KR101185956B1 - Control method of washing machine - Google Patents

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Abstract

본 발명은 수조에 담긴 물의 높이를 측정하는 수위센서를 갖춘 세탁기의 제어방법에 관한 것이다. The present invention relates to a control method of a washing machine having a level sensor for measuring the height of the water contained in the tank.

본 발명이 적용되는 세탁기는 수조에 담긴 물의 높이를 측정하기 위한 수위센서와, 수조 내의 물를 배수하기 위한 배수펌프를 포함한 것으로, 이러한 세탁기의 제어방법은 수위센서의 고장 여부를 판단하는 단계와, 수위센서가 고장인 경우 배수펌프를 주기적으로 동작 및 정지시키는 단계를 포함하여, 수위센서 및 급수밸브가 고장났을 경우에도 수조에서 물이 넘치는 것은 방지할 수 있으며, 배수펌프가 정지되어 냉각될 수 있는 시간이 마련되므로 배수펌프의 과열 및 그에 따른 손상은 예방할 수 있게 되는 효과가 있다. The washing machine to which the present invention is applied includes a water level sensor for measuring the height of the water contained in the water tank, and a drain pump for draining the water in the water tank. The control method of the washing machine includes determining whether the water level sensor is broken, and the water level. Including the step of periodically operating and stopping the drain pump in case of failure of the sensor, it is possible to prevent water from overflowing in the water tank even when the water level sensor and the water supply valve have failed, and the time that the drain pump is stopped and cooled down. Since it is provided there is an effect that can prevent overheating and damage of the drain pump.

Description

세탁기의 제어방법{CONTROL METHOD OF WASHING MACHINE}Control Method of Washing Machine {CONTROL METHOD OF WASHING MACHINE}

도 1은 본 발명의 실시예에 따른 세탁기의 구성을 나타낸 사시도이다.1 is a perspective view showing the configuration of a washing machine according to an embodiment of the present invention.

도 2는 본 발명의 실시예에 따른 세탁기의 블록도이다.2 is a block diagram of a washing machine according to an embodiment of the present invention.

도 3은 본 발명의 실시예에 따른 세탁기의 제어방법을 나타낸 순서도이다.3 is a flowchart illustrating a control method of a washing machine according to an embodiment of the present invention.

* 도면의 주요 부분에 대한 부호의 설명 *Explanation of symbols on the main parts of the drawings

10: 하우징 20: 수조10: housing 20: water tank

30: 회전조 40: 구동모터30: rotating tank 40: drive motor

50: 도어 60: 급수장치50: door 60: water supply

62: 급수밸브 70: 배수장치62: water supply valve 70: drainage

72: 배수펌프 100: 제어부72: drain pump 100: control unit

110: 수위센서 120: 키입력부110: water level sensor 120: key input unit

130: 구동부130: drive unit

본 발명은 세탁기에 관한 것으로, 더욱 상세하게는 수조에 담긴 물의 높이를 측정하는 수위센서를 갖춘 세탁기의 제어방법에 관한 것이다.The present invention relates to a washing machine, and more particularly to a control method of a washing machine having a water level sensor for measuring the height of the water contained in the tank.

세탁기는 물을 담는 수조 내에 회전가능하게 설치된 회전조를 포함하여 회전조 내에 세탁물을 넣은 후 회전조를 회전시켜 세탁이 이루어질 수 있게 한 장치로써, 일반적으로 이러한 세탁기에는 수조에 물을 공급하기 위하여 외부 급수원과 연결된 급수호스의 중도에 배치되어 급수호스를 개폐하는 급수밸브와, 수조에 담긴 물을 외부로 안내하는 배수호스의 중도에 배치되어 물을 강제배수할 수 있게 하는 배수펌프 등의 구성요소를 포함하며, 적정한 양의 물이 수조 내에 공급될 수 있도록 하기 위하여 수조 내에 담긴 물의 높이를 측정하는 수위센서가 구비되어 있다. A washing machine includes a rotating tub rotatably installed in a tank containing water, and puts laundry into the rotating tub and rotates the rotating tub to allow washing. Generally, the washing machine is provided with an external tub to supply water to the tank. Components such as a water supply valve disposed in the middle of the water supply hose connected to the water supply source to open and close the water supply hose, and a drain pump disposed in the middle of the drain hose guiding the water contained in the water tank to the outside for forced drainage It includes, and is provided with a water level sensor for measuring the height of the water contained in the tank in order to ensure that the appropriate amount of water can be supplied into the tank.

그런데 이러한 세탁기를 장기간에 걸쳐 사용할 경우, 수위센서의 노후화에 의한 고장이 발생할 수 있는데, 수위센서가 고장났을 경우, 수조의 물 높이를 측정할 수 없어 물이 수조에 지속적으로 공급되므로 수조에서 물이 넘칠 수 있다. 이러한 경우, 급수밸브를 제어하여 급수호스가 폐쇄되도록 하여 급수를 중지시키면 이를 해결할 수 있으나, 수위센서와 함께 급수밸브가 고장난 경우에는 수조에서 물이 넘치는 것을 방지할 수 없게 된다. However, if the washing machine is used for a long time, a failure may occur due to the aging of the water level sensor. If the water level sensor is broken, the water level of the water tank cannot be measured and water is continuously supplied to the water tank. It can overflow. In this case, it is possible to solve this by stopping the water supply by controlling the water supply valve so that the water supply hose is closed. However, when the water supply valve is broken together with the water level sensor, it is impossible to prevent the water from overflowing from the water tank.

따라서, 종래의 세탁기는 수위센서가 고장난 것으로 판단될 경우, 수위센서와 함께 급수밸브가 고장났을 경우를 대비하여 배수펌프를 지속적으로 동작시켜 수조의 물이 지속적으로 배수되도록 함으로써 수조에서 물이 넘치는 것을 방지할 수 있도록 되어 있다. Therefore, in the conventional washing machine, when it is determined that the water level sensor has failed, the water pump is continuously drained by continuously operating the drainage pump in preparation for the failure of the water supply valve together with the water level sensor. It is prevented.

그런데, 이와 같이 배수펌프가 지속적으로 동작하며 수조의 물을 지속적으로 배수하도록 제어될 경우, 배수펌프가 과열되어 손상될 소지가 있다는 문제점이 있다. However, when the drain pump is continuously operated as described above and controlled to continuously drain the water in the tank, there is a problem that the drain pump may be overheated and damaged.

본 발명은 상술한 종래기술의 문제점을 해결하기 위한 것으로, 본 발명의 목적은 수위센서의 고장에 의한 배수펌프의 손상을 예방할 수 있는 세탁기의 제어방법을 제공하는 것이다. The present invention is to solve the above problems of the prior art, an object of the present invention is to provide a control method of a washing machine that can prevent damage to the drain pump due to the failure of the water level sensor.

이와 같은 목적의 본 발명은, 수조에 담긴 물의 높이를 측정하기 위한 수위센서와, 상기 수조 내의 물를 배수하기 위한 배수펌프를 포함한 세탁기의 제어방법에 있어서, 상기 수위센서의 고장 여부를 판단하는 단계와, 상기 수위센서가 고장인 경우 상기 배수펌프를 주기적으로 동작 및 정지시키는 것을 특징으로 한다. The present invention for this purpose, in the control method of the washing machine including a water level sensor for measuring the height of the water contained in the tank, and a drain pump for draining the water in the tank, the step of determining whether the water level sensor failure; When the water level sensor is broken, the drain pump is characterized in that the operation and stop periodically.

또한, 상기 배수펌프를 주기적으로 동작시키는 단계는 상기 배수펌프를 동작시키는 단계와, 상기 배수펌프가 동작을 시작 한 시점부터 제 1 시간이 경과했는지를 판단하는 단계와, 상기 배수펌프가 동작을 시작한 시점부터 상기 제 1 시간이 경과했을 경우에 상기 배수펌프를 정지시키는 단계와, 상기 배수펌프가 정지된 시점부터 제 2 시간이 경과했는지를 판단하는 단계를 포함하여, 상기 배수펌프가 정지된 시점부터 상기 제 2 시간이 경과했을 경우에 상기 배수펌프를 동작시키는 단계로 이전으로 리턴되는 것을 특징으로 한다. In addition, the operation of the drain pump periodically may include operating the drain pump, determining whether a first time has elapsed since the start of the drain pump, and the drain pump starts operation. Stopping the drain pump when the first time has elapsed from the time point; and determining whether the second time has elapsed from when the drain pump is stopped. When the second time has elapsed, it is returned to the step of operating the drain pump.

또한, 상기 제 1 시간은 상기 수조에 물이 급수되고 있는 상태에서 상기 수조 내의 물이 상기 배수펌프에 의해 최고 수위에서 최저 수위까지 배수되는데 소요되는 시간인 것을 특징으로 한다. The first time may be a time required for the water in the tank to be drained from the highest water level to the lowest water level by the drain pump in a state where water is supplied to the water tank.

또한, 상기 제 2 시간은 상기 수조에 물이 최저 수위에서 최고 수위까지 급 수되는 데 소요되는 시간인 것을 특징으로 한다. In addition, the second time is characterized in that the time required to supply water to the tank from the lowest level to the highest level.

이하에서는 본 발명에 따른 바람직한 하나의 실시예를 도면을 참조하여 상세히 설명한다. Hereinafter, preferred embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the drawings.

본 실시예에서는 세탁기 중 드럼세탁기를 예로써 설명한다. In this embodiment, a drum washing machine in the washing machine will be described as an example.

본 발명이 적용되는 세탁기는 도 1에 도시되어 있는 바와 같이, 외관을 이루는 박스 형상의 하우징(10)과, 물을 담기 위해 하우징(10) 내에 배치된 수조(20)와, 수조(20)의 내부에 회전 가능하게 설치되어 회전하며 세탁물을 상부로 끌어올리는 드럼형상의 회전조(30)를 구비한다. 이 때, 수조(20)의 후면에는 회전력을 발생시켜 회전조(30)를 회전시키는 구동모터(40)가 설치되어 있으며, 회전조(30)에는 수조(20)에 담긴 물이 통과할 수 있게 하는 다수의 연통공(31)과 세탁물을 보다 용이하게 회전조의 상부로 끌어올릴 수 있게 하는 리프터(32)가 구비되어 있다. As shown in FIG. 1, the washing machine to which the present invention is applied includes a box-shaped housing 10 forming an exterior, a water tank 20 disposed in the housing 10 to contain water, and a water tank 20. It is rotatably installed therein and has a drum-shaped rotating tub 30 for lifting laundry upwards. At this time, the driving motor 40 for rotating the rotating tub 30 by generating a rotational force is installed on the rear of the tank 20, the rotating tub 30 so that the water contained in the tank 20 can pass. Is provided with a plurality of communication holes 31 and the lifter 32 to facilitate the lifting of the laundry to the upper portion of the rotary tub more easily.

하우징(10)의 전면에는 회전조(30) 내부로 세탁물을 투입할 수 있도록 투입구(10a)가 마련되며, 하우징(10) 전면 일측에는 투입구(10a)를 개폐할 수 있도록 도어(50)가 힌지결합되어 있다. An inlet 10a is provided at the front of the housing 10 to inject laundry into the rotating tub 30, and the door 50 is hinged to open and close the inlet 10a at one side of the front of the housing 10. Are combined.

또한, 하우징(10)의 내측 상부에는 수조(20)에 물을 공급하기 위한 급수장치(60)가 배치되며 내측 하부에는 수조에서 사용된 물을 외부로 배수하기 위한 배수장치(70)가 구비된다. 급수장치(60)는 외부의 급수원으로부터 물을 공급받기 위한 급수호스(61)와, 급수호스(61)의 중도에 배치되어 급수호스(61)를 개폐하는 급수밸브(62)와, 급수호스(61)를 통해 공급된 물에 세제를 공급하기 위한 세제공급유닛(63)과, 수조(20)와 세제공급유닛(63)을 연결하여 세제공급유닛(63)에서 세제가 용 해된 물을 수조로 전달하는 연결호스(64)를 포함하며, 배수장치(70)는 수조(20)의 하부에 설치되어 세탁에 사용된 물이 외부로 배출될 수 있도록 안내하는 배수호스(71)와, 수조(20)로부터 물을 흡입하여 외부로 강제 배수되게 하는 배수펌프(72)를 포함한다. In addition, a water supply device 60 for supplying water to the water tank 20 is disposed at the inner upper portion of the housing 10, and a drainage device 70 for draining the water used in the water tank to the outside is provided at the inner lower portion. . The water supply device 60 includes a water supply hose 61 for receiving water from an external water supply source, a water supply valve 62 disposed in the middle of the water supply hose 61 to open and close the water supply hose 61, and a water supply hose. Detergent supply unit 63 for supplying detergent to the water supplied through the (61), the water tank 20 and the detergent supply unit (63) by connecting the detergent dissolved water in the detergent supply unit (63) It includes a connection hose 64 for transmitting to the water tank, the drainage device 70 is installed in the lower portion of the water tank 20, the drain hose 71 for guiding the water used for washing to be discharged to the outside, and the water tank And a drain pump 72 for sucking water from the water 20 and forcing the drain to the outside.

도 2에는 본 발명에 따른 세탁기의 블록도가 도시되어 있다. 도시되어 있는 바와 같이, 본 발명이 적용되는 세탁기에는 세탁 행정과 헹굼 행정 등과 같은 세탁기의 전반적인 동작을 제어하는 제어부(100)가 구비되며, 제어부(100)의 입력단에는 수조(20)에 담긴 물의 높이를 측정하는 수위센서(110)와, 사용자가 희망하는 세탁조건을 설정하거나 사용자가 필요로 하는 행정만을 선택적으로 명령할 수 있게 하는 키입력부(120) 등이 연결되어 있으며, 제어부(100)의 출력단에는 상기에서 언급한 구동모터(40)와 배수펌프(72)가 연결된 구동부(130)가 연결되어 구동부(130)를 통해 구동모터(40)와 배수펌프(72)가 구동된다. 2 is a block diagram of a washing machine according to the present invention. As shown, the washing machine to which the present invention is applied is provided with a controller 100 for controlling the overall operation of the washing machine, such as a washing stroke and a rinsing stroke, and the height of the water contained in the water tank 20 is provided at the input terminal of the controller 100. The water level sensor 110 to be measured is connected to a key input unit 120 for allowing the user to set a desired washing condition or to selectively command only a stroke required by the user. The driving motor 40 and the driving pump 130 to which the drain pump 72 is connected are connected to the driving motor 40 and the drain pump 72 through the driving unit 130.

이러한 구성들을 갖춘 세탁기의 제어방법은 도 3에 도시되어 있는 바와 같이, 수위센서(110)의 고장여부를 판단하는 단계(200)와, 수위센서(110)가 고장났을 경우에 배수펌프(72)를 주기적으로 동작시키는 단계를 포함한다. As shown in FIG. 3, the control method of the washing machine having the above configurations includes determining whether the water level sensor 110 has failed, and a drain pump 72 when the water level sensor 110 has failed. Periodically operating.

이 때, 수위센서(110)의 고장여부를 판단하는 단계(200)에서 수위센서(110)의 고장여부는 제어부(100)에 의해 이루어진다. 제어부(100)는 수위센서(110)로부터 입력된 신호가 초기에 설정되어 있는 범위를 벗어났을 경우에 수위센서(110)가 고장난 것으로 판단한다. At this time, in step 200 of determining whether the water level sensor 110 is broken, whether or not the water level sensor 110 is broken is made by the controller 100. The controller 100 determines that the water level sensor 110 has failed when the signal input from the water level sensor 110 is out of an initially set range.

또한, 배수펌프(72)를 주기적으로 동작시키는 단계는 배수펌프(72)에 전원을 인가하여 배수펌프(72)를 동작시키는 단계(210)와, 배수펌프(72)가 동작을 시작한 시점부터 제 1 시간이 경과했는지를 판단하는 단계(220)와, 배수펌프(72)가 동작을 시작한 시점부터 제 1 시간이 경과했을 경우에 배수펌프(72)에 전달되던 전원을 차단하여 배수펌프(72)를 정지시키는 단계(230)와, 배수펌프(72)가 정지된 시점부터 제 2 시간이 경과했는지를 판단하는 단계(240)를 포함하며, 배수펌프(72)가 정지된 시점부터 제 2 시간이 경과했을 경우에는 배수펌프(72)를 동작시키는 단계(210) 이전으로 리턴되어 다시 그 이하의 단계들을 순차적으로 다시 수행하도록 되어 있다. In addition, the step of periodically operating the drain pump 72 includes the step of operating the drain pump 72 by applying power to the drain pump 72 and starting from the time when the drain pump 72 starts operation. Step 220 of determining whether one hour has elapsed, and when the first time has elapsed from the time when the drain pump 72 starts to operate, the power supplied to the drain pump 72 is cut off to drain pump 72. Stopping step 230 and determining whether the second time has elapsed from the time when the drain pump 72 is stopped, and the second time is determined from the time when the drain pump 72 is stopped. If the elapsed time is passed, it is returned to the operation 210 of the operation of the drain pump 72, and the subsequent steps are sequentially performed again.

따라서, 수위센서(110)가 고장난 것으로 판단될 경우 본 발명이 적용되는 세탁기의 제어부(100)는 배수펌프(72)가 제 1 시간 동안 동작하며 수조(20) 내의 물을 배수하는 과정과 배수펌프(72)가 제 2 시간동안 정지되어 있는 상태를 유지하게 하는 과정을 번갈아가며 수행하게 하는 것이다. Therefore, when it is determined that the water level sensor 110 is broken, the control unit 100 of the washing machine to which the present invention is applied operates the drainage pump 72 for the first time and drains the water in the water tank 20 and the drainage pump. Alternately, the process of allowing 72 to remain stationary for the second time.

이 때, 제 1 시간은 수조(20)에 물이 공급되고 있는 상태에서 수조(20) 내의 물이 배수펌프(72)에 의해 최고 수위에서 최저 수위까지 배수되는데 소요되는 시간이며, 제 2 시간은 물이 최저 수위에서 최고 수위까지 급수되는 데 소요되는 시간이다. At this time, the first time is a time required for the water in the water tank 20 to be drained from the highest water level to the lowest water level by the drain pump 72 in the state where water is supplied to the water tank 20, and the second time is The time it takes for the water to feed from the lowest to the highest level.

따라서, 수위센서(110) 및 급수밸브(62)의 고장에 의해 물이 지속적으로 수조(20)에 공급되더라도, 수조(20) 내에서는 물이 최저 수위까지 배수되는 과정과 물이 최고 수위까지 급수되는 과정을 반복하게 되어 수조에서 물이 넘치는 것은 방지되고, 배수펌프(72)는 지속적으로 동작하지 않고 물이 최저 수위에서 최고 수위에 도달하는 시간 동안 정지되어 냉각될 수 있으므로 배수펌프(72)의 과열은 예방 된다. Therefore, even though water is continuously supplied to the water tank 20 due to the failure of the water level sensor 110 and the water supply valve 62, the process of water draining to the lowest water level in the water tank 20 and the water supply to the highest water level. Since the water is prevented from overflowing the water tank, the drain pump 72 is not continuously operated and the water can be stopped and cooled for a time at which the water reaches the highest level at the lowest level. Overheating is prevented.

이상에서 상세히 설명한 바와 같이, 본 발명에 따른 세탁기의 제어방법은 배수펌프가 주기적으로 동작 및 정지하도록 되어 있으므로, 수위센서 및 급수밸브가 고장났을 경우에도 수조에서 물이 넘치는 것은 방지할 수 있으며, 배수펌프가 소정 시간동안 정지되어 냉각될 수 있는 시간이 마련되므로 배수펌프의 과열 및 그에 따른 손상은 예방할 수 있게 되는 효과가 있다.As described in detail above, the control method of the washing machine according to the present invention is to operate and stop the drain pump periodically, even if the water level sensor and the water supply valve failure can prevent the water from overflowing the water tank, drainage Since the pump is stopped for a predetermined time and the time for cooling is provided, there is an effect that overheating of the drain pump and its damage can be prevented.

Claims (4)

수조에 담긴 물의 높이를 측정하기 위한 수위센서와, 상기 수조 내의 물을 배수하기 위한 배수펌프를 포함한 세탁기의 제어방법에 있어서, In the control method of the washing machine comprising a water level sensor for measuring the height of the water in the tank, and a drain pump for draining the water in the tank, 상기 수위센서의 고장 여부를 판단하는 단계와, 상기 수위센서가 고장인 경우 상기 배수펌프가 제 1 시간 동안 동작하며 상기 수조 내의 물을 배수하는 과정과 상기 배수펌프가 제 2 시간 동안 정지되어 있는 상태를 유지하며 상기 수조 내의 물을 급수하는 과정을 번갈아가며 수행하는 것을 특징으로 하는 세탁기의 제어방법. Determining whether the water level sensor has failed, and if the water level sensor is broken, the drain pump operates for a first time, drains water in the water tank, and the drain pump is stopped for a second time. The control method of the washing machine characterized in that to carry out alternately the process of watering the water in the tank. 제 1항에 있어서, The method of claim 1, 상기 배수펌프를 주기적으로 동작시키는 단계는 상기 배수펌프를 동작시키는 단계와, 상기 배수펌프가 동작을 시작 한 시점부터 상기 제 1 시간이 경과했는지를 판단하는 단계와, 상기 배수펌프가 동작을 시작한 시점부터 상기 제 1 시간이 경과했을 경우에 상기 배수펌프를 정지시키는 단계와, 상기 배수펌프가 정지된 시점부터 상기 제 2 시간이 경과했는지를 판단하는 단계를 포함하여, 상기 배수펌프가 정지된 시점부터 상기 제 2 시간이 경과했을 경우에 상기 배수펌프를 동작시키는 단계 이전으로 리턴되는 것을 특징으로 하는 세탁기의 제어방법. The periodically operating the drain pump includes operating the drain pump, determining whether the first time has elapsed from when the drain pump starts to operate, and when the drain pump starts to operate. Stopping the drainage pump when the first time has elapsed, and determining whether the second time has elapsed from when the drainage pump is stopped. The control method of the washing machine characterized in that returned to before the step of operating the drainage pump when the second time has elapsed. 제 2항에 있어서, 3. The method of claim 2, 상기 제 1 시간은 상기 수조에 물이 급수되고 있는 상태에서 상기 수조 내의 물이 상기 배수펌프에 의해 최고 수위에서 최저 수위까지 배수되는데 소요되는 시 간인 것을 특징으로 하는 세탁기의 제어방법. And wherein the first time is a time required for water in the tank to drain from the highest level to the lowest level by the drainage pump while the water is being supplied to the tank. 제 2항에 있어서, 3. The method of claim 2, 상기 제 2 시간은 상기 수조에 물이 최저 수위에서 최고 수위까지 급수되는 데 소요되는 시간인 것을 특징으로 하는 세탁기의 제어방법.The second time is a control method of the washing machine, characterized in that the time required for water supply to the water tank from the lowest level to the highest level.
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