KR100394676B1 - 파레트 위치결정장치 - Google Patents

Abstract

파레트의 자체 바퀴를 이용하여 가이드를 따라 정확하게 투입 및 클램핑 될 수 있도록 하는 파레트 위치결정장치를 제공할 목적으로,

자체 이동용 바퀴를 갖는 파레트의 작업위치를 결정하기 위한 파레트 위치결정장치에서,

작업실 바닥면 상의 파레트 작업위치에 고정되는 베이스 플레이트와; 투입되는 상기 파레트의 전방 양측을 지지하여 위치결정하도록 상기 베이스 플레이트 후방 좌,우측에 구성되는 좌,우측 스톱퍼수단과; 투입된 상기 파레트의 후방 중앙부를 클램핑하여 위치결정된 파레트를 고정하도록 상기 베이스 플레이트의 전방 중앙부에 구성되는 클램핑수단으로 이루어지는 것을 특징으로 하는 파레트 위치결정장치.

Description

파레트 위치결정장치 {PALLET SETTING DEVICE}

본 발명은 파레트 위치결정장치에 관한 것으로서, 보다 상세하게는 자동차용 차체패널 또는 부품 등을 로딩하여 각 작업공정에 투입하기 위한 파레트의 위치를 정확하게 설정하기 위한 파레트 위치결정장치에 관한 것이다.

일반적으로 자동차의 바디는 여러 장의 패널을 프레스 작업을 통하여 그 형상을 만들어 조립하게 되는데, 이러한 자동차의 바디를 이루는 차체패널 또는 그 부품들은 각 부분 별로 라인에서 한번에 대량 생산을 통하여 그 수량을 확보하게 된다.

이와 같이 차체패널 또는 부품들을 대량 생산하게 됨에 따라 다음 공정까지는 일시적으로 적재용 파레트를 이용하여 적재 보관 또는 이송하게 되는데, 이러한 종래 파레트의 일례로서, 도 5에서 도시한 바와 같이, 파레트 바닥(50)에 양측으로 나란히 분리 칸막이(51,52)를 구성하고, 상기 파레트 바닥(50)의 각 모서리부에는 전후 좌우로 지지기둥(53,54,55,56)을 구성하며, 상기 지지기둥(53,54,55,56)에는 그 상부에 전후방향으로 좌,우측 스톱바아(57,58)를 각각 연결하며, 상기 스톱바아(57,58)와 평행하게 좌,우측 힌지바아(59,60)를 각각 연결한다.

그리고 상기 힌지바아(59,60)에는 다수개의 렛치(61)를 다수개의 간격유지용 파이프(62)를 통하여 일정한 간격으로 배치하여 회전 가능하게 설치하여 이루어진다.

따라서 이러한 구성을 갖는 파레트(110)는 부품을 로딩한 상태로 각 작업공정에 부품과 함께 투입되어 로봇장치(미도시) 등에 의해 부품을 공정내에 투입이 되도록 하는데, 이때, 상기 파레트(110)는 각 작업공정에서 로봇장치 등이 부품을 정확하게 취출할 수 있도록 정확한 위치에서 위치결정이 이루어져야 하는데, 종래에는 도 6에서 도시한 바와 같이, 파레트(110)의 투입위치를 정확하게 설정하기 위하여 상기 투입위치의 작업실 바닥면(101)에 파레트 위치결정장치(103)를 먼저 배치시켜 놓고, 파레트(110) 자체의 바퀴(105)를 통하여 이동하여 지게차(100)나, 리프터 등에 의해 위치결정장치(103)에 놓도록 하고 있다.

이때, 상기 파레트 위치결정장치(103)는 지지빔(109)을 통하여 작업실 바닥면(101)에 설치되는 파레트 다이(107)와, 이 파레트 다이(107) 상의 모서리부분에 구성되는 플러그(111)로 이루어지며, 상기 파레트(110)는 상기 플러그(111) 위치에대응하여 상기 파레트 바닥(50)의 하부면에 플러그 캡(113)을 설치하여 이루어지며, 지게차(100)가 상기 플러그(111)와 플러그 캡(113)의 위치를 맞춘 후, 안착시킴으로서 파레트(110)의 위치결정작업을 이루게 된다.

그러나 상기한 바와 같은 구성을 갖는 파레트 위치결정장치에 의하면, 파레트 위치결정장치 상에 파레트를 올려놓아야 함으로, 항상 지게차나 리프터 등의 장비가 필요하며, 플러그 및 플러그 캡의 위치를 정확하게 맞추어야 함에 따른 불필요한 작업력이 소요되며, 지게차나 리프터 등에 의해 위치결정시 적재된 부품들이 흔들려 위치 산포가 발생하는 등의 문제점을 내포하고 있다.

따라서 본 발명은 상기한 문제점을 해결하기 위하여 창출된 것으로서, 본 발명의 목적은 파레트의 자체 바퀴를 이용하여 가이드를 따라 정확하게 투입 및 클램핑 될 수 있도록 하는 파레트 위치결정장치를 제공하는 것이다.

도 1은 본 발명에 따른 파레트 위치결정장치의 평면도이다.

도 2는 도 1의 A분분을 확대하여 도시한 확대도이다.

도 3은 도 1의 B-B 선에 따른 작동 전, 상태의 확대 단면도이다.

도 4는 도 1의 B-B 선에 따른 작동 후, 상태의 확대 단면도이다.

도 5는 종래 기술에 따른 파레트 위치결정장치의 정면 구성도이다.

이러한 목적을 달성하기 위하여 본 발명에 따른 파레트 위치결정장치는 자체 이동용 바퀴를 갖는 파레트의 작업위치를 결정하기 위한 파레트 위치결정장치에서,

작업실 바닥면 상의 파레트 작업위치에 고정되는 베이스 플레이트와; 투입되는 상기 파레트의 전방 양측을 지지하여 위치결정하도록 상기 베이스 플레이트 후방 좌,우측에 구성되는 좌,우측 스톱퍼수단과; 투입된 상기 파레트의 후방 중앙부를 클램핑하여 위치결정된 파레트를 고정하도록 상기 베이스 플레이트의 전방 중앙부에 구성되는 클램핑수단으로 이루어지는 것을 특징으로 하며,

상기 베이스 플레이트는 그 전방이 파레트 좌우측 바퀴의 폭보다 좁게 형성되며, 그 후방은 상기 파레트의 좌우측 폭보다 크게 형성되어 이루어지는 것을 특징으로 하며,

상기 좌,우측 스톱퍼수단은 상기 베이스 플레이트 후방 좌,우측 모서리에 각각 체결 플레이트를 통하여 일체로 고정되어 상기 파레트의 전방 좌,우측 모서리 부분을 각각 가이드하는 가이드 빔과; 상기 각 체결 플레이트 상에, 상기 파레트의 진행방향에 대하여 가이드 빔의 일측을 지지하도록 일체로 장착되는 지지블록으로 이루어지는 것을 특징으로 하며,

상기 클램핑수단은 상기 베이스 플레이트의 전방 중앙부 상에 고정 장착되는 작동실린더와; 상기 작동실린더의 일측에서 베이스 플레이트 상에 하단이 고정되는 수직부와, 이 수직부의 상단에 연결되어 외측을 향하도록 일단이 장착되는 수평부로 구성되는 링크 프레임과; 상기 작동실린더의 로드 선단에 일단이 힌지 체결되는 클램퍼와; 상기 링크 프레임의 수평부 타단 일측과, 상기 클램퍼의 중앙부 일측에 힌지연결되는 링크바아로 이루어지는 것을 특징으로 한다.

이하, 첨부 도면을 참조하여 본 발명의 바람직한 일실시예를 상세하게 설명하면 다음과 같다.

도 1은 본 발명에 따른 파레트 위치결정장치의 평면도로서, 본 발명에 따른 파레트 위치결정장치는 자체 이동용 바퀴를 갖는 파레트의 작업위치를 지게차 또는 리프터장치의 도움 없이 결정하게 된다.

즉, 작업실 바닥면(1) 상의 파레트 작업위치에 베이스 플레이트(2)가 고정되는데, 이 베이스 플레이트(2)는 그 전방이 파레트(3) 좌우측 바퀴(4,5)의 폭보다 좁게 형성되며, 그 후방은 상기 파레트(3)의 좌우측 폭보다 크게 형성되어 이루어진다.

그리고, 도 2에서 도시한 바와 같이, 투입되는 상기 파레트(3)의 전방 양측을 지지하여 위치 결정할 수 있도록 상기 베이스 플레이트(2) 후방 좌,우측에는 좌,우측 스톱퍼수단(6)이 구성되는데, 이 좌,우측 스톱퍼수단(6)은 상기 베이스 플레이트(2) 후방 좌,우측 모서리에 각각 체결 플레이트(7)를 통하여 가이드 빔(8)이 일체로 고정되어, 상기 파레트(3)의 전방 좌,우측 모서리 부분을 각각 가이드하게 된다.

이때, 상기 가이드 빔(8)은 상기 파레트(3)의 진향방향에 대하여 일측 선단이 외측으로 소정각(α)만큼 벌어져서 형성되는 경사부(9)를 갖는다.

또, 상기 각 체결 플레이트(7) 상에는 상기 파레트(3)의 진행방향에 대하여 가이드 빔(8)의 일측을 지지할 수 있도록 지지블록(10)이 일체로 장착된다.

그리고, 도 3에서 도시한 바와 같이, 투입된 상기 파레트(3)의 후방 중앙부를 클램핑하여 위치결정된 파레트(3)를 고정할 수 있도록 상기 베이스 플레이트(2)의 전방 중앙부에는 클램핑수단(11)이 구성되는데, 이 클램핑수단(11)은 상기 베이스 플레이트(2)의 전방 중앙부 상에 전후방향으로 작동실린더(12)가 고정 장착된다.

그리고 상기 작동실린더(12)의 일측에서 상기 베이스 플레이트(2) 상에는 링크 프레임(13)이 구성되는데, 이 링크 프레임(13)은 수직부(14)와 수평부(15)로 나누어지며, 상기 수직부(14)는 그 하단이 상기 베이스 플레이트(2) 상에 고정되며, 이 수직부(14)의 상단에는 상기 수평부(15)의 일단이 연결되며, 이 수평부(15)의 자유단부인 타단은 베이스 플레이트(2)의 전방 외측을 향하도록 배치된다.

또한, 상기 작동실린더(12)의 로드(16) 선단에는 상기 파레트(3)의 후방을 걸어 고정하기 위한 클램퍼(17)가 힌지 체결된다.

또, 상기 링크 프레임(13)의 수평부(15) 타단 일측과 상기 클램퍼(17)의 중앙부 일측에는 링크바아(18)가 각각에 힌지 연결되어 링크 작동하도록 이루어진다.

따라서 상기한 바와 같이 구성되는 파레트 위치결정장치의 작동은, 패널 또는 부품을 적재한 파레트(3)를 자체 바퀴(4,5)를 이용하여 상기 베이스 플레이트(2)의 전방으로부터 투입하면, 상기 파레트(3)는 그 전방 좌,우측 모서리 부분이 가이드 빔(8)의 경사부(9)를 따라 가이드되어 작업위치에 정확하게 위치 결정된다.

그리고 이때까지 상기 크램핑수단(11)은, 도 3에서 도시한 바와 같이, 작동실린더(12)가 후퇴한 상태로 로드(16)가 클램퍼(17)를 당기고 있어 상기 클램퍼(17)가 상기 링크 프레임(13)의 수평부(15) 아래쪽에 위치한 상태를 유지하며, 상기한 바와 같이, 파레트(3)가 가이드 빔(8)에 의해 작업위치에 정확하게 위치 결정이 된 상태에서, 도 4에서 도시한 바와 같이, 작동실린더(12)가 전진 작동하게 되면, 로드(16)가 클램퍼(17)의 일단을 밀어 상기 링크바아(18)와 함께, 링크작동을하여 클램퍼(17)의 일단이 상기 파레트(3)의 후방 중앙부 일측을 상기 가이드 빔(8)측으로 밀어 상기 위치 결정상태를 고정하게 되는 것이다.

상술한 바와 같이 본 발명에 따른 파레트 위치결정장치에 의하면, 파레트의 자체 바퀴를 이용하여 가이드 빔를 따라 정확하게 투입하여 먼저 작업위치를 결정하고, 클램핑수단을 통하여 상기 위치 결정상태를 고정할 수 있도록 함으로서, 지게차나 리프터 등의 장비가 불필요하며, 파레트의 위치 결정시 적재된 부품들이 흔들릴 우려가 없어 적재부품들의 위치 산포가 발생하지 않는다는 효과가 있다.

또한, 상기 파레트의 위치 결정을 위하여 파레트를 가이드 빔을 따라 밀어 넣는 것만으로도 간단하게 위치 결정을 이룰 수 있어, 이를 위한 작업시간을 최소화할 수 있다는 효과가 있다.

Claims (3)

1. 자체 이동용 바퀴를 갖는 파레트의 작업위치를 결정하기 위한 파레트 위치결정장치에 있어서,

   작업실 바닥면 상의 파레트 작업위치에 고정되어 전방이 파레트 좌우측 바퀴의 폭보다 좁게 형성되며, 그 후방은 상기 파레트의 좌우측 폭보다 크게 형성되어 는 베이스 플레이트와;

   투입되는 상기 파레트의 전방 양측을 지지하여 위치결정하도록 상기 베이스 플레이트 후방 좌,우측에 구성되 상기 베이스 플레이트 후방 좌,우측 모서리에 각각 체결 플레이트를 통하여 일체로 고정되어 상기 파레트의 전방 좌,우측 모서리 부분을 각각 가이드하는 가이드 빔과;

   상기 각 체결 플레이트 상에, 상기 파레트의 진행방향에 대하여 가이드 빔의 일측을 지지하도록 일체로 장착되는 지지블록으로 이루어지는 좌,우측 스톱퍼수단과;

   투입된 상기 파레트의 후방 중앙부를 클램핑하여 위치결정된 파레트를 고정하도록 상기 베이스 플레이트의 전방 중앙부에 구성되는 클램핑수단과;

   로 이루어지는 것을 특징으로 하는 파레트 위치결정장치.
2. 청구항 1에 있어서, 상기 가이드 빔은

   상기 파레트의 진향방향에 대하여 일측 선단이 외측으로 벌어져서 형성되는경사부를 갖는 것을 특징으로 하는 파레트 위치결정장치.
3. 청구항 1에 있어서, 상기 클램핑수단은

   상기 베이스 플레이트의 전방 중앙부 상에 고정 장착되는 작동실린더와;

   상기 작동실린더의 일측에서 베이스 플레이트 상에 하단이 고정되는 수직부와, 이 수직부의 상단에 연결되어 외측을 향하도록 일단이 장착되는 수평부로 구성되는 링크 프레임과;

   상기 작동실린더의 로드 선단에 일단이 힌지 체결되는 클램퍼와;

   상기 링크 프레임의 수평부 타단 일측과, 상기 클램퍼의 중앙부 일측에 힌지연결되는 링크바아로 이루어지는 것을 특징으로 하는 파레트 위치결정장치.