KR100395342B1 - 집뇨 제어 장치 및 제어 방법 - Google Patents

집뇨 제어 장치 및 제어 방법 Download PDF

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KR100395342B1
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Abstract

개시된 간병인 또는 환자의 간단한 조작으로 간편하게 뇨(尿)를 집뇨하여 배뇨 처리함과 동시에 배뇨 시각 및 배뇨량을 측정하여 환자의 건강상태를 체크할 수 있도록 하는 한편, 간병인 또는 환자의 조작에 따라 비데 기능을 구현할 수 있어 환자가 배뇨 후 청결을 유지할 수 있도록 하기 위한 집뇨 제어 장치 및 제어 방법에 관한 것이다.
본 발명은 환자의 뇨(尿)를 모으기 위한 뇨저장부를 갖는 집뇨(輯尿) 장치에 있어서, 상기 집뇨(輯尿) 장치는, 환자 또는 간병인의 조작에 따라 자동 또는 수동 작동 모드로 전환되어 환자의 배뇨에 따른 뇨(尿)의 량 및 배뇨 시간을 측정하여 외부로 표시하고, 배뇨가 중지된 경우 배뇨 부위를 세척할 수 있도록 구성된다.

Description

집뇨 제어 장치 및 제어 방법{URINE COLLECTION CONTROLLING APPARATUS AND METHOD THEREOF}
본 발명은 집뇨 제어 장치 및 제어 방법에 관한 것이다.
보다 상세하게는 간병인 또는 환자의 간단한 조작으로 간편하게 뇨(尿)를 집뇨하여 배뇨 처리함과 동시에 배뇨 시각 및 배뇨량을 측정하여 환자의 건강상태를 체크할 수 있도록 하는 한편, 간병인 또는 환자의 조작에 따라 비데 기능을 구현할 수 있어 환자가 배뇨 후 청결을 유지할 수 있도록 하기 위한 집뇨 제어 장치 및 제어 방법에 관한 것이다.
대부분 중환자 또는 신체 중 하체를 사용할 수 없는 환자들, 즉 배뇨시 화장실을 이용할 수 없는 환자들의 경우, 간병인의 도움을 받아 침상에서 배뇨를 해야 한다.
상기와 같이 침상에서 배뇨를 할 경우, 배뇨 보조 장치를 이용하게 되는데, 상기 배뇨 보조 장치는 그 일측이 개구된 통 형상을 하고 있으며, 상기 통 형상의 배뇨 보조 장치의 외부에는 눈금이 표시되어 있어 환자의 배뇨 량을 측정할 수 있도록 한다.
즉, 상기 배뇨 보조 장치의 개구된 면을 환자의 생식기 부위에 접촉시키고, 환자가 배뇨 행위를 하는 경우 환자의 뇨를 집뇨하여 배뇨 량을 눈으로 측정하여 기록해야 하며, 또한 환자가 배뇨를 한 후, 간병인이 그 후처리를 직접 하게 되므로, 쉽게 불결해져 악취가 발생할 뿐만 아니라 세균에 쉽게 감염될 수 있으며, 여러 환자들이 함께 있는 병실의 경우 환자가 불쾌감을 느낀다는 문제점이 있었다.
본 발명의 목적은 전술한 문제점을 해결할 수 있도록 간병인 또는 환자의 간단한 조작으로 간편하게 뇨(尿)를 집뇨하여 배뇨 처리함과 동시에 배뇨 시각 및 배뇨량을 측정하여 환자의 건강상태를 체크할 수 있도록 하는 한편, 간병인 또는 환자의 조작에 따라 비데 기능을 구현할 수 있어 환자가 배뇨 후 청결을 유지할 수 있도록 하기 위한 집뇨 제어 장치 및 제어 방법을 제공함에 있다.
도 1은 본 발명에 따른 집뇨 제어 장치의 구성을 설명하기 위한 블록도,
도 2는 본 발명에 따른 집뇨 제어 방법을 설명하기 위한 동작 흐름도,
도 3 또는 도 4는 도 2에 적용된 서브루틴을 좀더 상세히 설명하기 위한 동작 흐름도,
도 5는 본 발명에 의해 구현된 집뇨 장치와 외부 장치가 연결될 수 있음을 도시하기 위한 도면이다.
도면의 주요부분에 대한 부호설명
1 : 배뇨 스위치 2 : 비데 스위치
3 : 자동/수동 전환 스위치
4 : 집뇨 및 세정액 잔량 감지 센서
5 : 유량 감지 센서 6 : 배뇨 감지 센서
7 : 센서 감도 조정부 8 : 합성부
9 : 비데 펌프 구동부 10 : 배뇨 펌프 구동부
11 : 표시부 12 : 출력부
이와 같은 목적을 달성하기 위한 본 발명에 따른 환자의 뇨(尿)를 모으기 위한 뇨저장부를 갖는 집뇨(輯尿) 장치는 외부로부터 입력되는 신호에 응하여 배뇨 펌프 구동신호를 출력하고, 상기 배뇨 펌프 구동신호를 출력한 후 기설정된 시간만큼 카운트하여 비데 펌프 구동신호를 출력하는 한편, 외부로부터 입력되는 유량 감지 신호에 응하여 배뇨량 및 배뇨 시간을 산출하고, 산출된 배뇨량 및 배뇨 시간을 외부로 표시할 수 있도록 제어하는 제어부; 상기 제어부로부터 출력되는 배뇨 펌프 구동신호에 응하여 배뇨 펌프가 구동되도록 하는 배뇨 펌프 구동부; 상기 환자가 배뇨하는 경우, 그 배뇨량과 배뇨 시간을 측정할 수 있도록 상기 제어부로 유량 감지 신호를 출력하는 유량 감지 센서; 및 상기 제어부의 제어신호에 응하여 상기 유량 감지 센서에 의해 측정된 배뇨량 및 배뇨 시간을 간병인 또는 환자가 볼 수 있도록 출력하는 표시부를 포함하여 구성된 것을 특징으로 한다.
또한 상술한 목적을 달성하기 위한 본 발명의 방법은, 환자의 배뇨에 따른 뇨(尿)를 모으기 위한 뇨저장부를 갖는 집뇨 장치의 제어 방법에 있어서, (1) 상기 집뇨 장치의 전원이 온 되었는지를 판단하는 과정; (2) 환자 또는 간병인의 조작에 따라 상기 집뇨 장치가 자동 작동 모드 또는 수동 작동 모드로 동작되도록 제어하는 과정; 및 (3) 상기 자동 작동 모드 또는 수동 작동 모드에서 배뇨량 및 배뇨 시간 데이터를 산출하여 저장하는 한편, 외부로 출력하여 환자 또는 간병인이 알 수 있도록 표시하는 과정을 포함하며, 상기 과정(2)에서 집뇨 장치가 환자 또는 간병인에 의해 자동 작동모드로 전환된 경우, 배뇨 감지 센서를 이용하여 환자에 의해 배뇨가 이루어지고 있는지를 체크하고, 상기 환자에 의해 배뇨가 이루어지고 있으면 뇨배출을 위해 배뇨 펌프를 작동시키며, 상기 환자의 배뇨가 중지되면 비데 펌프를 작동시키는 한편 소정 시간을 카운트하여 상기 카운트되고 있는 시간이 미리 설정된 시간과 일치하는 경우 상기 비데 펌프의 작동을 중지시키는 것을 특징으로 한다.또한, 상기 과정(2)에서 환자 또는 간병인에 의해 집뇨 장치가 수동 작동 모드로 전환된 경우, 상기 환자 또는 간병인에 의해 배뇨 스위치가 온되었는지를 체크하고, 상기 배뇨 스위치가 온되면 상기 배뇨 펌프를 작동시키고, 상기 배뇨 스위치가 오프되면 상기 배뇨 펌프가 소정 시간동안 작동되도록 한 후 정지시키며, 상기 환자 또는 간병인에 의해 비데 스위치가 온되었는지를 체크하고, 상기 비데 스위치가 온되면 비데 및 배뇨 펌프를 작동시키고, 상기 비데 스위치가 오프되면 상기 비데 펌프의 작동을 정지시키는 한편 상기 배뇨 펌프는 기 설정된 시간동안 작동되도록 한 후 정지시킨 상태에서 상기 과정(3)으로 복귀하는 것을 특징으로 한다.
도 1은 본 발명에 따른 집뇨 제어 장치의 구성을 설명하기 위한 블록도이다.
첨부 도면 도 1에 도시된 바와 같이, 배뇨 스위치(1)는 간병인 또는 환자의 조작에 따라 후술하는 제어부(19)로 배뇨 온 또는 오프 신호를 출력한다.
비데 스위치(2)는 상기 간병인 또는 환자의 조작에 따라 상기 제어부(19)로 비데 온 또는 오프 신호를 출력한다.
자동/수동 전환 스위치(3)는 상기 간병인 또는 환자의 조작에 따라 집뇨 장치(100)를 자동 또는 수동 작동 모드로 작동시키기 위한 신호를 출력한다.
집뇨(輯尿) 및 세정액 잔량 감지 센서(4)는 상기 환자의 배뇨에 따른 뇨(尿소)를 모으기 위한 뇨저장부(20)내에 설치되며, 상기 뇨저장부(20)에 환자의 배뇨에 따른 뇨(尿) 및/또는 비데시 세정액이 일정치 이상 모인 경우 만적 감지 신호를 상기 제어부(19)로 출력한다.
유량 감지 센서(5)는 상기 환자가 배뇨하는 경우, 그 배뇨량과 배뇨 시간을 산출할 수 있도록 상기 제어부(19)로 유량 감지 신호를 출력한다.
배뇨 감지 센서(6)는 상기 환자가 배뇨하는 것을 감지하여 배뇨 감지 신호를 상기 제어부(19)로 출력한다.
센서 감도 조정부(7)는 상기 간병인 또는 환자의 조작에 따라 상기 배뇨 감지 센서의 감도가 조정되도록 한다.
합성부(8)는 상기 배뇨 감지 센서(6)의 출력신호와 상기 센서 감도 조정부(7)의 출력신호를 합성시켜 상기 제어부(19)로 출력한다.
비데 펌프 구동부(9)는 상기 제어부(19)로부터 출력되는 상기 비데 펌프 구동신호에 응하여 배뇨 부위로 세정액이 분사될 수 있도록 비데 펌프를 구동시킨다.
팬히터 구동부(21)는 제어부(19)의 팬히터 구동신호에 응하여 팬히터가 구동되도록 하여 뜨거운 바람이 외부로 나온다.
온도 감지센서(23)는 상기 세정액이 담겨지는 용기 내에 설치되며, 상기 세정액의 온도를 측정하여 측정된 온도 값을 상기 제어부(19)로 출력한다.
열선 구동부(22)는 상기 제어부(19)의 제어 신호에 응하여 열선으로 하여금 열이 발생되도록 하여 상기 세정액의 온도를 일정하게 유지시킨다.
상기 열선은 온도 감지센서(23)와 마찬가지로 세정액이 담겨지는 용기 내에 설치된다.
상기 세정액의 온도는 사람이 차갑게 느끼지 않는 온도인, 약 18℃∼20℃를 의미한다.
배뇨 펌프 구동부(10)는 상기 제어부(19)로부터 출력되는 배뇨 펌프 구동신호에 응하여 배뇨 펌프가 구동되도록 한다.
표시부(11)는 상기 제어부(19)의 제어신호에 응하여 상기 유량 감지 센서(5)에 의해 측정된 배뇨량 및 배뇨 시간을 간병인 또는 환자가 볼 수 있도록 출력한다.
상기 표시부(11)는 LCD(액정 디스플레이)로 이루어지며, 상기 LCD의 화면상에 상기 배뇨량 및 배뇨 시간 이외에 1일 총 배뇨량, 1일 평균 배뇨량, 주간 배뇨량 등 다양한 정보를 표시할 수 있으며, 또한 현재 시각을 표시할 수 있다.
출력부(12)는 상기 제어부(19)의 제어에 따라 배뇨량, 배뇨 시간 및/또는 상기 뇨저장부(20)의 만적 상태를 외부로 출력하여 환자 또는 간병인이 알 수 있도록한다.
상기 출력부(12)는 외장형 프린터기이며, 상기 제어부(19)에 의해 출력되는 각종 데이터를 기록지에 프린트하여 출력함으로써, 자료 및 의사 처방시 이용될 수 있도록 한다.
또한, 상기 출력부(12)는 집뇨 장치(100) 내에 탑재될 수 있는 소형 프린터이며, 도트 인쇄방식으로서, 배뇨량, 배뇨 시간 및/또는 상기 뇨저장부(20)의 만적 상태 등을 종이 등과 같은 기록지에 인쇄하여 외부로 출력되도록 한다.
오디오 신호 발생부(13)는 상기 제어부(19)의 제어에 따라 오디오 신호를 발생하여 스피커로 출력한다.
즉, 오디오 신호 발생부(13)는 뇨저장부(20)의 만적 상태나, 배터리 방전시, 세정액 보충시 등 환자 또는 간병인이 쉽게 알 수 있도록 상기 제어부(19)의 제어에 따라 부져 또는 멜로디 또는 음성 신호를 발생시킨다.
세정액 저장부(14)는 상기 비데시 환자의 배뇨 부위로 분사되는 세정액을 저장하고 있다.
세정액 체크부(15)는 상기 세정액 저장부(14) 내에 설치되어 상기 세정액 저장부(14)에 저장되는 세정액이 기준 수위 이하로 떨어지는 경우, 세정액 보충 신호를 출력한다.
배터리(16)는 전체 시스템에 전원을 공급한다.
배터리 감지부(17)는 상기 배터리(16)의 잔량을 측정하여, 그 측정치를 상기 제어부(19)로 출력한다.
배터리 충전부(18)는 상기 제어부(19)의 제어에 따라 상기 배터리(16)를 충전시킨다.
제어부(19)는 환자 또는 간병인에 의해 자동 작동모드로 선택된 경우와 수동 작동모드로 선택된 경우, 서로 다른 구성요소에서 입력되는 신호에 응하여 집뇨 및 비데 기능이 구현되도록 하고, 환자의 배뇨량 및 배뇨 시간을 산출하여 상기 표시부(11) 및/또는 출력부(12)를 통해 출력되도록 한다.
즉, 상기 환자 또는 간병인의 자동/수동 전환 스위치(3)의 조작에 따라 집뇨 장치(100)가 자동 작동 모드로 전환된 경우 상기 제어부(19)는 상기 배뇨 감지 센서(6)로부터 입력되는 배뇨 신호에 응하여 배뇨 펌프 구동신호를 출력하고, 상기 배뇨 펌프 구동신호를 출력한 후 기설정된 시간만큼 카운트하여 비데 펌프 구동신호를 출력하는 한편, 상기 유량 감지 센서(5)로부터 입력되는 유량 감지 신호에 응하여 배뇨량 및 배뇨 시간을 산출하고, 산출된 배뇨량 및 배뇨 시간을 표시부(11) 및/또는 출력부(12)를 통해 표시할 수 있도록 제어한다.
이때, 제어부(19)는 상기 산출된 배뇨량을 누적 합산하여 1일 총 배뇨량을 표시부(11) 및/또는 출력부(12)를 통해 출력되도록 제어하며, 상기 1일 총 배뇨량을 이용하여 1일 평균 배뇨량을 산출하여 상기 표시부(11) 및/또는 출력부(12)를 통해 출력되도록 제어한다. 상기 배뇨량 및 배뇨 시간은 환자 또는 간병인 또는 처방자에 의해 설정된 대로 표시할 수 있다(예를 들면, 1회, 1일, 1주일,.... 단위로 배뇨량을 표시할 수 있다).
한편, 상기 환자 또는 간병인의 자동/수동 전환 스위치(3)의 조작에 따라 집뇨 장치(100)가 자동 작동 모드로 전환된 경우 상기 제어부(19)는 배뇨 스위치(1)로부터 입력되는 배뇨 온 또는 오프 신호에 응하여 배뇨 펌프 구동신호 또는 배뇨 펌프 정지신호를 출력하는 한편, 비데 스위치(2)로부터 입력되는 비데 온 또는 오프 신호에 응하여 비데 펌프 구동신호 또는 비데 펌프 정지신호를 출력한다.
또한 상기 제어부(19)는 온도감지센서(23)로부터 입력되는 세정액의 온도 값을 미리 설정된 기준 온도 값(18℃∼20℃)과 비교하여, 상기 세정액이 항상 일정한 온도를 유지할 수 있도록 상기 열선 구동부(22)로 제어신호를 출력한다.
이때, 제어부(19)는 세정액의 온도가 기준 온도보다 높을 경우 열선이 구동되지 않도록 하는 제어신호를 출력하고, 세정액의 온도가 기준 온도보다 낮을 경우 열선이 구동되도록 하는 제어신호를 출력한다.
그 이후의 동작은 자동 작동모드의 경우와 동일함으로, 그 상세한 설명은 생략하기로 한다.
또한, 제어부(19)는 상기 비데 펌프 정지 신호가 입력되면, 소정 시간동안 팬히터 구동신호를 상기 팬히터 구동부(21)로 출력하여, 상기 비데 펌프에 의해 세척된 배뇨 부위를 건조시켜 준다.
또한, 상기 제어부(19)는 상술한 동작이외에 다양한 동작을 수행하는데, 그 동작에 대해 열거하면, 첫째 상기 제어부(19)는 상기 집뇨 및 세정액 잔량 감지 센서(4)로부터 입력되는 신호를 지속적으로 체크하여, 만적 감지 신호가 입력되는 경우, 상기 만적 감지 신호에 응하여 상기 표시부(11)로 만적 표시가 되도록 제어하는 한편, 오디오 신호 발생부(13)를 통해 경보음을 발생시켜 스피커를 통해 출력되도록 제어함으로써, 주변에서 쉽게 알 수 있도록 한다.
둘째, 상기 제어부(19)는 상기 배터리 감지부(17)로부터 출력되는 신호를 지속적으로 체크하여, 상기 배터리 감지부(17)에 의해 측정된 배터리의 잔량이 미리 설정된 기준 레벨 이하인 경우, 상기 표시부(11) 및/또는 상기 오디오 신호 발생부(13)로 제어 신호를 출력하여 배터리 충전 요청 표시 및/또는 경보음이 발생되도록 제어한다.
셋째, 상기 제어부(19)는 상기 세정액 체크부(15)에 의해 입력되는 신호를 지속적으로 체크하여, 상기 세정액 체크부(15)로부터 세정액 보충 신호가 입력되는 경우, 상기 표시부(11) 및/또는 오디오 신호 발생부(13)를 통해 세정액 보충 안내 표시 및 경보음이 발생되도록 제어한다.
또한, 상기 집뇨 장치(100)는 외부 컴퓨터 시스템(PC)과 통신을 수행할 수 있는 통신 인터페이스부(24)가 더 구비되어 있다.
상기 통신 인터페이스부(24)는 대체적으로 RS232C 통신 케이블이 연결되는 커넥터이며, 상기 통신 인터페이스부(24)는 RS232C 케이블을 통해 외부 컴퓨터 시스템과 연결된다.
상기 외부 컴퓨터 시스템(PC)은 상기 통신 인터페이스부(24)를 통해 상기 집뇨 장치(100)에 의해 산출되는 배뇨량 및 배뇨 시간을 전송받아, 해당 환자의 정보에 대응하여 그 배뇨량 및 배뇨 시간을 저장시킴으로써, 추후에 통계자료 또는 진료를 위한 좀더 상세한 정보로 이용할 수 있으며, 이때, 상기 정보는 그래프 형태 또는 표형태로 제작되기도 한다.
이와 같이 구성된 본 발명에 따른 집뇨 제어 장치의 동작을 첨부한 도면을 참조하여 좀 더 구체적으로 설명한다.
도 2는 본 발명에 따른 집뇨 제어 방법을 설명하기 위한 동작 흐름도이고, 도 3 또는 도 4는 도 2에 적용된 서브루틴을 좀더 상세히 설명하기 위한 동작 흐름도이다.
우선, 제어부(19)는 집뇨 장치(100)의 전원이 온 되었는지를 판단한다(S100). 판단 결과, 상기 집뇨 장치(100)의 전원이 온된 경우 상기 환자 또는 간병인의 조작에 따라 상기 집뇨 장치(100)가 자동 작동 모드로 설정되어 있는지를 판단한다(S200).
즉, 환자 또는 간병인은 상기 집뇨 장치(100)에 구비된 자동/수동 전환 스위치(3)를 조작하여 집뇨 장치(100)가 자동으로 작동되도록 하거나, 또는 수동으로 작동되도록 할 수 있다.
상기 S200 과정의 판단 결과, 상기 집뇨 장치(100)가 자동 작동모드로 설정되어 있는 경우, 첨부 도면 도 3에 도시된 바와 같이 제어부(19)는 상기 집뇨 장치(100)가 자동 작동모드에서 동작되도록 제어한다.
먼저, 제어부(19)는 상기 배뇨 감지 센서(6)의 출력신호를 지속적으로 체크하다가, 상기 배뇨 감지 센서(6)로부터 배뇨 감지 신호가 출력되는 경우, 환자가 배뇨하고 있음을 인지하고 배뇨 펌프를 작동시키기 위해 배뇨 펌프 구동부(10)로 배뇨 펌프 구동신호를 출력한다(S310)(S320).
한편, 상기 배뇨 감지 센서(6)로부터 배뇨 감지 신호가 출력되지 않는 경우환자가 배뇨를 중지하였음을 인지하고(S330), 비데 펌프를 작동시키기 위해 비데 펌프 구동부(9)로 비데 펌프 구동신호를 출력한다(S340).
제어부(19)는 상기 비데 펌프를 작동시킨 상태에서 현재 시간을 카운트한다. 카운트된 시간이 약 3초가 경과한 경우 비데 펌프가 정지되도록 비데 펌프 구동부(9)를 제어한다(S350)(S360).
한편 도면에는 도시하지 않았으나, 상기 제어부(19)는 상기 비데 펌프 정지 신호가 입력되면, 소정 시간동안 팬히터 구동신호를 상기 팬히터 구동부(21)로 출력하여, 상기 비데 펌프에 의해 세척된 배뇨 부위를 건조시켜 준다.
상기 팬히터 구동 시간은 환자 또는 간병인이 임의로 설정할 수 있거나, 또는 약 3초인 디폴트값으로 설정될 수 있다.
그리고, 제어부(19)는 상기 배뇨 감지 센서(6)의 출력신호를 이용하여 상기 배뇨 감지 센서(6)가 오프상태인지를 체크(S370)하는데, 그 이유는 환자의 배뇨 부위를 세척한 세정액을 뇨저장부(20)로 모으기 위해서이다.
즉, 상기 배뇨 감지 센서(6)에 의해 지속적으로 배뇨 감지 신호가 입력되는 경우 배뇨 펌프가 작동되도록 배뇨 펌프 구동부(10)로 배뇨 펌프 구동신호를 출력하고, 상기 배뇨 감지 센서(6)에 의해 배뇨 펌프 정지 신호가 출력되지 않는 경우 배뇨 펌프의 작동이 중지되도록 배뇨 펌프 구동부(10)로 배뇨 펌프 정지신호를 출력한다(S380)(S390).
제어부(19)는 상술한 바와 같이 배뇨 펌프 및 비데 펌프를 이용하여 환자의 뇨(尿)를 모으는 작업과 배뇨 부위를 세척하는 작업을 수행할 수 있도록 제어하는한편, 환자가 배뇨하는 동안 유량 감지 센서(5)의 출력신호를 이용하여 환자의 배뇨량과 배뇨 시간을 산출하여 저장하는 한편, 상기와 같이 환자의 배뇨가 종료되어 비데 펌프가 작동되는 경우, 제어부(19)는 상기 배뇨량과 배뇨 시간을 표시부(11) 및/또는 출력부(12) 및/또는 외부 컴퓨터 시스템(PC)으로 출력되도록 제어한다(S500)(S600).
이때, 제어부(19)는 상기 배뇨량을 누적 저장하여 환자 또는 간병인 또는 의사가 요구할 경우 1회, 1일, 1주당으로 산출하여 상기 표시부(11) 및/또는 출력부(12) 및/또는 외부 컴퓨터 시스템(PC)으로 출력되도록 제어한다.
또한, 제어부(19)는 집뇨 및 세정액 잔량 감지 센서(4)의 출력신호를 이용하여 뇨저장부(20)가 만적 상태인지를 판단하고, 배터리 감지부(17)를 통해 배터리(16)의 충전 상태를 감지하며, 상기 뇨저장부(20)가 만적 상태이거나, 또는 배터리(16)가 방전 상태인 경우, 오디오 신호 발생부(13)를 통해 부저음과 같은 경보음을 발생시켜 스피커로 출력되도록 함으로써, 환자 또는 간병인 등 주변 사람이 쉽게 알 수 있도록 한다.
다음으로, 상기 S200 과정의 판단 결과, 상기 집뇨 장치(100)가 수동 작동모드로 설정되어 있는 경우, 첨부 도면 도 4에 도시된 바와 같이 제어부(19)는 상기 집뇨 장치(100)가 수동 작동모드에서 동작되도록 제어한다(S400).
즉, 제어부(19)는 상기 환자 또는 간병인에 의해 배뇨 스위치(1)가 온되었는지를 체크한다(S410).
상기 S410 과정의 체크 결과, 상기 배뇨 스위치(1)가 온된 경우, 환자가 배뇨를 하고자 함을 인지하고, 배뇨 펌프를 작동시키고자 배뇨 펌프 구동부(10)로 배뇨 펌프 구동 신호를 출력한다(S420).
상기 S420 과정에서와 같이 상기 배뇨 펌프가 작동하는 도중, 상기 환자 또는 간병인에 의해 상기 배뇨 스위치(1)가 오프되는지를 체크한다(S430).
상기 S430 과정의 체크 결과, 상기 배뇨 스위치(1)가 오프된 경우, 상기 제어부(19)는 상기 작동중인 배뇨 펌프가 소정 시간동안 더 작동되도록 한 후 정지되도록 제어하고(S440), 상기 환자 또는 간병인에 의해 비데 스위치(2)가 온되는지를 체크한다(S450).
상기 S450 과정의 체크 결과, 상기 비데 스위치(2)가 온 된 경우, 비데 및 배뇨 펌프가 동시에 작동되도록 상기 비데 펌프 구동부(9)와 배뇨 펌프 구동부(10)로 비데 펌프 구동신호 및 배뇨 펌프 구동신호를 출력한다(S460).
한편, 상기 S460 과정에서와 같이 비데 및 배뇨 펌프가 작동되고 있는 도중, 상기 환자 또는 간병인에 의해 비데 스위치(2)가 오프 된 경우, 제어부(19)는 상기 비데 펌프의 작동을 정지시키는 한편, 상기 배뇨 펌프는 기 설정된 시간인 3초 동안 더 작동되도록 제어한 후 정지시키고(S480), 상기 S500, S600를 수행할 수 있도록 메인 루틴으로 복귀한다.
상기 S500, S600 과정을 수행하기 위한 과정 설명은 집뇨 장치(100)의 자동 작동모드에서 설명하였으므로, 그 상세한 설명은 생략하기로 한다.
첨부 도면 도 5는 본 발명에 의해 구현된 집뇨 장치(100)가 통신 라인(예를 들면 RS232C)을 통해 외부 컴퓨터 시스템(PC)이나, 또는 프린터와 연결되어 집뇨장치(100)에 의해 체크되는 환자의 배뇨량 또는 배뇨 시간 등에 대한 데이터를 외부 컴퓨터 시스템(PC)으로 업로드시켜 환자의 상태를 좀더 빠르게 관찰할 수 있도록 하는 한편, 상기 배뇨량 및 배뇨 시간 등에 대한 데이터를 프린터로 인쇄하여 보관함으로써, 처방을 위한 자료나 통계를 위한 자료로 이용될 수 있도록 한다. 도면부호 11은 첨부도면 도 2에 도시된 표시부에 구체적인 실시예로서 환자의 배뇨량 또는 배뇨 시간 등을 표시하는 LCD 패널을 나타낸다.
이에 따라서 상술한 바와 같이 첫째, 본 발명은 배뇨 능력은 있으나 침상 의존으로 거동이 불편한 환자나 또는 장애자의 경우 눕거나 앉은 채로 간병인의 도움없이 스스로 배뇨할 수 있다는 효과를 제공한다.
둘째, 본 발명은 의식이 없거나 사지가 마비되어 있는 환자의 경우, 집뇨 장치를 자동 작동모드로 전환시켜 자동으로 배뇨 량, 배뇨 시간등을 측정할 수 있도록 하며 자동으로 그 후처리를 할 수 있도록 하는 효과를 제공한다.
셋째, 본 발명은 환자 또는 장애자가 배뇨를 한 경우 자동 또는 수동으로 배뇨 부위에 세정액이 분사되어 배뇨 부위를 세척할 수 있도록 하여 항상 청결을 유지할 수 있다는 효과를 제공한다.
상기에서는 본 발명의 바람직한 실시 예를 참조하여 설명하였지만, 해당 기술분야의 숙련된 당업자는 하기의 특허 청구의 범위에 기재된 본 발명의 사상 및 영역으로부터 벗어나지 않는 범위 내에서 본 발명을 다양하게 수정 및 변경할 수 있음을 이해할 수 있을 것이다.

Claims (32)

  1. 삭제
  2. 환자의 뇨(尿)를 모으기 위한 뇨저장부를 갖는 집뇨(輯尿) 장치에 있어서,
    외부로부터 입력되는 신호에 응하여 배뇨 펌프 구동신호를 출력하고, 상기 배뇨 펌프 구동신호를 출력한 후 기설정된 시간만큼 카운트하여 비데 펌프 구동신호를 출력하는 한편, 외부로부터 입력되는 유량 감지 신호에 응하여 배뇨량 및 배뇨 시간을 산출하고, 산출된 배뇨량 및 배뇨 시간을 외부로 표시할 수 있도록 제어하는 제어부;
    상기 제어부로부터 출력되는 배뇨 펌프 구동신호에 응하여 배뇨 펌프가 구동되도록 하는 배뇨 펌프 구동부;
    상기 환자가 배뇨하는 경우, 그 배뇨량과 배뇨 시간을 측정할 수 있도록 상기 제어부로 유량 감지 신호를 출력하는 유량 감지 센서; 및
    상기 제어부의 제어신호에 응하여 상기 유량 감지 센서에 의해 측정된 배뇨량 및 배뇨 시간을 간병인 또는 환자가 볼 수 있도록 출력하는 표시부를 포함하여 구성된 것을 특징으로 하는 집뇨 제어 장치.
  3. 제 2 항에 있어서, 상기 집뇨 장치는,
    간병인 또는 환자의 조작에 따라 상기 집뇨 장치를 자동 또는 수동 작동 모드로 작동시키기 위한 신호를 출력하는 자동/수동 전환 스위치; 및
    상기 환자가 배뇨하는 것을 감지하여 배뇨 감지 신호를 상기 제어부로 출력하는 배뇨 감지 센서를 더 포함하고 있으며,
    상기 제어부는, 상기 자동/수동 전환 스위치에 의해 자동 작동모드가 선택된 경우 상기 집뇨 장치를 자동 작동모드로 전환하고, 상기 배뇨 감지 센서로부터 입력되는 배뇨 감지 신호에 응하여 배뇨 펌프 구동신호를 출력하는 것을 특징으로 하는 집뇨 제어 장치.
  4. 제 2 항 또는 제 3 항에 있어서, 상기 집뇨 장치의 제어부는, 외부로부터 입력되는 신호에 응하여 비데 펌프 구동신호를 출력하며,
    상기 제어부로부터 출력되는 상기 비데 펌프 구동신호에 응하여 배뇨 부위로 세척액이 분사될 수 있도록 비데 펌프를 구동시키는 비데 펌프 구동부를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 집뇨 제어 장치.
  5. 제 3 항에 있어서, 상기 자동/수동 전환 스위치에 의해 수동 작동모드가 선택된 경우, 상기 제어부는 상기 집뇨 장치를 수동 작동모드로 전환시킨 후, 외부로부터 입력되는 배뇨 온 또는 오프 신호에 응하여 배뇨 펌프 구동신호 또는 배뇨 펌프 정지신호를 출력하는 한편, 외부로부터 입력되는 비데 온 또는 오프 신호에 응하여 비데 펌프 구동신호 또는 비데 펌프 정지신호를 출력하며,
    상기 간병인 또는 환자의 조작에 따라 상기 제어부로 배뇨 온 또는 오프 신호를 출력하는 배뇨 스위치; 및
    상기 간병인 또는 환자의 조작에 따라 상기 제어부로 비데 온 또는 오프 신호를 출력하는 비데 스위치를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 집뇨 제어 장치.
  6. 제 5 항에 있어서, 상기 제어부는, 상기 비데 펌프 정지 신호에 응하여 소정 시간동안 팬히터 구동신호를 출력하고,
    상기 제어부로부터 출력되는 팬히터 구동신호에 응하여 상기 환자의 배뇨 부위를 비데 후 건조시키는 팬히터 구동부를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 집뇨 제어 장치.
  7. 제 2 항에 있어서,
    상기 환자의 배뇨에 따른 뇨(尿)를 모으기 위한 뇨저장부내에 설치되며, 상기 뇨저장부에 환자의 배뇨에 따른 뇨(尿) 및/또는 비데시 세정액이 일정치 이상 집뇨된 경우 만적 감지 신호를 상기 제어부로 출력하는 집뇨 및 세정액 잔량 감지 센서를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 집뇨 제어 장치.
  8. 제 2 항에 있어서, 상기 제어부는,
    상기 집뇨 및 세정액 잔량 감지 센서로부터 입력되는 만적 감지 신호에 응하여 상기 표시부로 만적 표시가 되도록 제어하는 것을 특징으로 하는 집뇨 제어 장치.
  9. 제 2 항에 있어서,
    상기 간병인 또는 환자의 조작에 따라 상기 배뇨 감지 센서의 감도를 조정하기 위한 센서 감도 조정부; 및
    상기 배뇨 감지 센서의 출력신호와 상기 센서 감도 조정부의 출력신호를 합성시켜 상기 제어부로 출력되도록 하는 합성부를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 집뇨 제어 장치.
  10. 제 2 항에 있어서,
    상기 제어부의 제어에 따라 배뇨량, 배뇨 시간 및/또는 상기 뇨저장부의 만적 상태를 외부로 출력하기 위한 출력부를 더 포함하며,
    상기 출력부는 상기 집뇨 장치 내에 탑재될 수 있는 소형 프린터임을 특징으로 하는 집뇨 제어 장치.
  11. 제 10 항에 있어서,
    상기 제어부의 제어에 따라 오디오 신호를 발생하여 스피커로 출력하는 오디오 신호 발생부를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 집뇨 제어 장치.
  12. 제 2 항에 있어서, 상기 집뇨 장치는,
    상기 세정액이 담겨지는 용기 내에 설치되며, 상기 세정액의 온도를 측정하여 측정된 온도 값을 상기 제어부로 출력하는 온도감지센서;
    상기 제어부의 제어 신호에 응하여 열선으로 하여금 열이 발생되도록 하여 상기 세정액의 온도를 일정하게 유지시키는 열선 구동부를 더 포함하고 있으며,
    상기 제어부는, 상기 온도감지센서로부터 입력되는 세정액의 온도 값을 미리 설정된 기준 온도 값과 비교하여, 상기 세정액이 항상 일정한 온도를 유지할 수 있도록 상기 열선 구동부로 제어신호를 출력하는 것을 특징으로 하는 집뇨 제어 장치.
  13. 제 2 항에 있어서, 상기 집뇨 장치는,
    외부 컴퓨터 시스템과 통신을 수행할 수 있는 통신 인터페이스부를 더 포함하고 있으며,
    상기 외부 컴퓨터 시스템은, 상기 집뇨 장치에 의해 산출되는 배뇨량 및 배뇨 시간을 상기 통신 인터페이스부를 통해 전송받아, 해당 환자의 정보에 대응하여 저장시키는 것을 특징으로 하는 집뇨 제어 장치.
  14. 제 2 항 또는 제 11 항에 있어서,
    전체 시스템에 전원을 공급하는 배터리; 및
    상기 배터리의 잔량을 측정하는 배터리 감지부를 더 포함하고 있으며,
    상기 제어부는 상기 배터리 감지부에 의해 측정된 배터리의 잔량이 미리 설정된 기준 레벨 이하인 경우, 상기 오디오 신호 발생부로 제어 신호를 출력하여 경고음이 발생되도록 제어하는 것을 특징으로 하는 집뇨 제어 장치.
  15. 제 14 항에 있어서,
    상기 제어부의 제어에 따라 상기 배터리를 충전시키는 배터리 충전부를 더 포함하고 있는 것을 특징으로 하는 집뇨 제어 장치.
  16. 제 2 항에 있어서,
    상기 비데시 환자의 배뇨 부위로 분사되는 세정액을 저장하고 있는 세정액 저장부; 및
    상기 세정액 저장부 내에 설치되어 상기 세정액 저장부에 저장되는 세정액이 기준 수위 이하로 떨어지는 경우, 세정액 보충 신호를 출력하는 세정액 체크부를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 집뇨 제어 장치.
  17. 제 2 항 또는 제 16 항에 있어서, 상기 제어부는
    상기 세정액 체크부에 의해 세정액 보충 신호가 입력되는 경우, 상기 표시부 및/또는 출력부 및/또는 오디오 신호 발생부를 통해 세정액 보충 안내 메시지를 출력용 제어신호로 출력하는 것을 특징으로 하는 집뇨 제어 장치.
  18. 삭제
  19. 환자의 배뇨에 따른 뇨(尿)를 모으기 위한 뇨저장부를 갖는 집뇨 장치의 제어 방법에 있어서,
    (1) 상기 집뇨 장치의 전원이 온 되었는지를 판단하는 과정;
    (2) 환자 또는 간병인의 조작에 따라 상기 집뇨 장치가 자동 작동 모드 또는 수동 작동 모드로 동작되도록 제어하는 과정; 및
    (3) 상기 자동 작동 모드 또는 수동 작동 모드에서 배뇨량 및 배뇨 시간 데이터를 산출하여 저장하는 한편, 외부로 출력하여 환자 또는 간병인이 알 수 있도록 표시하는 과정을 포함하며,
    상기 과정(2)에서 집뇨 장치가 환자 또는 간병인에 의해 자동 작동모드로 전환된 경우, 배뇨 감지 센서를 이용하여 환자에 의해 배뇨가 이루어지고 있는지를 체크하고, 상기 환자에 의해 배뇨가 이루어지고 있으면 뇨배출을 위해 배뇨 펌프를 작동시키며, 상기 환자의 배뇨가 중지되면 비데 펌프를 작동시키는 한편 소정 시간을 카운트하여 상기 카운트되고 있는 시간이 미리 설정된 시간과 일치하는 경우 상기 비데 펌프의 작동을 중지시키는 것을 특징으로 하는 집뇨 제어 방법.
  20. 제 19 항에 있어서, 상기 비데 펌프의 작동이 중지되는 순간 팬히터 구동부가 구동되도록 하여 배뇨 부위를 세척한 후 건조시키는 과정을 더 포함하여 이루어지는 것을 특징으로 하는 집뇨 제어 방법.
  21. 제 19 항에 있어서,
    상기 비데 펌프의 작동이 중지된 후, 상기 배뇨 감지 센서가 오프 상태인지를 체크하고, 상기 배뇨 감지 센서가 오프 상태인 경우 배뇨 펌프가 작동되는 것을 중지시킨 상태에서 상기 과정(3)으로 복귀하고, 상기 배뇨 감지 센서가 오프 상태가 아닌 경우 배뇨 펌프가 작동되도록 제어하는 과정을 더 포함하여 이루어진 것을 특징으로 하는 집뇨 제어 방법.
  22. 환자의 배뇨에 따른 뇨(尿)를 모으기 위한 뇨저장부를 갖는 집뇨 장치의 제어 방법에 있어서,
    (1) 상기 집뇨 장치의 전원이 온 되었는지를 판단하는 과정;
    (2) 환자 또는 간병인의 조작에 따라 상기 집뇨 장치가 자동 작동 모드 또는 수동 작동 모드로 동작되도록 제어하는 과정; 및
    (3) 상기 자동 작동 모드 또는 수동 작동 모드에서 배뇨량 및 배뇨 시간 데이터를 산출하여 저장하는 한편, 외부로 출력하여 환자 또는 간병인이 알 수 있도록 표시하는 과정을 포함하며,
    상기 과정(2)에서 환자 또는 간병인에 의해 집뇨 장치가 수동 작동 모드로 전환된 경우, 상기 환자 또는 간병인에 의해 배뇨 스위치가 온되었는지를 체크하고, 상기 배뇨 스위치가 온되면 상기 배뇨 펌프를 작동시키고, 상기 배뇨 스위치가 오프되면 상기 배뇨 펌프가 소정 시간동안 작동되도록 한 후 정지시키며, 상기 환자 또는 간병인에 의해 비데 스위치가 온되었는지를 체크하고, 상기 비데 스위치가 온되면 비데 및 배뇨 펌프를 작동시키고, 상기 비데 스위치가 오프되면 상기 비데 펌프의 작동을 정지시키는 한편 상기 배뇨 펌프는 기 설정된 시간동안 작동되도록 한 후 정지시킨 상태에서 상기 과정(3)으로 복귀하는 것을 특징으로 하는 집뇨 제어 방법.
  23. 제 19 항 또는 제 22 항에 있어서,
    상기 환자가 배뇨를 하는 경우, 상기 뇨(尿)를 뇨저장부에 모이도록 제어하며, 상기 뇨저장부에 저장된 환자의 뇨(尿) 및/또는 비데시 세정액이 일정치 이상 모인 경우 환자 또는 간병인이 알 수 있도록 만적 안내 메시지를 외부로 표시하는 과정을 더 포함하는 것을 특징으로 하는 집뇨 제어 방법.
  24. 제 23 항에 있어서, 상기 만적 안내 메시지는 문자 메시지 및/또는 오디오 신호로 발생됨을 특징으로 하는 집뇨 제어 방법.
  25. 제 19 항에 있어서,
    상기 간병인 또는 환자의 조작에 따라 상기 배뇨 감지 센서의 감도를 조정하기 위한 조정신호가 입력되는 경우, 상기 조정신호에 의해 조정된 배뇨 감지 센서의 출력 신호에 응하여 환자의 배뇨 상태를 체크하는 것을 특징으로 하는 집뇨 제어 방법.
  26. 제 19 항 또는 제 22 항에 있어서,
    상기 환자가 배뇨를 하는 경우 그 배뇨량 및 배뇨 시간을 측정하여 상기 환자 또는 간병인이 볼 수 있도록 문자 메시지로 출력하는 과정을 더 포함하는 것을 특징으로 하는 집뇨 제어 방법.
  27. 제 26 항에 있어서, 상기 배뇨량 및 배뇨 시간은,
    상기 집뇨 장치의 통신 인터페이스부를 통해 외부 컴퓨터 시스템으로 전송시키는 과정을 더 포함하는 것을 특징으로 하는 집뇨 제어 방법.
  28. 제 26 항에 있어서, 상기 문자 메시지는, 상기 집뇨 장치 내에 탑재될 수 있는 소형 프린터를 통해 기록매체 상부에 인쇄되어 상기 환자 또는 간병인에게 제공됨을 특징으로 하는 집뇨 제어 방법.
  29. 제 19 항 또는 제 22 항에 있어서,
    상기 집뇨 장치로 전원을 공급하는 배터리의 잔량을 측정하여, 측정된 배터리의 잔량이 미리 설정된 기준 레벨 이하인 경우, 상기 환자 또는 간병인이 알 수 있도록 오디오 신호를 발생시키는 것을 특징으로 하는 집뇨 제어 방법.
  30. 제 29 항에 있어서,
    배터리의 잔량이 기준 레벨이하로 떨어진 경우 배터리를 충전시키는 과정을 더 포함시킨 것을 특징으로 하는 집뇨 제어 방법.
  31. 제 19 항 또는 제 22 항에 있어서,
    상기 비데시 환자의 배뇨 부위를 세척하기 위해 저장된 세정액이 기준 수위 이하로 떨어지는지를 체크하여, 기준 수위 이하로 떨어지는 경우, 문자 메시지 또는 오디오 신호를 이용하여 세정액 보충 신호를 출력하는 과정을 더 포함하는 것을 특징으로 하는 집뇨 제어 방법.
  32. 제 31 항에 있어서,
    상기 세정액 용기 내에 설치된 온도감지센서를 통하여, 상기 세정액의 온도를 측정하여 측정된 온도 값을 상기 제어부로 출력하고,
    상기 제어부의 제어 신호에 응하여 구동되는 열선 구동부를 통해 열선의 발열상태를 제어하는 과정을 더 포함하는 것을 특징으로 하는 집뇨 제어 방법.
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