KR100360316B1

KR100360316B1 - 인풋 샤프트의 가공 시스템

Info

Publication number: KR100360316B1
Application number: KR10-1998-0053439A
Authority: KR
Inventors: 상 은 이
Original assignee: 주식회사 만도
Priority date: 1998-12-07
Filing date: 1998-12-07
Publication date: 2003-02-19
Also published as: KR20000038432A

Abstract

본 발명은 인풋 샤프트(INPUT SHAFT)의 가공 시스템에 관한 것으로, 드릴 홀 및 오일 그루브 홀을 가공하기 위해 인풋 샤프트(INPUT SHAFT)를 공급하는 워크 로딩 유닛과, 상기 공급된 인풋 샤프트(INPUT SHAFT)를 물고 좌우로 이송하며 위치를 결정하거나 드릴 홀 및 오일 그루브 홀을 가공할 수 있는 위치로 이동시키도록 설치된 제품 이송 장치와, 상기 워크 로딩 유닛에 의해 공급된 인풋 샤프트(INPUT SHAFT)의 위치 및 방향을 결정할 수 있도록 설치되어 있는 제 1오리엔테이션 유닛과, 상기 제품 이송 장치에 의해 이송된 인풋 샤프트(INPUT SHAFT)의 드릴 홀을 가공하기 위해 설치된 제 1드릴링 유닛과, 상기 제 1드릴링 유닛에 의해 1차 가공된 인풋 샤프트(INPUT SHAFT)에 드릴 홀을 가공하기 위해 설치된 제 2드릴링 유닛과, 상기 제 1 및 제 2드릴링 유닛에 의해 가공된 드릴 홀을 챔퍼링하기 위해 설치된 챔퍼 유닛과, 상기 챔퍼링된 드릴 홀을 보수하기 위한 아이들 유닛과, 상기 아이들 유닛을 통과한 인풋 샤프트(INPUT SHAFT)의 위치 및 방향을 결정하기 위해 설치된 제 2오리엔테이션 유닛과, 상기 제 2오리엔테이션 유닛에 의해 위치 및 방향이 결정된 인풋 샤프트(INPUT SHAFT)를 드릴 가공하기 위한 연속하여 설치된 제 3드릴링 유닛과, 상기 제 3드릴링 유닛을 통과한 인풋 샤프트(INPUT SHAFT)의 원주방향으로 오일 그루브 홀을 가공하기 위해 설치된 오일 그루빙 유닛과, 상기 오일 그루빙 유닛에 의해 그루브 홀이 가공된 인풋 샤프트(INPUT SHAFT)를 언로딩시키기 위해 설치된 워크 아웃 유닛과, 상기 각각의 유닛에서 인풋 샤프트(INPUT SHAFT)를 가공하기 위해 그 일단을 클램핑하도록 설치되어 있는 척 유닛과, 상기 척 유닛에 의해 일단이 클램핑된 인풋 샤프트(INPUT SHAFT)의 타단을 고정하기 위해 대향하여 설치되는 제품 고정 장치로 구성되어 이송공정이 원할하게 이루어지도록 자동화가 이루어져 가공작업이 빨라지고, 제품의 운반시 파손될 염려가 없으며, 가공 정밀도가 향상되어 제품의 품질이 우수해짐과 동시에 생산성이 향상되는 이점이 있다.

Description

인풋 샤프트의 가공 시스템

본 발명은 인풋 샤프트(INPUT SHAFT)의 가공 시스템에 관한 것으로, 좀 더 상세하게는 인풋 샤프트(INPUT SHAFT)의 드릴 홀 가공 및 오일 그루브 홀을 가공하기 위한 장치 및 이송장치가 구비된 인풋 샤프트(INPUT SHAFT)의 가공 시스템에 관한 것이다.

일반적으로 차량에 사용되는 파워스티어링은 가벼운 핸들력으로 자동차를 선회시킬 수 있도록 엔진으로 구동되는 유압펌프의 유압을 동력원으로 하는 배력장치이다.

동력원으로는 전기모터로 구동되는 유압펌프방식과, 전기모터 그 자체로 실행하는 방식이 있다.

그 구성을 살펴보면, 스티어링 휠의 회전력을 전달시키기 위한 토션바와, 상기 토션바의 외측에 끼움 결합되는 인풋 샤프트와, 상기 인풋 샤프트의 외측에 결합되는 로터리 밸브와, 상기 로터리 밸브에 연결되고 상기 토션바가 고정핀에 의해 고정되는 피니언 샤프트와, 상기 피니언 샤프트의 하단에 형성되는 피니언과, 상기 피니언에 맞물려 회전되고 타이로드에 의해 연결된 휠을 방향전환시켜주는 랙바로 구성되어 진다.

상기 인풋 샤프트는 스티어링 휠의 회전을 전달하는 입력축으로서 축의 원주방향에 오일이 흐를 수 있도록 네군데의 홀이 형성되어 있다. 이때 그 홀은 각각의 드릴링 장치를 이용하여 제 1차, 2차 및 3차 가공하므로서 이루어진다.

또한, 상기 인풋 샤프트에는 드릴 홀 이외에도 축의 이면폭과 20도 틀어진 방향에 오일이 흐를 수 있도록 오일 그루브 홀을 형성시키는데, 상기와 같이 인풋 샤프트(INPUT SHAFT)의 드릴 홀 및 오일 그루브 홀을 가공할 때에는 각각의 가공공정을 거쳐야 하므로 작업시간이 많이 소요되었으며, 소재의 이송 및 운반시에 충격으로 인한 크랙이 발생하여 제품의 손실이 뒤따르는 문제점이 있었다.

따라서, 본 발명은 상기한 바와 같은 문제점을 해결하기 위해 안출한 것으로, 인풋 샤프트(INPUT SHAFT)의 드릴 홀과 오일 그루브 홀을 한 공정안에서 모두 가공할 수 있도록 함과 동시에 운반 및 이송을 원할하게 하여 드릴 홀 및 오일 그루브 홀의 가공시 발생하는 공구의 파손을 방지함과 동시에 작업시간을 효율적으로 운영하여 생산성을 향상시키기 위한 인풋 샤프트(INPUT SHAFT)의 가공 시스템을 제공하는 것을 그 목적으로 한다.

도 1은 본 발명의 인풋 샤프트(INPUT SHAFT)의 가공 시스템을 보여주는 정면도

도 2는 도 1의 측면도

도 3은 본 발명의 인풋 샤프트(INPUT SHAFT)의 가공 시스템을 보여주는 블록 구성도

*** 도면의 주요부분에 대한 부호의 설명 ***

10 : 워크 로딩 유닛 12 : 제 1오리엔테이션 유닛

14 : 제 1드릴링 유닛 16 : 제 2드릴링 유닛

18 : 챔퍼 유닛 20 : 아이들 유닛

22 : 제 2오리엔테이션 유닛 24 : 제 3드릴링 유닛

26 : 오일 그루빙 유닛 28 : 워크 아웃 유닛

30 : 제품 고정 장치 32 : 제품 이송장치

34 : 척 유닛

상기한 바와 같은 목적을 달성하기 위한 본 발명의 인풋 샤프트(INPUT SHAFT)의 가공 시스템은 드릴 홀 및 오일 그루브 홀을 가공하기 위해 인풋 샤프트(INPUT SHAFT)를 공급하는 워크 로딩 유닛과, 상기 공급된 인풋 샤프트(INPUT SHAFT)를 물고 좌우로 이송하며 위치를 결정하거나 드릴 홀 및 오일 그루브 홀을 가공할 수 있는 위치로 이동시키도록 설치된 제품 이송 장치와, 상기 워크 로딩 유닛에 의해 공급된 인풋 샤프트(INPUT SHAFT)의 위치 및 방향을 결정할 수 있도록 설치되어 있는 제 1오리엔테이션 유닛과, 상기 제품 이송 장치에 의해 이송된 인풋 샤프트(INPUT SHAFT)의 드릴 홀을 가공하기 위해 설치된 제 1드릴링 유닛과, 상기 제 1드릴링 유닛에 의해 1차 가공된 인풋 샤프트(INPUT SHAFT)에 드릴 홀을 가공하기 위해 설치된 제 2드릴링 유닛과, 상기 제 1 및 제 2드릴링 유닛에 의해 가공된 드릴 홀을 챔퍼링하기 위해 설치된 챔퍼 유닛과, 상기 챔퍼링된 드릴 홀을 보수하기 위한 아이들 유닛과, 상기 아이들 유닛을 통과한 인풋 샤프트(INPUT SHAFT)의 위치 및 방향을 결정하기 위해 설치된 제 2오리엔테이션 유닛과, 상기 제 2오리엔테이션 유닛에 의해 위치 및 방향이 결정된 인풋 샤프트(INPUT SHAFT)를 드릴 가공하기 위한 연속하여 설치된 제 3드릴링 유닛과, 상기 제 3드릴링 유닛을 통과한 인풋 샤프트(INPUT SHAFT)의 원주방향으로 오일 그루브 홀을 가공하기 위해 설치된 오일 그루빙 유닛과, 상기 오일 그루빙 유닛에 의해 그루브 홀이 가공된 인풋 샤프트(INPUT SHAFT)를 언로딩시키기 위해 설치된 워크 아웃 유닛과, 상기 각각의 유닛에서 인풋 샤프트(INPUT SHAFT)를 가공하기 위해 그 일단을 클램핑하도록 설치되어 있는 척 유닛과, 상기 척 유닛에 의해 일단이 클램핑된 인풋 샤프트(INPUT SHAFT)의 타단을 고정하기 위해 대향하여 설치되는 제품 고정 장치로 구성되는 것을 특징으로 한다.

이하, 첨부된 도면을 참조하여 본 발명의 인풋 샤프트(INPUT SHAFT)의 가공 시스템을 설명하면 다음과 같다.

본 발명은 드릴 홀 및 오일 그루브 홀을 가공하기 위해 인풋 샤프트(INPUT SHAFT)를 공급하는 워크 로딩 유닛(10)과, 상기 공급된 인풋 샤프트(INPUT SHAFT)를 물고 좌우로 이송하며 위치를 결정하거나 드릴 홀 및 오일 그루브 홀을 가공할 수 있는 위치로 이동시키도록 설치된 제품 이송 장치(32)와, 상기 워크 로딩 유닛(10)에 의해 공급된 인풋 샤프트(INPUT SHAFT)의 위치 및 방향을 결정할 수 있도록 설치되어 있는 제 1오리엔테이션 유닛(12)과, 상기 제품 이송 장치(32)에 의해 이송된 인풋 샤프트(INPUT SHAFT)의 드릴 홀을 가공하기 위해 설치된 제 1드릴링 유닛(14)과, 상기 제 1드릴링 유닛(14)에 의해 1차 가공된 인풋 샤프트(INPUT SHAFT)에 드릴 홀을 가공하기 위해 설치된 제 2드릴링 유닛(16)과, 상기 제 1 및 제 2드릴링 유닛(14,16)에 의해 가공된 드릴 홀을 챔퍼링하기 위해 설치된 챔퍼 유닛(18)과, 상기 챔퍼링된 드릴 홀을 보수하기 위한 아이들 유닛(20)과, 상기 아이들 유닛(20)을 통과한 인풋 샤프트(INPUT SHAFT)의 위치 및 방향을 결정하기 위해 설치된 제 2오리엔테이션 유닛(22)과, 상기 제 2오리엔테이션 유닛(22)에 의해 위치 및 방향이 결정된 인풋 샤프트(INPUT SHAFT)를 드릴 가공하기 위한 연속하여 설치된 제 3드릴링 유닛(24)과, 상기 제 3드릴링 유닛(24)을 통과한 인풋 샤프트(INPUT SHAFT)의 원주방향으로 오일 그루브 홀을 가공하기 위해 설치된 오일 그루빙 유닛(26)과, 상기 오일 그루빙 유닛(26)에 의해 그루브 홀이 가공된 인풋 샤프트(INPUT SHAFT)를 언로딩시키기 위해 설치된 워크 아웃 유닛(28)과, 상기 각각의 유닛에서 인풋 샤프트(INPUT SHAFT)를 가공하기 위해 그 일단을 클램핑하도록 설치되어 있는 척 유닛(34)과, 상기 척 유닛(34)에 의해 일단이 클램핑된 인풋 샤프트(INPUT SHAFT)의 타단을 고정하기 위해 대향하여 설치되는 제품 고정 장치(30)로 구성된다.

도 1은 본 발명의 인풋 샤프트(INPUT SHAFT)의 가공 시스템을 보여주는 정면도이고, 도 2는 도 1의 측면도이며, 도 3은 본 발명의 인풋 샤프트(INPUT SHAFT)의 가공 시스템을 보여주는 블록 구성도이다.

상기한 도면을 참조하여 좀 더 구체적으로 본 발명의 가공 시스템을 설명하여 보면 다음과 같다.

먼저, 인풋 샤프트(INPUT SHAFT)를 가공하기 위한 각각의 유닛이 설치되는 베이스(100)가 형성되어 있고, 드릴 홀 및 오일 그루브 홀을 가공하기 위한 인풋 샤프트(INPUT SHAFT)를 공급하는 워크 로딩 유닛(10)이 상기 베이스(100)의 우측부에 설치되어 있으며, 그 좌측에는 워크 로딩 유닛(10)에 의해 로딩된 인풋 샤프트의 위치를 결정하고 그 방향을 잡아주기 위한 위치 및 방향결정장치가 구비된 제 1오리엔테이션 유닛(12)이 설치되어 있다.

계속해서 그 좌측에는 인풋 샤프트의 외주면에 드릴 홀을 가공하기 위한 제 1드릴링 유닛(14)이 수직하게 설치되어 있고, 상기 제 1드릴링 유닛(14)의 하부에는 제품 이송 장치(32)가 좌우로 움직이며 인풋 샤프트를 각각의 유닛으로 이동시키도록 설치되어 있으며, 그 좌측에는 또 다른 드릴 홀을 가공하기 위한 제 2 드릴링 유닛(16)이 수직하게 설치되어 있다.

그리고, 드릴 홀 가공이 끝난 후 그 홀을 챔퍼링하는 챔퍼유닛(18)이 상기 제 2드릴링 유닛(16)의 좌측부에 설치되어 있다.

상기와 같이 이루어진 각각의 유닛 하부에는 제품 이송 장치(32)가 좌우로 움직여서 인풋 샤프트를 이동시킬 수 있으며, 그 제품 이송 장치(32)에는 각각의 유닛 하부에 정확하게 위치되도록 척 유닛(34)이 설치되어 인풋 샤프트의 일단을 클램핑하며, 그 타단은 척 유닛(34)과 대향해서 설치된 제품 고정장치(30)가 고정하게 된다.

한편, 드릴 홀 및 챔퍼링이 끝난 인풋 샤프트는 보수를 위하여 설치된 아이들 유닛(20)을 통과하게 되고, 그 아이들 유닛(20)의 좌측에는 인풋 샤프트의 위치 및 방향을 결정하기 위한 제 2오리엔테이션 유닛(22)이 설치되어 있고, 그 좌측에 드릴 홀을 가공하기 위한 제 3드릴링 유닛(24)이 설치되어 있으며, 그 좌측에 연속해서 인풋 샤프트의 오일 그루브 홀을 가공하기 위한 오일 그루빙 유닛(26)이 설치되어 있다.

상기 제 3드릴링 유닛(24) 및 오일 그루빙 유닛(26)의 하부에는 인풋 샤프트의 일단을 클램핑하기 위한 척 유닛(34)과, 상기 척 유닛(34)에 의해 클램핑 된 그 반대편에서 인풋 샤프트의 타단을 고정하기 위한 제품 고정장치(30)가 제품 이송 장치(32)의 상부에 대향하고, 좌우로 미끄럼 이동할 수 있도록 각각 설치되어 각 유닛의 가공공정을 수행할 수 있다.

아울러, 상기와 같은 가공공정을 끝낸 인풋 샤프트는 워크 아웃 유닛(28)에 의해 언로딩되어 진다.

이상에서와 같은 본 발명의 가공 시스템은 공정과 공정간의 이송이 자유롭게 이루어지고, 제품의 공급에서 배출까지 자동화가 이루어지므로서 작업시간이 단축되어진다.

이상에서와 같은 본 발명의 인풋 샤프트(INPUT SHAFT)의 가공 시스템은 드릴 가공공정과 오일 그루브 홀 가공 및 이송공정이 원할하게 이루어지도록 자동화가 이루어져 가공작업이 빨라지고, 제품의 운반시 파손될 염려가 없으며, 가공 정밀도가 향상되어 제품의 품질이 우수해짐과 동시에 생산성이 향상되는 이점이 있다.

Claims

드릴 홀 및 오일 그루브 홀을 가공하기 위해 인풋 샤프트(INPUT SHAFT)를 공급하는 워크 로딩 유닛과, 상기 공급된 인풋 샤프트(INPUT SHAFT)를 물고 좌우로 이송하며 위치를 결정하거나 드릴 홀 및 오일 그루브 홀을 가공할 수 있는 위치로 이동시키도록 설치된 제품 이송 장치와, 상기 워크 로딩 유닛에 의해 공급된 인풋 샤프트(INPUT SHAFT)의 위치 및 방향을 결정할 수 있도록 설치되어 있는 제 1오리엔테이션 유닛과, 상기 제품 이송 장치에 의해 이송된 인풋 샤프트(INPUT SHAFT)의 드릴 홀을 가공하기 위해 설치된 제 1드릴링 유닛과, 상기 제 1드릴링 유닛에 의해 1차 가공된 인풋 샤프트(INPUT SHAFT)에 드릴 홀을 가공하기 위해 설치된 제 2드릴링 유닛과, 상기 제 1 및 제 2드릴링 유닛에 의해 가공된 드릴 홀을 챔퍼링하기 위해 설치된 챔퍼 유닛과, 상기 챔퍼링된 드릴 홀을 보수하기 위한 아이들 유닛과, 상기 아이들 유닛을 통과한 인풋 샤프트(INPUT SHAFT)의 위치 및 방향을 결정하기 위해 설치된 제 2오리엔테이션 유닛과, 상기 제 2오리엔테이션 유닛에 의해 위치 및 방향이 결정된 인풋 샤프트(INPUT SHAFT)를 드릴 가공하기 위한 연속하여 설치된 제 3드릴링 유닛과, 상기 제 3드릴링 유닛을 통과한 인풋 샤프트(INPUT SHAFT)의 원주방향으로 오일 그루브 홀을 가공하기 위해 설치된 오일 그루빙 유닛과, 상기 오일 그루빙 유닛에 의해 그루브 홀이 가공된 인풋 샤프트(INPUT SHAFT)를 언로딩시키기 위해 설치된 워크 아웃 유닛과, 상기 각각의 유닛에서 인풋 샤프트(INPUT SHAFT)를 가공하기 위해 그 일단을 클램핑하도록 설치되어 있는 척 유닛과, 상기 척 유닛에 의해 일단이 클램핑된 인풋 샤프트(INPUT SHAFT)의 타단을 고정하기 위해 대향하여 설치되는 제품 고정 장치로 구성되는 것을 특징으로 하는 인풋 샤프트(INPUT SHAFT)의 가공 시스템.