KR100352273B1

KR100352273B1 - 범용 동력전달 마이티장치

Info

Publication number: KR100352273B1
Application number: KR1020000052162A
Authority: KR
Inventors: 최진희
Original assignee: 최진희
Priority date: 2000-09-04
Filing date: 2000-09-04
Publication date: 2002-09-12
Also published as: KR20020018864A

Abstract

본 발명은 종래의 크랭크 기구를 대체할 수 있도록 고안된 범용 동력전달 마이티장치에 관한 것으로, 이 마이티 장치는 로터(30)의 내주면에 부착되며 가이드 레일(112)이 구비된 가이드 플레이트(110)와, 일단에는 가이드 롤러(130)를 개재하여 상기 가이드 레일(112)을 따라 상하로 이동하는 롤러 고정축(122)이 형성되고 타단에는 구동기어(150)가 고정되는 기어 고정축(124)이 구비된 슬라이더(120)로 이루어져 있다.

Description

범용 동력전달 마이티장치{UNIVERSAL POWER TRANSMITTING MIGHTY DEVICE FOR USE IN AN INDUSTRIAL ENGINE}

본 발명은 범용 동력전달 마이티장치에 관한 것으로, 보다 상세하게는, 로터의 내주면에 부착된 가이드 플레이트의 가이드 레일을 따라 상하 이동하는 슬라이더를 통해서 로터의 회전운동으로 발생한 동력을 출력축으로 전달하도록 구성함으로써, 종래의 크랭크 기구를 대체하여 동력을 효과적으로 전달할 수 있는 범용 동력전달 마이티장치에 관한 것이다.

왕복 피스톤 엔진의 단점을 보완하기 위한 방안으로 많은 형태의 로터리 엔진이 소개되어 왔다. 이들 중 대부분은 종래의 왕복 피스톤엔진과 관련된 근본적인 결점을 줄이기 위해서 제조 및 연료의 효율면에서 경제적이며 경량인 엔진을 제공할 목적으로 제안되어 왔다. 그러나 상업적인 측면에서 효용성이 없으며 대부분 상품화하지는 못하였다.

이러한 점을 해결하기 위해, 본 출원인은 다수의 회전 블레이드를 지닌 로터가 하우징 조립체의 고정 블레이드 사이에 형성된 실린더 내부를 이동하면서 팽창 및 압축 작업챔버를 형성하는 방식의 동축 왕복형엔진을 개발하여 출원한 바 있다. 도 1에는 본 출원인이 1998. 4. 30.자로 출원한 대한민국 특허출원 제1998-15677호에 개시된 것으로서, 상품화가 가능한 동축 왕복형 엔진을 구현하기 위한 방안으로 다수의 부품들을 일체로 결합하여 하우징 조립체를 만든 다음, 이 하우징 조립체 내부에 로터(30)를 장착하여 다수의 작업챔버를 형성하였으며, 이 로터(30)의 내부에는 작업챔버에서 발생된 작업일을 출력축(54a)으로 전달하기 위한 구동장치를 설치하는 구조를 채용하였다.

이것의 개략적인 구성을 살펴보면, 다수의 지지대(11a∼11d)가 고정되어 있는 플레이트(10)와, 다수의 고정자(25a∼25d)를 지닌 제 1스테이터(20) 및 제 2스테이터(20')와, 이들 스테이터(20, 20')를 감싸는 원형 하우징(40)과, 이 원형 하우징(40)에 밀봉적으로 결합되는 밀폐체(60)와, 지지대(11a∼11d)에 의해 플레이트(10)와 결합되는 커버(80)로 이루어진 하우징 조립체와; 다수의 피스톤(32a∼32b)을 통해서 하우징 조립체의 내부에 장착되어 팽창 및 압축 작업챔버를 로터(30)와; 로터(30)의 내측면에 대향으로 고정되는 가이드레일(33, 33')에 형성된 가이드홈(33a, 33a')을 따라 상하로 이동하는 슬라이더(56, 56')와; 이 슬라이더(56, 56')의 직선운동을 출력축(54a)의 출력기어(54)와 맞물려 있는 구동축(52, 52')의 회전운동으로 전달하는 구동장치로 이루어져 있다.

여기에서, 하우징 조립체를 구성하는 플레이트(10)의 중앙에는 구동축(52, 52')이 회전 가능하게 장착되는 기어박스(50)를 고정하기 위한 볼트(12)가 수직으로 돌출 연장되어 있다. 플레이트(10)의 코너부에 부착되어 있는 지지대(11a∼11d)에는 조립시에 커버(80)의 코너부에 형성되어 있는 홀(81a∼81d)이 각각 결합되는 다수의 나사구멍(14a∼14d)이 형성되어 있다. 플레이트(10)와 대향으로 조립되는 커버(80)의 수납부(82)중앙에는 출력축(54a)이 관통되어 설치되는 관통홀(83)이 형성되어 있다.

플레이트(10)에 안착되는 제 1스테이터(20)는 2개의 원형판(21, 22)으로 이루어져 있다. 이 중에서 제 1원형판(21)은 플레이트(10)와 밀착되고, 제 2원형판(22)은 스페이서(도 4의 26')를 개재하여 제 1원형판(21)과 소정의 간격을 두고 배치된다. 제 2원형판(22)에는 다수의 고정자(25a∼25d)가 부착되어 있다. 이들 고정자(25a∼25d)에는 다수의 체결홀(26a∼26d)이 형성되어 있어 제 2스테이터(20')를 구성하는 제 3원형판(23) 및 제 4원형판(24)과 결합된다.

로터(30)를 구성하는 몸체(31)의 외주면에는 고정자(25a∼25d)와 동일한 갯수의 피스톤(32a∼32d)이 부착되어 있다. 또한, 몸체(31)에는 가이드레일(33, 33')의 장착홀(33a, 33a')과 대응되는 장착홀(31a, 31a')이 형성되어 있어 그의 내주면에 가이드레일(33, 33')을 견고하게 고정하는 것이 가능하다. 조립시에 가이드홈(33a, 33a')이 형성되어 있는 가이드레일(33, 33')은 서로 마주보고 배치된다.

로터(30)를 개재하여 제 1스테이터(20)와 대향으로 배치되는 제 2스테이터(20')는 상기한 바와 같이 제 3원형판(23)과 제 4원형판(24)으로 이루어져 있으며, 이들 원형판(23, 24)사이에는 스페이서(26')가 끼워진다. 조립시에는 통상의 볼트를 제 4원형판(24)에 형성되어 있는 관통홀(24a∼24d)과 스페이서(26')에 형성되어 있는 관통홀(26a)에 삽입한 다음, 제 3원형판(23)에 형성되어 있는 체결홀(23a∼23d)에 고정하면 된다. 제 4원형판(24)의 관통홀(24a∼24d)과 교대로 형성되어 있는 체결홀(28a∼28d)은 밀폐체(60)에 형성된 관통홀(61a∼61d)과 대응되는 것으로 통상의 볼트를 끼워 결합시킨다.

밀폐체(60)의 중앙에는 커버(80)에 형성된 관통홀(83)과 동일 목적의관통홀(63)이 형성되어 있어 출력축(54a)을 끼울 수 있게 되며, 이 관통홀(63)이 형성되어 있는 돌출부(62)는 조립시에 로터(30)의 제 3원형판(23)과 제 4원형판(24)의 중앙에 형성된 원안에 삽입되어 밀폐력을 증대시킨다.

제 1스테이터(20)와 제 2스테이터(20')를 감싸는 하우징의 원주면에는 다수의 흡기포트(40a∼40d)와 배기포트(42a∼42d)가 형성되어 있어, 도시하지 않은 흡기 및 배기파이프를 연결하면 된다. 또한, 일측면에는 홈(41)이 형성되어 있어 조립시에는 밀봉용 가스켓(70)을 삽입한다.

로터(30)의 내측면에 고정되는 가이드레일(33, 33')의 가이드홈(33a, 33a')에는 슬라이더(56, 56')가 삽입된다. 슬라이더(56, 56')는 동축이 아닌 편심으로 동력전달을 가능케 하는 구동장치를 구성하는 것으로, 일단에는 가이드볼(56a, 56a')이 형성되어 있으며, 타단에는 가이드레일(33, 33')의 가이드홈(33a, 33a')을 따라 상하로 이동하는 가이드 슬롯(58, 58')이 형성되어 있다.

슬라이더(56, 56')와 회절운동할 수 있게 결합되는 볼하우징(55, 55')에는 슬라이더(56, 56')의 볼(56a, 56a')이 삽입되는 볼시트(55a, 55a')가 형성되어 있으며, 이 슬라이더(55, 55')로부터 연장된 연장부(57, 57')에는 평탄부(52a, 52a')의 체결홀(52a-1, 52a-1')과 대응되는 체결공(57a, 57a')이 형성되어 있어, 볼하우징(55, 55')은 통상의 힌지에 의해서 구동축(52, 52')의 평탄부(52a, 52a')에 회동 가능하게 장착된다.

기어박스(50)에 회동 가능하게 장착되는 구동축(52, 52')의 양단에는 체결홀(52a-1, 52a-1')이 형성된 평탄부(52a, 52a')가 구비되어 있으며, 중앙에는소정의 간격으로 이격된 상태에서 서로 대향으로 배치되어 있는 베벨기어(53, 53')가 부착되어 있다. 베벨기어(53, 53')사이에는 출력축(54a)과 일체로 형성된 출력기어(54)가 배치됨으로써, 구동수단을 통해 전달되는 로터(30)의 회전력을 90°의 각도로 전환하여 출력축(54a)으로 전달하게 된다.

도 2에는 종래의 구동장치가 도시되어 있다. 도시된 바와 같이, 가이드레일(33)의 가이드홈(33a)에는 장착구멍(33a)이 형성되어 있어, 이 가이드레일(33)을 로터(30)의 내주면에 고정할 수 있게 된다. 가이드홈(33a)을 따라 상하로 직선이동하는 슬라이더(56)의 일단에는 가이드 슬롯(58)이 미끄럼 이동할 수 있도록 형성되어 있어 로터(30)의 회전운동을 구동축(52, 52')으로 전달한다.

조립시에 슬라이더(56)는 가이드레일(33)과 직각을 이루며 결합된다. 가이드레일(33)에는 나사부(56c)가 형성된 슬라이더(56)의 일단부가 가이드홈(33a)에 삽입되어 이탈되지 않도록 하는 슬라이드부(33a-1, 33a-2)가 형성되어 있다. 따라서, 슬라이더(56)가 상하로 이동하면서 가이드 슬롯(58, 58')은 이 슬라이더부(33a-1, 33a-2)와 미끄럼 접촉되면서 미끄럼 이동하게 된다.

그러나, 이러한 구성을 지닌 종래의 동축 왕복형 엔진에서는 볼하우징과 구동축을 힌지에 의해 결합하므로 기계적인 강도가 낮으며 슬라이더가 상하로 이동하면서 가이드 슬롯이 가이드 레일의 슬라이더부와 미끄럼 접촉되는 구조이므로, 기계적인 마찰이 크며 작동상 효율적이지 못하며, 복잡한 제조과정 및 조립공정을 필요로 하므로 상품화에 어려움이 따른다.

이와 같은 문제점을 해결하기 위한 본 발명은 로터의 내주면에 부착된 가이드 플레이트의 가이드 레일을 따라 상하 이동하는 슬라이더를 통해서 로터의 회전운동으로 발생한 동력을 출력축으로 전달하도록 구성함으로써, 종래의 동축형 왕복엔진 뿐만 아니라 모든 산업용 기관에 적용하여 동력을 효율적으로 전달할 수 있도록 구성한 범용 동력전달 마이티장치를 제공하는데 그 목적이 있다.

도 1은 일반적인 동축왕복형 엔진의 구성을 보인 분리 사시도,

도 2는 종래기술에 의한 범용 동력전달 마이티장치를 보인 분리 사시도,

도 3은 본 발명에 따른 범용 동력전달 마이티장치를 보인 분리 사시도,

도 4는 도 3에 도시한 구동장치의 결합상태를 보인 횡단면도,

도 5는 도 3에 도시한 구동장치의 결합상태를 보인 종단면도.

♣도면의 주요부분에 대한 부호의 설명♣

30:로터 100:구동장치

110:가이드 플레이트 112:가이드 레일

120:슬라이더 122:베어링 고정축

124:기어 고정축 126:질량부

150:, 150':구동기어 160, 160':수직 고정틀

170:출력축 180:하우징

상술한 목적을 달성하기 위한 본 발명에 따른 범용 동력전달 마이티장치는 다수의 작업챔버를 제공하는 다수의 고정자를 지닌 하우징과, 상기 하우징내에서 고정자와 멀어지거나 가까워지면서 작업챔버 내의 유체를 가압하는 다수의 피스톤을 지닌 로터와, 상기 로터에 의해 회전되는 출력축을 포함하는 범용 동력전달 마이티장치에 있어서, 상기 로터의 내주면에 부착되며 원호상 곡면의 가이드 레일이 구비된 가이드 플레이트와, 일단에는 가이드 롤러를 개재하여 상기 가이드 레일을 따라 상하로 이동하는 롤러 고정축이 형성되고 타단에는 구동기어가 고정되는 기어 고정축이 구비되어 로터의 회전력을 상기 출력축으로 전달하는 슬라이더를 포함하는 것을 특징으로 한다.

이하, 첨부한 도면을 참조하여 본 발명의 바람직한 실시예에 대하여 상세히 설명한다. 본 발명의 범용 동력전달 마이티장치는 종래의 크랭크 기구를 대체할 수 있는 것으로, 가솔린 엔진을 비롯하여, 디젤엔진이나 LPG엔진과 같은 산업용 엔진에 적용할 수 있음은 물론, 본 출원인이 특허출원한 회전 요동형 압축기나 액추에이터 등에도 적용할 수 있는 등, 그 적용범위는 대단히 넓다. 그 중에서, 본 실시예에서는 도 1에 도시한 종래의 동축왕복형 엔진에 적용한 경우를 하나의 실시예로서 설명한다.

도 3은 본 발명에 따른 범용 동력전달 마이티장치를 보인 분리 사시도이고, 도 4는 도 3에 도시한 구동장치의 결합상태를 보인 횡단면도이며, 도 5는 도 3에 도시한 구동장치의 결합상태를 보인 종단면도이다.

도 1에서 설명한 바와 같이, 동축왕복형 엔진의 구성을 보면, 다수의 고정 블레이드를 지닌 하우징과, 상기 고정 블레이드 사이를 이동하면서 팽창 및 압축 작업챔버를 형성하는 다수의 회전 블레이드를 지닌 로터와, 이 로터의 내부에 고정된 기어박스와, 이 기어박스에 회전 가능하게 배치되는 출력축과, 이 출력축의 출력기어와 맞물려 있는 구동기어를 통해서 상기 로터의 회전력을 출력축으로 전달하여 동력을 얻는다.

이러한 방식의 동축형 왕복엔진에 있어서, 로터(30)의 회전력을 다수의 구동기어(150, 150')를 통해서 출력축(170)으로 전달하기 위한 본 발명에 따른 동력전달장치의 구성을 보면, 로터(30)의 내주면에 부착되며 원호상 곡면의 가이드 레일(112)이 구비된 가이드 플레이트(110)와, 일단에는 가이드 롤러(130)를 개재하여 상기 가이드 레일(112)을 따라 상하로 이동하는 롤러 고정축(122)이 형성되고 타단에는 구동기어(150)가 고정되는 기어 고정축(124)이 구비된 슬라이더(120)로 이루어져 있다.

여기에서, 슬라이더(120)에는 로터(30)의 회전시에 균형을 유지하기 위한 질량부(126)가 구비되어 있으며, 롤러 고정축(122)에는 링홈(122a)이 형성되어 있어,조립시에는 롤러 고정축(122)의 외경부에 롤러(130)의 내경부(132)를 삽입한 다음, 이 링홈(122a)에 고정링(도 4의 142)을 끼워 롤러(130)의 이탈을 방지한다. 또, 기어 고정축(124)에도 링홈(124a)이 형성되어 있어, 조립시에는 기어 고정축(124)에 구동기어(150)를 끼운 다음에, 링홈(124a)에 고정링(도 4의 144)을 끼워 구동기어(150)의 이탈을 방지한다.

또한, 본 발명에 따른 동력전달장치에 있어서, 기어박스는 베어링(154)을 개재하여 구동기어(150)를 회전 가능하게 지지하며, 걸림턱(162)을 지닌 제 1수직 고정틀(160)과, 상기 걸림턱(162)이 걸어맞춤되는 걸림홈(162') 및 다수의 체결공(164)을 지닌 제 2수직 고정틀(160')과, 상기 제 2수직 고정틀(160')의 체결공(164)과 대응되는 체결공(186)을 지니며, 조립시에 이들 체결공(164), (186)을 통해 삽입되는 볼트가 상기 로터(30)의 내주면에 고정되는 수평고정틀(180)로 이루어져 있다.

여기에서, 수평고정틀(180)의 플랜지부(184)에는 수직 고정틀(160), (160')과의 결합을 위한 다수의 체결공(186)이 형성되어 있으며, 내부에는 2개의 내주면(182, 183)이 형성되어 있다. 이중에서, 하부의 내주면(182)에는 구동기어(150')의 외주면이 배치되며, 상부의 내주면(183)에는 베어링(154')이 끼워져 구동기어(150')를 회전 가능하게 지지한다.

조립시에는 먼저, 슬라이더(120)의 기어 고정축(124)에 구동기어(150)를 끼워 고정시킨 상태에서, 베어링(154)을 개재하여 제 1수직 고정틀(160)내의 내주면(160a')에 구동기어(150)를 회전 가능하게 장착한다. 다음에, 슬라이더(120)와 직각으로 배치되는 슬라이더(120')의 기어 고정축(124')에도 구동기어(150')를 끼워 고정시킨 상태에서, 베어링(154')을 개재하여 제 2수직 고정틀(160')내에 구동기어(150')를 회전 가능하게 장착한다. 이때, 제 1수직 고정틀(160)에 형성된 걸림턱(162)이 제 2수직 고정틀(160')에 형성된 걸림홈(162')에 삽입되도록 하여 2개의 수직 고정틀(160), (160')을 고정시키면 된다.

다음에, 고정된 2개의 수직 고정틀(160), (160')상에 수평고정틀(180)을 배치한 다음, 수평고정틀(180)의 플랜지부(184)에 형성되어 있는 체결공(186)과 수직 고정틀(160), (160')에 형성된 체결공(164)을 일치시킨 상태에서 이들 체결공(186), (164)에 나사 또는 볼트를 체결하여 조립한다.

이상의 기어박스는 이해를 돕기 위해서 여러 부품으로 나누어 구성한 구조를 예시하였으나, 이 기어박스는 하우징 형태로서 하나의 단일 구성체로 제조할 수도 있으며, 그 경우에 조립 및 강도면에서도 보다 유리하다.

도 4는 도 3에 도시한 구동장치의 결합상태를 보인 횡단면도로, 여기에서는 이해를 돕기 위해 제 2수직 고정틀(160')이 고정되어 있는 수평고정틀(180)을 가상선으로 도시하였다.

도시된 바와 같이, 4개의 가이드 플레이트(110)는 볼트(140)에 의해 로터(30)에 고정되어 있으며, 롤러 고정축(122)에는 롤러(130)가 회전 가능하게 장착되어 있다. 또한, 직각으로 배치되는 4개의 슬라이더(120)의 기어 고정축(124)에는 4개의 구동기어(150, 150')가 대향으로 직각을 이루며 결합되어 있다. 인접한 구동기어(150, 150')는 톱니부(152, 152')를 통해 작동적으로 맞물려 있다.

다음에, 제 2수직 고정틀(160')의 양단면에 직각 방향으로 수평고정틀(180)을 배치한 상태에서, 대응되게 배치되어 있는 2개의 체결공(164), (186)에 통상의 체결용 볼트(도시생략)를 관통시킨 다음, 이 볼트를 로터(30)의 내주면에 고정시키면 된다. 이때, 수평고정틀(180)에는 도 5에 도시한 바와 같이, 베어링(174)을 개재하여 출력축(170)이 회전 가능하게 장착된다.

이러한 상태에서, 슬라이더(120)의 롤러 고정축(122)에 롤러(130)를 끼운 다음, 이 롤러(130)를 가이드 플레이트(110)의 가이드 레일(112)내에 삽입하여 조립을 완성한다. 가이드 플레이트(110)는 다수의 체결홀(114)에 삽입되는 볼트나 체결나사(140)에 의해서 로터(30)의 내주면에 고정된다.

여기에서 보면, 슬라이더(120)는 롤러(130)를 개재하여 가이드 플레이트(110)의 가이드 레일(112)에 미끄럼 이동 가능하게 장착되어 있다. 또한, 구동기어(150)의 톱니부(152)는 출력기어(171)의 톱니부(172)와 작동적으로 맞물려 있다. 그러므로, 로터(30)가 회전하게 되면, 로터(30)의 회전력은 가이드 플레이트(110)의 가이드 레일(112)에 삽입되어 있는 롤러(130)를 통해서 슬라이더(120)로 전달되고, 슬라이더(120)로 전달된 동력은 구동기어(150)와 출력기어(171)를 통해서 출력축(170)으로 전달된다.

작동에 있어서, 이러한 상태에서 운전자가 시동을 걸면, 스타트 모터와 같은 외부동력이 출력축(170) 및 구동기어(50)를 통해서 슬라이더(120)로 역으로 전달됨과 동시에 다수의 실린더의 일부에도 혼합기가 공급되기 시작한다. 그에 따라, 슬라이더(120)에 장착된 롤러(130)가 가이드 레일(112)d을 따라 상하로 이동하게 된다. 로터(30)의 회전이 진행되는 동안 흡입된 혼합기가 최대로 압축된 시점에서 스파크 플러그를 통해 점화되어 폭발행정이 이루어지며 그 결과 발생된 동력에 의해 롤러(130)의 상하 이동이 진행된다.

이때, 롤러(130)의 상하이동과 동시에 로터(30)의 회전운동이 병행됨으로써, 결국 로터(30)의 회전운동이 슬라이더(130)를 통해서 구동기어(150)의 회전운동으로 전환된다. 그로 인해, 구동기어(150)와 맞물려 있는 출력기어(171)가 회전하게 되어 출력축(170)은 연속으로 회전하게 된다. 이러한 일련의 과정은 상기 대한민국 특허출원 제1998-15677호 및 이 특허출원의 이전의 자료로서 1998년 1월 21일자로 출원한 대한민국 특허출원 제 1627호에 상세히 설명되어 있다.

이상으로 설명한 본 발명에 의하면, 로터의 내주면에 부착된 원호상 곡면의 가이드 플레이트의 가이드 레일을 따라 상하 이동하는 슬라이더를 통해서 로터의 회전 요동운동으로 발생한 동력을 출력축으로 전달하도록 구성함으로써, 기계적인 강도의 증대와 함께 내구성을 향상시키고 부품수를 줄여 제조비용을 절감할 수 있다.

또한, 본 발명의 마이티 장치는 종래의 크랭크 기구를 대체할 수 있는 것으로, 가솔린 엔진을 비롯하여, 디젤엔진이나 LPG엔진과 같은 산업용 엔진에 적용할 수 있음은 물론, 본 출원인이 특허출원한 회전 요동형 압축기나 액추에이터 등에도 적용할 수 있는 등, 그 적용범위는 대단히 넓다.

Claims

다수의 작업챔버를 제공하는 다수의 고정자를 지닌 하우징과, 상기 하우징내에서 고정자와 멀어지거나 가까워지면서 작업챔버 내의 유체를 가압하는 다수의 피스톤을 지닌 로터와, 상기 로터에 의해 회전되는 출력축을 포함하는 범용 동력전달 마이티장치에 있어서,

상기 로터(30)의 내주면에 부착되며 원호상 곡면의 가이드 레일(112)이 구비된 가이드 플레이트(110)와,

일단에는 가이드 롤러(130)를 개재하여 상기 가이드 레일(112)을 따라 상하로 이동하는 롤러 고정축(122)이 형성되고 타단에는 구동기어(150)가 고정되는 기어 고정축(124)이 구비되어 로터의 회전력을 상기 출력축으로 전달하는 슬라이더(120)를 포함하는 것을 특징으로 하는 범용 동력전달 마이티장치.
제 1항에 있어서,

상기 슬라이더(120)에는 로터(30)의 회전시에 균형을 유지하기 위한 질량부(126)가 구비되어 있는 것을 특징으로 하는 범용 동력전달 마이티장치.
제 1항에 있어서,

상기 기어박스는 베어링(154)을 개재하여 다수의 구동기어(150)를 회전 가능하게 지지하며, 걸림턱(162)을 지닌 제 1수직 고정틀(160)과,

상기 걸림턱(162)이 걸어맞춤되는 걸림홈(162') 및 다수의 체결공(164)을 지닌 제 2수직 고정틀(160')과,

상기 제 2수직 고정틀(160')의 체결공(164)과 대응되는 체결공(186)을 지니며, 조립시에 이들 체결공(164), (186)을 통해 삽입되는 볼트가 상기 로터(30)의 내주면에 고정되는 수평고정틀(180)로 이루어진 것을 특징으로 하는 범용 동력전달 마이티장치.