KR100382866B1 - 디지털워터마킹기법 - Google Patents

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Abstract

충분히 높은 품질의 워터마크된 동화상들 및 향상된 용이한 워터마크검출 둘 다를 가능하게 하는 워터마킹시스템이 개시된다. 화상데이터에 끼워넣어려는 워터마크의 워터마크레벨은 선택된 주파수성분데이터블록의 동보상부호화에 관련한 화상유형에 의존하여 변경되고, 그런 다음 그 워터마크레벨을 갖는 워터마크는 선택된 주파수성분데이터블록에 삽입된다. 그러므로, 동화상은 영상의 품질을 실질적으로 감소시키지 않으면서 디지털워터마크를 효과적으로 끼워넣어지게 되고, 디지털워터마크는 확실하게 검출될 수 있다. I-화상, B-화상 및 P-화상의 워터마크레벨들의 상대비율은 바람직하게는 10 : 7 : 5로 설정된다.

Description

디지털워터마킹기법{Digital watermarking technique}
본 발명은 동화상데이터의 디지털워터마킹에 관한 것으로, 특히, 워터마크데이터를 동화상데이터에 삽입하기 위한 방법 및 시스템에 관한 것이다.
근년에, 디지털위성방송, 인터넷송신 및 디지털다기능디스크(Digital versatile disc, DVD) 등의 보급으로, 디지털영상들은 사용자들이 쉽사리 접근할 수 있게 되었다. 디지털영상들의 품질은 디지털영상들이 복제될 때 열화되지 않으므로, 그것들의 저작권들을 보호하는 것이 주요 쟁점이 되었다.
MPEG(moving pictures experts group)데이터에 대한 저작권보호를 보장할 목적으로, 복수개의 워터마크들을 MPEG데이터의 DCT(discrete cosine transform)계수영역에 끼워넣는 워터마킹시스템과 워터마크된 MPEG데이터로부터 끼워넣어진(embedded) 워터마크들을 추출 및 검출하는 워터마크검출시스템이 개시되어 있다(일본공개특허공보 평11-55639호 참조).
보다 구체적으로는, 서로 다른 복수개의 워터마크들은 각각이 화상유형들(MPEG의 I-화상 B-화상 및 P-화상)에 대응하게 미리 저장된다. 워터마킹시스템에서는, 하나의 워터마크가 부호화하려는 화상의 유형에 의존하여 복수개의 워터마크들 중에서 선택되고 8 ×8 DCT계수블록 단위로 영상데이터에 끼워넣어진다.
f(1), f(2), ..., f(n)이 주파수오름차순으로 목록 작성된 DCT계수들이라고 가정하면, 워터마크된 계수 F(i)는 다음의 식에 의해 계산된다:
F(i) = f(i) + α×avg(f(i)) ×w(i)
여기서, i = 1, 2, 3, ..., n이며, w(i)는 평균(mean) mx = 0과 분산(variance) σ2= 1을 갖는 정규분포(normal distribution)에 따라 선택된 워터마크의 성분(element)이며, α는 축척성분(scaling element)이고, avg(f(i))는 이웃하는 3개의 DCT계수들에 대한 국소평균(local average)을 나타내는 것으로 다음의 식에 의해 계산된다:
avg(f(i)) = (｜f(i-1)｜ + ｜f(i)｜ + ｜f(i+1)｜)/3
한편, 워터마크검출시스템은 원본 영상데이터를 필요로 하지 않으면서도 끼워넣어진 워터마크를 검출할 수 있다. 워터마크된 MPEG데이터는 복호화되고 워터마크는 복호화된 데이터의 DCT성분들로부터 이웃에 대한 국소평균을 이용하여 추출된다. 워터마크성분 w(i)는 F(i)/avg(F(i))를 계산함으로써 추출된다. 워터마크성분 w(i)는 프레임/필드에서 누적되어 WF(i)를 생성한다.
w(i) 및 WF(i) 사이의 통계적유사도(statistical similarity, C)는 다음의 벡터내적을 사용하여 계산될 수 있다:
C =WF×w/(｜WF｜ ×｜w｜)
여기서,WF= (WF(1), WF(2), ..., WF(n))이고 w = (w(1), w(2), ..., w(n))이다.
전술한 바와 같이 계산된 통계적유사도(C)가 미리 정해진 문턱을 초과한다면, 대응하는 워터마크는 MPEG데이터에 끼워넣어진 것으로 결정된다.
그러나, 끼워넣어진 워터마크가 MPEG데이터에 영향을 주는 정도는 MPEG에서의 화상의 유형에 의존하여 변화된다는 것이 본 발명자에 의해 발견되었다. 임의의 진폭(레벨)을 갖는 워터마크주파수계수들이 종래기술처럼 화상유형에 무관하게 MPEG데이터에 균일하게 끼워넣어진다면, 영상품질은 열화되고 끼워넣어진 워터마크는 검출하기 어려운 상황에 처하게 된다.
보다 상세하게는, 워터마크가 MPEG데이터에 강하게(strongly) 끼워넣어진 경우, 워터마크검출의 용이함이 향상되나 영상품질은 열화된다. 이와는 반대로, 워터마크가 MPEG데이터에 가볍게(lightly) 끼워넣어진 경우, 영상품질은 만족스럽게 유지되나 끼워넣어진 워터마크는 검출하기가 어렵게 된다. 즉, 워터마크된 영상의 품질은 워터마크검출효율과 타협(trade off)되어야 한다.
따라서, 본 발명의 목적은 충분히 높은 품질의 워터마크된 동화상들 및 향상된 워터마크검출의 용이함 둘 다를 허용하는 워터마킹 시스템 및 방법을 제공함에 있다.
도 1은 본 발명의 제1실시예에 따른 워터마크삽입시스템의 구성을 보여주는 블록도이며,
도 2는 본 발명의 제1실시예에 따른 워터마크검출시스템의 구성을 보여주는 블록도이며,
도 3은 MPEG표준형식의 계층구조를 도시하며,
도 4는 MPEG표준형식의 전방/후방예측동작들을 보여주는 개요도이며,
도 5는 지그재그스캐닝순서를 도시하며,
도 6은 본 발명에 따른 워터마크삽입동작의 일 예를 보여주는 개요도이고,
도 7은 본 발명의 제2실시예에 따른 워터마크삽입시스템의 구성을 보여주는 블록도이다.
*도면의 주요부분에 대한 부호의 설명
103 : 이산코사인변환(DCT)부 104 : 양자화부
105 : 워터마크삽입부 106 : 화상유형결정부
107, 209 : 워터마크선택기 108, 210 : 워터마크테이블
109, 203 : 역양자화부 110, 204 : 역이산코사인변환(IDCT)부
113 : 부호기 202 : 복호기
206 : 워터마크추출기 207 : 메모리
208 : 워터마크검출기
본 발명에 따르면, 워터마크를 동보상부호화에 관련한 복수개의 화상유형들 중의 하나를 갖는 화상 데이터 내의 선택된 블록의 주파수성분데이터에 삽입하기 위한 방법은, 선택된 블록의 주파수성분데이터의 화상유형을 결정하는 단계; 선택된 블록의 주파수성분데이터의 결정된 화상유형에 의존하여 워터마크레벨을 결정하는 단계; 및 결정된 워터마크레벨을 갖는 워터마크를 선택된 블록의 주파수성분데이터에 삽입하는 단계를 포함한다.
동보상부호화에 관련한 화상유형들은 프레임내부호화화상(이하, I-화상), 프레임간예측부호화화상(이하, P-화상) 및 양방향예측부호화화상(이하, B-화상)이고, I-화상, B-화상 및 P-화상의 워터마크레벨들의 상대비율(relative proportion)은 10 : 7 : 5이다.
전술한 바와 같이, 화상데이터에 끼워넣어려는 워터마크의 워터마크레벨은 선택된 블록의 주파수성분데이터의 화상유형에 의존하여 변경되고, 그런 다음 변경된 워터마크레벨을 갖는 워터마크는 선택된 블록의 주파수성분데이터에 삽입된다. 그러므로, 동화상은 영상품질을 실질적으로 감소시킴 없이 디지털워터마크가 삽입될 수 있고 이 디지털워터마크는 확실하게 검출될 수 있다.
본 발명의 실시예에 따른 방법은, 각각의 화상유형을 위해, 워터마크들의 각각이 화상 데이터 내의 다른 블록에 대응하는 복수개의 워터마크들을 저장하는 단계; 선택된 블록의 주파수성분데이터의 화상유형을 결정하는 단계; 선택된 블록의 주파수성분데이터의 결정된 화상유형에 의존하여 워터마크레벨을 결정하는 단계; 어떤 블록이 선택되는 지에 의존하여 복수개의 워터마크들 중에서 워터마크를 선택하는 단계; 및 결정된 워터마크레벨을 갖는 선택된 워터마크를 선택된 블록의 주파수성분데이터에 삽입하는 단계를 포함한다.
본 발명의 다른 실시예에 따른 방법은, a) 화상유형들의 각각을 위해, 워터마크들의 워터마크레벨이 화상유형에 의존하여 변화하는 복수개의 워터마크들을 저장하는 단계; b) 선택된 블록의 주파수성분데이터의 화상유형에 의존하여 한 유형의 워터마크를 선택하는 단계; 및 c) 선택된 유형의 워터마크를 선택된 블록의 주파수성분데이터에 삽입하는 단계를 포함한다.
본 발명의 또다른 실시예에 따른 방법은, a) 기준워터마크를 저장하는 단계; b) 선택된 블록의 주파수성분데이터의 화상유형을 결정하는 단계; c) 선택된 블록의 주파수성분데이터의 결정된 화상유형에 의존하여 기준워터마크의 워터마크레벨을 변경하여, 사용하려는 워터마크를 생성하는 단계; 및 d) 사용하려는 워터마크를 선택된 블록의 주파수성분데이터에 삽입하는 단계를 포함한다.
단계 (c)에서, 기준워터마크의 워터마크레벨은 선택된 블록의 주파수성분데이터의 화상유형 및 선택된 블록 둘 다에 의존하여 변경될 수 있다.
본 발명의 다른 양태에 따르면, 동보상부호화에 관련한 복수개의 화상유형들 중의 하나를 갖는 화상 데이터 내의 선택된 블록의 주파수성분데이터로부터 워터마크를 검출하기 위한 방법은, 화상유형들의 각각을 위해, 워터마크들의 워터마크레벨이 화상유형에 의존하여 변화하는 복수개의 워터마크들을 저장하는 단계; 화상 데이터 내의 선택된 블록으로부터 워터마크를 추출하는 단계; 선택된 블록의 화상유형에 의존하여 한 유형의 워터마크를 선택하는 단계; 및 선택된 워터마크와 추출된 워터마크에 근거하여, 저장된 워터마크가 선택된 블록에 끼워넣어졌는지를 결정하는 단계를 포함한다.
본 발명에 따르면, 워터마크를 동보상부호화에 관련한 복수개의 화상유형들 중의 하나를 갖는 화상 데이터 내의 선택된 블록의 주파수성분데이터에 삽입하기 위한 시스템은, 화상유형들의 각각을 위해, 워터마크들의 워터마크레벨이 화상유형에 의존하여 변화하는 복수개의 워터마크들을 저장하는 테이블; 선택된 블록의 주파수성분데이터의 화상유형에 의존하여 한 유형의 워터마크를 선택하는 선택기; 및 선택된 유형의 선택된 워터마크를 선택된 블록의 주파수성분데이터에 삽입하는 삽입부를 포함한다.
본 발명에 따른 시스템은, 기준워터마크를 저장하는 메모리; 선택된 블록의 주파수성분데이터의 화상유형을 결정하는 결정기; 기준워터마크의 워터마크레벨에 선택된 블록의 주파수성분데이터의 결정된 화상유형에 의존하여 변화하는 인자(factor)를 곱하여, 사용하려는 워터마크를 생성하는 곱셈기; 및 사용하려는 워터마크를 선택된 블록의 주파수성분데이터에 삽입하는 삽입부를 포함한다.
곱셈기는 기준워터마크의 워터마크레벨에, 선택된 주파수성분데이터블록의 화상유형 및 선택된 블록 둘 다에 의존하여 변화하는 인자를 곱할 것이다.
동보상부호화에 관련한 화상유형들은 프레임내부호화화상(이하, I-화상), 프레임간예측부호화화상(이하, P-화상) 및 양방향예측부호화화상(이하, B-화상)이고, I-화상, B-화상 및 P-화상에 대응하는 인자들의 상대비율은 10 : 7 : 5이다.
이하 첨부된 도면들을 참조하여 본 발명의 실시예들을 상세히 설명한다.
제1실시예
도 1을 참조하면, 프레임/필드메모리에 저장된 원본영상(101)은 복수개의 k ×k화소블록들(여기서, k=8)로 분할되고, 이 블록들은 블록영상데이터(102)로서 순차적으로 읽혀진다. 블록영상데이터(102)는 DCT부(103)에 의해 DCT계수데이터로 변환되고 그 후에 DCT계수데이터는 원본영상(101)의 화상유형에 의존하여양자화부(104)에 의해 양자화된다. 양자화된 DCT계수데이터는 워터마크삽입부(105)로 출력된다.
화상유형결정부(106)는, 블록영상데이터(102)가 미리 정해진 표준 이를테면 MPEG이나 H.261을 따르는 방식으로 부호화될 때, 블록영상데이터(102)의 화상유형 X를 검출한다. MPEG2표준에서, 각 프레임은 3유형들인 프레임내부호화화상(이후, "I-화상"이라 함), 프레임간부호화화상(이후, "P-화상"이라 함) 및 양방향예측부호화화상(이후, "B-화상"이라 함) 중의 하나이다.
워터마크삽입부(105)는 워터마크선택기(107)에 의해 선택된 워터마크를 양자화된 DCT계수데이터에 끼워 넣는다. 워터마크선택기(107)는 블록위치정보 및 화상유형결정부(106)에 의해 검출된 화상유형 X에 의존하여 워터마크테이블(108)로부터 워터마크를 선택한다.
워터마크테이블(108)은 I-화상, B-화상 및 P-화상에 개별적으로 대응하는 워터마크의 3종류인 W(I), W(B) 및 W(P)를 담고 있다. I-화상워터마크 W(I)는 N개의 워터마크들인 W1(I), W2(I), ..., WN(I)로 구성되고, 이 워터마크들은 I-화상의 블록들에 개별적으로 대응한다. B-화상워터마크 W(B)는 N개의 워터마크들인 W1(B), W2(B), ..., WN(B)로 구성되고, 이 워터마크들은 B-화상의 블록들에 개별적으로 대응한다. P-화상워터마크 W(P)는 N개의 워터마크들인 W1(P), W2(P), ..., WN(P)로 구성되고, 이 워터마크들은 P-화상의 블록들에 개별적으로 대응한다. 워터마크는 워터마크DCT계수들의 집합으로 표현된다.
본 실시예에 의하면, I-화상워터마크, B-화상워터마크 및 P-화상워터마크의 개별 레벨들의 상대비율은 ｜W(I)｜ : ｜W(B)｜ : ｜W(P)｜ = 10 : 7 : 5로 정해진다. 워터마크DCT계수들의 집합인 Wj(X)(j = 1, 2, ..., 또는 N, X = I, B 또는 P)는 기준워터마크 W(e)에 화상종속(picture dependent)레벨계수 Kj(X)를 곱함으로써 얻어진다. 즉, Wj(X) = Kj(X) ×W(e)이고, 여기서 Kj(I) : Kj(B) : Kj(P) = 10 : 7 : 5이다.
예를 들면, 기준워터마크 W(e)는 8비트데이터 "10101010"일 수 있고, 이 8비트데이터 중에서, 첫 번째 비트는 저작권보호의 있음(presence)/없음(absence)을 나타내며, 두 번째 비트는 복제의 허가(permission)/금지를 나타내고, 세 번째 비트는 복제동작들의 제한횟수 또는 제한된 복제동작횟수를 나타낸다.
그후, 워터마크가 끼워넣어진 DCT계수데이터는 역양자화부(109)에 의해 역양자화되며, 그 다음에 역양자화부(109)의 출력은 역DCT(IDCT)부(110)에 의해 워터마크된 블록영상데이터(112)로 변환되어 원본영상(101)의 블록(102)과 동일한 위치에 저장된다. 원본영상(101)의 전체 프레임/필드 내의 블록들에 대해 위의 절차를 반복적으로 수행함으로써, 워터마크된 영상(111)이 완성된다.
한편, 워터마크 끼워넣어진 DCT계수데이터는 부호기(113)에 의해 허프만(Huffman)부호화되고, 이 허프만부호화는 전체 프레임/필드에 대해 반복적으로 수행되어 MPEG데이터와 같은 압축된 동화상데이터(114)를 생성시킨다. 압축된 동화상데이터(114)는 DVD와 같은 기록매체 또는 다른 저장기기에 저장될 수 있다.
도 2를 참조하면, 전술한 바와 같이 생성된 워터마크된 압축데이터(201)는 복호기(202)에 의해 복호화되어 워터마크 끼워넣어진 DCT계수데이터가 생성된다. 워터마크 끼워넣어진 DCT계수데이터는 역양자화부(203)에 의해 역양자화되고 그 후의 역양자화부(203)의 출력은 IDCT부(204)에 의해 워터마크된 영상데이터(205)로 변환된다.
복호기(202)에 의해 복호화된 워터마크 끼워넣어진 DCT계수데이터는 워터마크추출기(206)에도 출력된다. 워터마크추출기(206)는 워터마크 끼워넣어진 DCT계수데이터로부터 블록마다 워터마크데이터를 추출하고, 화상의 모든 추출된 워터마크데이터를 메모리(207)에 저장한다. 그 후, 워터마크검출기(208)는 추출된 워터마크데이터를 블록마다 메모리(207)로부터 읽어내고 추출된 워터마크 및 워터마크선택기(209)에 의해 선택된 등록된(registered) 워터마크에 근거하여 통계적유사도(C)를 계산한다. 전술한 것처럼, 계산된 통계적유사도(C)를 미리 정해진 문턱과 비교함으로써, 등록된 워터마크가 당해 블록에 끼워넣어졌는지가 결정된다.
워터마크선택기(209)는 블록위치정보 및 화상의 유형 X에 의존하여 워터마크테이블(210)로부터 워터마크데이터를 선택한다. 워터마크테이블(210)은 워터마크테이블(108)과 동일한 내용물을 담고 있다. 즉, 워터마크테이블(210)은 I-화상, B-화상 및 P-화상에 개별적으로 대응하는 워터마크의 3종류인 W(I), W(B) 및 W(P)를 담고 있다. I-화상워터마크 W(I), B-화상워터마크 W(B) 및 P-화상워터마크 W(P)의 각각은 N개의 워터마크들, 즉, (W1(I), W2(I), ..., WN(I)), (W1(B), W2(B), ...,WN(B)) 또는 (W1(P), W2(P), ..., WN(P))로 구성된다.
동작설명
이후로, 본 발명의 동작을 MPEG표준을 따르는 압축된 동화상데이터를 예로 하여 설명한다.
도 3을 참조하면, MPEG표준에 따라 압축되어있는 영상데이터는, 시퀀스헤드코드(SHC)에 GOP(group of pictures)가 뒤따르는 구조를 가진다. 여기서, 영상의 각 프레임/필드의 데이터는 화상스타트코드(PSC)를 뒤따르는 화상층(picture layer)에 쓰여진다. 각각의 프레임 또는 필드는 화상형식의 3 유형들인 I-화상, P-화상 및 B-화상 중의 하나로 부호화된다.
도 4에 보인 것처럼, P-화상 및 B-화상의 경우, 소유한 화상 및 다른 순간의 기준화상 간의 차이만이 영상데이터로서 부호화된다. 게다가, 각 화상은 블록들로 세분되고 각 블록은 이산코사인변환(DCT) 되어진다. 그 후, DCT계수들은 적절한 양자화계수로 양자화되고 양자화된 DCT계수들은 이차원허프만부호화 되어진다.
각 프레임의 필드데이터에는, 내부에 슬라이스스타트코드(SSC)를 뒤따르는 슬라이스층 내의 매크로블록(MB)층이 있다. 색차형식(color difference format)이 4:2:0인 경우, 각 프레임의 필드데이터는, 4개의 블록층들이 휘도데이터(Y)를 나타내고 2개의 블록층들이 색차데이터(Cb 및 Cr)를 나타내는 총 6개의 블록층들로 표현된다.
도 5에 보인 것처럼, 지그재그스캐닝의 경우, 양자화된 DCT계수들은 번호순서로 스캐닝되어 64개 DCT계수들의 일차원시퀀스로 변환된다. 도 5에서 "1"로 표시된 위치는 DCT영역의 DC성분을 나타낸다. 수평공간주파수는 이 위치 "1"로부터 오른쪽으로 증가하고 수직공간주파수는 이 위치 "1"로부터 아래쪽으로 증가한다. 따라서, 사실상 지그재그스캐닝은 저주파성분들에서부터 고주파성분들로의 순서의 일차원시퀀스가 된다. 워터마크는, 워터마크DCT계수들의 각각을 64개의 DCT계수들 중의 대응하는 하나에 더함으로써 MPEG데이터의 블록에 끼워넣어진다.
도 6을 참조하면, 원본영상이 I-화상이고 j번째 블록이 읽어내어지는 경우, 워터마크선택기(107)는 워터마크테이블(108)로부터 I-화상워터마크 Wj(I)를 선택한다. 워터마크삽입부(105)는 선택된 워터마크 Wj(I)의 DCT계수들을 양자화된 DCT계수들 중의 대응하는 양자화된 DCT계수들에 더하여, I + W(I)로 표시된 워터마크된 I-화상을 생성시킨다. 비슷하게, 원본영상이 B-화상인 경우, 워터마크선택기(107)는 워터마크테이블(108)로부터 B-화상워터마크DCT계수들인 Wj(B)를 선택한다.
워터마크삽입부(105)는 선택된 워터마크DCT계수들 Wj(B)을 양자화된 DCT계수들중의 대응하는 앙자화된 DCT계수들에 더하여, B + W(B)로 표시된 워터마크 I-화상을 생성시킨다. 원본영상이 P-화상인 경우, P + W(P)로 표시된 워터마크된 P-화상은 워터마크삽입부(105)에 의해 생성된다.
전술한 바와 같이, I-화상워터마크, B-화상워터마크 및 P-화상워터마크의 개별 레벨들의 상대비율은 동일하지 않다. 이 실시예에서, ｜W(I)｜ : ｜W(B)｜ :｜W(P)｜는 10 : 7 : 5로 설정된다. 워터마크DCT계수들인 Wj(X)(j = 1, 2, ..., N, X = I, B 또는 P)는 기준워터마크데이터 W(e)에 화상종속레벨계수 Kj(X)를 곱함으로써 얻어진다. 즉, Wj(X) = Kj(X) ×W(e)이고, 여기서 Kj(I) : Kj(B) : Kj(P) = 10 : 7 : 5이다.
워터마크들인 W(I), W(B) 및 W(P)의 상대레벨비율을 10 : 7 : 5로 설정함으로써, 화상열화가 최소로 유지되면서 워터마크검출효율은 충분한 레벨로 유지된다.
더욱이, 본 발명자는 상대레벨비율값들의 총계인 I + B + P(여기서, 1+0.7+0.5=2.2)를 더 크게 할수록 화상열화가 더 두드러짐을 발견하였다. I + B + P = 2.2에 관하여, 화상열화는 I + B + P = 3인 경우에 더 두드러진다. 반면에, I + B + P = 1.5인 경우, 화상열화는 적어지나 끼워넣어진 워터마크는 검출하기가 어렵다.
제2실시예
본 발명의 제2실시예에 따른 워터마킹시스템을 도 7을 참조하여 설명할 것이다. 도 7에서 도 1을 참조하여 이전에 설명된 것들과 유사한 회로블록들은 동일한 참조번호들로 표시되고 그 상세 설명은 생략될 것이다.
도 7을 참조하면, 제2실시예에 따른 워터마킹시스템은 제1실시예에서의 워터마크선택기(107) 및 워터마크테이블(108)의 조합을 기준워터마크 W(e)를 저장하는 메모리(301), N개의 곱셈기들(302), N개의 메모리들(303) 및 워터마크선택기(304)로 이루어진 회로로 대체함으로써 형성된다.
개별 워터마크들 Wj(X)(j = 1, 2, ..., N, X = I, B 또는 P)은 기준워터마크 W(e)에 N개의 화상종속레벨계수들 Kj(X)를 곱하는 곱셈기들(302)에 의해 얻어진다. 즉, Wj(X) = Kj(X) ×W(e). 보다 구체적으로는, I-화상의 경우, 개별 곱셈기들(302)의 화상종속레벨계수들은 K1(I), K2(I), ..., 및 KN(I)로 설정된다. 그러므로, I-화상워터마크들 Wj(I)은 Kj(I) ×W(e)로써 얻어진다. 비슷하게, B-화상의 경우, 개별 곱셈기들(302)의 화상종속레벨계수들은 K1(B), K2(B), ..., 및 KN(B)로 설정되고, P-화상의 경우, 개별 곱셈기들(302)의 화상종속레벨계수들은 K1(P), K2(P), ..., 및 KN(P)로 설정된다. 그러므로, 워터마크선택기(304)는 선택된 워터마크가 삽입되어지는 블록의 위치에 의존하여 메모리들(303)에 저장된 워터마크들중의 하나를 선택할 수 있다. 이는 제1실시예와 동일한 동작이 된다.
제1실시예에서처럼, Kj(I) : Kj(B) : Kj(P)는 바람직하게는 10 : 7 : 5로 설정된다. 그러므로, 제1실시예와 동일한 이점들이 제2실시예에서도 얻어진다. 게다가, 제2실시예에 의하면, N개의 메모리들(303)만이 필요한 워터마크들을 저장하기 위해 필요하다. 그러므로, 제1실시예에 비하여, 필요한 메모리 량이 줄어들 수 있다.
도 2에 보여진 워터마크검출시스템에서의 워터마크선택기(209) 및 워터마크테이블(210)은 기준워터마크 W(e)를 저장하는 메모리(301), N개의 곱셈기들(302),N개의 메모리들(303) 및 워터마크선택기(304)로 이루어진 회로로 대체될 수 있다.
전술한 실시예들은 예로서 MPEG표준부호화시스템을 취하여 설명되었으나, 당연히 본 발명은 DCT를 이용하는 다른 영상부호화시스템, 예를 들어, JPEG표준 및 H.261 등에 적용가능하다.
전술한 실시예들에 따른 워터마크 삽입 및 검출은 이러한 동작들을 실행하는 컴퓨터에 지시하는 프로그램을 돌리는 컴퓨터로써 구현될 수도 있다.
상술한 바와 같이, 본 발명에 따르면, 동화상데이터에 끼워넣어려는 워터마크의 진폭 또는 레벨은 동화상데이터에서의 각 화상유형에 대해 최적의 레벨로 설정된다. 그러므로, 충분히 높은 품질의 워터마크된 동화상데이터 및 향상된 워터마크검출의 용이함 둘 다를 달성할 수 있다.

Claims (18)

  1. 워터마크를 동보상부호화에 관련한 복수개의 화상유형들 중의 하나를 갖는 화상 데이터 내의 선택된 블록의 주파수성분데이터에 삽입하기 위한 방법에 있어서,
    선택된 블록의 주파수성분데이터의 화상유형을 결정하는 단계;
    선택된 블록의 주파수성분데이터의 결정된 화상유형에 의존하여 워터마크레벨을 결정하는 단계; 및
    결정된 워터마크레벨을 갖는 워터마크를 선택된 블록의 주파수성분데이터에 삽입하는 단계를 포함하는 방법.
  2. 제1항에 있어서, 상기 화상유형들은 프레임내부호화화상(이하, I-화상), 프레임간예측부호화화상(이하, P-화상) 및 양방향예측부호화화상(이하, B-화상)이고, I-화상, B-화상 및 P-화상의 워터마크레벨들의 상대비율은 10 : 7 : 5인 방법.
  3. 워터마크를 동부상부화에 관련한 복수개의 화상유형들 중의 하나를 갖는 화상 데이터 내의 선택된 블록의 주파수성분데이터에 삽입하기 위한 방법에 있어서,
    각각의 화상유형을 위해, 워터마크들의 각각이 화상 데이터 내의 다른 블록에 대응하는 복수개의 워터마크들을 저장하는 단계;
    선택된 블록의 주파수성분데이터의 화상유형을 결정하는 단계;
    선택된 블록의 주파수성분데이터의 결정된 화상유형에 의존하여 워터마크레벨을 결정하는 단계;
    어떤 블록이 선택되는 지에 의존하여 복수개의 워터마크들 중에서 워터마크를 선택하는 단계; 및
    결정된 워터마크레벨을 갖는 선택된 워터마크를 선택된 블록의 주파수성분데이터에 삽입하는 단계를 포함하는 방법.
  4. 제3항에 있어서, 상기 화상유형들은 프레임내부호화화상(이하, I-화상), 프레임간예측부호화화상(이하, P-화상) 및 양방향예측부호화화상(이하, B-화상)이고, I-화상, B-화상 및 P-화상의 워터마크레벨들의 상대비율은 10 : 7 : 5인 방법.
  5. 워터마크를 동보상부호화에 관련한 복수개의 화상유형들 중의 하나를 갖는 화상 데이터 내의 선택된 블록의 주파수성분데이터에 삽입하기 위한 방법에 있어서,
    a) 화상유형들의 각각을 위해, 워터마크들의 워터마크레벨이 화상유형에 의존하여 변화하는 복수개의 워터마크들을 저장하는 단계;
    b) 선택된 블록의 주파수성분데이터의 화상유형에 의존하여 한 유형의 워터마크를 선택하는 단계; 및
    c) 선택된 유형의 워터마크를 선택된 블록의 주파수성분데이터에 삽입하는 단계를 포함하는 방법.
  6. 제5항에 있어서, 상기 화상유형들은 프레임내부호화화상(이하, I-화상), 프레임간예측부호화화상(이하, P-화상) 및 양방향예측부호화화상(이하, B-화상)이고, I-화상, B-화상 및 P-화상의 워터마크레벨들의 상대비율은 10 : 7 : 5인 방법.
  7. 워터마크를 동보상부호화에 관련한 복수개의 화상유형들 중의 하나를 갖는 화상 데이터 내의 선택된 블록의 주파수성분데이터에 삽입하기 위한 방법에 있어서,
    a) 기준워터마크를 저장하는 단계;
    b) 선택된 블록의 주파수성분데이터의 화상유형을 결정하는 단계;
    c) 선택된 블록의 주파수성분데이터의 결정된 화상유형에 의존하여 기준워터마크의 워터마크레벨을 변경하여, 사용하려는 워터마크를 생성하는 단계; 및
    d) 사용하려는 워터마크를 선택된 블록의 주파수성분데이터에 삽입하는 단계를 포함하는 방법.
  8. 제7항에 있어서, 상기 화상유형들은 프레임내부호화화상(이하, I-화상), 프레임간예측부호화화상(이하, P-화상) 및 양방향예측부호화화상(이하, B-화상)이고, I-화상, B-화상 및 P-화상의 워터마크레벨들의 상대비율은 10 : 7 : 5인 방법.
  9. 제7항 또는 제8항에 있어서, 단계 (c)에서, 기준워터마크의 워터마크레벨은 선택된 블록의 주파수성분데이터의 화상유형 및 선택된 블록 둘 다에 의존하여 변경되는 방법.
  10. 워터마크를 동부상부호화에 관련한 복수개의 화상유형들 중의 하나를 갖는 화상 데이터 내의 선택된 블록의 주파수성분데이터에 삽입하기 위한 시스템에 있어서,
    상기 화상유형들의 각각을 위해, 워터마크들의 워터마크레벨이 화상유형에 의존하여 변화하는 복수개의 워터마크들을 저장하는 테이블;
    선택된 블록의 주파수성분데이터의 화상유형에 의존하여 한 유형의 워터마크를 선택하는 선택기; 및
    선택된 유형의 선택된 워터마크를 선택된 블록의 주파수성분데이터에 삽입하는 삽입부를 포함하는 시스템.
  11. 워터마크를 동보상부호화에 관련한 복수개의 화상유형들 중의 하나를 갖는 화상 데이터 내의 선택된 블록의 주파수성분데이터에 삽입하기 위한 시스템에 있어서,
    기준워터마크를 저장하는 메모리;
    선택된 블록의 주파수성분데이터의 화상유형을 결정하는 결정기;
    기준워터마크의 워터마크레벨에 선택된 블록의 주파수성분데이터의 결정된 화상유형에 의존하여 변화하는 인자(factor)를 곱하여, 사용하려는 워터마크를 생성하는 곱셈기; 및
    사용하려는 워터마크를 선택된 블록의 주파수성분데이터에 삽입하는 삽입부를 포함하는 시스템.
  12. 제11항에 있어서, 상기 화상유형들은 프레임내부호화화상(이하, I-화상), 프레임간예측부호화화상(이하, P-화상) 및 양방향예측부호화화상(이하, B-화상)이고, I-화상, B-화상 및 P-화상에 대응하는 인자들의 상대비율은 10 : 7 : 5인 시스템.
  13. 제11항 또는 제12항에 있어서, 곱셈기는 기준워터마크의 워터마크레벨에, 선택된 블록의 주파수성분데이터의 화상유형 및 선택된 블록 둘 다에 의존하여 변화하는 인자를 곱하는 시스템.
  14. 동보상부호화에 관련한 복수개의 화상유형들 중의 하나를 갖는 화상 데이터 내의 선택된 블록의 주파수성분데이터로부터 워터마크를 검출하기 위한 방법에 있어서,
    상기 화상유형들의 각각을 위해, 워터마크들의 워터마크레벨이 화상유형에 의존하여 변화하는 복수개의 워터마크들을 저장하는 단계;
    화상 데이터 내의 선택된 블록으로부터 워터마크를 추출하는 단계;
    선택된 블록의 화상유형에 의존하여 한 유형의 워터마크를 선택하는 단계; 및
    선택된 워터마크와 추출된 워터마크에 근거하여, 저장된 워터마크가 선택된 블록에 끼워넣어졌는지를 결정하는 단계를 포함하는 방법.
  15. 디지털워터마킹방법에 있어서,
    워터마크를 동보상부호화에 관련한 복수개의 화상유형들 중의 하나를 갖는 화상 데이터 내의 선택된 블록의 주파수성분데이터에 삽입하기 위한 워터마크삽입부에서의,
    각각의 상기 화상유형을 위해, 워터마크들의 각각이 화상 데이터의 다른 블록에 대응하는 복수개의 워터마크들을 저장하는 단계;
    선택된 블록의 주파수성분데이터의 화상유형을 결정하는 단계;
    선택된 블록의 주파수성분데이터의 화상유형에 의존하여 워터마크레벨을 결정하는 단계;
    어떤 블록이 선택되는 지에 의존하여 복수개의 워터마크들 중에서 워터마크를 선택하는 단계; 및
    결정된 워터마크레벨을 갖는 선택된 워터마크를 선택된 블록의 주파수성분데이터에 삽입하는 단계, 그리고,
    상기 복수개의 화상유형들 중의 하나를 갖는 화상 데이터 내의 선택된 블록의 주파수성분데이터로부터 워터마크를 검출하기 위한 워터마크검출부에서의,
    상기 화상유형들의 각각을 위해, 워터마크들의 워터마크레벨이 화상유형에 의존하여 변화하는 복수개의 워터마크들을 저장하는 단계;
    화상 데이터 내의 선택된 블록으로부터 워터마크를 추출하는 단계;
    선택된 블록의 화상유형에 의존하여 한 유형의 워터마크를 선택하는 단계; 및
    선택된 워터마크와 추출된 워터마크에 근거하여, 저장된 워터마크가 선택된 블록에 끼워넣어졌는지를 결정하는 단계를 포함하는 디지털워터마킹방법.
  16. 디지털워터마킹방법에 있어서,
    워터마크를 동보상부호화에 관련한 복수개의 화상유형들 중의 하나를 갖는 화상 데이터 내의 선택된 블록의 주파수성분데이터에 삽입하기 위한 워터마크삽입부에서의,
    기준워터마크를 저장하는 단계;
    선택된 블록의 주파수성분데이터의 화상유형을 결정하는 단계;
    선택된 블록의 주파수성분데이터의 화상유형에 의존하여 기준워터마크의 워터마크레벨을 변경하여, 사용하려는 워터마크를 생성하는 단계; 및
    사용하려는 워터마크를 선택된 블록의 주파수성분데이터에 삽입하는 단계, 그리고,
    상기 복수개의 화상유형들 중의 하나를 갖는 화상 데이터 내의 선택된 블록의 주파수성분데이터로부터 워터마크를 검출하기 위한 워터마크검출부에서의,
    기준워터마크를 저장하는 단계;
    선택된 블록의 주파수성분데이터의 화상유형을 결정하는 단계;
    선택된 블록의 주파수성분데이터의 화상유형에 의존하여 기준워터마크의 워터마크레벨을 변경하여, 사용하려는 워터마크를 생성하는 단계;
    화상 데이터 내의 선택된 블록으로부터 워터마크를 추출하는 단계;
    선택된 블록의 화상유형에 의존하여 한 유형의 워터마크를 선택하는 단계; 및
    선택된 워터마크와 추출된 워터마크에 근거하여, 저장된 워터마크가 선택된 블록에 끼워넣어졌는지를 결정하는 단계를 포함하는 디지털워터마킹방법.
  17. 디지털워터마킹시스템에 있어서,
    워터마크를 동보상부호화에 관련한 복수개의 화상유형들 중의 하나를 갖는 화상 데이터 내의 선택된 블록의 주파수성분데이터에 삽입하기 위한 워터마크삽입기기; 및
    상기 복수개의 화상유형들 중의 하나를 갖는 화상 데이터 내의 선택된 블록의 주파수성분데이터로부터 워터마크를 검출하기 위한 워터마크검출기기를 포함하고,
    워터마크삽입기기는,
    상기 화상유형들의 각각을 위해, 워터마크들의 워터마크레벨이 화상유형에 의존하여 변화하는 복수개의 워터마크들을 저장하는 제1테이블;
    선택된 블록의 주파수성분데이터의 화상유형에 의존하여 한 유형의 워터마크를 선택하는 제1선택기; 및
    선택된 유형의 워터마크를 선택된 블록의 주파수성분데이터에 삽입하는 제1삽입부를 포함하고,
    워터마크검출기기는,
    상기 화상유형들의 각각을 위해, 워터마크들의 워터마크레벨이 화상유형에 의존하여 변화하는 복수개의 워터마크들을 저장하는 제2테이블;
    화상 데이터 내의 선택된 블록으로부터 워터마크를 추출하는 추출기;
    선택된 블록의 화상유형에 의존하여 한 유형의 워터마크를 선택하는 제2선택기; 및
    선택된 워터마크와 추출된 워터마크에 근거하여, 저장된 워터마크가 선택된 블록에 끼워넣어졌는지를 결정하는 결정기를 포함하는 디지털워터마킹시스템.
  18. 디지털워터마킹시스템에 있어서,
    워터마크를 동보상부호화에 관련한 복수개의 화상유형들 중의 하나를 갖는 화상 데이터 내의 선택된 블록의 주파수성분데이터에 삽입하기 위한 워터마크삽입기기; 및
    상기 복수개의 화상유형들 중의 하나를 갖는 화상 데이터 내의 선택된 블록의 주파수성분데이터로부터 워터마크를 검출하기 위한 워터마크검출기기를 포함하고,
    워터마크삽입기기는,
    기준워터마크를 저장하는 제1메모리;
    선택된 블록의 주파수성분데이터의 화상유형을 결정하는 제1결정기;
    기준워터마크의 워터마크레벨에 선택된 블록의 주파수성분데이터의 화상유형에 의존하여 변화하는 인자를 곱하여, 사용하려는 워터마크를 생성하는 제1곱셈기; 및
    사용하려는 워터마크를 선택된 블록의 주파수성분데이터에 삽입하는 삽입부를 포함하고,
    워터마크검출기기는,
    기준워터마크를 저장하는 제2메모리;
    선택된 블록의 주파수성분데이터의 화상유형을 결정하는 제2결정기;
    기준워터마크의 워터마크레벨에 선택된 블록의 주파수성분데이터의 화상유형에 의존하여 변화하는 인자를 곱하여, 사용하려는 워터마크를 생성하는 제2곱셈기;
    화상 데이터 내의 선택된 블록으로부터 워터마크를 추출하는 추출기;
    선택된 블록의 화상유형에 의존하여 한 유형의 워터마크를 선택하는 선택기; 및
    선택된 워터마크와 추출된 워터마크에 근거하여, 저장된 워터마크가 선택된 블록에 끼워넣어졌는지를 결정하는 제3결정기를 포함하는 디지털워터마킹시스템.
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