KR100347432B1 - 조사기의 카메라 헤드 구조 - Google Patents

조사기의 카메라 헤드 구조 Download PDF

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Abstract

본 발명은 건물의 붕괴 또는 매몰현장에서 구조 요청자의 생존여부나 매몰지역내의 매몰자의 위치 또는 매몰자의 유무확인 및 구조 또는 하수구, 가스관, 통신관 등의 내부를 조사하기 위한 조사기의 카메라 헤드 구조에 관한 것이다.
본 발명은 구동 케이스 내부에 카메라 케이스를 전후좌우로 구동되게 하는 구동기를 내삽하고, 구동기의 고정편에 카메라 케이스 저면을 결합한 다음 자바라를 끼우되, 상기 구동기는 구동회로부가 내장된 구동본체와 구동본체 고정용 고정원판, 카메라 작동을 위한 카메라 보조회로가 설치되는 지지원판 및 카메라 고정원판으로 구성하고, 상기 구동본체의 좌, 우 양측 상, 하 각각에 설치한 안내 로울러에 하나의 구동 엔드레스 좌우 기어벨트를 설치하여 상부 중앙 내부의 구동축의 기어를 거치게 하고, 구동축의 후방 소기어에 포텐션 반달기어를 면접시키며, 상기 구동축의 전방 대기어에 좌우 구동용 모터의 축에 설치한 기어에 면접시킨 다음, 구동본체의 전, 후 양측 상하 각각에 설치한 안내로울러에 하나의 구동 엔드레스 전후 기어벨트를 설치하여 하부 중앙 내부의 구동축의 기어를 거치게 하고, 구동축의 좌측 소기어에 포텐션 반달기어를 면접 시켜 구성하며, 상기 구동축의 우측 대기어에 전후 구동용 모터의 축에 설치한 기어에 면접시킨 다음 상기 구동 엔드레스 좌우 및 전후 기어벨트각각의 좌우 및 전후의 고정편에 와이어를 고정시켜 지지원판의 구멍을 통해 카메라 고정원판에 고정시켜 구성함을 특징으로 한다.

Description

조사기의 카메라 헤드 구조 {A Camera Head for Investigation Machine}
본 발명은 건물의 붕괴 또는 매몰현장에서 구조 요청자의 생존여부나 매몰지역내의 매몰자의 위치 또는 매몰자의 유무확인 및 구조 또는 하수구, 가스관, 통신관 등의 내부를 조사하기 위한 조사기의 카메라 헤드 구조에 관한 것이다.
일반적으로 소개된 건물의 붕괴 또는 매몰현장에서 구조 요청자의 생존여부나 매몰지역내의 매몰자의 위치 또는 매몰자의 유무확인 및 구조 또는 하수구, 가스관, 통신관 등의 내부를 조사하기 위한 조사기는 조정봉의 끝단에 설치한 카메라를 전후 회전가능하게 하고, 조정봉의 조절에 의해 좌우호 회전가능하게 구성되어 있다. 즉, 지금까지 출현되어오던 조사기는 전후좌우로 카메라가 회전가능하게 구성되어 있지 못하여 조사자가 조사기의 카메라를 자유자재로 조작하기가 어렵고, 조사작업의 신속성이 저하되며, 조사지역 내부의 면밀한 조사가 이루어지지 않아 조사의 신뢰성이 크게 저하되는 문제점이 지적된다.
본 발명은 신속하고도 정확하게 조사지역을 조사할 수 있도록 함을 목적으로 한다.
본 발명은 조사지역 내부를 모니터로 관찰하면서 콘트롤부가 내장된 몸체에 설치한 조이스틱을 조작하여 조정봉 전방의 카메라를 전후좌우 회전가능하게 구동하도록 함을 기술적 과제로 삼는다.
구체적으로는 두 개의 엔드레스 구동벨트와 이 구동벨트의 구동에 따라 와이어가 움직이도록 하여 카메라가 자유자재하게 움직이게 하는 것이다.
본 발명은 구동 케이스 내부에 카메라 케이스를 전후좌우로 구동되게 하는 구동기를 내삽하고, 구동기의 고정편에 카메라 케이스 저면을 결합한 다음 자바라를 끼우되, 상기 구동기는 구동회로부가 내장된 구동본체와 구동본체 고정용 고정원판, 카메라 작동을 위한 카메라 보조회로가 설치되는 지지원판 및 카메라 고정원판으로 구성하고, 상기 구동본체의 좌, 우 양측 상, 하 각각에 설치한 안내 로울러에 하나의 구동 엔드레스 좌우 기어벨트를 설치하여 상부 중앙 내부의 구동축을 거치게 하고, 구동축의 후방 소기어에 포텐션 반달기어를 면접시키며, 상기 구동축의 전방 대기어에 좌우 구동용 모터의 축에 설치한 기어에 면접시킨 다음, 구동본체의 전, 후 양측 상하 각각에 설치한 안내로울러에 하나의 구동 엔드레스 전후 기어벨트를 설치하여 하부 중앙 내부의 구동축을 거치게 하고, 구동축의 좌측 소기어에 포텐션 반달기어를 면접 시켜 구성하며, 상기 구동축의 우측 대기어에 전후 구동용 모터의 축에 설치한 기어에 면접시킨 다음 상기 구동 엔드레스 좌우 및 전후 기어벨트각각의 좌우 및 전후의 고정편에 와이어를 고정시켜 지지원판의 구멍을 통해 카메라 고정원판에 고정시켜 구성함을 특징으로 한다.
도 1은 본 발명의 조사기 전체 구성도
도 2는 본 발명의 카메라 헤드부분 발췌 사시도
도 3은 본 발명의 요부 발췌 분리 사시도
도 4는 본 발명의 요부 절개 사시도
도 5는 본 발명의 요부를 다른 각도에서 본 절개 사시도
도 6은 본 발명의 요부를 내부에서 본 정면도
도 7은 본 발명의 요부 일부 작동 상태도
도 8은 본 발명의 요부 확대 부분 사시도
< 도면의 주요 부분에 대한 부호의 설명 >
100 : 조사기 몸체 110 : 모니터
120 : 조이스틱 200 : 케이블
300 : 구동 케이스 400 : 카메라 케이스
410 : 카메라 고정원판 420 : 카메라
500 : 구동기 511 : 고정봉
512 : 구동본체 513 : 구동본체 고정용 고정원판
514 : 지지원판 515, 523 : 안내로울러
516, 524 : 구동 엔드레스 좌우 및 전후 기어벨트
517, 525 : 구동축 518, 527 : 소기어
520, 529 : 대기어 521, 530 : 좌우 및 전후 구동모터
본 발명은 모니터(110) 및 내부의 콘트롤회로, 조이스틱(120)으로 구성된 조사기 몸체(100)와, 전송 및 전원공급을 위한 케이블(200)과, 상기 조정봉(200)의 끝단에 설치한 구동 케이스(300) 내부에 내삽된 카메라 케이스(400)를 전후좌우로 구동되게 하는 구동기(500)로 구성하고, 구동기(500)의 고정봉(511)에 카메라 케이스(400)의 고정원판(410) 저면을 결합한 다음 자바라(600)를 끼우되, 상기 구동기 (500)는 구동회로부가 내장된 구동본체(512)와 구동본체 고정용 고정원판(513), 카메라(420) 작동을 위한 카메라 보조회로가 설치되는 지지원판(514) 및 카메라 고정원판(410)으로 구성하고, 상기 구동본체(512)의 좌, 우 양측 상, 하 각각에 설치한 안내 로울러(515)에 하나의 구동 엔드레스 좌우 기어벨트(516)를 설치하여 상부 중앙 내부의 구동축(517)의 기어(517')를 거치게 하고, 구동축(517)의 후방 소기어 (518)에 포텐션 반달기어(519)를 면접시키며, 상기 구동축(517)의 전방 대기어 (520)에 좌우 구동용 모터(521)의 축에 설치한 기어(522)에 면접시킨 다음, 구동본체(512)의 전, 후 양측 상하 각각에 설치한 안내로울러(523)에 하나의 구동 엔드레스 전후 기어벨트(524)를 설치하여 하부 중앙 내부의 구동축(525)의 기어(525')를 거치게 하고, 구동축(525)의 좌측 소기어(527)에 포텐션 반달기어(528)를 면접 시켜 구성하며, 상기 구동축(525)의 우측 대기어(529)에 전후 구동용 모터(530)의 축에 설치한 기어(531)에 면접시킨 다음 상기 구동 엔드레스 좌우 및 전후 기어벨트(516)(524)각각의 좌우 및 전후의 고정편(532)(533)에 와이어(544)(545) (546)(547)를 고정시켜 지지원판(514)의 구멍을 통해 카메라 고정원판(410)에 고정시켜 구성된다. 상기에서, 포텐션 반달기어(519) 및 포텐션 반달기어(528)는 콘트롤 회로부의 펄스 제네레이터에 의해 발생되는 펄스와 카메라(420)회전시 발생되는펄스폭의 차이에 따라 좌우 구동용 모터(521) 및 전후 구동용 모터(530)가 회전될 때 카메라(420)의 펄스폭을 변화시키도록 카메라 구동 회로부에 위치신호를 보내는 기능을 수행함으로써 펄스 제네레이터에 의한 펄스와 카메라(420)회전 시 발생되는 펄스의 차이가 없을 때 상기 모터를 정지시키는 기능을 수행한다.
이와같은 구성의 본 발명은 조사지역 내부를 모니터(110)로 관찰하면서 조사기 몸체(100)에 설치한 조이스틱(120)을 조작하여 케이블(200) 전방의 카메라(420)를 전후좌우 회전가능 하게 구동하게되는데, 상기 조이스틱(120)을 예컨데, 오른쪽 방향으로 조작하면 미 도시한 콘트롤 회로부의 펄스제어장치에 의해 발생된 펄스와 카메라 회로의 펄스의 차이를 비교하여 그 차이만큼 좌우 구동용 모터(521)가 구동되어 카메라(420)가 설치된 카메라 케이스(400)를 우측방향으로 움직이게 되고, 좌측 또는 전 또는 후방측으로 조이스틱(120)을 조작하면 카메라 케이스(400)가 이의 조작방향으로 움직이게 된다. 즉, 우측방향으로 카메라 케이스(400)를 회전시키는 동작을 설명하면 조이스틱(120)의 우측방향 조작에 의해 좌우 구동용 모터(521)가 정방향으로 구동되어 기어(522)를 회전시키고, 이 기어(522)와 맞물린 구동축(517)전방의 대기어(520)도 회전하면서 구동축(517)을 회전시킴으로서 구동축(517)의 기어(517')에 걸친 구동 엔드레스 좌우 기어벨트(516)가 우측방향으로 이송되고, 이에 따라 좌우 고정편(532) 각각에 고정된 좌측 와이어(544)는 상승됨과 동시에 우측의 와이어(545)는 하강하여 이들 와이어를 고정시킨 카메라 케이스(400)를 우측 방향으로 움직이게 하는 것이다. 이때, 전후 고정편(533)에 고정시킨 전후 와이어(546)(547)는 지지원판(514)의 구멍을 통해 지지하고 있으므로 카메라 케이스(400)가 움직일 때 안내지지 역할을 하게 되어 카메라 케이스(400)의 움직임을 스므스하게 한다. 이와같이, 카메라 케이스(400)가 우측으로 움직이면 구동축(517)의 소기어(518)의 회전에 의해 포텐션 반달기어(519)도 회전되고, 포텐션 반달기어 (519)의 회전에 따른 신호가 카메라 구동 회로부에 전달되어 상술한 바와 같이, 좌우 구동용 모터(521)를 자동적으로 정지시키게 된다. 또한, 좌측으로 카메라 케이스(400)를 움직이게 하는 동작은 상기와 반대로 동작되므로 생략하며, 전방으로 카메라 케이스(400)를 움직이게 할 경우에는 조이스틱(120)의 전방향 조작에 의해 전후 구동용 모터(530)가 정방향으로 구동되어 기어(531)를 회전시키고, 이 기어 (531)와 맞물린 구동축(525)전방의 대기어(529)도 회전하면서 구동축(525)을 회전시킴으로서 구동축(525)의 기어(525')에 걸친 구동 엔드레스 전후 기어벨트(524)가 우측방향으로 이송되고, 이에 따라 좌우 고정편(533) 각각에 고정된 후방 와이어 (547)는 상승됨과 동시에 전방의 와이어(546)는 하강하여 이들 와이어를 고정시킨 카메라 케이스(400)를 전방 방향으로 움직이게 하는 것이다. 후방으로 카메라 케이스(400)를 움직이게 할 경우에는 상술의 동작과 반대이다.
본 발명은 두 개의 엔드레스 기어벨트와 4개의 와이어를 통해 카메라 케이스를 좌우전후 방향으로 조이스틱의 조작에 따라 움직이게 하므로써, 좁은 공간의 조사공간 내부의 관찰 및 조사작업이 매우 수월하면서도 정확하고, 카메라 조작의 편의성을 제공하고, 조사지역 내부의 면밀한 조사가 이루어져 조사의 신뢰성이 크게향상되는 효과를 가진다.

Claims (1)

  1. 모니터(110) 및 내부의 콘트롤회로, 조이스틱(120)으로 구성된 조사기 몸체 (100)와, 전송 및 전원공급을 위한 케이블(200)과, 상기 조정봉(200)의 끝단에 설치한 구동 케이스(300) 내부에 내삽된 카메라 케이스(400)를 전후좌우로 구동되게 하는 구동기(500)로 구성하고, 구동기(500)의 고정봉(511)에 카메라 케이스(400)의 고정원판(410) 저면을 결합한 다음 자바라(600)를 끼우되, 상기 구동기(500)는 구동회로부가 내장된 구동본체(512)와 구동본체 고정용 고정원판(513), 카메라(420) 작동을 위한 카메라 보조회로가 설치되는 지지원판(514) 및 카메라 고정원판(410)으로 구성하고, 상기 구동본체(512)의 좌, 우 양측 상, 하 각각에 설치한 안내 로울러(515)에 하나의 구동 엔드레스 좌우 기어벨트(516)를 설치하여 상부 중앙 내부의 구동축(517)의 기어(517')를 거치게 하고, 구동축(517)의 후방 소기어(518)에 포텐션 반달기어(519)를 면접시키며, 상기 구동축(517)의 전방 대기어(520)에 좌우 구동용 모터(521)의 축에 설치한 기어(522)에 면접시킨 다음, 구동본체(512)의 전, 후 양측 상하 각각에 설치한 안내로울러(523)에 하나의 구동 엔드레스 전후 기어벨트(524)를 설치하여 하부 중앙 내부의 구동축(525)의 기어(525')를 거치게 하고, 구동축(525)의 좌측 소기어(527)에 포텐션 반달기어(528)를 면접 시켜 구성하며, 상기 구동축(525)의 우측 대기어(529)에 전후 구동용 모터(530)의 축에 설치한 기어(531)에 면접시킨 다음 상기 구동 엔드레스 좌우 및 전후 기어벨트(516)(524)각각의 좌우 및 전후의 고정편(532)(533)에 와이어(544)(545)(546)(547)를 고정시켜지지원판(514)의 구멍을 통해 카메라 고정원판(410)에 고정시켜 구성함을 특징으로 하는 조사기의 카메라 헤드 구조.
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