KR100349594B1 - Gps수신기 및 보조 통신 장치를 단일 포트로 접속할 수있는 무선 반송 장비 - Google Patents

Gps수신기 및 보조 통신 장치를 단일 포트로 접속할 수있는 무선 반송 장비 Download PDF

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Abstract

GPS(Global Positioning System) 수신기 및 보조 통신 장치를 단일 포트로 접속할 수 있는 무선 반송 장비가 공개된다. GPS(Global Positioning System) 수신기 및 보조 통신 장치와 접속되는 본 발명에 따른 무선 반송 장비는 GPS 수신기 또는 보조 통신 장지와 접속되는 단일 입/출력 포트 및 단일 입/출력 포트로부터 전송되는 신호에서 GPS 수신기에서 발생되는 PPS(Pulse Per Second) 신호가 소정 주기로 검출되는 가의 여부에 따라 입/출력 포트에 연결된 장치가 GPS 수신기인가 또는 보조 통신 장치인가를 인식하는 시스템 제어부를 구비하는 것을 특징으로 하고,하나의 입/출력 포트를 이용하여 GPS 수신기 및 다른 보조 장치를 연결할 수 있으므로, 입/출력 포트의 수를 줄일 수 있으며 따라서, 무선 반송 장비의 가격 및 크기를 줄일 수 있다.

Description

GPS 수신기 및 보조 통신 장치를 단일 포트로 접속할 수 있는 무선 반송 장비{Radio tranceiver who can connect with GPS receiver and with sub-communication device by a input/output port}
본 발명은 무선 반송 장비에 관한 것으로, 특히, 하나의 입/출력 포트를 이용하여 GPS(Global Positioning System) 수신기 및 다른 보조 통신 장치와 연결할 수 있는 무선 반송 장비에 관한 것이다.
도 1은 GPS 수신기 및 다른 보조 통신 장비와 접속되는 종래의 무선 반송 장비를 나타내는 도면으로, 시스템 제어부(12), 제1 및 제2입/출력 포트(14,16)를 포함하여 구성되는 무선 반송 장비(10)와 GPS 수신기(20) 및 보조 통신 장치(30)로 구성된다.
도 1을 참조하면, 무선 반송 장비(10)는 GPS 수신기(20)를 통해 외부로부터 무선 데이터를 수신할 수 있다. 따라서, 무선 반송 장비(10)는 GPS 수신기를 접속하기 위해 별도의 입/출력 포트인 제1입/출력 포트(14)를 할당한다. 또한, 무선 반송 장비(10)가 안테나 동조 지시기와 같은 또 다른 보조 통신 장치(30)와 접속되기 위해서도 별도의 입/출력 포트인 제2입/출력 포트(16)를 할당한다. 즉, 종래의 무선 반송 장비(10)는 GPS 수신기(20) 및 다른 보조 통신 장치(30)와 접속되기 위해, 별도의 입/출력 포트를 할당되어야 한다.
결국, 종래의 무선 반송 장비는 무선 반송 장비에 접속하고자 하는 보조 통신 장치의 수에 따라 무선 반송 장비의 입/출력 포트의 개수가 증가된다. 이처럼, 입/출력 포트의 개수가 증가될수록 무선 반송 장비의 비용이 높아지며 크기가 커진다.
본 발명이 이루고자 하는 기술적 과제는 하나의 입/출력 포트를 이용하여 GPS 수신기 및 다른 보조 통신 장치와 접속될 수 있는 무선 반송 장비를 제공하는 데 있다.
본 발명이 이루고자 하는 다른 기술적 과제는 상기 무선 반송 장비에 접속된 보조 통신 장치의 종류를 인식하는 방법을 제공하는 데 있다.
본 발명이 이루고자 하는 또 다른 기술적 과제는 상기 무선 반송 장비에 연결된 상기 GPS 수신기의 동작 속도 제어 방법을 제공하는 데 있다.
도 1은 GPS 수신기 및 다른 보조 통신 장비와 접속되는 종래의 무선 반송 장비를 나타내는 도면이다.
도 2는 본 발명에 따른 무선 반송 장비를 나타내는 도면이다.
도 3은 도 2에 도시된 무선 반송 장비(40)의 시스템 제어부(42)가 단일 입/출력 포트(44)에 접속된 장치를 인식하는 방법을 나타내는 플로우 차트이다.
도 4는 도 2에 도시된 무선 반송 장비(40)에 GPS 수신기(60)가 접속될 때, GPS 수신기(44)의 동작 속도 제어 방법을 나타내는 플로우 차트이다.
상기 과제를 이루기 위해, GPS(Global Positioning System) 수신기 및 보조 통신 장치와 접속되는 본 발명에 따른 무선 반송 장비는 GPS 수신기 또는 보조 통신 장지와 접속되는 단일 입/출력 포트 및 단일 입/출력 포트로부터 전송되는 신호에서 GPS 수신기에서 발생되는 PPS(Pulse Per Second) 신호가 소정 주기로 검출되는 가의 여부에 따라 입/출력 포트에 연결된 장치가 GPS 수신기인가 또는 보조 통신 장치인가를 인식하는 시스템 제어부를 구비한다.
상기 다른 과제를 이루기 위해, 하나의 입/출력 포트에 GPS(Global Positioning System) 수신기 또는 보조 통신 장치를 접속할 수 있는 본 발명에 따른 무선 반송 장비에서 접속된 통신 장치를 인식하는 방법은 타이머를 가동하여 시간을 계측하는 (a)단계, (a)단계에서 계측된 시간이 소정 시간이상인가를 판단하는 (b)단계, (b)단계에서 계측된 시간이 소정 시간이상 되지 않으면, PPS 신호가 입력되었는가를 판단하고, PPS(Pulse Per Second) 신호가 입력되지 않으면 (b)단계로 진행하는 (c)단계, (c)단계에서 PPS 신호가 입력되면, 무선 반송 장비에 GPS 수신기가 접속된 것으로 판정하는 (d)단계 및 (b)단계에서 계측된 사간이 소정 시간이상 되면, 무선 반송 장비에 보조 통신 장치가 접속된 것으로 판정하는 (e)단계로 이루어진다.
상기 또 다른 과제를 이루기 위해, 하나의 입/출력 포트에 GPS(GlobalPositioning System) 수신기 또는 보조 통신 장치를 접속할 수 있는 본 발명에 따른 무선 반송 장치에서 접속된 GPS 수신기의 동작 속도를 제어하는 방법은 제1카운터 값을 0(영)으로 초기화시키는 (a)단계, PPS(Pulse Per Second) 신호가 입력되었는가를 계속 판단하는 (b)단계, (b)단계에서 PPS 신호가 입력되면, 제2카운터 값을 하나 증가시키는 (c)단계 및 GPS 수신기로부터 수신되는 패킷이 있는가를 판단하고, 새로 수신된 패킷이 있는 가의 여부에 따라 GPS 수신기의 동작 속도를 조정하는 (d)단계로 이루어진다.
본 발명에 따른 무선 반송 장비를 기술하기 전에, 먼저, GPS 수신기의 통신 방식은 비동기식 통신방식이며, 보조 통신 장치인 안테나 동조지시기도 비동기식 통신방식을 이용한다. 또한, GPS 수신기 및 안테나 동조 지시기는 무선 반송 장비에 항상 연결될 필요는 없다. 따라서, GPS 수신기와 안테나 동조 지시기는 하나의 입/출력 포트를 이용하여 무선 반송 장비에 접속할 수 있다.
이하, 본 발명에 따른 하나의 입/출력 포트를 이용하여 GPS 수신기 및 다른 보조 통신 장치와 접속될 수 있는 무선 반송 장비를 첨부한 도면들을 참조하여 다음과 같이 설명한다.
도 2는 본 발명에 따른 무선 반송 장비를 나타내는 도면이다. 본 발명에 따른 무선 반송 장비(40)는 시스템 제어부(42) 및 단일 입/출력 포트(44)를 포함하여 구성된다. 설명의 편의를 위해 외부에 연결되는 스위칭부(50), GPS 수신기(60) 및 보조 장치(70)를 함께 도시하였다.
도 2에서, 보조 통신 장치(70)는 무선 반송 장비(40)에 항상 연결될 필요가없는 보조 통신 장치이다. 예컨대, 안테나 동조 지시기와 같이, GPS 수신기(60)와 통신 방식이 동일하며, GPS 수신기(60)와 함께 번갈아 무선 반송 장비에 연결되어도 무선 반송 장비(40)의 동작에 영향을 주지 않는 장치이다. 여기서, 안테나 동조 지시기는 무선 반송 장비(40)의 안테나에서 수신되는 신호의 세기를 표시하여 안테나의 정확한 방향을 잡는데 도움을 주는 장치이다.
GPS 수신기(60)는 무선 반송 장비(40)에 접속되면, 무선 반송 장비(40)로부터 동작 전원을 인가받아 동작된다. 또한, GPS 수신기(60)는 위성으로터 전송되는 무선 데이터를 수신하며, 수신한 데이터를 무선 반송 장비로 전송한다. 그리고, GPS 수신기(60)는 1초에 한 번씩 PPS(Pulse Per Second) 신호를 무선 반송 장비(40)로 발생한다. 또한, GPS 수신기(60)는 무선 반송 장비(40)에 접속된 초기에는 초기 동작 속도인 9600bps로 동작한다. 이 후, 무선 반송 장비(40)의 제어에 응답하여 GPS 수신기(60)의 동작 속도는 무선 반송 장비(40)의 동작 속도로 조정된다.
스위칭부(50)는 제어신호(CNT)에 응답하여 GPS 수신기(60) 또는 보조 통신 장치(70)를 무선 반송 장비(40)에 연결시킨다.
무선 반송 장비(40)는 스위칭부(50)의 스위칭 동작에 응답하여 접속되는 장치가 GPS 수신기(60)인가 또는 보조 통신 장치(70)인가를 인식하고, 인식된 결과에 따른 동작모드로 동작한다. 예컨대, 무선 반송 장비(40)에 접속된 장치가 GPS 수신기(60)라고 인식되면, GPS 수신기(60)로부터 전송되는 데이터를 외부에 접속되는 통신 장비에 유선으로 전송한다. 또한, 무선 반송 장비(40)에 접속된 장치가 안테나 동조 지시기와 같은 보조 통신 장치(70)라고 인식되면, 안테나 동조 지시기에서 전송되는 데이터에 응답하여 안테나의 방향을 조정할 수 있다. 좀 더 상세히, 무선 반송 장비(40)는 시스템 제어부(42)와 단일 입/출력 포트(44)를 포함하여 구성된다.
단일 입/출력 포트(44)는 스위칭부(50)의 스위칭 동작에 응답하여 GPS 수신기(60) 또는 보조 장치(70)로부터 전송되는 데이터를 받아들인다.
시스템 제어부(42)는 단일 입/출력 포트(44)로 입력된 데이터를 분석하여 단일 입/출력 포트(44)에 접속된 장치가 GPS 수신기(60)인가 또는 보조 통신 장치(70)인가를 인식한다. 또한, 시스템 제어부(42)는 인식한 결과에 따라, GPS 수신기(60)의 데이터를 처리하기 위한 제1모드 또는, 보조 통신 장치(70)의 데이터를 처리하기 위한 제2모드로 무선 반송 장비(40)의 동작 모드를 제어한다. 한편, 시스템 제어부(42)는 GPS 수신기(60)로부터 전송되는 PPS 신호를 이용하여 단일 입/출력 포트(44)에 접속된 장치의 종류를 인식할 수 있다. 즉, 시스템 제어부(42)는 PPS 신호를 검출하여 PPS 신호가 검출되면 단일 입/출력 포트(44)에 GPS 수신기가 접속된 것으로 인식할 수 있다. 반면, PPS 신호가 검출되지 않으면, 시스템 제어부(42)는 단일 입/출력 포트(44) 보조 통신 장치가 접속된 것으로 인식할 수 있다.
도 3은 도 2에 도시된 무선 반송 장비(40)의 시스템 제어부(42)가 단일 입/출력 포트(44)에 접속된 장치를 인식하는 방법을 나타내는 플로우 차트로서, 소정시간 이내에 PPS 신호가 입력되었는가를 판단하는 단계들(제100~120단계) 및 판단결과에 따라 무선 반송 장비(40)를 제1모드 또는 제2모드로 동작시키는 단계들(제130~140단계)로 이루어 진다.
도 2 및 도 3을 참조하여, 시스템 제어부(42)는 단일 입/출력 포트(44)에 접속된 장치를 인식하기 위해, 먼저 내부 타이머를 가동하여, 시간을 계측한다(제100단계). 제100단계 후에, 제100단계에서 계측된 시간(TM)이 2초 이상 되었는가를 판단한다(제110단계). 제110단계에서, 계측된 시간(TM)이 2초 이상 되지 않았다면, PPS 신호가 입력되는가를 판단한다(제120단계). 제120단계에서, PPS 신호가 입력되지 않으면 제110단계로 진행하여 제110단계 및 제120단계를 반복적으로 진행한다. 반면, 제120단계에서, PPS 신호가 입력되었다고 판단되면, 시스템 제어부(42)는 무선 반송 장비(40)에 GPS 수신기(60)가 연결된 것으로 판단한다(제140단계). 따라서, 시스템 제어부(42)는 무선 반송 장비(40)가 제1모드로 동작하도록 제어하고, 내부 타이머를 리셋시킨다.
반면, 제110단계에서, 계측된 시간(TM)이 2초 이상 되었다고 판단되면, 즉, 2초 이상 PPS 신호가 입력되지 않으면 시스템 제어부(42)는 단일 입/출력 포트(44)에 보조 통신 장비(70)가 연결된 것으로 판단한다(제130단계). 따라서, 시스템 제어부(42)는 무선 반송 장비(40)가 제2모드로 동작하도록 제어한다.
한편, 도 3에서는 시스템 제어부(42)가 접속된 장치의 종류를 인지하고 종료되는 것으로 하였으나, 도 3에 도시된 플로우 챠트는 시스템 제어부(42)에서 반복적으로 수행된다. 따라서, 시스템 제어부(42)는 접속된 단일 입/출력 포트(44)에 어떤 장치가 접속되었는지 계속 인식할 수 있다.
결국, 본 발명에 따른 무선 반송 장비(40)는 1초를 주기로 PPS 신호를 발생하는 GPS 수신기(60)의 특성을 이용하여, 접속된 장치가 GPS 수신기(60)인가 또는 보조 장비(70)인가를 자체적으로 판단할 수 있다.
한편, 전술된 바와 같이 GPS 수신기(60)는 초기 동작 속도가 9600bps이다. 이 때, 무선 반송 장비(40)의 동작 속도가 2400bps라고 하면, GPS 수신기(60)의 동작 속도를 무선 반송 장비(40)의 동작 속도에 맞게 조정하여야 한다. 이 때, 종래와 같이 GPS 수신기(60)를 위한 별도의 입/출력 포트가 있으면, 무선 반송 장비는 GPS 수신기가 연결되는 초기에 GPS 수신기의 동작 속도를 2400bps로 조정한다. 그리고, 종래에는 한 번 GPS 수신기의 동작속도가 조정되면 더 이상 동작 속도를 조정할 필요가 없다.
그러나, 본 발명에서와 같이 단일 입/출력 포트(44)를 이용하여 GPS 수신기(60) 또는 보조 통신 장치(70)가 접속될 수 있는 무선 반송 장비(40)는 GPS 수신기(60)가 연결될 때마다 GPS 수신기(60)의 동작 속도를 조정하여야 한다.
도 4는 도 2에 도시된 무선 반송 장비(40)에 GPS 수신기(60)가 접속될 때, 무선 반송 장비(40)가 GPS 수신기(44)의 동작 속도를 제어하는 방법을 나타내는 플로우 챠트로서, PPS 신호가 입력되는가를 판단하고, PPS 신호를 카운트하는 단계(제150~170단계) 및 새로운 패킷이 입력되었는 가의 여부에 따라 GPS 수신기(60)의 동작 속도를 조정하는 단계(제240단계)로 이루어진다.
도 2 및 도 4를 참조하여, 일단 무선 반송 장비(40)가 GPS 수신기(60)와 연결되는 제1모드로 동작되면, 시스템 제어부(42)는 제1카운터 값(TEM_CNT)을 0(영)으로 초기화시킨다(제150단계). 제150단계 후에, 단일 입/출력 포트(44)로부터 PPS 신호가 입력되는가를 계속 판단한다(제160단계). 제160단계에서, 입/출력 포트(44)로 PPS 신호가 입력되면, 시스템 제어부(42)는 제2카운터 값(PPS_CNT)을 하나 증가시킨다(제170단계). 제170단계 후에, 시스템 제어부(42)는 소정 시간이내에 GPS 수신기(60)로부터 새로운 패킷이 전송되는 가를 판단하고, 판단 결과에 따라 GPS 수신기(60)의 동작 속도를 조정한다(제240단계).
한편, GPS 수신기(60)는 초당 소정 개수의 패킷을 수신하여 무선 반송 장비(40)로 전송한다. 이 때, 무선 반송 장비(40)와 GPS 수신기(60)의 동작 속도가 같다면 무선 반송 장비(40)는 GPS 수신기(60)로부터 전송되는 패킷을 정상적으로 수신할 수 있다. 그러나, 무선 반송 장비(40)와 GPS 수신기(60)의 동작 속도가 같지 않으면 무선 반송 장비(40)는 GPS 수신기(60)로부터 전송되는 패킷을 수신하지 못한다. 즉, 무선 반송 장비(40)의 시스템 제어부(42)는 GPS 수신기(60)로부터 전송되는 패킷을 소정 시간동안 카운트한다. 그리고, 패킷을 카운트한 값이 증가되었는 가의 여부에 따라 GPS 수신기(60)와 무선 반송 장비(40)의 동작 속도가 같은 가를 판단할 수 있다.
만약, 소정시간 이내에 GPS 수신기(60)로부터 새로운 패킷이 전송되었다면, 시스템 제어부(42)는 무선 반송 장비(40)와 GPS 수신기(60)의 동작 속도가 동일한 것으로 판단하여 GPS 수신기(60)의 동작 속도를 그대로 유지시킨다. 그러나, 소정시간(N) 이내에 GPS 수신기(60)로부터 새로운 패킷이 전송되지 않는다면, 시스템 제어부(42)는 무선 반송 장비(40)와 GPS 수신기(60)의 동작 속도가 서로 다른 것으로 판단한다. 따라서, 시스템 제어부(42)는 GPS 수신기(60)의 동작 속도를 무선 반송 장비(40)의 동작 속도로 조정한다. 전술된 바와 같이, GPS 수신기(60)의 초기 동작 속도는 9600bps이다. 이 때, 무선 반송 장비(40)의 동작 속도가 2400bps라고 가정하자. 이처럼, 무선 반송 장비(40)와 GPS 수신기(60)의 동작 속도가 일치하지 않으면, 무선 반송 장비(40)는 GPS 수신기(60)로부터 패킷을 전송받지 못한다. 시스템 제어부(42)는 소정시간 이내에 새로운 패킷을 전송받지 못하므로, GPS 수신기(60)의 동작 속도를 2400bps로 조정하도록 명령한다. GPS 수신기(60)는 시스템 제어부(42)의 명령에 응답하여 동작 속도는 2400bps로 조정한다.
도 4에 도시된 제240단계를 좀 더 상세히 설명하면, 제170단계 후에, 시스템 제어부(42)는 전송되는 패킷을 카운트한다(제180단계). 제180단계 후에, 시스템 제어부(42)는 패킷 카운트터 값이 증가되었는 가를 판단한다(제190단계). 만약, GPS 수신기(60)로부터 새로운 패킷이 전송되면, 제190단계에서 패킷 카운터 값이 증가되었다고 판단된다. 이처럼, GPS 수신기(60)로부터 패킷 전송이 이루어지면 무선 반송 장비(40)와 GPS 수신기(60)의 동작 속도가 일치하는 것으로 판정하여, 시스템 제어부(42)는 GPS 수신기(60)의 동작 속도를 유지하도록 명령한다(제230단계).
반면, 제190단계에서, 패킷 카운터 값이 증가되지 않았다고 판단되면, 제1카운터 값(TEM_CNT)을 하나 증가시킨다(제200단계). 제200단계 후에, 제1카운터 값(TEM_CNT)이 소정값(N) 이상 되었는 가를 판단하고, 제1카운터 값(TEM_CNT)이 소정값(N) 이상 되지 않았다고 판단되면 제160단계로 진행한다(제210단계).
한편, 제210단계에서, 제1카운터 값(TEM_CNT)이 소정값(N) 이상 되었다고 판단되면, 즉, 소정 시간동안 GPS 수신기(60)로부터 새로운 패킷이 전송되지 않으면, 시스템 제어부(42)는 GPS 수신기(60)와 무선 반송 장비(40)의 동작 속도가 일치하지 않는 것으로 판단한다. 따라서, 시스템 제어부(42)는 GPS 수신기(60)의 동작 속도를 무선 반송 장비(40)의 동작 속도로 조정하는 명령을 한다. 시스템 제어부(42)의 명령에 응답하여, GPS 수신기(60)의 동작 속도를 무선 반송 장비(40)의 동작 속도로 조정한다(제220단계).
이상에서와 같이, 본 발명에 따른 무선 반송 장비(40)는 GPS 수신기(60)의 초기 동작 속도와 무선 반송 장비(40)의 동작 속도가 일치하지 않는 경우, 자체적으로 GPS 수신기(60)의 동작 속도가 무선 반송 장비(40)의 동작 속도와 일치되도록 조정할 수 있다.
상술 한 바와 같이, 본 발명에 따른 무선 반송 장비는 하나의 입/출력 포트를 이용하여 GPS 수신기 및 다른 보조 장치를 연결할 수 있으므로, 입/출력 포트의 수를 줄일 수 있으며 따라서, 무선 반송 장비의 가격 및 크기를 줄일 수 있다.

Claims (4)

  1. GPS(Global Positioning System) 수신기 및 보조 통신 장치와 접속되는 무선 반송 장비에 있어서,
    상기 GPS 수신기 또는 상기 보조 통신 장지와 접속되는 단일 입/출력 포트; 및
    상기 단일 입/출력 포트로부터 상기 GPS 수신기에서 발생되는 PPS(Pulse Per Second) 신호가 소정 주기로 검출되는 가의 여부에 따라 상기 입/출력 포트에 접속된 장치가 상기 GPS 수신기인가 또는 상기 보조 통신 장치인가를 판별하고, 상기 GPS 수신기가 접속된 것으로 판별되면 상기 GPS 수신기의 동작속도가 상기 무선반송장비의 동작속도와 같은가를 판별하여 상기 GPS 수신기의 동작속도가 상기 무선반송장비의 동작속도와 같아지도록 제어하는 시스템 제어부를 구비하는 것을 특징으로 하는 무선 반송 장비.
  2. 하나의 입/출력 포트에 GPS(Global Positioning System) 수신기 또는 보조 통신 장치를 접속할 수 있는 무선 반송 장비에서, 상기 무선 반송 장비에 접속된 통신 장치를 인식하는 방법에 있어서,
    (a)타이머를 가동하여 시간을 계측하는 단계;
    (b)상기 (a)단계에서 계측된 시간이 소정 시간이상인가를 판단하는 단계;
    (c)상기 (b)단계에서 상기 계측된 시간이 상기 소정 시간이상 되지 않으면, PPS 신호가 입력되었는가를 판단하고, 상기 PPS(Pulse Per Second) 신호가 입력되지 않으면 상기 (b)단계로 진행하는 단계;
    (d)상기 (c)단계에서 상기 PPS 신호가 입력되면, 상기 무선 반송 장비에 상기 GPS 수신기가 접속된 것으로 판정하고, 상기 GPS 수신기의 동작속도가 상기 무선반송장비의 동작속도와 같은가를 판별하여 상기 GPS 수신기의 동작속도를 상기 무선반송장비의 동작속도로 제어하는 단계; 및
    (e)상기 (b)단계에서 계측된 사간이 상기 소정 시간이상 되면, 상기 무선 반송 장비에 상기 보조 통신 장치가 접속된 것으로 판정하는 단계로 이루어지는 것을 특징으로 하는 무선 반송 장치의 접속 장치 인식 방법.
  3. 하나의 입/출력 포트에 GPS(Global Positioning System) 수신기 또는 보조통신 장치를 접속할 수 있는 무선 반송 장치에서 접속된 상기 GPS 수신기의 동작 속도를 제어하는 방법에 있어서,
    (a)제1카운터 값을 0(영)으로 초기화시키는 단계;
    (b)PPS(Pulse Per Second) 신호가 입력되었는가를 계속 판단하는 단계;
    (c)상기 (b)단계에서 상기 PPS 신호가 입력되면, 제2카운터 값을 하나 증가시키는 단계; 및
    (d)상기 GPS 수신기로부터 수신되는 패킷이 있는가를 판단하고, 새로 수신된 패킷이 있는 가의 여부에 따라 상기 GPS 수신기의 동작 속도를 조정하는 단계로 이루어지는 것을 특징으로 하는 GPS 수신기의 동작 속도 조정 방법.
  4. 제3항에 있어서, 상기 (d)단계는
    (d1)패킷을 카운트하는 단계;
    (d2)패킷 카운터 값이 증가되었는 가를 판단하여, 상기 GPS 수신기로부터 패킷 수신이 이루어지는 가를 판단하는 단계;
    (d3)상기 (d2)단계에서, 상기 GPS 수신기로부터 패킷 수신이 이루어지면 상기 무선 반송 장비와 상기 GPS 수신기의 동작 속도가 일치한다고 판정하여, 상기 GPS 수신기의 동작 속도를 유지시키는 단계;
    (d4)상기 (d2)단계에서, 상기 GPS 수신기로부터 패킷 수신이 이루어지지 않으면, 상기 제1카운터 값을 하나 증가시키는 단계;
    (d5)상기 제1카운터 값이 소정 값 이상 되었는가를 판단하여, 상기 제1카운터 값이 상기 소정 값 이상 되지 않았다면 상기 (b)단계로 진행하는 단계; 및
    (d6)상기 (d5)단계에서, 상기 제1카운터 값이 상기 소정 값 이상 되면, 상기 GPS 수신기와 상기 무선 반송 장비의 동작 속도가 일치하지 않는 것으로 판정하고, 상기 GPS 수신기의 동작 속도를 상기 무선 반송 장비의 동작 속도와 일치하도록 조정하는 단계로 이루어지는 것을 특징으로 하는 GPS 수신기의 동작 속도 조정 방법.
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