KR100362861B1

KR100362861B1 - 위치 검출기

Info

Publication number: KR100362861B1
Application number: KR1019990044996A
Authority: KR
Inventors: 이시무라요시후미; 도미자와히로쯔구
Original assignee: 가부시키가이샤 세가
Priority date: 1998-10-19
Filing date: 1999-10-18
Publication date: 2002-11-30
Also published as: US6469696B1; JP2000122800A; KR20000056990A; JP4151130B2

Abstract

한 표면과, 복수의 수직 및 배열된 안테나; 안테나가 순차적으로 전파를 방사하도록 수직 정 방향과 수직 부 방향으로 배열된 수직 안테나를 순차적으로 구동하고, 수평 정 방향과 수평 부 방향으로 배열된 수평 안테나를 순차적으로 구동하기 위한 제어기; 상기 부재의 표면 상에서 순차적으로 방사된 전파를 수신하기 위한 수신기; 및 수신된 전파의 레벨들을 기초로 하여 부재의 표면 상의 수신기의 위치를 검출하기 위한 검출기를 포함하는 위치 검출기가 제공된다. 이 검출기는 수직 정 방향과 수평 정 방향에서 순차적으로 방사된 전파의 레벨들을 기초로 하여 검출된 제1 위치와, 수직 부 방향과 수평 부 방향에서 순차적으로 방사된 전파의 레벨들을 기초로 하여 검출된 제2 위치에 대한 평균 위치로서 수신기의 위치를 검출한다. 그러므로, 검출기에 의해 검출되는 수신기 위치가 변하지 않으므로, 지연 시간 조정 회로가 필요없게 되고, 수신기의 위치가 정확하게 검출될 수 있다.

Description

위치 검출기{POSITION DETECTOR}

본 발명은 복수의 안테나가 종방향 및 횡방향의 매트릭스로서 배열된 태블릿(tablet) 상의 지시된 위치를 검출하기 위한 위치 검출기에 관한 것이다.

복수의 안테나가 매트릭스로서 배열된 태블릿이라 불리는 평면 부재와 태블릭 상의 위치를 선택하는데 사용되는 터치 펜을 포함하며, 터치 펜을 사용하여 선택된 태블릿 상의 위치를 검출할 수 있는 위치 검출기가 공지되어 있다.

도 6a 및 6b는 위치 검출기가 어린이를 위한 교육용 완구에 적용된 예를 도시한 도면이다. 도 6a에서, 완구(1)는 북 태블릿(2a)(book tablet)과 프론트 태블릿(2b)(front tablet), 및 북 태블릿(2a) 상에 위치한 특정한 픽쳐 북(4)을 포함한다. 완구가 동작할 때, 사용자는 터치 펜(5)을 사용해서 픽쳐 북(4) 내에서 도형, 문자, 또는 기호를 선택하여, 그것에 대해 터치 펜(5)을 누르거나 그것을 도판(illustration) 근방으로 가져온다. 다음에, 도 6b에 도시된 바와 같이, 선택된 도형 등이 모니터(6) 상에 표시된다.

또한, 사용자가 터치 펜(5)을 사용해서 프론트 태블릿(2b) 상에 원하는 도형 또는 문자를 그릴 때, 터치 펜(5)의 궤적이 모니터(6) 상에 표시된다.

도 7은 터치 펜(5)을 사용하여 선택된 태블릿(2) 상의 위치의 검출을 위해채용된 원리를 설명하기 위한 도면이다. 도 7에 도시된 바와 같이, 태블릿(2)은 복수의 횡방향으로 배열된 안테나(20X)와 복수의 종방향으로 배열된 안테나(20Y)를 포함한다. 검출 제어기(9)의 제어 하에서, 안테나 구동기(8)는 우측에서 좌측의 순으로 횡방향 안테나(20X)를 구동하고, 상부에서 하부의 순으로 수직 안테나(20Y)를 구동하는데, 이들은 순차적으로 전파를 방사(radiate)한다.

안테나에 의해 방사된 전파는 터치 펜(5) 내에 포함된 수신 안테나 (도시 생략)에서 수신된다. 수신된 전파의 레벨에 있어서, 가장 강한 레벨은 터치 펜(5)을 사용하여 선택된 위치에 가장 가까운 안테나에 의해 방사된 것이다. 수직 및 수평 방향에서 수신된 전파들의 레벨들을 비교하여 가장 강한 레벨을 식별함으로써, 검출 제어기(9)는 선택된 위치를 검출한다.

도 8은 터치 펜(5)을 도시하고 있는 블럭도이다. 도 8에서, 태블릿 (2) 상의 안테나에 의해 방사된 전파는 터치 펜(5)의 끝에 포함되어 있는 수신 안테나(51)에 의해 수신된다. 수신 신호는 버퍼 증폭기(52)에 의해 증폭되며, 결과 신호는 세라믹 필터(53)를 통과한다. 단지 단일의 주파수만이 통과하도록 하고 다른 모든 주파수들은 차단하는 세라믹 필터(53)는 잡음 제거 기능을 수행한다.

다음에, 수신 신호는 아날로그 회로(54) 내에 포함된 비교기에 의해서 소정의 임계 레벨과 비교된 레벨 신호로 변환된다. 이 레벨 신호는 지연 시간 조정 회로(55)와 커넥터를 통해 터치 펜(5)으로 선택된 위치를 검출하기 위한 계산 회로 (도시 생략)로 통과한다.

지연 시간 조정 회로(55)는 다음의 기능들을 행하기 위해 제공된다. 터치펜(5) 내에 포함된 세라믹 필터(53)를 위해 가변 지연 시간이 제공되므로, 만일 태블릿(2) 상의 동일한 위치를 선택하는데 복수의 터치 펜(5)이 사용된다면, 각각의 포함된 세라믹 필터들(53)에 대한 지연 기간들은 가변적일 수 있으며, 상이한 위치가 검출될 것이다. 예를 들어, 터치 펜(5)을 사용하여 태블릿(2)의 중심이 선택된 경우에도, 검출되 위치는 안테나가 구동되는 수직 및 수평 방향으로 시프트될 것이다. 따라서, 세라믹 필터들(53)에 대한 지연 시간들이 가변적이므로, 시프트되는 거리는 개개의 터치 펜(5)에 대해 상이할 것이다. 이러한 불편함을 방지하기 위해, 지연 시간 조정 회로들(55)은 세라믹 필터들(53)에 대한 지연 시간들의 변화에 대한 조정을 행하여, 모든 터치 펜들(5)에 대해 일정한 지연 시간이 제공된다.

그러나, 부가적인 지연 시간 조정 회로(55)의 설비는 터치 펜(5)의 비용을 증가시키며, 따라서, 위치 검출기의 전체 비용이 증가된다.

그러므로, 본 발명의 목적은 세라믹 필터에 대한 지연 시간이 조정될 필요가 없는 저렴한 위치 검출기, 즉 지연 시간 조정 회로가 필요없는 장치를 제공하는 것이다.

본 발명의 다른 목적은 지연 시간 조정 회로를 필요로 하지 않으면서 복수의 터치 펜으로 위치가 동시에 선택될 때 정확하게 위치를 검출할 수 있는 위치 검출기를 제공하는 것이다.

본 발명의 상기와 같은 목적들을 달성하기 위해,

한 표면과, 복수의 수직 및 수평으로 배열된 안테나를 구비한 부재;

안테나가 순차적으로 전파를 방사하도록 수직 정 방향과 수직 부 방향으로 배열된 수직 안테나를 순차적으로 구동하고, 수평 정 방향과 수평 부 방향으로 배열된 수평 안테나를 순차적으로 구동하기 위한 제어기;

부재의 표면 상에 순차적으로 방사된 전파를 수신하기 위한 수신기; 및

수신된 전파의 레벨을 기초로 하여 부재의 표면 상에서 수신기의 위치를 검출하기 위한 검출기

를 포함하는 위치 검출기가 제공된다.

양호하게, 검출기는 수직 정 방향과 수평 정 방향에서 순차적으로 방사된 전파의 레벨을 기초로 하여 검출된 제1 위치와, 수직 부 방향과 수평 부 방향에서 순차적으로 방사된 전파의 레벨을 기초로 하여 검출되는 제2 위치에 대한 평균 위치로서 수신기의 위치를 검출한다.

이러한 장치에서는, 지연 시간 조정 회로에 의한 조정의 필요없이, 검출기에 의해 취해질 수 있는 수신기의 위치에 관한 편차가 제거되며, 수신기의 위치가 정확하게 검출된다.

도 1은 본 발명의 한 실시예에 따른 위치 검출기를 도시한 블럭도.

도 2는 계산 구동기를 도시한 블럭도.

도 3a-3e는 태블릿의 단면도와 터치 펜에서의 예시적인 수신 신호 및 예시적인 레벨 신호를 도시한 도면.

도 4a-4d는 수신 신호의 왜곡을 설명하기 위한 도면.

도 5는 스패이서가 안테나와 표면 커버 사이에 제공된 태블릿의 부분 단면도.

도 6a-6b는 어린이를 위한 교육용 완구로서 사용된 잔자 장치에 위치 검출기가 적용된 예를 도시한 도면.

도 7은 터치 펜을 사용하여 선택된 태블릿 상의 위치를 검출하는 원리를 설명하기 위한 도면.

도 8은 터치 펜을 도시한 블럭도.

<도면의 주요 부분에 대한 부호의 설명>

태블릿 : 2

터치 펜 : 5

CPU : 11

제어기 : 101

클럭 회로 : 103

도 1은 본 발명의 한 실시예에 따른 위치 검출기를 도시한 블럭도이다. 도 1의 위치 검출기는 교육용 완구로서 사용하기 위한 전자 장치에 응용된 것이다. 도 1의 위치 검출기에서, 안테나들이 매트릭스와 같이 배열된 2개의 태블릿 [북 태블릿(2a) 및 프론트 태블릿(2b)]과 터치 펜(5)이 계산 및 구동부(10)에 접속된다. 후술하는 바와 같이, 계산 및 구동부(10)는 테블릿(2)의 안테나를 구동하며, 터치펜(5)에 의해 수신된 신호의 레벨을 기초로 하여 터치 펜(5)으로 선택된 위치 (좌표)를 계산한다.

예를 들어, 북 태블릿(2a) 상에 배치된 화상 북을 위한 화상 처리 프로그램이 저장된 카트리지 ROM (도시 생략)이 카트리지 커넥터(12)에 적재(loading)되며, 프로그램은 CPU(11)에 의해 처리된다.

프로그램과 계산 및 구동부(10)에 의해 얻어진 터치 펜(5) 위치의 좌표에 따라, CPU(11)는 대응하는 화상 처리를 행하여 화상 신호를 생성한다. 이 화상 신호는 모니터에 출력되고, 소정의 화상, 예를 들어, 얻어진 좌표를 포함하는 화상 북 상의 도형, 문자, 또는 부호가 모니터 화면 상에 표시된다.

도 2는 계산 및 구동부(10)를 도시한 블럭도이다. 도 3a 내지 3e는 도 3a에 도시된 상태에서 터치 펜(5)에서의 수신 신호 및 레벨 신호를 도시한 도면들이다. 도 2의 계산 및 구동부(10)의 동작이 도 3a 내지 3e를 참조로 하여 설명될 것이다.

도 2의 제어기(101)는 업다운 카운터 (이하, 간략하게 "카운터"라 칭함)(102)의 업카운트(up-count) 및 다운 카운트(down-count)를 제어하고, 터치 펜(5)에서의 레벨 신호의 트레일링 에지(trailing edge)와 리딩 에지(leading edge)를 검출하며, 레벨 신호를 클럭 회로(103)로부터 수신된 클럭 신호와 동기시킨다.

카운터(102)로부터의 구동 신호는 태블릿(2)에 공급된다. 그리고, 카운터(102)가 업카운트함에 따라, 도 3a의 안테나들(20a 내지 20h)은 안테나 20a, 20b, 20c, ... 내지 20h의 순서로 (좌측으로부터 우측으로) 순차적으로 전파를 방사한다. 도 3b에, 이 때 터치 펜(5)에서 수신되는 신호 (단선)가 도시되어 있다. 터치 펜(5)은 안테나(20d) 근방에 있으므로, 터치 펜(5)에서 안테나(20d)에 의해 방사된 전파에 대한 수신 레벨이 가장 강하다. 그러나, 수신 신호는 터치 펜(5) 내의 세라믹 필터(53)를 통과할 때 지연된다. 파선(N)으로 표시된 바와 같이, 세라믹 필터(53)를 통과한 신호는 단선(M)으로부터 우측으로 시프트된다. 그러므로, 도 3c에 도시된 바와 같이, 임계 레벨(th)과 비교되며 터치 펜(5) 내의 비교기에 의해 출력되는 레벨 신호가 또한 시프트된다. 제어기(101)로부터 수신된 제어 신호를 기초로 하여, 레벨 신호의 트레일링 에지①와 리딩 에지②에 대응하는 카운트 값들이 X 좌표 데이타 래치들(104a 및 104b) 내에 각각 저장된다.

우측으로 진행하는 전파의 방사가 종료될 때, 좌측으로 진행하는 전파의 방사가 시작된다. 즉, 카운터(102)가 다운카운트하여, 안테나들(20a 내지 20h)은 카운트 값이 소정의 카운트 (예를 들어, 16 카운트)로 감소되는 각각의 시간에서 안테나 20h, 20g, 20f, ... 내지 20a의 순서로 (우측으로부터 좌측으로) 순서로 순차적으로 전파를 방사한다. 도 3d에서, 터치 펜(5)에 의해 수신된 신호 (단선)는 안테나(20d) 근방에 있으므로, 도 3b에서와 같이, 터치 펜(5)에서 안테나(20d)에 의해서 방사된 전파에 대한 수신 레벨이 가장 강하다. 또한, 파선(N')으로 표시된 바와 같이, 전파가 순차적으로 방사되어 좌측으로 진행하므로, 세라믹 필터(53)를 통한 수신 신호는 단선(M')으로부터 좌측으로 시프트된다. 따라서, 도 3e에 도시된 바와 같이, 비교기에 의해 출력된 레벨 신호는 좌측으로 시프트된다. 레벨 신호의 트레일링 에지③와 리딩 에지④에 대한 카운트 값들은 X 좌표 데이타래치들(104c 및 104d) 내에 각각 저장된다.

X 좌표 데이타 래치들(104a, 104b, 104c, 및 104d) 내에 저장된 카운트 값들은 X 좌표 계산기(106a)에 전송된다. X 좌표 계산기(106a)는 다음의 수학식들을 사용하여 우측으로 진행하는 방사에 대한 X 좌표 X(R)과 좌측으로 진행하는 방사에 대한 X 좌표 X(L)을 구한다.

X(R) = (①에 대한 카운터 값 + 카운터 값 ②)/2

X(L) = (③에 대한 카운터 값 + 카운터 값 ④)/2

즉, 이 계산에 따르면, 트레일링 에지와 리딩 에지 사이의 중심 위치는 터치 펜(5)으로 선택된 위치이다. 구해진 X 좌표들 X(R) 및 X(L)은 X 좌표 레지스터(107a)에 저장된다.

그러나, 상술한 바와 같이, 구해진 X 좌표들 X(R) 및 X(L)은 우측 및 좌측으로 시프트되어 있으며, 터치 펜(5)으로 선택된 진정한 좌표들은 아니다. 그러므로, 진정한 좌표 X(D)를 구하도록 다음의 추가적인 계산이 행해진다.

X(D) = (X(R) + X(L))/2

즉, 우측 방사로 인해 시프트된 거리가 좌측 방사로 인한 것과 동일하게 되므로, 진정한 좌표 X(D)가 X 좌표들 X(R) 및 X(L)의 평균, 즉 X 좌표들 X(R) 및 X(L) 사이의 중간에 위치하는 좌표가 구해질 수 있다. 본 실시예에서, 도 1의CPU(11)는 수학식 3을 계산한다. 그러나, 계산 및 구동부(10)가 이 계산을 수행할 수 있다.

X 좌표에 대해 수행된 것과 동일한 과정이 Y 좌표에 대해서도 수행된다. 다음에 전파의 수평 방사가 종료될 때, 전파의 수직 방사가 시작된다. 카운터(102)가 업카운트 및 다운카운트함에 따라, 전파는 수직 배열 안테나에 의해 양방향으로, 즉 상향 및 하향으로 순차적으로 방사된다. 터치 펜(5)에서 레벨 신호의 리딩 에지 및 트레일링 에지는 Y 좌표 데이타 래치들(105a, 105b, 105c, 및 105d) 내에 저장되고, Y 좌표 계산기(106b)는 수학식 1 및 2에서와 동일한 계산을 수행한다. 그 결과, 상향 방사에 대한 Y 좌표 Y(R)과 하향 방사에 대한 Y 좌표 Y(R)이 구해질 수 있다.

이와 같이 구해진 Y 좌표들 Y(R) 및 Y(L)은 Y 좌표 레지스터(107b) 내에 저장된다. 다음에, CPU(11)는 수학식 3에서 수행된 Y 좌표들에 대한 계산과 동일한 계산을 수행하여, 진정한 Y 좌표 Y(D)가 구해진다.

상술한 바와 같이, 안테나(20)에 의해 방사되는 전파는 종래에 행해진 바와 같은 단방향 대신에 양방향으로 방사되므로, 지연으로 인한 좌표의 시프트가 상쇄될 수 있다. 그러므로, 지연에 대한 조정의 필요없이도, 정확한 좌표가 항상 구해질 수 있다.

따라서, 통상적으로 터치 펜(5) 내에 포함되는 지연 조정 회로가 필요없게 되어, 회로의 제조에 필요한 노동력과 제조 비용이 절감될 수 있다.

전파가 종래에 행해진 바와 같은 단방향 대신에 양방향으로 순차적으로 방사되므로, 위치 검출에 필요한 시간이 종래에 필요한 시간보다 2배가 된다. 그러나, 만일 안테나 수가 종래에 배해 절반으로 감소된다면, 종래에 필요한 것과 동일한 위치 검출 시간이 제공될 수 있다.

만일 안테나의 수가 감소된다면, 안테나들 간의 간격이 증가될 수 있어 위치 검출의 정확도가 저하될 수 있다. 그러나, 본 실시예에서는, 안테나에 대한 구동 신호의 레벨이 증가되어 (예를 들어, 2배), 전파의 출력 레벨과 수신 신호의 레벨 양자 모두가 증가된다. 또한, 수신 신호를 레벨 신호로 변환하기 위한 비교기의 임계 레벨(th)이 증가되므로, 종래의 위치 검출 정확도가 유지될 수 있다. 통상적으로, 위치 검출은 아날로그 처리를 통해서만 수행되므로, 전파는 2.5 V의 사인파 신호를 안테나에 전송함으로써 방사된다. 그러나, 본 실시예에서는, 위치 검출이 디지탈 처리를 통해 수행되므로, 5 V의 사각파 신호가 안테나에 전송된다.

또한, 전파의 출력 레벨과 안테나들 간의 간격이 증가되므로, 안테나 상의 위치가 터치 펜(5)으로 선택되지 않을 때 수신 신호의 파형의 현저한 왜곡이 나타날 수 있다. 도 4a 내지 4d는 수신 신호의 왜곡을 설명하기 위한 도면들이다. 도 4a에는 안테나 상의 위치가 터치 펜(5)으로 선택될 때의 수신 신호의 파형이 도시되어 있으며, 왜곡은 나타나지 않는다. 도 4b에는 안테나들 사이의 중간 위치가 터치 펜(5)으로 선택될 대의 수신 신호의 파형이 도시되어 있다. 양 안테나로부터의 거리가 동일하므로, 왜곡은 발생하지 않는다. 그러나, 도 4c 및 4d에는, 터치 펜(5)으로 선택된 위치는 안테나로부터 약간 멀리 시프트될 때 수신된 신호가 도시되어 있다. 이 파형은 이들이 피크에 대해 비대칭적일 정도로 왜곡되어 있다. 그리고, 수신 신호의 파형이 왜곡될 때, 검출된 좌표 위치는 본래의 위치로부터 멀리 시프트된다.

어느 한 측 상의 터치 펜(5)으로부터 안테나로의 거리의 차이가 증가되기 때문에 수신 신호는 왜곡되고, 한 측 상의 안테나에 대한 수신 레벨과 다른 측 상의 안테나에 대한 수신 레벨의 강도차가 증가된다. 통상적으로, 안테나들 간의 간격은 비교적 작고 (다수의 안테나가 채용되기 때문에) 전파의 출력 레벨은 낮으므로, 수신 레벨의 차이는 작게 되고 수신 신호의 왜곡이 미미하게 되어 무시될 수 있다. 양 측 상의 안테나와 터치 펜(5) 간의 거리의 차이를 감소시키기 위해, 본 실시예에서는, 안테나와 표면 커버(21) 사이에 스패이서(22)가 제공된다. 도 5는 스패이서(22)가 안테나(20)와 표면 커버(21) 사이에 제공된 태블릿(2)의 부분 단면도이다. 양측 상의 안테나(20)와 터치 펜(5) 간의 거리차가 감소되므로, 수신 신호의 왜곡이 억제될 수 있다.

또한, 수신 신호의 왜곡은 안테나와 표면 커버 사이에 라디오 감쇄판(radio attenuation sheet)을 샌드위치함으로써 방지될 수 있다.

이러한 장치에서, 위치 검출 정확도의 저하를 야기하지 않으면서, 안테나 수가 감소될 수 있으며, 따라서 제조 비용이 절감될 수 있다. 그러므로, 지연 조정 회로가 필요하지 않으며 위치 검출기의 총 제조 비용이 절감될 수 있다.

상술한 바와 같이, 본 발명에 따르면, 터치 펜 내에 포함된 세라믹 필터에 의해 야기된 지연에 대한 조정의 필요없이 터치 펜을 사용하여 선택된 위치가 정확하게 검출될 수 있으므로, 지연 조정 회로가 필요하지 않으며, 위치 검출기의 제조비용이 절감될 수 있다.

소정의 갭이 안테나와 터치 펜의 끝 사이에 제공되므로, 안테나의 수를 감소시킴으로써 안테나로의 거리가 증가될 때 발생하게 되는 수신 신호의 왜곡이 방지될 수 있다.

본 발명은 그 본질 또는 주요한 특징으로부터 벗어나지 않으면서 다른 특정한 형태로 구현될 수 있다. 그러므로, 본 실시예는 설명을 위한 것이지 이로써 제한되는 것은 아니며, 본 발명의 범위는 전술한 상세한 설명에 의해서가 아니라 첨부된 특허 청구 범위에 의해 정의되며, 따라서 특허 청구 범위와 등가의 의미 및 범위 내에 있는 모든 변형례들을 포함한다.

본 발명에 따르면, 세라믹 필터에 대한 지연 시간이 조정될 필요가 없는 저렴한 위치 검출기, 즉 지연 시간 조정 회로가 필요없는 장치가 제공된다. 또한, 본 발명에 따르면, 지연 시간 조정 회로를 필요로 하지 않으면서 복수의 터치 펜으로 위치가 동시에 선택될 때 정확하게 위치를 검출할 수 있는 위치 검출기가 제공된다.

Claims

위치 검출기에 있어서,

한 표면과, 복수의 수직 및 수평 배열된 안테나를 구비한 부재;

상기 안테나가 전파를 순차적으로 방사(radiating)하도록, 수직 정 방향과 수직 부 방향으로 배열된 수직 안테나를 순차적으로 구동하고, 수평 정 방향과 수평 부 방향으로 배열된 수평 안테나를 순차적으로 구동하기 위한 제어기;

상기 부재의 표면 상에서 순차적으로 방사된 전파를 수신하기 위한 수신기; 및

상기 수신된 전파의 레벨을 기초로 하여 상기 부재의 표면 상의 상기 수신기의 위치를 검출하기 위한 검출기

를 포함하는 위치 검출기.
제1항에 있어서, 상기 검출기는 수직 정 방향과 수평 정 방향으로 순차적으로 방사된 전파의 레벨을 기초로 하여 검출된 제1 위치와, 수직 부 향향과 수평 부 방향에서 순차적으로 방사된 전파의 레벨을 기초로 하여 검출된 제2 위치에 대한 평균 위치로서 상기 수신기의 위치를 검출하는 위치 검출기.
제1항에 있어서, 상기 부재는 상기 안테나와 상기 부재의 표면 사이에 선정된 갭(gap)을 제공하기 위한 스패이서를 포함하는 위치 검출기.
특정한 북(specific book)에서 기술된 문자, 도형, 및 부호에 대응하는 정보를 출력하기 위한 전자 장치에 있어서,

한 표면과, 상기 특정한 북이 그 위에 위치한 수직 및 수평 배열된 복수의 안테나를 구비한 부재;

안테나가 순차적으로 전파를 방사하도록, 수직 정 방향과 수직 부 방향으로 배열된 수직 안테나를 순차적으로 구동하고, 수평 정 방향과 수평 부 방향으로 배열된 수평 안테나를 순차적으로 구동하기 위한 제어기;

상기 특정한 북 상의 위치를 선택하고, 상기 선택된 위치에서 전파를 수신하기 위한 펜 부재;

상기 수신된 전파의 레벨들을 기초로 하여 상기 부재의 상기 표면 상에서 상기 선택된 위치를 검출하기 위한 검출기; 및

상기 검출된 위치에 대응하는 정보를 출력하기 위한 출력부

를 포함하는 전자 장치.