KR100373034B1 - Throttle body actuator controlled device of vehicle and method thereof - Google Patents

Throttle body actuator controlled device of vehicle and method thereof Download PDF

Info

Publication number
KR100373034B1
KR100373034B1 KR10-2000-0058393A KR20000058393A KR100373034B1 KR 100373034 B1 KR100373034 B1 KR 100373034B1 KR 20000058393 A KR20000058393 A KR 20000058393A KR 100373034 B1 KR100373034 B1 KR 100373034B1
Authority
KR
South Korea
Prior art keywords
vehicle
throttle body
body actuator
throttle
driving
Prior art date
Application number
KR10-2000-0058393A
Other languages
Korean (ko)
Other versions
KR20020027067A (en
Inventor
최석진
Original Assignee
현대자동차주식회사
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by 현대자동차주식회사 filed Critical 현대자동차주식회사
Priority to KR10-2000-0058393A priority Critical patent/KR100373034B1/en
Publication of KR20020027067A publication Critical patent/KR20020027067A/en
Application granted granted Critical
Publication of KR100373034B1 publication Critical patent/KR100373034B1/en

Links

Classifications

    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F02—COMBUSTION ENGINES; HOT-GAS OR COMBUSTION-PRODUCT ENGINE PLANTS
    • F02D—CONTROLLING COMBUSTION ENGINES
    • F02D41/00—Electrical control of supply of combustible mixture or its constituents
    • F02D41/02—Circuit arrangements for generating control signals
    • F02D41/04—Introducing corrections for particular operating conditions
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F02—COMBUSTION ENGINES; HOT-GAS OR COMBUSTION-PRODUCT ENGINE PLANTS
    • F02D—CONTROLLING COMBUSTION ENGINES
    • F02D9/00—Controlling engines by throttling air or fuel-and-air induction conduits or exhaust conduits
    • F02D9/08—Throttle valves specially adapted therefor; Arrangements of such valves in conduits
    • F02D9/10—Throttle valves specially adapted therefor; Arrangements of such valves in conduits having pivotally-mounted flaps
    • F02D9/1065—Mechanical control linkage between an actuator and the flap, e.g. including levers, gears, springs, clutches, limit stops of the like
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F02—COMBUSTION ENGINES; HOT-GAS OR COMBUSTION-PRODUCT ENGINE PLANTS
    • F02D—CONTROLLING COMBUSTION ENGINES
    • F02D2200/00—Input parameters for engine control
    • F02D2200/50—Input parameters for engine control said parameters being related to the vehicle or its components
    • F02D2200/501—Vehicle speed
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F02—COMBUSTION ENGINES; HOT-GAS OR COMBUSTION-PRODUCT ENGINE PLANTS
    • F02D—CONTROLLING COMBUSTION ENGINES
    • F02D2200/00—Input parameters for engine control
    • F02D2200/60—Input parameters for engine control said parameters being related to the driver demands or status
    • F02D2200/602—Pedal position

Abstract

본 발명은 초기 키 스위치 오프시 마다 학습하던 스로틀 보디 액츄에이터 구동값을 초기 키 스위치 온 학습후 차량의 주행상태에서 가속 페달의 답입상태에 따라 학습 데이터를 저장함으로써 실제 주행상태 및 주행 환경에 맞는 학습대비 스로틀 보디 액츄에이터 구동 제어를 보다 효율적으로 수행할 수 있는 차량의 스로틀 보디 액츄에이터 구동 제어장치 및 방법에 관한 것이다. 본 발명은 차량의 스로틀 보디 액츄에이터 구동 제어장치에 있어서, 상기 차량의 점화 키 스위칭 상태를 검출하는 키 스위치와, 상기 차량의 엔진 회전수에 대한 정보를 검출하여 그에 대한 신호를 출력하는 크랭크각 검출센서와, 상기 차량의 차속에 대한 정보를 검출하는 차속 센서와, 상기 차량의 가속 페달 답입상태에 따라 일정 전압으로 밟음의 정도를 인식하여 가속 페달 위치를 검출하는 가속 페달 위치 검출센서와, 상기 각각의 센서로부터 출력되는 신호를 입력받아 검출되는 정보의 분석을 통해 차량의 주행상태에서 가속 페달의 답입상태에 따라 스로틀 보디 액츄에이터 구동값을 학습하며, 소정의 구동 제어신호를 발생하는 제어부와, 일반적인 롬과 램으로 구성되어 상기 제어부에서 학습되는 스로틀 보디 액츄에이터 구동값에 대한 데이터가 맵 데이터로 저장되는 메모리와, 상기 제어부로부터 발생되는 구동 제어신호의 입력에 따라 구동되어 스로틀 밸브의 개도량을 조절함으로써 스로틀 보디를 통해 연소실로 흡입되는 공기량을 조절하는 스로틀 보디 액츄에이터를 포함하여 구성한다.The present invention stores the training data according to the depression state of the accelerator pedal in the driving state of the vehicle after the initial key switch-on learning. A throttle body actuator drive control apparatus and method for a vehicle that can perform throttle body actuator drive control more efficiently. According to an aspect of the present invention, there is provided a throttle body actuator drive control apparatus for a vehicle, comprising: a key switch for detecting an ignition key switching state of the vehicle, and a crank angle detection sensor for detecting information about an engine speed of the vehicle and outputting a signal thereof; And a vehicle speed sensor for detecting information on the vehicle speed of the vehicle, an accelerator pedal position detection sensor for detecting an accelerator pedal position by recognizing the degree of stepping with a constant voltage according to the accelerator pedal depression state of the vehicle, A control unit that learns the throttle body actuator drive value according to the depression state of the accelerator pedal in the driving state of the vehicle through the analysis of the information detected by receiving the signal output from the sensor, and a general ROM and Data about a throttle body actuator driving value configured by a RAM and learned by the controller. And a throttle body actuator configured to adjust the amount of air sucked into the combustion chamber through the throttle body by adjusting the opening amount of the throttle valve, which is driven according to the input of the drive control signal generated from the controller. do.

Description

차량의 스로틀 보디 액츄에이터 구동 제어장치 및 방법{THROTTLE BODY ACTUATOR CONTROLLED DEVICE OF VEHICLE AND METHOD THEREOF}THROTTLE BODY ACTUATOR CONTROLLED DEVICE OF VEHICLE AND METHOD THEREOF}

본 발명은 차량에 관한 것으로서, 특히 차량의 스로틀 보디 액츄에이터 구동 제어장치 및 방법에 관한 것이다.The present invention relates to a vehicle, and more particularly, to a throttle body actuator drive control apparatus and method for a vehicle.

도 1은 종래 기술에 따른 차량의 스로틀 보디 액츄에이터(60) 구동 제어장치의 구성을 도시한 블록도이다. 종래 기술에 따른 차량의 스로틀 보디액츄에이터(60) 구동 제어장치는 점화키의 스위칭 상태를 검출하는 키 스위치(10)와, 엔진의 회전수를 검출하는 크랭크각 검출센서(20)와, 가속 페달 답입상태에 따라 가변하는 가속 페달 위치를 검출하는 가속 페달 위치 검출센서(30)와, 가속 페달 위치 검출센서(30)의 신호를 이용하여 가속 페달 위치에 따라 스로틀 보디 액츄에이터(60) 구동을 제어하기 위한 신호를 출력하는 제어부(40)와, 스로틀 보디 액츄에이터(60) 구동값을 맵 데이터로 저장하는 메모리(50)로 구성된다.1 is a block diagram showing the configuration of a throttle body actuator 60 drive control apparatus for a vehicle according to the prior art. The throttle body actuator 60 driving control apparatus for a vehicle according to the prior art includes a key switch 10 for detecting a switching state of an ignition key, a crank angle detection sensor 20 for detecting an engine speed, and an accelerator pedal. Accelerator pedal position detection sensor 30 for detecting an accelerator pedal position variable according to a state, and for controlling the throttle body actuator 60 driving according to the accelerator pedal position using a signal of the accelerator pedal position detection sensor 30. A control unit 40 for outputting a signal, and a memory 50 for storing the drive value of the throttle body actuator 60 as map data.

도 2는 종래 기술에 따른 차량의 스로틀 보디 액츄에이터(60) 구동 제어방법을 도시한 제어 흐름도이다. 도 1과 도 2를 참조하여 종래의 차량에서 스로틀 보디 액츄에이터(60)의 구동 제어방법을 설명한다.2 is a control flowchart illustrating a method for controlling driving of a throttle body actuator 60 of a vehicle according to the related art. A drive control method of the throttle body actuator 60 in a conventional vehicle will be described with reference to FIGS. 1 and 2.

먼저, 제어부(40)는 (102)단계에서 키 스위치(10)의 스위칭 상태를 검출하여 오프(OFF)된 상태이면 (104)단계로 진행한다. 여기서 키 스위치(10)가 오프 되면 엔진은 회전하지 않지만 제어부(40)는 배터리의 전원이 계속 공급되므로 제어부(40) 자기 진단 및 기본적인 제어 시스템은 구동된다. 제어부(40)는 (104)단계에서 스로틀 보디 액츄에이터(60)로 구동 제어신호를 공급한다. 이때 스로틀 보디 액츄에이터(60)는 제어부(40)로부터 공급되는 구동 제어신호의 입력에 따라 구동되어 스로틀 밸브의 클로즈드 스로틀(C.T ; Closed Throttle)부터 와이드 오픈 스로틀(W.O.T ; Wide Open Throttle)로 구동된다. 제어부(40)는 (106)단계로 진행하여 메모리(50)에 스로틀 보디 액츄에이터(60)의 구동값을 맵 테이블로 저장한다. 제어부(40)는 (108)단계에서 크랭크각 검출센서(20)를 통해 엔진이 시동되는 상태이면 (110)단계로 진행하여 가속 페달 작동상태에 따른 스로틀 보디액츄에이터(60)를 구동한다. 제어부(40)는 (112)단계에서 오버 드라이브 상태로 검출되면, (114)단계로 진행하여 페일 세이프로 인식하고 일련의 제어 과정을 수행한다.First, the controller 40 detects the switching state of the key switch 10 in step 102 and proceeds to step 104 when it is turned off. In this case, when the key switch 10 is turned off, the engine does not rotate, but the controller 40 continues to supply the battery power, so that the controller 40 self-diagnosis and the basic control system are driven. The controller 40 supplies a drive control signal to the throttle body actuator 60 in step 104. At this time, the throttle body actuator 60 is driven according to the input of the drive control signal supplied from the controller 40 to be driven from the closed throttle (C.T; closed throttle) of the throttle valve to the wide open throttle (W.O.T; wide open throttle). The control unit 40 proceeds to step 106 and stores the drive value of the throttle body actuator 60 in the memory 50 as a map table. If the engine is started by the crank angle detection sensor 20 in step 108, the controller 40 proceeds to step 110 to drive the throttle body actuator 60 according to the accelerator pedal operating state. If the controller 40 detects an overdrive state in step 112, the controller 40 recognizes as a fail safe and performs a series of control processes.

그러나, 종래의 기술에 따른 차량의 스로틀 보디 액츄에이터 구동 제어장치는 외부적인 조건이나 스로틀 보디의 진동에 의하여 순간적인 신호의 변동이나 와이어 커넥터의 접촉 불량으로 인하여 스로틀 보디 액츄에이터의 출력값이 '0V'로 다운되게 되면 스로틀 밸브 개도율에 대한 최소 학습값이 거의 '0V'로 학습하게 되어 스로틀 밸브의 클로즈드 스로틀 상태로 된다.However, the throttle body actuator drive control apparatus of a vehicle according to the prior art reduces the output value of the throttle body actuator to '0 V' due to an instantaneous signal change or poor contact of the wire connector due to external conditions or vibration of the throttle body. In this case, the minimum learning value of the throttle valve opening rate is almost '0 V', which results in a closed throttle state of the throttle valve.

따라서, 초기 스로틀 보디 액츄에이터의 구동시 스로틀 밸브의 클로즈드 스로틀 및 와이드 오픈 스로틀 구동에 따른 채터링(Chattering) 및 진동의 영향에 따라서 오차가 발생하게 되며, 실제 주행상태 및 주행 환경에 맞는 학습대비 스로틀 보디 액츄에이터 구동 제어를 적절히 수행하지 못하는 문제점이 있었다.Therefore, when the initial throttle body actuator is driven, an error occurs according to the effect of chattering and vibration caused by the closed throttle and wide open throttle of the throttle valve, and the throttle body is compared to the learning for the actual driving state and the driving environment. There was a problem that the actuator drive control is not properly performed.

본 발명의 목적은 초기 스로틀 보디 액츄에이터의 구동에 따른 채터링 및 진동의 영향에 따라서 변경될 수 있는 오차를 감소시킬 수 있는 차량의 스로틀 보디 액츄에이터 구동 제어장치 및 방법을 제공하는데 있다.An object of the present invention is to provide a vehicle throttle body actuator drive control apparatus and method that can reduce the error that can be changed according to the chattering and vibration effects of the initial throttle body actuator drive.

본 발명의 다른 목적은 초기 키 스위치 오프시 마다 학습하던 스로틀 보디 액츄에이터 구동값을 초기 키 스위치 온 학습후 차량의 주행상태에서 가속 페달의 답입상태에 따라 학습 데이터를 저장함으로써 실제 주행상태 및 주행 환경에 맞는 학습대비 스로틀 보디 액츄에이터 구동 제어를 보다 효율적으로 수행할 수 있는 차량의 스로틀 보디 액츄에이터 구동 제어장치 및 방법을 제공하는데 있다.Another object of the present invention is to store the training data according to the depression state of the accelerator pedal in the driving state of the vehicle after the initial key switch-on learning, the throttle body actuator driving value learned at each initial key switch-off. Disclosed is a throttle body actuator drive control apparatus and method for a vehicle capable of more efficiently performing throttle body actuator drive control.

상기와 같은 목적들을 달성하기 위하여 본 발명은 차량의 스로틀 보디 액츄에이터 구동 제어장치에 있어서, 상기 차량의 점화 키 스위칭 상태를 검출하는 키 스위치와, 상기 차량의 엔진 회전수에 대한 정보를 검출하여 그에 대한 신호를 출력하는 크랭크각 검출센서와, 상기 차량의 차속에 대한 정보를 검출하는 차속 센서와, 상기 차량의 가속 페달 답입상태에 따라 일정 전압으로 밟음의 정도를 인식하여 가속 페달 위치를 검출하는 가속 페달 위치 검출센서와, 상기 각각의 센서로부터 출력되는 신호를 입력받아 검출되는 정보의 분석을 통해 차량의 주행상태에서 가속 페달의 답입상태에 따라 스로틀 보디 액츄에이터 구동값을 학습하며, 소정의 구동 제어신호를 발생하는 제어부와, 일반적인 롬과 램으로 구성되어 상기 제어부에서 학습되는 스로틀 보디 액츄에이터 구동값에 대한 데이터가 맵 데이터로 저장되는 메모리와, 상기 제어부로부터 발생되는 구동 제어신호의 입력에 따라 구동되어 스로틀 밸브의 개도량을 조절함으로써 스로틀 보디를 통해 연소실로 흡입되는 공기량을 조절하는 스로틀 보디 액츄에이터를 포함하여 구성하는 것을 특징으로 한다.In order to achieve the above objects, the present invention provides a throttle body actuator drive control apparatus for a vehicle, comprising: a key switch for detecting an ignition key switching state of the vehicle, and detecting information about an engine speed of the vehicle and A crank angle detection sensor for outputting a signal, a vehicle speed sensor for detecting information on the vehicle speed of the vehicle, and an accelerator pedal for detecting an accelerator pedal position by recognizing the degree of stepping at a predetermined voltage according to the accelerator pedal depression state of the vehicle The throttle body actuator drive value is learned according to the depression state of the accelerator pedal in the driving state of the vehicle through the analysis of the position detection sensor and the information detected from the signals output from the respective sensors, and the predetermined drive control signal Throttle which is generated by the controller, which is composed of a controller and a general ROM and RAM The amount of air sucked into the combustion chamber through the throttle body is controlled by adjusting the opening amount of the throttle valve, which is driven according to the memory in which data on the body actuator drive value is stored as map data and the driving control signal generated from the controller. It is characterized by including a throttle body actuator.

또한, 상기와 같은 목적들을 달성하기 위하여 본 발명은 차량의 스로틀 보디 액츄에이터 구동 제어방법에 있어서, 키 스위치의 스위칭 상태를 검출하는 과정과, 검출된 키 스위치가 온된 상태에서 미리 설정된 값으로 스로틀 보디 액츄에이터를 구동하여 학습하는 과정과, 학습된 스로틀 보디 액츄에이터 구동값을 저장하는 과정과, 엔진의 시동상태를 검출하는 과정과, 차량의 주행상태를 검출하는 과정과,차량이 주행상태이면 가속 페달 작동상태에 따른 스로틀 보디 액츄에이터 구동값을 스로틀 밸브의 클로즈드 스로틀(C.T ; Closed Throttle)영역에서 와이드 오픈 스로틀(W.O.T ; Wide Open Throttle)영역까지 학습하는 과정으로 이루어지는 것을 특징으로 한다.In addition, in order to achieve the above objects, the present invention provides a method for controlling a throttle body actuator drive of a vehicle, the method comprising: detecting a switching state of a key switch and a throttle body actuator at a preset value in a state where the detected key switch is turned on; Driving the vehicle, storing the learned throttle body actuator drive value, detecting the starting state of the engine, detecting the driving state of the vehicle, and operating the accelerator pedal when the vehicle is in the driving state. The throttle body actuator drive value according to the present invention is characterized in that the process of learning from the closed throttle (CT) region of the throttle valve to the wide open throttle (WOT) area.

도 1은 종래 기술에 따른 차량의 스로틀 보디 액츄에이터 구동 제어장치의 구성을 도시한 블록도.1 is a block diagram showing the configuration of a throttle body actuator drive control apparatus for a vehicle according to the prior art;

도 2는 종래 기술에 따른 차량의 스로틀 보디 액츄에이터 구동 제어방법을 도시한 제어 흐름도.2 is a control flowchart illustrating a throttle body actuator drive control method for a vehicle according to the related art.

도 3은 본 발명의 실시예에 따른 차량의 스로틀 보디 액츄에이터 구동 제어장치의 구성을 도시한 블록도.3 is a block diagram showing the configuration of a throttle body actuator drive control apparatus for a vehicle according to an embodiment of the present invention;

도 4는 본 발명의 실시예에 따른 차량의 스로틀 보디 액츄에이터 구동 제어방법을 도시한 제어 흐름도.4 is a control flowchart illustrating a throttle body actuator drive control method of a vehicle according to an exemplary embodiment of the present invention.

이하 본 발명의 바람직한 실시예를 첨부한 도면을 참조하여 상세히 설명한다. 하기 설명 및 첨부 도면과 같은 많은 특정 상세들이 본 발명의 보다 전반적인 이해를 제공하기 위해 나타나 있으나, 이들 특정 상세들은 본 발명의 설명을 위해 예시한 것으로 본 발명이 그들에 한정됨을 의미하는 것은 아니다. 그리고 본 발명의 요지를 불필요하게 흐릴 수 있는 공지 기능 및 구성에 대한 상세한 설명은 생략한다.Hereinafter, exemplary embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings. While many specific details, such as the following description and the annexed drawings, are shown to provide a more general understanding of the invention, these specific details are illustrated for the purpose of explanation of the invention and are not meant to limit the invention thereto. And a detailed description of known functions and configurations that may unnecessarily obscure the subject matter of the present invention will be omitted.

도 3은 본 발명의 실시예에 따른 차량의 스로틀 보디 액츄에이터(180) 구동 제어장치의 구성을 도시한 블록도이다.3 is a block diagram showing the configuration of a throttle body actuator 180 driving control apparatus for a vehicle according to an embodiment of the present invention.

도 3에 도시된 바와 같이, 본 발명의 실시예에 따른 차량의 스로틀 보디 액츄에이터(180) 구동 제어장치는 점화키의 스위칭 상태를 검출하는 키 스위치(120)와, 엔진의 회전수에 대한 정보를 검출하여 그에 대한 신호를 출력하는 크랭크각 검출센서(130)와, 운행되는 차량의 차속에 대한 정보를 검출하는 차속 센서(140)와, 가속 페달 답입상태에 따라 일정 전압으로 밟음의 정도를 인식하여 가변하는 가속 페달 위치를 검출하는 가속 페달 위치 검출센서(150)와, 제어부(160), 메모리(170), 스로틀 보디 액츄에이터(180)를 포함하여 구성한다.As shown in FIG. 3, the driving control apparatus for a throttle body actuator 180 of a vehicle according to an exemplary embodiment of the present invention provides information on a key switch 120 that detects a switching state of an ignition key, and information about an engine speed. The crank angle detection sensor 130 for detecting and outputting a signal therefor, the vehicle speed sensor 140 for detecting information about the vehicle speed of the vehicle being driven, and the degree of stepping at a predetermined voltage according to the accelerator pedal depression state It includes an accelerator pedal position detection sensor 150 for detecting a variable accelerator pedal position, a control unit 160, a memory 170, a throttle body actuator 180.

상기 제어부(160)는 상기 각각의 센서로부터 출력되는 신호를 입력받아 검출되는 정보의 분석을 통해 스로틀 보디 액츄에이터(180) 구동에 필요한 전반적인 제어 동작을 수행하며, 상기 가속 페달 위치 검출센서(150)의 신호를 이용하여 가속 페달 위치에 따라 스로틀 보디 액츄에이터(180) 구동을 제어하기 위한 신호를 출력한다. 상기 제어부(160)는 상기 검출되는 차량의 정보를 종합 분석하며, 차량의 주행상태에 따라 가속 페달의 답입상태 학습을 진행하는 동작을 실행하며, 학습되는 값에 대한 데이터를 메모리(170)에 저장한다.The control unit 160 performs an overall control operation necessary for driving the throttle body actuator 180 through analysis of the information detected by receiving the signals output from the respective sensors, and of the accelerator pedal position detection sensor 150. By using the signal outputs a signal for controlling the drive of the throttle body actuator 180 according to the accelerator pedal position. The controller 160 comprehensively analyzes the detected information of the vehicle, performs an operation of learning the depression state of the accelerator pedal according to the driving state of the vehicle, and stores data about the learned value in the memory 170. do.

메모리(170)는 일반적인 롬과 램으로 구성되며, 상기 제어부(160)에서 학습되는 스로틀 보디 액츄에이터(180) 구동값에 대한 데이터가 맵 데이터로 저장하고, 차량의 주행에 필요한 각각의 기준 데이터가 저장된다.The memory 170 is composed of a general ROM and a RAM, and the data about the throttle body actuator 180 driving value learned by the controller 160 is stored as map data, and each reference data necessary for driving of the vehicle is stored. do.

스로틀 보디 액츄에이터(180)는 상기 제어부(160)에서 공급되는 신호에 따라 구동되어 스로틀 밸브의 개도량을 조절함으로써 스로틀 보디를 통해 연소실로 흡입되는 공기량을 조정하는 기능을 한다.The throttle body actuator 180 is driven according to the signal supplied from the controller 160 to adjust the amount of air sucked into the combustion chamber through the throttle body by adjusting the opening amount of the throttle valve.

도 4는 본 발명의 실시예에 따른 차량의 스로틀 보디 액츄에이터(180) 구동 제어방법을 도시한 제어 흐름도이다. 도 3과 도 4를 참조하여 본 발명의 실시예에 따른 차량의 스로틀 보디 액츄에이터(180)의 구동 제어방법을 설명한다.4 is a control flowchart illustrating a method for controlling driving of a throttle body actuator 180 of a vehicle according to an exemplary embodiment of the present invention. A driving control method of the throttle body actuator 180 of a vehicle according to an embodiment of the present invention will be described with reference to FIGS. 3 and 4.

먼저, 제어부(160)는 (202)단계에서 키 스위치(120)의 스위칭 상태를 검출하여 온(ON)된 상태이면 (204)단계로 진행한다. 여기서 키 스위치(120)가 온 되면 엔진은 회전하지 않지만 제어부(160)는 배터리의 전원이 계속 공급되므로 제어부(160) 자기 진단 및 기본적인 제어 시스템은 구동된다. 제어부(160)는 (204)단계에서 스로틀 보디 액츄에이터(180)로 구동 제어신호를 공급한다. 이때 스로틀 보디 액츄에이터(180)는 제어부(160)로부터 공급되는 구동 제어신호의 입력에 따라 구동되어 스로틀 밸브의 클로즈드 스로틀(C.T ; Closed Throttle)부터 와이드 오픈 스로틀(W.O.T ; Wide Open Throttle)로 구동된다. 여기서 스로틀 보디 액츄에이터(180) 값에 임의의 계수를 가산하여 스로틀 보디 액츄에이터(180) 구동에 대한 학습값으로 설정한다. 스로틀 보디 액츄에이터(180) 구동 학습값을 구하는 범위(B)는 다음과 같다.First, the control unit 160 detects the switching state of the key switch 120 in step 202 and proceeds to step 204 when it is turned on. In this case, when the key switch 120 is turned on, the engine does not rotate, but since the controller 160 continues to supply the battery power, the controller 160 self-diagnosis and the basic control system are driven. The controller 160 supplies a driving control signal to the throttle body actuator 180 in step 204. At this time, the throttle body actuator 180 is driven according to the input of the driving control signal supplied from the controller 160 to be driven from the closed throttle (C.T; closed throttle) of the throttle valve to the wide open throttle (W.O.T; wide open throttle). Here, an arbitrary coefficient is added to the throttle body actuator 180 value and set as a learning value for driving the throttle body actuator 180. The range B for obtaining the throttle body actuator 180 driving learning value is as follows.

본 발명의 실시예에 따른 차량의 스로틀 보디 액츄에이터(180) 구동 제어방법을 구현함에 있어서, 키 스위치(120)의 온 상태에서 초기 차량의 스로틀 보디 액츄에이터(180) 구동값을 저장하는 이유는 차량의 무부하 상태에서 학습값 기준 주행상태에서의 측정 데이터와의 오차 발생 범위를 감소시키기 위함이다. 즉, 초기 차량의 스로틀 보디 액츄에이터(180) 구동값은 차량의 주행중 스로틀 보디 액츄에이터(180)를 구동하기 위한 데이터로 사용함으로 각종 제어부와 센서의 무부하 상태보다는 정상적인 부하작동 조건에서 스로틀 보디 액츄에이터(180) 구동값 학습을 실시한다.In implementing the control method of driving the throttle body actuator 180 of the vehicle according to an embodiment of the present invention, the reason for storing the throttle body actuator 180 driving value of the initial vehicle in the on state of the key switch 120 is that of the vehicle. This is to reduce the error occurrence range from the measured data in the driving state based on the learning value under no load. That is, the driving value of the throttle body actuator 180 of the initial vehicle is used as data for driving the throttle body actuator 180 while the vehicle is running, so that the throttle body actuator 180 is operated under normal load operation conditions rather than the no-load state of various controllers and sensors. Carry out driving value learning.

즉, 종래 기술에 있어서 키 스위치(120) 오프(OFF)시 스로틀 보디 액츄에이터(180) 구동값은 스로틀 밸브의 클로즈드 스로틀(C.T)영역에서 와이드 오픈 스로틀(W.O.T)영역까지 구동함에 따른 데이터 저장 방식을 사용하였으나, 본 발명의 실시예에서는 키 스위치(120)가 온 되면 스로틀 밸브의 클로즈드 스로틀(C.T) * 0.1영역에서 와이드 오픈 스로틀(W.O.T) * 0.9 영역까지 구동함에 따른 데이터를 저장하는 방식으로 변경한다.That is, in the related art, the driving value of the throttle body actuator 180 when the key switch 120 is OFF is a data storage method by driving from the closed throttle (CT) region of the throttle valve to the wide open throttle (WOT) region. However, in the exemplary embodiment of the present invention, when the key switch 120 is turned on, the data is changed to a method of storing data according to driving from the closed throttle (CT) * 0.1 to the wide open throttle (WOT) * 0.9 of the throttle valve. .

제어부(160)는 (206)단계로 진행하여 전술한 (204)단계에서 학습된 스로틀 보디 액츄에이터(180)의 구동값을 메모리(170)에 맵 테이블로 저장한다. 제어부(160)는 (208)단계에서 크랭크각 검출센서(130)를 통해 엔진이 시동되는 상태이면 (210)단계로 진행한다. 제어부(160)는 (210)단계에서 차속 센서(140)를 통해 차량이 주행상태이면 (212)단계로 진행하여 가속 페달 작동상태에 따른 스로틀 보디 액츄에이터(180) 구동 제어신호를 발생한다. 이때 스로틀 보디 액츄에이터(180)는 상기 제어부(160)로부터 발생하는 구동 제어신호의 입력에 따라 구동한다. 이와 같이 차량의 주행상태에서 가속 페달 작동상태에 따른 스로틀 보디 액츄에이터(180)의 구동값은 스로틀 밸브의 클로즈드 스로틀(C.T)영역에서 와이드 오픈 스로틀(W.O.T)영역까지 학습되며, 학습된 데이터는 메모리(170)에 저장된다. 제어부(160)는 (214)단계에서 오버 드라이브 상태로 검출되면, (216)단계로 진행하여 페일 세이프로 인식하고 일련의 제어 과정을 수행한다.The controller 160 proceeds to step 206 and stores the driving value of the throttle body actuator 180 learned in step 204 as a map table in the memory 170. The controller 160 proceeds to step 210 if the engine is started by the crank angle detection sensor 130 in step 208. When the vehicle is in the driving state through the vehicle speed sensor 140 in step 210, the controller 160 proceeds to step 212 to generate a throttle body actuator 180 driving control signal according to the accelerator pedal operating state. At this time, the throttle body actuator 180 is driven according to the input of the driving control signal generated from the controller 160. As described above, the driving value of the throttle body actuator 180 according to the accelerator pedal operating state is learned from the closed throttle (CT) region of the throttle valve to the wide open throttle (WOT) region in the driving state of the vehicle. 170). If the controller 160 detects an overdrive state in step 214, the controller 160 recognizes as a fail safe and performs a series of control processes.

상기와 같은 학습 동작은 차량의 주행상태에서 가속 페달의 답입상태에 따라 반복적으로 학습되어 최적의 값으로 스로틀 보디 액츄에이터(180) 구동을 제어하기 위한 학습값으로 설정된다.The learning operation as described above is repeatedly learned according to the depression state of the accelerator pedal in the driving state of the vehicle, and is set as the learning value for controlling the throttle body actuator 180 driving to an optimal value.

상술한 바와 같이 본 발명의 실시예에 따른 차량의 스로틀 보디 액츄에이터(180) 구동 제어장치 및 방법은 학습범위를 스로틀 밸브의 클로즈드 스로틀(C.T)영역에서부터 와이드 오픈 스로틀(W.O.T)영역까지 학습하던 것을 스로틀밸브의 클로즈드 스로틀(C.T) * 0.1 영역에서 와이드 오픈 스로틀(W.O.T) * 0.9 영역의 범위로 제한하여 초기 스로틀 밸브의 클로즈드 스로틀 및 와이드 오픈 스로틀에 따른 채터링 및 진동의 영향에 따라서 변경될 수 있는 오차를 감소시킨다. 또한 초기 키 스위치(120) 오프시 마다 학습하던 스로틀 보디 액츄에이터(180) 구동값을 초기 키 스위치(120) 온 학습한 후 차량의 주행상태에서 가속 페달의 답입상태에 따라 학습되는 스로틀 보디 액츄에이터(180) 구동값을 저장함으로써 실제 차량의 주행상태 및 주행 환경에 맞는 학습대비 스로틀 보디 액츄에이터(180) 구동 제어를 구현할 수 있다.As described above, the throttle body actuator 180 driving control apparatus and method of the vehicle according to the embodiment of the present invention throttle that the learning range is learned from the closed throttle (CT) region of the throttle valve to the wide open throttle (WOT) region. The valve's closed throttle (CT) * wide range of 0.1 to wide open throttle (WOT) * range of 0.9, which can be changed due to chattering and vibration effects of the closed throttle and wide open throttle of the initial throttle valve Decreases. In addition, the throttle body actuator 180 which is learned according to the depression state of the accelerator pedal in the driving state of the vehicle after learning the throttle body actuator 180 driving value learned every time the initial key switch 120 is turned off. By storing the driving value, it is possible to implement driving control of the throttle body actuator 180 in comparison with learning corresponding to the driving state and the driving environment of the actual vehicle.

상술한 바와 같이 본 발명에 따른 차량의 스로틀 보디 액츄에이터 구동 제어장치 및 방법은 가속 페달 위치 학습값을 이용하여 스로틀 밸브 조정에 적용하므로 흡입 공기량의 변동이 작아지고 따라서 엔진의 동작이 안정적으로 이루어져 승차감 향상 및 운전자의 편의성을 증대시킬 수 있는 효과가 있다.As described above, the vehicle throttle body actuator drive control apparatus and method according to the present invention is applied to the throttle valve adjustment by using the accelerator pedal position learning value, so that the fluctuation of the intake air amount is reduced and the operation of the engine is made stable, thereby improving the riding comfort. And it is effective to increase the convenience of the driver.

Claims (3)

차량의 스로틀 보디 액츄에이터 구동 제어장치에 있어서,In a vehicle throttle body actuator drive control device, 상기 차량의 점화 키 스위칭 상태를 검출하는 키 스위치와;A key switch for detecting an ignition key switching state of the vehicle; 상기 차량의 엔진 회전수에 대한 정보를 검출하여 그에 대한 신호를 출력하는 크랭크각 검출센서와;A crank angle detection sensor for detecting information on the engine speed of the vehicle and outputting a signal thereof; 상기 차량의 차속에 대한 정보를 검출하는 차속 센서와;A vehicle speed sensor detecting information about a vehicle speed of the vehicle; 상기 차량의 가속 페달 답입상태에 따라 일정 전압으로 밟음의 정도를 인식하여 가속 페달 위치를 검출하는 가속 페달 위치 검출센서와;An accelerator pedal position detection sensor configured to detect an accelerator pedal position by recognizing the degree of stepping with a predetermined voltage according to the accelerator pedal depression state of the vehicle; 상기 각각의 센서로부터 출력되는 신호를 입력받아 검출되는 정보의 분석을 통해 검출된 키 스위치가 온된 상태에서 스로틀 밸브의 클로즈드 스로틀(C.T)부터 와이드 오픈 스로틀(W.O.T)까지 구동되는 스로틀 보디 액츄에이터 값에 임의의 계수를 가산하여 스로틀 보디 액츄에이터 구동에 대한 학습값으로 설정하며, 그 설정된 학습값으로 스로틀 보디 액츄에이터를 구동하여 학습하고, 소정의 구동 제어신호를 발생하는 제어부와;Arbitrary to the throttle body actuator value driven from the closed throttle (CT) to the wide open throttle (WOT) of the throttle valve while the detected key switch is turned on by receiving the signal output from the respective sensors and analyzing the detected information. A control unit which adds a coefficient of and sets a learning value for driving the throttle body actuator, drives the throttle body actuator for learning with the set learning value, and generates a predetermined driving control signal; 일반적인 롬과 램으로 구성되어 상기 제어부에서 학습되는 스로틀 보디 액츄에이터 구동값에 대한 데이터가 맵 데이터로 저장되는 메모리와;A memory comprising a general ROM and a RAM and storing data about a throttle body actuator driving value learned by the controller as map data; 상기 제어부로부터 발생되는 구동 제어신호의 입력에 따라 구동되어 스로틀 밸브의 개도량을 조절함으로써 스로틀 보디를 통해 연소실로 흡입되는 공기량을 조절하는 스로틀 보디 액츄에이터를 포함하여 구성함을 특징으로 하는 차량의 스로틀 보디 액츄에이터 구동 제어장치.The throttle body of the vehicle comprising a throttle body actuator for controlling the amount of air sucked into the combustion chamber through the throttle body by adjusting the opening amount of the throttle valve is driven in accordance with the input of the drive control signal generated from the control unit Actuator drive control. 차량의 스로틀 보디 액츄에이터 구동 제어방법에 있어서,In a vehicle throttle body actuator drive control method, 키 스위치의 스위칭 상태를 검출하는 과정과;Detecting a switching state of the key switch; 검출된 키 스위치가 온된 상태에서 스로틀 밸브의 클로즈드 스로틀(C.T)부터 와이드 오픈 스로틀(W.O.T)까지 구동되는 스로틀 보디 액츄에이터 값에 임의의 계수를 가산하여 스로틀 보디 액츄에이터 구동에 대한 학습값으로 설정하며, 그 설정된 학습값으로 스로틀 보디 액츄에이터를 구동하여 학습하는 과정과;When the detected key switch is turned on, an arbitrary coefficient is added to the throttle body actuator value driven from the closed throttle (CT) to the wide open throttle (WOT) of the throttle valve and set as a learning value for the throttle body actuator drive. Driving and learning the throttle body actuator with a set learning value; 학습된 스로틀 보디 액츄에이터 구동값을 저장하는 과정과;Storing the learned throttle body actuator drive value; 엔진의 시동상태를 검출하는 과정과;Detecting a starting state of the engine; 차량의 주행상태를 검출하는 과정과;Detecting a driving state of the vehicle; 차량이 주행상태이면 가속 페달 작동상태에 따른 스로틀 보디 액츄에이터 구동값을 스로틀 밸브의 클로즈드 스로틀(C.T ; Closed Throttle)영역에서 와이드 오픈 스로틀(W.O.T ; Wide Open Throttle)영역까지 학습하는 과정으로 이루어지는 것을 특징으로 하는 차량의 스로틀 보디 액츄에이터 구동 제어방법.When the vehicle is in a driving state, the throttle body actuator driving value according to the accelerator pedal operating state is learned from a closed throttle (CT) region of the throttle valve to a wide open throttle (WOT) region. A throttle body actuator drive control method for a vehicle. 제2항에 있어서, 상기 스로틀 보디 액츄에이터를 구동하여 학습하는 과정에서 스로틀 보디 액츄에이터 구동 학습값을 구하는 범위(B)는로 이루어짐을 특징으로 하는 차량의 스로틀 보디 액츄에이터 구동 제어방법.The range (B) of claim 2, wherein the range (B) for obtaining a throttle body actuator drive learning value in a process of driving and learning the throttle body actuator is Throttle body actuator drive control method for a vehicle, characterized in that consisting of.
KR10-2000-0058393A 2000-10-05 2000-10-05 Throttle body actuator controlled device of vehicle and method thereof KR100373034B1 (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
KR10-2000-0058393A KR100373034B1 (en) 2000-10-05 2000-10-05 Throttle body actuator controlled device of vehicle and method thereof

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
KR10-2000-0058393A KR100373034B1 (en) 2000-10-05 2000-10-05 Throttle body actuator controlled device of vehicle and method thereof

Publications (2)

Publication Number Publication Date
KR20020027067A KR20020027067A (en) 2002-04-13
KR100373034B1 true KR100373034B1 (en) 2003-02-25

Family

ID=19691875

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
KR10-2000-0058393A KR100373034B1 (en) 2000-10-05 2000-10-05 Throttle body actuator controlled device of vehicle and method thereof

Country Status (1)

Country Link
KR (1) KR100373034B1 (en)

Citations (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR970044882A (en) * 1995-12-05 1997-07-26 전성원 Mapping system of electronically controlled throttle body
KR19980051829A (en) * 1996-12-24 1998-09-25 김영귀 Throttle valve open / close control device of vehicle engine
JPH1150879A (en) * 1997-08-06 1999-02-23 Toyota Motor Corp Throttle valve control device for internal combustion engine
KR19990034707A (en) * 1997-10-30 1999-05-15 정몽규 How to learn the minimum value of the throttle valve position
JP2000186577A (en) * 1998-12-18 2000-07-04 Toyota Motor Corp Control device for electronic control throttle valve

Patent Citations (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR970044882A (en) * 1995-12-05 1997-07-26 전성원 Mapping system of electronically controlled throttle body
KR19980051829A (en) * 1996-12-24 1998-09-25 김영귀 Throttle valve open / close control device of vehicle engine
JPH1150879A (en) * 1997-08-06 1999-02-23 Toyota Motor Corp Throttle valve control device for internal combustion engine
KR19990034707A (en) * 1997-10-30 1999-05-15 정몽규 How to learn the minimum value of the throttle valve position
JP2000186577A (en) * 1998-12-18 2000-07-04 Toyota Motor Corp Control device for electronic control throttle valve

Also Published As

Publication number Publication date
KR20020027067A (en) 2002-04-13

Similar Documents

Publication Publication Date Title
US6883496B2 (en) Control system and control method for throttle valve driving apparatus
US5054446A (en) Idle revolution speed control apparatus for an internal combustion engine
US20040031455A1 (en) Engine suction valve open/close device by electromagnetic actuator
KR100373034B1 (en) Throttle body actuator controlled device of vehicle and method thereof
US6539918B1 (en) Electronic throttle servo hard stop detection system
JP3981174B2 (en) Method and apparatus for controlling or limiting vehicle speed
US6789525B2 (en) Failure diagnosis apparatus for throttle valve actuating device
JP2619897B2 (en) Air-fuel ratio control device
KR100302715B1 (en) Method and device for controlling engine revolution
JP2749830B2 (en) Engine speed control method
KR0158139B1 (en) Idle speed compensating device and method under electric load state
JPS63109254A (en) Engine control device
KR19990034707A (en) How to learn the minimum value of the throttle valve position
KR100273537B1 (en) Method and apparatus for fuel injection quantity compansation according to throttle valve opening
JPH0979083A (en) Throttle valve control device
JPH0666187A (en) Method and device for controlling actuator for car
KR100428188B1 (en) a method for engine controlling at noise input of throttle position sensor
KR100398219B1 (en) Method for emission controlling of diesel engine in vehicle
JP3847673B2 (en) Constant speed travel device
KR100412698B1 (en) Apparatus And Method For Engine Controlling Of Diesel Vehicle
KR100405693B1 (en) Control method of fuel-injection timing for diesel engine
KR19980058534A (en) How to adjust the engine speed by adjusting the ignition timing when the engine speed changes in the idle state
JPH03225038A (en) Driving device for throttle valve
KR19990020429A (en) Air volume correction device and method at idle
JPH01253536A (en) Throttle valve control device for internal combustion engine

Legal Events

Date Code Title Description
A201 Request for examination
E902 Notification of reason for refusal
E701 Decision to grant or registration of patent right
GRNT Written decision to grant
FPAY Annual fee payment

Payment date: 20090203

Year of fee payment: 7

LAPS Lapse due to unpaid annual fee