KR100364370B1 - 매몰 생존자 탐색기 - Google Patents

Abstract

매몰 생존자 탐색기에 관한 것으로, 한 손으로 파이프의 신축 작동은 물론 카메라 및 조명 어셈블리의 제어 등이 가능하며 암 서포터를 구비하고, 단품 및 전체의 어셈블리가 방수구조로 이루어져 있는 탐색기를 제공한다.

따라서 사용상 편리하며 여러 가지 악조건 속에서도 인명 탐색 작업이 가능하고 우천시는 물론 수중에서도 인명 탐색 작업을 할 수 있어 사용용도를 확대시킬 수 있는 효과가 있다.

Description

매몰 생존자 탐색기{Apparatus for Detecting Persons Buried in Rubble}

본 발명은 매몰 생존자 탐색기에 관한 것으로, 더욱 상세하게는 지진 또는 건물 붕괴 등의 재해장소에서 생존자를 탐색하기 위한 탐색기에 관한 것이다.

일반적으로 이러한 탐색기는 신축 가변되는 파이프의 선단부에 카메라가 장착되어 있으며, 상기 카메라를 제어하기 위한 컨트롤 박스 그리고 카메라를 통하여 촬영된 화상을 출력하기 위한 출력장치를 구비하고 있다. 상기 신축 가변 파이프 및 카메라 그리고 컨트롤 박스 등은 통상 일체형으로 이루어져 있고, 상술한 출력장치는 별도로 이루어져 있는 것이 일반적이다.

이러한 매몰 생존자 탐색기는 작업자가 매몰 현장에서 인명 탐색 구조 작업을 할 때 한 손으로 신축 가변되는 파이프의 일측을 잡고 다른 손으로 파이프를 잡아당기거나 밀어 파이프의 길이가 가변된다. 그리고 상기 탐색기는 파이프의 선단에 결합되어 있는 카메라를 통하여 촬영되는 시그널을 출력장치에 무선으로 전송하여 매몰자의 유무를 확인한다. 따라서 인명 구조를 위한 작업자는 매몰자의 확인 및 생존 여부를 쉽게 알 수 있어 구조작업을 용이하게 할 수 있다.

그러나 종래의 매몰 생존자 탐색기는 매몰자 탐색작업을 하기 위하여 두손을 사용해야 하는 불편함이 있다. 이와 같이 탐색기를 두손으로 작동시키는 것은 대부분의 매몰지역이 난코스, 예를 들면 절벽이나 협소한 공간 등에서 이루어지기 때문에 사실상 작업자가 두손을 사용하는 것이 불가능한 조건이 될 수 있어 생존자 구조 작업이 어려워지는 문제점이 있다.

또한, 종래의 매몰 생존자 탐색기는 우천시나 수중에서는 사용이 곤란하여 전천우 사용이 불가능하여 인명 탐색작업에 어려움이 있는 문제점이 있다.

따라서 본 발명은 상기한 문제점을 해결하기 위하여 제안된 것으로서, 본 발명의 목적은 휴대가 간편하고 한 손으로 파이프의 길이 가변 및 장비의 모든 작동을 할 수 있는 구조 및 방수구조를 채택하여 장소 및 기상에 관계없이 전천후로 매몰 생존자를 탐색할 수 있는 매몰 생존자 탐색기를 제공하는데 있다.

또한, 본 발명은 카메라 측에 장착되는 조명장치가 탈, 부착이 가능하도록 하고, 열화상 카메라와 CCD(charge coupled device) 카메라 등이 용이하게 교환 장착될 수 있도록 하여 사용범위를 넓힌 매몰 생존자 탐색기를 제공하는데 있다.

상기의 목적을 달성하기 위하여 본 발명은, 손잡이를 구비하고 있으며, 다단으로 신축이 가능한 다수의 파이프와; 상기 파이프의 선단에 결합되는 카메라 어셈블리와; 상기 파이프의 일측에 결합되며, 카메라의 시그널을 전송 받거나 조명 어셈블리에 전원을 공급하기 위한 시그널 케이블이 감겨져 보관되는 시그널 케이블 롤 어셈블리와; 상기 파이프를 당기거나 밀어 줌으로서 길이 가변시킬 수 있는 플랙시블 로드가 감겨져 수납되는 플랙시블 로드 롤 어셈블리; 상기 파이프의 일측에 결합되며, 시그널 케이블을 통하여 카메라 및 조명 어셈블리 그리고 플렉시블 로드 롤 어셈블리를 제어하기 위한 컨트롤러를 포함하고 있는 매몰 생존자 탐색기를 제공한다.

따라서 매몰지 등에서 매몰된 생존자를 찾기 위하여 작업자는 한 손으로 탐색기를 잡은 상태에서 컨트롤러에 있는 스위치를 작동시키면 모터가 회전하여 플랙시블 로드가 감겨 있는 플랙시블 로드 가이드 수납 가이드를 회전시켜 플랙시블 로드를 이완시킨다. 그러면 이 플랙시블 로드의 밀림에 의하여 파이프가 이완되어 일정한 공간에 파이프의 선단부가 삽입된다. 그러면 시그널 케이블을 통하여 일정한 신호 또는 전원이 공급되어 카메라 등에 의하여 매몰공간 내부를 촬영하여 출력장치로 송부함으로서 매몰 현장의 내부를 촬영할 수 있다. 그리고 작업자가 컨트롤러의 또 다른 스위치를 작동시키면 모터가 구동하여 플랙시블 로드 케이블을 감아 줌으로서 파이프가 수축된다. 이와 같이 한 손으로 매몰 생존자 탐색기를 작동시킬 수 있다.

도 1은 본 발명에 따른 실시예를 설명하기 위한 매몰 생존자 탐색기의 외형을 도시한 사시도,

도 2는 도 1을 분해하여 도시한 분해 사시도,

도 3은 본 발명에 따른 매몰 생존자 탐색기의 파이프 연결구조를 상세하게 도시한 분해 사시도,

도 4는 본 발명에 따른 매몰 생존자 탐색기의 카메라 케이스와 연결되는 모터 하우징의 구조를 상세하게 도시한 분해 사시도,

도 5는 기어 하우징의 조립구조를 나타내기 위한 도면,

도 6은 본 발명에 따른 매몰 생존자 탐색기의 카메라 케이스의 구조를 설명하기 위한 분해 사시도,

도 7은 본 발명에 따른 라이트 케이스의 구조를 설명하기 위한 분해 사시도,

도 8은 본 발명에 따른 손잡이의 형상을 나타내고 있는 도면,

도 9는 본 발명에 따른 플랙시블 로드 롤 어셈블리의 분해 사시도,

도 10은 본 발명에 따른 시그널 케이블 롤 어셈블리의 분해 사시도,

도 11은 본 발명에 따른 암 서포터의 분해 사시도이다.

이하, 첨부 도면을 참조하여 본 발명의 바람직한 실시예를 상세하게 설명하면 다음과 같다.

도 1은 본 발명에 따른 실시예를 도시한 매몰 생존자 탐색기를 도시한 사시도이고, 도 2는 도 1의 분해사시도로서, 길이가 신축 가변되는 3개의 연장파이프(1, 3, 5)와, 상기 파이프(1)의 일측에 결합되어 있는 시그널 케이블 롤 어셈블리(7) 및 플랙시블 로드 롤 어셈블리(9)를 도시하고 있다.

상기 파이프(1, 3, 5)는 3개로 이루어져 있으며, 우선 제1, 2 파이프의 결합관계를 도 3을 통하여 설명한다. 제1 파이프(1)는 단면이 타원 형상으로 이루어지는 중공 바(bar)로 이루어져 있으며, 선단에서 일정한 간격이 띄워지는 부분의 외주에 볼트 밀착홈(1a)이 형성되어 있다. 그리고 상기 제2 파이프(3)는 제1파이프(1)의 중공부로 삽입되는 구조로 이루어지며, 일측 외주면에 다른 부분보다 직경이 작게 형성되며 일정한 폭을 가지는 홈(3a)이 마련되어 있다. 상기 제2 연장파이프(3)는 상기 홈(3a)에 외주면이 감싸여질 수 있도록 테프론 재질의 스토퍼(101)가 결합된다. 상기 스토퍼(101)는 상기 제2 파이프(3)와 결합이 용이하도록 길이 방향으로 절개된 원통 형상을 이루고 있다.

상기 제2 파이프(3)는 홈(3a)의 외주에 결합되는 스토퍼(101)가 홈(3a)이 형성되지 않은 부분 보다 더 큰 직경을 가지도록 설치되는 것이 바람직하다. 그리고 상기 스토퍼(101)가 결합된 제2 파이프(3)는 상술한 제1 파이프(1)의 중공부로 수납될 수 있는 정도의 크기를 갖는다. 그리고 상기 제1 파이프(1)의 속으로 제2 파이프(3)가 삽입되어 방수용 케이스(103)에 의하여 결합 상태를 유지한다. 상기 방수용 케이스(103)는 내부에 공간을 가지고 있으며, 상기 제1 파이프(1)의 외주에 배치되며 일측에 중심 방향으로 다수의 볼트 구멍(103a, 도 3에서 보이지 않는 부분의 부호는 생략함)이 형성되어 있다. 따라서 상기 방수용 케이스(103)는 상기 볼트 구멍(103a)에 별도의 고정 볼트(105, 107, 109, 111)를 결합하여 상기 제1 파이프(1)의 밀착 홈(1a)에 밀착시켜 상기 제1 파이프(1)가 결합될 수 있는 구조를 가지고 있다.

상기 방수용 케이스(103)는 내주면에 원주 방향으로 홈(103b, 103c, 103d)을 형성하고 이 홈(103b, 103c, 103d)에 방수를 위한 오링(113, 115, 117)을 개재하여 홈(103b, 103c)에 결합되는 오링(113, 115)은 제1 파이프(1)의 외주에 밀착되고, 홈(103d)에 끼워지는 오링(117)은 제2 파이프(3)의 외주면에 밀착된다. 그리고 상기 방수용 케이스(103)는 홈(103d)이 형성되어 있는 부분에 걸림턱(103e)을 형성되어 있으며, 이 걸림턱(103e)은 스토퍼(101)의 일측이 선택적으로 접촉되어 제2 파이프(3)가 제1 파이프(1)에서 완전히 분리되는 것을 방지한다.

또한, 상기 방수용 케이스(103)는 제2 파이프(3)를 향하는 일측에 다수의 브러시(119)가 결합되어 있다. 상기 브러시(119)는 제2 파이프(3)가 제1 파이프(1)의 중공부로 수납될 때 제2 파이프(3)의 외주에 묻어 있는 이물질을 제거하기 위한 것이다.

상기 제3 파이프(5)는 제1, 2 파이프(1, 3)와 동일한 형상으로 이루어져 있으며, 제2 파이프(3)의 중공부에 수납되어 결합되는데, 그 구조는 상술한 제1, 2 파이프(1, 3)의 결합관계와 동일한 구조를 가지고 있다. 따라서 제2, 3 파이프(3, 5)의 결합관계는 상술한 제1, 2 파이프(1, 3)의 결합관계의 설명으로 대치한다.

상기 제3 파이프(5)는 일측 선단에 카메라를 회전시키기 위한 모터(도시생략)가 수납되는 모터 하우징(201)과 결합되어 있다. 상기 제3 파이프(5)와 상기 모터 하우징(201)은 결합부위에 방수를 위한 오링(203)이 개재되어 외부의 수분이 결합부를 통하여 내부로 침투하지 않도록 하는 구조를 가지고 있다.

상기 모터 하우징(201)은 다른 일측에 기어 하우징(205)이 모터 고정 볼트(207, 209, 211, 213)에 의하여 결합되는 구조를 가지고 있다. 물론 상기 모터 하우징(201)과 결합되는 기어 하우징(205)은 외부의 수분이 차단되도록 오링 등에 의하여 밀폐되는 구조를 가지고 있다.

상기 기어 하우징(205)은 양측면을 연장한 연장면(205a, 205b)을 구비하고있으며, 내부에는 공간이 형성되어 있다. 상기 기어 하우징(205)의 연장면(205a, 205b)에는 베벨기어(215, 도 5에 도시하고 있음)를 고정하기 위한 볼트 구멍(205c, 205d)이 마련되어 있다. 상기 기어 하우징(205)은 내부 공간에 베벨기어(215)가 배치되고, 이 베벨기어(215)의 회전중심을 관통하도록 부시(217) 및 샤프트(219)가 배치되어 상기 볼트 구멍(205c, 205d)에 결합되어 있다. 상기 샤프트(219)는 상기 기어 하우징(205)과 접촉하는 면에 방수를 위한 오링(221)을 개재하여 외부의 수분이 내부로 침투하지 못하도록 하고 있다.

한편, 상기 기어 하우징(205)은 상기 연장면(205b)에 카메라 또는 조명 어셈블리에 연결되는 전선이 통과하는 구멍(205e)을 구비하고 있다. 즉, 매몰 생존자 탐색기의 선단부에 배치되는 카메라 및 조명 어셈블리와 연결되는 시그널 케이블은, 도 5에 도시하고 있는 바와 같이, 모터 하우징(201)을 통하여 기어 하우징(205)의 연장면(205b)에 형성되어 있는 구멍(205e)을 통과할 수 있는 구조로 이루어져 있다.

상기 기어 하우징(205)은 모터 하우징(201) 내부에 수납되어 있는 모터 축에 기어(223)가 수납되어 있으며, 상기 기어(223)와 베벨기어(215)가 치합되어 있는 구조를 가지고 있다.

상기 베벨기어(215)는, 도 6에 도시하고 있는 바와 같이, 상기 동력 전달 캡(301)의 타단이 일정한 면을 따라 이동할 수 있도록 동력 전달 캡(301)의 일측에 고정 결합된다. 상기 기어 하우징(205)의 저면을 통과한 시그널 케이블은 와이어 내입형 호스(303)의 내부에 수납되고, 상기 호스(303)는 호스 커넥터(305) 및 호스커넥터(307)를 통하여 상기 동력 전달 캡(301)의 저면 일측에 결합된다. 이때 호스 커넥터(305) 및 스트레이트 플러그(307)는 방수를 위한 오링(309, 311)이 개재되어 외부의 수분이 동력 전달 캡(301)의 내부로 인입되는 것을 방지한다.

상기 동력 전달 캡(301)은 일측에 상기 호스(303)를 통하여 인입된 시그널 케이블과 연결되어 카메라 또는 조명 어셈블리에 전원을 공급하거나 신호를 전송하기 위한 다수의 스프링 커넥터 핀(313)이 고정되는 스프링 핀 하우징(315)이 수납된다. 그리고 상기 동력 전달 캡(301)은 카메라 하우징(317)이 스프링 하우징(315)에 밀착되어 카메라 하우징 캡(319)에 의하여 결합된다. 이때 상기 카메라 하우징(317)과 상기 스프링 핀 하우징(315) 사이에는 다수의 커넥터 링(321) 및 방수를 위한 오링(323)이 개재되어 방수구조로 이루어짐은 물론 카메라에 컨트롤러와 전기적으로 연결되는 구조를 가지고 있다. 상기 카메라 하우징(317)의 내부에는 카메라가 수납되어 있으며, 이 카메라는 열화상 감지 카메라를 설치할 수 있으며, 일반적인 CCD 카메라를 설치할 수 있다. 상기 카메라 하우징(317)은 프론트 측에 방수를 위한 오링(325)에 의하여 밀폐되어 카메라 글라스 캡(327)이 결합되어 있다.

상기 카메라 하우징(317)은 외주면 일측에 방수를 위한 실링(329)에 의하여 밀폐되며, 조명 어셈블리를 선택적으로 장착하기 위한 조명 하우징 커넥터(331)가 볼트 등의 체결부재에 의하여 결합되어 있다.

한편, 상기 동력 전달 캡(301)은 외주에 방수형 자바라(333)가 결합되어 외부의 수분이 인입되지 못하는 구조를 가지고 있다. 즉, 상기 자바라(333)는 카메라 하우징(317)의 뒤쪽과 모터 하우징(201)의 앞쪽에 각각 결합되어 있으며 몸통은 주름관으로 이루어져 있다. 따라서 모터 하우징(201), 카메라 하우징(317) 그리고 각각의 연결부위가 방수구조로 이루어져 있음은 물론 자바라(333)에 의하여 연결구조 어셈블리 자체가 방수구조로 되는 2중 방수구조를 채택하고 있다.

상술한 조명 하우징 커넥터(331)에 조명 어셈블리가 결합되는데, 도 7에 도시하고 있는 바와 같이, 조명 어셈블리 중 조명장치를 수납하고 있는 라이트 하우징(401)은 저면에 전원 공급을 위한 스프링 커넥터 핀(403)이 수납되는 스프링 핀 하우징(405)이 수납되고, 상기 스프링 핀 하우징(405)이 수납되어 있는 탈착형 캡 고정보드(407)를 수납하여 라이트 하우징 탈착형 캡(409)으로 고정한다. 그리고 상기 라이트 하우징 탈착형 캡(409)과 상술한 조명 하우징 커넥터(331)의 결합 부위에는 외부의 수분의 침투를 방지하기 위한 다수의 오링(411, 413)을 개재한다. 상기 라이트 하우징(401)은 전, 후측에 라이트 글라스 캡(415) 및 라이트 하우징 캡(417)이 각각 결합되며, 각각의 결합부에는 외부의 수분 침투를 방지하기 위한 다수의 오링(419, 421) 또는 방수링(423)이 개재되어 있다. 따라서 상기 조명 어셈블리는 방수구조를 가짐을 물론 선택적으로 탈부착이 가능하며, 동일한 결합구조를 만들어 조명 어셈블리 대신에 열감지 센서 등을 장착하여 사용용도 및 인명 탐색의 정밀도를 더욱 증대시킬 수 있다. 또 한편으로 카메라 역시 열적외선 카메라 등을 호환 장착하여 사용할 수 있다.

도 8은 제1 파이프의 일측에 결합되는 손잡이를 확대하여 도시한 도면으로서, 손잡이(451) 및 다수의 방수링(453, 455)을 도시하고 있다. 상기 손잡이(451)는 내부에 나사홈이 형성되어 있으며, 제1 파이프(1)의 외주에 상기 나사홈과 대응하도록 역시 나사산이 형성되어 있어 결합되는 구조를 가지고 있다. 상기 방수링(435, 455)은 상술한 손잡이(451)의 전, 후측에 상기 제1 파이프(1)와 결합되는 외부의 수분이 내부로 침투하지 못하도록 하는 역할을 한다.

그리고 도 9 및 도 10을 통하여 복수의 파이프가 자동으로 신축될 수 있는 구조를 상세하게 설명한다.

상기 제3 파이프(5)는 내부 끝단에 플렉시블 로드(501)의 일단이 결합되어 있다. 상기 플랙시블 로드(501)는, 도 2에 도시되어 있으며, 제3 파이프(5)의 내부 일측에 고정 결합되어 있으며, 타단은 플랙시블 로드 롤 어셈블리(9)에 감겨질 수 있는 구조를 가지고 있다. 상기 플렉시블 로드(501)는 길이 방향으로 복원력을 가지는 탄성체로 이루어지는 것이 바람직하다.

상술한 플랙시블 로드 롤 어셈블리(9)는 제1 파이프(1)의 일측에 결합되는 기어 하우징 캡(503)과, 상기 기어 하우징 캡(503)에 결합되며 동력 전달을 위한 기어들이 배치되는 기어 하우징(505)과, 상기 기어 하우징(505)에 결합되며 상기 기어들에 구동력을 전달하기 위한 모터(M)와, 상기 모터(M)에 의하여 정, 역회전이 이루어지며 제1, 2, 3 파이프(1, 3, 5)를 신축하기 위한 플랙시블 로드(501)가 감겨져 수납되도록 테이퍼진 플랙시블 로드 수납 가이드(507) 그리고 상기 기어 하우징(505)에 결합되는 하우징(509)을 포함하고 있다.

상기 기어 하우징 캡(503)은 제1 파이프(1)에 볼트 등의 체결부재에 의하여 고정 결합되어 있으며, 기어 하우징(505)과 방수를 위한 오링(511)이 개재되어 서로 밀폐되도록 결합되어 있다. 그리고 상기 기어 하우징(505)은 제1, 2, 3파이프(1, 3, 5)와 연직한 방향으로 축(513)이 배치되어 있으며, 이 축(513)의 외주에는 기어(515)가 결합되어 있다. 그리고 상기 기어와 치합되도록 웜기어(517)가 치합되어 있으며, 상기 웜기어(517)는 모터(M)의 회전축과 연결되어 있다. 상기 모터(M)는 모터 하우징(519)에 수납되어 기어 하우징(505)과 결합되어 있다. 이때 상기 모터 하우징(519)과 기어 하우징(505)은 외부 수분의 내부 침투 방지를 위한 방수링(521)이 개재되어 밀폐되는 것이 바람직하다.

상기 웜기어(517)가 수납되는 기어 하우징(505)은 방수를 위한 오링(523)이 개재되어 하우징(509)과 결합되어 있다. 그리고 상기 하우징(509)은 그 내부에 플랙시블 로드 수납 가이드(507)를 수납하고 있다. 상기 플랙시블 로드 수납 가이드(507)는 축(513)에 키 등에 의하여 고정 결합되어 모터(M)의 회전에 따라 정, 역회전할 수 있는 구조를 가지고 있다. 상기 플랙시블 로드 수납 가이드(507)는 외주면이 테이퍼진 형태로 이루어져 있으며, 이 외주면에 플랙시블 로드(501)가 감겨진다. 이와 같이 플랙시블 로드 수납 가이드(507)가 외주면에 테이퍼진 형태로 이루어지는 것은 플랙시블 로즈(501)가 감겨질 때 일측에서 순차적으로 감겨지도록 하기 위한 것이다.

한편 상기 축(513)은 기어 하우징 캡(503) 및 하우징(509)에 개재되는 베어링(525, 527)에 의하여 원활한 회전이 이루어지는 구조로 결합되어 있다.

그리고 상기 하우징(509) 역시 하우징 캡(529) 및 축 고정 캡(531) 등으로 고정 결합되고 특히, 방수를 위한 오링 등이 개재되어 외부의 수분이 내부로 침투하는 것이 방지되는 구조로 이루어져 있다.

이와 같은 플랙시블 로드 롤 어셈블리는 모터(M)의 구동에 의하여 플랙시블 로드가 감겨지거나 풀어지도록 함으로서 제1, 2, 3 파이프를 자동으로 신축 가변할 수 있도록 하기 위한 것이다.

상기 모터(M)는 후술하는 컨트롤러와 연결되어 작업자에 의하여 정, 역회전 제어가 가능하도록 이루어지는 것이 바람직하다.

계속해서 제3 파이프(5)의 선단에 결합되는 조명 어셈블리 및 카메라에 전원 또는 신호를 전달 또는 인입받기 위하여 컨트롤러와 연결되는 시그널 케이블은, 시그널 케이블 롤 어셈블리(7)에 의하여 감겨져 제1, 2, 3 파이프(1, 3, 5)의 원활한 신축이 이루어지도록 한다.

상기 시그널 케이블 롤 어셈블리(7)는 상기 제1 파이프(5) 일측에 결합되며 내부에 수납 공간을 구비하고 있으며 방수를 위한 오링에 의하여 밀폐되어 있는 스프링 핀 하우징(601), 상기 스프링 핀 하우징(601)의 내부에 샤프트(603)에 의하여 회전 가능하게 결합되어 있으며, 시그널 케이블이 감겨질 수 있도록 테이퍼 홈이 형성되어 있는 시그널 케이블 가이드(605, 607)와, 상기 샤프트(603)에 결합되어 있으며, 일정한 방향으로 탄성력이 작용하여 시그널 케이블이 감겨질 수 있는 방향으로 시그널 케이블 가이드(605, 607)를 회전시키는 스프링 판(609)을 포함하고 있다.

상기 스프링 핀 하우징(601)은 하우징 캡(611, 613)과 결합되고, 그 사이에는 방수를 위한 오링(615, 617)이 개재되어 외부의 수분이 차폐되도록 밀폐되어 있다. 상기 스프링 판(609)에 의하여 회전하는 샤프트(603)는 상기 스프링 핀하우징(601)에 내부에 회전 가능하게 배치되어 있으며, 가운데 부분에는 탄성 플레이트가 감겨져 있는 스프링 판(609)이 결합되어 있다. 상기 스프링 판(609)은 일종의 태엽 역할을 하는 것으로 탄성력에 의하여 샤프트(603)를 시그널 케이블이 항상 감겨지는 방향으로 회전되도록 설치되는 것이 바람직하다. 즉 상기 스프링 판(609)은 감겨진 내측 일단이 샤프트(603)에 고정 결합되고, 감겨진 외주측 일단은 시그널 케이블 가이드(605)의 일측에 결합되어 탄성력에 의하여 시그널 케이블이 항상 감겨지는 방향으로 작동되도록 구성되어 있다.

상기 시그널 케이블 가이드(605)의 일측에는 스프링 핀 하우징(619)이 결합되어 있으며, 상기 스프링 핀 하우징(619)은 다수의 스프링 커넥터 핀(621)이 결합되어 있다. 상기 스프링 커넥터 핀(621)은 일정한 탄성력에 의하여 접점에 항상 밀착되도록 하기 위한 것이며 통상의 제품을 사용한다. 상기 스프링 커넥터 핀(621)은 카메라나 조명 어셈블리 측으로 연장될 수 있도록 시그널 케이블과 결합되어 있다. 그리고 스프링 커넥터 핀(621)은 대향부분에 원형 PCB(623)가 배치되어 있다. 상기 원형 PCB(623)는 컨트롤러와 연결되어 있다. 따라서 컨트롤러에서 전송되는 신호 또는 전원 등을 스프링 커넥터 핀(621)을 통하여 시그널 케이블에 전달하여 이 시그널 케이블과 연결되어 있는 카메라 및 조명 어셈블리에 전달할 수 있는 구조를 가지게 된다.

상기 시그널 케이블 가이드(605, 607)를 더욱 상세하게 설명하면, 두 개를 서로 결합하되 가운데 부분에는 스프링 판(609)이 인입되도록 하고 회전 중심은 베어링(625, 627)을 개재하여 샤프트(603)에 결합한다.

상기 시그널 케이블 가이드(605, 607)는 외주면에 시그널 케이블을 감을 수 있도록 일정한 테이퍼 홈이 마련되어 있다.

상기 시그널 케이블 롤 어셈블리(7)는 제1, 2, 3 파이프(1, 3, 5)가 신축 이동할 때 시그널 케이블을 적절하게 감거나 풀어 주어 카메라의 촬영 신호 또는 조명 어셈블리에 전원을 확실하게 공급함과 아울러 상기 파이프들의 신축 장용에 방해가 되지 않도록 하기 위한 것이다.

상기 실시예에서는 시그널 케이블 롤 어셈블리(7)와 플랙시블 로드 롤 어셈블리(9)를 별도로 설치하여 파이프들을 신축시키는 구조를 설명하였으나, 다른 실시예로 플랙시블 로드의 내부에 시그널 케이블을 삽입하여 단지 플랙시블 로드 롤 어셈블리(9) 만을 설치하여 사용하는 것도 가능하다. 이러한 경우에는 더욱 간단한 구조로 매몰 생존자 탐색기를 제작할 수 있으며, 경량화시켜 사용을 더욱 편리하게 할 수 있으며, 제작비용을 감소시킴으로서 제작원가를 절감시킬 수 있는 이점이 있다.

한편, 상기 제1 파이프(1)의 후단에는, 도 11에 도시하고 있는 바와 같이, 작업자가 한 손으로 매몰 생존자 탐색기를 잡고 작업을 하는데 더욱 편리하도록 암 서포터(701)를 장착하고 있다.

상기 암 서포터(701)는 제1 파이프(1)의 끝부 외주면에 결합되는 암 서포터 지지대(703)를 구비하고 있다. 상기 암 서포터 지지대(703)는 볼트 등에 의하여 일정한 위치에 고정 결합되는 구조로 상기 제1 파이프(1)에 결합된다. 그리고 상기 암 서포터 지지대(703)는 후단부에 파이프의 길이 방향으로 2개의 나사홈이 형성되어 있다. 상기 나사홈에는 샤프트(705, 707)가 파이프의 길이 방향으로 결합되어 있다. 상기 샤프트(705, 707)는 암 서포터(709)가 결합되는 데, 상기 암 서포터(709)는 상기 샤프트(705, 707)를 따라 이동할 수 있도록 결합되며, 선택적으로 위치를 고정할 수 있도록 암 서포터 위치 고정 볼트(711, 713)가 결합된다. 상기 암 서포터 위치 고정 볼트(711)는 암 서포터(709)에 샤프트(705, 707)까지 관통된 나사홈에 결합되어 일정한 위치에서 암 서포터(709)를 고정시킬 수 있는 구조를 가지고 있다.

상기 암 서포터(709)는 작업자의 팔과 접촉되는 면이 완만한 홈으로 형성되어 있어 작업자의 착용감을 향상시킬 수 있다.

한편 상기 샤프트(705, 707)는 끝단에 샤프트(705, 707)의 분해 결합을 용이하게 하는 핸들(715, 717)을 결합시키는 것도 가능하다.

상기 제1 파이프(1)에는 컨트롤러(751)가 결합되어 있다. 상기 컨트롤러(751)는 플랙시블 로드 롤 어셈블리(9)에 포함되어 있는 모터(M) 및 조명 어셈블리 그리고 카메라 등을 제어할 수 있도록 전기적으로 연결되어 있으며, 작업자가 이들을 제어할 수 있도록 다수의 스위치가 배치되어 있다.

한편 컨트롤러(751)는 상기한 카메라에서 수신된 신호를 별도의 표시장치(도시생략)로 전송하기 위한 시스템이 마련되어 있다.

이와 같이 이루어지는 매몰 생존자 탐색기는, 작업자가 한 손으로 손잡이 (451)를 잡고, 암 서포터(709)를 팔에 밀착시키면 엄지손가락으로 컨트롤러 (751)의 스위치를 조작할 수 있게 된다.

이때 매몰지 등에서 생존자를 탐색하는 작업자가 스위치를 작동시키면 플랙시블 로드 롤 어셈블리(9)의 모터(M)가 구동하며 플랙시블 로드 수납 가이드(507)를 일방향으로 회전시킨다. 그러면 플랙시블 로드(501)가 플랙시블 로드 수납 가이드(507)에서 풀려 나와 제3 파이프(5)를 밀게 된다. 그러면 제3 파이프(5)는 제2 파이프(3)의 중공부에서 빠져나와 파이프의 전체 길이가 늘어나게 된다. 작업자가 스위치를 계속해서 작동시키고 있으면, 제3 파이프(5)는 제2 파이프(3)에서 최대한 길이만큼 이탈되고, 계속해서 제2 파이프(3)가 제1 파이프(1)의 중공부에서 빠져 나오게 된다. 제2 파이프(3)는 제1 파이프(5)의 중공부에서 빠져 나오다가 스톱퍼(101)가 방수용 케이스(103)의 걸림턱(103e)에 걸리어 일정 길이 이상 빠져 나오지 못하도록 한다.

이와 같이 파이프들이 이완될 때 시그널 케이블 롤 어셈블리(7)는 시그널 케이블이 당겨지면서 스프링 판(609)의 탄성력을 극복하고 파이프의 연장 길이 만큼 이완되어 카메라 및 조명 어셈블리의 정상적인 작동이 이루어질 수 있도록 신호 및 전원을 공급할 수 있다.

이러한 상태에서 컨트롤러(751)의 다른 스위치를 작동시키면 카메라 및 조명이 작동하여 매몰지의 좁은 공간에서 내부 촬영이 이루어진다. 촬영된 신호는 시그널 케이블을 통하여 컨트롤러(751)에 전달된다. 계속해서 컨트롤러(751)는 표시장치 또는 출력장치로 인입된 신호를 전송하여 매몰지의 내부를 확인할 수 있게 된다. 이러한 작업 도중에 카메라를 일정한 방향으로 회전시키기를 원할 때는 컨트롤러(751)의 스위치를 작동시킨다. 그러면 카메라 구동을 위한 모터가 구동하여기어(273)를 회전시킨다. 그러면 상기 기어(273)와 치합되어 있는 베벨기어(215)가 회전하고 이 베벨기어(215)는 동력 전달 캡(301)의 일단에 결합되어 있으므로 상기 동력 전달 캡(301)의 타단을 일정한 방향으로 평면 이동시킨다. 따라서 상기 카메라를 수용하고 있는 카메라 하우징은 일정한 평면을 따라 이동하게 된다. 그리고 또 다른 방향으로 바꾸고 싶으면 파이프를 길이 방향을 기준으로 작업자가 수동으로 회전시키면 매몰지의 전 영역을 관찰 할 수 있다.

상기 조명 어셈블리는 상술한 카메라와 동일한 각도로 움직이므로 더욱 효과적으로 매몰지의 내부를 확인 할 수 있다.

다시 매몰 생존자 탐색기의 길이를 줄이고자 한다면 작업자는 모터(M)를 구동하기 위한 스위치를 작동시킨다. 그러면 모터(M)는 역회전하여 웜기어(517) 및 웜기어(517)와 고정되어 있는 기어(515)를 통하여 축(513)을 회전시킨다. 상기 축(513)의 회전에 따라 플랙시블 로드 수납 가이드(507)가 상술한 방향과 역방향으로 회전하여 플랙시블 로드(501)를 감게 된다. 이때 플랙시블 로드(501)는 플랙시블 로드 수납 가이드(507)의 외주면에 순차적으로 감기게 된다. 이와 같이 상기 플랙시블 로드(501)가 플랙시블 로드 수납 가이드(507)의 외주에 순차적으로 감기는 것은 플랙시블 로드 수납 가이드(507)의 테이퍼 면을 따라 이동하기 때문에 가능한 것이다.

이와 같이 플랙시블 로드(501)가 당겨지면 제3 파이프(5)가 제2 파이프(3)의 중공부 속으로 인입된다. 그리고 제3 파이프(5)가 제2 파이프 속으로 모두 인입되면 제2 파이프(3)가 제1 파이프(1)의 중공부로 인입되는 데, 이때 방수용케이스(103, 편의상 도 3을 통하여 제2, 3 파이프가 인입되는 과정을 설명하며, 제2, 3 파이프가 인입되는 것도 동일하게 작동함)에 결합되어 있는 브러시(119)가 제2 파이프(3)의 외주에 묻어 있는 이물질을 제거한다.

이와 동시에 시그널 케이블도 시그널 케이블 롤 어셈블리(7)의 내부로 감겨지는데 그 과정을 설명하면 다음과 같다.

스프링 판(609)은 항상 시그널 케이블을 감는 방향으로 탄성력이 작용하고 있으므로 시그널 케이블의 장력이 약해지면 그 만큼 시그널 케이블 가이드(605)가 회전하여 자동으로 감게 된다.

상기 시그널 케이블 가이드(605)의 일측에 결합되어 있는 스프링 커넥터 핀(621)이 원형 PCB(623)에 항상 접촉되어 있어 시그널 케이블이 이동하여도 카메라 및 조명 어셈블리의 제어는 지속적으로 이루어질 수 있다.

또한 상기 조명 어셈블리는 착탈이 가능할 뿐만 아니라 적외선 조명을 장착할 수도 있으며, 방수구조로 이루어져 있고, 카메라 역시 필요에 따라 열적외선 카메라로 교환하여 사용할 수 있다.

이러한 매몰 생존자 탐색기는 부품 및 전체의 어셈블리가 방수구조를 채택하고 있어 우천시 및 수중에서도 사용할 수 있어 전천 후 인명 구조 작업에 사용할 수 있다.

상기 실시예에서는 모터(M)를 구동하여 플랙시블 로드 수납 가이드(507)를 회전시킴으로서 플랙시블 로드(501)를 감거나 이완시킬 수 있는 구조를 채택하고 있으나, 이러한 구조에 한정되는 것은 아니며, 2개의 롤러의 외주면이 인접되도록배치한 후, 플랙시블 로드를 상기 롤러의 외주면에 서로 밀착되도록 배치하고 상기 롤러 중의 어느 하나를 모터 등에 의하여 회전시킴으로서 플랙시블 로드 수납 가이드(507)에 감는 구조를 적용할 수 도 있다.

이와 같이 본 발명은 한 손으로 매몰 생존자 탐색기를 사용할 수 있는 구조를 제공함으로서 사용상 편리하며 여러 가지 악조건 속에서도 인명 탐색 작업이 가능하다. 또한 매몰 생존자 탐색기는 각각의 부품 및 전체의 어셈블리가 방수구조로 이루어져 우천시는 물론 수중에서도 인명 탐색 작업을 할 수 있어 사용용도를 확대시킬 수 있다.

그리고 본 발명의 매몰 생존자 탐색기는, 암 서포터를 부착하여 사용상 편리함을 더욱 증대시키는 효과가 있다.

Claims (10)

1. 다단으로 신축이 가능한 다수의 파이프와;

   상기 파이프들 중에 결합되는 손잡이와;

   상기 파이프의 선단에 결합되는 카메라 어셈블리와;

   상기 파이프의 일측에 결합되며, 카메라의 시그널을 전송 받거나 상기 파이프 선단에 결합되는 조명 어셈블리에 전원을 공급하기 위한 시그널 케이블이 감겨져 보관되는 시그널 케이블 롤 어셈블리와;

   상기 파이프들을 당기거나 밀어 줌으로서 길이 방향으로 신장 또는 수축하여 상기 카메라 어셈블리의 위치를 가변시킬 수 있도록 플랙시블 로드가 감겨져 수납되며, 상기 적어도 하나의 파이프에 결합되는 플랙시블 로드 롤 어셈블리;

   상기 파이프의 일측에 결합되며, 시그널 케이블을 통하여 카메라 및 상기 조명 어셈블리 그리고 상기 플렉시블 로드 롤 어셈블리를 제어하기 위한 컨트롤러;

   를 포함하고 있는 매몰 생존자 탐색기.
2. 제1항에 있어서, 상기 매몰 생존자 탐색기는

   상기 파이프의 길이 방향으로 복수의 샤프트가 결합되고, 이 샤프트를 따라 미끄럼 이동하여 작업자의 팔을 지지하기 위한 암 서포터 어셈블리를 더 포함하는 매몰 생존자 탐색기.
3. 제1항에 있어서, 상기 파이프는 회전이 방지되도록 단면이 타원형상으로 이루어져 있는 매몰 생존자 탐색기.
4. 제1항에 있어서, 상기 파이프의 결합은

   중간부 외주에 볼트 밀착홈이 형성되어 있는 제1 파이프와;

   상기 제1 파이프의 외주에 다수의 볼트에 의하여 결합되며 다수의 오링이 내부에 개재되어 제1 파이프의 외주와 밀착되는 방수 케이스와;

   상기 제1 파이프의 내부로 삽입되며 외주면 일측이 상기 방수 케이스의 내주면과 또 다른 오링에 의하여 밀착되는 제2 파이프와;

   상기 제2 파이프의 외주에 결합되어 상기 제2 파이프의 이동 거리를 제한하기 위한 스토퍼;

   를 포함하는 매몰 생존자 탐색기.
5. 제4항에 있어서, 상기 방수용 케이스는

   일단에 파이프의 외주에 붙어 있는 이물질을 제거하기 위한 브러시가 결합되어 있는 매몰 생존자 탐색기.
6. 제1항에 있어서, 상기 카메라 어셈블리는

   상기 파이프의 선단에 방수를 위한 오링이 개재되어 결합되며 내부에 모터가 수납되는 모터 하우징과;

   상기 모터 하우징과 결합되며 모터의 축에 연결된 기어가 수납되는 기어 하우징과;

   상기 기어 하우징에서 모터의 축에 연결된 기어에 의하여 동력이 전달되어 일정한 각도로 평면상을 이동하는 동력 전달 캡과;

   상기 동력 전달 캡에 결합되며 카메라의 시그널을 입력받기 위하여 다수의 스프링 커넥터 핀을 구비하고 있는 스프링 핀 하우징과;

   상기 스프링 핀 하우징에 결합되어 있는 복수의 스프링 핀 커넥터와 밀착되어 오링에 의하여 밀폐된 상태로 상기 동력 전달 캡에 결합되는 카메라 하우징과;

   상기 카메라 하우징의 프론트 측에 방수를 위한 오링을 개재하여 결합하는 카메라 글라스 캡과;

   상기 카메라 하우징의 일측에 결합되며, 조명 어셈블리 고정하고, 방수를 위한 실링이 제공되는 조명 하우징 커넥터와;

   일측이 상기 카메라 하우징과 동력 전달 캡 사이에 또 다른 일측이 상기 모터 하우징과 기어 하우징 사이에 결합되어 외부의 수분이 내부로 인입되는 것을 차폐하는 방수 자바라;

   를 포함하고 있는 매몰 생존자 탐색기.
7. 제1항에 있어서, 상기 조명 어셈블리는

   상기 조명 하우징 커넥터에 결합되며 방수를 위한 오링이 개재되어 있는 라이트 하우징 탈착형 캡과;

   상기 라이트 하우징 탈착형 캡과 결합되어 있으며, 전원 공급을 위한 스프링커넥터 핀을 구비하고 있는 라이트 하우징과;

   상기 라이트 하우징의 일측에 다수의 오링을 개재하여 결합하는 라이트 글라스 캡과;

   상기 라이트 하우징의 타단에 방수링을 개재하여 결합되는 라이트 하우징 캡;

   을 포함하는 매몰 생존자 탐색기.
8. 제1항에 있어서, 상기 플랙시블 로드 롤 어셈블리는

   상기 파이프의 일측에 결합되는 기어 하우징 캡과;

   상기 기어 하우징 캡과 방수용 오링이 개재되어 결합되며 동력 전달을 위한 기어들이 배치되는 기어 하우징과;

   상기 기어 하우징에 방수링이 개재되어 결합되며 상기 기어들에 구동력을 전달하기 위한 모터와;

   상기 모터에 의하여 정, 역회전이 이루어지며 파이프를 신축하기 위한 플랙시블 로드가 감겨져 수납되도록 테이퍼진 플랙시블 로드 수납 가이드와;

   상기 기어 하우징에 방수를 위한 오링이 개재되어 결합되는 하우징;

   을 포함하고 있는 매몰 생존자 탐색기.
9. 제1항에 있어서, 상기 시그널 케이블 롤 어셈블리는

   상기 파이프 일측에 결합되며 내부에 수납 공간을 구비하고 있으며 방수를위한 오링에 의하여 밀폐되어 있는 스프링 핀 하우징과;

   상기 스프링 핀 하우징의 내부에 샤프트에 의하여 회전 가능하게 결합되어 있으며, 시그널 케이블이 감겨질 수 있도록 테이퍼 홈이 형성되어 있는 시그널 케이블 가이드와;

   상기 샤프트에 결합되어 있으며, 일정한 방향으로 탄성력이 작용하여 시그널 케이블이 감겨질 수 있는 방향으로 시그널 케이블 가이드를 회전시키는 스프링 판;

   을 포함하고 있는 매몰 생존자 탐색기.
10. 손잡이를 구비하고 있으며, 다단으로 신축이 가능한 다수의 파이프와;

    상기 파이프의 선단에 결합되는 카메라 어셈블리와;

    상기 파이프의 내면 일측에 배치되어 상기 파이프를 신축하여 카메라 어셈블리의 위치를 가변시킴과 동시에 카메라의 시그널을 전송 받거나 조명 어셈블리에 전원을 공급하기 위한 케이블이 내부에 수납되어 있는 플랙시블 로드와;

    상기 플랙시블 로드를 수납하기 위하여 모터 및 상기 모터에 의하여 회전하는 플랙시블 로드 수납 가이드를 구비하고 있는 플랙시블 로드 롤 어셈블리;

    상기 파이프의 일측에 결합되며, 케이블을 통하여 카메라 및 조명 어셈블리 그리고 케이블 롤 어셈블리의 모터를 제어하기 위한 컨트롤러;

    를 포함하고 있는 매몰 생존자 탐색기.