KR100361929B1 - 무단 변속장치 - Google Patents

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Abstract

본 발명은 무단 변속장치에 관한 것으로서, 구동수단에서 원동축으로 전달된 동력이 피 구동수단에 연결된 종동축으로 안정적이며 효율적으로 전달되고 자동적으로 변속이 이루어지며 광범위한 변속범위를 갖는 무단 변속장치에 관한 것이다.
이를 위해 본 발명에 따른 무단 변속장치는 원동 마찰차의 동력을 종동 마찰차에 가변적으로 무단 변속시켜 전달하는 무단 변속장치에 있어서, 원동 및 종동 마찰차의 외주면과 상호 접촉되는 마찰링을 가진 다수개의 이음편을 서로 연결시켜 원동 및 종동 마찰차에 수회 감겨지도록 설치되어 마찰링의 마찰력에 의해 원동 마찰차의 동력을 종동 마찰차로 전달하는 벨트 전동수단과, 다수개의 이음편이 원동 및 종동 마찰차의 경사진 외주면에서 미끄러지지 않도록 가이드 하는 가이드 수단과, 가이드 수단을 원동 및 종동 마찰차의 외주면 상에서 이동시켜 가이드 수단에 의해 이음편이 원동 마찰차 및 종동 마찰차의 외주면 상에서 이동되게 하여 원동 마찰차의 동력을 종동 마찰차로 변속시켜 전달하는 가이드 이동수단과, 가이드 수단이 원동 및 종동 마찰차의 외주면 상에서 이동되는 것을 일정거리 이내에서 제한하도록 가이드 이동수단의 구동을 제어하는 제어수단을 구비하는 것이 특징이다.

Description

무단 변속장치{Speed change friction apparatus}
본 발명은 자동차 또는 각종 산업용 전동장치에 사용되는 무단 변속장치에 관한 것으로서, 특히, 구동수단의 구동력을 피 구동수단으로 효율적으로 전달시키며, 광범위한 변속 범위를 갖는 무단 변속장치에 관한 것이다.
일반적으로 변속장치는 구동수단의 구동력을 피 구동수단으로 전달시키는 과정에서 구동수단의 부하 및 가동상태에 맞게 피 구동수단으로 전달되는 구동력(회전속도 및 회전방향)을 변화시켜 피구동수단에 원하는 부하 및 가동상태를 전달하는 장치이다.
이러한 변속장치에는 원동축과 종동축 사이에 여러 개의 기어를 설치하고 설치된 기어의 조합을 변화시켜 동력을 전달하는 기어 변속장치 및 원동축 쪽의 임펠러(impeller)와 종동축 쪽의 임펠러(impeller)를 서로 조합시켜 기름 등의 유체를 매개체로 동력을 전달하는 유체 변속기가 있으며, 또한, 원동축과 종동축에 벨트 등을 감아 이를 통해 동력을 전달하는 마찰차 장치 및 지름이 다른 벨트 풀리를 나열해서 일체로 형성한 2개의 단차를 각각 원동축과 종동축에 방향을 바꿔 설치하여 벨트를 통해 동력을 전달하는 벨트 풀리 장치 등이 대표적이다.
이중에서 기어 변속장치 및 유체 변속장치, 벨트 풀리 장치는 속도 및 동력 전달이 다단계로 이루어지고, 마찰차 장치는 속도 및 동력 전달이 무단계로 이루어진다.
이러한 변속 장치 중에서 특히 마찰차 변속장치는 원추형의 원동축과 종동축을 서로 엇갈리게 설치하고, 원동축과 종동축에 벨트를 걸고, 벨트 위치를 변화시킴에 따라 변속이 이루어지는 방식으로 이루어진다.
이러한 방식은 원동축의 속도 및 동력이 벨트를 통해 종동축에 전달되는데, 이는 원동축 및 종동축에 걸려진 벨트의 미끄럼 마찰력에 의해 이루어진다.
그러나, 이와 같은 종래의 마찰차 변속장치는 벨트의 미끄럼 마찰력만으로 원동축의 동력을 확실히 종동축으로 전달시키지 못하여 정확한 회전속비를 얻을 수 없으며, 전달과정에서의 동력 손실이 많게 된다.
따라서, 이러한 불확실한 동력 전달은 원동축의 과부하를 초래할 뿐만 아니라, 원동축을 구동시키기 위해 과다한 연료의 소모를 초래하게 되는 문제점이 있었다.
따라서, 본 발명은 상기한 종래 기술의 문제점을 해결하기 위해 제안된 것으로서, 벨트의 미끄럼 마찰력을 증대시켜 정확한 회전속비를 가지고, 원동축의 동력이 확실히 종동축에 전달되게 하여 동력 손실을 감소시킬 수 있는 무단 변속장치를 제공하는데 그 목적이 있다.
본 발명에 다른 무단 변속장치는 상기 목적을 달성하고기 위해, 원동 마찰차의 동력을 종동 마찰차에 가변적으로 무단 변속시켜 전달하는 무단 변속장치에 있어서, 원동 및 종동 마찰차의 외주면과 상호 접촉되는 마찰링을 가진 다수개의 이음편을 서로 연결시켜 원동 및 종동 마찰차에 수회 감겨지도록 설치되어 마찰링의 마찰력에 의해 원동 마찰차의 동력을 종동 마찰차로 전달하는 벨트 전동수단과, 다수개의 이음편이 원동 및 종동 마찰차의 경사진 외주면에서 미끄러지지 않도록 가이드 하는 가이드 수단과, 가이드 수단을 원동 및 종동 마찰차의 외주면 상에서 이동시켜 가이드 수단에 의해 이음편이 원동 마찰차 및 종동 마찰차의 외주면 상에서 이동되게 하여 원동 마찰차의 동력을 종동 마찰차로 변속시켜 전달하는 가이드 이동수단과, 가이드 수단이 원동 및 종동 마찰차의 외주면 상에서 이동되는 것을 일정거리 이내에서 제한하도록 가이드 이동수단의 구동을 제어하는 제어수단을 구비한다.
도 1 은 본 발명에 따른 무단 변속장치의 제 1 실시예의 구성을 설명하기 위한 도면.
도 2 는 도 1 에서 <Ⅱ-Ⅱ'> 방향의 도면.
도 3 은 본 발명에 따른 무단 변속장치의 요부인 벨트 회전수단을 설명하기 위한 일부 사시도.
도 4 는 도 3 의 <Ⅳ-Ⅳ'> 방향의 단면도.
도 5 내지 도 7 은 본 발명에 따른 무단 변속장치의 제 1 실시예에서 가이드 이동수단의 동작을 설명하기 위한 도면.
도 8 은 본 발명에 따른 무단 변속장치의 제 2 실시예의 구성을 설명하기 위한 도면.
도 9 는 본 발명에 따른 무단 변속장치의 제 2 실시예의 가이드 이동수단을 설명하기 위한 도면.
도 10, 11 은 본 발명에 따른 무단 변속장치의 제 2 실시예에서 가이드 이동수단의 동작을 설명하기 위한 도면.
도면의 주요부분에 대한 부호 설명
10 : 원동축 11 : 원동 마찰차
20 : 종동축 21 : 종동 마찰차
30 : 이음편 31 : 마찰 링
32 : 마찰재 33 : 고정핀
34 : 장력유지 롤러 40,80 : 가이드 캡
41,81 : 축핀 42,82 : 롤러
50,90 : 변속부 51,91 : 원구동 평기어
52,53,92,93,94,95 : 감속기어 54,96,97 : 종구동 기어
55,98 : 가이드 캡 구동축 56 : 기어 고정판
57 : 고정 힌지 58 : 구동 모터
60,61 : 근접 스위치 70 : 콘트롤러
99 : 중간기어
이하, 첨부된 도면을 참조하여 본 발명에 따른 무단 변속장치에 대한 바람직한 제 1 실시예를 상세히 설명하면 다음과 같다.
먼저, 도 1 내지 4 는 본 발명에 따른 무단 변속장치의 구성을 설명하기 위한 도면으로 구동수단인 엔진(E)에서 동력이 전달되는 원동축(10)에 연결된 원추형의 원동 마찰차(11)가 있다.
그리고, 원추형의 원동 마찰차(11)의 동력이 전달되어 피 구동수단인 바퀴(W)등을 구동시키는 피 구동수단에 연결되는 종동축(20)에 설치된 원추형의 종동 마찰차(21)가 있다.
또한, 상기한 원동 마찰차(11)에 전달되는 동력을 종동 마찰차(21)로 전달하기 위해 벨트 전동수단을 구비한다.
벨트 전동수단은 도 3 을 참조하면, 다수개의 이음편(30)을 고정핀(33)으로 연결고정시키고, 각각의 이음편(30) 외주를 감싸도록 마찰링(31)을 고정 설치한 체인 벨트 형태로 하여 원동 마찰차(11)및 종동 마찰차(21)의 외주면과 마찰링(31)이 서로 접촉되도록 수회 감아 설치한다.
이때, 다수개의 이음편(30)은 이음 간격을 좁게 하여 원동 마찰차(11) 및 종동 마찰차(21)의 외주면에 감겨질 때 이음편(30)의 연결부가 구부러지는 것을 최소화하도록 한다.
여기서, 도 4 에 도시된 바와 같이, 마찰링(31)의 외주면에는 원동 마찰차(11)및 종동 마찰차(21) 외주면과의 미끄럼 마찰력을 증대시켜 원동 마찰차의 동력이 종동 마찰차로 안정적으로 전달되도록 브레이크 라이닝 재질로 사용되는 석면 등의 마찰계수가 높은 마찰재(32)를 부착시킨다.
그리고, 도 2 를 참조하면, 원동 마찰차(11) 및 종동 마찰차(21)에 수회 감겨진 이음편(30)의 회전 이동경로 상에는 이음편(30)의 장력을 유지시켜 주기 위한 장력 유지롤러(34)를 설치한다.
또한, 본 발명은 원동 및 종동 마찰차(11,21) 외주면에 수회 감아진 벨트 전동수단(30 내지 32)의 좌우 슬라이딩 이동 및 안내하기 위한 가이드 수단 및 가이드 수단을 이동시켜 무단 변속이 가능토록 하는 가이드 이동수단이 구비된다.
가이드 수단은 'ㄷ' 자 형태로 이루어져 상단(40-1)은 원동 마찰차(11)의 외주면 상단에 위치하고, 하단(40-2)은 종동 마찰차(21)의 외주면 하단에 걸쳐지는 가이드 캡(40)으로 이루어지고, 가이드 캡의 상단(40-1)및 하단(40-2)에는 이음편(30)의 회전시 마찰링(31)이 미끄러지는 것을 방지하고, 이음편(30)을 강제적으로 밀어 원동 마찰차(11) 및 종동 마찰차(21)외주면상에서 이동되도록 하는 가이드 롤러(42)가 축핀(41)에 설치된다.
그리고, 가이드 이동수단은 도 1 , 5 도를 참조하면, 종동 마찰차(21)의 동력을 일부 사용한 것으로써 종동 마찰차(21)의 종동축(20)에 원구동 평기어(51)를 고정설치하고, 원구동 평기어(51)에 맞물려 원구동 평기어의 회전을 일정하게 감속시키는 제 1 감속기어(52) 및 제 1 감속기어(52)에 맞물린 제 2 감속기어(53)가 설치된다.
또한, 제 1 및 제 2 감속기어(52,53)에서 어느 하나의 감속기어에 선택적으로 맞물리는 종구동 기어(54)를 설치하고, 종구동 기어(54)에 가이드 캡(40)을 좌우로 이동시키는 나선형 종구동 축(55)을 연결설치하고, 나선형 종구동 축(55)은 제 1 및 제 2 도에 도시된 바와 같이 가이드 캡(40)에 비스듬히 관통되게 설치된다.
좀더 자세히 가이드 이동수단을 도 5 를 참조하여 설명하면, 제 1 및 제 2 감속기어(52,53)는 서로 맞물려 있으며, 고정 힌지(57)를 기준으로 좌우 일정간격으로 회전하는 기어 고정판(56)의 일단에 각각 고정 설치되어 기어 고정판(56)의 회전에 따라 종구동 기어(54)에 선택적으로 맞물리게 한다.
여기서, 기어 고정판(56)의 일측에는 제 1 및 제 2 감속기어(52,53)가 종구동 기어(54)에 선택적으로 맞물리도록 기어 고정판(56)에 랙(rack) 기어(미도시)를 설치하고, 랙기어와 맞물리는 피니언(pinion)기어축(미도시)을 가져 구동에 따라 기어 고정판(56)을 일정거리 이동시키는 구동모터(58)가 설치된다.
이 구동모터(58)는 서보모터(servo motor)또는 스텝핑 모터(stepping motor)로 하면 된다.
그리고, 구동모터(58)는 원동 마찰차(11)와 종동 마찰차(21)의 양끝단 중 어느 한쪽의 끝단에 설치된 제 1 및 제 2 근접 스위치(60,61)에서 감지된 신호를 전달받고, 외부에서 구동모터(59)의 작동신호를 전달받는 콘트롤러(70)에 연결되어 구동이 제어되도록 한다.
이러한 구성으로 이루어진 본 발명인 무단 변속장치의 작동에 대해 설명하면 다음과 같다.
도 1 을 참조하면 먼저, 엔진(E)등의 구동수단으로부터 원동축(10)에 일정한 동력이 전달되면 원동 마찰차(11)는 회전하면서 다수개의 이음편(30)을 회전시켜 종동 마찰차(21)에 동력을 전달하여 종동축(20)을 회전시켜 바퀴(W)등의 피 구동수단을 구동시킨다.
이때, 이음편(30)은 수회 감겨져 있고, 이음편(30)에는 마찰재(32)가 형성된 마찰링(31)이 설치되므로 원동 및 종동 마찰차(11,21)의 외주면과 상호 큰 마찰력을 발생시켜 이음편(30)의 미끄러짐이 방지되면서 미끄럼 마찰력이 증대되어 동력 전달이 확실하게 이루어진다.
이 상태에서 무단 변속수단은 도 5 와 동일한 상태를 유지하게 된다.
즉, 제 1 및 제 2 감속기어(52,53)는 원구동 기어(51) 및 종구동 기어(54) 중 어느 하나의 기어와도 상호 맞물리지 않은 상태이다.
따라서, 종구동 기어(54)는 회전하지 않고, 종구동 축(55)을 나진시키지 않아 가이드 캡(40)은 이동되지 않게 된다.
종동축(55)에 전달되는 동력의 증가 및 회전속도의 감소를 위한 무단 변속은 가이드 캡(40)을 <A> 방향으로 이동시키면 된다.
이를 위해 도 6 에 도시된 바와 같이 콘트롤러(70)는 구동모터(58)를 작동시키고, 구동모터(58)는 랙-피니언 기어 운동하면서 기어 고정판(56)을 고정힌지(57) 기준으로 회전시켜 제 1 감속기어(52)가 종구동 기어(54)에 맞물리게 한다.
따라서, 종구동 기어(54)는 원구동 기어(51)와 동일한 방향으로 회전하면서 종구동 축(55)이 정방향으로 나진되게 하면서 가이드 캡(40)을 <A> 방향으로 잡아당겨 이동시키고, 가이드 롤러(42)는 이음편(30)을 <A> 방향으로 밀어 이동시킨다.
그리고, 가이드 캡(40)이 <A> 방향으로 이동되어 제 1 근접 스위치(60)에 감지되면 제 1 근접 스위치(60)는 콘트롤러(70)로 감지 신호를 전달하고, 이에 따라 콘트롤러(70)는 구동모터(58)를 역회전시켜 도 5 의 상태, 즉 제 1 감속기어(52)가 종구동 기어(54)에서 떨어지게 하여 종구동 축을 나진시키지 않게 된다.
그리고, 종동축(20)에 전달되는 동력의 감소 및 회전속도의 증가는 가이드 캡(40)을 <B> 방향으로 이동시키면 된다.
이를 위해 도 7 에 도시된 바와 같이 콘트롤러(70)는 구동모터(58)를 랙-피니언 기어운동시켜 제 2 감속기어(53)를 종구동 기어(54)에 맞물리게 한다.
따라서, 종구동 기어(54)는 원구동 기어(51)와 서로 반대방향으로 회전되어 종구동 축(55)을 역방향으로 나진시켜 가이드 캡(40)을 <B>방향으로 밀어 이동되게 하고, 가이드 캡(40)의 가이드 롤러(42)는 이음편(30)을 <B>방향으로 밀어 이동시킨다.
그리고, 가이드 캡(40)이 이동되어 제 2 근접 스위치(61)에 감지되면 제 2 근접스위치(61)는 콘트롤러(70)로 감지 신호를 전달하고, 이에 따라 콘트롤러(70)는 구동모터(58)를 역회전시켜 도 5 와 동일한 상태(제 1 및 제 2 감속기어가 종구동축에 맞물리지 않은 상태)가 되도록 하여 가이드 캡(40)의 이동을 중단시켜 더 이상 이음편(30)이 <B>방향으로 이동되지 않게 한다.
또한, 본 발명에 따른 무단 변속장치는 가이드 수단 및 가이드 이동수단을 다른 형태로 하여도 되는데, 본 발명에 따른 무단 변속장치의 제 2 실시 예를 도8,9 를 참조하여 상세히 설명한다.
본 발명에 따른 무단 변속장치의 가이드 수단은 상기 제 1 실시예의 'ㄷ' 자형의 가이드 캡 대신 원동마찰차(11) 및 종동 마찰차(21)의 외주면 소정부분을 덮는 가이드 캡(80-1,2)을 각각 설치하고, 가이드 캡(80-1,2)의 내부에 이음편(30)을 밀착시키며 밀어 이동시키기 위한 가이드 롤러(42-1,2)를 각각 설치한다.
그리고, 가이드 이동수단은 종동축(20)에 제 1 원구동 평기어(91)를 고정설치하고, 제 1 평기어(91)에 맞물린 제 1 감속기어(92)및 제 1 감속기어(92)와 맞물린 제 2 감속기어(93)를 기어 고정판(56)의 일측에 설치하고, 기어 고정판(56)은 구동모터(58)와 랙-피니언 기어 결합시켜 구동모터(58)의 작동에 따라 기어 고정판(56)이 좌우로 이동되도록 한다.
이는 상기 제 1 실시예의 기어 고정판 작동원리와 동일하므로 이에 대한 설명은 생략한다.
또한, 기어 고정판(56)의 이동에 따라 제 1 또는 제 2 감속기어(92,93)의 어느 하나의 감속기어와 맞물리는 중간기어(99)를 설치하고, 중간기어(99)에는 제 3 감속기어(94) 및 제 4 감속기어(95)를 대칭되게 각각 설치한다.
그리고, 제 3 및 제 4 감속기어(94,95)에는 가이드 캡(80-1,2)에 각각 관통되게 설치된 가이드 캡 구동축(98)이 연결되어 제 3 및 제 4 감속기어의 회전에 따라 정방향 또는 역방향 나진하면서 가이드 캡(80-1,2)을 이동시키는 제 1 및 제 2 종구동기어(96,97)가 각각 맞물린다.
이러한 구성으로 이루어진 본 발명에 따른 무단 변속장치의 제 2 실시예에 따른 무단변속을 설명하면 다음과 같다.
도 8, 9 를 참조하면 먼저, 엔진(E)등의 구동수단으로부터 원동축(10)에 일정한 동력이 전달되면 원동 마찰차(11)는 회전하면서 다수개의 이음편(30)을 회전시켜 종동 마찰차(21)에 동력을 전달하여 종동축(20)을 회전시켜 바퀴(W) 등의 피 구동수단을 구동시킨다.
이때, 이음편(30)은 수회 감겨져 있고, 이음편(30)에는 마찰재(32)가 형성된 마찰링(31)이 설치되므로 원동 및 종동 마찰차(11,21)의 외주면과 상호 큰 마찰력을 발생시켜 이음편(30)의 미끄러짐이 방지되면서 미끄럼 마찰력이 증대되어 동력 전달이 확실하게 이루어진다.
그리고, 제 1 및 제 2 감속기어(92,93)는 중간기어(99)에 맞물리지 않은 상태이므로 제 3 및 제 4 감속기어(94,95)는 회전되지 않아 제 1 및 제 2 종구동 기어(96,97)의 작동은 중단된다.
따라서, 가이드 캡 구동축(98)은 나진되지 않아 가이드 캡(80-1,2)은 이동되지 않게 된다.
종동축(10)에 전달되는 동력의 증가 및 회전속도의 감소를 위한 무단 변속은 가이드 캡(80-1,2)을 <C> 방향으로 이동시키면 된다.
이를 위해 구동모터(58)가 작동되어 기어 고정판(56)을 랙-피니언 기어 운동시켜 제 1 감속기어(92)가 중간기어(99)에 맞물리게 하고, 중간기어(99)는 제 3 및 제 4 감속기어를 정방향으로 회전시켜 제 1 및 제 2 종구동 기어(96,97)를 동일한 방향, 정방향으로 회전시킨다.(도 10 참조)
이에 따라 가이드 캡 구동축(98)은 정방향으로 나진되면서 가이드 캡(80-1,2)을 <C> 방향으로 잡아 당겨 이동시키고, 가이드 캡(80-1,2)의 가이드 롤러(42-1,2)는 감겨진 이음편(30)을 강제적으로 이동시킨다.
그리고, <C> 방향으로 이동되는 가이드 캡(80-1,2)은 제 1 근접 스위치(60)의 감지유무에 따라 이동이 중단되는데, 이는 상기 제 1 실시예의 가이드 캡의 정방향 이동중단과 동일한 원리이다.
반대로, 종동축(20)에 전달되는 동력의 감소 및 회전속도의 증가는 가이드 캡(80)을 <D> 방향으로 이동시키면 된다.
이를 위해 구동모터(58)가 작동되어 기어 고정판(56)을 랙-피니언 기어 운동시켜 제 2 감속기어(93)가 중간기어(99)와 상호 맞물리게 한다.
따라서, 중간기어(99)는 제 3 및 4 평기어(94,95)를 역방향으로 회전시키고, 제 1 및 제 2 종구동 기어(96,97)를 동일한 방향, 역방향으로 회전시킨다. (도 11 참조)
이에 따라 가이드 캡 구동축(98)은 역방향으로 나진되면서 가이드 캡(80-1,2)을 <D> 방향으로 밀어 이동시키고, 가이드 캡의 가이드 롤러(42-1,2)는 감겨진 이음편(30)을 이동시킨다.
그리고, <D> 방향으로 이동되는 가이드 캡(80-1,2)은 제 2 근접 스위치(61)의 감지 유무에 따라 이동이 중단되는데, 이또한 상기 제 1 실시예의 가이드 캡의 역방향 이동중단과 동일한 원리이다.
이상에서와 같이 본 발명에 따른 무단 변속장치는 이음편이 큰 마찰계수를 갖는 석면 마찰재가 부착된 마찰링을 가지며, 이음편이 원동 마찰차 및 종동 마찰차의 외주면에 수회 감아져 회전함으로써 미끄럼 마찰력이 증대되어 엔진 등의 구동수단으로부터 전달되는 동력이 바퀴 등의 피 구동수단으로 더욱 효율적으로 전달된다.
또한, 원동 마찰차 및 종동 마찰차에 감겨 회전하는 이음편을 원동 및 종동 마찰차의 외주면에 밀착 및 이동시키는 가이드 캡을 가이드 이동수단이 종동 마찰차의 동력 일부를 사용하여 자동적으로 작동됨으로써 변속 효율이 향상되며 변속 범위를 확대시킬 수 있게 된다.

Claims (7)

  1. 원동 마찰차의 동력을 종동 마찰차에 가변적으로 무단 변속시켜 전달하는 무단 변속장치에 있어서,
    상기 원동 및 종동 마찰차의 외주면과 상호 접촉되는 마찰링을 가진 다수개 이음편을 서로 연결시켜 상기 원동 및 종동 마찰차에 수회 감겨지도록 설치되어 상기 마찰링의 마찰력에 의해 상기 원동 마찰차의 동력을 상기 종동 마찰차로 전달하는 벨트 전동수단과;
    상기 다수개의 이음편이 상기 원동 및 종동 마찰차의 경사진 외주면에서 미끄러지지 않도록 가이드 하는 가이드 캡과;
    상기 가이드 수단을 상기 원동 및 종동 마찰차의 외주면 상에서 이동시켜 상기 가이드 수단에 의해 상기 이음편이 상기 원동 마찰차 및 종동 마찰차의 외주면 상에서 이동되게 하여 상기 원동 마찰차의 동력을 상기 종동 마찰차로 변속시켜 전달하는 가이드 이동수단과;
    상기 가이드 수단이 상기 원동 및 종동 마찰차의 외주면 상에서 이동되는 것을 일정거리 이내에서 제한하도록 상기 가이드 이동수단의 구동을 제어하는 제어수단을 구비하는 것이 특징인 무단 변속장치.
  2. 청구항 1 에 있어서,
    상기 벨트 전동수단의 마찰링에는 마찰재가 더 부착된 것이 특징인 무단 변속장치.
  3. 청구항 1 에 있어서,
    상기 이음편의 이동경로 상에는 상기 이음편의 장력을 유지시키기 위한 장력 유지롤러가 설치된 것이 특징인 무단 변속장치.
  4. 청구항 1 에 있어서,
    상기 가이드 이동수단은,
    상기 종동 마찰차의 종동축에 설치된 원구동 기어와;
    상기 원구동 기어에 맞물린 제 1 감속기어와;
    상기 제 1 감속기어에 맞물린 제 2 감속기어와;
    상기 제 1 및 제 2 감속기어가 일측에 설치되고, 타측은 피니언 기어가 설치된 기어 고정판과;
    상기 피니언 기어와 상호 맞물리는 랙기어축을 갖는 구동모터와;
    상기 구동모터에 구동에 의해 랙-피니언 기어운동하는 상기 기어 고정판의 제 1 및 제 2 감속기어의 어느 하나의 감속기어와 상호 맞물리며, 상기 가이드 수단의 가이드 캡을 나진시켜 이동시키는 가이드 캡 축이 연결된 종구동 기어로 이루어진 것이 특징인 무단 변속장치.
  5. 청구항 1 또는 4 에 있어서,
    상기 제어수단은 상기 원동 및 종동 마찰차의 양끝단중 어느 하나의 끝단에 각각 설치되어 상기 가이드 캡의 이동을 검출하는 근접 스위치와;
    상기 근접 스위치의 감지신호가 전달되면 상기 기어 고정판을 이동시켜 상기 종구동 기어와 상호 맞물린 상기 가이드 이동수단의 어느 하나의 제 1 및 제 2 감속기어가 상기 종구동 기어에서 이탈되도록 상기 구동모터를 구동시키는 콘트롤러로 이루어진 것이 특징인 무단 변속장치.
  6. 청구항 1 에 있어서,
    상기 가이드 이동수단은,
    상기 종동 마찰차의 종동축에 고정설치된 제 1 원구동 평기어와;
    상기 제 1 평기어에 상호 맞물린 제 1 감속기어와;
    상기 제 1 감속기어에 맞물린 제 2 감속기어와;
    상기 제 1 및 제 2 감속기어가 일측에 설치되고, 타측은 피니언 기어가 설치된 기어 고정판과;
    상기 피니언 기어와 상호 맞물리는 랙기어축을 갖는 구동모터와;
    상기 기어 고정판과 상기 구동모터의 랙-피니언 기어 운동에 따라 상기 제 1 또는 제 2 감속기어 중에서 어느 하나의 감속기어와 상호 맞물리는 중간기어와;
    상기 중간기어에 각각 맞물린 제 3 및 제 4 평기어와;
    상기 제 2 및 제 3 평기어에 각각 맞물리고, 상기 가이드 수단의 가이드 캡을 나진시켜 이동시키는 가이드 캡 구동축을 갖는 제 1 및 제 2 종구동 기어로 이루어진 것이 특징인 무단 변속장치.
  7. 청구항 1 또는 6 에 있어서,
    상기 제어수단은 원동 및 종동 마찰차의 양끝단중 어느 하나의 끝단에 각각 설치되어 가이드 캡의 이동을 검출하는 근접 스위치와;
    접 스위치의 감지신호가 전달되면 상기 기어 고정판을 이동시켜 상기 종구동 기어와 상호 맞물린 상기 가이드 이동수단의 어느 하나의 제 1 및 제 2 감속기어가 상기 중간기어에서 이탈되도록 상기 구동모터를 구동시키는 콘트롤러로 이루어진 것이 특징인 무단 변속장치.
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