JPS63109254A - Engine control device - Google Patents
Engine control deviceInfo
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- JPS63109254A JPS63109254A JP25618186A JP25618186A JPS63109254A JP S63109254 A JPS63109254 A JP S63109254A JP 25618186 A JP25618186 A JP 25618186A JP 25618186 A JP25618186 A JP 25618186A JP S63109254 A JPS63109254 A JP S63109254A
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Landscapes
- Control Of Throttle Valves Provided In The Intake System Or In The Exhaust System (AREA)
- Electrical Control Of Air Or Fuel Supplied To Internal-Combustion Engine (AREA)
Abstract
Description
【発明の詳細な説明】
（産業上の利用分野）
本発明は、アクセル操作量に応じてアクチュエータによ
り開閉制御されるスロットル弁を備え、このスロットル
弁の制御特性を少なくともパワーモードとエコノミーモ
ードとに選択可能に構成されたエンジンの制＠装置に関
するものである。DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION (Field of Industrial Application) The present invention includes a throttle valve that is controlled to open and close by an actuator according to the amount of accelerator operation, and the control characteristics of the throttle valve are divided into at least a power mode and an economy mode. This invention relates to an engine control device configured to be selectable.
（従来技術）
従来、車両の運転状態に応じた複数の異なるスロットル
弁の制御特性を予め記憶させ、運転者が選択スイッチに
より選択した制御特性に基づいてスロットル弁をアクチ
ュエータで開閉制御することにより、走行状態に適合し
たエンジンの出力特性が得られるように構成されたもの
が知られている（例えば特開昭５９−７４３４１＠公報
）。(Prior Art) Conventionally, a plurality of different control characteristics of the throttle valve are stored in advance according to the driving state of the vehicle, and the opening and closing of the throttle valve is controlled by an actuator based on the control characteristic selected by the driver using a selection switch. Engines configured to obtain engine output characteristics suitable for driving conditions are known (for example, Japanese Patent Application Laid-open No. 59-74341@).
ところが、上記構成ではスロットル弁の制御特性を、ア
クセル操作量に対してスロットル弁の開度変化率の小さ
いエコノミーモードに設定した場合、急加速するために
アクセルを急操作したとしてもエコノミーモードが維持
され、車両の加速性能を充分に発揮させることができな
かった。However, in the above configuration, if the control characteristics of the throttle valve are set to economy mode, where the rate of change in throttle valve opening is small relative to the amount of accelerator operation, economy mode will be maintained even if the accelerator is suddenly operated for sudden acceleration. Therefore, the acceleration performance of the vehicle could not be fully demonstrated.
（発明の目的）
本発明は、上記の技術背景のもとになされたものであり
、運転者がスロットル弁の制御特性をエコノミーモード
等のパワーモードに比べてスロットル弁の開度変化率や
開度量の小さいモードを選択した場合においても、急加
速時には車両の加速性能を充分に発揮させて応答性を向
上させることができるエンジンの制御装置を提供するも
のである。(Object of the Invention) The present invention has been made based on the above-mentioned technical background, and allows the driver to control the control characteristics of the throttle valve such as the rate of change in throttle valve opening and An object of the present invention is to provide an engine control device that can sufficiently demonstrate the acceleration performance of a vehicle and improve responsiveness during sudden acceleration even when a mode with a small amount of power is selected.
（発明の構成）
本発明は、第１図の構成図に示すように、アクセル操作
量に応じてアクチュエータにより開閉制御されるスロッ
トル弁を備え、このスロットル弁の制御特性を少なくと
もパワーモードとエコノミーモードとに選択可能に構成
されたエンジンの制御装置において、上記アクセル操作
量の加速変化率を検出する加速変化率検出手段と、この
加速変化率検出手段の検出信号を受けて加速変化率が所
定値以上であるか否かを判定する加速判定手段と、この
加速判定手段からの信号を受けて上記加速変化率が所定
値以上である場合には上記制御特性の選択状態の如何に
拘らず、スロットル弁の制御特性をパワーモードに設定
するスロットル弁制御手段とを設けたものである。(Structure of the Invention) As shown in the configuration diagram of FIG. 1, the present invention includes a throttle valve that is controlled to open and close by an actuator according to the amount of accelerator operation, and the control characteristics of the throttle valve are set to at least power mode and economy mode. In the engine control device configured to be selectable, there is provided an acceleration change rate detection means for detecting the acceleration change rate of the accelerator operation amount, and an acceleration change rate detecting means that detects the acceleration change rate to a predetermined value in response to a detection signal from the acceleration change rate detection means. acceleration determining means for determining whether or not the acceleration change rate is greater than or equal to a predetermined value; A throttle valve control means for setting the control characteristic of the valve to power mode is provided.
上記の構成によれば、運転者がパワーモード以外のエコ
ノミーモード等を選択した場合においても、アクセル操
作量の加速変化率が所定値以上である場合には、パワー
モードの制御特性に応じてスロットル弁の開度が設定さ
れ、車両の加速性能が充分に発揮されることとなる。According to the above configuration, even if the driver selects an economy mode other than the power mode, if the acceleration change rate of the accelerator operation amount is equal to or higher than a predetermined value, the throttle is adjusted according to the control characteristics of the power mode. The opening degree of the valve is set, and the acceleration performance of the vehicle is fully demonstrated.
（実施例）
第２図は本発明に係るエンジン１の制御装置を示し、こ
のエンジン１は吸気通路２および排気通路３を備えてい
る。上記吸気通路２にはエアクリーナ３およびエアフロ
ーメータ４、スロットル弁５が設けられ、このスロット
ル弁５はコントロールユニット６から出力される制御信
号に応じて駆動されるステッピングモータ等のアクチュ
エータ７により開閉制御されるように構成されている。(Embodiment) FIG. 2 shows a control device for an engine 1 according to the present invention, and this engine 1 includes an intake passage 2 and an exhaust passage 3. The intake passage 2 is provided with an air cleaner 3, an air flow meter 4, and a throttle valve 5, and the throttle valve 5 is controlled to open and close by an actuator 7, such as a stepping motor, driven in response to a control signal output from a control unit 6. It is configured to
上記コントロールユニット６にはパワーモードとエコノ
ミーモードとの２種類のスロットル弁制御用の特性が予
め記憶され、運転者が切換スイッチ８を操作することに
より、それぞれ異なる特性でスロットル弁５の開度が設
定されるようになっている。すなわち、エコノミーモー
ドが選択された場合には、第３図の破線で示すように、
アクセルポジションセンサ９により検出されたアクセル
ペダルの踏込み量（アクセル操作量θ）に比べてスロッ
トル弁開度Ｔの変化率が所定領域において小さく設定さ
れたエコノミー特性に応じてスロットル弁５の開度Ｔが
設定され、またパワーモードが選択された場合には、第
３図の実線で示すように、上記アクセル操作量θに比べ
てスロットル弁開度Ｔの変化率が所定領域において大き
く設定されたパワー特性に応じてスロットル弁５の開度
Ｔが設定されるように構成されている。Two types of throttle valve control characteristics, power mode and economy mode, are stored in advance in the control unit 6, and when the driver operates the changeover switch 8, the opening degree of the throttle valve 5 can be adjusted with different characteristics. It is now set. That is, when the economy mode is selected, as shown by the broken line in Figure 3,
The opening degree T of the throttle valve 5 is determined in accordance with the economy characteristic in which the rate of change in the throttle valve opening degree T is set to be small in a predetermined region compared to the amount of depression of the accelerator pedal (accelerator operation amount θ) detected by the accelerator position sensor 9. is set and the power mode is selected, as shown by the solid line in FIG. The opening degree T of the throttle valve 5 is set according to the characteristics.
また、上記コントロールユニット６内には加速時におけ
るアクセル操作量の変化速度を検出する加速変化率検出
手段と、この加速変化率が所定値以上であるか否かを判
定する加速判定手段と、上記加速変化率が所定値以上で
ある場合には常にパー ５ ＝
ワー特性に応じてスロットル弁５の開度を設定するスロ
ットル弁制御手段が設けられている。したがって、上記
加速変化率が所定値以上となった急加速時においては、
上記選択スイッチ８による選択状態の如何に拘らず、ス
ロットル弁５の制御特性がパワーモードに設定されるよ
うになっている。Further, the control unit 6 includes an acceleration change rate detection means for detecting the change rate of the accelerator operation amount during acceleration, an acceleration determination means for determining whether or not this acceleration change rate is equal to or higher than a predetermined value, and the above-mentioned A throttle valve control means is provided which sets the opening degree of the throttle valve 5 in accordance with the power characteristic whenever the acceleration change rate is equal to or greater than a predetermined value. Therefore, during sudden acceleration when the rate of change in acceleration exceeds a predetermined value,
Regardless of the selection state of the selection switch 8, the control characteristic of the throttle valve 5 is set to the power mode.
第４図は上記コントロールユニット６による制御動作の
具体例を示すフローチャートである。このフローチャー
トがスタートすると、まずステップＳ１で上記選択スイ
ッチ８がら出力されたモード選択信号が入力され、ステ
ップＳ２で上記選択スイッチ８によりパワーモードが選
択されたが否かを判定する。そして、この判定の結果、
パワーモードが選択されたことが確認された場合には、
ステップＳ３で上記パワー特性に基づいてスロットル弁
５の開度を演算し、ステップｓ４でこの演韓結果に応じ
た制御信号を上記アクチュエータ７に出力する。FIG. 4 is a flowchart showing a specific example of the control operation by the control unit 6. As shown in FIG. When this flowchart starts, first, in step S1, the mode selection signal output from the selection switch 8 is input, and in step S2, it is determined whether the power mode has been selected by the selection switch 8. As a result of this judgment,
If it is confirmed that the power mode has been selected,
In step S3, the opening degree of the throttle valve 5 is calculated based on the above-mentioned power characteristics, and in step s4, a control signal corresponding to this control result is output to the actuator 7.
また、上記ステップＳ２における判定の結果、エコノミ
ーモードが選択されたことが確認された場合には、ステ
ップＳ５で上記アクセルポジションセン→ノー９からの
検出信号に応じたアクセル操作量θを読取る。次いで、
ステップＳ６でこのアクセル操作量の値と、前回のアク
セル操作量の記憶値とを比較して加速時におけるアクセ
ル操作量の変化速度（加速変化率）を演算した後、ステ
ップＳ７でこの変化率が所定値以上であるかどうかを判
定する。この判定の結果、上記変化率が所定値以下とさ
れ、急加速状態でないことが確認された場合には、ステ
ップＳ８で上記エコノミー特性に基づいてスロットル弁
５の開度を演算し、上記ステップＳ４でこの演算結果に
応じた制御信号を出力する。また、上記ステップＳ７に
おける判定の結果、上記変化率が所定値以上とされ、急
加速状態であることが確認された場合には、上記ステッ
プＳ３に移り、上記パワー特性に基づいてスロットル弁
５の開度を演算する。Furthermore, if it is confirmed that the economy mode has been selected as a result of the determination in step S2, then in step S5, the accelerator operation amount θ is read in accordance with the detection signal from the accelerator position sensor→No.9. Then,
In step S6, the value of this accelerator operation amount is compared with the stored value of the previous accelerator operation amount to calculate the rate of change in the accelerator operation amount during acceleration (acceleration change rate), and then in step S7 this change rate is calculated. Determine whether the value is greater than or equal to a predetermined value. As a result of this determination, if it is confirmed that the rate of change is below a predetermined value and there is no rapid acceleration, the opening degree of the throttle valve 5 is calculated based on the economy characteristic in step S8, and the opening degree of the throttle valve 5 is calculated in step S4. A control signal is output according to the result of this calculation. Further, as a result of the determination in step S7, if the rate of change is determined to be equal to or higher than the predetermined value and it is confirmed that the rapid acceleration state is present, the process moves to step S3, and the throttle valve 5 is adjusted based on the power characteristics. Calculate the opening.
このように、加速時におけるアクセル操作量の変化速度
が所定値以上であるか否かを判定することにより、急加
速状態であるかどうかを判定し、急加速時には上記選択
スイッチ８による選択状態の如何に拘らず、スロットル
弁５の開度特性をパワーモードに設定するようにしたた
め、運転者が選択スイッチ８をいちいちパワーモードに
切換えるという煩雑な操作を要することなく、所望の出
力特性を得ることができる。In this way, by determining whether the rate of change in the amount of accelerator operation during acceleration is equal to or higher than a predetermined value, it is determined whether or not a sudden acceleration is occurring, and the selection state by the selection switch 8 is changed during sudden acceleration. Since the opening characteristic of the throttle valve 5 is set to the power mode regardless of the situation, the desired output characteristic can be obtained without the driver having to perform the complicated operation of switching the selection switch 8 to the power mode one by one. Can be done.
すなわち、上記エコノミーモードが選択された場合、通
常の状態では第５図のタイムチャートの破線で示される
ように、アクセル操作量θの変化状態に比べてスロット
ル弁５の開度Ｔが緩やかに変化するエコノミーモードに
応じてスロットル弁５の開度Ｔが設定され、燃費の向上
を図っているが、急加速時には選択スイッチ８を切換操
作することなく、上記タイムチャートの実線で示される
ようにアクセル操作量θの変化状態に比べてスロットル
弁５の開度Ｔが急速に変化するパワー特性に応じてスロ
ットル弁５の開度Ｔが設定され、早期に所望の出力トル
クが得られることとなって応答性を向上させることがで
きる。That is, when the economy mode is selected, under normal conditions, the opening degree T of the throttle valve 5 changes gradually compared to the change state of the accelerator operation amount θ, as shown by the broken line in the time chart of FIG. The opening degree T of the throttle valve 5 is set according to the economy mode to be used in order to improve fuel efficiency. However, when accelerating suddenly, the selection switch 8 is not operated and the accelerator is pressed as shown by the solid line in the above time chart. The opening degree T of the throttle valve 5 is set according to the power characteristic in which the opening degree T of the throttle valve 5 changes rapidly compared to the changing state of the manipulated variable θ, and the desired output torque can be obtained quickly. Responsiveness can be improved.
なお、上記実施例では、予めパワーモードとエコノミー
モードとの二種類の制御特性を記憶させた例について説
明したが、上記モードに加えてアクセル操作量とスロッ
トル弁開度とが略一対一で対応したノーマルモードを記
憶させておき、このノーマルモードが選定された場合に
おいても急加速時にはスロットル弁５の開度を上記パワ
ーモードに基づいて設定するように構成してもよい。In addition, in the above embodiment, an example was explained in which two types of control characteristics, power mode and economy mode, were stored in advance, but in addition to the above modes, accelerator operation amount and throttle valve opening correspond approximately one-to-one. The normal mode may be stored, and even if this normal mode is selected, the opening degree of the throttle valve 5 may be set based on the power mode during sudden acceleration.
また、急加速時にパワーモードする制御は、必ずしも前
述のような予め記憶された制御特性に応じて行う必要は
なく、第６図に示すように、上記加速変化率αに対応し
たスロットル弁５の制御特性の補正値Ｒを予め設定して
おき、上記変化率αに応じて補正値Ｒを読出すとともに
、この補正値Ｒに応じてスロットル弁５の開度をエコノ
ミーモードに比べて所定間だけ増大させることにより、
パワーモード制御を実行するように構成してもよい。Further, the power mode control at the time of rapid acceleration does not necessarily have to be carried out according to the control characteristics stored in advance as described above, and as shown in FIG. A correction value R for the control characteristics is set in advance, and the correction value R is read out according to the rate of change α, and the opening degree of the throttle valve 5 is changed for a predetermined period of time compared to the economy mode according to the correction value R. By increasing
It may be configured to perform power mode control.
（発明の効果）
以上説明したように本発明は、スロワ１〜ル弁の制御特
性を少なくともパワーモードとエコノミーモードとに選
択可能に構成されたエンジンの制御装置において、アク
セル操作量の加速変化率が所定値以上である場合には、
上記制御特性の選択状態の如何に拘らずスロットル弁の
制御特性をパワーモードに設定するようにしたため、エ
コノミーモードを選択した状態においてもアクセルが急
操作された急加速時にはパワーモードに基づいてスロッ
トル弁の開度が設定され、これによって車両の加速性が
充分に発揮され、急加速時の応答性が向上することとな
る。(Effects of the Invention) As explained above, the present invention provides an engine control device configured to be able to select the control characteristics of the throttle valves 1 to 3 at least between a power mode and an economy mode. is greater than or equal to a predetermined value,
The control characteristic of the throttle valve is set to power mode regardless of the selection state of the above control characteristic, so even if the economy mode is selected, when the accelerator is suddenly operated and the accelerator is suddenly operated, the throttle valve will be adjusted based on the power mode. The opening degree of the vehicle is set, and thereby the acceleration performance of the vehicle is fully demonstrated, and the responsiveness during sudden acceleration is improved.
第１図は本発明の構成を示すブロック図、第２図は本発
明の一実施例を示す全体概略図、第３図はスロットル弁
の開度特性図、第４図はコントロールユニットの制御動
作を示すフローチャート、第５図はアクセル操作量とス
ロットル弁開度との制御動作を示すタイムチャート、第
６図は本発明の他の実施例におけるスロットル弁開度補
正値と加速変化率との対応関係図である。
１・・・エンジン、５・・・スロットル弁、６・・・コ
ントロールユニット、７・・・アクチュエータ、９・・
・アクセルポジションメータ、１ｏ・・・アクセルペダ
ル。Fig. 1 is a block diagram showing the configuration of the present invention, Fig. 2 is an overall schematic diagram showing an embodiment of the invention, Fig. 3 is a throttle valve opening characteristic diagram, and Fig. 4 is a control operation of the control unit. 5 is a time chart showing the control operation between the accelerator operation amount and the throttle valve opening, and FIG. 6 is a correspondence between the throttle valve opening correction value and acceleration change rate in another embodiment of the present invention. It is a relationship diagram. DESCRIPTION OF SYMBOLS 1... Engine, 5... Throttle valve, 6... Control unit, 7... Actuator, 9...
・Accelerator position meter, 1o...accelerator pedal.
Claims (1)
閉制御されるスロットル弁を備え、このスロットル弁の
制御特性を少なくともパワーモードとエコノミーモード
とに選択可能に構成されたエンジンの制御装置において
、上記アクセル操作量の加速変化率を検出する加速変化
率検出手段と、この加速変化率検出手段の検出信号を受
けて加速変化率が所定値以上であるか否かを判定する加
速判定手段と、この加速判定手段からの信号を受けて上
記加速変化率が所定値以上である場合には上記制御特性
の選択状態の如何に拘らず、スロツトル弁の制御特性を
パワーモードに設定するスロットル弁制御手段とを設け
たことを特徴とするエンジンの制御装置。1. In an engine control device comprising a throttle valve whose opening and closing are controlled by an actuator according to an amount of accelerator operation, the control characteristics of the throttle valve can be selected between at least a power mode and an economy mode. an acceleration change rate detection means for detecting a change rate; an acceleration determination means for receiving a detection signal from the acceleration change rate detection means and determining whether or not the acceleration change rate is equal to or greater than a predetermined value; Throttle valve control means is provided for setting the control characteristic of the throttle valve to power mode regardless of the selection state of the control characteristic when the acceleration change rate is equal to or higher than a predetermined value upon receiving the signal. Characteristic engine control device.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP25618186A JPS63109254A (en) | 1986-10-27 | 1986-10-27 | Engine control device |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP25618186A JPS63109254A (en) | 1986-10-27 | 1986-10-27 | Engine control device |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS63109254A true JPS63109254A (en) | 1988-05-13 |
Family
ID=17289031
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP25618186A Pending JPS63109254A (en) | 1986-10-27 | 1986-10-27 | Engine control device |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS63109254A (en) |
Cited By (6)
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