KR100376967B1

KR100376967B1 - 차륜속도 감지장치

Info

Publication number: KR100376967B1
Application number: KR10-1999-0004567A
Authority: KR
Inventors: 서성구
Original assignee: 주식회사 만도
Priority date: 1999-02-10
Filing date: 1999-02-10
Publication date: 2003-03-19
Also published as: KR20000055760A

Abstract

본 발명은 차륜속도센서를 접지와 연결하지 않고 차륜속도를 감지하는 구성으로하여 차량이 정지된 상태에서도 차륜속도센서의 이상상태를 감지할 수 있는 차륜속도 감지장치에 관한 것으로, 차륜속도센서로부터 출력되는 교류신호가 적정값으로 유지되도록 상기 차륜속도센서의 양 출력단에 각각 결선된 저항과, 저항을 통과한 교류신호를 신호처리에 적합하게 위상반전되도록 차륜속도센서의 양 출력단에 병렬접속된 콘덴서와, 콘덴서에 의해 위상반전된 교류신호를 펄스신호로 변환하고 변환된 펄스를 계수하여 차륜속도를 감지하고, 차륜속도센서로 공급되는 전원을 분압하여 상기 차륜속도센서가 정상상태에서 일정값의 출력전압을 유지할 수 있도록 상기 차륜속도센서의 출력단에 접속된 저항과, 저항에 통하여 출력되는 차륜속도센서의 출력전압과 차륜속도센서의 정상상태에서 출력되는 기준출력전압을 비교하여 차륜속도센서의 쇼트에 의한 이상상태를 판단한다.

따라서, 본 발명에 따르면 차량이 정차된 상태에도 차륜속도센서의 이상상태를 감지할 수 있어, 운전자는 주행전에 ABS의 작동여부를 확인할 수 있게된다.

Description

차륜속도 감지장치{Operation detecting wheel speed sensor}

본 발명은 차륜속도 감지장치에 관한 것으로, 특히 차륜속도센서를 접지와 연결하지 않고 차륜속도를 감지하는 구성으로하여 차량이 정지된 상태에서도 차륜속도센서의 이상상태를 감지할 수 있는 차륜속도 감지장치에 관한 것이다.

일반적으로 ABS는 차륜속도센서로부터 차륜속도를 검출받아 슬립율을 계산한후, 계산된 슬립율이 제어영역내의 슬립율이 되도록 구동륜을 제어한다. 따라서, ABS가 이러한 기능을 수행하기 위해서는 차륜속도센서의 정확성이 요구되며, 이에 따라 차륜속도센서의 이상상태를 감지하기 위한 감지장치가 다수 제안되었다.

도 1에 도시한 바와 같이, 안티록 브레이크 시스템은 대략,차륜속도센서(S1-S4)와 ABS제어부(10), 유압회로로 이루어지고, ABS제어부(10)는 인터페이스회로(11), 펄스처리회로(12), 중앙연산장치(13), 솔레노이드구동회로(14), 모터릴레이구동회로(15), 그리고 경고등구동회로(16)를 포함한다.

또, 상기 차륜속도센서(S1-S4)의 출력신호인 교류전압신호는 인터페이스회로(11)에서 펄스로 변환되고, 이는 펄스처리회로(12)에서 펄스의 계수 및 계산이 수행된다. 그리고 중앙연산장치(13)는 펄스처리회로(12)에서 계산된 수치를 미리 짜여진 프로그램에 따라 연산, 분석, 그리고 판정하며, 그 결과에 의거해서 솔레노이드구동회로(14) 및 모터릴레이구동회로(15)에 지령을 발하여 액압조절수단인 노말오픈밸브(NO) 및 노말클로즈밸브(NC), 그리고 모터릴레이(MR)를 구동한다. 미설명부호 21은 마스터실린더, MR과 WR은 릴레이이다.

이와 같은 구성에 있어, 차륜속도센서(S1-S4)의 이상상태 감지는 ABS제어부에(10)서 이루어졌다. ABS제어부는(10) 각 바퀴에 장착된 차륜속도센서(S1-S4)로부터 속도신호를 입력받아 계산하고, 계산된 차륜속도를 상호 비교한다. 그리고 그 비교치가 미리 설정된 기준치를 넘는 것으로 판단되면, ABS기능을 오프시킨후 현재의 에러코드를 저장하고, 동시에 경고등(30)을 점등하여 운전자에게 ABS기능이 정상적으로 수행될 수 없음을 알린다.

그러나 이와 같은 차륜속도센서의 이상상태 감지장치는 다음과 같은 문제점이 있었다. 즉, 종래 이상상태 감지장치는 각 바퀴에 장착된 차륜속도센서로부터 속도신호를 입력받아 이를 상호 비교하고, 그 비교치가 미리 설정된 기준치를 넘는경우만을 이상상태로 감지하였다. 따라서, 주행중 모든 차륜속도센서로부터 속도신호가 검출되지 않은 경우 ABS제어부는 이상상태를 감지하지 못하였다. 또한, 차륜속도센서의 이상상태를 판단하기 위한 조건으로 차량이 주행중이여야만 하였다.

이에 따라, ABS제어부는 현재 자동차가 정차하고 있는 경우에는 차륜속도센서의 이상상태를 감지하지 못한다는 문제점이 있었다.

본 발명은 전술한 문제점을 해결하기 위하여 안출된 것으로, 그 목적은 차륜속도센서를 접지와 연결하지 않고 차륜속도를 감지하는 구성으로하여 차륜속도센서가 영오옴으로 쇼트된 경우 차량이 정차된 상태에서 차륜속도센서의 이상상태를 감지할 수 있도록 한 차륜속도 감지장치를 제공하는데 있다.

도 1은 일반적인 ABS의 제어블럭도,

도 2는 본 발명에 따른 차륜속도 감지장치의 회로도이다.

*도면의 주요부분에 대한 부호의 설명*

50:차륜속도센서 60:차륜속도연산부

70:저역필터 80:A/D변환기

이러한 기술적 과제를 달성하기 위한 본 발명의 구성은, 차륜이 회전됨에 따라 교류신호가 출력되는 차륜속도센서와, 상기 차륜속도센서로부터 출력된 교류신호에 근거하여 차륜속도를 감지하는 차륜속도 감지장치에 있어서, 상기 차륜속도센서로부터 출력되는 교류신호가 적정값으로 유지되도록 상기 차륜속도센서의 양 출력단에 각각 결선된 저항과, 상기 저항을 통과한 교류신호를 신호처리에 적합하게 위상반전되도록 상기 차륜속도센서의 양 출력단에 병렬접속된 콘덴서와, 상기 콘덴서에 의해 위상반전된 교류신호를 펄스신호로 변환하고 변환된 펄스를 계수하여 차륜속도를 감지하는 차륜속도연산부를 구비한 것을 특징으로 한다.

또, 상기 차륜속도센서로 공급되는 전원을 분압하여 상기 차륜속도센서가 정상상태에서 일정값의 출력전압을 유지할 수 있도록 상기 차륜속도센서의 출력단에 접속된 저항과, 상기 저항에 통하여 출력되는 상기 차륜속도센서의 출력전압과 상기 차륜속도센서의 정상상태에서 출력되는 기준출력전압을 비교하여 상기 차륜속도센서의 쇼트에 의한 이상상태를 판단하는 기능이 추가된 것을 특징으로 한다.

이하, 본 발명의 바람직한 실시 예를 첨부된 도면을 참조하여 상세히 설명한다.

도 2는 본 발명에 따른 차륜속도 감지회로도이다.

동도에서, 차륜속도센서(50)의 일측단에는 분압저항R2과 R3가 접속되고, 분압저항 R2은 전원단(Vcc)과 접속되며, 저항R3는 접지된다. 또, 분압저항(R2,R3)과 차륜속도연산부(60)의 일측 입력포트(in1) 사이에 저항R5가 접속된다. 또한, 차륜속도센서(50)의 타측단에는 접지된 저항R5가 접속되고, 저항R5와 차륜속도연산부(60)의 타측 입력포트(in2) 사이에 저항R6가 접속되며, 차륜속도연산부(60)의 양측 입력포트 사이에 콘덴서C1가 접속된다. 또, 접지저항R5와 저항R6사이에는 저항R7이 접속되며 이는 A/D변환기(80)와 접속된다. 또, 저항R7과 A/D변환기(80)사이에는 일측이 접지된 콘덴서C2가 접속된다.

여기서, 차륜속도센서(50)에서 발생되는 차륜속도신호가 A/D변환기(80)를 거쳐 입력될 때, 입력되는 값이 미리 설정된 값보다 낮은 값으로 감지되었을 경우에는 차륜속도센서(50)가 O오옴(Ω)으로 쇼트되었다고 판단한다.

또, 판단의 기준이 되는 A/D변환기(80)의 출력값은 풀업(pull-up)된 전원전압과 분압저항(R2,R3)과, 차륜속도센서(50)의 자체저항, 그리고 저항R5에 의해 결정된다.

이하 전술한 구성부를 참조하여 본 발명에 따른 작용효과를 설명한다.

일반적으로 차륜속도센서(50)는 자성체의 폴피스와 이 폴피스와 소정거리 이격(에어갭)되며, 차륜에 장착되어 회전하는 로터로 이루어진다. 로터는 외주면에 톱니형상의 치차가 형성되어 회전시 이 치차가 폴피스에 자계변화를 일으켜 교류신호가 출력되도록 한다.

따라서, 출력된 교류신호를 저항R4 및 저항R6을 통하여 적정크기로 유지되고, 차륜속도센서의 출력단에 병렬접속된 콘덴서에 의해 위상반전되어, 입력포트in1과 in2로 통하여 차륜속도연산부(60)에 입력된다. 차륜속도연산부(60)는 위상반전된 교류신호를 비교기(comparator)를 통하여 펄스신호로 변환한 후 변환된 펄스신호를 계수하여 차륜속도를 연산하고 이를 제어부(90)에 인가한다. 이에 따라, 제어부(90)는 입력된 차속정보에 근거하여 ABS제동시 각 차륜으로 공급되는 브레이크 액의 증압, 감압, 유지되도록 ABS구동부(100)에 제어신호를 출력하여 제동동작을 수행한다.

다음, 상기의 차륜속도센서(50)는 정상상태의 경우, 전원단(Vcc)에서 풀업(pull-up)된 전압, 일례로 5볼트의 전압이 분압저항(R2,R3)을 거쳐 차륜속도센서(50)의 자체저항 및 저항R5에 의해 분압되어 전압값이 결정된다.

또, 전압값이 결정된 전기적신호는 저항R7와 콘덴서C2으로 구성된 저역필터(70)를 통과하면서 노이즈성분이 제거되고 이어 A/D변환기(80)로 입력된다.

또한, A/D변환기(80)로 입력된 전기적 신호는 신호처리에 적합하도록 디지털신호로 변환되어 입력포트 IN1을 통하여 제어부(90)에 입력된다.

따라서, 제어부(90)는 그 내부에 설정된 기준신호와 동일한 신호가 입력됨에 따라 차륜속도센서(50)를 정상으로 판단하게 된다.

반면에 차륜속도센서(50)가 이상상태인 경우, 즉 차륜속도센서(50)가 회로적으로 쇼트된 경우에는 전원단(Vcc)에서 풀업(pull-up)된 전압이 분압저항(R2,R3)을 거쳐 저항R5에 의해 분압되어 전압값이 결정된다. 따라서, 쇼트된 차륜속도센서가 0오옴을 갖게됨에 따라 이상상태시의 전압값과 달라지게 된다.

이어서 전기적신호는 전술한 바와 같이 저역필터(70), A/D변환기(80)를 거쳐 입력포트 IN1을 통하여 제어부(90)에 입력된다.

따라서, 제어부(90)는 그 내부에 설정된 기준신호와 상이한 신호가 입력됨에 따라 차륜속도센서(50)를 이상상태로 판단하게 된다. 그리고 제어부(90)는 표시부(110)를 통하여 차륜속도의 이상상태를 운전자에게 경보한다.

이상에서 상세히 설명한 바와 같이 본 발명에 따르면, 차륜속도센서를 접지와 연결하지 않고 차륜속도를 감지하는 구성으로하여 차륜속도센서가 영오옴으로 쇼트된 경우 차량이 정차된 상태에도 차륜속도센서의 이상상태를 감지할 수 있다는 효과가 있으며, 이로 인하여 운전자는 주행전에 ABS의 작동여부를 확인할 수 있게된다.

Claims

차륜이 회전됨에 따라 교류신호가 출력되는 차륜속도센서와, 상기 차륜속도센서로부터 출력된 교류신호에 근거하여 차륜속도를 감지하는 차륜속도 감지장치에 있어서,

상기 차륜속도센서로부터 출력되는 교류신호가 적정값으로 유지되도록 상기 차륜속도센서의 양 출력단에 각각 결선된 저항과,

상기 저항을 통과한 교류신호를 신호처리에 적합하게 위상반전되도록 상기 차륜속도센서의 양 출력단에 병렬접속된 콘덴서와,

상기 콘덴서에 의해 위상반전된 교류신호를 펄스신호로 변환하고 변환된 펄스를 계수하여 차륜속도를 감지하는 차륜속도연산부를 구비한 것을 특징으로 하는 차륜속도 감지장치.
제1항에 있어서,

상기 차륜속도센서로 공급되는 전원을 분압하여 상기 차륜속도센서가 정상상태에서 일정값의 출력전압을 유지할 수 있도록 상기 차륜속도센서의 출력단에 접속된 저항과,

상기 저항에 통하여 출력되는 상기 차륜속도센서의 출력전압과 상기 차륜속도센서의 정상상태에서 출력되는 기준출력전압을 비교하여 상기 차륜속도센서의 쇼트에 의한 이상상태를 판단하는 제어부가 구비된 것을 특징으로 하는 차륜속도 감지장치.