KR100292987B1

KR100292987B1 - 동축형 왕복엔진의 밸브기구

Info

Publication number: KR100292987B1
Application number: KR1019980015678A
Authority: KR
Inventors: 최진희
Original assignee: 최진희
Priority date: 1998-04-30
Filing date: 1998-04-30
Publication date: 2001-07-12
Also published as: KR19990081645A

Abstract

본 발명은 로터의 회전운동에 따라 하우징 조립체에 형성된 실린더 내에 팽창 및 수축 작업챔버가 교대로 형성되도록 하여 동력을 얻는 동축형 왕복엔진의 밸브기구에 관한 것으로, 이 밸브기구는 하우징(40')의 양측면에 고정되는 것으로, 다수의 흡기공(142, 144)과 배기공(142', 144')이 형성된 케이싱(140, 140')과; 출력축(54a)상에 일체로 형성된 선기어(112)와, 이 선기어(112)와 외접되는 다수의 피니언기어와, 베어링(120)을 개재하여 출력축(54a)에 회전 가능하게 장착되는 축지지부(118a)를 통해 피니언기어를 지지하는 캐리어(118)와, 피니언기어(114)와 내접되는 링기어(116)로 이루어진 유성기어세트와; 링기어(116)에 의해 구동되며 케이싱(140, 140')에 형성된 흡기공(142, 144) 및 배기공(142', 144')과 선택적으로 연통되어 실린더에 흡기를 공급하거나 연소가스를 외부로 배출하는 1개 이상의 조정슬릿(132, 134; 132', 134')이 구비된 디스크 밸브(130, 130')로 구성된다.

Description

동축형 왕복엔진의 밸브기구

본 발명은 동축형 왕복엔진에 관한 것으로, 보다 상세하게는, 로터의 회전운동에 따라 하우징 조립체에 형성된 실린더 내에 팽창 및 수축 작업챔버가 교대로 형성되도록 하여 동력을 얻는 동축형 왕복엔진의 밸브기구에 관한 것이다.

차량용 엔진이나 각종 산업용 엔진으로 가장 널리 사용하고 있는 것으로는 디젤엔진과 가솔린엔진과 같은 왕복 피스톤 엔진이 있다. 왕복 피스톤 엔진은 4개 내지 8개의 실린더를 구비하고 있으며, 이 실린더의 내부를 따라 상하로 왕복 이동하는 피스톤의 직선운동을 크랭크샤프트의 회전운동으로 변환하여 동력을 얻은 구조를 지니고 있다. 이러한 구조의 왕복 피스톤 엔진은 크랭크샤프트나 캠샤프트 등이 설치되어 있어 전체적으로 무거우며 체적효율이 낮은 단점을 지니고 있다. 또한, 흡기 및 배기밸브를 구동하기 위한 복잡한 구조의 밸브작동기구를 필요로 하며 진동 및 소음이 크고 제작하는데 많은 비용이 소요되는 문제가 있다.

이러한 왕복 피스톤 엔진의 단점을 보완하기 위한 방안으로 많은 형태의 로터리 엔진이 소개되어 왔다. 이것들의 대부분은 종래의 왕복 피스톤엔진과 관련된 근본적인 결점을 줄이기 위해서 제조 및 연료의 효율면에서 경제적이며 경량인 엔진을 제공할 목적으로 제안되어 왔다. 그러나 상업적인 측면에서 효용성이 없으며 대부분 상품화하지는 못하였다. 상품화에 가장 근접한 내연엔진으로는 방켈 엔진이 있다.

방켈엔진은 고성능의 실현 가능성으로 인해서 자동차에 적용하려는 시도가 있었다. 그러나, 여러 가지 이유로 인해서 차량용 엔진이나 대량 생산되는 산업용 경량엔진과 같은 통상의 왕복 피스톤 엔진을 대체할 수 있는 것으로는 널리 사용되지 못하였다.

이러한 문제점을 개선하기 위한 것으로 본 출원인이 동일자로 출원한 동축형 왕복엔진이 도 1 내지 도 3에 도시되어 있다. 도 1은 종래 기술에 의한 동축형 왕복엔진의 조립상태를 보인 사시도이며, 도 2와 3은 각각 도 1에서 선 A-A 및 B-B를 따라 취한 단면도로, 종래 기술에 의한 동축형 왕복엔진의 내부구조를 보인 도면이다.

도 1 및 도 2에 도시한 동축형 왕복엔진은 로터의 외주부에 일체로 형성된 다수의 피스톤이 고정자에 대해 서로 가까워지거나 멀어지면서 고정자와 고정자 사이에 형성된 실린더 내에 팽창 및 수축 작업챔버를 교대로 형성되도록 구성한 것으로서, 이것의 전체적인 구조를 보면, 제 1 및 제 2원형판(21, 22)으로 구성되며 제 2원형판(22)에는 다수의 고정자(25a∼25d)가 부착된 제 1스테이터와, 제 3 및 제 4원형판(23, 24)으로 구성되며 소정의 간격을 두고 제 1스테이터와 대향으로 배치된 제 2스테이터와, 이들 제 1 및 제 2스테이터를 감싸고 있는 하우징(40)과, 제 1스테이터의 외측에 배치되는 플레이트(10)와, 다수의 지지대(11a∼11d)를 개재하여 플레이트(10)와 대향으로 배치되어 하우징(40)의 유동을 방지하는 커버(80)로 이루어진 하우징 조립체와; 이 하우징 조립체의 내부에 장착되어 팽창 및 수축 작업챔버를 형성하는 다수의 피스톤(32a∼32d)을 지닌 로터(30)와; 이 로터(30)의 내측면에 대향으로 고정되는 가이드레일(33)과; 이 가이드레일(33)에 형성된 가이드홈(33a, 33a') 을 따라 상하로 이동하는 슬라이더와; 이 슬라이더(56, 56')의 직선운동을 회전운동으로 변환하여 구동축(52, 52')을 통해 출력축(54a)으로 전달하는 볼하우징(55, 55')으로 이루어져 있다.

도 2에 보다 상세히 도시된 바와 같이, 동축형 왕복엔진의 좌측에는 플레이트(10)가 배치되어 있으며, 플레이트(10)의 내측면에는 보강부재(98)를 배치한 다음, 볼트(12)와 너트(90)를 사용하여 기어박스(50)를 고정하였다. 또한, 플레이트(10)에 부착된 지지대(11a∼11d)에는 볼트(96)에 의해서 커버(80)가 결합되며, 플레이트(10)와 커버(80)사이에는 하우징(40)이 수평으로 배치되어 이들 부재의 간격을 일정하게 유지하게 된다. 하우징(40)의 양단에는 밀봉용 가스켓(70)이 끼워져 있다.

이렇게 결합된 하우징 조립체의 내측에는 로터(30)가 회전 가능하게 장착되며, 피스톤(32a)의 외측에는 제 1원형판(21)과 제 2원형판(22) 및 제 3원형판(23)과 제 4원형판(24)이 배치되어 있다.

중간의 기어박스(50)내에는 베어링(92, 92')에 의해 지지된 상태로 회전할 수 있도록 구동축(52, 52')이 수직방향으로 결합되며, 수평방향으로는 베어링(94)에 의해서 출력축(54a)이 회전 가능하게 결합된다. 볼하우징(55, 55')의 연장부(57, 57')에는 힌지(104, 104')에 의해서 구동축(52, 52')의 평탄부(52a, 52a') 가 회동 가능하게 삽입됨으로써, 구동축(52, 52')의 양단은 볼하우징(55, 55')의 확장홈(57a, 57a')내에서 직선 이동하는 것이 가능하다. 볼하우징(55, 55')의 일단에는 슬라이더(56, 56')의 볼이 회동 가능하게 삽입되어 있다.

슬라이더(56, 56')의 일단에 형성된 가이드부(58, 58')는 가이드레일(33, 33')에 형성된 가이드홈(33a)내에 미끄럼 이동할 수 있도록 장착되어 있기 때문에, 로터(30)가 회전하게 되면 슬라이더(56, 56')의 가이드부(58, 58')가 가이드홈(33a)을 따라 미끄럼 이동하면서 볼하우징(55, 55')을 통해 구동축(52, 52')으로 회전력을 전달되도록 하여 출력축(54a)이 구동되도록 한다.

도 3은 도 2에서 선 B-B를 따라 취한 단면도로, 하우징 조립체 내에는 4개의 고정자에 의해서 제공되는 4개의 실린더가 형성되며, 이들 실린더에는 각각 2개씩, 총 8개의 작업챔버가 제공된다. 설명의 목적상 제 1고정자(25a)와 제 2고정자(25b)사이에 배치되는 제 1피스톤(32a)이 이동되는 상태를 갖고 본 발명에 따른 동축형 왕복엔진의 작동과정을 설명하기로 한다. 설명하지 않는 제 2 내지 제 4피스톤(32a∼32d)의 작동과정은 폭발순서에 따라 시간적인 차이가 있을 뿐, 제 1피스톤(32a)과 동일한 원리로 작동된다.

이러한 구성을 지닌 종래의 동축형 왕복엔진은 고정자에 의해 제공되는 다수의 작업챔버 내에서 피스톤이 이동하면서 혼합기를 압축한 다음, 압축된 혼합기를 폭발시켜 유효한 동력을 얻는 것으로, 작업챔버 내에 혼합기를 공급하거나 작업챔버 내에서 연소된 연소가스를 외부로 배출하기 위해 폭발순서에 맞게 실린더를 개폐하는 밸브기구의 구현이 추가적으로 필요하다.

또 기존의 왕복 피스톤 엔진에서 채용하고 있는 밸브기구를 적용하는 방안도 생각할 수 있다. 그러나, 여러가지 제한적인 요소로 인해 그대로 적용하는 것은 불가능하며, 보다 근본적인 이유로는 여러개의 부품들이 복잡하게 얽혀 있으며, 작동중에는 밸브간극에 의한 소음과 진동이 발생되어 정숙성을 저하시키기 때문에, 상기한 동축형 왕복엔진에는 새로운 밸브기구를 필요로 하게 되었다.

이와 같은 문제점을 해결하기 위해 안출한 본 발명의 목적은 다수의 피스톤을 지닌 로터가 고정자에 의해 제공되는 다수의 실린더 내부를 왕복이동하면서 출력축을 회전시키는 구조의 동축형 왕복엔진에 혼합기를 실린더로 공급하거나 연소가스를 외부로 배출하기 위한 동축형 왕복엔진의 밸브기구를 제공하는데 있다.

본 발명의 다른 목적은 동축형 왕복엔진의 내부에 다수의 워터재킷을 형성하여 로터의 회전시에 발생되는 고온의 열을 신속히 냉각함으로써, 내부 부품의 소착을 방지하여 수명을 연장할 수 있는 냉각수단을 제공하는데 있다.

도 1은 종래 기술에 의한 동축형 왕복엔진의 조립상태를 보인 사시도,

도 2와 3은 각각 도 1에서 선 A-A 및 B-B를 따라 취한 단면도로, 종래 기술에 의한 동축형 왕복엔진의 내부구조를 보인 도면,

도 4와 5는 각각, 도 2 및 3과 유사한 도면으로, 본 발명에 따른 밸브기구가 장착된 동축형 왕복엔진의 단면도,

도 6은 본 발명에서 채용한 밸브기구를 보인 사시도,

도 7은 본 발명의 다른 실시예에 따른 밸브기구가 장착된 동축형 왕복엔진의 단면도,

도 8은 도 7에 도시한 밸브기구의 사시도.

♣도면의 주요부분에 대한 부호의 설명♣

10:플레이트 20, 20':제 1, 2스테이터

21∼24:원형판 25a∼25d:고정자

30:로터 32a∼32d:피스톤

33, 33':가이드레일 33b, 33b:가이드홈

40':하우징 50:기어박스

52, 52':구동축 53, 53':베벨기어

54:출력축 55, 55':볼하우징

56, 56':슬라이더 58, 58':가이드부

60:밀폐체 80:커버

110:밸브기구 112:선기어

114:피니언기어 116:링기어

118:캐리어 118a:축지지부

130:디스크 밸브 132, 134:조정슬릿

140:브라켓 142, 144:흡기구

142', 144':배기구 150:아이들축

152:아이들기어

상기한 목적을 달성하기 위해, 다수의 지지대가 고정되어 있는 플레이트와, 다수의 고정자를 지닌 제 1스테이터 및 제 2스테이터와, 이들 스테이터를 감싸는 원형 하우징과, 이 원형 하우징에 밀봉적으로 결합되는 밀폐체와, 지지대에 의해 플레이트와 결합되는 커버로 이루어진 하우징 조립체와; 다수의 피스톤을 통해서 하우징 조립체의 내부에 장착되어 팽창 및 수축 작업챔버를 로터와; 로터의 내측면에 대향으로 고정되는 가이드레일에 형성된 가이드홈을 따라 상하로 이동하는 슬라이더와; 이 슬라이더의 직선운동을 출력축의 출력기어와 맞물려 있는 구동축의 회전운동으로 전달하는 자재이음수단으로 구성된 동축형 왕복엔진에 있어서, 하우징의 양측면에 고정되는 것으로, 다수의 흡기공과 배기공이 형성된 케이싱과; 출력축상에 일체로 형성된 선기어와, 이 선기어와 외접되는 다수의 피니언기어와, 베어링을 개재하여 출력축에 회전 가능하게 장착되는 축지지부를 통해 피니언기어를 지지하는 캐리어와, 피니언 기어와 내접되는 링기어로 이루어진 유성기어세트와; 링기어에 의해 구동되며 케이싱에 형성된 흡기공 및 배기공과 선택적으로 연통되어 실린더에 흡기를 공급하고, 그로부터 연소가스를 외부로 배출하는 1개 이상의 조정슬릿이 구비된 디스크 밸브를 포함하는 것을 특징으로 하는 동축형 왕복엔진의 밸브기구를 제공한다.

상기한 다른 목적을 달성하기 위해, 하우징에는 실린더 내에서 발생된 고온의 연소열을 냉각하기 위한 냉각수가 유동하는 메인 워터재킷을 형성하였으며, 피스톤을 중심으로 대향으로 배치되는 제 2원형판과 제 3원형판에는 냉각수 통로를 통해 메인 워터재킷과 연통되는 보조 워터재킷을 형성하였다.

이하, 첨부한 도 4 내지 도 6을 참조하여 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 동축형 왕복엔진의 밸브기구에 대하여 상세히 설명한다.

도 4와 5는 각각, 도 2 및 3과 유사한 도면으로, 본 발명에 따른 밸브기구가 장착된 동축형 왕복엔진의 단면도이며, 도 6은 본 발명에서 채용한 밸브기구를 보인 사시도이다.

도 1 내지 도 3에서 상세히 설명한 바와 같이, 본 발명에서 실시한 동축형 왕복엔진의 개략적인 구성을 보면, 다수의 지지대(11a∼11d)가 고정되어 있는 플레이트(10)와, 다수의 고정자(25a∼25d)를 지닌 제 1스테이터(20) 및 제 2스테이터(20')와, 이들 스테이터(20, 20')를 감싸는 원형 하우징(40')과, 이 원형 하우징(40')에 밀봉적으로 결합되는 밀폐체(60)와, 지지대(11a∼11d)에 의해 플레이트(10)와 결합되는 커버(80)로 이루어진 하우징 조립체와; 다수의 피스톤(32a∼32b)을 통해서 하우징 조립체의 내부에 장착되어 팽창 및 수축 작업챔버를 로터(30)와; 로터(30)의 내측면에 대향으로 고정되는 가이드레일(33, 33')에 형성된 가이드홈(33a, 33a')을 따라 상하로 이동하는 슬라이더(56, 56')와; 이 슬라이더(56, 56')의 직선운동을 출력축(54a)의 출력기어(54)와 맞물려 있는 구동축(52)의 회전운동으로 전달하는 자재이음수단으로 이루어져 있다.

이러한 구성의 동축형 왕복엔진에 혼합기(외부의 공기만을 흡입한 다음 연료는 실린더 내에 직접분사하는 방식의 경우에는 흡기, 이하에서는 흡기라 통칭함)를 공급하거나, 실린더 내의 연소가스를 외부로 배출하기 위한 본 발명의 밸브기구는 개략적으로, 하우징(40')의 양측면에 고정되는 것으로, 다수의 흡기공(142, 144)과 배기공(142', 144')이 형성된 케이싱(140, 140')과; 유성기어세트의 작동에 따라 회전되면서 케이싱(140, 140')에 형성된 흡기공(142, 144) 및 배기공(142', 144')을 실린더와 선택적으로 연통시켜 실린더에 흡기를 공급하거나 연소가스를 외부로 배출하는 1개 이상의 조정슬릿(132, 134; 132', 134')이 구비된 디스크 밸브(130, 130')로 이루어져 있다. 도시의 목적상 좌우측에 대칭으로 배치되어 있는 동일부품에 대해서는 좌측의 부품에만 번호를 부여하였으며, 우측의 부품들은 번호를 표시하지 않았다.

여기에서, 케이싱(140, 140')은 볼트(122)에 의해서 하우징의 양쪽 내주면에 고정되는 것으로 실린더와 연통되는 다수의 흡기공(142, 144)과 배기공(142', 144')이 각각 형성되어 있다. 이들 흡기공(142, 144)과 배기공(142', 144')에는 도시하지 않은 흡기호스 및 배기호스가 끼워져 있어, 에어클리너를 통과한 공기를 실린더로 공급하거나 연소가스를 소음기를 통해 외부로 배출하는 것이 가능하다.

디스크 밸브(130, 130')를 구동하기 위한 유성기어세트의 구성을 보면, 출력축(54a) 또는 아이들 샤프트(150)상에 일체로 형성된 선기어(112)와, 이 선기어(112)와 외접되는 다수의 피니언기어와, 베어링(120)을 개재하여 출력축(54a)에 회전 가능하게 장착되는 축지지부(118a)를 통해 피니언기어를 지지하는 캐리어(118)와, 피니언기어(114)와 내접되는 링기어(116)로 이루어져 있다. 그러므로, 출력축(54a)의 회전에 따라 선기어(112)가 일체로 회전하게 되면, 캐리어(118)에 의해 지지되어 있는 피니언기어(114)를 통해서 출력축(54a)의 회전이 링기어(116)로 전달됨으로써, 디스크 밸브(130, 130')를 구동하게 된다.

여기에서, 아이들 샤프트(150)는 유성기어세트를 통해 디스크 밸브를 구동하기 위해 추가로 설치한 것으로서, 일단에는 상기 출력축(54a)의 출력기어(54)와 대향으로 배치되어 구동축(52, 52')의 베벨기어(53, 53')와 맞물려 있는 아이들 기어(152)가 형성되어 있으며, 타단에는 캐리어(118)의 축지지부(118a)의 이탈을 막기 위한 스톱퍼(154)가 형성되어 있다. 이들 내부부품은 밀폐체(60, 98)내에 밀봉적으로 장착되어 있으며, 밀폐체(60, 98)내부에는 윤활유가 충진되어 있다.

이러한 구성을 지닌 밸브기구를 이용하여 흡기 및 배기과정을 설명하면 다음과 같다. 도 3에서 설명한 원리에 따라 로터(30)의 회전력이 자재이음수단을 통해서 출력축(54a)으로 전달되면, 출력축(54a)과 함께, 이와 맞물려 있는 아이들 샤프트(150)가 회전되면서 선기어(112)와 유성기어(114) 및 링기어(116)를 통해서 디스크 밸브(130, 130')로 전달된다. 이때, 디스크 밸브(130, 130')는 케이싱(140, 140')과 제 1고정판(21) 및 제 4고정판(24)사이에서 밀봉적으로 회전할 수 있도록 장착되어 있다.

디스크 밸브(130, 130')의 회전에 따라 그에 형성된 조절슬릿(132, 134,;132', 134')은 케이싱(140, 140')에 형성된 흡기공(142, 144) 및 배기공(142', 144')을 제 1 내지 제 4원형판(24)에 형성된 구멍 및 스페이서(26)내부의 구멍들과 연통시킴으로써, 실린더 내로 흡기를 공급하거나 연소가스를 외부로 배출하게 된다. 원형판(21∼24)에 형성된 구멍들은 도 6에 표시하였다.

도 6은 본 발명에서 채용한 유성기어세트를 도시한 사시도이다. 통상, 유성기어세트는 출력축(54a) 또는 아이들 샤프트(150)와 일체로 회전되는 선기어(112)와, 캐리어(118)를 통해서 선기어(112)의 외주면에 회전 가능하게 장착되는 3개의 피니언기어(114)와, 이 피니언기어(114)와 내접되는 링기어(116)로 구성되어 있다. 이 링기어(116)에는 장공형상의 조절슬릿(132, 134)을 지닌 디스크 밸브(130)가 부착된다. 조절슬릿(132, 134)의 크기나 갯수는 밸브개폐시기나 실린더의 체적을 고려하여 변경할 수 있다. 제 1원형판(21)과 제 2원형판(22)을 예로 들면, 여기에는 조절슬릿(132, 134)과 선택적으로 연통되는 다수의 흡기공(21a∼21d, 1a'∼21d'), (22a∼22d, 22a'∼22d')이 형성되어 있다.

다시, 도 4와 도 5를 참조하면, 본 발명의 하우징(40')에는 냉각수가 유동하는 메인 워터재킷(160)이 형성되어 있음을 알 수 있으며, 연소실과 인접하게 배치되는 제 2원형판(22)과 제 3원형판(23)에도 냉각수 통로(164)를 통해 메인 워터재킷(160)과 연통되는 보조 워터재킷(162, 166)을 형성하여, 내부의 마찰부품을 냉각할 수 있도록 하였다.

도 7은 본 발명의 다른 실시예에 따른 밸브기구가 장착된 동축형 왕복엔진의 단면도이고, 도 8은 도 7에 도시한 밸브기구의 사시도이다.

이들 도면에 도시한 바와 같이, 본 실시예에서는 상기한 디스크 밸브 대신에 피니언 기어(114)에 의해서 직접적으로 구동되는 로터 밸브(116', 116")구조를 채용하였다. 이를 위해서, 로터(30)의 몸체(31)와 하우징(40')사이에는 흡기구(22a')와 배기구(23a')를 지닌 원형판(22', 23')을 배치하였으며, 이 원형판(22', 23')의 외측에는 피니언기어(114)에 의해서 직접적으로 구동되어 상기 흡기구(22a') 및 배기구(23a')와 선택적으로 연통되는 조정슬릿(142', 144')이 구비된 것으로, 상기 조정슬릿(142', 144')의 상부와 하부에는 냉각수 통로(160', 160")가 형성된 로터 밸브(116', 116")를 배치하였다.

그러므로, 도 4 및 도 5에서 설명한 상기한 바와 같이, 선기어(112)에 의해서 피니언 기어(114)가 구동되면 피니언 기어(114)와 맞물려 있는 본 실시예의 로터 밸브(116', 116")가 회전하게 된다. 로터 밸브(116', 116")의 회전으로 흡기구(22a')와 (23a')가 개폐되면서 실린더 내에 흡기를 도입하거나 그로부터 배출시키는 것이 가능하게 된다. 또한, 본 실시예에서는 윤활 및 강성 증대를 위해서 하우징(40')에는 볼트(112')를 사용하여 아웃 케이스(170)를 부착하였다. 아웃 케이스(170)의 중앙에는 베어링(172)에 의해 아이들 샤프트(150)가 회전 가능하게 장착된다.

이상으로 설명한 본 발명에 의하면, 동축형 왕복엔진의 실린더에 혼합기를 공급함과 동시에, 연소된 가스를 외부로 배출할 수 있는 간단한 구조의 디스크 밸브를 채용하여 진동 및 소음의 발생을 최대한 억제함으로써 정숙성을 향상시킬 수 있다. 또한, 구조가 간단하므로 제조비용이 저렴하며 피니언기어 들의 기어비나 직경을 변경하여 밸브개폐시간을 적절히 조절하는 것이 가능하다. 그리고, 하우징 및 원형판에 냉각수가 유동되는 워터재킷이 형성되어 있으므로 연소시에 발생되는 고온의 열에 의해 엔진 내부부품이 손상되는 것을 방지하여 수명을 연장시킬 수 있다.

Claims

다수의 지지대(11a∼11d)가 고정되어 있는 플레이트(10)와, 다수의 고정자(25a∼25d)를 지닌 제 1스테이터(20) 및 제 2스테이터(20')와, 이들 스테이터(20, 20')를 감싸는 원형 하우징(40')과, 이 원형 하우징(40')에 밀봉적으로 결합되는 밀폐체(60)와, 지지대(11a∼11d)에 의해 플레이트(10)와 결합되는 커버(80)로 이루어진 하우징 조립체와; 다수의 피스톤(32a∼32b)을 통해서 하우징 조립체의 내부에 장착되어 팽창 및 수축 작업챔버를 로터(30)와; 로터(30)의 내측면에 대향으로 고정되는 가이드레일(33, 33')에 형성된 가이드홈(33a, 33a')을 따라 상하로 이동하는 슬라이더(56, 56')와; 이 슬라이더(56, 56')의 직선운동을 출력축(54a)의 출력기어(54)와 맞물려 있는 구동축(52, 52')의 회전운동으로 전달하는 자재이음수단으로 구성된 동축형 왕복엔진에 있어서,

상기 하우징(40')의 양측면에 고정되는 것으로, 다수의 흡기공(142, 144)과 배기공(142', 144')이 형성된 케이싱(140, 140')과;

상기 출력축(54a)상에 일체로 형성된 선기어(112)와, 이 선기어(112)와 외접되는 다수의 피니언기어와, 베어링(120)을 개재하여 출력축(54a)에 회전 가능하게 장착되는 축지지부(118a)를 통해 피니언기어를 지지하는 캐리어(118)와, 상기 피니언기어(114)와 내접되는 링기어(116)로 이루어진 유성기어세트와;

상기 링기어(116)에 의해 구동되며 상기 케이싱(140, 140')에 형성된 흡기공(142, 144) 및 배기공(142', 144')과 선택적으로 연통되어 실린더에 흡기를 공급하고, 그로부터 연소가스를 외부로 배출하는 1개 이상의 조정슬릿(132, 134; 132', 134')이 구비된 디스크 밸브(130, 130')를 포함하는 것을 특징으로 하는 동축형 왕복엔진의 밸브기구.
제 1항에 있어서,

일단에는 상기 출력축(54a)의 출력기어(54)와 대향으로 배치되어 상기 구동축(52, 52')의 베벨기어(53, 53')와 맞물려 있는 아이들 기어(152)가 형성되어 있으며, 타단에는 상기 캐리어(118)의 축지지부(118a)의 이탈을 막기 위한 스톱퍼(154)가 형성된 아이들 샤프트(150)를 추가로 포함하는 것을 특징으로 하는 동축형 왕복엔진의 밸브기구.
제 1항에 있어서,

상기 하우징(40')에는 실린더 내에서 발생된 고온의 연소열을 냉각하기 위한 냉각수가 유동하는 메인 워터재킷(160)이 형성되어 있으며,

피스톤(32a)을 중심으로 대향으로 배치되는 제 2원형판(22)과 제 3원형판(23)에는 냉각수 통로(164)를 통해 상기 메인 워터재킷(160)과 연통되는 보조 워터재킷(162, 166)이 형성된 것을 특징으로 하는 동축형 왕복엔진의 밸브기구.
제 1항에 있어서,

로터(30)의 몸체(31)와 하우징(40')사이에는 흡기구(22a')와 배기구(23a')를 지닌 원형판(22', 23')이 배치되며,

피니언기어(114)에 의해서 직접적으로 구동되어 상기 흡기구(22a') 및 배기구(23a')와 선택적으로 연통되는 조정슬릿(142', 144')이 구비된 것으로, 상기 조정슬릿(142', 144')의 상부와 하부에는 냉각수 통로(160', 160")가 형성된 로터 밸브(116', 116")를 포함하는 것을 특징으로 하는 동축형 왕복엔진의 밸브기구.