KR100398219B1 - Method for emission controlling of diesel engine in vehicle - Google Patents

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Abstract

주행 또는 정차중인 차량에서 운전자의 가속페달 조작시 엔진 부하와 엔진 회전수에 따라 연료 공급량을 조절할 목적으로;차량이 시동되면, 가속페달 개도와 엔진 회전수를 입력받아 엔진 부하를 산출한 후, 메모리에 저장되어 있는 정차상태시 연료량 설정 맵에서 상기 산출된 엔진 부하에 따라 정차시 연료 공급량을 설정한 다음, 해당하는 소정의 연료 공급 제어신호를 출력하는 단계와; 상기 단계에서 연료 공급 제어신호 출력 후, 차속을 입력받아 차량 주행여부를 판단하여, 주행상태가 판단되면 메모리에 저장되어 있는 주행상태시 연료량 설정 맵에서 엔진 부하와 엔진 회전수에 따라 주행상태시 연료 공급량을 설정한 다음, 해당하는 소정의 연료 공급 제어신호를 출력하는 단계로 이루어져 있어서, 차량 동작상태에 따른 배출가스를 저감시킬 수 있다.For the purpose of adjusting the fuel supply amount according to the engine load and the engine speed when the driver's accelerator pedal is operated in a driving or stopping vehicle; when the vehicle is started, the engine load is calculated by receiving the accelerator pedal opening and the engine speed, and then storing the memory. Setting a fuel supply amount when the vehicle is stopped according to the calculated engine load in the fuel amount setting map stored at the stop state, and outputting a corresponding fuel supply control signal; After the fuel supply control signal is output in the above step, the vehicle speed is input to determine whether the vehicle is driven, and when the driving state is determined, the fuel in the driving state according to the engine load and the engine speed in the fuel amount setting map stored in the memory in the driving state stored in the memory. After setting the supply amount, a predetermined fuel supply control signal is output, so that the exhaust gas according to the vehicle operating state can be reduced.

Description

차량용 디젤 엔진의 배출가스 제어 방법{METHOD FOR EMISSION CONTROLLING OF DIESEL ENGINE IN VEHICLE}Emission control method for vehicle diesel engines {METHOD FOR EMISSION CONTROLLING OF DIESEL ENGINE IN VEHICLE}

본 발명은 차량용 디젤 엔진의 배출가스 제어 방법에 관한 것으로서, 더욱 상세하게는 주행 또는 정차중인 차량에서 가속페달 조작을 조작할 때 엔진 부하와 엔진 회전수에 따라 연료 공급량을 조절하여 배출가스를 저감하기 위한 차량용 디젤 엔진의 배출가스 제어 방법에 관한 것이다.The present invention relates to a method for controlling the exhaust gas of a diesel engine for a vehicle, and more particularly, to reduce the exhaust gas by adjusting a fuel supply amount according to an engine load and an engine speed when operating an accelerator pedal operation in a traveling or stopped vehicle. The present invention relates to a method for controlling exhaust gas of a diesel engine for a vehicle.

일반적으로 디젤 엔진은 높은 압축비임과 동시에 큰 공기 과잉률하에서 연료를 연소시키기 때문에 이론 열효율운 가솔린 엔진 보다 훨씬 좋고 연료 경제성이 뛰어나다.In general, diesel engines are much better than theoretical heat-efficient gasoline engines because they burn fuel at high compression ratios and at high air excess rates.

상기한 디젤엔진은 가솔린 엔진의 전자 제어화에 비교하면 디젤엔진의 전자화는 뒤떨어져 있었지만, 경제성 추구와 디젤 배출 가스 규제의 강화 때문에 종래의 기계식 또는 뉴매틱의 제어로는 달성할 수 없는 정밀한 연소 컨트롤이 전자 제어화 되어 왔다.The diesel engines described above were inferior to the electronic control of gasoline engines, but the electronics of the diesel engines were inferior to the electronic control of gasoline engines. It has been electronically controlled.

따라서, 종래에는 운전자의 가속페달 조작 상태에 따라 대응하여 연료 공급이 이루어져 차량을 주행시켰다.Therefore, in the related art, fuel is supplied in correspondence with the accelerator pedal operation state of the driver to drive the vehicle.

그러나, 상기한 종래의 방법은 차량이 주행 또는 정차시에 관계없이 운전자의 가속페달 조작상태에 따라 엔진이 급상승하고, 이에 따르는 공기량의 공급이 미쳐 대응하지 못하여 배출가스에 매연이 과다하게 방출되는 문제점을 내포하고 있다.However, the conventional method described above has a problem that the engine suddenly rises according to the driver's accelerator pedal operation state regardless of whether the vehicle is driven or stopped, and thus the amount of air is not supplied to the exhaust gas so that the exhaust gas is excessively discharged to the exhaust gas. It implies

따라서, 본 발명의 목적은 상기한 문제점을 해결하기 위한 것으로, 주행 또는 정차중인 차량에서 운전자의 가속페달 조작시 엔진 부하와 엔진 회전수에 따라 연료 공급량을 조절하기 위한 차량용 디젤 엔진의 배출가스 제어 방법을 제공하기 위한 것이다.Accordingly, an object of the present invention is to solve the above problems, the method of controlling the exhaust gas of a diesel engine for a vehicle for controlling the fuel supply amount according to the engine load and the engine speed when the driver's accelerator pedal operation in a vehicle running or stopped. It is to provide.

상기한 목적을 달성하기 위한 본 발명은,The present invention for achieving the above object,

차량이 시동되면, 가속페달 개도와 엔진 회전수를 입력받아 엔진 부하를 산출한 후, 메모리에 저장되어 있는 정차상태시 연료량 설정 맵에서 상기 산출된 엔진 부하에 따라 정차시 연료 공급량을 설정한 다음, 해당하는 소정의 연료 공급 제어신호를 출력하는 단계와;When the vehicle is started, the engine load is calculated by receiving the accelerator pedal opening speed and the engine speed, and then the fuel supply amount is set according to the calculated engine load in the fuel amount setting map stored in the memory. Outputting a corresponding fuel supply control signal;

상기 단계에서 연료 공급 제어신호 출력 후, 차속을 입력받아 차량 주행여부를 판단하여, 주행상태가 판단되면 메모리에 저장되어 있는 주행상태시 연료량 설정 맵에서 엔진 부하와 엔진 회전수에 따라 주행상태시 연료 공급량을 설정한 다음, 해당하는 소정의 연료 공급 제어신호를 출력하는 단계로 이루어지는 것을 특징으로 한다.After the fuel supply control signal is output in the above step, the vehicle speed is input to determine whether the vehicle is driven, and when the driving state is determined, the fuel in the driving state according to the engine load and the engine speed in the fuel amount setting map stored in the memory in the driving state stored in the memory. After the supply amount is set, the predetermined fuel supply control signal is output.

도 1은 본 발명에 따른 차량용 디젤 엔진의 배출가스 제어 장치 구성 블럭도,1 is a block diagram of an exhaust gas control device of a vehicle diesel engine according to the present invention;

도 2는 본 발명에 적용되는 차량용 디젤 엔진의 배출가스 제어 방법 동작 순서도,2 is a flowchart illustrating a method for controlling an exhaust gas of a diesel engine for a vehicle applied to the present invention;

도 3은 본 발명에 따른 차량 주행시 연료량 특성곡선,3 is a fuel amount characteristic curve when driving a vehicle according to the present invention;

도 4는 본 발명에 따른 차량 주행시 연료량 특성곡선 이다.4 is a fuel amount characteristic curve when driving a vehicle according to the present invention.

< 도면의 주요 부분에 대한 부호의 설명 ><Description of Symbols for Main Parts of Drawings>

100 : 차량 주행상태 검출수단 110 : 가속페달 개도 검출부100: vehicle driving state detection means 110: accelerator pedal opening degree detection unit

120 : 엔진 회전수 검출부 130 : 차속 검출부120: engine speed detection unit 130: vehicle speed detection unit

200 : 엔진 제어 수단 300 : 구동수단200: engine control means 300: driving means

이하 본 발명의 실시예를 첨부된 예시도면을 참조로 상세히 설명한다.도 1은 본 발명에 따른 차량용 디젤 엔진의 배출가스 제어 장치 구성 블럭도, 도 2는 본 발명에 적용되는 차량용 디젤 엔진의 배출가스 제어 방법 동작 순서도, 도 3은 본 발명에 따른 차량 주행시 연료량 특성곡선, 도 4는 본 발명에 따른 차량 주행시 연료량 특성곡선 이다.DETAILED DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS Hereinafter, embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings. FIG. 1 is a block diagram illustrating a configuration of an exhaust gas control apparatus for a vehicle diesel engine according to the present invention, and FIG. 2 is an exhaust of a vehicle diesel engine applied to the present invention. 3 is an operation flow chart of the gas control method, FIG. 3 is a fuel amount characteristic curve when driving a vehicle according to the present invention, and FIG. 4 is a fuel amount characteristic curve when driving a vehicle according to the present invention.

차량용 디젤 엔진의 배출가스 제어 장치는 도 1에 도시되어 있는 바와 같이 차량의 주행 상태에 따라 가변 출력되는 차량 주행 상태를 검출하고, 엔진 제어 장치(200)는 상기 차량 주행 상태 검출 장치(100)에서 검출된 신호를 입력받고자 소정의 제어신호를 상기 차량 주행 상태 검출 장치(100)에 출력하고, 상기 제어신호에 따라 동기 되어 출력되는 가속페달 개도, 엔진 회전수 및 차속 등을 입력받아, 차량이 시동되면, 가속페달 개도와 엔진 회전수를 입력받아 엔진 부하를 산출한 후, 메모리에 저장되어 있는 정차상태시 연료량 설정 맵에서 상기 산출된 엔진 부하에 따라 정차시 연료 공급량을 설정한 다음, 해당하는 소정의 연료 공급 제어신호를 출력하고, 차속을 입력받아 차량 주행여부를 판단하여, 주행상태가 판단되면 메모리에 저장되어 있는 주행상태시 연료량 설정 맵에서 엔진 부하와 엔진 회전수에 따라 주행상태시 연료 공급량을 설정한 다음, 해당하는 소정의 연료 공급 제어신호를 출력하여 연료 분사 제어를 수행하며, 구동수단(300)은 상기 엔진 제어 장치(200)에서 출력되는 연료 분사 제어신호에 동기되어 엔진 내부로 연료를 공급한다.As illustrated in FIG. 1, the exhaust gas control apparatus for a vehicle diesel engine detects a vehicle driving state that is variably output according to the driving state of the vehicle, and the engine control apparatus 200 may be used in the vehicle driving state detection apparatus 100. A predetermined control signal is output to the vehicle driving state detection device 100 to receive the detected signal, and the vehicle is started by receiving an accelerator pedal opening degree, an engine speed, a vehicle speed, and the like, which are output in synchronization with the control signal. When the engine load is calculated by receiving the accelerator pedal opening and the engine speed, the fuel supply amount at the stop is set according to the calculated engine load in the fuel amount setting map stored in the memory, and then the corresponding predetermined load is determined. Outputs the fuel supply control signal, determines whether the vehicle is driven by receiving the vehicle speed, and when the driving state is determined, the driving stored in the memory Set the fuel supply amount in the driving state according to the engine load and the engine speed in the fuel amount setting map in the state, and then output a predetermined fuel supply control signal to perform fuel injection control, and the driving means 300 performs the engine Fuel is supplied to the engine in synchronization with the fuel injection control signal output from the control device 200.

상기 차량 주행상태 검출장치(100)는 운전자의 가속페달 조작상태에 따라 가변되는 가속페달 개도각을 검출하여 엔진 제어에 적용하는 가속페달 개도 검출부(110)와; 차량의 주행상태에 따라 가변되는 엔진 회전수를 검출하여 엔진 제어에 적용하는 엔진 회전수 검출부(120)와; 차량 주행상태에 따라 가변되는 차속을 검출하는 차속 검출부(130)로 구비되어 있다.The vehicle driving state detection device 100 includes an accelerator pedal opening degree detection unit 110 for detecting an accelerator pedal opening angle that is varied according to an accelerator pedal operation state of a driver and applying the engine to the engine control; An engine speed detector 120 which detects an engine speed variable according to a driving state of the vehicle and applies the engine speed to the engine control; The vehicle speed detector 130 detects a vehicle speed that varies according to a vehicle driving state.

상기한 구성으로 이루어진 차량용 디젤엔진의 연료분사 제어를 첨부한 도 2, 도 3 및 도 4를 참조하여 설명한다.It will be described with reference to Figures 2, 3 and 4 attached to the fuel injection control of the vehicle diesel engine having the above configuration.

차량에 전원이 인가되면, 엔진 제어 장치(200)는 사용되는 모든 변수를 초기화하고, 차량 주행 상태 검출 장치(100)는 차량 주행 상태에 따라 가변되는 가속페달 개도, 엔진 회전수 및 차속 등을 검출한다.When power is applied to the vehicle, the engine control apparatus 200 initializes all variables used, and the vehicle driving state detecting apparatus 100 detects an accelerator pedal opening degree, an engine speed, a vehicle speed, and the like which vary according to the vehicle driving state. do.

이에, 엔진 제어 장치(200)는 소정의 제어신호를 상기 차량 주행 상태 검출 장치(100)로 출력하고, 차량 주행 상태 검출 장치(100)는 상기 엔진 제어 장치(200)에서 출력된 소정의 제어신호에 의해 동기 되어 검출된 가속페달 개도, 엔진 회전수 및 차속 등을 출력한다.Accordingly, the engine control device 200 outputs a predetermined control signal to the vehicle driving state detection device 100, and the vehicle driving state detection device 100 outputs a predetermined control signal output from the engine control device 200. The accelerator pedal opening degree, the engine speed, the vehicle speed, and the like detected in synchronization with each other are output.

엔진 제어 장치(200)는 상기 차량 주행상태 검출장치(100)로부터 출력되는 가속페달 개도와 엔진 회전수 입력받아, 엔진 부하를 산출한다(S100,S110).The engine control apparatus 200 receives the accelerator pedal opening degree and the engine rotation speed output from the vehicle driving state detection apparatus 100, and calculates an engine load (S100 and S110).

상기에서 엔진 부하는 입력된 개속페달 개도와 엔진 회전수에 따라 기 설정된 프로그램에 의해 연산되어 산출된다.The engine load is calculated and calculated by a predetermined program according to the input dog pedal opening degree and the engine speed.

이어서, 엔진 제어 장치(200)는 엔진이 시동된 후, 차량에 연료를 공급하기 위해 도 4에 도시되어 있는 바와 같이 상기 산출된 엔진 부하와 현재의 엔진 회전수에 의해 기설정된 프로그램에 의해 메모리에 저장되어있는 정차시 연료량 설정 맵에서 연료량을 설정한 후, 해당하는 소정의 연료 분사량 제어신호를 구동장치(300)로 출력한다(S120).구동장치(300)는 상기 엔진 제어 장치(200)에서 출력되는 소정의 연료 분사량 제어신호에 동기되어 엔진 내부로 연료를 분사 공급한다.Subsequently, after the engine is started, the engine control apparatus 200 is stored in the memory by a program preset by the calculated engine load and the current engine speed as shown in FIG. 4 to supply fuel to the vehicle. After the fuel amount is set in the stored fuel amount setting map, the corresponding fuel injection amount control signal is output to the driving device 300 (S120). The driving device 300 is controlled by the engine control device 200. The fuel is injected into the engine in synchronization with the predetermined fuel injection amount control signal output.

이어서, 엔진 제어 장치(200)는 인가되는 차속을 입력받아, 차량의 주행여부를 판단한다(S130,S140).상기에서 차량의 주행여부 판단은 인가되어 입력된 차량의 차속이 소정의 설정 기준 값(예 : 1Kph)이상이면, 엔진 제어 장치(200)는 차량이 주행상태임을 판단한다.상기에서 차량이 주행상태임이 판단되면, 엔진 제어 장치(200)는 기 설정된 프로그램에 의해 도 3에 도시되어 있는 바와 같이 메모리에 저장되어 있는 차량 주행시 연료량 설정 맵에서 엔진 부하와 엔진 회전수에 따른 연료 공급량을 설정한 후, 해당하는 소정의 연료 공급 제어신호를 구동장치(300)로 출력하고, 초기 단계인 가속페달 개도와, 엔진 회전수를 입력하는 단계(S110)로 리턴한다(S150).Subsequently, the engine control apparatus 200 receives the applied vehicle speed to determine whether the vehicle is driven (S130 and S140). The determination of whether the vehicle is driven is applied and the vehicle speed of the input vehicle is a predetermined setting reference value. (Eg, 1 Kph) or more, the engine control apparatus 200 determines that the vehicle is in a driving state. When it is determined that the vehicle is in a driving state, the engine control apparatus 200 is illustrated in FIG. 3 by a preset program. As described above, after setting the fuel supply amount according to the engine load and the engine speed in the fuel quantity setting map stored in the memory, the corresponding fuel supply control signal is output to the driving device 300, and the initial stage is Returning to the step (S110) of inputting the accelerator pedal opening degree and the engine speed (S150).

하지만, 상기에서 입력된 차속이 소정의 설정 기준 차속(1Kph)과 같거나 또는 상기 소정의 설정 기준 차속 이하임이 판단되면, 엔진 제어 장치(200)는 차량이 정차중임을 판단하고, 기 설정된 프로그램에 의해 도 4에 도시되어 있는 바와 같이 메모리에 저장되어 있는 정차시 연료량 맵을 설정한 후, 엔진 부하와 엔진 회전수에 따른 연료 공급량을 설정한 다음, 해당하는 소정의 연료 공급 제어신호를 구동장치(300)로 출력하고, 초기단계인 가속페달 개도와, 엔진 회전수를 입력하는 단계(S110)로 리턴한다(S160).However, when it is determined that the input vehicle speed is equal to or equal to the predetermined setting reference vehicle speed 1Kph or less than the predetermined setting reference vehicle speed, the engine control apparatus 200 determines that the vehicle is stopped, and determines the preset program. As shown in FIG. 4, after setting the fuel amount map at the stop stored in the memory, the fuel supply amount according to the engine load and the engine speed is set, and then a corresponding fuel supply control signal is driven. 300, and returns to the step (S110) of inputting the accelerator pedal opening degree and the engine rotational speed which is an initial step (S160).

이로서, 차량 주행시와 정차시에 따른 연료 공급량을 각각 다르게 함으로서, 차량 동작상태에 따른 배출가스를 저감시킬 수 있다.Thus, by varying the fuel supply amount according to the vehicle running and the stop, respectively, it is possible to reduce the exhaust gas according to the vehicle operating state.

이상 설명한 바와 같이 본 발명에 따른 차량용 디젤 엔진의 배출가스 제어 방법은 주행 또는 정차중인 차량에서 운전자의 가속페달 조작시 엔진 부하와 엔진 회전수에 따라 연료 공급량을 조절함으로서, 차량 동작상태에 따른 배출가스를 저감시킬 수 있다.As described above, the method for controlling the exhaust gas of the diesel engine for a vehicle according to the present invention is to adjust the fuel supply amount according to the engine load and the engine speed when the driver's accelerator pedal is operated in a traveling or stopped vehicle, thereby exhaust gas according to the vehicle operating state. Can be reduced.

Claims (3)

차량이 시동되면, 가속페달 개도와 엔진 회전수를 입력받아 엔진 부하를 산출한 후, 메모리에 저장되어 있는 정차상태시 연료량 설정 맵에서 상기 산출된 엔진 부하에 따라 정차시 연료 공급량을 설정한 다음, 해당하는 소정의 연료 공급 제어신호를 출력하는 단계와;When the vehicle is started, the engine load is calculated by receiving the accelerator pedal opening speed and the engine speed, and then the fuel supply amount is set according to the calculated engine load in the fuel amount setting map stored in the memory. Outputting a corresponding fuel supply control signal; 상기 단계에서 연료 공급 제어신호 출력 후, 차속을 입력받아 차량 주행여부를 판단하여, 주행상태가 판단되면 메모리에 저장되어 있는 주행상태시 연료량 설정 맵에서 엔진 부하와 엔진 회전수에 따라 주행상태시 연료 공급량을 설정한 다음, 해당하는 소정의 연료 공급 제어신호를 출력하는 단계로 이루어지는 것을 특징으로 차량용 디젤 엔진의 배출가스 제어 방법.After the fuel supply control signal is output in the above step, the vehicle speed is input to determine whether the vehicle is driven, and when the driving state is determined, the fuel in the driving state according to the engine load and the engine speed in the fuel amount setting map stored in the memory in the driving state stored in the memory. And setting a supply amount, and then outputting a corresponding fuel supply control signal. 제 1항에 있어서, 차량 주행여부 판단은 입력되는 차속이 1Kph 이상으로 주행함이 판단되면 차량이 주행상태인 것으로 판단하는 것을 포함하는 차량용 디질 엔진의 배출가스 제어 방법.The method of claim 1, wherein the determination of whether the vehicle is driven comprises determining that the vehicle is in a driving state when it is determined that the input vehicle speed is more than 1 Kph. 제 1항에 있어서, 차속을 입력받은 후, 차량 주행여부 판단에 따라 차량이 정차중임이 판단되면 메모리에 저장되어 있는 정차시 연료 공급량 맵에서 엔진 부하와 엔진 회전수에 따라 정차시 연료 공급량을 설정한 후, 해당하는 소정의 연료 공급 제어신호를 출력하는 단계로 이루어진 것을 더 포함하는 차량용 디젤 엔진의 배출가스 제어 방법.The fuel supply amount according to the engine load and the engine speed is set according to the engine load and the engine speed in the fuel supply amount map at the stop stored in the memory when the vehicle is stopped according to the determination of whether the vehicle is driven after receiving the vehicle speed. After that, further comprising the step of outputting a corresponding fuel supply control signal.
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