KR100364936B1 - 감시 장치 - Google Patents

Abstract

본 발명은 종이 파단을 방지하기 위한 감시 장치를 제공하는 것이다. 이 감시 장치에 있어서, 광원(9)이 젖은 종이(1)의 상측에 배치되며, 그 발광면이 하방을 향한다. 조작측 카메라(5a)와 구동측 카메라(5b)는 젖은 종이(1)에 대해 광원(9)의 반대편에 배치되어 있고, 그 렌즈면은 상방을 향한다. 광원(9)의 광은 미러(11)에 반사된 후 젖은 종이(1)를 통과하고, 카메라(5a, 5b)에 의해 잡힌다. 따라서, 카메라(5a, 5b)는 젖은 종이(1)를 통과한 광원(9)의 광 실루엣(화상)을 촬영한다. 그 화상은 화상 처리장치(6)로 전송되어 화상 처리된다. 2방향으로부터 촬영한 화상으로부터, 젖은 종이(1)가 센터 롤(2)로부터 분리되는 경계선의 좌표를 검출한다. 이 좌표치는 컴퓨터(8)로 보내진다. 컴퓨터(8)는 각각의 샘플링 주기에서의 이동량을 계산하고, 분리점(3)의 변동량과 주기 및 분리선(3a, 3b) 전체의 형상을 구한다. 이에 의해서 종이 절단을 초래하는 장치 이상을 미리 예측할 수 있다.

Description

감시 장치{MONITORING APPARATUS}

본 발명은 연속적으로 진행하는 밴드 형상 대상물을 감시하는 감시 장치에 관한 것으로서, 보다 상세하게는 예컨대 제지기(paper machine)에서의 종이의 흐름을 감시하는 감시 장치에 관한 것이다.

종래의 제지기는, 조업중에 조작원이 정기적으로 순회 감시하여 운전 상황을 체크함으로써 장치의 안정 조업을 도모할 수 있게 한다. 종이 절단 발생을 검출하기 위해서, 예컨대 주행하는 종이의 외측상에 배치된 적외선 조사기와, 주행하는 종이의 내측상에 배치된 검출기로 구성된 종이 절단 검출 센서가 장치상에 설치된다. 종이가 절단된 경우에, 검출기는 적외선을 검출함으로써 종이 절단을 인식한다.

이러한 종이 절단 검출 센서는, 종이가 절단되었다고 판단되어도 그 이유를 알 수 없었다. 요즘에는 이 때문에 카메라와 광원을 설치함으로써 종이 상태를 감시함과 동시에 그 상태를 비디오 카세트 레코더 또는 디지털 메모리상에 기록하여 종이 파단시의 상태를 재생한다. 따라서, 조작원은 종이 절단의 원인을 알 수 있다.

그러나, 이러한 방법은 종이 절단 상태를 기록한 장면을 재현할 뿐, 종이 파단(종이 절단)을 방지할 수 없다.

본 발명은 이러한 과제를 해결하기 위한 것으로서, 본 발명의 목적은 종이의 이상 주행을 검출함으로써 종이의 이상 주행을 방지하고 또한 종이 파단을 방지하는 감시 장치를 제공하는 것이다. 또한, 본 발명의 또 다른 목적은 연속적으로 진행하는 밴드 형상 대상물의 이상 주행을 방지하는 것이다.

상기 목적을 달성하기 위해서, 본 발명은 연속적으로 진행하는 밴드 형상의 대상물에 광원으로부터의 광을 투과시키고, 그 투과광을 이용하여 상기 대상물을 촬영하여 그 화상을 화상 처리함으로써 상기 대상물의 주행 경로에 대한 변동량을 정량적으로 감시하는 감시 장치를 제공한다.

본 발명은, 예컨대 제지기에 대해서, 종이의 파단이 용이한 장소를 감시하는 경우에 적용될 수 있다. 다시 말해서, 제지기내에서 주행되는 종이에 광원으로부터의 광을 투과시키고, 그 투과광을 이용하여 상기 주행되는 종이를 촬영하고, 그 화상을 화상처리함으로써, 상기 주행되는 종이가 롤로부터 분리되는 분리점의 변동량을 정량적으로 감시하여 상기 제지기의 이상을 진단한다.

본 발명에 따른 감시 장치는, 제지기내에서 롤에 의해서 주행되는 종이에 광을 조사하는 발광수단과, 상기 종이를 투과한 발광수단의 광을 촬영하는 촬영수단과, 상기 촬영수단의 화상을 처리하는 화상 처리수단과, 상기 화상 처리수단의 처리결과를 토대로 롤로부터의 분리점의 변동량을 정량적으로 감시함으로써 상기 제지기의 이상을 진단하는 진단수단을 포함한다.

특히 본 발명은, 예를 들면 미스트(mist)의 발생 등, 감시부분의 촬영환경이 열악한 경우에도 적용할 수 있다. 이 경우 발광수단의 광원은 메탈 할라이드 광원을 사용하는 것이 바람직하다.

정상시의 대상물의 변동량을 기준으로, 이상 진단조건을 미리 설정하여 놓는 것이 바람직하다. 이 이상 진단조건이 여러 가지 환경 조건으로부터 영향을 받는 경우에는, 이 환경 조건의 변화에 따라 이상 진단조건을 변경하는 것이 바람직하다. 예를 들어, 진단수단에 있어서 이상을 진단하는 조건은, 종이의 기본중량 및 견인량(draw amount)에 따라 변경가능할 수 있어야 한다.

장치의 이상이 판단된 경우에, 장치의 운전이 정상이 되도록 자동제어할 수 있게 구성하는 것이 가장 바람직하다. 다시 말해서, 이상이 진단되는 경우에, 그 진단 결과에 따라 견인량을 조정하는 조정수단을 더 구비함으로써 종이 절단이 방지된다.

촬영수단에 의한 촬영은 촬영 영역(감시 부분)을 분할함으로써 복수대의 카메라에 의해서 수행되는 것이 바람직하다. 특히, 감시될 부분을 분할한 각 영역은 서로 다른 카메라에 의해서 촬영되는 것이 좋다. 또한, 화상 처리수단에서의 처리는 서로 다른 영역을 촬영함으로써 얻어진 복수개의 화상으로 수행되는 것이 좋다.

대상물이 제지기의 종이(주행하는 젖은 종이)로서 종이의 상태가 감시되는 경우의 가장 바람직한 구성은,

(1) 카메라의 촬영 방향과 광원의 위치가 종이에 대해 반대방향에 위치하고,

(2) 화상 처리에서, 종이가 롤로부터 분리되는 지점인 분리점의 변동량을 정량적으로 감시하여 장치의 이상을 진단하고,

(3) 종이의 기본중량과 견인량에 따라 이상 진단조건을 변경하고,

(4) 이상 진단결과에 따라 견인량을 자동적으로 제어하여 종이 절단을 방지하는 것이다.

본 명세서에 있어서 기본중량은 1㎡의 종이 1매당 중량이다. 견인량은 제지기의 부품 사이에서 웨브의 인장 정도로, 제지기의 각 섹션 구동 롤간의 속도차이에 의해서 결정된다.

도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 감시 장치가 적용되는 제지기의 프레스 부를 개략적으로 도시한 측면도,

도 2는 도 1의 프레스부에 놓인 센터 롤 출구의 확대도,

도 3은 본 발명의 일 실시예에 따른 감시 장치용 시스템 블록도,

도 4는 도 3의 하드웨어의 구성도,

도 5는 조작측 카메라, 구동측 카메라, 센터 롤 및 젖은 종이 사이의 위치 관계를 개략적으로 도시한 사시도,

도 6a는 조작측 카메라(5a)로 촬영한 화상의 도면,

도 6b는 도 6a의 경우에서 구동측 카메라(5b)로 촬영한 화상의 도면,

도 7a는 화상 처리장치 및 컴퓨터의 처리에 의해 얻어진 그래프로서, 분리점의 변동을 도시하며, 종축은 기준으로부터의 변동량을, 횡축은 시간(s)을 나타내는 도면,

도 7b는 화상 처리장치 및 컴퓨터의 처리에 의해 얻어진 그래프로서, 어느 시점에서의 분리선을 도시하며, 종축은 기준으로부터의 변동량을, 횡축은 센터 롤(2)의 폭방향 위치를 나타내는 도면.

도면의 주요부분에 대한 부호의 설명

1 : 젖은 종이 2 : 센터 롤

3 : 분리점 4 : 종이 롤

5 : CCD 카메라 6 : 화상 처리장치

7 : 모니터 TV 8 : 컴퓨터

9 : 광원 9a : 광

10 : 모터 11 : 미러

12 : 스캐닝 장치

이제 본 발명에 따른 감시 장치의 실시예를 첨부 도면을 참고로 설명할 것이다.

이하에서는, 본 발명의 일 실시예에 따른 감시 장치가 제지기에 적용되는 경우에 관해 설명한다. 이 경우에, 감시 장치는 제지기의 운전 상태를 감시한다.

제지기는 넓게 스톡 입구와, 와이어부, 프레스부 및 건조부를 포함한다. 또한, 제지기는 캘린더부와 권취기를 구비하는 것이 일반적이다. 일 예로서, 포드리니어 제지기의 경우에서의 제지 공정을 설명할 것이다. 엄선된 펄프액은 스톡 입구로부터 엔드리스 와이어상으로 분사된다. 펄프액은 흡수 박스에서 탈수되고 슬라이스를 통과하여 일정 두께를 갖는다. 프레스부에서, 프레스 롤과 함께 펠트가 회전하여 수분을 짜내고 동시에 종이 표면을 평활하게 한다(웨브 형성). 그 후, 건조부에서, 종이가 가열 건조된다. 캘린더부에서 종이 표면이 평활하게 되고 캘린더가공된다. 끝으로, 웨브를 권취기로 감는다.

다음에, 감시 장치가 설치된 프레스부에 관해 설명할 것이다. 도 1에 도시된 실시예의 프레스부는 제 1 프레스(1P) 내지 제 4 프레스(4P)의 4단계 프레스를 가지며, 센터 롤(2)과, 프레스 상부 롤(14)과, 프레스 저부 롤(15), 흡입 롤(16) 및 종이 롤(4)을 구비한다. 젖은 종이(1)가 이들 롤(2, 14, 15, 16, 4)과 펠트(17)에 의해서 화살표(A) 방향으로 이송된다. 이 젖은 종이(1)는 와이어부에서 형성되어 프레스부로 전달된 웨브이다. 센터 롤(2)을 세정하기 위해서, 샤워기(도시안함)가 그 근처에 배치된다.

프레스부의 센터 롤 섹션에서 젖은 종이(1)가 펠트(17)로부터 분리된다. 또한, 도 2에 도시된 바와 같이, 젖은 종이(1)는 분리점(3)에서 센터 롤(2)의 표면으로부터 분리되며(분리), 종이 롤(4)을 거쳐 다음 공정으로 반송된다. 이 분리점(3)에서는, 젖은 종이(1)가 펠트(17) 등에 의해서 지지되지 않는다(오픈 견인). 따라서, 종이 파단(종이 절단)이 이 점에서 아주 자주 일어난다. 따라서, 분리점(3)의 감시는, 종이 절단없는 장치의 안전 운전을 위해서 꼭 필요하다. 본 발명의 일 실시예에 따른 감시 장치는 분리점(3) 근처의 변화를 감시한다.

다음에, 감시 장치의 구성요소를 도 3을 참고로 설명할 것이다. 이 감시 장치는 조작측 카메라(5a), 구동측 카메라(5b), 화상 처리장치(6), 모니터 TV(7), 컴퓨터(8), 광원(9), 모터(10) 및 미러(11)를 포함한다. 모터(10)와 미러(11)는 광원(9)의 광(9a)에 의해서 스캐닝하는 스캐너(12)를 구성한다. 모니터 TV(7)는 예컨대 도 6a와 도 6b에 도시된 바와 같이 센터 롤(2)과 종이 롤(4)의 단면과, 주행하는 젖은 종이(1)의 형상 및 그 분리선(3a, 3b)의 형상을 디스플레이한다.

조작측 카메라(5a)와 구동측 카메라(5b)는 화상 처리장치(6)에 접속된다. 이 화상 처리장치(6)는 모니터 TV(7)와 컴퓨터(8)에 접속된다. 이 컴퓨터(8)는 스캐너(12)에 접속된다. 이 스캐너(12)의 미러(11)는 모터(10)에 기계적으로 접속되어 그 면방향이 모터(10)에 의해서 변동된다(도 4의 화살표 B 참조). 이 미러(11)로서, 예컨대 갈바노미터-미러(galvanometer-mirrir) 또는 폴리곤-미러가 사용될 수 있다. 이 갈바노미터-미러 또는 폴리곤-미러는 일련의 평면 반사면을 갖는 회전 부재이며, 주사되는 물체상에서 광원으로부터의 광을 반사시키기 위해서 스캐닝 장치에 사용된다.

광원(9)은, 본 실시예에 있어서는 금속 할라이드(halide) 램프가 사용된다.이 금속 할라이드 램프는 금속 증기와 할로겐화물의 해리생성물과의 혼합물중의 방전에 의해서 발광하는 고휘도 방전 램프이며, 편평한 파장 분포를 갖는 강력한 광원으로서 역할을 한다. 이 금속 할라이드 램프의 사용에 의해, 백색인 젖은 종이(1)의 특징을 가장 잘 이용함으로써 화상 처리에 있어서 주변 기기로부터 종이를 잘 분리할 수 있다.

다음에, 조작측 카메라(5a)와, 구동측 카메라(5b), 센터 롤(2) 및 젖은 종이(1) 사이의 위치 관계가 도 4와 도 5를 참고로 설명될 것이다.

도 5에 도시된 바와 같이, 조작측 카메라(5a)와 구동측 카메라(5b)가 평행하게 배열된다. 조작측 카메라(5a)는 센터 롤(2)의 조작측상에 배치되고, 구동측 카메라(5b)는 센터 롤(2)의 구동측상에 배치된다. 조작측 카메라(5a)와 구동측 카메라(5b)는 분리점의 변동을 촬영한다. 다시 말해서, 센터 롤(2)의 축방향 중앙으로부터 조작측의 분리선(3a)(도 5에 있어서 파선으로 표시)은 조작측 카메라(5a)로 촬영되고, 나머지 절반부의 분리선(3b)(도 5에 있어서 실선으로 표시)은 구동측 카메라(5b)로 촬영한다. 도 5에 있어서, 분리선(3a)은 파선으로 표시된다. 그러나, 이 파선은 숨겨진 선을 의미하는 것은 아니며, 도면에 있어서 분리선(3b)과 구별되어 사용된다.

이 실시예에 있어서 분리점(3)은 젖은 종이(1)의 종이 가장자리가 센터 롤(2)로부터 분리되는 점을 지칭하며, 분리선(3a, 3b)은 어느 시점에서 센터 롤(2)의 축방향을 따른 임의의 위치로부터 젖은 종이(1)가 센터 롤(2)로부터 분리되는 점들을 연결하는 선을 말한다.

도 4에 도시된 바와 같이, 광원(9)은 젖은 종이(1)에 대해서 조작측 카메라(5a)와 구동측 카메라(5b)의 반대편상에 배치된다. 조작측 카메라(5a)와 구동측 카메라(5b)는 센터 롤(2)의 하측부상에 배열되며, 그 렌즈면들이 상향으로 비스듬히 향한다. 광원(9)의 광(9a)이 미러(11)로부터 반사된 후 젖은 종이(1)를 투과해서 조작측 카메라(5a)와 구동측 카메라(5b)에 잡힌다. 다시 말해서, 조작측 카메라(5a)와 구동측 카메라(5b)는, 젖은 종이(1)를 투과한 광원(9)으로부터의 광(9a)의 실루엣(화상)을 촬영한다.

이러한 구성은 보다 선명한 화상을 제공할 수 있다. 그 이유는, 프레스부에서, 전술한 샤워기에 의해 미스트가 쉽게 생산될 수 있기 때문이다. 카메라와 같은 장소로부터 광을 조사하는 것이 일반적이지만, 이와 같이 미스트의 영향이 있는 장소에서는, 공간 부족으로 인해서 보통의 카메라를 설치하는 것만으로는 분리점(3)과 분리선(3a, 3b)을 관측할 수 없다. 또한, 이러한 장소에 있어서, 젖은 종이(1)에서 광(9a)을 반사시켜 얻어진 화상보다도, 젖은 종이(1)에 광(9a)을 투과시켜 얻은 화상이 더욱 선명하다.

또한, 2대의 카메라로 촬영하면 변동량의 정밀도를 높힐 수 있다. 그 이유는, 이하와 같다: 즉, 예를 들어 조작측에서 일방향으로만 촬영이 수행되면, 화상을 확대 촬영할 수 없기 때문에, 전체 폭에 걸쳐 분리선이 고 정밀도로 검출되지 않을 수 있다. 다시 말해서, 근거리 부분과 원거리 부분 사이의 촬상 영역이 다르기 때문에, 근거리 부분에서의 정밀도가 높은 반면에 원거리 부분의 정밀도는 나쁘다. 조작측과 구동측 모두에서 촬영을 수행하여, 센터 롤(2)의 중앙부근까지의 화상을 각기 촬영하면, 분리선을 확대 촬영할 수 있어서 한쪽만의 촬영보다도 배 이상의 검출 정밀도를 얻을 수 있다. 게다가, 미스트의 영향을 경감할 수 있기 때문에, 검출 정밀도를 보다 증가시킬 수 있어서 선명한 화상을 얻을 수 있다.

또한, 일측으로부터의 촬영 카메라 대수를 증가시켜서(예컨대, 2대, 3대 등등)분할적으로 촬영을 수행하면, 미스트 영향의 경감도 포함하여, 정밀도가 더욱 향상된다. 따라서, 감시부분을 다분할하여 각각의 분할영역을 다른 카메라로 촬영하는 것이 바람직하다. 카메라의 수는 분할부의 수와 동일하다.

다음에, 이와 같이 얻어진 화상 처리에 관해 설명한다. 도 3 및 도 4를 참조하여 설명하면, 조작측 카메라(5a)와 구동측 카메라(5b)로 촬영한 화상을 화상 처리장치(6)에 입력하여[도 4중의 신호(13A) 참조], 화상 처리하고 분리점의 변동량을 정량화한다.

도 6a 및 도 6b는 조작측 카메라(5a)와 구동측 카메라(5b)로 촬영한 화상의 일 예를 도시한다. 도 6a에서, 조작측상의 분리선(3a)이 주어지며, 도 6b에서 구동측상의 분리선(3b)이 주어진다.

화상 처리장치(6)는, 공간 필터 등의 화상 처리방법을 이용하는 것으로, 이와 같이 2 방향으로부터 촬영된 화상(도 6a와 도 6b를 참조)으로부터 센터 롤(2)과 젖은 종이(1)의 경계선을 화상 평면 좌표계[화상의 좌상점을 (0, 0)으로 한 2차원 평면 좌표]로 검출한다. 검출된 좌표치는 샘플링 주기에 따라 컴퓨터(8)로 전송된다[도 4의 신호(13B) 참조].

다시 말해서, 젖은 종이(1)와 롤의 분리점은, 투과 조명을 이용하는 것으로명암의 경계선으로 되기 때문에, 화상 처리에서 일반적으로 이용하는 에지 검출용 공간 필터 등의 수단에 의해서 추출할 수 있다. 이 추출된 분리선(3a, 3b)의 화상평면상의 좌표를 컴퓨터(8)로 전송한다.

컴퓨터(8)는, 수신된 평면좌표를 각각의 샘플링 주기의 이동량으로 변환한다. 다시 말해서, 컴퓨터(8)는 수신된 좌표로부터 종이 가장자리의 분리점(3)의 변동량 및 주기와, 분리선(3a, 3b) 전체의 형상을 계산에 의해서 구한다. 구체적으로, 카메라의 설치 위치가 결정되면, 3차원 직교 좌표계의 롤 에지면과 롤 중간부를 미리 평면 화상상의 위치와 대응하게 하고, 평면 좌표상의 위치를 3차원 직교 좌표계의 위치로 변환할 수 있다. 예를 들면, 롤 단면을 XZ 평면으로 하고, 롤 폭방향을 Y축으로 하는 직교좌표계로 변환한다.

그 계산결과는 화상 처리장치(6)로 송신되고[도 4의 신호(13C) 참조], 모니터 TV(7)로 출력된다[도면중의 신호(13D) 참조]. 컴퓨터(8)는 모터(10)로 제어신호를 출력한다[도면중의 신호(13E) 참조].

이 컴퓨터(8)는, 조작측 카메라(5a), 구동측 카메라(5b), 화상 처리장치(6) 및 스캐닝 장치(12)를 동기화하도록 제어한다. 또한 카메라계는 기본적으로는 60㎐ 이상의 주기를 수용할 수 없지만, 분리점의 변동 주기는 60㎐ 이하여서 실질적으로 문제가 없다.

다음에, 전술한 처리에 의해서 얻어진 그래프가 도 7a와 도 7b를 참고로 설명될 것이다. 도 7a는 분리점의 변동을 표시하는 것으로서, 종축이 기준으로부터의 변동량을, 횡축이 시간(s)을 나타내며, 도 7b는 특정 시간에서의 분리선을 도시하는 것으로서, 종축이 기준으로부터의 변동량을, 횡축이 센터 롤(2) 폭방향의 위치를 각각 나타낸다. 또한 본 실시예에 따른 장치에 있어서, 광원(9)의 광(9a)을 스캐닝하는 동안 촬영하는 기구를 사용하기 때문에, 도 7b의 분리선과 동시에 분리선이 정확히 얻어질 수 없다. 그러나, 스캐닝 속도가 빠르기 때문에, 1 스캐닝의 시간의 변위는 무시된다.

조작측에서는 종이 가장자리의 분리점(3)이 도 7a에 도시된 바와 같이 변한다. 변동 상태를 이 그래프에 의해서 알 수 있다. 따라서, 분리점(3)의 변동량과 주기의 허용치(이상 진단조건)가 컴퓨터(8)에 설정될 수 있다. 이들 이상 진단조건의 설정시에, 이들 조건은 종이의 기본중량과 견인량에 따라서 적절히 변경될 수 있다. 본 실시예에 있어서는, 컴퓨터(8)가 분리점의 변동량을 정량적으로 감시하여 상기 제지기의 이상을 진단하는 기능(진단수단)을 가지지만, 진단수단을 컴퓨터(8)와는 별도로 제공할 수도 있다.

또한, 젖은 종이(1)의 종이 폭 방향[센터 롤(2) 폭 방향]의 각 위치에서 변동량을 연결하면, 분리선(3a, 3b)의 형상이 결정될 수 있다. 다시 말해서, 일 점을 도시하는 도 7a와 달리, 폭 방향의 변화가 나타날 수 있다. 미리 정상시의 분리선 형상을 구하면, 변동량이 구해진다. 따라서, 정상시의 분리선(3a, 3b) 형상에 대한 변동량으로서 이상 진단 조건을 설정할 수 있다. 예를 들면, 분리점중 적어도 한 점의 변동량이 소정치를 초과한 경우에, 장치의 이상이 판단될 수 있다. 그러나, 말할 필요도 없이, 이 방법은 이에 제한되지 않는다. 또한 이 경우에 있어서도, 조건들은 종이의 기본중량과 견인량에 따라 이상 진단 조건을 적절히 변경할 수 있다.

따라서, 종이의 절단을 가져오는 장치의 이상이 예견될 수 있다. 또한, 이와 같은 이상 상태가 발생하면, 예를 들어 경보음 등을 발생하여 조작원에게 이상 상태를 알릴 수 있다. 따라서, 종이 절단이 발생하기 전에 견인량이 변경될 수 있다. 다시 말해서, 견인량을 변경함으로써, 프레스부가 프로파일의 형상을 정정하도록 제어될 수 있다. 분리선의 형상과 분리점의 변동량은 종이 절단을 예견하는데 중요하며, 종이 절단이 일어나기 전에 종이 절단을 방지할 수 있다. 또한 견인량의 조정은 컴퓨터(8)에 접속된 조정수단(도시안함)에 의해서 자동 제어되도록 구성될 수도 있다.

더구나, 이들 분리선 형상이나 분리점의 변동량의 크기에 의해서, 펠트 등의 공구의 교환 시기를 특정하는 것이 가능하다.

펠트 교환직후, 견인량이 일정하면, 탈수상태가 나쁘고, 분리점이 변동한다. 견인량을 변화시켜 일정한 분리 위치로 분리점을 제어한다. 2일 내지 3일간, 펠트가 조정되면 탈수 상태가 좋아진다. 따라서, 견인량을 변화시켜서 분리위치를 소정 위치로 한다. 이 상태에서 운전하면, 어느 시기후에 탈수 상태가 나빠지고, 분리점이 변동한다. 그래서, 일반적으로는 조속히 공구를 교환하는 것이 좋다. 따라서, 교환된 펠드의 오염이나 표면상태를 정량분석하여 견인량과 분리점 변동량을 함께 데이터 베이스화함으로써 종이의 품질과 공구 비용 등의 경제적 조건 양자를 고려한 적절한 교환시기를 특정할 수 있다.

본 발명에 있어서, 연속적으로 주행하는 밴드 형상의 대상물에 광원으로부터의 광을 투과시켜 그 투과광에 의해서 상기 대상물을 촬영하여 그 화상을 화상 처리함으로써 상기 대상물의 주행 경로에 관한 변동량을 정량적으로 감시한다. 따라서, 대상물의 주행 변화를 항상 파악할 수 있어서 정확히 감시할 수 있다.

또한, 본 발명에 따른 감시 장치는, 제지기내에서 롤에 의해서 주행하는 종이에 광을 조사하는 발광수단과, 상기 종이를 투과한 발광수단의 광을 촬영하는 촬영수단과, 상기 촬영수단의 화상을 처리하는 화상 처리수단과, 상기 화상 처리수단의 처리결과에 따라 롤로부터의 분리점 변동량을 정량적으로 감시함으로써 상기 제지기의 이상을 진단하는 진단수단을 포함한다. 따라서, 대상물의 주행 변화를 항상 파악할 수 있어서 정확히 감시할 수 있다.

상기 메탈 할라이드 광원을 발광수단의 광원으로서 사용하면, 화상처리에 있어서 주변 기기와의 분리가 양호하게 되고, 촬영환경이 나쁜 경우에조차 정확히 감시할 수 있다.

상기 진단수단에 있어서 이상을 진단하는 조건이 종이의 기본중량과 견인량에 따라 변경가능하면, 진단의 정확도가 향상되어 가장 바람직하게 감시를 행할 수 있다.

이상을 진단한 경우에 그 결과에 따라 견인량을 조정하는 조정 수단을 더 구비하면, 프로파일의 형상을 수정함으로써 종이 절단이 방지될 수 있고 프레스부(press part) 등을 제어할 수 있다.

촬영수단에 의한 촬영이, 감시될 부분을 분할함으로써 제공된 영역에 대해 서로 다른 카메라에 의해서 행해지고 화상 처리수단에 의한 처리가 서로 다른 각 영역을 촬영함으로써 얻어진 복수의 화상에 의해 수행하도록 구성하면, 촬영 환경의 영향이 더욱 감소될 수 있고, 대상물 또는 주행하는 종이의 변동을 정확히 파악할 수 있으므로, 한층 정확하게 감시할 수 있다.

Claims (9)

1. 연속적으로 진행하는 밴드 형상의 대상물에 광원으로부터의 광을 투과시키고, 그 투과광을 이용하여 상기 대상물을 촬영수단으로 촬영하고, 상기 대상물의 화상을 화상처리수단으로 화상 처리함으로써 상기 대상물의 주행 경로에 대한 변동량을 정량적으로 감시하는 감시 장치.
2. 제지기내에서 롤에 의해서 주행되는 종이에 광을 조사하는 발광수단과, 상기 종이를 투과한 발광수단의 광을 촬영하는 촬영수단과, 상기 촬영수단의 화상을 처리하는 화상 처리수단과, 상기 화상 처리수단의 처리결과를 토대로 상기 종이가 롤로부터의 분리되는 분리점의 변동량을 정량적으로 감시하여 상기 제지기의 이상을 진단하는 진단수단을 포함하는 감시 장치.
3. 제 2 항에 있어서,

   상기 발광수단의 광원으로 메탈 할라이드 램프를 사용하는 감시 장치.
4. 제 2 항에 있어서,

   상기 진단수단에서 이상을 진단하는 조건은, 종이의 기본중량 및견인량(draw amount)에 따라 변경가능한 감시 장치.
5. 제 4 항에 있어서,

   이상이 진단되는 경우에, 그 진단 결과에 따라 견인량을 조정하는 조정수단을 더 구비함으로써 종이 절단을 방지하는 감시 장치.
6. 제 3 항에 있어서,

   상기 진단수단에서 이상을 진단하는 조건은, 종이의 기본중량 및 견인량에 따라 변경가능한 감시 장치.
7. 제 6 항에 있어서,

   이상이 진단되는 경우에, 그 진단 결과에 따라 견인량을 조정하는 조정수단을 더 구비함으로써 종이 절단을 방지하는 감시 장치.
8. 제 1 항에 있어서,

   상기 촬영수단은 감시될 분할된 부분의 각 영역에 대해 서로 다른 카메라로촬영하고, 상기 화상 처리수단은 서로 다른 영역을 촬영함으로써 얻어진 복수의 화상을 이용하여 화상 처리하는 감시 장치.
9. 제 2 항에 있어서,

   상기 촬영수단은 감시될 분할된 부분의 각 영역에 대해 서로 다른 카메라로 촬영하고, 상기 화상 처리수단은 서로 다른 영역을 촬영함으로써 얻어진 복수의 화상을 이용하여 화상 처리하는 감시 장치.