KR100370292B1 - 축 비틀림 측정법을 이용한 화학적-기계적 폴리싱 공정의실시간 제어 방법 및 기구 - Google Patents

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Abstract

본발명은, 축에 접속된 폴리싱 표면을 가진 폴리싱 기구를 사용하여, 필름을 제거하는 필름 제거 공정의 종점 탐지 방법에 관한 것이다.
폴리싱 표면상의 마찰에 의한 토크로부터 기인하는 축의 변형이 탐지된다. 축상에 설치된 센서를 이용하여, 또는 축상의 두점으로부터 반사된 광 신호 사이의 위상차를 모니터링함으로써 이 탐지가 수행된다.
축의 변형에 따른 신호가 발생된다. 신호의 변화는 토크의 변화를 나타냄으로써 필름 제거 공정의 종점을 나타낸다. 이러한 배치(arrangement)는 필름 제거 공정의 실시간 및 인-시추 모니터링과 제어를 허용한다.

Description

축 비틀림 측정법을 이용한 화학적-기계적 폴리싱 공정의 실시간 제어 방법 및 기구{Real Time Control of Chemical-Mechanical Polishing Processes Using a Shaft Distortion Measurement}
본발명은 반도체 공정에 관한 것으로, 더욱 상세하게는 다른 필름 위에 있는 필름이 제거되었는지에 대한 종점(endpoint)을 탐지하는 방법에 관한 것이다.
반도체 산업에서, 집적회로 칩의 생산에 있어서 중요한 단계는 아래에 있는 기판 상에 필름을 선택적으로 형성하고 제거하는 것이다. 일반적인 공정 단계에는 (1)필름을 증착하는 단계;(2)리쏘그래피(lithography) 및 에칭을 이용하여 필름의 영역을 패터닝하는 단계;(3)에칭된 영역을 채우는 필름의 증착단계; 및 (4)에칭 또는 화학적-기계적 폴리싱(CMP)에 의해 구조를 평탄화하는 단계가 포함된다.
필름 제거 공정에 있어서, 정확한 필름 두께가 제거되었을 때(즉, 종점에 도달하였을 때) 공정을 중단시키는 것이 대단히 중요하다. 일반적인 CMP공정에서, 슬러리 존재하에 제어된 양의 압력으로 웨이퍼를 폴리싱 패드에 대해 반대방향으로 회전함으로써(또는 웨이퍼와 반대방향으로 패드를 움직임으로써 또는 두가지 방법으로서) 필름을 반도체 웨이퍼로부터 선택적으로 제거한다. 필름의 폴리싱이 과도하면(지나치게 많이 제거되면) 이후 공정에서 웨이퍼를 사용할 수 없게 되므로 수율의 감소가 야기된다. 필름의 폴리싱이 불충분하면(너무 적게 제거되면) CMP공정이 반복되어야 하므로 공정이 길어지고 비용소모가 많아진다. 폴리싱이 충분히 이루어지지 않은 경우는 인식되지 않을 수가 있는데 이는 또한 수율의 감소를 야기한다.
다수의 CMP 공정에서, 바람직한 폴리싱 시간을 결정하기 위해서, 제거될 층의 두께와 각 웨이퍼에 대한 폴리싱 비율을 측정하는 것이 필요하다. CMP공정은 이 시간동안 단순히 진행되고 나서 종료된다. 많은 상이한 요소들이 폴리싱 비율에 영향을 미치고 폴리싱 비율 자체가 공정동안 변화할 수 있기 때문에, 이러한 접근은 충분치가 않다.
CMP공정동안 신뢰할만한 종점 탐지를 얻기 위하여 다수의 다른 방법들이 제안되었다. 일반적으로 이러한 방법들 각각은, 민감도가 부족하거나, 실시간 모니터링을 제공할 수 없거나, 일정한 종류의 필름에만 사용가능하다거나, 종점을 테스트하기 위하여 공정 기구로부터 웨이퍼를 제거할 필요가 있는등 고유의 문제점을 가지고 있다.
Li 등의 미합중국 특허 제 5,559,428에는 유도방법을 이용한, 전도성 필름용 인-시추(in-situ) 종점 탐지 방법(scheme)이 기재되어 있다. 비-전도성 물질을 사용하기에 적절한 인-시추, 실시간 종점 탐지 방법에 대한 필요성이 남아있다. 이러한 방법은 또한 빠른 반응 시간과 높은 탐지 민감도를 가져야만 한다. 부가하여, 상기 탐지 기구는 신뢰성 있고, 저렴하고 유지비가 거의 필요치 않는 것이 바람직하다.
하나의 중요한 CMP 공정에는 실리콘 이산화물(SiO2) 또는 실리콘 질화물(Si3N4)의 패터닝된 필름 위에 있는 폴리크리스탈린 실리콘(폴리-Si) 필름의 제거가 포함되는데, 폴리-Si 블랭킷 층을 제거한 후에, 부분적으로는 폴리-Si이고 부분적으로는 SiO2또는 Si3N4인 표면이 노출될 것이다.
도 1에는 실리콘 웨이퍼와 같은 워크피스(workpiece, 100)가 웨이퍼 운반체(carrier 11)에 윗면을 밑으로 하여 유지되고, 폴리싱 테이블(13)위에 위치한 폴리싱 패드(12)를 사용하여 폴리싱되며, 워크피스는 슬러리(14)와 접촉하고 있는, 일반적인 CMP기구(10)가 나타나 있다. 웨이퍼 운반체(11)는 모터(16)에 의해 구동되는 축(shaft)에 의해 회전된다.
도 2A는 패터닝된 산화물 층(102)과 그 위에 있는 폴리-Si층(104)을 나타내는 상세도이다. 일반적으로, 산화물층 자체는 손상되지 않도록 남겨두면서, 산화물 패턴이 완전히 노출되도록 하기 위하여 레벨(105)까지 폴리-Si 타겟 필름을 제거하는 것이 필요하다(도 2B 참조). 따라서, 성공적인 종점 탐지 방법은 매우 높은 민감도로 산화물층의 노출을 탐지하여야만 하고, 산화물이 노출된 후 수 초내에 자동적으로 CMP 공정이 중단되어야 한다(즉, 종점에 도달하였을 때 작동자의 어떠한 개입도 필요치 않다). 더우기, 종점 탐지 방법은 웨이퍼의 패턴 요소와는 무관하게 효과적이어야 한다(즉, 아래에 있는 산화물층의 노출된 면적이 전체 웨이퍼 면적에서 작은 부분에 불과하다 하더라도).
CMP공정을 제어하고 모니터하는 널리 알려진 접근법중의 하나는, (a)폴리싱패드(12)의 최상부 표면 및 (b)슬러리(14)와, 폴리싱될 표면(웨이퍼(100)의 표면과 같은)사이의 마찰의 변화와 관련된 모터 전류의 변화를 모니터하는 것이다. 이 방법은, 아래에 있는 층이 노출되었을 때 마찰의 변화가 현저한 경우에는 만족할 만하다. 그러나, 상술한 폴리-Si 폴리싱 공정을 포함하는, 많은 응용의 경우에는, 층들간의 인터페이스와 관련된 마찰의 변화가 너무 작아서 CMP공정 종점의 신뢰할만한 지침이 되기에 충분한 모터 전류의 변화를 야기시킬 수 없다. 이러한 문제는, 일정한 회전 스피드에서 웨이퍼 운반체를 구동하기 위해 사용되는 일반적인 피드백 서보 전류와 관련된 모터 전류내의 큰 노이즈 성분에 의해서 악화된다. 부가하여, 작은 패턴 요소(즉, 타겟층의 영역과 비교하여, 아래에 있는 패터닝된 층의 상대적으로 작은 영역)는, 종점에 도달하였을 때 유용한 신호를 제한하는 작은 변화만을 일으킨다.
모터 전류 접근법을 이용하였을 때, 공정 파라미터를 다양화함으로써 때때로 적절한 신호 대 노이즈비가 얻어질 수 있다(폴리싱 패드 상의 하향 압력 및 테이블 및 웨이퍼 운반체의 상대적인 회전 속도). 따라서, 종점 탐지를 위한 공정 파라미터의 최적화는 CMP공정의 다른 측면과 절충이 이루어져야 하고, 이로써 생산품 웨이퍼의 질과도 절충이 이루어진다.
본발명은 종점을 탐지하는 민감하면서도 실시간으로 이루어지는 방법을 제공함으로써 필름 제거 공정의 제어 및 종점 탐지를 위한 상술한 필요를 해소하기 위한 것이다. 특히, 본발명은 모터 전류 모니터링 접근법이 본질적으로 내포하고 있는 상술한 문제점들을 극복한 것이다.
도 1은 본 발명이 유리하게 적용될 수 있는 일반적인 화학적-기계적 폴리싱(CMP) 배치의 개략도.
도 2A는 CMP공정에 의해 필름 제거가 수행되어질 폴리크리스탈린 실리콘 및 실리콘 이산화물 필름의 배열도.
도 2B는 도 2A의 필름 배열(arrangement)을 CMP 공정 처리한 바람직한 결과를 나타낸 도면.
도 3은 축의 토크-유도 변형을 예시한 개략도.
도 4는 본 발명의 제 1실시예에 따라 스트레인 게이지(strain guage)를 사용하여 CMP공정의 종점을 모니터링 하는 배치도.
도 5는 본발명의 제 1실시예에 따라 종점 신호를 처리하고 이용하는 신호 처리 배치(arrangement)를 예시한 개략도.
도 6은 본발명의 제 2실시예에 따라 축변형의 광학적 측정법을 이용하여 CMP공정의 종점을 모니터링 하는 배치도.
도 7은 본발명의 제 2 실시예에 따라 종점 신호를 처리하고 이용하는 신호 처리 배열을 예시한 개략도.
도 8A는 CMP공정 동안 얻어진, 공정 종점을 나타내는 신호의 예시도.
도 8B는 도 8A 신호의 시간 도함수를 나타낸 도면.
본발명은 단순히 구체적인 실시예로써 반도체 웨이퍼의 화학적-기계적 폴리싱을 참조하여 기술될 것이나, 이는 반도체 공정 기술에 대한 본발명의 응용성을 제한하도록 의도된 것은 아니다. 이 분야의 통상의 지식을 가진 자라면, 타겟 필름이 제거되었을 때 토크의 변화를 받는(experience)축을 가진 기구를 사용하여, 종료 필름(stopping film) 위에 있는 타겟 필름의 제거를 위해 종점을 탐지하는 것이 바람직한 어떠한 공정에도 본 발명이 널리 응용 가능하다는 것을 알 수 있을 것이다. 본발명에 의하면, 축상의 토오크에 의해 야기된 축의 변형을 탐지하고 축의 변형에 따라 신호를 발생함으로써 종점 탐지가 이루어진다.
본발명의 첫 번째 양상에 의하면, 축의 변형은 축상에 직접(directly) 돌출되거나 축상에 파묻힌 센서에 의해 탐지된다. 신호 탐지기가 제공되며; 신호는 축으로부터 전송되어 탐지기에서 수신된다. 신호의 변화는 토크의 변화를 나타낸다. 이 신호가 공정 종점과 연관됨으로써 실시간 모니터링 성능 및 공정 제어를 제공한다.
본발명의 두 번째 양상에 의하면, 두 개의 축방향으로 분리된 위치에서 반사 및 비-반사(non-reflecting)부분이 축상에 제공되며, 레이저 빔이 두 위치에 조사된다. 축이 회전함에 따라서, 반사된 펄스의 트레인(train) 이 각 탐지기로 들어갈 수 있도록 각 위치에서 반사부는 상기 레이저 빔을 탐지기로 향하게 한다. 축의 변형은, 차례로 토크의 변화를 나타내는 펄스의 두 개의 트레인 사이의 상관계(phase relationship)의 변화를 야기한다. 이후 이 변화는 공정 종점 신호로서 탐지되고 해석된다.
본발명의 종점 탐지 방법은, 종점에 도달했을 때 필름 제거 공정을 중단하는 단계를 포함함으로써, 필름 제거 공정의 자동제어를 제공한다.
본발명의 또 다른 양상에 의하면, 필름 제거 공정의 종점 탐지 기구가 제공된다. 필름 제거 공정은, 필름 제거 공정에서의 마찰이 축상의 토크를 야기시키는, 축을 가진 장치를 사용하여 수행된다. 이 기구에는 축상의 토크에 의해 야기된 축의 변형을 탐지하고, 축의 변형에 따라 신호를 발생하는, 축상에 배치된 센서; 신호 수신용 탐지기; 및 신호를 탐지기로 전송하기 위한 탐지기가 포함된다. 상기 기구에는, 종점에 도달하였을 때 필름 제거 공정을 종료시키기 위한 제어기가 또한 포함될 수 있다.
본발명의 다른 양상에 의하면, 필름 제거 공정으로부터의 마찰이 축상의 토크를 야기시키는, 회전축을 지닌 필름 제거 기구와 사용하기 위한, 필름 제거 공정의 종점을 탐지하기 위한 기구가 제공된다. 종점 탐지 기구에는, 축상에 배치되고 축방향으로 서로에 대해 위치를 바꿀 수 있는(displaced) 제 1 및 제 2 반사부가 포함되며, 이 부분들은 입사광을 반사함으로써 제1 반사 신호 및 제 2 반사 신호를 각각 발생한다. 제 1 탐지기 및 제 2 탐지기는 각각 제 1 및 제 2 반사 신호들을 탐지한다. 또 다른 탐지기는 제 1 반사 신호 및 제 2 반사신호 사이의 위상차를 탐지하고 위상 변화에 따른 출력 신호를 발생한다. 위상차의 변화는 축상이 토크의 변화로부터 기인하는 축변형의 변화를 나타냄으로써 필름 제거 공정의 종점을 나타낸다. 이 기구는 또한 필름 제거 공정을 위해 제어 신호를 얻기 위해서 출력 신호를 처리하는 신호 프로세서 및 제어 신호에 따라 필름 제거 공정을 제어하는 제어기를 포함한다.
이하, 패터닝된 실리콘 이산화물 필름 위에 있는 폴리-Si 필름의 제거를 참고로 하여 본 발명을 상세하게 설명한다.
본발명에 따르면, 슬러리(14)의 존재 하에, 운반체 축(15)의 변형을 직접 모니터링함으로써, 웨이퍼(100)의 표면과 폴리싱 패드(12) 사이의 마찰의 변화가 모니터된다. 폴리싱 공정동안에 웨이퍼 운반체(11)를 구동하는 축(15)은 토크, 휨(bending), 추력(thrust) 및 장력(tension)의 변화를받는다. 도 3에 개략적으로 나타난 바와 같이, 축상의 토크(예를들면, 마찰력의 방향(32)과 반대방향인 모터(16)의 회전방향으로 인해)는 축의 변형을 유도할 것이다. 작은 직경의 축이 변형에 더욱 민감하므로, 변형의 정도는 축의 직경에 의존한다. 이러한 변형은 합리적인 가격에서 대단히 높은 민감도로 측정될 수 있다.
제 1 실시예: 스트레인 게이지(strain guage) 측정
본발명의 제 1 실시예에 따라 CMP 공정 종점을 모니터링하기 위한 배치도가 도 4에 나타나 있다. CMP공정은 타겟 필름(예를들면, 도 2A에 나타난 바와 같은 폴리-Si 필름(104))을 제거한다. 아래에 있는 필름 또는 패턴과의 계면이 노출되었을 때(예를들면, 도 2B에 나타난 바와 같이, 폴리-Si 필름(104)가 레벨(105) 까지 감소됨으로써 패터닝된 산화물층(102)이 노출되었을 때) 공정의 종점에 도달한다. 이후 폴리싱된 표면과, 슬러리 및 폴리싱 패드사이에 뚜렷한 마찰의 변화가 일어난다. 폴리-Si 폴리싱 공정의 경우에, 폴리-Si 층 단독으로 폴리싱할 때 보다 결합된 폴리-Si/산화물 층을 폴리싱할 때 상이한 마찰량이 발생한다. 이러한 마찰에서의 변화는 축(15)에서 받는 토크의 변화를 야기한다. 토크의 변화는 축 변형의 변화를 유도하는데, 이는 축에 부착된 (또는 축에 내장된) 스트레인 게이지(201)에 의해 측정된다. 스트레인 게이지(201)는 신호(203)를 탐지기(210)로 전송(broadcast)하는 전송기(202)에 접속된다. 스트레인 게이지(201)는 Measurement Group,Inc.으로부터 구입가능하고, 관련된 원격 측정 시스템(telemetry system)은 Binsfeld Co., ATI Corp. 및 WDC Corp.에서 구입 가능하다. 이러한 배치는 수용할만한 신호 대 잡음 비를 제공하는 반면, 종래의 슬립-링(slip ring) 의 전송 기구는 그렇지 못하다는 것이 발견되었다.
신호(203)는 축(15)의 변형에 의해 야기된 스트레인을 나타내는데, 이는 역으로 축에서 받는 토크에 직접 관련된다. 따라서, 이러한 배치는 폴리싱 패드(12) 및 슬러리(14)와, 웨이퍼(100) 사이의 마찰의 변화를 나타내는 신호를 발생한다. 더욱이 이 신호는 인-시추 및 실시간으로 생성된다.
여러종류의 적절한 스트레인 게이지가 사용 가능하다. 대부분의 응용의 경우에 금속 박(foil) 게이지가 적절한 것으로 밝혀졌다. 고도의 민감도가 바람직한 경우라면, 반도체 스트레인 게이지가 사용될 수 있다. 이러한 게이지는 일반적으로 금속 박 게이지에 비하여 100배의 게이지 계수를 갖는다.
스트레인 게이지 원격 측정 신호(203)를 디코딩하고 유용한 종점 공정 신호를 얻기 위한 배치가 도 5에 개략적으로 나타나 있다. 탐지기(210)는 인코딩된 신호를 신호 디코더(211)로 입력하고; 이후 디코딩된 신호는 신호 조절기(212)로 공급된다. 신호 조절기(212)는 전압이나 전류 의 출력(220)을 가지며, 이 출력은 디지털 신호 처리를 수행하는 데이터 획득 시스템(213)으로 공급된다. 이후 디지털 출력(221)은, CMP공정을 제어하기 위한 제어 유니트(250)로 입력된다. 제어 유니트(250)에는 신호(221)를 입력으로 하여 알고리즘을 수행하는 컴퓨터가 포함되며, 알고리즘에 따라서, 이 컴퓨터는 시간의 함수로서 신호의 형태를 분석함으로써 공정 종점을 결정한다. 종점 신호(251)는 폴리싱 기구(10)로 유용하게 피드백되어 공정이 자동적으로 종료될 수 있다.
상술한 바와 같은 기구는 0.2 마이크로스트레인 레벨에서 토크의 변화를 탐지할 수 있다. 이는 폴리싱 공정에서 계면 변화를 탐지하기에 충분히 민감하다.
제 2 실시예: 광학 측정
도 6은 본발명의 제 2 실시예를 예시하기 위한 것으로, 두 광학 신호간의 위상차를 모니터링함으로써 축(15)상의 토크변화를 탐지하는 것이다.
두 개의 패터닝된 링(41, 42)은 축(15)상에 설치되어 있고; 각 링은 반사부(411)과 비반사부(412)가 교대로 교차하고 있다. 대안적으로 축(15)은, 반사 및 비-반사부가 축의 전체(integral part)가 되도록 제조될 수 있다. 레이저(44)로부터의 광은, 종래의 광학 배치(45)를 사용하여 두 개의 빔(410, 420)으로 분리된다. 광 빔(410, 420)은 링(41, 42)에 각각 입사된다. 반사 빔(430, 440)은 추가적인 광학 요소(53, 54)에 의해 재시준(recollimated)되고 두 개의 분리된 광탐지기(61, 62)에 의해 탐지된다. 축(15)이 회전함에 따라, 두 링상의 연속적인반사부(411)는, 비반사부(412)에 의해 중단되면서, 빛을 후방의 광탐지기로 반사한다. 따라서 광 펄스의 트레인은 각 탐지기로 들어간다. 축(15)의 변형으로 인해 회전 방향으로 두 개의 링이 서로에 대해 상대적으로 위치가 변화된다. 이로 인해 탐지된 광신호가 차례대로 서로에 대해 상이동 된다. 따라서, 탐지기(61)에 의해 탐지된 펄스 트레인과 탐지기(62)에 의해 탐지된 펄스 트레인 사이의 위상 관계에서의 변화는 축 변형의 변화를 나타내고, 역으로 축에서 받는 토크의 변화를 나타낸다.
도 7에 개략적으로 나타낸 바와 같이, 반사광 빔(430, 440)을 위상-감지(sensitive) 탐지하는 것은 2-채널 고정 위상 증폭기(lock-in amplifier)를 사용하여 수행된다. 두 개의 탐지기(61 및 62)의 출력(71, 72)은 고정 위상 증폭기(701)로 공급된다. 고정 위상 증폭기(701)의 출력(711)은 탐지기 신호들(71, 72) 사이의 위상차에 해당되며; 출력(711)은 신호 조절기(702)로 공급된다. 상기 신호 조절기(702)는 전압 또는 전류 형태의 출력(712)을 가지며, 제 1 실시예의 배치와 유사하게, 이 출력은 디지털 신호 처리를 수행하는 데이터 획득 시스템(703)으로 공급된다. 이후 디지털 출력(713)은, CMP공정을 제어하기 위한 제어 유니트(704)로 입력된다. 제어 유니트(704)에는 신호(713)을 입력으로 하여 알고리즘을 수행하는 컴퓨터가 포함되며, 상기 알고리즘에 따라서, 이 컴퓨터는 시간의 함수로서 신호의 형상(shape)을 분석함으로써 공정 종점을 결정한다. 제 1 실시예에서와 같이, 종점 신호(714)는 폴리싱 기구(10)로 유용하게 피드백되어 공정이 자동적으로 종료될 수 있다.
이 실시예에서, 축에는 어떠한 센서도 부착되지 않고; 모든 기계적으로 민감한 구성요소는 폴리싱 기구의 이동부로부터 이격되어 있다. 이 종점 탐지 방법은 기계적이라기보다는 광학을 근간으로 하고 있기 때문에, 제 1 실시예에서보다 향상된 신호 대 잡음 비를 허용하면서, 신호 커플링이 매우 단순화되고, 관련된 커플링 잡음이 대단히 감소된다
실시예
도 8A는 폴리-Si 공정동안 얻어진 탐지된 토크 신호의 예를 나타낸다. 신호의 날카로운 변화는 층들간의 계면에 도달하였음을 나타낸다.
이 기구는, 토크의 미리 설정된 값에 대립하는 것으로서 토크의 변화에 따라 종점을 탐지한다는 것을 인식하여야 한다. 축상의 토크의 실제량은 하나의 폴리싱 공정으로부터 다음공정까지 매우 다양하다. 따라서, 도 8B에 나타난 바와 같이, 토크 신호의 시간 도함수를 계산하는 것과 공정 종점을 나타내기 위하여 도함수의 피크를 이용하는 것이 편리하다.
필름의 제거와 관련된 마찰의 변화에 따라, 웨이퍼 운반체 축에서 받는 토크의 변화를 모니터링 함으로써, 어떠한 필름 위에 있는 다른 필름의 제거에 대한 종점을 측정할 수 있음이 인식될 것이다. 상술한 구체적인 구체예에서, 폴리싱 패드(12) 및 테이블(13)은 회전하는 것으로 묘사되었다. 그러나, 필름 제거 공정의 본질적인 마찰의 결과로서 축이 토크를 받는 경우라면 필요치 않음을 인식할 수 있을 것이다.
본발명에 의하면, (1)축에 결합된 스트레인 게이지 또는 대안적으로 (2) 광펄스의 트레인들을 발생하기 위한 축상의 반사 및 비-반사부를 사용하여, 축에서 받는 마찰 유도 토크 변화를 대단히 민감하게 탐지하기 위한 방법 및 기구가 기재되었다. 이 방법 및 기구를 이용하여, 모터 전류에 식별할 만한 변화가 없는 상황에서 필름 계면의 노출과 관련된 명백한 신호의 변화가 관찰될 수 있다. 따라서, 본 발명의 방법과 기구는, 특히 필름 계면에서 마찰의 단지 미세한 변화만이 있는 경우에, 대단히 개선된 공정 모니터링과 제어를 허용한다. 따라서, CMP 필름 제거 공정의 민감하면서도 실시간으로 이루어지는 종점 탐지 및 제어가 제공된다.
구체적인 실시예의 관점에서 본발명이 기재되었지만, 이 분야의 통상의 지식을 가진 자에게는 상술한 기재로부터 다양한 대안, 변형 및 변화가 자명함이 인식될 수 있을 것이다. 따라서, 본발명은 본발명과 첨부된 특허청구범위의 범주 및 정신내에서 위와같은 모든 대안, 변형 및 변화를 포함하는 것이다.
본발명에 의하면, 필름 제거 공정의 실시간 및 인-시추 모니터링과 제어를 허용하는 필름 제거 공정의 종점 탐지방법 및 기구가 제공된다.

Claims (22)

  1. (삭제)
  2. (삭제)
  3. (삭제)
  4. (삭제)
  5. (정정)
    필름 제거 공정의 종점 탐지 방법에 있어서, 상기 필름 제거 공정은 축을 가진 필름 제거 장치를 사용하고, 필름 제거 공정의 마찰이 축상에 토크를 야기시키며, 상기 방법은,
    축상의 토크로부터 야기된 축의 변형을 탐지하기 위해 축상에 센서를 제공하는 단계; 및
    상기 축의 변형에 따라 신호를 발생하는 단계;
    상기 신호를 수신하기 위한 탐지기를 제공하는 단계;
    상기 신호를 상기 탐지기에 전달하는 단계; 및
    상기 탐지기에서 상기 신호를 수신하는 단계를 포함하며,
    상기 신호의 변화는 토크의 변화를 나타냄으로써 필름 제거 공정의 종점을 나타내는 필름 제거 공정의 종점 탐지 방법
  6. (정정)
    제5항에 있어서,
    필름 제거 공정을 위한 제어 신호를 얻기 위하여 상기 신호를 처리하는 단계; 및
    상기 제어신호에 따라 필름 제거 공정을 제어하는 단계
    를 더 포함하는 필름 제거 공정의 종점 탐지 방법.
  7. (정정)
    제6항에 있어서,
    상기 처리 단계는 시간의 함수로서 신호의 모양을 분석하는 단계를 더 포함하는 필름 제거 공정의 종점 탐지방법.
  8. (삭제)
  9. (삭제)
  10. (삭제)
  11. (정정)
    제5항에 있어서,
    상기 전송이 원격 측정 장치를 이용하여 수행되는 필름 제거 공정의 종점 탐지방법.
  12. (삭제)
  13. (삭제)
  14. (정정)
    필름 제거 공정의 종점 탐지 방법에 있어서, 상기 필름 제거 공정은 축을 가진 필름 제거 장치를 사용하고, 필름 제거 공정의 마찰이 축상에 토크를 야기시키며, 상기 방법은,
    상기 축상에 제1 반사부 및 상기 제1 반사부로부터 축상으로 위치가 바뀌는 제2 반사부를 제공하는 단계;
    상기 제1 반사부 및 상기 제2 반사부로부터 광을 반사함으로써 제1 반사 신호 및 제2 반사 신호를 각각 발생하는 단계;
    상기 제1 반사 신호와 제2 반사 신호 사이의 위상차를 탐지하는 단계; 및
    위상차에 따라 출력 신호를 발생하는 단계를 포함하며, 상기 출력 신호의 변화는 토크의 변화로부터 야기되는 축의 변형의 변화를 나타냄으로써 필름 제거 공정의 종점을 나타내는 필름 제거 공정의 종점 탐지 방법
  15. (정정)
    제14항에 있어서,
    필름 제거 공정을 위한 제어 신호를 얻기 위하여 출력 신호를 처리하는 단계; 및
    상기 제어신호에 따라 필름 제거 공정을 제어하는 단계;
    를 더 포함하는 필름 제거 공정의 종점 탐지 방법.
  16. (정정)
    제6항 또는 제15항에 있어서,
    상기 처리 단계는 시간의 함수로서 신호의 형상을 분석하는 단계를 더 포함하는 필름 제거 공정의 종점 탐지방법.
  17. (정정)
    제15항에 있어서,
    상기 종점에 도달하였을 때 필름 제거 공정을 종료하는 단계를 더 포함하는 필름 제거 공정의 종점 탐지방법.
  18. (정정)
    제5항 또는 제14항에 있어서,
    상기 필름 제거 공정은 화학적-기계적 폴리싱을 포함하는 필름 제거 공정의 종점 탐지방법.
  19. (정정)
    제18항에 있어서,
    상기 축이 회전하고, 상기 폴리싱될 필름이 상기 회전하는 축에 접속(connect)되는 필름 제거 공정의 종점 탐지방법.
  20. (정정)
    제14항에 있어서,
    상기 위상차 탐지 단계는 2-채널 고정 위상 증폭기를 이용하여 수행되는 필름 제거 공정의 종점 탐지방법.
  21. (삭제)
  22. (삭제)
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