KR100347447B1 - 평판윤전인쇄기의압동에단일시트를이송하는장치 - Google Patents

Abstract

본 장치는 이동가능한 세팅 플레이트(3)를 갖는 시트 이송 실린더(2)를 가지며, 그 세팅 플레이트는 시트 그립퍼(4)를 지탱하고 있고, 그 세팅 플레이트의 측단부는, 압동으로 전달되는 시트가 정확한 인쇄 정합에 상응하는 위치에 있도록 하는 방식으로 원주방향으로 로울러 레버(9)의 도움으로 이송 실린더(2)의 매 회전 중에 개별적으로 조정가능하다. 이 목적을 위해, 이송 실린더(2)상에 이동가능하게 설치된 각각의 로울러 레버(9)는 이송 실린더의 샤프트(1)를 둘러싸는, 액튜에이터(15, 16)의 환형의 안내 통로(15c)에서 안내된다. 그 액튜에이터는 이송 실린더의 샤프트(1) 위에서 피벗가능하게 매달려 있고, 그 액튜에이터에는 개별적으로 조정가능한 스톱퍼(19a~19d)들이 제공되어 있으며, 그 스톱퍼(19a~19d)들은 주변의 캠(24a~24d)과의 상호 작용에 의해 이송 실린더(2)의 매 회전 중에, 미리 정해질 수 있는 양 만큼 관련 액튜에이터(15, 16)를 피벗시켜, 세팅 플레이트(3)의 관련 단부를 변위시킨다.

Description

평판 윤전 인쇄기의 압동에 단일 시트를 이송하는 장치

본 발명은 평판(平判) 윤전 인쇄기(sheet fed rotary printing machine)의 압동(壓胴)(impression cylinder)에 단일 시트(sheet)를 이송하는 장치에 관한 것이다.

이런 타입의 장치가 본 출원인의 EP-A-0,467,832호 공보에 개시되어 있다. 이 장치는 시트를 압동으로 전달하는 중에 정합(整合)을 유지하면서 시트의 위치가 판동(版胴)(plate cylinder)에 부착된 인쇄판(판면(版而))의 위치와 항상 자동적으로 일치되게 한다. 이것은 인쇄판들이 판동에 부착될 때 인쇄판들 그 자체를 정확히 동일한 각도 간격으로 조정하는, 번거롭고 기간이 걸리는 작업을 필요 없게 한다. 상기한 장치에서는, 인쇄판들의 실제의 정확한 부착위치로부터의 편차는 이송 실린더상의 시트의 자동 조정에 의해 교정된다.

종래의 시트 이송장치에 있어서의 공통적인 인자(因子)는, 도착하는 시트가 동일한 리듬(rhythm)으로 정확히 압동으로 이송되어야 하고, 이송 실린더의 이송지점(압동의 그립퍼(gripper)에서 시트의 앞 가장자리가 수취(受取)되는 지점)이 항상 동일하여야 하는 것이다. 시트가 인쇄될 때, 시트의 앞 가장자리와 인쇄 개시점 사이의 간격, 즉, 시트의 상부 자유 마진(margin)이 항상 동일한 폭을 가지게 하기 위해서는, 판동 상에 인쇄판들을 정확히 동일한 간격으로 부착하도록 주의를 해야 한다. 즉, 2개, 3개 또는 4개의 인쇄판을 가지는 판동의 경우, 그 인쇄판들이 각각 180°, 120°, 또는 90°의 정확한 각도 간격을 가져야 한다. 인쇄된 시트들 모두가 동일 크기의 상부 마진을 가져야 하는 것은, 무엇보다도 유가증권을 인쇄할 때, 특히 은행권을 인쇄할 때 매우 중요하다 유기증권의 인쇄에 있어서는, 시트들이 횡렬과 종렬로 배열된 다수의 유가증권 인쇄물을 가지도록 인쇄되고, 이어서, 개개의 유가증권으로 절단된다. 따라서, 앞 가장자리가 절단을 위한 기준 가장자리로서 기능하게되는 시트들의 상부 마진의 폭이 상이하면, 유가증권들의 중심이 부정확하게 되어 페기된다.

그러나, 상기한 EP-A-0.457.832호에 따른 공지의 장치에 의하면, 시트 위치의 교정이 일 원주방향 또는 다른 원주방향으로만 행해질 수 있고, 필요한 경우, 판동 상의 인쇄판의 비스듬한 부착위치에 의해 요구될 때 시트들이 원주방향에 대하여 약간 비스듬히 조정될 수 없다. 이것은, 인쇄판들이 판동에 부착될 때, 비록 정확히 동일한 각도 간격이 필수적이지 않을지라도, 판동의 축선에 평행하게 인쇄판들을 정확하게 조정하는 것이 필수적이며, 인쇄판의 앞 가장자리가 판동의 축선에 정확히 평행하게 정렬되어야 하는 것을 의미한다.

공지의 장치에서 시트들을 원주방향으로 평행하게 변위시켜 조정할 수 없다는 제한은, 이송 실린더가 원주방향으로 그의 샤프트에 대하여 조정될 수 있는 드럼(시트가 얹히는)을 가지고 있어, 이 장치를 사용하여 원주방향에 대하여 비스듬히 시트를 돌리는 것이 불가능하다는 사실에 의거한다.

본 발명은, 원주방향으로의 시트의 조정이 가능할 뿐만 아니라, 판동에 인쇄판들이 비스듬히 부착될 수 있는 점을 고려할 수 있도록 원주방향에 대하여 약간 비스듬히 시트를 조정하는 것이 가능하도록 전술한 타입의 공지의 장치를 개선하는 것을 목적으로 한다. 따라서, 장치의 구성이 간략화 된다.

이 목적은, 특허청구범위 제 1 항에 기재된 바와 같은 특징을 가지는 본 발명에 의해 달성된다.

이송 실린더의 매 회전 중에, 이동가능하게 장착된 세팅 플레이트의 양 단부들 각각이 소정의 양만큼 개별적으로 조정가능하다는 사실은, 원주방향으로 시트를 변위시키는 것뿐만 아니라, 세팅 플레이트의 양 단부가 상이한 양만큼 조정되는 경우에 비스듬한 위치로 시트를 돌리는 것을 간단한 방법으로 행할 수 있게 한다. 이 경우, 공지의 장치에서와 같이 전체 드럼을 조정하는 것이 아니고, 시트 그립퍼들을 가지고 이동가능하게 장착된 세팅 플레이트만이 이송 실린더의 샤프트에 대하여 조정될 필요가 있다.

바람직한 구체예가 특허청구범위 제 2 항 및 제 3 항에 기재되어 있다.

또한, 2개의 세팅 수단을 작동시키는 제어 수단의 바람직한 구조가 특허청구범위의 다른 종속항들에 기재되어 있다.

이하, 첨부 도면을 참조하여 본 발명의 실시예를 상세히 설명한다.

제 1 도~제 3 도에 도시된 바와 같이, 본 발명에 따른 장치의 이송실린더(2)가 윤전 인쇄기, 특히, 요판(凹版) 인쇄기의 압동(壓胴)(D)과 공급 로울러(S) 사이에 배치되어 있고, 그 인쇄기의 판동(版胴)(P)(제 3 도)이 압동(D)과 공지의 방법으로 상호 작용한다. 그들 모든 실린더의 회전방향이 제 1 도~제 3 도에서 화살표로 나타내어져 있다.

판동(P)은 적어도 2개의 인쇄판(판면(版而)), 일반적으로 N개(N은 1보다 크다)의 인쇄판을 가진다. 본 실시예에서는, 판동(P)이 대략 90°의 각도 간격으로 장착되어 있는 4개의 인쇄판을 가지고 있고, 그들 인쇄판은 90°간격에서 수 밀리미터 분의 1까지 정밀하게 조정될 필요는 없고, 또한 축방향 평행으로부터 편차를 가질수 있다. 제 3 도에, 압동(D)과 판동(P)의 4개의 인쇄 구역이 나타내어져 있다.

시트(B)들이 공급 로울러(S)에 의해 공급 테이블(T)(윤곽만으로 표시됨)을 거쳐 차례로 개별적으로 이동되고, 이송 실린더(2)로 보내진다. 그 이송 실린더(2)에 도착하는 각각의 시트는 이송 실린더(2)에 연결된 시트 그립퍼(gripper)(4)의 전방 스톱퍼(4a)에 맞닿고, 시트가 압동(D)으로 전달될 때까지 그 시트 그립퍼에 의해 운반된다. 공급 로울러(S)는 불규칙적인 속도로 구동되는 공지의 흡인 로울러일 수 있다. 제 1 도에는, 이송 실린더에 도착하는 시트(B)가 시트 그립퍼(4)에 의해 막 붙잡혀 있는 상태가 나타내어져 있고, 제 2 도에는, 시트(B)의 앞 가장자리가 이송실린더(2)에 의해 압동(D)의 시트 그립퍼(G2)로 전달되고 있는 상태가 나타내어져 있다.

판동(P)의 1회전 동안, 이송 실린더(2)는 N회 회전, 본 실시예에서는, 4회회전을 완료하고, 그 이송 실린더는 판동(P)의 직경의 1/N, 즉, 본 실시예에서는, 1/4에 해당하는 직경을 가진다. 이송 실린더(2)는 매 회전마다 하나의 시트를 이송한다.

본 실시예에서, 압동(D)과 판동(P)은 동일한 크기로 되어 있고, 4개의 인쇄판이 있기 때문에, 압동(D)은 고무 블랭킷(blanket)으로 덮인 4개의 인쇄 구역을 가지고 있고, 각각의 고무 블랭킷의 전방에 시트 그립퍼를 가지고 있다. 그 시트 그립퍼들중 하나의 시트 그립퍼(G1)가 제 1 도에 도시되어 있고, 또 하나의 시트 그립퍼(G2)가 제 2 도에 도시되어 있다.

공급 로울러(S)의 영역에는, 도착하는 시트(B)를 정렬시키도록 기능하고, 그 시트가 이송 실린더(2)로 이송될 수 있도록 하방으로 피벗 가능한 공지의 전방 가이드(도시되지 않음)가 설치되어 있는 것이 보통이다.

제 4 도 및 제 5 도에 상세히 나타낸 바와 같이(이들 도면에는 공급 로울러(S)와 공급 테이블(T) 및 압동(D)이 도시되어 있지 않음), 이송 실린더(2)는 인쇄기 프레임(30)에서 회전할 수 있도록 샤프트(1)에 의해 장착되어 있고, 그 샤프트(1)에 부착된 기어(32)에 의해 균일한 속도로 구동된다. 그 기어(32)는 압동의 기어와 맞물려 있다. 본 실시예의 경우, 이송 실린더(2)는 판동(P)이 1회전 할 때 4회 회전을 완료한다. 압동(D)이 판동(P)과 동일한 직경을 가지기 때문에, 판동의 1회전은 자연적으로 압동의 1회전에 상응한다. 그러나, 원칙적으로는, 압동이 판동과 다른 직경, 특히 판동의 직경보다 작은 직경을 가질 수 있다. 예를 들어, 압동이 이송 실린더와 같은 크기로 되는 것도 가능하다.

그립퍼 받침 또는 시트 받침(4')(제 5 도)과 상호 작용하는 시트 그립퍼(4)들은 도착하는 시트의 위치 조정에 따라 조정될 수 있도록 이송 실린더(2)상에 배치되어 있다. 이 목적을 위해, 시트 그립퍼(4)들은 이송 실린더(2)의 두 측벽(5, 6)에 이동 가능하게 장착된 세팅 플레이트(3)상에 설치되어 있다. 이 목적을 위해, 세팅 플레이트(3)는 그의 양 단부에 안내 돌출부(3a, 3b)를 가지고 있고, 그 안내 돌출부(3a, 3b)는 측벽(5, 6)에 형성된 안내 슬롯(5b, 6b)에 결합하여 있다. 이들 측벽(5, 6) 각각에는 로울러 레버(9, 10)가 각각 연결되어 있고, 이들 로울러 레버(9, 10) 각각은 상기 측벽들에 제공된 베어링(5a, 6a)내에서 샤프트(1)에 평행한 축선을 중심으로 피벗 가능하게 되어 있다. 이들 로울러 레버(9, 10)는 한쪽 단부에 이송 실린더(2)내로 돌출하는 캐리어(11, 12)를 가지고 있고, 다른 쪽 단부에는 주행 로울러(13, 14)를 가지고 있다.

캐리어(11, 12)들 각각은 세팅 플레이트(3)에 부착된 2개의 정지부재(7, 8)들 각각에 결합하여 있다. 그 정지부재(7, 8)들은 샤프트(1)에 본질적으로 평행하게 연장하고, 이송 실린더(2)의 길이방향으로 서로 마주하여 배치되어 있다. 이들 정지부재(7, 8) 각각은 캐리어(11, 12)를 위한 여유 틈새 없는 가이드로서 기능한다. 주행로울러(13, 14)들 각각은 환형의 안내 통로(15c, 16c)들 각각에 결합하여 있고, 그들 안내 통로(15c, 16c) 각각은 프레임(30)의 일 측에 제공된 환형의 액튜에이터(actuator)(15, 16)들 각각의 2개의 동심의 환형 돌출부(15a, 15b)(16a, 16b)들에 의해 형성되어 있고, 이송 실린더의 샤프트(1)를 둘러싼다. 2개의 액튜에이터(15, 16)들 각각은 샤프트(1) 위에서 프레임(30)에 부착된 저널(journal)(17,18)을 중심으로 피벗 가능하게 매달려 있어, 그들 액튜에이터가 샤프트(1)에 평행한 축선을 중심으로 기울어질 수 있게 되어 있다. 주행 로울러(13, 14)는 이송 실린더(2)가 회전하는 동안 환형의 안내 통로(15c, 16c)를 따라 여유 틈새 없이 구를 수 있도록 되어 있다.

아래에 설명되는 제어수단의 도움으로, 액튜에이터(15, 16)들은 샤프트(1)에 수직인 면에서 저널(17, 18)을 중심으로 개별적으로 피벗될 수 있고, 그 결과, 아래에 설명되는 바와 같이, 세팅 플레이트(3)가 시트 그립퍼(4)와 함께, 이송 실린더(2)의 원주방향에 평행하게 또는 그 원주방향에 대하여 비스듬히 배치되는 위치로 이송 실린더(2)의 본체에 대하여 조정될 수 있다.

각각의 액튜에이터(15, 16)는 그 자신의 제어수단을 가지고 있다. 양 제어수단은 동일한 구성으로 되어 있고, 각각의 제어수단은, 저널(17 또는 18)로부터 먼 쪽에 있는 액튜에이터(15 또는 16)의 영역에 부착된 레버 아암(19 또는 20)을 포함한다. 제 4 도에 도시된 바와 같이, 판동에 제공된 인쇄판과 동일한 수(본 실시예에서는 4개)의 개별적으로 조정가능한 스톱퍼(19a~19d)가 레버 아암(19)에 부착되어 있고, 그와 마찬가지로, 레버 아암(20)에는 개별적으로 조정가능한 스톱퍼(20a~20d)가 제공되어 있다.

제 4 도에서, 레버 아암(19, 20)들은, 도시의 명료함을 위해, 그들의 스톱퍼들이 제 5 도에 도시된 그들의 실제 위치로부터 90°만큼 하방으로 돌려진 상태로 도시되어 있다.

스톱퍼(19a~19d)(20a~20d)들은 인접하게 배치되어 있고,캠(24a~24d)(25a~25d) 형태의 제어 편심기와 각각 상호 작용할 수 있다. 이들 모든 캠은 인쇄기 프레임(30)에 회전 가능하게 장착된 샤프트(23)상에 착좌(着座)되어 있고, 각각의 캠은 대략 360°/N의 각도(본 실시 예에서는 대략 90°)에 걸쳐 연장하는 세그먼트(segment)의 형태를 가진다. 인접한 캠들의 각도 간격이 360°/N(본 실시예에서는 90°)이므로, 샤프트(23)의 1/4 회전 중에, 예를 들어, 캠(24a 또는 25a)이 스톱퍼(19a 또는 20a)에 대하여 작용하는 동안, 다른 캠(24b~24d 또는 25b~25d)들은 작용하지 않게 되고, 샤프트(23)의 다음 1/4 회전 중에는, 캠(24b 또는 25b)이 스톱퍼(19b 또는 20b)에 대하여 작용하는 동안, 다른 캠들은 작용하지 않게 되는 등의 작동이 행해진다.

또한, 이송 실린더(2)의 1회전 중에, 샤프트(23)가 캠들과 함께 1/4 회전을 완료하도록 배치되어 있다. 이 목적을 위해, 샤프트(23)의 일 단부에 기어(27)가 부착되어 있고, 그 기어(27)의 직경은 샤프트(1)에 부착된 기어(31)의 4배이고, 그 기어(27)는 톱니 벨트(26)를 통해 상기 기어(31)에 의해 구동된다. 일반적으로, 샤프트(23)는 캠들과 함께 이송 실린더(2)의 1회전 중에 1/N 회전을 완료한다.

제 5 도에 도시된 바와 같이, 레버 아암(19)은 그의 스톱퍼(19a~19d)와 함께, 일 단부가 레버 아암(19)에 부착되고 반대측 단부가 프레임(30)에 부착된 인장 스프링(21)에 의해 캠(24a~24d)의 방향으로 또는 프레임(30)에 장착된 고정 스톱퍼(22)의 방향으로 당겨진다. 제 5 도에서 실선으로 나타내어진 위치에서, 레버 아암(19)은, 모든 조정가능한 스톱퍼(19a~19d)가 캠(24a~24d)으로부터 충분히 떨어진 위치에 있기 때문에 인장 스프링(21)의 작용에 의해 고정 스톱퍼(22)에 맞닿아 있다. 액튜에이터(15)와 함께 레버 아암(19)의 이러한 위치는, 환형의 안내 통로(15c)가 이송실린더(2)의 샤프트(1)와 동심으로 배치되는 제로(zero) 위치로 설명된다.

제 5 도에서 점선으로 나타내어진 위치에서, 스톱퍼(19a)는 부호 19a'로 나타낸 위치를 취한다. 이 위치에서, 스톱퍼(19a)는, 그 스톱퍼에 할당된 캠(24a)이 그의 작동 위치를 통과할 때 상기 스톱퍼에 충돌하고, 액튜에이터(15)와 함께 레버 아암(19)이 인장 스프링(21)의 작용에 거슬러 제로 위치에 대하여 시계방향으로 저널(17)을 중심으로 피벗되도록 하는 정도로 상기 스톱퍼를 압박하는 정도까지 상기 캠(24a)의 방향으로 조정된다. 이 점선 위치는 최대 편향을 나타내는 것이다.

상기 설명은, 상응하는 인장 스프링 및 상응하는 고정 스톱퍼가 제공되는 레버 아암(20)을 가진 다른 액튜에이터(16)의 배치 및 기능에도 동등하게 적용되고, 캠(25a~25d)과 스톱퍼(20a~20d)의 상호 작용에도 동등하게 적용된다. 2개의 액튜에이터(15, 16)가 서로 독립적으로 제어될 수 있기 때문에, 하나의 액튜에이터가 그의 제로 위치를 취하는 동안, 다른 액튜에이터는 그의 제로 위치에서 많거나 적은 정도로 벗어나도록 피벗될 수 있다.

이송 실린더(2)의 매 회전 중에, 액튜에이터(15, 16)들은 그들의 제로 위치에 남아 있거나, 또는 캠(24a~24d 또는 25a~25d)이 그의 작동 위치를 통과할 때 그 캠에 할당된 스톱퍼(19a~19d 또는 20a~20d)를 많거나 적은 양만큼 미는지 여부에 따라 그 스톱퍼(19a~19d, 20a~20d)들의 개별적인 조정에 의해 정해지는 소정의 프로그램에 따라 개별적으로 고정 저널(17, 18) 각각을 중심으로 조정된다.

필수적인 인자는, 제 2 도에 도시된 바와 같이, 이송 실린더(2)의 시트 그립퍼(4)가 개방되어 있는 동안, 이송 실린더(2)상의 시트의 앞 가장자리가 압동(D)의 시트 그립퍼(G2)로 전달되는 순간에서의 세팅 플레이트(3)의 위치이다. 이 시점에서의 시트의 위치는 나중에 그 시트를 판동의 관련 인쇄판에 맞추는 위치를 결정한다. 아래 설명에서, 제 5 도에 도시된 2가지 위치가 시트 전달 중의 이들 위치인 것으로 가정 한다.

제로 위치는, 요구되는 시트 위치 교정이 일 원주방향으로만 행해질 필요가 있도록 선택된다. 일어날 수 있는 최대 편향은 인쇄판 부착의 허용오차의 크기, 즉, 판동에의 인쇄판의 부착에 있어서의 최대의 부정확에 적응하도록 되어 있다.

액튜에이터(15, 16)들은 이송 실린더의 시트 그립퍼(4)들이 도착하는 시트를 수취(受取)하는 이송 실린더의 위치에 위치되고, 따라서, 상기 시트 그립퍼들은 항상 제로 위치에 있다. 시트 위치의 교정이 요구되지 않으면, 관련 스톱퍼는 그 스톱퍼가 관련 캠과 접촉하지 않도록 하는 방식으로 조정된다. 따라서, 이송 실린더(2)로 부터 압동(D)으로의 시트의 전달 중에, 양 액튜에이터(15, 16)들은 제 5 도에서 액튜에이터(15)와 함께 레버 아암(19)에 대하여 실선으로 도시된 바와 같이 그들의 휴지(休止) 위치를 계속 취하고, 안내 통로(15c, 16c)는 이송 실린더의 샤프트(1)와 동심으로 위치한다. 따라서, 시트 그립퍼(4)와 함께 세팅 플레이트(3)의 변위가 일어나지 않고, 시트가 이송 실린더(2)상에서 변위되지 않는다.

위치 교정을 위해서는, 다음 번의 시트가 원주방향에 대하여 비스듬한 위치로, 구체적으로는, 최대의 비스듬한 위치로 변위되어야 하는 것을 가정한다. 이 목적을 위해, 다음 번의 스톱퍼(19b)가, 제 5 도에서 스톱퍼(19a)의 위치(19a')에 대하여 점선으로 나타내는 바와 같이, 캠의 방향으로 최대 가능한 양만큼 변위된다. 이송 실린더(2)가 1회전을 완료하고, 따라서, 캠의 샤프트(23)가 1/4 회전을 완료한 후, 다음 번의 캠(24b)은 그의 작동 위치에 있게 되고, 스톱퍼(19b)에 충돌함으로써 액튜에이터(15)와 함께 레버 아암(19)의 최대 편향을 일으킨다. 다른 액튜에이터(16)는 그의 제로 위치에 유지된다. 액튜에이터(15)의 편향에 기인하여, 그의 안내 통로(15c)는 이송 실린더의 샤프트(1)에 대하여 편심적으로 왼쪽(제 5 도에서 보아)으로 피벗된다. 그 결과, 제 5 도에서 보아 왼쪽의 단부에 시트 그립퍼(4)들을 가진 세팅플레이트(3)가 로울러 레버(9)에 의해 일 원주방향으로 변위되는 한편, 그 세팅 플레이트의 다른 단부는 변위되지 않고 그대로 있다. 따라서, 압동(D)상으로 전달된 시트는 판동 상의 인쇄판의 비스듬한 위치에 대응하는 비스듬한 위치에 있게 된다.

유사하게, 안내 통로(16c) 및 세팅 플레이트(3)의 다른 단부 역시, 시트가 다른 방향으로 비스듬히 변위되도록 다른 쪽의 스톱퍼(20a~20d)들중 하나의 상응하는 조정에 의해 변위될 수 있다.

대응하는 스톱퍼(19a와 20a, 19b와 2Ob 등)들이 양측에서 동일한 양만큼 조정되고, 그들 스톱퍼에 할당된 캠(24a와 25a, 24b와 25b 등)들에 의해 동일한 양만큼 밀쳐지면, 두 액튜에이터(15, 16)들이 로울러 레버(9, 10)에 의해 동일한 원주방향으로 정확히 동일한 양만큼 조정되는 것으로 된다. 그 결과, 시트의 평행한 변위가 달성된다. 세팅 플레이트(3)의 양 단부가 동시에 작용하는 스톱퍼(19a와 20a,19b와 20b 등)들의 상이한 조정에 의거하여 상이한 양만큼 조정된 때만, 관련 시트가 비스듬한 위치로 조정된 것으로 된다.

스톱퍼(19a~19d, 20a~20d)들은, 이송 실린더로부터 압동으로의 시트의 전달 중에 그 시트가 완벽한 인쇄 정합(整合)을 달성하는데 요구되는 위치를 취하도록, 이송 실린더의 매 회전 중에 세팅 플레이트(3)의 위치 및 시트의 위치의 개별적인 교정이 행해지도록 하는 방식으로 개별적으로 조정된다. 이렇게 하여, 인쇄 후에, 모든 시트는 그의 앞 가장자리와 인쇄 개시점 사이에 일정한 마진(margin) 폭을 가진다.

스톱퍼(19a~19d, 20a~20d)들의 이러한 개별적인 조정은, 본 실시예에서는 조정 스크류(28a~28d, 29a~29d)들 각각에 의해 행해진다. 그 조정 스크류들이 제 4 도에는 개략적으로만 도시되어 있다.

스톱퍼(19a~19d, 20a~20d)들의 그러한 조정은 몇 번의 시험 인쇄에 기초하여 인쇄 작동 전에 상기 조정 스크류들을 손으로 조작함으로써 행해지거나, 또는 이 목적을 위해 상기 스톱퍼들 각각에 할당되어 제공된 설정 모터들에 의해 행해질 수 있다. 그 설정 모터들은 제어 패널상의 조작 키(key)를 누름으로써 작동되거나, 또는 정합 마크를 판독함으로써 자동적으로 측정되는 정합 편차에 의거하여 제어된다. 인쇄되지 않은 시트의 경우, 상기 조정은, 예를 들어, 인쇄 중에 부여되는 정합 마크에 의해 달성되고, 그 마크의 판독치에 의해, 연속적인 시트들의 위치들이 교정된다. 도착하는 시트가 이미 첫 번째 인쇄물, 예를 들어, 배경을 가지는 경우, 첫 번째 인쇄 유닛에서 부여되는 정합 마크가 자동적인 정합 교정을 위해 기능할수 있다.

일반적으로, 이송 실린더(2)에 대한 세팅 플레이트(3)의 최대 변위를, 예를 들어, 2 mm로 하는 것이 충분한데, 그 이유는 판동 상의 인쇄판을 최대 2 mm의 허용 오차로 조정하는 것이 어려움 없이 그리고 많은 시간이 걸리지 않고 가능하기 때문이다.

본 발명에 따른 장치는 상기한 실시예에 한정되는 것은 아니고, 다양한 변경을 허용한다.

제 1 도는 시트 수용 위치에 있어서의 인쇄기의 압동(壓胴)에 대한 이송 실린더의 배치를 개략적으로 나타내는 도면.

제 2 도는 시트 전달 위치에 있어서의 이송 실린더의 세부(세팅 수단은 생략됨)를 나타내는 도면.

제 3 도는 압동과 상호 작용하는 판동(版胴)과 함께 제 1 도의 배치를 축소하여 개략적으로 나타내는 도면.

제 4 도는 축방향 단면으로 나타낸 이송 실린더와, 세팅 수단 및 제어장치를 개략적으로 나타내는 도면.

제 5 도는 제 4 도의 화살표 F의 방향에서 본 도면으로서, 세팅 수단을 더욱 명료하게 나타내기 위해 이송 실린더가 제 4 도에서보다 더 크게 그려져 있고, 하나의 액튜애이터(actuator)의 최대 편향 위치를 점선으로 나타내고 제로(zero) 위치를 실선으로 나타낸 개략적인 도면.

* 도면의 주요 부분에 대한 부호의 설명

2: 이송 실린더 3: 세팅 플레이트 4: 시트 그립퍼

9, 10: 로울러 레버 11, 12: 캐리어 13, 14: 이동 로울러

15, 16: 액튜에이터 17, 18: 저널 19, 20: 레버 아암

19a~19d, 20a~20d: 스톱퍼 21: 인장 스프링 24a~24d, 25a~25d: 캠

28a~28d, 29a~29d: 조정 스크류 30: 인쇄기 프레임

B: 시트 D: 압동(壓胴) G1, G2: 시트 그립퍼

P: 판동(版胴) S: 공급 로울러 T: 공급 테이블

Claims (6)

1. N개(N 은 1보다 큰 정수(整數)이다)의 인쇄판이 제공된 판동(P)과; 압동(D)과 상호 작용하고, 직경이 판동(P)의 직경의 1/N이며, 판동(P)이 1회전할 때 N 번 회전을 완료하는 이송 실린더(2)와; 그 이송 실린더(2)상에 설치되고, 도착하는 시트(B)를 위한 전방 스톱퍼(4a)를 가지고 있으며, 시트가 압동(D)으로 전달되는 전달 위치를 통과할 때, 상기 전방 스톱퍼(4a)가, 판동(P)상에서 시트를 인쇄하는 인쇄판의 위치에 대하여 시트의 정확한 정합(整合)이 조정되는 하는 위치에 있게 하는 방식으로, 상기 이송 실린더(2)의 매 회전 중에, 제어가능한 세팅 수단(9, 11, 13, 15; 10, 12, 14, 16)들에 의해 조정될 수 있는 시트 그립퍼(4)들을 구비한 평판 윤전 인쇄기의 압동(D)에 단일 시트를 이송하는 장치에 있어서,

   상기 시트 그립퍼(4)가 상기 이송 실린더(2)상에 이동가능하게 설치된 세팅 플레이트(3)상에 설치되고; 개별적으로 제어가능한 상기 세팅 수단(9, 11, 13, 15; 10, 12, 14, 16)들은, 상기 이송 실린더(2)의 매 회전 중에 상기 이송 실린더(2)의 원주방향으로 상기 이송 실린더(2)에 대한 미리 정해진 양만큼 상기 세팅 플레이트(3)의 관련 단부를 변위시키도록 상기 세팅 플레이트(3)의 각 단부에서 결합하여 있는 것을 특징으로 하는, 평판 윤전 인쇄기으 압동에 단일 시트를 이송하는 장치
2. 제 1 항에 있어서, 2개의 상기 세팅 수단 각각이, 상기 이송 실린더(2)의 양측부에 배치되고, 상기 이송 실린더(2)의 샤프트(1)에 수직인 면에서 그 샤프트(1) 위쪽의 고정 저널(17; 18)을 중심으로 피벗할 수 있도록 매달려 있는 액튜에이터(15; 16)를 가지며, 그 액튜에이터(15; 16)는 상기 이송 실린더(2)의 샤프트(1)를 둘러싸는 환형의 안내 통로(15c, 16c)를 가지고 있고, 상기 이송 실린더(2)의 측벽(5; 6)들 각각에 로울러 레버(9; 10)가 피벗가능하게 설치되어 있으며, 그 로울러 레버(9; 10)의 한쪽 단부는 상기 이송 실린더(2)의 회전 중에 상기 안내통로(15c, 16c)내에서 여유 틈새 없이 안내되고, 상기 로울러 레버(9; 10)의 다른쪽 단부는 상기 안내 통로가 상기 이송 실린더(2)의 샤프트(1)에 대하여 편심 위치에 위치될 때 상기 세팅 플레이트(3)의 관련 단부를 변위시키도록 설정되는 것을 특징으로 하는, 평판 윤전 인쇄기의 압동에 단일 시트를 이송하는 장치.
3. 제 2 항에 있어서, 상기 로울러 레버(9, 10)는 상기 이송 실린더(2)의 측벽(5; 6)에서 상기 이송 실린더(2)의 샤프트(1)에 평행한 축선을 중심으로 피벗가능하고, 상기 세팅 플레이트(3)에 작용하는 상기 로울러 레버(9; 10)의 상기 다른쪽 단부는 상기 세팅 플레이트(3)에 부착되고 여유 틈새 없는 가이드로서 작용하는 정지부재(7; 8)와 상호 작용하는 캐리어(11; 12)인 것을 특징으로 하는, 평판 윤전 인쇄기의 압동에 단일 시트를 이송하는 장치.
4. 제 2 항에 있어서, 각각의 상기 액튜에이터(15; 16)가 인장 스프링(21)의 작용에 의해, 상기 액튜에이터의 제로 위치를 규정하는 고정 스톱퍼(22)에 대하여 압박될 수 있는 것을 특징으로 하는, 평판 윤전 인쇄기의 압동에 단일 시트를 이송하는 장치.
5. 제 2 항에 있어서, 상기 액튜이터(15; 16)들 각각에 레버 아암(19; 20)이 부착되어 있고, 각각의 상기 레버 아암(19; 20)상에는, 개별적으로 조정가능한 N개의 스톱퍼(19a~19d; 20a~20d)가 서로 인접하게 배치되어 있고, 이들 스톱퍼 (19a~19d; 20a~20d)는 공통의 샤프트(23)상에 부착된 N개의 캠(24a~24d; 25a~25d)과 상호 작용하고, 상기 샤프트(23)는 상기 이송 실린더(2)의 1회전 중에 1/N 회전을 완료하도록 상기 캠들을 360°/N의 각도 간격으로 지탱하는 것을 특징으로 하는, 평판 윤전 인쇄기의 압동에 단일 시트를 이송하는 장치.
6. 제 5 항에 있어서, 상기 스톱퍼(19a~19d; 20a~20d)들이 조정 스크류(28a~28d; 29a~29d)에 의해 개별적으로 조정가능하거나, 또는 정합(整合) 마크를 판독함으로써 자동적으로 측정되는 정합 편차에 의거하여 제어될 수 있고 수동으로 조작될 수 있는 설정 모터들에 의해 개별적으로 조정가능한 것을 특징으로하는, 평판 윤전 인쇄기의 압동에 단일 시트를 이송하는 장치.