제1실시예를 나타낸 순서도이다. Figure 4 is a flow chart showing a first embodiment of the operation control method of the washing machine of the present invention.

도 4를 참조하면, 상기 세탁기가 펄세이팅 세탁모드로 절환되는 경우, 상기 구동모터는 소정 시간동안 전원이 인가되지 않는 대기 단계에 들어간다.Referring to FIG. 4, when the washing machine is switched to the pulsating washing mode, the driving motor enters a standby step in which power is not applied for a predetermined time.

상기 구동모터가 대기 단계에 들어가면 상기 드레인 모터(25)를 오프(OFF)시킨다. 이에 따라, 상기 브레이크 레버(27)가 기어 하우징(14)을 구속하여 탈수축(12)이 회전되지 않도록 함과 아울러 상기 드레인 장치의 개구부를 폐쇄시킨다.When the driving motor enters the standby step, the drain motor 25 is turned off. Accordingly, the brake lever 27 restrains the gear housing 14 to prevent the dehydration shaft 12 from rotating and closes the opening of the drain device.

이어, 상기 클러치 모터(23)에 전원을 인가하여 클러치(21) 장치를 작동시키고, 이와 동시에 구동모터에 전원을 단속적으로 인가하여 상기 세탁축을 소정 시간동안 단속적으로 회전시키면서 상기 보스(16)와 클러치(21)가 분리되도록 한다. 이때, 상기 세탁축을 정역으로 회전시킴으로써, 상기 클러치(21)가 보스(16)로부터 보다 잘 분리되도록 하는 것이 바람직하다.Subsequently, power is applied to the clutch motor 23 to operate the clutch 21 device, and at the same time, the power is intermittently applied to the driving motor to rotate the washing shaft intermittently for a predetermined time while the boss 16 and the clutch are engaged. Allow 21 to be separated. At this time, it is preferable that the clutch 21 is better separated from the boss 16 by rotating the washing shaft forward and backward.

이와 같은 세탁기의 운전제어방법에 있어서, 상기 제어부는 구동모터의 잔류 기전력을 감지하고, 상기 제어부에 기 설정된 기전력과 감지된 기전력을 비교하여, 상기 클러치(21)가 보스(16)로부터 정상적으로 분리되었는지를 판단한다. 그리고, 상기 제어부에서 클러치(21)가 정상적으로 분리되었다고 판단되면 펄세이팅 세탁모드를 진행시키는 한편, 상기 클러치(21)가 맞물려 있다고 판단되면 상기 세탁축을 단속적으로 회전시켜 상기 보스(16)로부터 클러치(21)가 정상적으로 분리되도록 하는 단계를 더 포함한다. In the driving control method of the washing machine, the control unit detects the residual electromotive force of the driving motor, compares the electromotive force preset in the control unit with the detected electromotive force, and whether the clutch 21 is normally separated from the boss 16. Judge. When the control unit determines that the clutch 21 is normally detached, the control unit proceeds to the pulsating washing mode, and when the clutch 21 is engaged, the washing shaft is intermittently rotated so that the clutch ( 21) is normally separated.

여기서, 상기 제어부에서는 구동모터의 구동 후에 구동모터의 잔류 기전력을 펄스형태로 제공받음으로써 상기 보스(16)로부터 클러치(21)가 정상적으로 분리되었는지를 판단한다.Here, the controller determines whether the clutch 21 is normally separated from the boss 16 by receiving the residual electromotive force of the driving motor in the form of a pulse after the driving motor is driven.

이때에도, 상기 세탁축을 정역으로 회전시킴으로써 상기 클러치(21)가 보스(16)로부터 보다 잘 분리되도록 하는 것이 바람직하다.Also at this time, it is preferable that the clutch 21 is better separated from the boss 16 by rotating the laundry shaft forward and backward.

이러한 세탁축의 정역회전운전에 관하여 일예를 들면, 상기 구동모터를 대략 0.2 초 동안 온(ON)하고, 대략 0.98초 동안 오프(OFF)하는 과정을 적어도 2회 이상 반복함으로써, 상기 세탁축을 정역으로 회전시킨다.Regarding the forward and reverse rotation operation of the washing shaft, for example, the washing motor is rotated forward and backward by repeating a process of turning on the driving motor for about 0.2 seconds and turning off for approximately 0.98 seconds at least two times. Let's do it.

이와 같이, 본 발명에 따른 제1실시예는 펄세이팅 세탁모드를 실행하기에 전에 상기 보스(16)로부터 클러치(21)가 안정되게 분리되도록 하고, 상기 구동모터의 잔류 기전력에 의해 분리과정의 성공 여부를 판단하도록 한 것이다.Thus, the first embodiment according to the present invention allows the clutch 21 to be stably separated from the boss 16 before executing the pulsating washing mode, and the separation of the driving process by the residual electromotive force of the drive motor. It is to judge the success.

본 발명에 따른 세탁기의 운전제어방법에 대한 제2실시예를 설명하기로 한다.A second embodiment of a driving control method of a washing machine according to the present invention will be described.

도 5는 본 발명 세탁기의 운전제어방법에 관한 제2실시예를 나타낸 순서도이다.5 is a flow chart showing a second embodiment of the operation control method of the washing machine of the present invention.

도 5를 참조하면, 상기 세탁기가 원심세탁모드 또는 헹굼모드로 절환되는 경우, 상기 구동모터는 소정 시간동안 전원이 인가되지 않는 대기 단계에 들어간다.Referring to FIG. 5, when the washing machine is switched to a centrifugal washing mode or a rinsing mode, the driving motor enters a standby step in which power is not applied for a predetermined time.

상기 구동모터가 대기 단계에 들어가면, 상기 드레인 모터(25)에 전원을 인가하여 드레인 모터(25)를 작동시킨다. 이때, 상기 드레인 모터(25)가 1단으로 온(ON)됨에 따라 상기 브레이크 레버(27)에 의해 탈수축(12)의 구속을 해제시킴과 아울러 상기 드레인 장치의 개구부를 폐쇄시킨다.When the driving motor enters the standby stage, power is applied to the drain motor 25 to operate the drain motor 25. At this time, as the drain motor 25 is turned on in the first stage, the brake lever 27 releases the restraint of the dehydration shaft 12 and closes the opening of the drain device.

이어, 상기 클러치 모터(23)를 정지시킴과 동시에 구동모터에 전원을 단속적으로 인가함으로써, 상기 세탁축을 소정 시간동안 단속적으로 회전시키면서 상기 클러치(21)가 보스(16)와 탈수축(12)에 맞물리게 함으로써, 세탁축과 탈수측을 맞물리게 한다.Then, the clutch 21 is stopped on the boss 16 and the dehydration shaft 12 while the clutch motor 23 is stopped and the power is intermittently applied to the driving motor while the washing shaft is intermittently rotated for a predetermined time. By engaging, the laundry shaft and the dehydrating side are engaged.

이때, 상기 세탁축을 정역으로 회전시킴으로써, 상기 보스(16)에 클러치(21)가 보다 잘 맞물리게 하는 것이 바람직하다.At this time, it is preferable that the clutch 21 is better engaged with the boss 16 by rotating the laundry shaft forward and backward.

이와 같은 세탁기의 운전방법에 있어서, 상기 제어부는 구동모터의 잔류 기전력을 감지하고, 상기 제어부에 기 설정된 기전력과 감지된 기전력을 비교하여, 상기 클러치(21)가 보스(16)와 탈수축(12)에 정상적으로 맞물렸는지를 판단한다. 그리고, 상기 클러치(21)의 맞물림이 정상적이라고 판단되면 원심세탁모드 또는 헹굼모드를 진행시키는 한편, 상기 클러치(21)의 맞물림이 비정상적이라고 판단되면 상기 세탁축을 단속적으로 회전시켜 상기 보스(16) 및 탈수축(12)에 클러치(21)가 정상적으로 맞물리게 하는 단계를 더 포함한다.In the driving method of the washing machine, the control unit detects the residual electromotive force of the driving motor, and compares the electromotive force preset in the control unit with the detected electromotive force, so that the clutch 21 is the boss 16 and the dehydration shaft 12. ) Is properly engaged. If it is determined that the engagement of the clutch 21 is normal, the centrifugal washing mode or the rinsing mode is performed. If the engagement of the clutch 21 is abnormal, the laundry shaft is intermittently rotated to intermittently turn the boss 16 and the boss. The clutch 21 is normally engaged with the dehydration shaft 12.

여기서, 상기 제어부에서는 구동모터의 구동 후에 구동모터의 잔류 기전력을 펄스형태로 제공받음으로써 상기 보스(16)와 탈수축(12)에 클러치(21)가 정상적으로 맞물렸는지를 판단한다.Here, the controller determines whether the clutch 21 is normally engaged with the boss 16 and the dewatering shaft 12 by receiving the residual electromotive force of the driving motor after the driving of the driving motor in the form of a pulse.

이때에도, 상기 세탁축을 정역으로 회전시킴으로써, 상기 클러치(21)가 보스(16)와 탈수축(12)에 보다 잘 맞물리게 하는 것이 바람직하다.Also at this time, it is preferable that the clutch 21 is more engaged with the boss 16 and the dehydration shaft 12 by rotating the laundry shaft forward and backward.

이러한 세탁축의 정역회전운전에 관하여 일예를 들면, 상기 구동모터를 대략 0.2 초 동안 온(ON)하고, 대략 0.98초 동안 오프(OFF)하는 과정을 적어도 2회 이상 반복함으로써, 상기 세탁축을 정역으로 회전시킨다.Regarding the forward and reverse rotation operation of the washing shaft, for example, the washing motor is rotated forward and backward by repeating a process of turning on the driving motor for about 0.2 seconds and turning off for approximately 0.98 seconds at least two times. Let's do it.

이와 같이, 본 발명에 따른 제2실시예는 원심세탁모드 또는 헹굼모드를 실행하기에 전에 상기 클러치가 보스(16)와 탈수축(12)에 안정되게 맞물리도록 하고, 상기 구동모터의 잔류 기전력에 의해 맞물림의 실패 여부를 판단하도록 한 것이다.As such, the second embodiment according to the present invention allows the clutch to stably engage the boss 16 and the dehydration shaft 12 prior to executing the centrifugal washing mode or the rinsing mode, and the residual electromotive force of the drive motor. It is to judge whether the engagement fails.

본 발명에 따른 세탁기의 운전제어방법에 대한 제3실시예를 설명하기로 한다.A third embodiment of the operation control method of the washing machine according to the present invention will be described.

도 6은 본 발명 세탁기의 운전제어방법에 관한 제3실시예를 나타낸 순서도이다. 6 is a flow chart showing a third embodiment of the operation control method of the washing machine of the present invention.

도 6을 참조하면, 상기 세탁기가 탈수모드로 절환되는 경우, 상기 구동모터는 소정 시간동안 전원이 인가되지 않는 대기 단계에 들어간다.Referring to FIG. 6, when the washing machine is switched to the dehydration mode, the driving motor enters a standby step in which power is not applied for a predetermined time.

상기 구동모터가 대기 단계에 들어가면, 상기 드레인 모터(25)를 온(ON)시킨다. 이때, 상기 드레인 모터(25)가 2단으로 온(ON)됨에 따라 상기 브레이크 레버(27)에 의해 탈수축(12)의 구속을 해제시킴과 아울러 상기 드레인 장치의 개구부를 개방시킨다.When the driving motor enters the standby stage, the drain motor 25 is turned on. At this time, as the drain motor 25 is turned on in two stages, the brake lever 27 releases the restraint of the dehydration shaft 12 and opens the opening of the drain device.

이어, 상기 클러치 모터(23)를 오프(OFF)시키고, 이와 동시에 상기 세탁축을 소정 시간 동안 단속적으로 회전시키면서 상기 클러치(21)가 보스(16)와 탈수축(12)에 맞물리게 함으로써, 세탁축과 탈수축을 맞물리게 한다.Then, the clutch motor 23 is turned off, and at the same time, the clutch 21 is engaged with the boss 16 and the dehydration shaft 12 while intermittently rotating the washing shaft for a predetermined time. Engage deshrinkage.

보다 상세하게는, 상시 클러치 모터(23)를 오프시키면 상기 클러치(21)는 원위치로 회복되려고 하며, 이때에 상기 세탁축을 단속적으로 회전시키면 상기 클러치(21)가 보스(16)와 탈수축(12)에 보다 잘 맞물리게 된다.More specifically, when the clutch motor 23 is always turned off, the clutch 21 tries to recover to its original position. At this time, when the washing shaft is intermittently rotated, the clutch 21 causes the boss 16 and the dehydration shaft 12 to be restored. ) Is better engaged.

이와 같은 세탁기의 운전제어방법에 있어서, 상기 제어부는 구동부의 잔류 기전력을 감지하고, 상기 제어부에 기 설정된 기전력과 감지된 기전력을 비교하여 상기 클러치(21)가 보스(16)와 탈수축(12)에 정상적으로 맞물렸는지를 판단한다. 그리고, 상기 제어부는 클러치(21)의 맞물림이 정상적이라고 판단되면 탈수모드를 진행시키는 한편, 상기 클러치(21)의 맞물림이 비정상적이라고 판단되면 다시 세탁축을 단속적으로 회전시켜 상기 클러치(21)가 보스(16)와 탈수축(12)에 정상적으로 맞물리게 하는 단계를 더 포함한다.In the driving control method of the washing machine, the control unit detects the residual electromotive force of the driving unit, and compares the electromotive force preset in the control unit with the detected electromotive force, the clutch 21 is the boss 16 and dehydration shaft 12 Determine if the mesh is properly engaged. When the engagement of the clutch 21 is determined to be normal, the controller proceeds to the dehydration mode. If the engagement of the clutch 21 is determined to be abnormal, the control unit intermittently rotates the washing shaft to allow the clutch 21 to be bossed. 16) and the normal engagement with the dehydration shaft (12).

여기서, 상기 제어부에서는 구동모터의 구동 후에 구동모터의 잔류 기전력을 펄스형태로 제공받음으로써 상기 보스(16)에 클러치(21)가 정상적으로 맞물렸는지를 판단한다.Here, the controller determines whether the clutch 21 is normally engaged with the boss 16 by receiving the residual electromotive force of the driving motor in the form of a pulse after the driving motor is driven.

이때에도, 상기 클러치(21)의 맞물림 단계에서는 세탁축을 정역회전시킴으로써, 상기 클러치(21)가 보스(16)와 탈수축(12)에 보다 잘 맞물리도록 하는 것이 바람직하다.In this case, it is preferable that the clutch 21 is better engaged with the boss 16 and the dehydration shaft 12 by rotating the washing shaft forward and backward in the engagement step of the clutch 21.

이러한 세탁축의 정역회전운전에 관하여 일예를 들면, 상기 구동모터를 대략 0.2 초 동안 온(ON)하고, 대략 0.98초 동안 오프(OFF)하는 과정을 적어도 2회 이상 반복함으로써, 상기 세탁축을 정역으로 회전시킨다.Regarding the forward and reverse rotation operation of the washing shaft, for example, the washing motor is rotated forward and backward by repeating a process of turning on the driving motor for about 0.2 seconds and turning off for approximately 0.98 seconds at least two times. Let's do it.

이와 같이, 본 발명에 따른 제3실시예는 탈수모드 또는 배수모드를 실행하기에 전에 상기 보스와 탈수축에 클러치가 안정되게 맞물리도록 하고, 상기 구동모터의 잔류 기전력에 의해 맞물림의 실패 여부를 판단하도록 한 것이다.As described above, according to the third embodiment of the present invention, the clutch is stably engaged with the boss and the dehydration shaft before the dehydration mode or the drainage mode, and the engagement of the drive motor is determined by the residual electromotive force. I did it.

이상에서 설명한 바와 같이, 본 발명 세탁기의 운전제어방법은 운전모드를 전환할 경우 클러치 모터를 구동시키면서 상기 구동모터에 짧은 시간동안 전원을 단속적으로 인가하여 상기 구동축과 클러치가 정상적으로 맞물리게 하는 것에 기술적 사항이 있다. 또한, 제어부에서 구동모터의 잔류 기전력을 감지하여 맞물림의 실패 여부를 판단하여 상기 구동축에 클러치가 정상적으로 맞물린 다음에 해당모드로 운전되도록 하는 것에 기술적 사항이 있다.As described above, the operation control method of the washing machine according to the present invention has a technical problem in that the driving shaft and the clutch are normally engaged by intermittently applying power to the drive motor for a short time while driving the clutch motor when the operation mode is switched. have. In addition, there is a technical problem in that the control unit detects the residual electromotive force of the drive motor to determine whether the engagement fails, so that the clutch is normally engaged with the drive shaft and then operated in the corresponding mode.

상술한 바와 같은 본 발명은 다음과 같은 효과가 있다.The present invention as described above has the following effects.

첫째, 상기 세탁기의 운전모드 절환시 상기 클러치가 구동축에 안정되게 맞물리도록 하여, 상기 구동축과 클러치 장치가 손상되거나 파손되는 것을 방지할 수 있다. 따라서, 상기 세탁기의 내구성을 향상시킬 수 있다.First, when the driving mode of the washing machine is switched, the clutch is stably engaged with the driving shaft, thereby preventing the driving shaft and the clutch device from being damaged or broken. Therefore, durability of the washing machine can be improved.

둘째, 각 운전모드로 절환될 경우 구동축과 클러치의 맞물림의 실패여부를 다시 한 번 확인함으로써 상기 세탁기의 운전모드 절환이 보다 안정적으로 수행될 수 있게 한다. Second, when switching to each operation mode by checking once again whether the drive shaft and the clutch has failed, the operation mode switching of the washing machine can be more stably performed.

도 1은 종래 세탁기의 구동부를 나타낸 구성도.1 is a configuration diagram showing a driving unit of a conventional washing machine.

도 2는 도 1의 "A"부를 확대하여 나타낸 확대도.FIG. 2 is an enlarged view of a portion “A” of FIG. 1 enlarged.

도 3은 도 1의 구동부, 클러치 모터 및 드레인 모터의 설치 구조를 나타낸 사시도.3 is a perspective view illustrating an installation structure of a driving unit, a clutch motor, and a drain motor of FIG. 1.

도 4는 본 발명 세탁기의 운전제어방법에 관한 제1실시예를 나타낸 순서도.Figure 4 is a flow chart showing a first embodiment of the operation control method of the washing machine of the present invention.

도 5는 본 발명 세탁기의 운전제어방법에 관한 제2실시예를 나타낸 순서도.5 is a flow chart showing a second embodiment of the operation control method of the washing machine of the present invention.

도 6은 본 발명 세탁기의 운전제어방법에 관한 제3실시예를 나타낸 순서도.6 is a flow chart showing a third embodiment of the operation control method of the washing machine of the present invention.

* 도면의 주요 부분에 대한 부호의 설명 *Explanation of symbols on the main parts of the drawings

11 : 아웃터브 12 : 탈수축11: Outer 12: deshrink

13a : 상부 세탁축 13b : 하부 세탁축13a: upper laundry shaft 13b: lower laundry shaft

14 : 기어 하우징 15 : 감속장치14 gear housing 15 reduction gear

16 : 보스 21 : 클러치16: Boss 21: Clutch

22 : 클러치 레버 23 : 클러치 모터22: clutch lever 23: clutch motor

24 : 레버 조절부 25 : 드레인 모터24: lever control portion 25: drain motor

26 : 배수장치 27 : 브레이크 레버26: drainage device 27: brake lever

Claims (9)

클러치를 작동시킴에 의해 세탁축 및 탈수축에 구동모터의 회전력이 전달되고, 드레인 모터에 배수장치와 브레이크 장치가 연동되게 설치되어 상기 드레인 모터를 작동시킴에 따라 배수장치가 개폐됨과 함께 브레이크 장치에 의해 탈수축이 구속 및 해제되는 세탁기에 있어서,By operating the clutch, the rotational force of the driving motor is transmitted to the washing shaft and the dehydration shaft, and the drainage device and the brake device are interlocked with the drain motor, and the drainage device is opened and closed as the drain motor is operated. In the washing machine which is constrained and released by deshrink, 펄세이팅 세탁모드로 절환시 구동모터를 소정 시간동안 대기시키는 단계;Waiting for the driving motor for a predetermined time when switching to the pulsing washing mode; 드레인 모터를 오프(OFF)시켜, 상기 브레이크 장치가 탈수축을 구속시킴과 아울러 상기 드레인 장치의 개구부를 폐쇄시키도록 하는 단계; 그리고,Turning off the drain motor such that the brake device constrains dehydration and closes the opening of the drain device; And, 클러치 모터가 온(ON)되는 때에, 구동모터에 전원을 단속적으로 인가하여 상기 세탁축을 소정 시간 동안 단속적으로 회전시키면서 상기 세탁축으로부터 클러치가 분리되도록 하는 단계:를 포함하여 이루어짐을 특징으로 하는 세탁기의 운전제어방법.When the clutch motor is turned on (ON), by applying power to the drive motor intermittently to disconnect the clutch from the washing shaft while rotating the washing shaft intermittently for a predetermined time of the washing machine comprising: Operation control method. 제 1 항에 있어서,The method of claim 1, 제어부에서 구동모터의 잔류 기전력을 감지하고, 상기 제어부에 기 설정된 기전력과 감지된 기전력을 비교하여 상기 세탁축에 클러치가 정상적으로 분리되었는지를 판단하고, 상기 클러치가 정상적으로 분리되었다고 판단되면 펄세이팅 세탁모드를 진행시키고, 맞물렸다고 판단되면 다시 세탁축을 단속적으로 회전시켜 상기 세탁축으로부터 클러치가 분리되도록 하는 단계:를 더 포함함을 특징으로 하는 세탁기의 운전제어방법.The controller detects the residual electromotive force of the drive motor, compares the electromotive force preset in the control unit with the detected electromotive force to determine whether the clutch is normally detached from the washing shaft, and if it is determined that the clutch is normally released, the pulsing washing mode. Proceeding the step, and if it is determined that the engagement is again intermittently rotating the washing shaft to separate the clutch from the washing shaft: the operation control method of the washing machine characterized in that it further comprises. 제 1 항 또는 제 2 항에 있어서,The method according to claim 1 or 2, 상기 클러치의 분리 단계에서는 상기 세탁축을 정/역방향으로 단속적으로 회전시킴을 특징으로 하는 세탁기의 운전제어방법.In the separating step of the clutch operation control method of the washing machine characterized in that the washing shaft rotates intermittently in the forward / reverse direction. 클러치를 작동시킴에 의해 세탁축 및 탈수축에 구동모터의 회전력이 전달되고, 드레인 모터에 배수장치와 브레이크 장치가 연동되게 설치되어 상기 드레인 모터를 작동시킴에 따라 배수장치가 개폐됨과 함께 브레이크 장치에 의해 탈수축이 구속 및 해제되는 세탁기에 있어서,By operating the clutch, the rotational force of the driving motor is transmitted to the washing shaft and the dehydration shaft, and the drainage device and the brake device are interlocked with the drain motor, and the drainage device is opened and closed as the drain motor is operated. In the washing machine which is constrained and released by deshrink, 원심세탁모드 또는 헹굼모드 절환시 구동모터를 소정 시간동안 대기시키는 단계;Waiting the driving motor for a predetermined time when the centrifugal washing mode or the rinsing mode is switched; 드레인 모터를 온(ON)시켜, 상기 브레이크 장치에 의해 탈수축의 구속을 해제시킴과 아울러 상기 드레인 장치의 개구부를 폐쇄시키도록 하는 단계; 그리고,Turning on the drain motor to release restraint from the dehydration by the brake device and to close the opening of the drain device; And, 클러치 모터가 오프(OFF)되는 때에, 구동모터에 전원을 단속적으로 공급하여, 상기 세탁축을 소정 시간 동안 단속적으로 회전시키면서 상기 세탁축과 탈수축에 클러치가 맞물리게 하는 단계:를 포함하여 이루어짐을 특징으로 하는 세탁기의 운전제어방법.When the clutch motor is OFF (OFF), by supplying power to the drive motor intermittently, while engaging the clutch to the washing shaft and dewatering shaft while intermittently rotating the washing shaft for a predetermined time, characterized in that it comprises a; Operation control method of the washing machine. 제 1 항에 있어서,The method of claim 1, 제어부에서 구동모터의 잔류 기전력을 감지하고, 상기 제어부에 기 설정된 기전력과 감지된 기전력을 비교하여 상기 클러치가 세탁축과 탈수축에 정상적으로 맞물렸는지를 판단하고, 상기 클러치의 맞물림이 정상적이라고 판단되면 원심세탁모드 또는 헹굼모드를 진행시키고, 비정상적이라고 판단되면 다시 세탁축을 단속적으로 회전시켜 상기 클러치가 세탁축과 탈수축에 맞물리게 하는 단계:를 더 포함함을 특징으로 하는 세탁기의 운전제어방법.The controller detects the residual electromotive force of the driving motor, compares the electromotive force preset in the control unit with the detected electromotive force to determine whether the clutch is properly engaged with the washing shaft and the dehydration shaft, and when the engagement of the clutch is determined to be normal, And proceeding with the washing mode or the rinsing mode and intermittently rotating the washing shaft again to engage the washing shaft with the washing shaft and the dewatering shaft if it is determined to be abnormal. 제 4 항 또는 제 5 항에 있어서,The method according to claim 4 or 5, 상기 클러치의 맞물림 단계에서는 상기 세탁축을 정/역방향으로 단속적으로 회전시킴을 특징으로 하는 세탁기의 운전제어방법.In the engaging step of the clutch operation control method for a washing machine characterized in that the washing shaft intermittently rotates in the forward / reverse direction. 클러치를 작동시킴에 의해 세탁축 및 탈수축에 구동모터의 회전력이 전달되고, 드레인 모터에 배수장치와 브레이크 장치가 연동되게 설치되어 상기 드레인 모터를 작동시킴에 따라 배수장치가 개폐됨과 함께 브레이크 장치에 의해 탈수축이 구속 및 해제되는 세탁기에 있어서,By operating the clutch, the rotational force of the driving motor is transmitted to the washing shaft and the dehydration shaft, and the drainage device and the brake device are interlocked with the drain motor, and the drainage device is opened and closed as the drain motor is operated. In the washing machine which is constrained and released by deshrink, 탈수모드 또는 배수모드로 절환시 구동모터를 소정 시간동안 대기시키는 단계;Waiting for the driving motor for a predetermined time when switching to the dehydration mode or the drainage mode; 드레인 모터를 온(ON)시켜, 상기 브레이크 장치가 탈수축의 구속을 해제시킴과 아울러 상기 드레인 장치의 개구부를 개방시키는 단계; 그리고,Turning on the drain motor so that the brake device releases restraint from constricting and opens the opening of the drain device; And, 클러치 모터가 오프(OFF)되는 때에, 상기 세탁축을 소정 시간 동안 단속적으로 회전시키면서 상기 클러치가 세탁축과 탈수축에 맞물리게 하는 단계:를 포함하여 이루어짐을 특징으로 하는 세탁기의 운전제어방법.And engaging the clutch with the laundry shaft and the dehydration shaft while intermittently rotating the laundry shaft for a predetermined time when the clutch motor is turned off. 제 7 항에 있어서,The method of claim 7, wherein 제어부에서 구동모터의 잔류 기전력을 감지하고, 상기 제어부에 기 설정된 기전력과 감지된 기전력을 비교하여 상기 세탁축에 클러치가 정상적으로 맞물렸는지를 판단하여, 상기 클러치의 맞물림이 정상적이라고 판단되면 탈수모드 또는 배수모드를 진행시키고, 비정상적이라고 판단되면 다시 세탁축을 단속적으로 회전시켜 상기 세탁축 및 탈수축에 클러치가 맞물리도록 하는 단계:를 포함하여 구성되는 세탁기의 운전제어방법.The controller detects the residual electromotive force of the driving motor, compares the electromotive force preset in the control unit with the detected electromotive force, determines whether the clutch is properly engaged with the washing shaft, and when the engagement of the clutch is determined to be normal, dehydration mode or drainage. Proceeding to the mode, if it is determined that the abnormal rotation of the washing shaft is intermittently to engage the clutch with the washing shaft and dewatering shaft: the operation control method of the washing machine comprising a. 제 7 항 또는 제 8 항에 있어서,The method according to claim 7 or 8, 상기 클러치의 맞물림 단계에서는 상기 세탁축을 정/역방향으로 단속적으로 회전시킴을 특징으로 하는 세탁기의 운전제어방법.In the engaging step of the clutch operation control method for a washing machine characterized in that the washing shaft intermittently rotates in the forward / reverse direction.
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